JPH10250349A - リンク機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通電されることにより１８０°回転して一旦
停止し、再通電されることにより同方向に１８０°回転
して停止するサーボモータの出力軸の駆動力を被駆動部
材に伝達するリンク機構において、モータに通電してか
ら被駆動部材が移動開始するまでの時間を必要最小限に
抑える。 【解決手段】 内外気切替ドア４に第３リンク部材５を
介して連結した第１リンク部材６のガイド溝６１の第
１、第２伝達溝６１１、６１２を、出力軸８２と連結し
た第２リンク部材７の係合ピン７１が移動するとき、ド
ア４が内気口閉塞位置と外気口閉塞位置との間で移動す
る。係合ピン７１が第１、第２伝達溝６１１、６１２を
移動した後の係合ピン７１の第１、第２目標停止位置
Ｊ、Ｋを、ガイド溝６１の第１、第２アイドル溝６１０
ａ、６１０ｂのうち、第２、第１伝達溝６１２、６１１
よりも、オーバーランを吸収可能な必要最小範囲Ｄだけ
係合ピン移動方向手前側に設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】通電されることにより１８０
°回転して一旦停止し、その後再通電されることにより
同方向に１８０°回転して停止するサーボモータの出力
軸の駆動力を被駆動部材に伝達して、この被駆動部材を
第１所定位置および第２所定位置に選択的に移動させる
リンク機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上述のようなリンク機構とし
ては、図５（ａ）に示すように、車両用空調装置の空調
ケース１に形成される内気導入口２および外気導入口３
を選択的に閉じる内外気切替ドアに適用されるものがあ
る。具体的には、所定形状のガイド溝６１を有する第１
リンク部材６を、ケース１に一体の軸部１１に回動可能
に設け、上記ガイド溝６１内に摺動可能に係合される係
合ピン７１を有する第２リンク部材７を、サーボモータ
８の出力軸８２に連結している。さらに、所定形状のガ
イド溝５１を有する第３リンク部材５を、内外気切替ド
ア４の軸部４０に設け、この第３リンク部材５のガイド
溝５１に、第１リンク部材６の係合ピン６２を摺動可能
に係合している。

【０００３】第１リンク部材６のガイド溝６１は、第
１、第２伝達溝６１１、６１２と、これら伝達溝６１
１、６１２の間に形成される第１、第２アイドル溝６１
０ａ、６１０ｂとから構成されている。そして、第１、
第２伝達溝６１１、６１２内を係合ピン７１が摺動する
ときは、サーボモータ８の回転力（つまり、第２リンク
部材７の移動）がドア４に伝達されて、ドア４が内気導
入口２を閉じる位置Ｇ（図５（ａ）中実線で示す位置、
以下、内気口閉塞位置という）と、外気導入口３を閉じ
る位置Ｈ（図５（ａ）中一点鎖線で示す位置、以下、外
気口閉塞位置という）との間を移動し、第１、第２アイ
ドル溝６１０ａ、６１０ｂ内を係合ピン７１が摺動する
ときは、サーボモータ８の移動がドア４に伝達されな
い。

【０００４】ここで、サーボモータ８としては、通電さ
れることにより出力軸８２が１８０°回転して一旦停止
し、その後再通電されることにより出力軸８２が同方向
に１８０°回転して停止するものが広く用いられてい
る。そして、車室内前方に設けられる計器盤部の空調コ
ントロールパネルには、内気導入を指示する内気モード
スイッチ、および、外気導入を指示する外気モードスイ
ッチが設けてあり、これらモードスイッチは乗員の手動
操作にて切り替えられる。これらモードスイッチからの
それぞれの信号が入力されることにより、図４に示す可
動接点８０が切り替えられ、この可動接点８０に対応す
る２つの固定接点８４、８５がサーボモータ８に備えら
れている。

【０００５】また、サーボモータ８の出力軸８２と一体
に回転する回転円盤８３に接するように、３つの円盤側
固定接点８６１、８６２、８６３が設けられている。こ
れら固定接点８６１、８６２、８６３は、図示する位置
に支持固定されており、回転円盤８３と一体に回転しな
い。そして、２つの固定接点８４、８５と円盤側接点８
６１、８６２とがそれぞれ接続され、円盤側接点８６３
とモータ部８１のマイナス側とが接続され、モータ部８
１のプラス側と可動接点８０との間にバッテリ電圧Ｖが
接続されている。

【０００６】また、回転円盤８３の１８０°分の範囲Ａ
には、円盤側接点８６１と円盤側接点８６３とを接続す
る図示しない第１配線が形成され、回転円盤８３の残り
の１８０°分の範囲Ｂには、円盤側接点８６２と円盤側
接点８６３とを接続する図示しない第２配線が形成され
ている。そして、内気モードスイッチのオンにより可動
接点８０と固定接点８４とが接続され、上記第１配線に
て円盤側接点８６１と円盤側接点８６３とが接続され
る。この結果、モータ部８１にバッテリ電圧Ｖが供給さ
れて（通電されて）出力軸８２および回転円盤８３が回
転し、その後、上記第１配線の終端部が円盤側接点８６
１、８６３を通過したとき、円盤側接点８６１と円盤側
接点８６３とが非接続状態となって、モータ部８１への
バッテリ電圧Ｖの供給が停止される（非通電状態とな
る）。

【０００７】また、外気モードスイッチのオンにより可
動接点８０と固定接点８５とが接続され、上記第２配線
にて円盤側接点８６２と円盤側接点８６３とが接続され
る。この結果、モータ部８１にバッテリ電圧Ｖが供給さ
れて出力軸８２および回転円盤８３が回転し、その後、
上記第２配線の終端部が円盤側接点８６２、８６３を通
過したとき、円盤側接点８６２と円盤側接点８６３とが
非接続状態となって、モータ部８１へのバッテリ電圧Ｖ
の供給が停止される。

【０００８】ところで、円盤側接点８６１と円盤側接点
８６３、および、円盤側接点８６２と円盤側接点８６３
とが非接続状態となっても、モータ８の出力軸８２およ
び回転円盤８３は慣性により微少に（例えば１０°程
度）回転を続ける（換言すれば、オーバーランする）。
このため、係合ピン７１が第１伝達溝６１１を移動した
後の係合ピン７１の第１目標停止位置Ｊ（モータ部８１
への通電を停止する位置、図５（ａ）中一点鎖線で示す
位置）を第２伝達溝６１２よりも係合ピン移動方向（図
５（ｂ）中矢印Ｒ方向）手前側に設定し、かつ、係合ピ
ン７１が第２伝達溝６１２を移動した後の係合ピン７１
の第２目標停止位置Ｋ（図５（ａ）中実線で示す位置）
を、第１伝達溝６１１よりも係合ピン移動方向手前側に
設定してある。これにより、係合ピン７１がオーバーラ
ンしても係合ピン７１が第１、第２伝達溝６１１、６１
２まで移動しないようにして、オーバーランによりドア
４が移動しないようにしてある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、係合ピン７１の第１目標停止位置Ｊは、図５
（ｂ）に示すように、上記オーバーランを吸収可能な必
要最小範囲Ｄだけ伝達溝６１２よりも係合ピン移動方向
手前側であるが、第２目標停止位置Ｋは、上記必要最小
範囲Ｄと、範囲Ｆとを合わせた範囲（Ｄ＋Ｆ）だけ、伝
達溝６１１よりも手前側となっている。

【００１０】このように、第２目標停止位置Ｋから伝達
溝６１１までの移動距離が上記範囲Ｆの分だけ必要以上
に長いので、モータ８に通電してから係合ピン７１が第
１伝達溝６１１に到達するまでの時間が必要以上に長く
なる、つまり、モータ８に通電してからドア４が外気口
閉塞位置Ｈ側へ移動開始するまでの時間が必要以上に長
くなる、といった問題があった。

【００１１】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、通電されることにより１８０°回転して一旦停止
し、その後再通電されることにより同方向に１８０°回
転して停止するサーボモータの出力軸の駆動力を被駆動
部材に伝達して、この被駆動部材を第１所定位置および
第２所定位置に選択的に移動させるリンク機構におい
て、モータに通電してから被駆動部材が移動開始するま
での時間を必要最小限に抑えることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明者は、サーボモータ（８）に連結される第２
リンク部材（７）の係合ピン（７１）の目標停止位置
（Ｊ、Ｋ）が、第１リンク部材（６）のガイド溝（６
１）の第１、第２アイドル溝（６１０ａ、６１０ｂ）に
おいて、第１、第２伝達溝（６１１、６１２）よりも必
要以上係合ピン移動方向（Ｒ）の手前にあることによ
り、サーボモータ（８）を通電してから被駆動部材
（４）が移動開始するまでの時間が長くなることに着目
して、目標停止位置（Ｊ、Ｋ）を、伝達溝（６１１、６
１２）よりもオーバーランを吸収可能な必要最小範囲
（Ｄ）だけ係合ピン移動方向（Ｒ）手前に設定すること
を見出した。

【００１３】具体的に、請求項１ないし４に記載の発明
では、通電されることにより１８０°回転して一旦停止
し、その後再通電されることにより同方向に１８０°回
転して停止するサーボモータ（８）の出力軸（８２）の
駆動力を被駆動部材（４）に伝達して、この被駆動部材
（４）を第１所定位置（Ｇ）および第２所定位置（Ｈ）
に選択的に移動させるリンク機構であって、係合ピン
（７１）が第１伝達溝（６１１）を移動した後の係合ピ
ン（７１）の第１目標停止位置（Ｊ）を、第１アイドル
溝（６１０ａ）のうち、第２伝達溝（６１２）よりも所
定範囲（Ｄ）だけ係合ピン移動方向（Ｒ）手前側に設定
し、かつ、係合ピン（７１）が第２伝達溝（６１２）を
移動した後の係合ピン（７１）の第２目標停止位置
（Ｋ）を、第２アイドル溝（６１０ｂ）のうち、第１伝
達溝（６１１）よりも上記所定範囲（Ｄ）だけ係合ピン
移動方向（Ｒ）手前側に設定したことを特徴としてい
る。

【００１４】ここで、上記第１、第２目標停止位置
（Ｊ、Ｋ）とは、係合ピン（７１）の移動の停止を指示
する位置のことであり、換言すれば、サーボモータ
（８）への通電を停止する位置のことである。また、上
記所定範囲（Ｄ）とは、オーバーランを吸収可能な必要
最小範囲のことである。従って、第１目標停止位置
（Ｊ）から第２伝達溝（６１２）までの移動距離、およ
び、第２目標停止位置（Ｋ）から第１伝達溝（６１１）
までの移動距離が、多くとも上記必要最小範囲（Ｄ）と
なるので、モータ（８）に通電してから被駆動部材
（４）が第１、第２所定位置（Ｇ、Ｈ）側へ移動開始す
るまでの時間を必要最小限に抑えることができる。

【００１５】また、請求項４に記載の発明のような、車
両用空調装置の空調ケース（１）に形成される内気導入
口（２）および外気導入口（３）を選択的に閉じる内外
気切替ドア（４）を駆動するリンク機構に、上記した手
段を用いて好適である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。本実施形態は、図１（ａ）に示すよ
うに、車両用空調装置の空調ケース１に形成される内気
導入口２および外気導入口３を選択的に閉じる内外気切
替ドア４にサーボモータ８の回転駆動力を伝達する内外
気切替用リンク機構に、本発明を適用したものである。
なお、本実施形態のサーボモータ８は、上述した構造と
同じであるため、この説明は省略する。

【００１７】内気導入口２および外気導入口３は、空調
ケース１の空気最上流部に形成されており、これら導入
口２、３の下流には、ケース１内に空気流を発生させる
送風機、冷凍サイクルのエバポレータ（冷却用熱交換
器）、エンジン冷却水を熱源として送風空気を加熱する
ヒータコア（加熱用熱交換器）等の周知の空調用機能部
が配設されており、ケース１の最下流部には、周知の吹
出空気通路部が形成されている。内外気切替ドア４の回
動中心部には、回動軸４０が備えられており、この回動
軸４０の両端部が、ケース１の壁面に設けた図示しない
軸受穴に回動可能に嵌挿されている。

【００１８】次に、内外気切替ドア用リンク機構につい
て図１ないし図３に基づいて説明する。このリンク機構
は、第１、第２、第３リンク部材６、７、５から構成さ
れている。具体的に、第３リンク部材５はケース１の外
側に配置され、この第３リンク部材５の一端部５ａが、
ドア４の回動軸４０の一端部に一体に固定されている。
第１リンク部材６はケース１の外側に配置され、この第
１リンク部材６の略中央部６ｃが、ケース１から突出す
る（ケース１に一体の）軸部１１に回動可能に取り付け
られている。この第１リンク部材６の一端部６ａには、
第３リンク部材５の他端部５ｂに設けられた所定形状の
ガイド溝５１内に摺動可能に係合する係合ピン６２が設
けられている。このようにして、第１リンク部材６とド
ア４とが、第３リンク部材５を介して連結されている。

【００１９】第２リンク部材７はケース１の外側に配置
され、この第２リンク部材７の一端部７ａには、サーボ
モータ８の出力軸８２が一体に固定されている。この第
２リンク部材７の他端部７ｂには、第１リンク部材６の
他端部６ｂに設けられた所定形状のガイド溝６１内に摺
動可能に係合する係合ピン７１が設けられている。そし
て、サーボモータ８の出力軸８２の回転力により、一端
部７ａを中心に第２リンク部材７を回動させ、この第２
リンク部材７の回動運動を係合ピン７１を介して第１リ
ンク部材６に伝達して、軸部１１を中心に第１リンク部
材６を回動させ、この第１リンク部材６の回動運動を係
合ピン６２を介して第３リンク部材５に伝達して、回動
軸４０を中心に回動させることにより、内外気切替ドア
４を回動駆動させている。なお、サーボモータ８の出力
軸８２は、図１（ｂ）中矢印Ｒで示す方向にのみ回転す
る。

【００２０】第１リンク部材６のガイド溝６１は、第
１、第２伝達溝６１１、６１２、および、第１、第２ア
イドル溝６１０ａ、６１０ｂから構成されている。具体
的に、第１伝達溝６１１は、係合ピン７１の移動をドア
４に伝達して、ドア４を図１に示すような内気導入口２
を閉じる位置Ｇ（第１所定位置、以下、内気口閉塞位置
という）から、図３に示すような外気導入口３を閉じる
位置Ｈ（第２所定位置、以下、外気口閉塞位置という）
へ移動させるものである。第２伝達溝６１２は、係合ピ
ン７１の移動をドア４に伝達して、ドア４を外気口閉塞
位置Ｈから内気口閉塞位置Ｇへ移動させるものである。

【００２１】また、第１アイドル溝６１０ａは、係合ピ
ン７１が第１伝達溝６１１から第２伝達溝６１２へ移動
するときの移動経路に沿った形状（具体的には、サーボ
モータ８の出力軸８２を中心とした係合ピン７１の円弧
状移動経路に沿った円弧形状）である。また、第２アイ
ドル溝６１０ｂは、係合ピン７１が第２伝達溝６１２か
ら第１伝達溝６１１へ移動するときの移動経路に沿った
形状である。

【００２２】これら第１、第２アイドル溝６１０ａ、６
１０ｂを係合ピン７１が移動するときは、係合ピン７１
の移動が第１リンク部材６に伝達されず、第３リンク部
材５および内外気切替ドア４が移動しない。なお、第１
アイドル溝６１０ａは第２アイドル溝６１０ｂよりも長
く形成されている。そして、係合ピン７１が第１伝達溝
６１１を移動した後（換言すれば、ドア４を外気口閉塞
位置Ｈに移動させた後）の係合ピン７１の第１目標停止
位置Ｊ（図３に示す位置）は、第１アイドル溝６１０ａ
のうち、第２伝達溝６１２よりもオーバーランを吸収可
能な必要最小範囲Ｄだけ係合ピン移動方向（図１（ｂ）
中矢印Ｒ方向）手前側に設定され、かつ、係合ピン７１
が第２伝達溝６１２を移動した後（換言すれば、ドア４
を内気口閉塞位置Ｇに移動させた後）の係合ピン７１の
第２目標停止位置Ｋ（図１に示す位置）は、第２アイド
ル溝６１０ｂのうち、第１伝達溝６１１よりもオーバー
ランを吸収可能な必要最小範囲Ｄだけ係合ピン移動方向
手前側に設定されている。

【００２３】ここで、係合ピン７１の第１、第２目標停
止位置Ｊ、Ｋとは、係合ピン７１の移動の停止を指示す
る位置のことであり、換言すれば、モータ部８１への通
電を停止する位置のことである。そして、本実施形態で
は、上記必要最小範囲Ｄを例えば１０°としている。次
に、上記構成による作動を説明する。

【００２４】まず、内外気切替スイッチにより内気導入
モードが指示されている状態では、図４において、可動
接点８０が固定接点８４と接続されており、係合ピン７
１は、第２アイドル溝６１０ｂのうち、第２目標停止位
置Ｋから最大オーバーラン位置（図１（ｂ）中点線で示
す位置）の間に配置されている。この状態から外気導入
モードに切り替えたとき、図４において、可動接点８０
が固定接点８５と接続されるとともに、円盤側接点８６
２と円盤側接点８６３が上記第２配線にて接続されて、
モータ部８１にバッテリ電圧Ｖが供給される。

【００２５】この結果、モータ８の出力軸８２が図１
（ｂ）中Ｒ方向に回転して係合ピン７１が移動し、この
係合ピン７１が図２に示すように第１伝達溝６１１を移
動することにより、ドア４が外気口閉塞位置Ｈ側へ移動
する。その後、係合ピン７１が、第１アイドル溝６１０
ａのうち、第１目標停止位置Ｊにきたときに、円盤側接
点８６２と円盤側接点８６３が非接続状態となるが、モ
ータ８の出力軸８２および回転円盤８３は、オーバーラ
ンにより、第１目標停止位置Ｊから最大オーバーラン位
置（図１（ｂ）中点線で示す位置）の間に停止する。

【００２６】また、この状態から再び内気導入モードに
切り替えたときも同様の作動により、第２目標停止位置
Ｋから最大オーバーラン位置（図１（ｂ）中点線で示す
位置）の間に停止する。そして、本実施形態では、第１
目標停止位置Ｊから第２伝達溝６１２までの移動距離、
および、第２目標停止位置Ｋから第１伝達溝６１１まで
の移動距離が、多くとも上記必要最小範囲Ｄとなるの
で、サーボモータ８に通電してから内外気切替ドア４が
内気口閉塞位置Ｇ側、および、外気口閉塞位置Ｈ側へ移
動開始するまでの時間を必要最小限に抑えることができ
る。よって、内気導入口２および外気導入口３を閉じる
のにかかる時間を必要最小限に抑えることができる。

【００２７】ここで、従来技術では、内気導入口２を閉
じるのに比べて、外気導入口３を閉じるのに時間が長く
かかり、異臭を含む外気の侵入を急速に遮断できなくな
るといった問題があるが、本実施形態によればこの問題
を解消できる。なお、本実施形態では、第１アイドル溝
６１０ａを第２アイドル溝６１０ｂよりも長く形成する
ことにより、係合ピン７１の第１、第２目標停止位置
Ｊ、Ｋを、第１、第２アイドル溝６１０ａ、６１０ｂの
うち、第２、第１伝達溝６１２、６１１よりも上記必要
最小範囲Ｄだけ係合ピン移動方向手前側に設定可能とし
てある。

【００２８】（他の実施形態）上記実施形態では、内外
気切替ドア４に本発明を適用していたが、これに限ら
ず、他の種々の被駆動部材に本発明を適用してもよい。
また、上記実施形態では、被駆動部材（内外気切替ドア
４）と第１リンク部材６とを、第３リンク部材５を介し
て連結していたが、被駆動部材と第１リンク部材６とを
直接連結してもよい。

【００２９】また、サーボモータ８の回転方向を上記実
施形態における回転方向Ｒの逆にしてもよい。このとき
は、第２アイドル溝６１０ｂを第１アイドル溝６１０ａ
よりも長く形成する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明の実施形態において、内外気
切替ドアが内気口閉塞位置Ｇにあるときの内外気切替ド
ア用リンク機構を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡
大図である。

【図２】本発明の実施形態において、内外気切替ドアが
外気口閉塞位置Ｈ側へ移動するときの内外気切替ドア用
リンク機構を示す正面図である。

【図３】本発明の実施形態において、内外気切替ドアが
外気口閉塞位置Ｈにあるときの内外気切替ドア用リンク
機構を示す正面図である。

【図４】本発明および従来技術におけるサーボモータを
示す概略的な回路図である。

【図５】（ａ）は、従来技術において、内外気切替ドア
が内気口閉塞位置Ｇにあるとき、および、外気口閉塞位
置Ｈにあるときの正面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図
である。

【符号の説明】

４…内外気切替ドア（被駆動部材）、６…第１リンク部
材、６１…ガイド溝、６１１…第１伝達溝、６１２…第
２伝達溝、６１０ａ…第１アイドル溝、６１０ｂ…第２
アイドル溝、７…第２リンク部材、７１…係合ピン、８
…サーボモータ、８２…出力軸、Ｇ…内気口閉塞位置
（第１所定位置）、Ｈ…外気口閉塞位置（第２所定位
置）、Ｊ…第１目標停止位置、Ｋ…第２目標停止位置、
Ｄ…必要最小範囲（所定範囲）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通電されることにより１８０°回転して
   一旦停止し、その後再通電されることにより同方向に１
   ８０°回転して停止するサーボモータ（８）の出力軸
   （８２）の駆動力を被駆動部材（４）に伝達して、この
   被駆動部材（４）を第１所定位置（Ｇ）および第２所定
   位置（Ｈ）に選択的に移動させるリンク機構であって、 前記被駆動部材（４）に連結され、所定形状のガイド溝
   （６１）を有する第１リンク部材（６）と、 前記サーボモータ（８）の前記出力軸（８２）に連結さ
   れ、前記ガイド溝（６１）内に係合される係合ピン（７
   １）を有する第２リンク部材（７）とを備え、 前記ガイド溝（６１）は、 前記係合ピン（７１）の移動を前記被駆動部材（４）に
   伝達して、前記被駆動部材（４）を前記第１所定位置
   （Ｇ）から前記第２所定位置（Ｈ）へ移動させる第１伝
   達溝（６１１）と、 前記第１伝達溝（６１１）と距離を隔てて配置され、前
   記係合ピン（７１）の移動を前記被駆動部材（４）に伝
   達して、前記被駆動部材（４）を前記第２所定位置
   （Ｈ）から前記第１所定位置（Ｇ）へ移動させる第２伝
   達溝（６１２）と、 前記係合ピン（７１）が前記第１伝達溝（６１１）から
   前記第２伝達溝（６１２）へ移動するときの移動経路に
   沿った形状の第１アイドル溝（６１０ａ）と、 前記係合ピン（７１）が前記第２伝達溝（６１２）から
   前記第１伝達溝（６１１）へ移動するときの移動経路に
   沿った形状の第２アイドル溝（６１０ｂ）とを備え、 前記係合ピン（７１）が前記第１伝達溝（６１１）を移
   動した後の前記係合ピン（７１）の第１目標停止位置
   （Ｊ）は、前記第１アイドル溝（６１０ａ）のうち、前
   記第２伝達溝（６１２）よりも所定範囲（Ｄ）だけ係合
   ピン移動方向（Ｒ）手前側に設定され、 前記係合ピン（７１）が前記第２伝達溝（６１２）を移
   動した後の前記係合ピン（７１）の第２目標停止位置
   （Ｋ）は、前記第２アイドル溝（６１０ｂ）のうち、前
   記第１伝達溝（６１１）よりも前記所定範囲（Ｄ）だけ
   前記係合ピン移動方向（Ｒ）手前側に設定されているこ
   とを特徴とするリンク機構。
2. 【請求項２】 前記第１、第２アイドル溝（６１０
   ａ）、（６１０ｂ）は、前記サーボモータ（８）の前記
   出力軸（８２）を中心とした前記係合ピン（７１）の円
   弧状移動経路に沿った円弧形状に形成されており、 前記第１、第２アイドル溝（６１０ａ）、（６１０ｂ）
   は、互いに対向するように配置されており、 前記第１、第２アイドル溝（６１０ａ）、（６１０ｂ）
   の一端部を繋ぐように前記第１伝達溝（６１１）が形成
   されるとともに、前記第１、第２アイドル溝（６１０
   ａ）、（６１０ｂ）の他端部を繋ぐように前記第２伝達
   溝（６１２）が形成されていることを特徴とする請求項
   １に記載のリンク機構。
3. 【請求項３】 前記第１、第２アイドル溝（６１０
   ａ）、（６１０ｂ）の一方（６１０ａ）を、前記第１、
   第２アイドル溝（６１０ａ）、（６１０ｂ）の他方（６
   １０ｂ）よりも長く形成したことを特徴とする請求項１
   または２に記載のリンク機構。
4. 【請求項４】 前記被駆動部材（４）は、車両用空調装
   置の空調ケース（１）に形成される内気導入口（２）お
   よび外気導入口（３）を選択的に閉じる内外気切替ドア
   （４）であり、 前記第１所定位置（Ｇ）は、前記内外気切替ドア（４）
   が内気導入口（２）を閉じる位置であり、前記第２所定
   位置（Ｈ）は、前記内外気切替ドア（４）が外気導入口
   （３）を閉じる位置であることを特徴とする請求項１な
   いし３のいずれか１つに記載のリンク機構。