JPH10236779A - ホイールクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行時にブームの背面がキャビンのオペレー
タのアイポイントよりも低くなるよう倒伏させ、ブーム
背面越しに前方視界を確保するよう構成されているラフ
タレーンクレーン等のホイールクレーンにおいて、ブー
ムとキャビンの下部走行体に対する高さを低くする。 【構成】 ブームを起伏駆動するためのブーム起伏駆動
装置を、それぞれその基端部を下部支点軸を介して前記
左右一対のブーム支持ブラケットの下部前端部に枢着連
結し、その先端部を上部支点軸を介して前記ブームの背
面側に枢着連結されて先端部にいくに従って後傾するよ
うにしてブームの両側に配置した左右一対のブーム起伏
シリンダで構成すると共に、前記キャビンは、そのブー
ム側側面における後部寄り部分を凹ませて凹部を形成す
ると共に、当該凹部に前記左右一対のブーム起伏シリン
ダのうちブームの一側に位置するブーム起伏シリンダが
位置するようにして旋回フレームに取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラフテレーンクレ
ーン等のホイールクレーンにおいて、ブームを起伏可能
に支持しながら旋回するホイールクレーンの上部構造に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来のホイールクレーンにおけ
る上部構造の一例を示したものである。近年、ラフタレ
ーンクレーン等のホイールクレーンにおいては、走行時
のブーム側の視界を改善するため、図８で示されるよう
に走行時にブーム７０の背面７１がキャビン９０のオペ
レータ９３のアイポイント９４よりも低くなるよう倒伏
させ、ブーム背面７１越しに前方及び側方視界を確保す
るよう構成されているものが多く実施されている。

【０００３】この上部構造は、図略の下部走行体に含ま
れる下部フレーム５０上に設置された旋回ベアリング８
１から上に構成されている。８０は旋回フレームであっ
て、その下部にはベースプレート８２があり、そのベー
スプレート８２は前記旋回ベアリング８１と図示しない
多数のボルトにより結合されており、図略の旋回モータ
により旋回駆動されるようになっている。７０はブーム
であってその基端部は前記旋回フレーム８０の左右一対
のブーム支持ブラケット８３の間に支点軸７３により枢
支されている。ブーム７０の下面７２と前記ベースプレ
ート８２の間には１又は２本のブーム起伏シリンダー６
０が配置されている。ブーム起伏シリンダー６０のシリ
ンダー側端部は支点軸６２により旋回フレーム８０に枢
支され、ロッド側端部は支点軸６１によりブーム７０と
枢着されている。９０はキャビンであって、ブーム７０
の右、または左の一側に配置され、その内部にはシート
９２が取り付けられている。キャビン９０のブーム７０
側の面には窓９１が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記ホイールクレーン
の上部構造には次のような解決すべき課題がある。

【０００５】アイポイント９４のブーム上面７１からの
高さ寸法Ｈ１は目的としている前方及び側方視界確保の
為にある所定の高さが必要であり、ブーム７０の箱断面
高さＨ２についても、ブームの強度、剛性の点から、所
定の寸法が必要である。そして、従来の上部構造におい
ては、ブーム下面７２とベースプレート８２の間にブー
ム起伏シリンダー６０を配置させるためにブーム下面７
２と下部フレーム上面５１間の高さＨ３寸法が大きくな
っていた。このため、アイポイント９４の下部フレーム
上面５１からの高さ寸法Ｈ４が大きな寸法となってい
た。

【０００６】以上のことは、ブーム７０とキャビン９０
の下部走行体に対する高さが高くなっていたことを現
し、ホイールクレーンの全高が高くなっていたととも
に、ホイールクレーン全体の重心が高くなっていたので
ある。

【０００７】そのため、走行時の走行安定性が損なわ
れ、コーナーリング時のローリングが大きい、または、
急制動時のノーズダイブが大きいといった現象につなが
り、走行時の乗り心地を悪くする原因となっていた。ま
たアイポイント９４が地面（図示せず）から高いため、
オペレータは上記の現象をより強く感じるため、疲労の
原因となっていた。

【０００８】本発明は、以上のような事情に基づいてな
されたものであり、上記の課題を解決することができる
ホイールクレーンの上部構造を提供しようとするもので
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願の請求項の発明は、
上記の目的を達成するために、次のような課題解決手段
を備えて構成されている。

【００１０】すなわち、請求項１の発明では下部走行体
上に水平旋回自在に搭載した旋回フレームに、当該旋回
フレーム上に配置した左右一対のブーム支持ブラケット
間にその基端部をブーム支点軸を介して起伏自在に枢支
したブームと、このブームの一側に位置するようにして
クレーン作業時および走行時双方の操縦室として共用さ
れるキャビンを取付け、且つ、前記ブームはその最大倒
伏状態で前記キャビン内のアイポイントよりも下方位置
で前記キャビンの他側外面を横切るように構成してなる
ホイールクレーンにおいて、前記ブームを起伏駆動する
ためのブーム起伏駆動装置を、ブームの両側に左右一対
配置したブーム起伏シリンダで構成し、当該ブーム起伏
シリンダの基端部を下部支点軸を介して前記左右一対の
ブーム支持ブラケットの下部前端部に枢着連結し、各ブ
ーム起伏シリンダの先端部を上部支点軸を介して前記ブ
ームの背面側に枢着連結されて先端部にいくに従って後
上がりに傾斜するように構成すると共に、前記キャビン
は、そのブーム側側面における後部寄り部分を凹ませて
凹部を形成すると共に、当該凹部に前記左右一対のブー
ム起伏シリンダのうちブームの一側に位置するブーム起
伏シリンダが位置するようにして旋回フレームに取り付
けて構成されている。

【００１１】ここで、請求項２の発明ではさらに、前記
旋回フレームの左右一対のブーム支持ブラケットは、上
方にいくに従って後上がりに傾斜する後傾前端縁を備え
ており、且つ前記左右一対のブーム起伏シリンダは、そ
れぞれ対応するブーム支持ブラケットの後傾前端縁に沿
った上側に位置するようにして配置されている。

【００１２】また、請求項３の発明では 前記ブーム支
点軸、下部支点軸、および上部支点軸を、ブームの最大
倒伏状態および最大起仰状態における前記左右一対のブ
ーム起伏シリンダの後傾角度が、略同じとなるように位
置設定している。

【００１３】以上のような構成を採用することにより、
ブーム起伏シリンダがブーム下面に位置しないため、ブ
ームを前方に倒伏した走行時の状態におけるブーム高さ
がブーム起伏シリンダの略外径分下方に位置させること
ができるのである。それにより、ブームの上面位置が下
がるので、従来と同じだけの前方及び側方視界を確保し
ながらも、キャビンの取り付け高さを下げることができ
るのである。このようにホイールクレーンの上部構造に
おいて、ブームの取り付け高さとキャビンの取り付け高
さを低くすることが出来るのである。また、キャビン
は、そのブーム側側面における後部寄り部分を凹ませて
凹部を形成すると共に、その凹部に左右一対のブーム起
伏シリンダのうちブームの一側に位置するブーム起伏シ
リンダが位置するようにして旋回フレームに取り付けて
いるので、車両の幅寸法を従来と変えることなく、起伏
シリンダを配置することができるのである。

【００１４】ここで、請求項２記載の上部構造では、旋
回台の旋回フレームの左右一対のブーム支持ブラケット
は、上方にいくに従って後傾する後傾前端縁を備えてお
り、左右一対のブーム起伏シリンダは、それぞれ対応す
るブーム支持ブラケットの後傾前端縁の前側に位置する
ようにして配置されているので、旋回フレームの強度、
剛性を従来のものと同等に確保しながらも、２本のブー
ム起伏シリンダを配置することができるのである。

【００１５】さらに、請求項３記載の上部構造では、ブ
ーム支点軸、下部支点軸、および上部支点軸を、ブーム
の最大倒伏状態および最大起仰状態における前記左右一
対のブーム起伏シリンダの後傾角度が、略同じとなるよ
うに位置設定しているので、ブーム起伏作動の全工程に
おけるブーム起伏シリンダの揺動角が最小になり、ブー
ム起伏シリンダを避けるために切り欠いているキャビン
の凹部の大きさを最小にできるのである。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１及び図２に、本発明の実施の
形態に係るホイールクレーンの上部構造を示す。この上
部構造は、図略の下部走行体に含まれる下部フレーム５
０上に設置された旋回ベアリング８１から上に構成され
ている。８５は旋回フレームであって、その下部にはベ
ースプレート８６があり、そのベースプレート８６は前
記旋回ベアリング８１と図示しない多数のボルトにより
結合されており、図略の旋回モータにより旋回駆動され
るようになっている。７５はブームであってその基端部
は前記旋回フレーム８５の左右一対のブーム支持ブラケ
ット８７の間にブーム支点軸７８を介して起伏自在に枢
支されている。

【００１７】６５はブーム起伏シリンダであって、その
基端部は下部支点軸６７を介して前記左右一対のブーム
支持ブラケット８７の下部前端部に枢着連結され、その
先端部を上部支点軸６６を介して前記ブーム７５の背面
側７６に枢着連結されている。そのブーム起伏シリンダ
６５の取り付け姿勢は、先端部にいくに従って後傾する
ようになってる。また、ブーム７５の両側に左右一対の
ブーム起伏シリンダ６５が配置されている。９０はキャ
ビンであって、ブーム７５の右、または左の一側に配置
され、その内部にはシート９２が取り付けられている。
キャビン９０のブーム７５側の面には窓９１が設けられ
ている。

【００１８】キャビン９０には図３、図４に示すように
凹部９５をブーム７５側側面における後部寄り部分を凹
ませて形成している。図３に示されているように、凹部
９５はキャビン９０の後部、下面よりに三角形状に設け
られている。凹部の車両幅方向の寸法は図４に示される
ＷＯである。図３・図４で示されるように、キャビン９
２内部に設置されているシート９２に対し、凹部９５は
後方かつ下方となっているためキャビン９０の居住性は
ほとんど凹部９５を設けたことによって影響を受けてい
ない。またキャビン９０内部に設置される操作装置（図
示せず）は、そのほとんどがシート９２よりも前方に設
置されるのが普通であり、そのレイアウト上の制約も凹
部９５を設けたことによって発生していないのである。

【００１９】図２に示すように、キャビン９０に設けら
れた凹部９５に前記左右一対のブーム起伏シリンダ６５
のうちブーム７５の一側に位置するブーム起伏シリンダ
６５が位置するようにして旋回フレーム８５に取り付け
ている。このため、ブーム起伏シリンダ６５はその外径
寸法Ｄとほぼ同寸法の凹部におさまっているので、ブー
ム起伏シリンダ６５の基端側６８はキャビン９０にかく
れており、先端側６９のみがキャビン９０の後部より突
出している。

【００２０】以上請求項１に係る発明の構成を説明した
が、以降にその作用を述べる。

【００２１】図１で示される、ブーム下面７７の下部フ
レーム上面５１からの高さ寸法Ｈ５は従来技術に示され
る図８中のＨ３と比較すると、ブーム起伏シリンダ６０
の外径寸法Ｄとはぼ同じ寸法だけ小さくなっている。つ
まり、ブーム７５は従来の上部構造のブーム７０に比
べ、ブーム起伏シリンダの外径寸法Ｄとはぼ同じ寸法だ
け低い位置に走行状態で位置させることが出来るのであ
る。一般に、ラフタレーンクレーン等ホイールクレーン
の総重量の中に占めるブームの重量は２０パーセント前
後となっており、上記寸法だけブーム重心が下がること
となり、車両全体の重心を下げる効果は大きいものであ
る。

【００２２】また、ブーム７５の断面高さＨ２及びオペ
レータ９３のアイポイント９４のブーム上面７６からの
高さＨ１は従来と同様であるので、オペレータ９３のア
イポイント９４の下部フレーム上面５１からの高さＨ６
も従来寸法Ｈ４にくらべ、ブーム起伏シリンダ６０の外
径寸法Ｄとはぼ同じ寸法だけ小さくなっている。このこ
とは、走行中のオペレータ９３の地面からの視点の高さ
が下がることになり、オペレータの心理的な安心感を増
大させる作用がある。同時にキャビン９０の取り付け高
さも下がることにより、キャビン９０の重心が下がる作
用も加わる。

【００２３】さらに、本願の発明に係るホールクレーン
はその全高がキャビン９０の高さで決まるため、全高を
下げるという作用もある。

【００２４】図２により車両幅寸法における作用を説明
する。ラフタレーンクレーン等ホイールクレーンでは、
車両の全幅Ｗは運転の容易性確保のため、又は狭所への
進入のため、極力小さい寸法となることが望まれてい
る。一方、キャビン９０の幅ＷＣ，ブーム７５の幅Ｗ
Ｂ，ウインチＷＷの幅寸法８８は所定の寸法が必要であ
る。その際、Ｗ≒ＷＣ＋ＷＢ＋ＷＷの関係があり、本願
の上部構造のブーム起伏シリンダ６５の配置そのままで
は、全幅Ｗはブーム起伏シリンダ６５の外径Ｄだけ大き
くなってしまう。ところが請求項１の発明では、キャビ
ン９０に凹部９５を設けたことにより、車両の全幅Ｗを
従来と変えることなく、キャビン９０とブーム７５とウ
インチ８８のレイアウトが可能となったのである。

【００２５】また、請求項２の上部構造では図５と図６
に示すように、旋回フレーム８５の左右一対のブーム支
持ブラケット８７は、上方にいくに従って後傾する後傾
前端縁８９を備えており、かつ左右一対のブーム起伏シ
リンダ６５は、それぞれ対応するブーム支持ブラケット
８７の後傾前端縁８９の前側に位置するようにして配置
されている。前記ブーム起伏シリンダ６５は、その基端
部は下部支点軸６７を介して前記左右一対のブーム支持
ブラケット８７の下部前端部に枢着連結されている。そ
して、その全縮小状態において図５に示されるように、
後傾前端縁８９とほぼ平行となっている。

【００２６】以上のようにブーム起伏シリンダ６５と後
傾前端縁８９は、無駄なスペースを作りだすことなく構
成されているので、旋回フレーム８５はブーム起伏シリ
ンダ６５の配置による影響でその形状を従来技術に比べ
変えることなく、十分な強度と剛性を確保することがで
きているのである。

【００２７】また、請求項３の上部構造では図７に示す
ように、ブーム７５のブーム支点軸７８、左右一対のブ
ーム起伏シリンダ６５の下部支点軸６７、および上部支
点軸６６を、ブーム７５の最大倒伏状態および最大起仰
状態における前記ブーム起伏シリンダ６５の後傾角度θ
１が、略同じとなるように位置設定している。

【００２８】この場合、ブーム起伏シリンダー６５の全
作動範囲における揺動角度θ２が最小になり、最大揺動
角度θ２となるときのブーム起伏シリンダ６５ａによっ
てきまるキャビン９０の凹部９５大きさを最小にするこ
とができるのである。その時前記キャビンの凹部９５の
ライン９６は最も傾斜角度θ３が小さくなるのである。
これにより、凹部９５を設けることにより減少するキャ
ビン９０の室内容積を最小にすることができるのであ
る。

【００２９】上記実施例はラフタレーンクレーン等のホ
イールクレーンを例に説明したが、同様の上部構造とな
るオルタレーンクレーン等の移動式クレーンでも実施可
能である。

【００３０】

【発明の効果】以上の如く構成し作用するものであるか
ら、走行時のブーム側の視界を改善するため、走行時に
ブームの背面がキャビンのオペレータのアイポイントよ
りも低くなるよう倒伏させ、ブーム背面越しに前方及び
側方視界を確保するよう構成されているラフタレーンク
レーン等のホイールクレーンにおいて、ブームとキャビ
ンの下部走行体に対する高さを低くすることが可能とな
り、ホイールクレーンの全高を下げると共に、ホイール
クレーン全体の重心を低くすることができるのである。

【００３１】そのため、走行時の走行安定性が高まり、
コーナーリング時のローリングと急制動時のノーズダイ
ブを押さえることができ、走行時の乗り心地を良くする
こととなるのである。また地面からのオペレータのアイ
ポイントの高さが低くなるので、走行時オペレータは安
心して運転することができるとともに、長時間の運転で
も疲れにくくなるのである。また、地面からキャビンま
での高さが低くなるためキャビンへの乗り降りが容易に
なり、作業性が向上するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の請求項１の発明に係るラフタレーンクレ
ーン等のホイールクレーンの上部構造を説明する正面図
である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】図２のＢ−Ｂよりみたキャビンの正面図であ
る。

【図４】図３のＣ−Ｃよりみたキャビンの断面図であ
る。

【図５】本願の請求項２の発明に係るラフタレーンクレ
ーン等のホイールクレーンの旋回フレームとブーム起伏
シリンダを説明する正面図である。

【図６】図５のＤ矢視図である。

【図７】本願の請求項３の発明に係るラフタレーンクレ
ーン等のホイールクレーンのブーム起伏シリンダの作動
を説明する正面図である。

【図８】従来のラフタレーンクレーン等のホイールクレ
ーンの上部構造を説明する正面図である。

【符号の説明】

５０ 下部フレーム、５１ 下部フレーム上面、６０と
６５ ブーム起伏シリンダ、６１ ６２ 支点軸、６６
上部支点軸、６７ 下部支点軸、７０ ７５ブーム、
７１ ７６ ブーム上面、７２ ７７ ブーム下面、７
３ ７８ ブーム支点軸、８０ ８５ 旋回フレーム、
８１ 旋回ベアリング、８２ ８６ベースプレート、８
７ ブーム支持ブラケット、８８ ウインチ、８９ 後
傾前端縁、９０ キャビン、９１ 窓、９２ シート、
９３ オペレータ、９４ アイポイント、９５ 凹部、
９６ 凹部のライン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体上に水平旋回自在に搭載した
   旋回フレームに、当該旋回フレーム上に配置した左右一
   対のブーム支持ブラケット間にその基端部をブーム支点
   軸を介して起伏自在に枢支したブームと、このブームの
   一側に位置するようにしてクレーン作業時および走行時
   双方の操縦室として共用されるキャビンを取付け、且
   つ、前記ブームはその最大倒伏状態で前記キャビン内の
   アイポイントよりも下方位置で前記キャビンの他側外面
   を横切るように構成してなるホイールクレーンにおい
   て、 前記ブームを起伏駆動するためのブーム起伏駆動装置
   を、ブームの両側に左右一対配置したブーム起伏シリン
   ダで構成し、当該ブーム起伏シリンダの基端部を下部支
   点軸を介して前記左右一対のブーム支持ブラケットの下
   部前端部に枢着連結し、各ブーム起伏シリンダの先端部
   を上部支点軸を介して前記ブームの背面側に枢着連結さ
   れて先端部にいくに従って後上がりに傾斜するように構
   成すると共に、 前記キャビンは、そのブーム側側面における後部寄り部
   分を凹ませて凹部を形成すると共に、当該凹部に前記左
   右一対のブーム起伏シリンダのうちブームの一側に位置
   するブーム起伏シリンダが位置するようにして旋回フレ
   ームに取り付けたことを特徴とするホイールクレーン。
2. 【請求項２】 前記旋回フレームの左右一対のブーム支
   持ブラケットは、上方にいくに従って後上がりに傾斜す
   る後傾前端縁を備えており、且つ前記左右一対のブーム
   起伏シリンダは、それぞれ対応するブーム支持ブラケッ
   トの後傾前端縁に沿った上側に位置するようにして配置
   されていることを特徴とする請求項１に係るホイールク
   レーン。
3. 【請求項３】 前記ブーム支点軸、下部支点軸、および
   上部支点軸を、ブームの最大倒伏状態および最大起仰状
   態における前記左右一対のブーム起伏シリンダの後傾角
   度が、略同じとなるように位置設定したことを特徴とす
   る請求項１又は請求項２に係るホイールクレーン。