JPH10249930A - 容器成形用素材の加熱状態検出装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 精度の高い容器成形用素材の加熱状態検出を
行なう。 【解決手段】 ヒータエレメント３ａ〜３ｆによって加
熱されたプリフォーム１００を撮影する赤外線カメラ４
と、この赤外線カメラ４に接続されプリフォーム１００
の撮影情報をヒータエレメント毎に分割して２値化処理
を施すことにより２つの画素群に区分しこれら画素群情
報に基づいてプリフォーム１００の加熱状態を検出する
画像処理装置５とを備えた構成としてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば成形容器の
成形前において容器成形用素材の加熱状態を検出する場
合に使用して好適な容器成形用素材の加熱状態検出装置
およびその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プラスチック材料は、熱に対す
る状態変化の大きな違いにより熱可塑性樹脂と熱硬化性
樹脂とに分類され、このうち熱可塑性樹脂は成形加工性
が良好であることおよび大量生産が可能であること等の
利点をもつことから、多くの産業分野において使用され
ている。

【０００３】この熱可塑性樹脂からなる成形材料を用
い、例えば成形容器の製造分野においてペットボトル等
の成形容器が形成されている。

【０００４】通常、このような成形容器は、押出機によ
ってプラスチック材料を加熱溶融してチューブ状のプリ
フォーム（容器成形用素材）を押し出し成形し、次に金
型内に導いた後、プリフォーム内に圧搾空気を吹き込む
ことにより製造される。この際、成形容器における品質
上の信頼性を高めるために、金型内に導く以前のプリフ
ォームを均一に加熱する必要から、このプリフォームの
加熱状態を加熱状態検出装置を用いて検出することが行
なわれる。

【０００５】従来、この種容器成形用素材の加熱状態検
出装置においては、赤外線放射温度計によってプリフォ
ームの加熱温度を測定し、この温度情報に基づいてプリ
フォームの加熱状態検出が行なわれている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の容器成
形用素材の加熱状態検出装置においては、プリフォーム
の加熱状態検出が単一の赤外線放射温度計によって行な
われており、このためプリフォーム全体の温度情報を得
ることができず、精度の高いプリフォームの加熱状態検
出を行なうことができないという問題があった。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、赤外線カメラによって撮影して得られた容器成
形用素材の画像情報に巧みな画像処理を施すことによ
り、加熱状態の検出時に容器成形用素材全体の温度情報
を得ることができ、もって精度の高い加熱状態検出を行
なうことができる容器成形用素材の加熱状態検出装置お
よびその方法の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の容器成形用素材の加熱状態
検出装置は、ヒータによって加熱された容器成形用素材
を撮影する赤外線カメラと、この赤外線カメラに接続さ
れ容器成形用素材の撮影情報に画像処理を施すことによ
って容器成形用素材の加熱状態を検出する画像処理装置
とを備えた構成としてある。

【０００９】具体的には、請求項２に記載のように、前
記画像処理を、２値化処理を施すことにより二つの画素
群に区分し、これら画素群情報に基づいて行なうように
してあり、あるいは、請求項３に記載のように、前記画
像処理を、グレー処理して、グレースケールと比較する
ことによって行なうようにしてある。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の容器成形用素材の加熱状態検出装置において、
ヒータが複数のヒータエレメントからなり、画像処理装
置が複数のヒータエレメントと対応する部分ごとに撮影
情報を分割して画像処理するようにしてある。

【００１１】請求項５記載の容器成形用素材の加熱状態
検出方法は、予め加熱された容器成形用素材を赤外線カ
メラによって撮影し、次にこの撮影情報に２値化処理を
施すことにより二つの画素群に区分した後、これら画素
群情報に基づいて容器成形用素材の加熱状態を検出する
方法としてある。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項５記載の容
器成形用素材の加熱状態検出方法において、容器成形用
素材の撮影情報を複数の画像情報に区分して２値化処理
を施す方法としてある。

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項５又は６記
載の容器成形用素材の加熱状態検出方法において、両画
素群に区分するにあたり、容器成形用素材における被加
熱部の濃度差をグレー処理によって得る方法としてあ
る。

【００１４】請求項８記載の発明は、請求項５，６又は
７記載の容器成形用素材の加熱状態検出方法において、
容器成形用素材の加熱状態検出が、両画素群のうちいず
れか一方の画素群の面積を測定し、この測定値と規定値
とを比較することにより行なう方法としてある。

【００１５】請求項９記載の発明は、請求項５〜８のう
ちいずれか一項記載の容器成形用素材の加熱状態検出方
法において、容器成形用素材をプリフォームとしてあ
る。また、同様に請求項１０記載の発明は、容器成形用
素材をカップ成形用シートとしてあり、請求項１１記載
の発明は、容器成形用素材をフィルムパウチとしてあ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
図面を参照して説明する。図１は本発明の第１実施形態
に係る容器成形用素材の加熱状態検出装置を示すブロッ
ク図、図２は同じく本発明の第１実施形態に係る容器成
形用素材の加熱状態検出装置を示す斜視図である。同図
において、符号１で示す容器成形用素材の加熱状態検出
装置は、回転テーブル２とヒータ３と赤外線カメラ４と
画像処理装置５とを備えている。

【００１７】回転テーブル２は、回転軸２ａをその中心
位置に有する円板状のテーブルからなり、図２に矢印ｍ
で示す方向に所定の回転速度をもって回転し得るように
構成されている。この回転テーブル２の周縁上には、容
器成形用素材としてのプリフォーム１００を搬送するた
めの搬送経路６が形成されている。

【００１８】搬送経路６には、円周方向に所定の間隔を
もって並列する多数の回転受台７が配設されている。各
回転受台７は、回転軸（図示せず）をその中心位置に有
しプリフォーム１００を載置可能な円板状の受台からな
り、回転テーブル２と独立して図２に矢印ｎで示す方向
に所定の回転速度をもって回転し得るように構成されて
いる。これにより、プリフォーム１００は、搬送経路６
上において自転しながら公転して移動する。

【００１９】ヒータ３は、回転テーブル２の回転方向に
沿って並列する二つのヒータからなり、赤外線カメラ４
による撮影位置の上流側に配設され、かつ画像処理装置
５（コントローラ）に加熱用ヒータ出力調節計８を介し
て接続されている。これら各ヒータ３，３は、プリフォ
ーム１００に対する各加熱位置が互いに異なる６個のヒ
ータエレメント３ａ〜３ｆを有している。赤外線カメラ
４は、回転受台７上のプリフォーム１００を撮影位置に
おいて側方から撮影する。

【００２０】画像処理装置５は、赤外線熱画像処理手段
９とビデオ画像処理手段１０とを有している。赤外線熱
画像処理手段９は、熱画像取り込み制御部１１とビデオ
モニタ１２とキーボード１３とを有し、赤外線カメラ４
に接続されている。熱画像取り込み制御部１１は、電子
シャッタ（図示せず）を駆動する駆動信号を出力すると
共に、シャッタ時間等を設定して撮影の制御を行なう。

【００２１】ビデオモニタ１２は、赤外線カメラ４の撮
影によるプリフォーム１００の熱画像をグレー処理する
ことにより、プリフォーム１００を温度高低に応じて白
黒（グレー）の濃淡色でビデオ画像として表示すると共
に、このビデオ画像上において決めた温度範囲を白黒
（グレー）の濃淡色で例えば１６段階に区分された温度
スケール（グレースケール）を表示する。キーボード１
３は、プリフォーム１００の加熱状態を検出する場合の
測定値に対する比較基準となる規定値の設定・変更等を
行なう。

【００２２】一方、ビデオ画像処理手段１０は、ビデオ
画像取り込み制御部１４と画像メモリ１５とビデオ画像
処理部１６とコントローラ１７とを有し、赤外線熱画像
処理手段９に接続されている。ビデオ画像取り込み制御
部１４は熱画像取り込み制御部１１を駆動制御し、画像
メモリ１５は撮影画像をディジタル処理化して格納し、
ビデオ画像処理部１６は画像データの２値化等の処理を
行なう。コントローラ１７は、ビデオ画像処理部１６か
らの処理データおよび予め設定された処理手順にしたが
って一連の処理を施し、プリフォーム１００の加熱状態
を検出する。

【００２３】次に、本実施形態における容器成形用素材
の加熱状態検出方法につき、図３を用いて説明する。図
３は本発明の第１実施形態に係る容器成形用素材の加熱
状態検出方法を説明するために示すフローチャートであ
る。

【００２４】［容器成形用素材の加熱（ステップＳ
１）］容器成形用素材としてのプリフォーム１００の加
熱は、ヒータ３によって行なわれる。すなわち、プリフ
ォーム１００は、回転受台７上で回転しながら回転テー
ブル２の回転方向に沿ってヒータ加熱位置まで搬送され
ると、このヒータ加熱位置において各ヒータエレメント
３ａ〜３ｆによって加熱される。

【００２５】［熱画像の取り込み（ステップＳ２）］熱
画像の取り込みは、コントローラ１７によってビデオ画
像取り込み制御部１４にシャッタ指示信号を出力するこ
とにより行なわれる。これにより、ビデオ画像取り込み
制御部１４が熱画像取り込み制御部１１にシャッタ信号
を出力する。このシャッタ信号を入力した熱画像取り込
み制御部１１が赤外線カメラ４にカメラコントロール信
号を出力すると、赤外線カメラ４が回転受台７上のプリ
フォーム１００の撮影を行なう。

【００２６】［ビデオ画像の取り込み（ステップＳ
３）］ビデオ画像の取り込みは、熱画像取り込み制御部
１１から画像メモリ１５およびビデオ画像処理部１６に
ビデオ信号を出力することにより行なわれる。このと
き、ビデオ画像取り込み制御部１４が画像メモリ１５と
ビデオ画像処理部１６に画像取り込み信号を出力し、所
定のタイミングでビデオ信号をビデオ画像情報として画
像メモリ１５に記憶させると共に、ビデオモニタ１２に
表示する。

【００２７】［２値化処理（ステップＳ４）］ビデオ画
像情報は、ヒータエレメント３ａ〜３ｆによるプリフォ
ーム１００の加熱位置に対応する６個（ヒータエレメン
トと同数）のビデオ画像情報に分割される。そして、こ
れら各ビデオ画像情報毎に濃淡２５６階調のディジタル
値に変換され、例えばＸ方向およびＹ方向に各々２５６
分割された状態（番地名の付いた２５６×２５６個の画
素）で画像メモリ１５に記憶される。この階調での値が
規定した値より大きいと明るく（白く）、低いと暗く
（黒く）なる。本検出方法による場合は、各ビデオ画像
情報を走査し濃度差の算出によって２値化処理が施され
る。

【００２８】［容器成形用素材の加熱状態検出（ステッ
プＳ５）］プリフォーム１００の加熱状態検出は、２値
化処理を施して得られた各ビデオ画像情報における明暗
（白黒）二つの画素群のうち例えば明るい（白）画素群
の面積を測定し、この測定値と予め設定された規定値と
を比較することにより行なわれる。

【００２９】すなわち、ヒータ３によるプリフォーム１
００の加熱温度が高いと「白」画素面積が増加し、加熱
温度が低いと「白」画素面積が減少する。このため、プ
リフォーム１００の加熱温度として許容し得る場合の
「白」画素面積の範囲を予め規定値として設定し、この
許容範囲内に「白」画素面積の測定値が含まれると、プ
リフォーム１００の加熱状態を「良」と判定する。一
方、「白」画素面積の測定値が許容範囲より外れると、
プリフォーム１００の加熱状態を「不良」と判定する。
この判定は、ヒータエレメント３ａ〜３ｆによるプリフ
ォーム１００の加熱位置に対応して分割された各ビデオ
画像情報毎に行なわれる。

【００３０】なお、プリフォーム１００の加熱状態検出
は、ビデオモニタ１２上のプリフォーム１００のビデオ
画像と温度スケールとの比較によっても行なわれる。す
なわち、プリフォーム１００の白黒（グレー）の濃淡色
の度合いと温度スケール（グレースケール）における白
黒（グレー）の濃淡色の度合いを比較することによって
行なわれる。

【００３１】［次の容器成形用素材の加熱（ステップＳ
６）］ステップＳ５において、プリフォーム１００の加
熱状態が各ビデオ画像情報にに対し「良」と判定される
と、加熱用ヒータ出力調節計（図示せず）に変更の指示
信号を出力せず、すなわちヒータエレメント３ａ〜３ｆ
による現加熱温度を変更せず、搬送経路６における次の
プリフォーム１００を加熱する。

【００３２】［ヒータの加熱温度調節（ステップＳ
７）］ステップＳ５において、プリフォーム１００の加
熱状態が単一のビデオ画像情報に対し「不良」と判定さ
れると、このビデオ画像情報に対するヒータエレメント
３ａ〜３ｆによる現加熱温度を変更すべく指示信号がコ
ントローラ１７から加熱用ヒータ出力調節計８に出力さ
れる。

【００３３】この場合、「白」画素面積の測定値が許容
範囲の上限値より大きいと、ヒータエレメント３ａ〜３
ｆ（例えばヒータエレメント３ａ）による現加熱温度を
高いと判定し、ヒータエレメント３ａによる加熱温度を
低くする指示信号が加熱用ヒータ出力調節計８に出力さ
れる。また、「白」画素面積の測定値が許容範囲の下限
値より小さいと、ヒータエレメント３ａ〜３ｆ（例えば
ヒータエレメント３ｂ）による現加熱温度を低いと判定
し、ヒータエレメント３ｂによる加熱温度を高くする指
示信号が加熱用ヒータ出力調節計８に出力される。

【００３４】これら各ヒータエレメント３ａ〜３ｆの加
熱温度調節は、ビデオモニタ１２上のビデオ画像を視認
して加熱用ヒータ出力調節計８に指示信号を出力するこ
とにより行なうこともできる。

【００３５】次に、本発明の第２実施形態につき、図４
を用いて説明する。図４は本発明の第２実施形態に係る
容器成形用素材の加熱状態検出装置を示す斜視図で、同
図において図２と同一の部材については同一の符号を付
し、詳細な説明は省略する。同図において、符号２１で
示す容器成形用素材の加熱状態検出装置は、コンベア２
２とヒータ２３と赤外線カメラ４と画像処理装置５とを
備えている。

【００３６】コンベア２２は、容器成形用素材としての
カップ成形用シート２００を搬送するための搬送コンベ
アからなり、矢印Ｓで示す方向に所定の搬送速度をもっ
て移動し得るように構成されている。

【００３７】ヒータ２３は、各々が互いにコンベア２２
を介して対向する上下二つのヒータからなり、赤外線カ
メラ４による撮影位置の上流側に配設されている。これ
ら各ヒータ２３，２３は、同一の平面内において縦横に
配列され、コンベア２２上のカップ成形用シート２００
に対する各加熱位置が互いに異なる計１２個のヒータエ
レメント２３Ａ〜２３Ｌを有している。

【００３８】なお、本実施形態における加熱状態検出方
法は、容器成形用素材の加熱がヒータエレメント２３Ａ
〜２３Ｌによって行なわれること，熱画像の取り込み時
に赤外線カメラ４による容器成形用素材の撮影が上方か
ら行なわれることおよびヒータ加熱温度の調節がヒータ
エレメント２３Ａ〜２３Ｌに対して行なわれることにつ
いて第１実施形態と異なるが、ビデオ画像取り込みや２
値化処理等の一連処理については第１実施形態と同様に
して行なわれるため、その説明については省略する。

【００３９】次に、本発明の第３実施形態につき、図５
を用いて説明する。図５は本発明の第３実施形態に係る
容器成形用素材の加熱状態検出装置を示す斜視図で、同
図において図２および図４と同一の部材については同一
の符号を付し、詳細な説明は省略する。なお、本実施形
態における加熱状態検出装置は溶着良否判定装置として
用い、加熱状態検出方法は溶着良否判定方法として用い
ている。同図において、符号３１で示す容器成形用素材
の加熱状態検出装置（溶着良否判定装置）は、コンベア
２２とヒータ３２と赤外線カメラ４と画像処理装置５と
を備えている。

【００４０】ヒータ３２は、各々が互いにコンベア搬送
方向に並列する一組のヒータ３３，３４からなり、赤外
線カメラ４による撮影位置の上流側に配設されている。
これらヒータ３３，３４のうち上流側のヒータ３３は、
各々が互いにコンベア２２を介して対向する上下二つの
ヒータからなり、各々がコンベア幅方向およびコンベア
搬送方向の両方向と直角な矢印ｔ方向に移動し得るよう
に構成されている。

【００４１】これらヒータ３３，３３はほぼ同一に構成
されているため、その一方についてのみ説明すると、上
方のヒータ３３はコンベア搬送方向に延在し、かつコン
ベア幅方向に所定の間隔をもって並列する３つのヒータ
エレメント３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃを有している。これ
らヒータエレメント３３Ａ〜３３Ｃのうち中央部のヒー
タエレメント３３Ｂの幅方向寸法は、両端部のヒータエ
レメント３３Ａ，３３Ｃの幅方向寸法より大きい寸法に
設定されている。

【００４２】これは、コンベア２２上に載置される加熱
封止前のフィルムパウチ３００が加熱封止後にコンベア
幅方向に形状同一のフィルムパウチ３００ａ，３００ｂ
に分断されることから、分断前におけるフィルムパウチ
３００の中央封止部分を両端封止部分よりコンベア幅方
向に広い領域にわたって加熱封止しておく必要があるか
らである。これにより、フィルムパウチ３００の第１ヒ
ートシール部３００Ａが３つの第１ヒータ加熱位置ａ，
ｂ，ｃにおいて加熱される。

【００４３】一方、下流側のヒータ３４は、コンベア幅
方向に延在し、かつ各々が互いにコンベア２２を介して
対向する上下二つのヒータからなり、赤外線カメラ４と
ヒータ３３による加熱位置との間に配設されている。こ
れら各ヒータ３４は単一のヒータエレメント３４Ａを有
している。これにより、コンベア２２上における分断前
におけるフィルムパウチ３００の第２ヒートシール部３
００Ｂが単一の第２ヒータ加熱位置ｄにおいて加熱され
る。

【００４４】次に、本実施形態における容器成形用素材
の加熱状態検出方法（溶着良否判定方法）につき、図３
を用いて説明する。なお、同図において、本実施形態
（第３実施形態）における［熱画像の取り込み（ステッ
プＳ２）］および［ビデオ画像の取り込み（ステップＳ
３）］については、第１実施形態と同様にして行なわれ
るため、その説明は省略する。

【００４５】［容器成形用素材の加熱（ステップＳ
１）］分断前における容器成形用素材としてのフィルム
パウチ３００の加熱は、ヒータ３３，３４によって行な
われる。すなわち、先ずフィルムパウチ３００がコンベ
ア２２の搬送方向に沿って第１ヒータ加熱位置ａ〜ｃま
で搬送されると、これら各第１ヒータ加熱位置ａ，ｂ，
ｃにおいて第１ヒートシール部３００Ａがヒータエレメ
ント３３Ａ〜３３Ｃによって加熱される。次に、フィル
ムパウチ３００がコンベア２２の搬送方向に沿って第２
ヒータ加熱位置ｄまで搬送されると、この第２ヒータ加
熱位置ｄにおいて第２ヒートシール部３００Ｂがヒータ
エレメント３４ａによって加熱される。

【００４６】［２値化処理（ステップＳ４）］ビデオ画
像情報は、ヒータ３３，３４によるフィルムパウチ３０
０の加熱位置ａ〜ｄに対応する四個のビデオ画像情報に
分割される。そして、各ビデオ画像情報毎に第１実施形
態のステップＳ４と同様の２値化処理が施される。

【００４７】［容器成形用素材の加熱状態検出（ステッ
プＳ５）］フィルムパウチ３００の加熱状態検出（溶着
良否）は、２値化処理を施して得られた画像情報におけ
る明暗（白黒）二つの画素群のうち例えば明るい（白）
画素群の面積を測定すると共に、ヒートシール部３００
Ａ，３００Ｂの平面形状寸法を測定し、これら各測定値
と予め設定された規定値とを比較することにより行なわ
れる。

【００４８】すなわち、ヒータ３３，３４によるフィル
ムパウチ３００の加熱温度が高いと「白」画素面積が増
加し、加熱温度が低いと「白」画素面積が減少する。ま
た、「白」画素面積が増加するとヒートシール部３００
Ａ，３００Ｂの平面形状寸法が大きくなり、「白」画素
面積が減少するとヒートシール部３００Ａ，３００Ｂの
平面形状寸法が小さくなる。

【００４９】このため、フィルムパウチ３００の加熱温
度として許容し得る場合の「白」画素面積およびヒート
シール部３００Ａ，３００Ｂの平面形状寸法の範囲を予
め規定値として設定し、これら各許容範囲内に「白」画
素面積と平面形状寸法の測定値が含まれると、フィルム
パウチ３００の溶着状態を「良」と判定する。一方、
「白」画素面積および平面形状寸法の各測定値が許容範
囲より外れると、フィルムパウチ３００の溶着状態を
「不良」と判定する。この判定は、ヒータ３３，３４に
よるフィルムパウチ３００の加熱位置ａ〜ｄに対応する
各ビデオ画像情報毎に行なわれる。

【００５０】なお、フィルムパウチ３００の溶着良否判
定が、ビデオモニタ１０上のフィルムパウチ３００のビ
デオ画像と温度スケールとの比較によっても行なわれる
ことは、第１実施形態と同様である。

【００５１】［次の容器成形溶素材の加熱（ステップＳ
６）］ステップＳ５において、フィルムパウチ３００の
溶着状態が各ビデオ画像情報に対し「良」と判定される
と、加熱用ヒータ出力調節計（図示せず）に指示信号を
出力せず、すなわちヒータ３３，３４による現加熱温度
を変更せず、コンベア２２上における次のフィルムパウ
チ３００を加熱する。

【００５２】［ヒータの加熱温度調節（ステップＳ
７）］ステップＳ５において、フィルムパウチ３００の
溶着状態が単一のビデオ画像情報に対し「不良」と判定
されると、このビデオ画像情報に対応するヒータエレメ
ント３３Ａ〜３３Ｃ，３４Ａによる現加熱温度を変更す
べく指示信号がコントローラ１５から加熱用ヒータ出力
調節計８に出力される。

【００５３】この場合、「白」画素面積の測定値が許容
範囲の上限値より大きいと、ヒータエレメント３３Ａ〜
３３Ｃ，３４Ａ（例えばヒータエレメント３３Ａ）によ
る現加熱温度を高いと判定し、ヒータエレメント３４Ａ
による加熱温度を低くする指示信号が加熱用ヒータ出力
調節計８に出力される。また、「白」画素面積の測定値
およびヒートシール３００Ａ，３００Ｂの平面形状寸法
の測定値が許容範囲の下限値より小さいと、ヒータエレ
メント３３Ａ〜３３Ｃ，３４Ａ（例えばヒータエレメン
ト３４Ａ）による現加熱温度を低いと判定し、ヒータエ
レメント３４Ａによる加熱温度を高くする指示信号が加
熱用ヒータ出力調節計８に出力される。

【００５４】これら各のヒータエレメント３３Ａ〜３３
Ｃ，３４Ａの加熱温度調節は、第１実施形態と同様にビ
デオモニタ１２上のビデオ画像を視認して加熱用ヒータ
出力調節計８に指示信号を出力することにより行なうこ
ともできる。

【００５５】なお、各実施形態においては、明るい
（白）画素面積を測定して容器成形用素材の加熱状態を
検出する（第３実施形態は溶着良否を判定する）場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されず、暗い
（黒）画素面積を測定して容器成形用素材の加熱状態を
検出して（溶着良否を判定して）も各実施形態と同様の
効果を奏する。

【００５６】また、本発明における容器成形用素材およ
びビデオ画像情報の区分数は、前述した実施形態に特に
限定されるものでないことは勿論である。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明（請求項１〜
９）によれば、予め加熱された容器成形用素材を赤外線
カメラによって撮影し、次にこの撮影情報に２値化処理
を施すことにより二つの画素群に区分した後、これら画
素群情報に基づいて容器成形用素材の加熱状態を検出す
るので、加熱状態の検出時に容器成形用素材全体の温度
情報を得ることができるから、精度の高い容器成形用素
材の加熱状態検出を行なうことができる。

【００５８】また、請求項１〜９において、容器成形用
素材の加熱状態検出が行なえることは、容器成形用素材
としての良否を判定することができるから、容器成形用
素材を良品と不良品に区分けすることもできる。

【００５９】特に、請求項２においては、各ヒータエレ
メントに対応する各画像情報についての温度情報を得る
ことができるから、これら各温度情報に基づいて各ヒー
タエレメントによる加熱温度を調節することができ、容
器成形用素材に対する良好な加熱状態を得ることができ
る。

【００６０】請求項９において、容器成形用素材の温度
情報が得られることは、この温度情報に基づいて溶着状
態を検出することができるから、容器成形用素材におけ
る溶着良否を判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る容器成形用素材の
加熱状態検出装置を示すブロック図である。

【図２】同じく本発明の第１実施形態に係る容器成形用
素材の加熱状態検出装置を示す斜視図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係る容器成形用素材の
加熱状態検出方法を説明するために示すフローチャート
である。

【図４】本発明の第２実施形態に係る容器成形用素材の
加熱状態検出装置を示す斜視図である。

【図５】本発明の第３実施形態に係る容器成形用素材の
加熱状態検出装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

３ ヒータ ３ａ〜３ｆ ヒータエレメント ４ 赤外線カメラ ５ 画像処理装置 ９ 赤外線熱画像処理手段 １０ ビデオ画像処理手段 １００ プリフォーム

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヒータによって加熱された容器成形用素
   材を撮影する赤外線カメラと、 この赤外線カメラに接続され、前記容器成形用素材の撮
   影情報に画像処理を施すことによって容器成形用素材の
   加熱状態を検出する画像処理装置とを備えたことを特徴
   とする容器成形用素材の加熱状態検出装置。
2. 【請求項２】 前記画像処理が、２値化処理を施すこと
   により二つの画素群に区分し、これら画素群情報に基づ
   いて行なうものである請求項１記載の容器成形用素材の
   加熱状態検出装置。
3. 【請求項３】 前記画像処理が、グレー処理であって、
   グレースケールと比較することによって行なうものであ
   る請求項１記載の容器成形用素材の加熱状態検出装置。
4. 【請求項４】 前記ヒータが複数のヒータエレメントか
   らなり、前記画像処理装置による前記画像処理が前記複
   数のヒータエレメントと対応する部分ごとに前記撮影情
   報を分割して行なうものである請求項１，２又は３記載
   の容器成形用素材の加熱状態検出装置。
5. 【請求項５】 予め加熱された容器成形用素材を赤外線
   カメラによって撮影し、 次いで、この撮影情報に２値化処理を施すことにより二
   つの画素群に区分した後、 これら画素群情報に基づいて前記容器成形用素材の加熱
   状態を検出することを特徴とする容器成形用素材の加熱
   状態検出方法。
6. 【請求項６】 前記容器成形用素材の撮影情報を複数の
   画像情報に分割して前記２値化処理を施すことを特徴と
   する請求項５記載の容器成形用素材の加熱状態検出方
   法。
7. 【請求項７】 前記両画素群に区分するにあたり、前記
   容器成形用素材における被加熱部の濃度差をグレー処理
   することによって得ることを特徴とする請求項５又は６
   記載の容器成形用素材の加熱状態検出方法。
8. 【請求項８】 前記容器成形用素材の加熱状態検出が、
   前記両画素群のうちいずれか一方の画素群の面積を測定
   し、この測定値と規定値とを比較することにより行なわ
   れることを特徴とする請求項５，６又は７記載の容器成
   形用素材の加熱状態検出方法。
9. 【請求項９】 前記容器成形用素材がプリフォームから
   なることを特徴とする請求項５〜８のいずれか一項記載
   の容器成形用素材の加熱状態検出方法。
10. 【請求項１０】 前記容器成形用素材がカップ成形用シ
    ートからなることを特徴とする請求項５〜８のいずれか
    一項記載の容器成形用素材の加熱状態検出方法。
11. 【請求項１１】 前記容器成形用素材がフィルムパウチ
    からなることを特徴とする請求項５〜８のいずれか一項
    記載の容器成形用素材の加熱状態検出方法。