JPH10235850A

JPH10235850A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH10235850A
Application number: JP4383497A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Tawaraya; 啓之俵谷; Hideki Tanaka; 秀樹田中; Shinji Takagi; 真二高木; Takehiko Kasamatsu; 健彦笠松
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-02-27
Filing date: 1997-02-27
Publication date: 1998-09-08

Abstract

(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置において、簡易なハ
ードウエア構成で、高速にかつ精度良く記録ヘッドのイ
ンク吐出回数を計数できるようにする。【解決手段】マルチスキャン方式のインクジェット記
録装置において、シリアルのデータ転送信号線と転送ク
ロック線の両方にカウンタを設置し、転送クロックのカ
ウンタの値から転送データに対応する吐出口を判定し、
特定の吐出口に対応する転送データのみをカウントす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクを吐出して
形成した複数の画素の集合によって記録を行うインクジ
ェット記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的にインクジェット記録装置におい
ては、記録ヘッドのインク吐出に対する駆動データ数を
カウントすることは重要なことである。これは、記録ヘ
ッドのインク吐出口の目詰まりを解消したり記録ヘッド
内の泡を取り除く際に行う回復手段の時期を決定するた
め、また記録ヘッドの昇温による吐出インク量の変動を
防ぐ温度制御のため、あるいは記録ヘッドにインクを供
給するインクタンクのインク残量の検出のために必須の
要件となっている。

【０００３】例えば、ＵＳＰ（米国特許）第４７９１４
３５号明細書、ＵＳＰ第４９１０５２８号明細書に示さ
れているように、記録ヘッドの吐出に対する駆動データ
の数をカウントして、温度制御や吐出制御を行うものが
知られている。また、特公平０５−１９４６７号公報に
示されているように、記録ヘッドの吐出に対する駆動デ
ータの数をカウントして、インクタンクのインク残量を
検出しようとするものが知られている。

【０００４】ところで近年、記録ヘッドの吐出口数は例
えば６４から１２８に、また吐出周波数も５ＫＨｚから
１０ＫＨｚにと、増加する傾向にあり、解像度において
も３００ｄｐｉ（ｄｏｔｐｅｒｉｎｃｈ：画素密度
を表す数字で１ｉｎｃｈの中に３００個のドットが文字
等を形成する）から６００ｄｐｉにと、高解像度化が進
んでいる。

【０００５】このため、記録ヘッドに対するデータ転送
レートも非常に大きくなっており、記録ヘッドの吐出に
対する駆動データ数をカウントするには、ある程度のカ
ウント精度を確保するとともに、高速で動作することが
要求されている。

【０００６】なお、特公平０３−３１３５２号公報に見
られるように、記録ヘッドの吐出に対する駆動データの
数を精度を犠牲にしてカウントする方法があるが、これ
は精度の面で温度の制御や予測に使用できるものではな
い。

【０００７】また、インクジェット記録方式では、吐出
口ごとの吐出インク量にばらつきがあると本来均一であ
るべき濃度が不均一となり、画像にスジが生じたり濃度
むらが生じるという問題がある。この濃度の不均一によ
るスジや濃度ムラの発生は、吐出口数の増加や高解像度
化に伴ってこれまで以上に重要な課題となっており、そ
のためインクジェット記録方式においては、いわゆるマ
ルチスキャン方式と呼ばれる印字方式を用いることが多
い。

【０００８】このマルチスキャン方式は、記録ヘッドの
走査方向に対して一例に並んでいる画素群を複数の吐出
口で形成するという方法であり、各吐出口の吐出量のバ
ラツキによるスジや濃度ムラを軽減する他、吐出口の使
用頻度が均一化されるため、記録ヘッドの寿命の低下を
防止することができる。

【０００９】また、マルチスキャン方式としては、特開
平５−３３００８３号公報に示されているシーケンシャ
ル・マルチスキャン方式のほか、様々な方式が提案され
ている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来のインクジェット記録装置において、例えば記録
ヘッドにデータをパラレル転送する場合、転送するデー
タ数をカウントするためには、データを転送する各信号
線にそれぞれカウンタを設けるとともに、各カウンタの
データを高速で加算する必要がある。

【００１１】現在の技術では、カウンタの数に関しては
実装数を多くすることで容易に実現可能であるが、前述
の吐出周波数で多数のノズルのデータを高速に加算する
ことは特殊な技術を導入しなければならず、コストの大
幅な上昇につながる。

【００１２】また、モノクロームのインクジェット記録
装置であっても、その高速性は言うに及ばないが、４本
の記録ヘッドを搭載したカラーのインクジェット記録装
置であると、必要とされる高速性及び電気回路の規模は
非常に大きくなる。

【００１３】このように、記録ヘッドの温度制御、回復
動作、インク残量検知等においてある程度のカウント精
度を確保しつつ、高速に記録ヘッドの吐出に対する駆動
データの数をカウントすることは非常に困難であるとい
う問題があった。

【００１４】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、簡易な構成で、高速に精度良く記録ヘ
ッドの吐出データ数をカウントすることができるインク
ジェット記録装置を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るインクジェ
ット記録装置は、次のように構成したものである。

【００１６】（１）インクを吐出する複数の吐出口を有
した記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録
装置であって、前記記録ヘッドの走査方向に対して一列
に並んでいる画素群が前記複数の吐出口に対応して形成
されるように記録ヘッドの駆動データを操作するデータ
操作手段と、その駆動データを所定の転送クロックに同
期して同一の信号線を通して記録ヘッド側に転送するシ
リアル転送手段と、前記駆動データの中で特定の吐出口
に割り当てられたデータを計数するカウント手段を備え
た。

【００１７】（２）上記（１）の記録装置において、カ
ウント手段は固定された吐出口の駆動データを計数する
ようにした。

【００１８】（３）上記（１）の記録装置において、カ
ウント手段は記録ヘッドの走査ごとに変更された吐出口
の駆動データを一部に計数するようにした。

【００１９】（４）上記（１）ないし（３）何れかの記
録装置において、カウント手段の計数結果に応じて各吐
出口の回復制御を行うようにした。

【００２０】（５）上記（１）ないし（３）何れかの記
録装置において、カウント手段の計数結果に応じて各吐
出口の駆動制御を行うようにした。

【００２１】（６）上記（１）ないし（５）何れかの記
録装置において、カウント手段の計数結果に基づいてイ
ンクの残量を検出するようにした。

【００２２】（７）上記（１）ないし（６）何れかの記
録装置において、記録ヘッドは、インクを吐出するため
の熱エネルギーを発生する熱エネルギー発生体を有する
ようにした。

【００２３】

【発明の実施の形態】まず、図１〜図４を参照してイン
クジェット記録装置でのマルチスキャン方式による印字
の手順を詳細に説明する。

【００２４】図１は一般的なインクジェット記録装置の
要部概略構成を示す斜視図である。同図の構成におい
て、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、
Ｋ（ブラック）の各インクを吐出するそれぞれの記録ヘ
ッド１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋには１／３００ｉｎｃｈの
間隔で記録紙２の搬送方向（以下副走査方向という）Ａ
に２列に配列された例えば１６個の吐出口が設けられて
おり、各吐出口に対応してこれに連通するインク路には
吐出のために利用される熱エネルギーを発生するための
ヒータが備えられている。

【００２５】上記のヒータは、駆動データに応じて印加
される電気パルスにより熱を発し、これによりインク中
に膜沸騰を生じさせるもので、この膜沸騰による気泡の
生成に伴って上記吐出口からインク滴が吐出される。な
お、ヒータの駆動周波数、すなわち吐出周波数は例えば
１０ＫＨｚである。

【００２６】上記の各ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋか
らなる記録ヘッドユニット１を搭載したキャリッジ４
は、本体内を摺動可能に係合する２本のガイド軸５Ａ，
５Ｂに案内されながら図のＣＲ方向及びＰＴ方向に移動
する。なお、このキャリッジ４の移動は、例えばキャリ
ッジ４の一部にプーリによって張設されたワイヤ８が取
付けられ、このワイヤ８がプーリを介したキャリッジモ
ータ１０２の回転によって移動することにより行われ
る。また、記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに供給さ
れるインクは、キャリッジ４内のそれぞれのインクカー
トリッジ（図示せず）に貯留される。そして、このイン
クは不図示のインク供給路を介して各記録ヘッド１Ｙ，
１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに供給される。

【００２７】フレキシブルケーブル７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，
７Ｋは、記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにそれぞれ
対応して接続されており、これによりその一部に設けら
れた駆動回路（ヘッドドライバ）へ本装置の制御ボード
１５からの記録データに基づいた駆動信号や制御信号を
送信することができる。

【００２８】紙送りローラ３Ａ，３Ｂは、その長手方向
がガイド軸５Ａ，５Ｂと並行に延在しており、紙送りモ
ータ１０４の駆動に応じて回転して、被記録媒体である
記録紙２を搬送する。この紙送りローラ３Ａ，３Ｂの下
方には、同様の紙送りローラ６Ａ，６ｂが設けられ、上
記記録紙２の搬送に伴って回転し、紙送りローラ３Ａ，
３Ｂとの間で記録紙２の記録面を平坦に規制する。

【００２９】そして、以上の構成において、記録ヘッド
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋはキャリッジ４の移動に伴い、
記録紙２の記録面、すなわち上述の吐出口に対向する部
分にそれぞれインクを吐出して記録を行う。

【００３０】図２は図１のインクジェット記録装置にお
ける一つの記録ヘッドを吐出方向から見た模試図であ
り、矢印Ｂの主走査方向に記録ヘッドが走査されて印字
が行われる。なお、矢印Ｂの方向の走査を往路走査、矢
印Ｂの方向とは逆の走査を復路走査とし、本実施例では
往路走査時に記録が行われるものとする。

【００３１】図２中、２０１〜２１６は記録ヘッドの各
吐出口であり、各吐出口の奇数の列と偶数の列の２列で
記録ヘッドは構成されており、各列の間は概略８／３０
０ｉｎｃｈの距離がある。また、各列のそれぞれの吐出
口の間隔は１／３００ｉｎｃｈであり、両列の各吐出口
はそれぞれ千鳥状に配列されている。すなわち、記録ヘ
ッドの走査方向と直角方向には１／６００ｉｎｃｈの分
解能を有していることとなる。

【００３２】図３は図１のインクジェット記録装置の制
御系の構成を示すブロック図である。

【００３３】メインコントローラ１００はＣＰＵ等から
なり、ホストコンピュータ２００から送られてくるキャ
ラクタコードや画像データなどを一旦メモリ１００Ｍに
格納する。また、メインコントローラ１００は、メモリ
１００Ｍに格納されているキャラクタコードや画像デー
タなどを各色の記録ヘッドの各走査に対応して駆動デー
タＲＡＭ１１０Ｍにドライバコントローラ１１０を介し
て格納する。

【００３４】ドライバコントローラ１１０は、メインコ
ントローラ１００からの制御信号に応じて、駆動データ
ＲＡＭ１１０Ｍに格納されている駆動データを読み出
し、これをヘッドドライバ１１４に供給するとともに、
その駆動タイミングを制御する。

【００３５】以上の構成において、メインコントローラ
１００は、記録ヘッドによるインク吐出、キャリッジモ
ータ１０２の回転及び紙送りモータ１０４の回転をそれ
ぞれドライバコントローラ１１０、モータドライバ１０
４Ｄ及びモータドライバ１０２Ｄを介して制御する。こ
れにより、記録紙２上に画像データに応じた文字、画像
等が記録される。

【００３６】図４は上記の記録ヘッドを用いてシーケン
シャル・マルチスキャン方式により４回の走査で印字を
行う場合の印字動作を模式的に示す図であり、以下この
図を基に説明する。

【００３７】４回走査の場合、同一画素上を記録ヘッド
の４個の異なる吐出口が通過する。本例では、ノズル＃
１（吐出口２０１）、ノズル＃５（吐出口２０５）、ノ
ズル＃９（吐出口２０９）及びノズル＃１３（吐出口２
１３）と、ノズル＃２（吐出口２０２）、ノズル＃６
（吐出口２０６）、ノズル＃１０（吐出口２１０）及び
ノズル＃１４（吐出口２１４）と、ノズル＃３（吐出口
２０３）、ノズル＃７（吐出口２０７）、ノズル＃１１
（吐出口２１１）及びノズル＃１５（吐出口２１４）
と、ノズル＃４（吐出口２０４）、ノズル＃８（吐出口
２０８）、ノズル＃１２（吐出口２１２）及びノズル＃
１６（吐出口２１６）とが、それぞれ同一画素上を通過
するように、記録紙の送りも４ノズル分に相当する距離
ずつ行われる。

【００３８】ここで、ホストコンピュータ２００から送
られた画素データの一部が図４の（ａ）の如くであった
とする。メインコントローラ１００はその画像データを
一旦メモリ１００Ｍに格納した後、各色の記録ヘッドの
各走査に対応して駆動データＲＡＭ１１０Ｍにドライバ
コントローラ１１０を介して格納する。以下、その際の
処理について説明する。

【００３９】メインコントローラ１００は、メモリ１０
０Ｍ上のデータを記録ヘッドの走査方向ついて調べ、駆
動データに対して「１」から「４」（ｎ回走査であれば
「１」から「ｎ」）の数字を順に割り当てていく。この
割り当てられた数字は走査の回数に対応しており、
「１」が割り当てられれば第１回目の走査で記録が行わ
れる。この数字をドライバコントローラ１１０が参照す
る走査番号として、駆動データＲＡＭ１１０Ｍ上に格納
しておく。

【００４０】ドライバコントローラ１１０は、駆動デー
タＲＡＭ１１０Ｍに格納されている駆動データを、吐出
口番号及び走査番号を参照して読み出し、これをヘッド
ドライバ１１４に供給してインク吐出を行わせる。

【００４１】図４の（ｂ）は、（ａ）の画像データの記
録を上述の手順によって行った場合の記録結果の変化を
示したものである。

【００４２】なお、本例では、ノズル＃１３から＃１６
は常に走査第１回目の駆動データの記録を行い、同様に
ノズル＃９から＃１２は常に走査第２回目の駆動デー
タ、ノズル＃５から＃８は常に走査第３回目の駆動デー
タ、ノズル＃５から＃８は常に走査第３回目の駆動デー
タ、ノズル＃１から＃は常に走査第４回目の駆動データ
の記録をそれぞれ行うことになる。

【００４３】（第１の実施例）図５は本発明の第１の実
施例の構成を示すブロック図であり、図２に示す記録ヘ
ッドの各吐出口の駆動データの転送部及び加熱部の構成
と、図３に示すメインコントローラ１００及びドライバ
コントローラ１１０が有する１色分の構成を示す図（各
色の記録ヘッドによって相違はない）であり、これによ
り各記録ヘッドの各吐出口に対する吐出の数をカウント
することができるようになっている。

【００４４】図５において、Ｈ１〜Ｈ１６は図２の各吐
出口に対応して設けられた前述の熱エネルギーを発生す
るためのヒータ、ｔｒ１〜ｔｒ１６は各ヒータＨ１〜Ｈ
１６を駆動するためのトランジスタで、各ヒータＨ１〜
Ｈ１６に対応して設けられている。

【００４５】５０１，５０２は共にデータ操作手段であ
る８ｂｉｔのラッチ（Ｌａｔｃｈ）で、各ヒータＨ１〜
Ｈ１６の駆動データをＬＴ１とＬＴ２の信号でラッチす
る。５０３，５０４は共にシリアル転送手段である８ｂ
ｉｔのシフトレジスタ（ＳｈｉｔｒＲｅｓｉｓｔｅ
ｒ）で、それぞれＳＣＫ１とＳＣＫ２の転送クロック信
号に同期して、それぞれＳＤ１とＳＤ２の信号線を通し
て各ヒータＨ１〜Ｈ１６の駆動データを転送するための
ものである。

【００４６】５０５，５０６は駆動データ数をカウント
するカウント手段であるカウンタ（Ｃｏｕｎｔｅｒ）、
５０７，５０８は転送クロックをカウントする３ｂｉｔ
のカウンタで、カウンタ５０７の出力側はデコーダ（Ｄ
ｅｃｏｄｅｒ）５０９，５１０に、カウンタ５０８の出
力側はデコーダ５１１，５１４にそれぞれ接続されてい
る。

【００４７】また、上記デコーダ５０９，５１１の出力
側はＪＫフリップフロップ５１３，５１４のＪ入力端子
に、デコーダ５１０，５１２の出力側はＪＫフリップフ
ロップ５１３，５１４のＫ入力端子にそれぞれ接続され
ている。このＪＫフリップフロップ５１３，５１４は、
駆動データ数をカウントするカウンタ５０５，５０６を
制御するためものものであり、ＪＫフリップフロップ５
１３，５１４の出力が「Ｈ」のときのみカウントが行わ
れる。

【００４８】上記構成において、クロック信号ＳＣＫ１
及びＳＣＫ２に同期して、それぞれの信号線ＳＤ１及び
ＳＤ２より各ヒータＨ１〜Ｈ１６に対応するデータが転
送される。このとき、奇数番号のヒータＨ１５からヒー
タＨ１までと、偶数番号のヒータＨ１６からＨ２までの
データが転送される。すなわち、クロック信号ＳＣＫ１
とＳＣＫ２はそれぞれ８ずつ送られてくる。

【００４９】次に、上記の８個のデータが転送されて、
クロック信号ＳＣＫ１及びＳＣＫ２が止まると、信号Ｌ
Ｔ１及びＬＴ１が出力されて、それまで転送されていた
データがそれぞれ８ｂｉｔのラッチ５０１，５０２にラ
ッチされる。すなわち、各ヒータＨ１〜Ｈ１６に対応し
たデータが８ｂｉｔのラッチ５０１及び５０２に保持さ
れることになる。

【００５０】次に、信号ＥＮＢ１及びＥＮＢ２が出力さ
れると、８ｂｉｔのラッチ５０１，５０２に保持されて
いるデータに対応した信号が各トランジスタｔｒ１〜ｔ
ｒ１６に供給され、そのデータに基づいて各ヒータＨ１
〜Ｈ１６が加熱され、各吐出口からインクが吐出され
る。また、各信号ＥＮＢ１及びＥＮＢ２が供給されてイ
ンク吐出が行われるのと同時に、次のインク吐出に係る
データがそれぞれクロック信号ＳＣＫ１及びＳＣＫ２に
同期して８ｂｉｔのシフトレジスタ５０３，５０４に転
送される。

【００５１】以降、同様にインク吐出のシーケンスを繰
り返し、記録紙に画像が形成されていく。なお、信号Ｅ
ＮＢ１及びＥＮＢ２は１本の信号線からの信号であるた
め、ヒータＨ１〜Ｈ１５とヒータＨ２〜Ｈ１６は同時に
加熱されることになるが、信号線を複数にすることで、
各ヒータＨ１〜Ｈ１６による吐出タイミングをずらすこ
とも可能である。

【００５２】また、デコーダ５０９，５１１の出力は、
カウンタ５０７，５０８の出力が「７」の時に「Ｈ」
（高レベル）となり、デコーダ５１０，５１２の出力は
入力つまりカウンタ５０７，５０８の出力が「８」の時
に「Ｈ」となる。したがって、カウンタ５０７，５０８
は、ノズル＃１３から＃１６の駆動データについてのみ
カウントを行う。すなわち、駆動データ数をカウントす
るカウンタ５０７，５０８は、走査第１回目のデータの
みをカウントすることになる。

【００５３】上記の説明より明らかなように、本実施例
においては全吐出口のデータの１／４しかカウントしな
いが、シーケンシャル・マルチスキャン方式により各吐
出口の使用頻度は均一化されているので、カウント値を
４倍することで容易かつ高い精度で全吐出口のデータを
推定することが可能となる。したがって、カウンタ５０
７，５０８の最大カウント数も全吐出口のデータ数の１
／８となる。

【００５４】また本実施例では、精度の面で問題ない上
にカウンタ５０７，５０８の全ビット数が１／８である
ため、高速性の面で優れ、ハードウエアの負担も小さく
なる。

【００５５】（第２の実施例）図６は本発明の第２の実
施例の構成を示すブロック図であり、第１の実施例と同
様、図２に示す記録ヘッドの各吐出口の駆動データの転
送部及び加熱部の構成と、図３に示すメインコントロー
ラ１００及びドライバコントローラ１１０が有する構成
を示している。

【００５６】図６において、図５と同等の機能の部分に
は同一の番号を付してある。本実施例においては、転送
クロック信号をカウントする３ｂｉｔのカウンタ５０７
の出力側が比較器（Ｃｏｍｐａｒａｔｏｒ）６０１，６
０２の一方の入力端子に、カウンタ５０８の出力側が比
較器６０３，６０４の一方の入力端子にそれぞれ接続さ
れている。また、比較器６０１〜６０４のもう一方の入
力端子は、メインコントローラ１００により書き換え可
能なレジスタ（Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）６０５〜６０８の出
力側と接続されている。

【００５７】さらに、比較器６０１，６０３の出力側は
ＪＫフリップフロップ５１３，５１４のＪ入力端子に、
比較器６０２，６０４の出力側はＪＫフリップフロップ
５１３，５１４のＫ入力端子にそれぞれ接続されてい
る。また、ＪＫフリップフロップ５１３，５１４は、第
１の実施例と同様、駆動データ数をカウントするカウン
タ５０５，５０６を制御するためのものであり、このＪ
Ｋフリップフロップ５１３，５１４の出力が「Ｈ」のと
きのみカウントが行われる。

【００５８】本実施例では、偶数番号と奇数番号で異な
る走査回数の駆動データ数をカウントできるだけでな
く、カウントする走査回数を自在に変えることが可能と
なる。したがって、吐出口の使用頻度の均一化の点でシ
ーケンシャル・マルチスキャン方式に劣るマルチスキャ
ン方式においても、例えば走査４回ごとにカウントする
走査回数をランダムに変えることで、高いカウント精度
を確保すことが可能となる。

【００５９】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも前記熱エネルギーを利用する方式の記録ヘッド、
記録装置おいて、優れた効果をもたらすものである。

【００６０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
させしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果
的にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の気
泡を形成できるので有効である。

【００６１】この気泡の成長，収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４
４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１
２４号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行うことができる。

【００６２】記録ヘッドの構成としては、前記の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基いた構
成としても本発明の効果は有効である。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
実現可能な簡易なハードウエア構成で、高速にかつ精度
良く記録ヘッドの吐出駆動数を計数することができると
いう効果があり、したがって記録ヘッドの温度制御、回
復動作制御、あるいはインク残量検知等で適切な制御を
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す斜
視図

【図２】図１のインクジェット記録装置の記録ヘッド
を示す模試図

【図３】図１のインクジェット記録装置の制御系の構
成を示すブロック図

【図４】シーケンシャル・マルチスキャン方式の印字
動作を示す説明図

【図５】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック
図

【図６】本発明の第２の実施例の構成を示すブロック
図

【符号の説明】

１記録ヘッドユニット１Ｋブラックインク記録ヘッド１Ｃシアンインク記録ヘッド１Ｍマゼンタインク記録ヘッド１Ｙイエローインク記録ヘッド２記録紙４キャリッジ１００メインコントローラ１００Ｍフレームメモリ１０２キャリッジモータ１０２Ｄモータドライバ１０４紙送りモータ１０４Ｄモータドライバ１１０ドライバコントローラ１１０Ｍ駆動データＲＡＭ１１４ヘッドドライバ２００ホストコンピュータ５０１ラッチ（データ操作手段）５０２ラッチ（データ操作手段）５０３シフトレジスタ（シリアル転送手段）５０４シフトレジスタ（シリアル転送手段）５０５カウンタ（カウント手段）５０６カウンタ（カウント手段）５０７カウンタ５０８カウンタ５０９デコーダ５１０デコーダ５１１デコーダ５１２デコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者笠松健彦東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを吐出する複数の吐出口を有した
記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置
であって、前記記録ヘッドの走査方向に対して一列に並
んでいる画素群が前記複数の吐出口に対応して形成され
るように記録ヘッドの駆動データを操作するデータ操作
手段と、その駆動データを所定の転送クロックに同期し
て同一の信号線を通して記録ヘッド側に転送するシリア
ル転送手段と、前記駆動データの中で特定の吐出口に割
り当てられたデータを計数するカウント手段を備えたこ
とを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】カウント手段は固定された吐出口の駆動
データを計数することを特徴とする請求項１記載のイン
クジェット記録装置。
【請求項３】カウント手段は記録ヘッドの走査ごとに
変更された吐出口の駆動データを一部に計数することを
特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】カウント手段の計数結果に応じて各吐出
口の回復制御を行うことを特徴とする請求項１ないし３
何れか記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】カウント手段の計数結果に応じて各吐出
口の駆動制御を行うことを特徴とする請求項１ないし３
何れか記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】カウント手段の計数結果に基づいてイン
クの残量を検出することを特徴とする請求項１ないし５
何れか記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】前記記録ヘッドは、インクを吐出するた
めの熱エネルギーを発生する熱エネルギー発生体を有す
ることを特徴とする請求項１ないし６何れか記載のイン
クジェット記録装置。