JPH10202912A - インクジェット式記録装置 - Google Patents
インクジェット式記録装置Info
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- JPH10202912A JPH10202912A JP9259350A JP25935097A JPH10202912A JP H10202912 A JPH10202912 A JP H10202912A JP 9259350 A JP9259350 A JP 9259350A JP 25935097 A JP25935097 A JP 25935097A JP H10202912 A JPH10202912 A JP H10202912A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/1652—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
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- B41J29/13—Cases or covers
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のインクカートリッジを使用する記録装
置のインクカートリッジの交換ミスの防止と作業の簡素
化を図ること。 【解決手段】 外部操作可能なスイッチＩＣ、インクカ
ートリッジ７、８のインク残量を検出するインク残量検
出判定手段４１、及びスイッチＩＣによりインクカート
リッジ７、８の交換が指令された場合、またはインク残
量検出判定手段４１によりインクエンドが検出された場
合に、当該インクカートリッジだけを窓から効果可能に
露出させるシーケンス選択手段４５とを備え、交換が必
要なインクカーリッジ７、８を判定して、交換が必要な
ものだけを交換可能な位置に自動的に移動させる。
置のインクカートリッジの交換ミスの防止と作業の簡素
化を図ること。 【解決手段】 外部操作可能なスイッチＩＣ、インクカ
ートリッジ７、８のインク残量を検出するインク残量検
出判定手段４１、及びスイッチＩＣによりインクカート
リッジ７、８の交換が指令された場合、またはインク残
量検出判定手段４１によりインクエンドが検出された場
合に、当該インクカートリッジだけを窓から効果可能に
露出させるシーケンス選択手段４５とを備え、交換が必
要なインクカーリッジ７、８を判定して、交換が必要な
ものだけを交換可能な位置に自動的に移動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、記録用紙の幅方
向に移動するキャリッジに複数のインクジェット式記録
ヘッドとこれらにインクを供給する複数のインクカート
リッジを搭載し、印刷デ−タに一致して複数色のインク
を記録用紙に噴射して画像や文字を印刷するインクジェ
ット式プリンタ、より詳細にはインクカートリッジの交
換技術に関する。
向に移動するキャリッジに複数のインクジェット式記録
ヘッドとこれらにインクを供給する複数のインクカート
リッジを搭載し、印刷デ−タに一致して複数色のインク
を記録用紙に噴射して画像や文字を印刷するインクジェ
ット式プリンタ、より詳細にはインクカートリッジの交
換技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット記録ヘッドを搭載した記
録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さな
ドットを高い密度で形成できるため、カラー印刷を含め
た多くの印刷に使用され、特に記録密度の一層の向上
や、またカラー印刷を可能にするため、キャリッジに黒
インク用記録ヘッドと、カラーインク用記録ヘッドとを
搭載したものが実用化されている。このような記録装置
は、装置全体の小型化とインク補給の簡素化を図るため
に、各記録ヘッドに黒インク、及びカラーインクを供給
するそれぞれ独立のインクカートリッジをキャリッジに
搭載するように構成されている。
録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さな
ドットを高い密度で形成できるため、カラー印刷を含め
た多くの印刷に使用され、特に記録密度の一層の向上
や、またカラー印刷を可能にするため、キャリッジに黒
インク用記録ヘッドと、カラーインク用記録ヘッドとを
搭載したものが実用化されている。このような記録装置
は、装置全体の小型化とインク補給の簡素化を図るため
に、各記録ヘッドに黒インク、及びカラーインクを供給
するそれぞれ独立のインクカートリッジをキャリッジに
搭載するように構成されている。
【０００３】このようなインクカートリッジは、その装
着に際してインクカートリッジと記録ヘッドとの接続部
から記録ヘッドの流路内に気泡が浸入するため、２つの
インクカートリッジを搭載した機種にあってはインクカ
ートリッジの交換が行われた記録ヘッドをケースのパネ
ル面の外部スイッチにより特定し、当該記録ヘッドに負
圧を作用させてインクを強制的に充填、排出する必要が
ある。しかしながら、交換されたインクカートリッジの
特定をユーザのスイッチ操作に頼っているため、指定を
誤った場合には、交換されたインクカートリッジに対し
ては充填操作が実行されず、印刷が不能となり、また交
換されていないインクカートリッジに対して充填操作が
実行されてしまい、インクを浪費するという問題があ
る。
着に際してインクカートリッジと記録ヘッドとの接続部
から記録ヘッドの流路内に気泡が浸入するため、２つの
インクカートリッジを搭載した機種にあってはインクカ
ートリッジの交換が行われた記録ヘッドをケースのパネ
ル面の外部スイッチにより特定し、当該記録ヘッドに負
圧を作用させてインクを強制的に充填、排出する必要が
ある。しかしながら、交換されたインクカートリッジの
特定をユーザのスイッチ操作に頼っているため、指定を
誤った場合には、交換されたインクカートリッジに対し
ては充填操作が実行されず、印刷が不能となり、また交
換されていないインクカートリッジに対して充填操作が
実行されてしまい、インクを浪費するという問題があ
る。
【０００４】このような問題を解消するために、例えば
特開平7-323576号公報に見られるように、インクカート
リッジ検出手段からの信号によりインクカートリッジの
装着状態を検出するインクカートリッジ交換履歴判定手
段を設け、インクカートリッジの装着が検知された場合
に、交換がなされたインクカートリッジに充填操作を行
なわせるインクジェット式記録装置が提案されている。
特開平7-323576号公報に見られるように、インクカート
リッジ検出手段からの信号によりインクカートリッジの
装着状態を検出するインクカートリッジ交換履歴判定手
段を設け、インクカートリッジの装着が検知された場合
に、交換がなされたインクカートリッジに充填操作を行
なわせるインクジェット式記録装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】これによれば、交換さ
れたインクカートリッジに対してだけ充填操作を行わせ
て、交換されなかったインクカートリッジのインクの吸
引を防止できるものの、交換すべきカートリッジをユー
ザ自身が判断せねばならず、無用な着脱操作による記録
ヘッドへの気泡の侵入を許して印刷不良を招くという問
題がある。本発明は、このような事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところは、複数のインク
カートリッジを搭載する記録装置のインクカートリッジ
の交換の簡素化と操作ミスを防止することできる新規な
インクジェット式記録装置を提供することである。
れたインクカートリッジに対してだけ充填操作を行わせ
て、交換されなかったインクカートリッジのインクの吸
引を防止できるものの、交換すべきカートリッジをユー
ザ自身が判断せねばならず、無用な着脱操作による記録
ヘッドへの気泡の侵入を許して印刷不良を招くという問
題がある。本発明は、このような事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところは、複数のインク
カートリッジを搭載する記録装置のインクカートリッジ
の交換の簡素化と操作ミスを防止することできる新規な
インクジェット式記録装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、複数種類のインクをインク
滴として吐出するインクジェット式記録ヘッドと、該記
録ヘッドに異なる種類のインクを供給する複数のインク
カートリッジと、前記記録ヘッドと前記インクカートリ
ッジとを搭載するキャリッジと、印刷領域外に配置され
て前記記録ヘッドを封止するキャッピング手段と、前記
キャピング手段に負圧を作用させる吸引手段と、前記イ
ンクカートリッジを着脱可能に外部に露出させる窓と、
外部操作可能なスイッチと、前記スイッチによりインク
カートリッジの交換が指令された場合に、交換対象のイ
ンクカートリッジだけを前記窓に交換可能な状態に位置
決めする制御手段とを備えるようにした。
るために本発明においては、複数種類のインクをインク
滴として吐出するインクジェット式記録ヘッドと、該記
録ヘッドに異なる種類のインクを供給する複数のインク
カートリッジと、前記記録ヘッドと前記インクカートリ
ッジとを搭載するキャリッジと、印刷領域外に配置され
て前記記録ヘッドを封止するキャッピング手段と、前記
キャピング手段に負圧を作用させる吸引手段と、前記イ
ンクカートリッジを着脱可能に外部に露出させる窓と、
外部操作可能なスイッチと、前記スイッチによりインク
カートリッジの交換が指令された場合に、交換対象のイ
ンクカートリッジだけを前記窓に交換可能な状態に位置
決めする制御手段とを備えるようにした。
【０００７】
【作用】インクカートリッジの交換が必要になった場合
には、交換が必要なインクカーリッジを判定して交換可
能な位置に自動的に移動させる。
には、交換が必要なインクカーリッジを判定して交換可
能な位置に自動的に移動させる。
【０００８】
【発明の実施の形態】そこで以下に、本発明の詳細を図
示した実施例に基づいて説明する。図１は、本発明のイ
ンクジェット式記録装置の一実施例を示すものであっ
て、開閉可能なケースカバー１と、ケース本体２とから
なるケース３に、後述する印刷機構を収容して構成さ
れ、ケース本体２には印刷領域と非印刷領域とを区分す
るように枠２ｃを挟んで２つの窓５、６が形成されてい
る。
示した実施例に基づいて説明する。図１は、本発明のイ
ンクジェット式記録装置の一実施例を示すものであっ
て、開閉可能なケースカバー１と、ケース本体２とから
なるケース３に、後述する印刷機構を収容して構成さ
れ、ケース本体２には印刷領域と非印刷領域とを区分す
るように枠２ｃを挟んで２つの窓５、６が形成されてい
る。
【０００９】非印刷領域に形成された窓６は、キャリッ
ジ１１に搭載された２つのインクカートリッジ７、８の
何れか一方のみの上面が全て露出可能で、他方のインク
カートリッジの少なくとも一部がケース本体２にカバー
されるようにそのサイズと形状が選択されている。また
ケースカーバ１が閉じられたとき、本体ケース２の露出
する領域には、操作パネル９が設けらていて、ここに電
源スイッチＰーＳＷ、インクカートリッジ交換指令スイ
ッチＩＣーＳＷ、黒ヘッドクリーニング指令スイッチＢ
ＣーＳＷ、カラーヘッドクリーニング指令スイッチＣＣ
ーＳＷの他に、ラインフィードやリセットスイッチ等
が、また黒及びカラーインクカートリッジのインクエン
ド表示器ＢＥ、ＣＥが配置されている。
ジ１１に搭載された２つのインクカートリッジ７、８の
何れか一方のみの上面が全て露出可能で、他方のインク
カートリッジの少なくとも一部がケース本体２にカバー
されるようにそのサイズと形状が選択されている。また
ケースカーバ１が閉じられたとき、本体ケース２の露出
する領域には、操作パネル９が設けらていて、ここに電
源スイッチＰーＳＷ、インクカートリッジ交換指令スイ
ッチＩＣーＳＷ、黒ヘッドクリーニング指令スイッチＢ
ＣーＳＷ、カラーヘッドクリーニング指令スイッチＣＣ
ーＳＷの他に、ラインフィードやリセットスイッチ等
が、また黒及びカラーインクカートリッジのインクエン
ド表示器ＢＥ、ＣＥが配置されている。
【００１０】図２は、上述した印刷機構の概要を示すも
のであって、キャリッジ１１は、タイミングベルト１２
によりキャリッジ駆動モータ１３に接続されていて、ガ
イド部材１４に案内されてプラテン１５に平行に往復移
動するように構成されている。キャリッジ１１は、その
記録用紙１６と対向する面に、印刷領域（図中、左側）
に黒インクを吐出する記録ヘッド１７が、また非印刷領
域側（図中、右側）にカラー印刷用の記録ヘッド１８が
固定されている。各記録ヘッド１７、１８は、それぞれ
前述の黒インクインクカートリッジ７、カラーインクカ
ートリッジ８からインクの供給を受けて記録用紙１６に
インク滴を吐出して印刷する。
のであって、キャリッジ１１は、タイミングベルト１２
によりキャリッジ駆動モータ１３に接続されていて、ガ
イド部材１４に案内されてプラテン１５に平行に往復移
動するように構成されている。キャリッジ１１は、その
記録用紙１６と対向する面に、印刷領域（図中、左側）
に黒インクを吐出する記録ヘッド１７が、また非印刷領
域側（図中、右側）にカラー印刷用の記録ヘッド１８が
固定されている。各記録ヘッド１７、１８は、それぞれ
前述の黒インクインクカートリッジ７、カラーインクカ
ートリッジ８からインクの供給を受けて記録用紙１６に
インク滴を吐出して印刷する。
【００１１】非印字領域に配置されたキャッピングユニ
ット１９は、黒記録ヘッド１７を封止するキャップ２０
と、カラーインク用記録ヘッド１８をそれぞれ独立して
封止するキャップ２１を同一のスライダに搭載し、モー
タ２２により駆動される２連構成のポンプユニット２３
にチューブを介して接続されて、それぞれ独立して負圧
の供給を受けるように構成されている。
ット１９は、黒記録ヘッド１７を封止するキャップ２０
と、カラーインク用記録ヘッド１８をそれぞれ独立して
封止するキャップ２１を同一のスライダに搭載し、モー
タ２２により駆動される２連構成のポンプユニット２３
にチューブを介して接続されて、それぞれ独立して負圧
の供給を受けるように構成されている。
【００１２】各キャップ２０、２１は、記録ヘッド１
７、１８のノズル開口面を１つの空間で封止できるサイ
ズを備え、ゴムなどの弾性材料をカップ状に成形されて
おり、非印字時には記録ヘッド１７、１８のノズル開口
面を封止し、また吐出能力回復操作時や、またインクカ
ートリッジ７、８が交換された際には、ポンプユニット
２３の負圧により記録ヘッド１７、１８からインクを強
制的に排出させることができるように構成されている。
また、キャッピングユニット１９の近傍には、図示しな
い駆動源からの動力により記録ヘッド１７、１８のノズ
ル開口面にワイピングブレードを当接させるクリーニン
グユニット２４が配置されている。
７、１８のノズル開口面を１つの空間で封止できるサイ
ズを備え、ゴムなどの弾性材料をカップ状に成形されて
おり、非印字時には記録ヘッド１７、１８のノズル開口
面を封止し、また吐出能力回復操作時や、またインクカ
ートリッジ７、８が交換された際には、ポンプユニット
２３の負圧により記録ヘッド１７、１８からインクを強
制的に排出させることができるように構成されている。
また、キャッピングユニット１９の近傍には、図示しな
い駆動源からの動力により記録ヘッド１７、１８のノズ
ル開口面にワイピングブレードを当接させるクリーニン
グユニット２４が配置されている。
【００１３】図３は、同上記録装置のインクカートリッ
ジ交換操作や、目詰まり解消を実行する制御装置の一実
施例を示すものであって、インクカートリッジ着脱検出
手段３０は、キャリッジ１１の各インクカートリッジ
７、８が対向する位置、この実施例ではキャリッジ１１
のカートリッジ受け面にインクカートリッジ７、８によ
り押圧操作されるスイッチ３１、３２からの信号を受け
てインクカートリッジ７、８の装着、及び取り外しを検
出するものである。インクカートリッジ交換判断手段３
３は、インクカートリッジ着脱検出手段３０からの信号
により、インクカートリッジ７、８が交換されたか、否
かを判断するものである。
ジ交換操作や、目詰まり解消を実行する制御装置の一実
施例を示すものであって、インクカートリッジ着脱検出
手段３０は、キャリッジ１１の各インクカートリッジ
７、８が対向する位置、この実施例ではキャリッジ１１
のカートリッジ受け面にインクカートリッジ７、８によ
り押圧操作されるスイッチ３１、３２からの信号を受け
てインクカートリッジ７、８の装着、及び取り外しを検
出するものである。インクカートリッジ交換判断手段３
３は、インクカートリッジ着脱検出手段３０からの信号
により、インクカートリッジ７、８が交換されたか、否
かを判断するものである。
【００１４】キャリッジ位置検出手段３４は、キャリッ
ジ位置検出器３５からの信号に基づいてキャリッジ１１
が、少なくともホームポジション、第１のインクカート
リッジ７が窓６に対向する第１の交換位置、第２のイン
クカートリッジ８が窓６に対向する第２の交換位置、フ
ラッシング動作の際に記録ヘッド７、８からのインク滴
を受けることができるフラッシング位置、この実施例で
はキャップ２０、２１に対向する位置、及び記録ヘッド
７、８がクリーニングユニット２４によるワイピングや
ラビングを受けることができるクリーニング位置に移動
した場合等に、その位置についての信号を出力する。
ジ位置検出器３５からの信号に基づいてキャリッジ１１
が、少なくともホームポジション、第１のインクカート
リッジ７が窓６に対向する第１の交換位置、第２のイン
クカートリッジ８が窓６に対向する第２の交換位置、フ
ラッシング動作の際に記録ヘッド７、８からのインク滴
を受けることができるフラッシング位置、この実施例で
はキャップ２０、２１に対向する位置、及び記録ヘッド
７、８がクリーニングユニット２４によるワイピングや
ラビングを受けることができるクリーニング位置に移動
した場合等に、その位置についての信号を出力する。
【００１５】キャリッジモータ制御手段３６は、シーケ
ンス選択手段４５からの制御を受けてキャリッジ１１を
印刷のために往復移動させる他、後述する吸引制御手段
３９、及びキャリッジ位置検出手段３４からの信号に基
づいてキャリッジ１１を前述のホームポジション、第１
の交換位置、第２の交換位置、フラッシング位置、及び
クリーニング位置に移動させ、さらにインクカートリッ
ジ７、８の交換が完全な状態で終了した場合には、通常
よりも低トルク、もしくは低速、またはこれらの組み合
わせた状態でキャリッジ１１をホームポジションに移動
させる。
ンス選択手段４５からの制御を受けてキャリッジ１１を
印刷のために往復移動させる他、後述する吸引制御手段
３９、及びキャリッジ位置検出手段３４からの信号に基
づいてキャリッジ１１を前述のホームポジション、第１
の交換位置、第２の交換位置、フラッシング位置、及び
クリーニング位置に移動させ、さらにインクカートリッ
ジ７、８の交換が完全な状態で終了した場合には、通常
よりも低トルク、もしくは低速、またはこれらの組み合
わせた状態でキャリッジ１１をホームポジションに移動
させる。
【００１６】印字・フラッシング制御手段３７は、ホス
トからの印刷データに基づいてヘッド駆動手段３８から
各記録ヘッド１７、１８にインク滴吐出のための駆動信
号を出力して印刷を実行させる他に、フラッシング位置
に存在する記録ヘッド１７、１８に前述と同様の駆動信
号を出力して、全てのノズル開口からインク滴を吐出さ
せて増粘したインクをインク受けに吐出させるものであ
る。
トからの印刷データに基づいてヘッド駆動手段３８から
各記録ヘッド１７、１８にインク滴吐出のための駆動信
号を出力して印刷を実行させる他に、フラッシング位置
に存在する記録ヘッド１７、１８に前述と同様の駆動信
号を出力して、全てのノズル開口からインク滴を吐出さ
せて増粘したインクをインク受けに吐出させるものであ
る。
【００１７】吸引制御手段３９で、シーケンス選択手段
４５による制御を受けて記録ヘッド１７、１８をキャッ
ピングユニット１９により封止させ、ポンプ駆動手段４
０によりポンプユニット２３の各吸引ポンプ２３ａ、２
３ｂの吸引力や、吸引時間を制御して、インク吐出能力
回復のために記録ヘッド１７、１８からインクを吐出さ
せる他に、インクカートリッジ７、８が交換された際
に、インクカートリッジ７、８から記録ヘッド１７、１
８に印刷が可能となるようにインクを充填させるもので
ある。
４５による制御を受けて記録ヘッド１７、１８をキャッ
ピングユニット１９により封止させ、ポンプ駆動手段４
０によりポンプユニット２３の各吸引ポンプ２３ａ、２
３ｂの吸引力や、吸引時間を制御して、インク吐出能力
回復のために記録ヘッド１７、１８からインクを吐出さ
せる他に、インクカートリッジ７、８が交換された際
に、インクカートリッジ７、８から記録ヘッド１７、１
８に印刷が可能となるようにインクを充填させるもので
ある。
【００１８】インク残量検出手段４１は、印刷により形
成するドット数や、フラッシング動作により吐出するイ
ンク滴の数や、充填動作、クリーニング動作により消費
されるインク量を積算して、インクカートリッジ７、８
のインク残量を算出する。そして、インクカートリッジ
７、８が交換された場合にはその積算値をリセットする
他、少なくと一方のインクカートリッジ７、または８の
交換が指令された場合に、他方のインクカートリッジ
８、または７のインク残量をチェックし、インクカート
リッジの交換に随伴する吸引で消費されるインク量より
も少ない場合に、インクカートリッジ７、８のインク残
量をインクエンドと判断する。
成するドット数や、フラッシング動作により吐出するイ
ンク滴の数や、充填動作、クリーニング動作により消費
されるインク量を積算して、インクカートリッジ７、８
のインク残量を算出する。そして、インクカートリッジ
７、８が交換された場合にはその積算値をリセットする
他、少なくと一方のインクカートリッジ７、または８の
交換が指令された場合に、他方のインクカートリッジ
８、または７のインク残量をチェックし、インクカート
リッジの交換に随伴する吸引で消費されるインク量より
も少ない場合に、インクカートリッジ７、８のインク残
量をインクエンドと判断する。
【００１９】電源遮断検出手段４２は、電源スイッチＰ
のオン−オフを検出してその状態を示す信号を出力する
とともに、電源をオフとする操作が行われた場合には所
定の後処理を実行した後、装置への電源の供給を停止す
るものである。ケース開放検出手段４３で、ケースカバ
ー１の開閉に応動するスイッチ４４からの信号によりケ
ースカバー１が開放されたか否かを示す信号を出力す
る。
のオン−オフを検出してその状態を示す信号を出力する
とともに、電源をオフとする操作が行われた場合には所
定の後処理を実行した後、装置への電源の供給を停止す
るものである。ケース開放検出手段４３で、ケースカバ
ー１の開閉に応動するスイッチ４４からの信号によりケ
ースカバー１が開放されたか否かを示す信号を出力す
る。
【００２０】シーケンス選択手段４５は、パネル９のイ
ンクカートリッジ交換指令スイッチＩＣ、クリーニング
指令スイッチＢＣ、ＣＣ、電源遮断検出手段４２、ケー
ス開放検出手段４３、インク残量検出判定手段４１、及
びホストからの信号を受け、後述するフローチャートに
基づいて全体の処理や、さらには電源オン処理、電源オ
フ処理、クリーニング処理、インク残量チェック処理、
印刷処理、インクカートリッジ交換処理等の動作を統括
し、またインクカートリッジ交換に伴って生じる各種の
状態を電源オフ処理時に吸引状態記憶手段４６に格納す
るものである。
ンクカートリッジ交換指令スイッチＩＣ、クリーニング
指令スイッチＢＣ、ＣＣ、電源遮断検出手段４２、ケー
ス開放検出手段４３、インク残量検出判定手段４１、及
びホストからの信号を受け、後述するフローチャートに
基づいて全体の処理や、さらには電源オン処理、電源オ
フ処理、クリーニング処理、インク残量チェック処理、
印刷処理、インクカートリッジ交換処理等の動作を統括
し、またインクカートリッジ交換に伴って生じる各種の
状態を電源オフ処理時に吸引状態記憶手段４６に格納す
るものである。
【００２１】吸引状態記憶手段は、工場出荷時点では初
期充填フラッグをオフとしたデータが格納されており、
ユーザサイドで初期充填が終了した段階で初期充填フラ
ッグをオンとし、またインクカートリッジ７、８に対す
る吸引操作の状態や、インカートリッジ７、８の交換の
状態、インク残量等を格納するエリアを備えている。な
お、図中符号４７は、キャリッジ駆動モータ１３を駆動
するキャリッジモータ駆動手段を示す。
期充填フラッグをオフとしたデータが格納されており、
ユーザサイドで初期充填が終了した段階で初期充填フラ
ッグをオンとし、またインクカートリッジ７、８に対す
る吸引操作の状態や、インカートリッジ７、８の交換の
状態、インク残量等を格納するエリアを備えている。な
お、図中符号４７は、キャリッジ駆動モータ１３を駆動
するキャリッジモータ駆動手段を示す。
【００２２】次にこのように構成した装置の動作を図４
乃至図１２に示したフローチャートに基づいて説明す
る。 （全体の動作についての説明）電源スイッチＰが投入さ
れると、電源オン処理動作を実行する（図４ ステップ
イ）。すなわち、シーケンス選択手段４５は、吸引状
態記憶手段４６から前回の電源オフ時の吸引状態を読出
し（図５ ステップ イ）、またインクカートリッジ交
換判定手段３３からの信号に基づいて黒のインクカート
リッジ７及びカラーのインクカートリッジ８の少なくと
も一方が装着されているか否かを判定する（図５ステッ
プ ロ）。黒、及びカラーのインクカートリッジ７、８
が共に装着されていない場合にはインクカートリッジ無
しを表示器ＢＥ，ＣＥに表示し（図５ステップ ハ）、
後述するインクカートリッジ交換処理のシーケンスを起
動する（図５ ステップ ニ）。
乃至図１２に示したフローチャートに基づいて説明す
る。 （全体の動作についての説明）電源スイッチＰが投入さ
れると、電源オン処理動作を実行する（図４ ステップ
イ）。すなわち、シーケンス選択手段４５は、吸引状
態記憶手段４６から前回の電源オフ時の吸引状態を読出
し（図５ ステップ イ）、またインクカートリッジ交
換判定手段３３からの信号に基づいて黒のインクカート
リッジ７及びカラーのインクカートリッジ８の少なくと
も一方が装着されているか否かを判定する（図５ステッ
プ ロ）。黒、及びカラーのインクカートリッジ７、８
が共に装着されていない場合にはインクカートリッジ無
しを表示器ＢＥ，ＣＥに表示し（図５ステップ ハ）、
後述するインクカートリッジ交換処理のシーケンスを起
動する（図５ ステップ ニ）。
【００２３】一方、黒、及びカラーインクカートリッジ
７、８が共にキャリッジ１１に装着されている場合に
は、シーケンス選択手段４５は、インク残量検出判定手
段４１のデータに基づいてインクカートリッジ７、８の
それぞれに対して後述するインク残量のチェックの処理
を実行する（図５ ステップ ホ）。
７、８が共にキャリッジ１１に装着されている場合に
は、シーケンス選択手段４５は、インク残量検出判定手
段４１のデータに基づいてインクカートリッジ７、８の
それぞれに対して後述するインク残量のチェックの処理
を実行する（図５ ステップ ホ）。
【００２４】インク残量のチェック処理の結果、少なく
とも一方のインクカートリッジ７、８に残存しているイ
ンク量が極めて少なくてインクエンドと判定された場合
には（図５ ステップ ヘ）、シーケンス選択手段４５
は、インクカートリッジ交換処理のシーケンスを起動す
る（図５ ステップ ニ）。
とも一方のインクカートリッジ７、８に残存しているイ
ンク量が極めて少なくてインクエンドと判定された場合
には（図５ ステップ ヘ）、シーケンス選択手段４５
は、インクカートリッジ交換処理のシーケンスを起動す
る（図５ ステップ ニ）。
【００２５】インクカートリッジ７、８に十分な量なイ
ンクが存在する場合には、シーケンス選択手段４５は、
吸引状態記憶手段４６に格納されているデータに基づい
て前回のインクカートリッジ７、８の交換作業の終了具
合を判定する。すなわちインクカートリッジ７、８の交
換が完全な状態で完了する前に電源スイッチＰがオフに
されていた場合には（図５ ステップ ト）、インクカ
ートリッジの交換処理を再起動するか（図５ ステップ
ニ）、少なくともインクカートリッジ７、８の交換後
に必要な吸引処理を実行する。
ンクが存在する場合には、シーケンス選択手段４５は、
吸引状態記憶手段４６に格納されているデータに基づい
て前回のインクカートリッジ７、８の交換作業の終了具
合を判定する。すなわちインクカートリッジ７、８の交
換が完全な状態で完了する前に電源スイッチＰがオフに
されていた場合には（図５ ステップ ト）、インクカ
ートリッジの交換処理を再起動するか（図５ ステップ
ニ）、少なくともインクカートリッジ７、８の交換後
に必要な吸引処理を実行する。
【００２６】前回のインクカートリッジ交換作業が完全
な状態で完了していることが判明した場合には、シーケ
ンス選択手段４５は、ケース開放検出手段４３の信号に
基づいてケースカバー１が開放されているか否かをチェ
ックし（図５ ステップ チ）、ケースカバー１が開放
されている場合にはインクカートリッジ交換処理を実行
する（図５ ステップ ニ）。これにより電源投入直後
にケースカバー１を明けるか、またケースカバー１を開
けてから電源スイッチＰをオンにすることにより自動的
にインクカートリッジ交換のシーケンスを呼び出すこと
ができる。
な状態で完了していることが判明した場合には、シーケ
ンス選択手段４５は、ケース開放検出手段４３の信号に
基づいてケースカバー１が開放されているか否かをチェ
ックし（図５ ステップ チ）、ケースカバー１が開放
されている場合にはインクカートリッジ交換処理を実行
する（図５ ステップ ニ）。これにより電源投入直後
にケースカバー１を明けるか、またケースカバー１を開
けてから電源スイッチＰをオンにすることにより自動的
にインクカートリッジ交換のシーケンスを呼び出すこと
ができる。
【００２７】さらにシーケンス選択手段４５は、吸引状
態記憶手段４６のデータに基づいて初期充填が終了して
いるか否かを判定し（図５ ステップ リ）、初期充填
が完了していない場合、つまり記録ヘッド１７、１８に
一度もインクが充填されていない場合には、初期充填の
ための吸引動作を実行した後（図５ ステップ ヌ）、
吸引状態記憶手段４６の初期充填フラッグをオンとする
データを格納し（図５ステップ ル）、以後、インクを
大量に消費する初期充填動作が誤って再び起動されるの
を阻止する。
態記憶手段４６のデータに基づいて初期充填が終了して
いるか否かを判定し（図５ ステップ リ）、初期充填
が完了していない場合、つまり記録ヘッド１７、１８に
一度もインクが充填されていない場合には、初期充填の
ための吸引動作を実行した後（図５ ステップ ヌ）、
吸引状態記憶手段４６の初期充填フラッグをオンとする
データを格納し（図５ステップ ル）、以後、インクを
大量に消費する初期充填動作が誤って再び起動されるの
を阻止する。
【００２８】このようにしてインクカートリッジ７、８
の装着が完了した状態で、長時間の放置などによる目詰
まりを解消するための処理であるタイマー吸引が発動さ
れると（図５ ステップ オ）、当該タイマー吸引がイ
ンクカートリッジ７、８の交換後の最初のものである場
合には（図５ ステップ ワ）、吸引量を多めに設定し
て実行し（図５ ステップ カ）、また２回目以降のも
のである場合には、吸引量を少な目として実行する（図
５ ステップ ヨ）。
の装着が完了した状態で、長時間の放置などによる目詰
まりを解消するための処理であるタイマー吸引が発動さ
れると（図５ ステップ オ）、当該タイマー吸引がイ
ンクカートリッジ７、８の交換後の最初のものである場
合には（図５ ステップ ワ）、吸引量を多めに設定し
て実行し（図５ ステップ カ）、また２回目以降のも
のである場合には、吸引量を少な目として実行する（図
５ ステップ ヨ）。
【００２９】これにより、インクカートリッジ７、８の
交換により記録ヘッド１７、１８などに浸入した気泡の
内、交換処理の吸引では排出しきれず、その後に成長し
た気泡を確実に排出でき、また単に目詰まり予防、もし
くは解消のための吸引量は必要最小限としてインクの消
費を防止することができる。
交換により記録ヘッド１７、１８などに浸入した気泡の
内、交換処理の吸引では排出しきれず、その後に成長し
た気泡を確実に排出でき、また単に目詰まり予防、もし
くは解消のための吸引量は必要最小限としてインクの消
費を防止することができる。
【００３０】電源オン処理が終了した段階で、シーケン
ス選択手段４５は、操作パネル９のスイッチ類の操作状
況を検出し、それぞれの記録ヘッド１７、１８に対する
クリーニング指令スイッチＢＣ，ＣＣが操作されている
ことを検知した場合には（図４ ステップ ロ、ニ）、
後述する黒ヘッド１７のクリーニング処理、カラーヘッ
ド１８のクリーニング処理を実行し（図４ ステップ
ハ、ホ）、またインクカートリッジ交換指令スイッチＩ
Ｃが操作されていることを検知した場合には（図４ ス
テップ ヘ）、後述するインクカートリッジの交換処理
のシーケンスを起動する（図４ ステップ ト）。
ス選択手段４５は、操作パネル９のスイッチ類の操作状
況を検出し、それぞれの記録ヘッド１７、１８に対する
クリーニング指令スイッチＢＣ，ＣＣが操作されている
ことを検知した場合には（図４ ステップ ロ、ニ）、
後述する黒ヘッド１７のクリーニング処理、カラーヘッ
ド１８のクリーニング処理を実行し（図４ ステップ
ハ、ホ）、またインクカートリッジ交換指令スイッチＩ
Ｃが操作されていることを検知した場合には（図４ ス
テップ ヘ）、後述するインクカートリッジの交換処理
のシーケンスを起動する（図４ ステップ ト）。
【００３１】このように操作パネル９のスイッチにより
指令される動作に対応した処理の終了後にも、電力が供
給されている場合には（図４ ステップ チ）、ホスト
からの印刷データの入力を待ち（図４ ステップ
ヌ）、操作パネル９のスイッチが押圧された場合には前
述のステップ（ロ）乃至（ト）を実行する。
指令される動作に対応した処理の終了後にも、電力が供
給されている場合には（図４ ステップ チ）、ホスト
からの印刷データの入力を待ち（図４ ステップ
ヌ）、操作パネル９のスイッチが押圧された場合には前
述のステップ（ロ）乃至（ト）を実行する。
【００３２】一方、印刷が可能な状態での待機中に印刷
データが入力した場合にはシーケンス選択手段４５は、
後述する印刷処理を行いつつ（図４ ステップ ル）、
インクカートリッジ７、８のインク残量をチェックし
（図４ ステップ オ）、最初のステップ（ロ）に戻
る。
データが入力した場合にはシーケンス選択手段４５は、
後述する印刷処理を行いつつ（図４ ステップ ル）、
インクカートリッジ７、８のインク残量をチェックし
（図４ ステップ オ）、最初のステップ（ロ）に戻
る。
【００３３】（黒記録ヘッドのクリーニング処理）操作
パネル９の黒ヘッド１７のクリーニング指令スイッチＢ
Ｃが操作されると、シーケンス選択手段４５は、インク
残量検出判定手段４１からのデータに基づいて黒インク
カートリッジ７のインクの残量を判定し、インクエンド
であることが判明した場合には（図６ ステップ
イ）、黒インクカートリッジ７の交換処理のシーケンス
を起動し（図６ ステップ ハ）、インクエンド表示器
ＢＥを連続点灯してインクエンドの表示を行う。
パネル９の黒ヘッド１７のクリーニング指令スイッチＢ
Ｃが操作されると、シーケンス選択手段４５は、インク
残量検出判定手段４１からのデータに基づいて黒インク
カートリッジ７のインクの残量を判定し、インクエンド
であることが判明した場合には（図６ ステップ
イ）、黒インクカートリッジ７の交換処理のシーケンス
を起動し（図６ ステップ ハ）、インクエンド表示器
ＢＥを連続点灯してインクエンドの表示を行う。
【００３４】また黒インクカートリッジ７に残存してい
るインク量では印刷は可能であるが、黒インクカートリ
ッジ７のインク残量が一定値以下の場合、つまり引き続
いて実行されるクリーニング等によるインク吸引により
消費されて印刷が不可能になる量より少ない場合には
（図６ ステップ ロ）、シーケンス選択手段４５は、
記録ヘッド７のインク抜けによる気泡の取込を防止ため
に黒インクカートリッジ７の交換処理のシーケンスを起
動する（図６ ステップ ハ）。
るインク量では印刷は可能であるが、黒インクカートリ
ッジ７のインク残量が一定値以下の場合、つまり引き続
いて実行されるクリーニング等によるインク吸引により
消費されて印刷が不可能になる量より少ない場合には
（図６ ステップ ロ）、シーケンス選択手段４５は、
記録ヘッド７のインク抜けによる気泡の取込を防止ため
に黒インクカートリッジ７の交換処理のシーケンスを起
動する（図６ ステップ ハ）。
【００３５】一方、黒インクカートリッジ７のインク残
量がインクカートリッジの交換前の１／２以上で、かつ
交換後の印刷量が基準値以下の場合には（図６ ステッ
プニ）、交換操作に伴なって浸入した気泡を排除する目
的の特別の吸引処理を実行する（図６ ステップ
ホ）。
量がインクカートリッジの交換前の１／２以上で、かつ
交換後の印刷量が基準値以下の場合には（図６ ステッ
プニ）、交換操作に伴なって浸入した気泡を排除する目
的の特別の吸引処理を実行する（図６ ステップ
ホ）。
【００３６】また、特別気泡排出吸引の処理では、イン
ク残量判定手段４１のインク残量をリセットし、ワンタ
イムフラッグをオンに切換え、インクカートリッジ交換
後に実行するのと同様の吸引処理を実行する。なお、イ
ンクカートリッジ交換後に規定量、たとえば５頁以上の
印刷が実行されている場合におけるユーザによるクリー
ニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオフにし
て吸引インク量の少ない通常の吸引を実行する。一方、
規定量以下の印刷しか行われていない状態でのクリーニ
ング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオンにして
特別気泡排出処理を実行する。
ク残量判定手段４１のインク残量をリセットし、ワンタ
イムフラッグをオンに切換え、インクカートリッジ交換
後に実行するのと同様の吸引処理を実行する。なお、イ
ンクカートリッジ交換後に規定量、たとえば５頁以上の
印刷が実行されている場合におけるユーザによるクリー
ニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオフにし
て吸引インク量の少ない通常の吸引を実行する。一方、
規定量以下の印刷しか行われていない状態でのクリーニ
ング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオンにして
特別気泡排出処理を実行する。
【００３７】他方、黒インクカートリッジ７のインク残
量が多くてクリーニング後も印刷可能な量のインクが残
存することが見込める場合、または新しくインクカート
リッジ７が装着された場合には記録ヘッド１７をホーム
ポジションに移動させてキャップ１９で封止し、吸引制
御手段３９により吸引ポンプ２３ａを制御して記録ヘッ
ド１７からインクを吸引、排出させる（図６ ステップ
ヘ）。
量が多くてクリーニング後も印刷可能な量のインクが残
存することが見込める場合、または新しくインクカート
リッジ７が装着された場合には記録ヘッド１７をホーム
ポジションに移動させてキャップ１９で封止し、吸引制
御手段３９により吸引ポンプ２３ａを制御して記録ヘッ
ド１７からインクを吸引、排出させる（図６ ステップ
ヘ）。
【００３８】（カラー記録ヘッドのクリーニング処理）
操作パネル９のカラーヘッド８のクリーニング指令スイ
ッチＣＣが操作されると、シーケンス選択手段４５は、
インク残量判定手段４１からのデータに基づいてカラー
インクカートリッジ８のインクの残量を判定し、インク
エンドであることが判明した場合には（図７ ステップ
イ）、カラーインクカートリッジ８の交換処理のシー
ケンスを起動する（図７ ステップ ハ）。
操作パネル９のカラーヘッド８のクリーニング指令スイ
ッチＣＣが操作されると、シーケンス選択手段４５は、
インク残量判定手段４１からのデータに基づいてカラー
インクカートリッジ８のインクの残量を判定し、インク
エンドであることが判明した場合には（図７ ステップ
イ）、カラーインクカートリッジ８の交換処理のシー
ケンスを起動する（図７ ステップ ハ）。
【００３９】またカラーインクカートリッジ８に残存し
ている今のインク量では印刷は可能であるが、カラーイ
ンクカートリッジ８のインク残量が一定値以下、例えば
ニアエンドの場合、つまり引き続いて実行されるクリー
ニング等によるインク吸引により消費されて印刷が不可
能になる量より少ない場合には（図７ ステップ
ロ）、シーケンス選択手段４５は、記録ヘッド８のイン
ク抜けによる気泡の取込を防止ためにカラーインクカー
トリッジ８の交換処理のシーケンスを起動する（図６
ステップ ハ）。
ている今のインク量では印刷は可能であるが、カラーイ
ンクカートリッジ８のインク残量が一定値以下、例えば
ニアエンドの場合、つまり引き続いて実行されるクリー
ニング等によるインク吸引により消費されて印刷が不可
能になる量より少ない場合には（図７ ステップ
ロ）、シーケンス選択手段４５は、記録ヘッド８のイン
ク抜けによる気泡の取込を防止ためにカラーインクカー
トリッジ８の交換処理のシーケンスを起動する（図６
ステップ ハ）。
【００４０】一方、カラーインクカートリッジ８のイン
ク残量がインクカートリッジの交換前の１／２以上で、
かつ交換後の印刷量が基準値以下の場合には（図７ ス
テップ ニ）、交換操作に伴なって浸入した気泡を排除
する目的の特別の吸引処理を実行する（図７ ステップ
ホ）。
ク残量がインクカートリッジの交換前の１／２以上で、
かつ交換後の印刷量が基準値以下の場合には（図７ ス
テップ ニ）、交換操作に伴なって浸入した気泡を排除
する目的の特別の吸引処理を実行する（図７ ステップ
ホ）。
【００４１】また、特別気泡排出吸引の処理では、イン
ク残量判定手段４１のインク残量をリセットし、ワンタ
イムフラッグをオンに切換え、インクカートリッジ交換
後に実行するのと同様の吸引処理を実行する。なお、イ
ンクカートリッジ交換後に規定量、たとえば５頁以上の
印刷が実行されている場合におけるユーザによるクリー
ニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオフにし
て吸引インク量の少ない通常の吸引を実行する。一方、
規定量以下の印刷しか行われていない状態でのクリーニ
ング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオンにして
特別気泡排出処理を実行する。
ク残量判定手段４１のインク残量をリセットし、ワンタ
イムフラッグをオンに切換え、インクカートリッジ交換
後に実行するのと同様の吸引処理を実行する。なお、イ
ンクカートリッジ交換後に規定量、たとえば５頁以上の
印刷が実行されている場合におけるユーザによるクリー
ニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオフにし
て吸引インク量の少ない通常の吸引を実行する。一方、
規定量以下の印刷しか行われていない状態でのクリーニ
ング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオンにして
特別気泡排出処理を実行する。
【００４２】他方、カラーインクカートリッジ７のイン
ク残量が多くてクリーニング後も印刷可能な量のインク
が残存することが見込める場合、または新しくインクカ
ートリッジ７が装着された場合には記録ヘッド１８をホ
ームポジションに移動させてキャップ１９で封止し、吸
引制御手段３９により吸引ポンプ２３ｂを制御して記録
ヘッド１８からインクを吸引、排出させる（図７ ステ
ップ ヘ）。
ク残量が多くてクリーニング後も印刷可能な量のインク
が残存することが見込める場合、または新しくインクカ
ートリッジ７が装着された場合には記録ヘッド１８をホ
ームポジションに移動させてキャップ１９で封止し、吸
引制御手段３９により吸引ポンプ２３ｂを制御して記録
ヘッド１８からインクを吸引、排出させる（図７ ステ
ップ ヘ）。
【００４３】なお、上述の吸引処理が終了した段階で、
シーケンス選択手段４５は、必要に応じてクリーニング
ユニット２４によりノズルプレートをラビングしたり、
または記録ヘッド１７、１８をキャッピングユニット１
９に移動させて印字・フラッシング制御手段３７により
フラッシング操作を実行させる。
シーケンス選択手段４５は、必要に応じてクリーニング
ユニット２４によりノズルプレートをラビングしたり、
または記録ヘッド１７、１８をキャッピングユニット１
９に移動させて印字・フラッシング制御手段３７により
フラッシング操作を実行させる。
【００４４】（インク残量の検出）シーケンス選択手段
４５は、インク残量のチェックが必要となった段階で、
一方のインクカートリッジ、例えば黒インクカートリッ
ジ７のインク残量がインクエンドであるか否かをインク
残量検出判定手段４１のデータに基づいて判定し（図８
ステップ イ）、インクエンドであることが判明した
場合には黒インクエンド表示器ＢＥを連続点灯させて黒
インクエンドを表示する（図８ ステップロ）。引き続
いて他方のインクカートリッジ、この実施例ではカラー
のインクカートリッジ８のインク残量をも判定し、イン
クエンドではないがクリーニング等によるインク吸引で
消費されるインク量よりも少なくない場合には（図８
ステップ ハ）、インクエンドとみなして（図８ ステ
ップ ニ）、カラーインクカートリッジ８のインクエン
ド表示器ＣＥを連続点灯させてインクエンドを表示する
（図８ ステップ ホ）。
４５は、インク残量のチェックが必要となった段階で、
一方のインクカートリッジ、例えば黒インクカートリッ
ジ７のインク残量がインクエンドであるか否かをインク
残量検出判定手段４１のデータに基づいて判定し（図８
ステップ イ）、インクエンドであることが判明した
場合には黒インクエンド表示器ＢＥを連続点灯させて黒
インクエンドを表示する（図８ ステップロ）。引き続
いて他方のインクカートリッジ、この実施例ではカラー
のインクカートリッジ８のインク残量をも判定し、イン
クエンドではないがクリーニング等によるインク吸引で
消費されるインク量よりも少なくない場合には（図８
ステップ ハ）、インクエンドとみなして（図８ ステ
ップ ニ）、カラーインクカートリッジ８のインクエン
ド表示器ＣＥを連続点灯させてインクエンドを表示する
（図８ ステップ ホ）。
【００４５】最初にインク量をチェックした黒インクカ
ートリッジ７に十分なインクが残存している場合には、
第２のインクカートリッジ８に対しても前述と同様の工
程を繰返す（図８ ステップ ヘ〜ヌ）。つまりカラー
インクカートリッジ８のインク残量がインクエンドであ
るか否かを検出してインクエンドである場合には表示器
ＣＥを連続点灯させてカラーインクエンドを表示する
（図８ ステップ ト）。引き続いて第１のインクカー
トリッジ７のインク残量をも判定し、インクエンドでは
ないが残量が極めて少なく、クリーニング等によるイン
ク吸引で消費されるインク量よりも少なくないと判定し
た場合には（図８ ステップ チ）、インクエンドとみ
なして（図８ ステップ リ）、黒インクカートリッジ
７のインクエンド表示器ＢＥを連続点灯させてインクエ
ンドを表示する（図８ ステップヌ）。
ートリッジ７に十分なインクが残存している場合には、
第２のインクカートリッジ８に対しても前述と同様の工
程を繰返す（図８ ステップ ヘ〜ヌ）。つまりカラー
インクカートリッジ８のインク残量がインクエンドであ
るか否かを検出してインクエンドである場合には表示器
ＣＥを連続点灯させてカラーインクエンドを表示する
（図８ ステップ ト）。引き続いて第１のインクカー
トリッジ７のインク残量をも判定し、インクエンドでは
ないが残量が極めて少なく、クリーニング等によるイン
ク吸引で消費されるインク量よりも少なくないと判定し
た場合には（図８ ステップ チ）、インクエンドとみ
なして（図８ ステップ リ）、黒インクカートリッジ
７のインクエンド表示器ＢＥを連続点灯させてインクエ
ンドを表示する（図８ ステップヌ）。
【００４６】このように一方のインクカートリッジのイ
ンク量が、インクカートリッジの交換を要する程度に少
なくなっている場合に、他方のインクカートリッジのイ
ンク残量をも合わせてチェックし、その残量が十分に印
刷が可能な量ではあるが、吸引操作により必要とされる
一定値以下にまで減少している場合にはインクエンドと
みなしてしまうことにより、例えば図１５に示したよう
なノズルプレートが共通化されいて、インク種が異なる
ノズル開口列を独立させて封止することが不可能で、共
通のキャップ５１により封止される記録ヘッドを用いた
記録装置にあっては、交換を要しないインクカートリッ
ジであっても吸引を受けてインクが消費されてしまい、
一方のインクカートリッジ交換作業が完了した段階で
は、他方のインクカートリッジのインク量も極めて少な
くなっていて、まもなく交換作業が必要となる。
ンク量が、インクカートリッジの交換を要する程度に少
なくなっている場合に、他方のインクカートリッジのイ
ンク残量をも合わせてチェックし、その残量が十分に印
刷が可能な量ではあるが、吸引操作により必要とされる
一定値以下にまで減少している場合にはインクエンドと
みなしてしまうことにより、例えば図１５に示したよう
なノズルプレートが共通化されいて、インク種が異なる
ノズル開口列を独立させて封止することが不可能で、共
通のキャップ５１により封止される記録ヘッドを用いた
記録装置にあっては、交換を要しないインクカートリッ
ジであっても吸引を受けてインクが消費されてしまい、
一方のインクカートリッジ交換作業が完了した段階で
は、他方のインクカートリッジのインク量も極めて少な
くなっていて、まもなく交換作業が必要となる。
【００４７】このため、一方のインクカートリッジの交
換に合わせて他方のインクカートリッジの交換をユーザ
に促すことにより、２つのカートリッジに対する吸引動
作を共通化することが可能となり、インクカートリッジ
の交換作業の繁雑化と、インクの消費を防止できる。
換に合わせて他方のインクカートリッジの交換をユーザ
に促すことにより、２つのカートリッジに対する吸引動
作を共通化することが可能となり、インクカートリッジ
の交換作業の繁雑化と、インクの消費を防止できる。
【００４８】一方、２つのインクカートリッジ７、８に
インクエンドと判定すべき量よりも多くのインクが残存
していることが確認できた場合には、インク残量検出判
定手段４１は、黒インクカートリッジ７のインク量がニ
アエンドであるか否かを判定し（図８ ステップ
ル）、ニアエンドである場合にはインクエンド表示器Ｂ
Ｅを点滅させて黒インクカートリッジ７がニアエンドで
あることを表示する（図８ステップ オ）。
インクエンドと判定すべき量よりも多くのインクが残存
していることが確認できた場合には、インク残量検出判
定手段４１は、黒インクカートリッジ７のインク量がニ
アエンドであるか否かを判定し（図８ ステップ
ル）、ニアエンドである場合にはインクエンド表示器Ｂ
Ｅを点滅させて黒インクカートリッジ７がニアエンドで
あることを表示する（図８ステップ オ）。
【００４９】黒インクカートリッジ７に十分な量のイン
クが残存している場合には、カラーインクカートリッジ
８についてインク量がニアエンドであるか否かを判定し
（図８ ステップ ワ）、ニアエンドである場合にはイ
ンク表示器ＣＥを点滅させてカラーインクカートリッジ
８がニアエンドであることを表示する（図８ ステップ
カ）。
クが残存している場合には、カラーインクカートリッジ
８についてインク量がニアエンドであるか否かを判定し
（図８ ステップ ワ）、ニアエンドである場合にはイ
ンク表示器ＣＥを点滅させてカラーインクカートリッジ
８がニアエンドであることを表示する（図８ ステップ
カ）。
【００５０】（印刷処理）印刷可能な状態で印刷データ
が入力すると、シーケンス選択手段４５は、インク残量
検出判定手段４１のデータに基づいてインクカートリッ
ジ７、８のインク残量をチェックし（図９ ステップ
イ）、必要に応じて、検出されたインク量についてのデ
ータをホストに出力する（図９ ステップ ロ）。
が入力すると、シーケンス選択手段４５は、インク残量
検出判定手段４１のデータに基づいてインクカートリッ
ジ７、８のインク残量をチェックし（図９ ステップ
イ）、必要に応じて、検出されたインク量についてのデ
ータをホストに出力する（図９ ステップ ロ）。
【００５１】ホストは、これから印刷する印刷データに
必要なインク量を算出し、記録装置から出力されてきた
インク量と比較して、インクカートリッジ７、８のイン
ク量の方が少ない場合には、インクカートリッジの交換
指令を出力したり（図９ ステップ ハ）、ホストの表
示手段にエラー表示を行ってユーザに印刷を強行する
か、それともインクカートリッジの交換を行うかの選択
を促す。ユーザがインクカートリッジ交換を選択する
と、ホストはインクカートリッジの交換指令を記録装置
に出力する。シーケンス選択手段４５はこの指令を受け
てインクカートリッジの交換処理のシーケンスを起動す
る（図９ ステップ ホ）。
必要なインク量を算出し、記録装置から出力されてきた
インク量と比較して、インクカートリッジ７、８のイン
ク量の方が少ない場合には、インクカートリッジの交換
指令を出力したり（図９ ステップ ハ）、ホストの表
示手段にエラー表示を行ってユーザに印刷を強行する
か、それともインクカートリッジの交換を行うかの選択
を促す。ユーザがインクカートリッジ交換を選択する
と、ホストはインクカートリッジの交換指令を記録装置
に出力する。シーケンス選択手段４５はこの指令を受け
てインクカートリッジの交換処理のシーケンスを起動す
る（図９ ステップ ホ）。
【００５２】また、インク残量検出判定手段４１のデー
タによりインクエンドであることが判明した場合には
（図９ ステップ ニ）、シーケンス選択手段４５はイ
ンク交換処理のシーケンスを起動する（図９ ステップ
ホ）。
タによりインクエンドであることが判明した場合には
（図９ ステップ ニ）、シーケンス選択手段４５はイ
ンク交換処理のシーケンスを起動する（図９ ステップ
ホ）。
【００５３】このようにしてインクカートリッジ７、８
のインク残量のチェックを通過できるか、インクカート
リッジ７、８の交換により印刷が可能となると、シーケ
ンス選択手段４５は、ホストからの印刷データを印字・
フラッシング制御手段３７に出力して１頁分の印刷を実
行する（図９ ステップ ヘ）。２頁以降の印刷データ
が存在する場合には、上述の工程（図９ ステップ イ
〜ヘ）を経て次ページ以降を印刷する（図９ ステップ
ト）。
のインク残量のチェックを通過できるか、インクカート
リッジ７、８の交換により印刷が可能となると、シーケ
ンス選択手段４５は、ホストからの印刷データを印字・
フラッシング制御手段３７に出力して１頁分の印刷を実
行する（図９ ステップ ヘ）。２頁以降の印刷データ
が存在する場合には、上述の工程（図９ ステップ イ
〜ヘ）を経て次ページ以降を印刷する（図９ ステップ
ト）。
【００５４】このようにして印刷が終了してユーザが電
源スイッチＰによりオフを指令すると（図４ ステップ
チ）、電源遮断検出手段４２から信号が出力して、シ
ーケンス選択手段４５が電源オフ処理を実行する（図４
ステップ リ）。
源スイッチＰによりオフを指令すると（図４ ステップ
チ）、電源遮断検出手段４２から信号が出力して、シ
ーケンス選択手段４５が電源オフ処理を実行する（図４
ステップ リ）。
【００５５】（電源オフ処理）電源スイッチＰがオフと
されて電源遮断検出手段４２から信号が出力すると、シ
ーケンス選択手段４５は、キャリッジモータ制御手段３
６によりキャリッジ１１をホームポジションに移動させ
る（図１０ ステップ イ）。これにより記録ヘッド１
７、１８はキャップ２０、２１に封止され、記録ヘッド
１７、１８のノズル開口のインクの乾燥が防止される。
されて電源遮断検出手段４２から信号が出力すると、シ
ーケンス選択手段４５は、キャリッジモータ制御手段３
６によりキャリッジ１１をホームポジションに移動させ
る（図１０ ステップ イ）。これにより記録ヘッド１
７、１８はキャップ２０、２１に封止され、記録ヘッド
１７、１８のノズル開口のインクの乾燥が防止される。
【００５６】ついで、今回の起動が最初のインクカート
リッジの装着後のもので、初期充填を実行した場合に
は、初期充填の操作が完全に実行されたか否かを判定し
て、完全な状態で終了している場合には初期充填フラッ
グをオフからオンに切換える。また既に初期充填の操作
が終了していて、単にインク補充のためにインクカート
リッジ７、８の交換が行われた場合には、インクカート
リッジの交換を示すデータや、インクカートリッジの交
換に伴う後処理である交換吸引処理が完全に終了したか
を示すデータ、及びインク残量判定手段４１のインク残
量のデータを吸引状態記憶手段４６に格納する（図１０
ステップ ロ）。このようにして現在の状態を示す全
てのデータの格納が終了した段階で、装置全体への電源
の供給を停止する。
リッジの装着後のもので、初期充填を実行した場合に
は、初期充填の操作が完全に実行されたか否かを判定し
て、完全な状態で終了している場合には初期充填フラッ
グをオフからオンに切換える。また既に初期充填の操作
が終了していて、単にインク補充のためにインクカート
リッジ７、８の交換が行われた場合には、インクカート
リッジの交換を示すデータや、インクカートリッジの交
換に伴う後処理である交換吸引処理が完全に終了したか
を示すデータ、及びインク残量判定手段４１のインク残
量のデータを吸引状態記憶手段４６に格納する（図１０
ステップ ロ）。このようにして現在の状態を示す全
てのデータの格納が終了した段階で、装置全体への電源
の供給を停止する。
【００５７】（インクカートリッジの交換処理）パネル
９のインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣや、前述
の各処理によりインクカートリッジの交換処理のシーケ
ンスが起動されると、シーケンス選択手段４５は、キャ
リッジ１１の移動方向に並んで配置された２個のインク
カートリッジ７、８の内、交換が必要なカートリッジが
印刷領域側に配置されたインクカートリッジ７の１個だ
けであるか、非印刷領域側に配置されているインクカー
トリッジ８をも含めたインクカートリッジ７、８の２個
の交換であるかを判定する（図１１ ステップ イ、
ロ）。
９のインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣや、前述
の各処理によりインクカートリッジの交換処理のシーケ
ンスが起動されると、シーケンス選択手段４５は、キャ
リッジ１１の移動方向に並んで配置された２個のインク
カートリッジ７、８の内、交換が必要なカートリッジが
印刷領域側に配置されたインクカートリッジ７の１個だ
けであるか、非印刷領域側に配置されているインクカー
トリッジ８をも含めたインクカートリッジ７、８の２個
の交換であるかを判定する（図１１ ステップ イ、
ロ）。
【００５８】両方のインクカートリッジ７、８を同時に
交換することが必要な場合には、シーケンス選択手段４
５はキャリッジモータ制御手段３６によりホームポジッ
ションに停止しているキャリッジ１１（図１３（イ））
を印刷領域側に移動させて、キャリッジ１１の非印刷領
域側に搭載されているカートリッジ８を交換位置、つま
り窓６に対向するように移動させる（図１３（ハ）、図
１４（ロ））。
交換することが必要な場合には、シーケンス選択手段４
５はキャリッジモータ制御手段３６によりホームポジッ
ションに停止しているキャリッジ１１（図１３（イ））
を印刷領域側に移動させて、キャリッジ１１の非印刷領
域側に搭載されているカートリッジ８を交換位置、つま
り窓６に対向するように移動させる（図１３（ハ）、図
１４（ロ））。
【００５９】この状態ではインクカートリッジ８だけが
窓６に対向し、他方のインクカートリッジ７は枠２ｃに
対向するから、インクカートリッジ８だけが取出し可能
となる。これにより、交換対象となっているインクカー
トリッジ７が特定しやすくなり、交換が不要な他方のイ
ンクカートリッジ８を誤って引き抜く等のミスを防止す
ることができる。窓６のより特定された交換対象のイン
クカートリッジ８を引き抜くと、インクカートリッジ８
の引き抜きが、また新しいインクカートリッジ８をキャ
リッジ１１に装着すると、カートリッジ８の装着が検出
器３２により検出されてこれから信号が出力するから、
シーケンス選択手段４５はカラーインクカートリッジ８
の交換が行われたことを吸引状態制御手段３９に記憶さ
せる（図１１ ステップハ）。
窓６に対向し、他方のインクカートリッジ７は枠２ｃに
対向するから、インクカートリッジ８だけが取出し可能
となる。これにより、交換対象となっているインクカー
トリッジ７が特定しやすくなり、交換が不要な他方のイ
ンクカートリッジ８を誤って引き抜く等のミスを防止す
ることができる。窓６のより特定された交換対象のイン
クカートリッジ８を引き抜くと、インクカートリッジ８
の引き抜きが、また新しいインクカートリッジ８をキャ
リッジ１１に装着すると、カートリッジ８の装着が検出
器３２により検出されてこれから信号が出力するから、
シーケンス選択手段４５はカラーインクカートリッジ８
の交換が行われたことを吸引状態制御手段３９に記憶さ
せる（図１１ ステップハ）。
【００６０】新しいインクカートリッジ８の装着後、所
定時間内に（図１１ ステップ ニ）インクカートリッ
ジ交換指令スイッチＩＣをユーザが押圧したり（図１１
ステップ ホ）、また所定時間が経過した段階で自動
的にこのインクカートリッジ１個についてだけの交換で
あるか否かを判定する（図１１ ステップ ヘ）。
定時間内に（図１１ ステップ ニ）インクカートリッ
ジ交換指令スイッチＩＣをユーザが押圧したり（図１１
ステップ ホ）、また所定時間が経過した段階で自動
的にこのインクカートリッジ１個についてだけの交換で
あるか否かを判定する（図１１ ステップ ヘ）。
【００６１】今の場合は、２つのインクカートリッジ
７、８の交換が必要であるから、シーケンス選択手段４
５は、キャリッジモータ制御手段３６に信号を出力し、
新しいインクカートリッジ８が装着された記録ヘッド１
８をワイピング位置に移動させててノズルプレートをク
リーニングユニット２４によりワイピングする（図１１
ステップ ト）。これにより、インクカートリッジ８の
着脱によりノズル開口からインクが滲み出していた場合
には、ワイピングにより払拭されて装置内にインク滴が
落下するを未然に防止できる。
７、８の交換が必要であるから、シーケンス選択手段４
５は、キャリッジモータ制御手段３６に信号を出力し、
新しいインクカートリッジ８が装着された記録ヘッド１
８をワイピング位置に移動させててノズルプレートをク
リーニングユニット２４によりワイピングする（図１１
ステップ ト）。これにより、インクカートリッジ８の
着脱によりノズル開口からインクが滲み出していた場合
には、ワイピングにより払拭されて装置内にインク滴が
落下するを未然に防止できる。
【００６２】非印刷側に位置するインクカートリッジ８
の交換が終了すると、シーケンス選択手段４５は、キャ
リッジモータ制御手段３６によりキャリッジ１１を移動
させて他方のインクカートリッジ７を交換位置である窓
６まで移動させる（図１１ステップ チ）（図１３
（ロ））（図１４（イ））。この移動により最初にイン
クカートリッジ８が交換された記録ヘッド１８はホーム
ポジション側に待避するから、たとえインクカートリッ
ジ８の交換に起因してインク滴が落下しても印刷領域の
汚染が防止できる。
の交換が終了すると、シーケンス選択手段４５は、キャ
リッジモータ制御手段３６によりキャリッジ１１を移動
させて他方のインクカートリッジ７を交換位置である窓
６まで移動させる（図１１ステップ チ）（図１３
（ロ））（図１４（イ））。この移動により最初にイン
クカートリッジ８が交換された記録ヘッド１８はホーム
ポジション側に待避するから、たとえインクカートリッ
ジ８の交換に起因してインク滴が落下しても印刷領域の
汚染が防止できる。
【００６３】ついで他方のインクカートリッジ７を交換
すべくインクカートリッジ７を引き抜くと、インクカー
トリッジ７の引き抜きが、また新しいインクカートリッ
ジ７をキャリッジ１１に装着すると、カートリッジ７の
装着が検出器３１により検出されてこれから信号が出力
するから、シーケンス選択手段４５はインクカートリッ
ジ７の交換が行われたことを吸引状態制御手段３９に記
憶させる（図１１ ステップ リ）。
すべくインクカートリッジ７を引き抜くと、インクカー
トリッジ７の引き抜きが、また新しいインクカートリッ
ジ７をキャリッジ１１に装着すると、カートリッジ７の
装着が検出器３１により検出されてこれから信号が出力
するから、シーケンス選択手段４５はインクカートリッ
ジ７の交換が行われたことを吸引状態制御手段３９に記
憶させる（図１１ ステップ リ）。
【００６４】新しいインクカートリッジの装着後、所定
時間内に（図１１ ステップ ヌ）インクカートリッジ
交換指令スイッチＩＣをユーザが押圧したり（図１１
ステップ ル）、また所定時間が経過すると、シーケン
ス選択手段４５はキャリッジモータ制御手段３６により
キャリッジ駆動モータ１３を低トルク、もしくはユーザ
がキャリッジ１１の移動に気付く程度の低速度、または
低トルクかつ低速度でキャリッジ１１を移動させ（図１
１ ステップ オ）、キャリッジ１１のイニシャライズ
を実行する（図１１ ステップ ワ）。
時間内に（図１１ ステップ ヌ）インクカートリッジ
交換指令スイッチＩＣをユーザが押圧したり（図１１
ステップ ル）、また所定時間が経過すると、シーケン
ス選択手段４５はキャリッジモータ制御手段３６により
キャリッジ駆動モータ１３を低トルク、もしくはユーザ
がキャリッジ１１の移動に気付く程度の低速度、または
低トルクかつ低速度でキャリッジ１１を移動させ（図１
１ ステップ オ）、キャリッジ１１のイニシャライズ
を実行する（図１１ ステップ ワ）。
【００６５】このようなキャリッジ１１の低速、低トル
クでの移動によりユーザは記録装置が次の動作に移った
ことに気付いて自身の指をケース３から遠ざけるから、
指を機械に挟み込んで怪我するのを未然に防止すること
ができる。またたとえ挟み込まれたとしても駆動トルク
が小さいから、キャリッジ駆動モータ１３が瞬時に停止
してキャリッジ１１に損傷を与えたり、また指に怪我を
負わせまでには至らない。そして、たとえインクカート
リッジの交換作業による外力によりキャリッジ１１が強
制的に移動させられた場合であっても、キャリッジ１１
を印刷に適した位置に修正することができる。
クでの移動によりユーザは記録装置が次の動作に移った
ことに気付いて自身の指をケース３から遠ざけるから、
指を機械に挟み込んで怪我するのを未然に防止すること
ができる。またたとえ挟み込まれたとしても駆動トルク
が小さいから、キャリッジ駆動モータ１３が瞬時に停止
してキャリッジ１１に損傷を与えたり、また指に怪我を
負わせまでには至らない。そして、たとえインクカート
リッジの交換作業による外力によりキャリッジ１１が強
制的に移動させられた場合であっても、キャリッジ１１
を印刷に適した位置に修正することができる。
【００６６】このようにしてキャリッジ１１が指を挟み
こまない程度の位置、つまりこの実施例では印刷領域側
に配置されている黒インクカートリッジ７の非印刷領域
側の面が窓６から隠れる位置に移動したことがキャリッ
ジ位置検出手段３４に検出されると、キャリッジモータ
制御手段３６はキャリッジ駆動モータ１３を通常のトル
クで以って所定の回転速度で駆動して記録ヘッド１８を
キャップユニット１９で封止可能な位置に移動させる
（図１１ ステップ カ）。
こまない程度の位置、つまりこの実施例では印刷領域側
に配置されている黒インクカートリッジ７の非印刷領域
側の面が窓６から隠れる位置に移動したことがキャリッ
ジ位置検出手段３４に検出されると、キャリッジモータ
制御手段３６はキャリッジ駆動モータ１３を通常のトル
クで以って所定の回転速度で駆動して記録ヘッド１８を
キャップユニット１９で封止可能な位置に移動させる
（図１１ ステップ カ）。
【００６７】シーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶
手段４６のデータに基づいて記録ヘッド１７、１８に対
する初期充填操作が完了しているか否かを判定する（図
１１ステップ ヨ）。今回のインクカートリッジの装着
が記録装置購入後最初のものである場合、つまり吸引状
態記憶手段４６の初期充填フラッグがオフである場合に
は、吸引制御手段３９に信号を出力してポンプ２３ａ、
２３ｂを作動させて記録ヘッド１７、１８から初期充填
に必要なインク量、つまり工場出荷時に記録ヘッドに充
填されていたメンテナンス液の排除と、記録ヘッド１
７、１８内の気泡を完全に排出できて所定の状態で印刷
可能ならしめるに必要な量のインクを吸引する（図１１
ステップ タ）。シーケンス選択手段４５は、初期充
填の完全な遂行が確認できた段階で吸引状態記憶手段４
６に格納されている初期充填フラッグをオフからオンに
切り替える（図１１ ステップ レ）。
手段４６のデータに基づいて記録ヘッド１７、１８に対
する初期充填操作が完了しているか否かを判定する（図
１１ステップ ヨ）。今回のインクカートリッジの装着
が記録装置購入後最初のものである場合、つまり吸引状
態記憶手段４６の初期充填フラッグがオフである場合に
は、吸引制御手段３９に信号を出力してポンプ２３ａ、
２３ｂを作動させて記録ヘッド１７、１８から初期充填
に必要なインク量、つまり工場出荷時に記録ヘッドに充
填されていたメンテナンス液の排除と、記録ヘッド１
７、１８内の気泡を完全に排出できて所定の状態で印刷
可能ならしめるに必要な量のインクを吸引する（図１１
ステップ タ）。シーケンス選択手段４５は、初期充
填の完全な遂行が確認できた段階で吸引状態記憶手段４
６に格納されている初期充填フラッグをオフからオンに
切り替える（図１１ ステップ レ）。
【００６８】一方、当該インクカートリッジ７、８の装
着がインクの消費に伴うインク補充のためのものである
場合には（図１２ ステップ イ、ニ）、シーケンス選
択手段４５は、吸引制御手段３９に信号を出力してポン
プ２３ａ、２３ｂを作動させて記録ヘッド１７、１８か
らカートリッジの交換に伴って必要な量のインクを吸引
させる（図１２ ステップ ロ、ホ）。キャリッジ位置
検出手段３４によりホームポジションを検出してキャリ
ッジ１１をホームポジションに停止させてキャッピング
ユニット１９により記録ヘッド１７、１８を封止し（図
１２ ステップト）、インクカートリッジ７、８が正常
に交換されたことをインク吸引状態記憶手段４６に記憶
させる（図１２ ステップ チ）。
着がインクの消費に伴うインク補充のためのものである
場合には（図１２ ステップ イ、ニ）、シーケンス選
択手段４５は、吸引制御手段３９に信号を出力してポン
プ２３ａ、２３ｂを作動させて記録ヘッド１７、１８か
らカートリッジの交換に伴って必要な量のインクを吸引
させる（図１２ ステップ ロ、ホ）。キャリッジ位置
検出手段３４によりホームポジションを検出してキャリ
ッジ１１をホームポジションに停止させてキャッピング
ユニット１９により記録ヘッド１７、１８を封止し（図
１２ ステップト）、インクカートリッジ７、８が正常
に交換されたことをインク吸引状態記憶手段４６に記憶
させる（図１２ ステップ チ）。
【００６９】これに対して１つのインクカートリッジだ
けの交換の場合には（図１１ ステップ イ）、シーケ
ンス選択手段４５は、キャリッジモータ制御手段３６に
よりキャリッジ１１を移動させて交換対象となるインク
カートリッジ７、または８を交換位置である窓６まで移
動させる（図１１ ステップ ソ）（図１３（ロ）
（ハ））（図１４（イ）（ロ））。
けの交換の場合には（図１１ ステップ イ）、シーケ
ンス選択手段４５は、キャリッジモータ制御手段３６に
よりキャリッジ１１を移動させて交換対象となるインク
カートリッジ７、または８を交換位置である窓６まで移
動させる（図１１ ステップ ソ）（図１３（ロ）
（ハ））（図１４（イ）（ロ））。
【００７０】ついでインクカートリッジ７を交換すべく
インクカートリッジ７、または８を引き抜くと、インク
カートリッジ７、または８の引き抜きが、また新しいイ
ンクカートリッジ７、または８をキャリッジ１１に装着
すると、カートリッジ７、または８の装着が検出器３
１、３２により検出されるから、シーケンス選択手段４
５はインクカートリッジ７、または８の交換が行われた
ことを吸引状態制御手段３９に記憶させる（図１１ ス
テップ リ）。
インクカートリッジ７、または８を引き抜くと、インク
カートリッジ７、または８の引き抜きが、また新しいイ
ンクカートリッジ７、または８をキャリッジ１１に装着
すると、カートリッジ７、または８の装着が検出器３
１、３２により検出されるから、シーケンス選択手段４
５はインクカートリッジ７、または８の交換が行われた
ことを吸引状態制御手段３９に記憶させる（図１１ ス
テップ リ）。
【００７１】新しいインクカートリッジの装着後、所定
時間内に（図１１ ステップ ヌ）インクカートリッジ
交換指令スイッチＩＣをユーザが押圧したり（図１１
ステップ ル）、またインクカートリッジ交換指令スイ
ッチＩＣが押圧されることなく所定時間が経過した段階
で、シーケンス選択手段４５はキャリッジ駆動モータ１
３を低トルク、もしくはユーザがキャリッジ１１の移動
に気付く程度の低速度、または低トルクかつ低速度でキ
ャリッジ１１を移動させ（図１１ ステップオ）、キャ
リッジ１１のイニシャライズを実行する（図１１ ステ
ップ ワ）。
時間内に（図１１ ステップ ヌ）インクカートリッジ
交換指令スイッチＩＣをユーザが押圧したり（図１１
ステップ ル）、またインクカートリッジ交換指令スイ
ッチＩＣが押圧されることなく所定時間が経過した段階
で、シーケンス選択手段４５はキャリッジ駆動モータ１
３を低トルク、もしくはユーザがキャリッジ１１の移動
に気付く程度の低速度、または低トルクかつ低速度でキ
ャリッジ１１を移動させ（図１１ ステップオ）、キャ
リッジ１１のイニシャライズを実行する（図１１ ステ
ップ ワ）。
【００７２】このようにしてキャリッジ１１がキャリッ
ジ１が指を挟みこまない程度の位置、つまりこの実施例
では印刷領域側に配置されている黒インクカートリッジ
７の非印刷領域側の面が窓６から隠れる位置に移動した
ことがキャリッジ位置検出手段３４に検出されると、キ
ャリッジモータ制御手段３６はキャリッジ駆動モータ１
３を通常のトルク、速度で駆動して記録ヘッド１８をキ
ャップ１９、２０で封止可能な位置に移動させる（図１
１ ステップ カ）。
ジ１が指を挟みこまない程度の位置、つまりこの実施例
では印刷領域側に配置されている黒インクカートリッジ
７の非印刷領域側の面が窓６から隠れる位置に移動した
ことがキャリッジ位置検出手段３４に検出されると、キ
ャリッジモータ制御手段３６はキャリッジ駆動モータ１
３を通常のトルク、速度で駆動して記録ヘッド１８をキ
ャップ１９、２０で封止可能な位置に移動させる（図１
１ ステップ カ）。
【００７３】シーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶
手段４６のデータに基づいて記録ヘッド１７、または１
８に対する初期充填操作が完了しているか否かを判定す
る（図１１ ステップ ヨ）。今回のインクカートリッ
ジの装着が最初であること、つまり吸引状態記憶手段４
６の初期充填フラッグがオフである場合には、吸引制御
手段３９に信号を出力してポンプ２３ａ、または２３ｂ
を作動させて記録ヘッド１７、または１８から初期充填
に必要な所定量、つまり工場出荷時に充填されていたメ
ンテナンス液や気泡を排出し切って印刷可能ならしめる
に必要な量のインクを吸引する（図１１ ステップ
タ）。シーケンス選択手段４５は、初期充填の完全な遂
行が確認できた段階で吸引状態記憶手段４６に格納され
ている記録ヘッド１７、または１８の初期充填フラッグ
をオフからオンに切り替える（図１１ ステップ
レ）。
手段４６のデータに基づいて記録ヘッド１７、または１
８に対する初期充填操作が完了しているか否かを判定す
る（図１１ ステップ ヨ）。今回のインクカートリッ
ジの装着が最初であること、つまり吸引状態記憶手段４
６の初期充填フラッグがオフである場合には、吸引制御
手段３９に信号を出力してポンプ２３ａ、または２３ｂ
を作動させて記録ヘッド１７、または１８から初期充填
に必要な所定量、つまり工場出荷時に充填されていたメ
ンテナンス液や気泡を排出し切って印刷可能ならしめる
に必要な量のインクを吸引する（図１１ ステップ
タ）。シーケンス選択手段４５は、初期充填の完全な遂
行が確認できた段階で吸引状態記憶手段４６に格納され
ている記録ヘッド１７、または１８の初期充填フラッグ
をオフからオンに切り替える（図１１ ステップ
レ）。
【００７４】一方、当該インクカートリッジ７、または
８の装着がインクの消費によるインクカートリッジの交
換である場合には（図１２ ステップ イ、ニ）、シー
ケンス選択手段４５は、吸引制御手段３９に信号を出力
してポンプ２３ａ、または２３ｂを作動させて記録ヘッ
ド１７、または１８からカートリッジ７、または８の交
換に伴って必要な量のインクを吸引させる（図１２ ス
テップ ロ、ホ）。
８の装着がインクの消費によるインクカートリッジの交
換である場合には（図１２ ステップ イ、ニ）、シー
ケンス選択手段４５は、吸引制御手段３９に信号を出力
してポンプ２３ａ、または２３ｂを作動させて記録ヘッ
ド１７、または１８からカートリッジ７、または８の交
換に伴って必要な量のインクを吸引させる（図１２ ス
テップ ロ、ホ）。
【００７５】上記吸引動作が終了した後、シーケンス選
択手段４５は、キャリッジ１１をフラッシング位置に移
動させてインクカートリッジ８、または７の交換がなさ
れない記録ヘッド１８、または１７に対しては印刷・フ
ラッシング制御手段３７によりフラッシング動作を実行
させて、インクカートリッジの交換により増粘したイン
クを排出させて目詰まりを解消したり、また破壊された
メニスカスの回復を図る（図１２ ステップ へ、
ハ）。
択手段４５は、キャリッジ１１をフラッシング位置に移
動させてインクカートリッジ８、または７の交換がなさ
れない記録ヘッド１８、または１７に対しては印刷・フ
ラッシング制御手段３７によりフラッシング動作を実行
させて、インクカートリッジの交換により増粘したイン
クを排出させて目詰まりを解消したり、また破壊された
メニスカスの回復を図る（図１２ ステップ へ、
ハ）。
【００７６】これらの操作が終了した段階で、キャリッ
ジ位置検出手段３４によりホームポジションを検出して
キャリッジ１１をホームポジションに停止させてキャッ
ピングユニット１９により記録ヘッド１７、１８を封止
し（図１２ ステップ ト）、インクカートリッジ７、
または８が正常に交換されたことをインク吸引状態記憶
手段４６に記憶させる（図１２ ステップ チ）。
ジ位置検出手段３４によりホームポジションを検出して
キャリッジ１１をホームポジションに停止させてキャッ
ピングユニット１９により記録ヘッド１７、１８を封止
し（図１２ ステップ ト）、インクカートリッジ７、
または８が正常に交換されたことをインク吸引状態記憶
手段４６に記憶させる（図１２ ステップ チ）。
【００７７】ところで、これら何れかのインクカートリ
ッジ７、８の交換作業中に誤って電源スイッチＰがオフ
とされた場合には、シーケンス選択手段４５は、電源遮
断検出手段４２からの信号により前述の電源オフ処理
（図１０）を選択して初期充填の終了の有無、インクカ
ートリッジの交換の状態、インクカートリッジの交換に
伴う交換吸引の完了の有無、インク残量検出判定手段４
１のデータ等を吸引状態記憶手段４６に格納させる。
ッジ７、８の交換作業中に誤って電源スイッチＰがオフ
とされた場合には、シーケンス選択手段４５は、電源遮
断検出手段４２からの信号により前述の電源オフ処理
（図１０）を選択して初期充填の終了の有無、インクカ
ートリッジの交換の状態、インクカートリッジの交換に
伴う交換吸引の完了の有無、インク残量検出判定手段４
１のデータ等を吸引状態記憶手段４６に格納させる。
【００７８】このように吸引状態記憶手段４６にデータ
を格納しておくことにより、たとえインクカートリッジ
７、８の交換作業の途中で誤って電源がオフにされた場
合でも、前述した電源オン処理（図５）により印刷開始
に先立って前回の電源オフにより中断された処理を再実
行して記録ヘッド１７、１８を印刷可能な状態に回復す
ることができる。
を格納しておくことにより、たとえインクカートリッジ
７、８の交換作業の途中で誤って電源がオフにされた場
合でも、前述した電源オン処理（図５）により印刷開始
に先立って前回の電源オフにより中断された処理を再実
行して記録ヘッド１７、１８を印刷可能な状態に回復す
ることができる。
【００７９】このように複数のインクカートリッジが交
換対象であることが判明した場合、インクカートリッジ
７、８が装着されていないことが検出された場合、イン
クカートリッジ７、８のインク残量がインクエンドであ
ることが検出された場合、インク残量がニアエンドであ
ることが検出された場合、及び印刷可能なインク残量の
インクカートリッジ７、８が装着されていることが検出
された場合を優先順位としてキャリッジ１１を窓６に移
動させるため、インクエンド表示器ＢＥ、ＣＥの表示状
態に合わせてインクカートリッジ７、８を交換すること
ができ、複数のインクカートリッジの交換作業に起こり
がちな混乱を避けることができる。
換対象であることが判明した場合、インクカートリッジ
７、８が装着されていないことが検出された場合、イン
クカートリッジ７、８のインク残量がインクエンドであ
ることが検出された場合、インク残量がニアエンドであ
ることが検出された場合、及び印刷可能なインク残量の
インクカートリッジ７、８が装着されていることが検出
された場合を優先順位としてキャリッジ１１を窓６に移
動させるため、インクエンド表示器ＢＥ、ＣＥの表示状
態に合わせてインクカートリッジ７、８を交換すること
ができ、複数のインクカートリッジの交換作業に起こり
がちな混乱を避けることができる。
【００８０】なお、上述の実施例においては２つの独立
した記録ヘッド７、８をキャリッジに設けているが、ノ
ズルプレートが共通化されて、インク種が異なるノズル
開口列を独立させて封止することが不可能な記録ヘッド
にあっては、図１５に示したように記録ヘッド５０を単
一のキャップ５１により封止して単一の吸引ポンプ５２
により初期充填や交換吸引を行うようにしたり、またイ
ンクエンド表示器ＩＥを共通化しても同様の作用を奏す
る。
した記録ヘッド７、８をキャリッジに設けているが、ノ
ズルプレートが共通化されて、インク種が異なるノズル
開口列を独立させて封止することが不可能な記録ヘッド
にあっては、図１５に示したように記録ヘッド５０を単
一のキャップ５１により封止して単一の吸引ポンプ５２
により初期充填や交換吸引を行うようにしたり、またイ
ンクエンド表示器ＩＥを共通化しても同様の作用を奏す
る。
【００８１】（記録ヘッドのクリーニング処理）操作パ
ネル９のヘッド５０のクリーニング指令スイッチＣＣが
操作されると、シーケンス選択手段４５は、インク残量
検出判定手段４１からのデータに基づいて黒インクカー
トリッジ７のインクの残量を判定し、インクエンドであ
ることが判明した場合には（図１６ ステップ イ）、
引き続いてカラーインクカートリッジ８のインクの残量
を判定する。判定の結果、カラーインクカートリッジ８
にはクリーニング操作に伴うインク吸引で消費量される
以上のインクが残存している場合には（図１６ ステッ
プ ロ）、黒インクカートリッジの交換処理を起動し
（図１６ ステップ ハ）、またカラーインクカートリ
ッジ８のインク残量がクリーニング操作に伴う吸引量よ
り少ない場合には両方のインクカートリッジ７、８の交
換のための処理を起動する（図１６ ステップ ニ）
ネル９のヘッド５０のクリーニング指令スイッチＣＣが
操作されると、シーケンス選択手段４５は、インク残量
検出判定手段４１からのデータに基づいて黒インクカー
トリッジ７のインクの残量を判定し、インクエンドであ
ることが判明した場合には（図１６ ステップ イ）、
引き続いてカラーインクカートリッジ８のインクの残量
を判定する。判定の結果、カラーインクカートリッジ８
にはクリーニング操作に伴うインク吸引で消費量される
以上のインクが残存している場合には（図１６ ステッ
プ ロ）、黒インクカートリッジの交換処理を起動し
（図１６ ステップ ハ）、またカラーインクカートリ
ッジ８のインク残量がクリーニング操作に伴う吸引量よ
り少ない場合には両方のインクカートリッジ７、８の交
換のための処理を起動する（図１６ ステップ ニ）
【００８２】黒インクカートリッジ７のインクの残量が
インクエンドと判定するよりは多く残存しているもの
の、クリーニング操作によるインク吸引量よりも少なく
場合には（図１６ ステップ ホ）、引き続いてカラー
インクカートリッジ８のインクの残量を判定する。判定
の結果、カラーインクカートリッジ８にはクリーニング
操作に伴うインク吸引で消費量される以上のインクが残
存している場合には（図１６ ステップ ロ）、黒イン
クカートリッジの交換処理を起動し（図１６ ステップ
ハ）、またカラーインクカートリッジ８のインク残量
がクリーニング操作に伴う吸引量より少ない場合には両
方のインクカートリッジ７、８の交換のための処理を起
動する（図１６ ステップ ニ）。
インクエンドと判定するよりは多く残存しているもの
の、クリーニング操作によるインク吸引量よりも少なく
場合には（図１６ ステップ ホ）、引き続いてカラー
インクカートリッジ８のインクの残量を判定する。判定
の結果、カラーインクカートリッジ８にはクリーニング
操作に伴うインク吸引で消費量される以上のインクが残
存している場合には（図１６ ステップ ロ）、黒イン
クカートリッジの交換処理を起動し（図１６ ステップ
ハ）、またカラーインクカートリッジ８のインク残量
がクリーニング操作に伴う吸引量より少ない場合には両
方のインクカートリッジ７、８の交換のための処理を起
動する（図１６ ステップ ニ）。
【００８３】黒インクカートリッジ７のインクの残量が
クリーニング操作によるインク消費を賄える以上、残存
している場合には（図１６ ステップ ホ）、前回のカ
ラーインクカートリッジ８に対するインク量の判定操作
（図１６ ステップ ロ）のデータにより、カラーイン
クカートリッジ８がインクエンド（図１６ ステップ
ヘ）またはインク残量がクリーニング操作による吸引量
以下と判定された場合には（図１６ ステップ ト）、
カラーインクカートリッジ８の交換処理を起動する（図
１６ ステップ チ）。
クリーニング操作によるインク消費を賄える以上、残存
している場合には（図１６ ステップ ホ）、前回のカ
ラーインクカートリッジ８に対するインク量の判定操作
（図１６ ステップ ロ）のデータにより、カラーイン
クカートリッジ８がインクエンド（図１６ ステップ
ヘ）またはインク残量がクリーニング操作による吸引量
以下と判定された場合には（図１６ ステップ ト）、
カラーインクカートリッジ８の交換処理を起動する（図
１６ ステップ チ）。
【００８４】このようにして、全てのインクカートリッ
ジ７、８のインク残量がクリーニングにより消費される
インク量よりも多いことが確認できると、インク残量判
定手段４１のデータに基づいてインクカートリッジ７、
８の交換後におけるインク残量が１／２以上で、かつ交
換後の印刷量が所定量以下である場合には（図１６ステ
ップ リ）、特別気泡排出処理を実行し（図１６ ステ
ップ ヌ）、また異なる場合には吸引処理を実行する
（図１６ ステップ ル）。
ジ７、８のインク残量がクリーニングにより消費される
インク量よりも多いことが確認できると、インク残量判
定手段４１のデータに基づいてインクカートリッジ７、
８の交換後におけるインク残量が１／２以上で、かつ交
換後の印刷量が所定量以下である場合には（図１６ステ
ップ リ）、特別気泡排出処理を実行し（図１６ ステ
ップ ヌ）、また異なる場合には吸引処理を実行する
（図１６ ステップ ル）。
【００８５】（インクカートリッジの交換処理）パネル
９のインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣや、前述
の各処理によりインクカートリッジの交換処理のシーケ
ンスが起動されると、シーケンス選択手段４５は、キャ
リッジモータ制御手段３６によりホームポジッションに
停止しているキャリッジ１１を印刷領域側に移動させて
カートリッジ７、８を交換位置に移動させる（図１７
ステップ イ）。
９のインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣや、前述
の各処理によりインクカートリッジの交換処理のシーケ
ンスが起動されると、シーケンス選択手段４５は、キャ
リッジモータ制御手段３６によりホームポジッションに
停止しているキャリッジ１１を印刷領域側に移動させて
カートリッジ７、８を交換位置に移動させる（図１７
ステップ イ）。
【００８６】インクカートリッジ８を引き抜くと、イン
クカートリッジ８の引き抜きが、また新しいインクカー
トリッジ８をキャリッジ１１に装着すると、カートリッ
ジ８の装着が検出器３２により検出されてこれから信号
が出力するから、シーケンス選択手段４５はカラーイン
クカートリッジ８の交換が行われたことを吸引状態制御
手段３９に記憶させる（図１７ ステップ ロ）。
クカートリッジ８の引き抜きが、また新しいインクカー
トリッジ８をキャリッジ１１に装着すると、カートリッ
ジ８の装着が検出器３２により検出されてこれから信号
が出力するから、シーケンス選択手段４５はカラーイン
クカートリッジ８の交換が行われたことを吸引状態制御
手段３９に記憶させる（図１７ ステップ ロ）。
【００８７】新しいインクカートリッジ８の装着後、所
定時間が経過するか（図１７ ステップ ハ）、所定時
間内にインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣをユー
ザが押圧した場合には（図１７ ステップ ニ）、シー
ケンス選択手段４５はキャリッジモータ制御手段３６に
よりキャリッジ駆動モータ１３を低トルク、もしくはユ
ーザがキャリッジ１１の移動に気付く程度の低速度、ま
たは低トルクかつ低速度でキャリッジ１１を移動させ
（図１７ ステップ ホ）、キャリッジ位置の初期化処
理を実行する（図１７ ステップ ヘ）。これにより、
インクカートリッジの交換作業による外力を受けてキャ
リッジ１１が移動した場合にでも、キャリッジ１１の位
置を印刷に適した状態に保持することができる。
定時間が経過するか（図１７ ステップ ハ）、所定時
間内にインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣをユー
ザが押圧した場合には（図１７ ステップ ニ）、シー
ケンス選択手段４５はキャリッジモータ制御手段３６に
よりキャリッジ駆動モータ１３を低トルク、もしくはユ
ーザがキャリッジ１１の移動に気付く程度の低速度、ま
たは低トルクかつ低速度でキャリッジ１１を移動させ
（図１７ ステップ ホ）、キャリッジ位置の初期化処
理を実行する（図１７ ステップ ヘ）。これにより、
インクカートリッジの交換作業による外力を受けてキャ
リッジ１１が移動した場合にでも、キャリッジ１１の位
置を印刷に適した状態に保持することができる。
【００８８】シーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶
手段４６のデータに基づいて当該インクカートリッジの
交換が、記録装置購入後最初のものであるか、インクの
補給のためのものであるかを判定して、吸引モードを選
択する（図１７ ステップチ）。
手段４６のデータに基づいて当該インクカートリッジの
交換が、記録装置購入後最初のものであるか、インクの
補給のためのものであるかを判定して、吸引モードを選
択する（図１７ ステップチ）。
【００８９】つまり、今回のインクカートリッジの装着
が記録装置購入後最初のものである場合、つまり吸引状
態記憶手段４６の初期充填フラッグがオフである場合に
は、吸引制御手段３９に信号を出力してポンプ５２を作
動させて記録ヘッド１７、１８から初期充填に必要なイ
ンク量、つまり工場出荷時に記録ヘッドに充填されてい
たメンテナンス液の排除と、記録ヘッド５０内の気泡を
完全に排出できて所定の状態で印刷可能ならしめるに必
要な量を、またインク補給のための交換の場合には、通
常の吸引動作を実行する（図１７ ステップ リ）。
が記録装置購入後最初のものである場合、つまり吸引状
態記憶手段４６の初期充填フラッグがオフである場合に
は、吸引制御手段３９に信号を出力してポンプ５２を作
動させて記録ヘッド１７、１８から初期充填に必要なイ
ンク量、つまり工場出荷時に記録ヘッドに充填されてい
たメンテナンス液の排除と、記録ヘッド５０内の気泡を
完全に排出できて所定の状態で印刷可能ならしめるに必
要な量を、またインク補給のための交換の場合には、通
常の吸引動作を実行する（図１７ ステップ リ）。
【００９０】これらの操作が終了した段階で、キャリッ
ジ位置検出手段３４によりホームポジションを検出して
キャリッジ１１をホームポジションに停止させて（図１
７ステップ ヌ）キャッピングユニットのキャップ５１
により記録ヘッド５０を封止し、インクカートリッジ
７、または８が正常に交換されたことをインク吸引状態
記憶手段４６に記憶させる（図１７ ステップ ル）。
ジ位置検出手段３４によりホームポジションを検出して
キャリッジ１１をホームポジションに停止させて（図１
７ステップ ヌ）キャッピングユニットのキャップ５１
により記録ヘッド５０を封止し、インクカートリッジ
７、または８が正常に交換されたことをインク吸引状態
記憶手段４６に記憶させる（図１７ ステップ ル）。
【００９１】一方、インクカートリッジの交換がなされ
なかった場合には（図１７ ステップ ト）、交換対象
となったインクカートリッジの種類と、これに対する吸
引を保留していることとを吸引状態記憶手段４６に格納
する（図１７ ステップ オ）。
なかった場合には（図１７ ステップ ト）、交換対象
となったインクカートリッジの種類と、これに対する吸
引を保留していることとを吸引状態記憶手段４６に格納
する（図１７ ステップ オ）。
【００９２】なお、上述の実施例においてはケースの窓
６や、枠２ｃにより交換位置を規制するようにしている
が、図１８（イ）に示したように同時に複数のインクカ
ートリッジ７、８が露出する窓６’を有するものであっ
ても、インクカートリッジ交換位置ＣＰを表示しておき
さえすれば、同様に適用できることは明らかである。
６や、枠２ｃにより交換位置を規制するようにしている
が、図１８（イ）に示したように同時に複数のインクカ
ートリッジ７、８が露出する窓６’を有するものであっ
ても、インクカートリッジ交換位置ＣＰを表示しておき
さえすれば、同様に適用できることは明らかである。
【００９３】さらに、図１８（ロ）に示したようにブラ
ック用インクカートリッジと、カラー用インクカートリ
ッジのそれぞれを交換する位置を規制する窓６1、６2を
独立に設けたり、またカラーインクカートリッジがそれ
ぞれの色毎に独立したカートリッジ８1、８2、８3とし
て構成されている場合には図１８（ハ）に示したように
各カラーインクカートリッジの対向する位置に窓６2、
６3、６4を設けてもよい。
ック用インクカートリッジと、カラー用インクカートリ
ッジのそれぞれを交換する位置を規制する窓６1、６2を
独立に設けたり、またカラーインクカートリッジがそれ
ぞれの色毎に独立したカートリッジ８1、８2、８3とし
て構成されている場合には図１８（ハ）に示したように
各カラーインクカートリッジの対向する位置に窓６2、
６3、６4を設けてもよい。
【００９４】これらの実施例によれば、ケース本体の広
い面積を利用してインクカートリッジの種類を明確に表
記できるため、インクカートリッジの誤選択を防止する
ことができる。
い面積を利用してインクカートリッジの種類を明確に表
記できるため、インクカートリッジの誤選択を防止する
ことができる。
【００９５】
【発明の効果】以上説明したように本発明おいては、複
数種類のインクをインク滴として吐出するインクジェッ
ト式記録ヘッドと、記録ヘッドに異なる種類のインクを
供給する複数のインクカートリッジと、記録ヘッドとイ
ンクカートリッジとを搭載するキャリッジと、印刷領域
外に配置されて記録ヘッドを封止するキャッピング手段
と、キャピング手段に負圧を作用させる吸引手段と、イ
ンクカートリッジを着脱可能に外部に露出させる窓と、
外部操作可能なスイッチと、スイッチによりインクカー
トリッジの交換が指令された場合に、交換対象のインク
カートリッジだけを前記窓に交換可能な状態に位置決め
する制御手段を備えたので、インクカートリッジの交換
が必要になった場合には、交換が必要なインクカーリッ
ジを判定して交換可能な位置に自動的に移動させること
ができ、インクカートリッジの交換にミスを招くこと無
く、かつ交換作業の簡素化を図ることができる。
数種類のインクをインク滴として吐出するインクジェッ
ト式記録ヘッドと、記録ヘッドに異なる種類のインクを
供給する複数のインクカートリッジと、記録ヘッドとイ
ンクカートリッジとを搭載するキャリッジと、印刷領域
外に配置されて記録ヘッドを封止するキャッピング手段
と、キャピング手段に負圧を作用させる吸引手段と、イ
ンクカートリッジを着脱可能に外部に露出させる窓と、
外部操作可能なスイッチと、スイッチによりインクカー
トリッジの交換が指令された場合に、交換対象のインク
カートリッジだけを前記窓に交換可能な状態に位置決め
する制御手段を備えたので、インクカートリッジの交換
が必要になった場合には、交換が必要なインクカーリッ
ジを判定して交換可能な位置に自動的に移動させること
ができ、インクカートリッジの交換にミスを招くこと無
く、かつ交換作業の簡素化を図ることができる。
【図１】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例
を、ケースカバーを開けて示す図である。
を、ケースカバーを開けて示す図である。
【図２】本発明のインクジェット式記録装置の記録機構
の一実施例を示す図である。
の一実施例を示す図である。
【図３】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図４】同上装置の全体の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図５】同上装置の動作の内、電源オンの処理の動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図６】同上装置の動作の内、黒ヘッドのクリーニング
処理の動作を示すフローチャートである。
処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】同上装置の動作の内、カラーヘッドのクリーニ
ング処理の動作を示すフローチャートである。
ング処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】同上装置の動作の内、インク残量のチェック動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図９】同上装置の動作の内、印刷処理の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１０】同上装置の動作の内、電源オフ処理の動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図１１】同上装置の動作の内、インクカートリッジ交
換処理の動作の内、中盤までの動作を示すフローチャー
トである。
換処理の動作の内、中盤までの動作を示すフローチャー
トである。
【図１２】同上装置の動作の内、インクカートリッジ交
換処理の動作の内、終盤の動作を示すフローチャートで
ある。
換処理の動作の内、終盤の動作を示すフローチャートで
ある。
【図１３】図（イ）乃至（ハ）は、それぞれキャリッジ
がホームポジション、カラーインクカートリッジの交換
位置、黒インクカートリッジの交換位置に移動した状態
を示す図である。
がホームポジション、カラーインクカートリッジの交換
位置、黒インクカートリッジの交換位置に移動した状態
を示す図である。
【図１４】図（イ）、（ロ）は、ぞれぞれカラーインク
カートリッジの交換位置、黒インクカートリッジの交換
位置にキャリッジが移動したときの各記録ヘッドとキャ
ッピングユニットとの位置の関係を示す図である。
カートリッジの交換位置、黒インクカートリッジの交換
位置にキャリッジが移動したときの各記録ヘッドとキャ
ッピングユニットとの位置の関係を示す図である。
【図１５】本発明のインクジェット式記録装置の他の実
施例を示す構成図である。
施例を示す構成図である。
【図１６】同上インクジェット式記録装置のクリーニン
グ処理の動作を示すフローチャートである。
グ処理の動作を示すフローチャートである。
【図１７】同上インクジェット式記録装置のインクカー
トリッジ交換処理の動作を示すフローチャートである。
トリッジ交換処理の動作を示すフローチャートである。
【図１８】図（イ）乃至（ハ）は、ぞれぞれ本発明が適
用可能なケース構造の他の実施例を示す図である。
用可能なケース構造の他の実施例を示す図である。
１ ケースカバー ２ｃ 枠 ３ ケース ６ 窓 ７、８ インクジェット式記録ヘッド １１ キャリッジ １７、１８ インクカートリッジ １９ キャッピングユニット ２３ ポンプユニット ＩＣ インクカートリッジ交換指令スイッチ ＢＣ，ＣＣ 記録ヘッドクリーニング指令スイッチ Ｐ 電源スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深澤 茂則 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 早川 均 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 丸山 典広 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 大塚 信敏 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 川上 和久 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 磯野 正博 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内
Claims (9)
- 【請求項１】 複数種類のインクをインク滴として吐出
するインクジェット式記録ヘッドと、該記録ヘッドに異
なる種類のインクを供給する複数のインクカートリッジ
と、前記記録ヘッドと前記インクカートリッジとを搭載
するキャリッジと、印刷領域外に配置されて前記記録ヘ
ッドを封止するキャッピング手段と、前記キャピング手
段に負圧を作用させる吸引手段と、前記インクカートリ
ッジを着脱可能に外部に露出させる窓と、外部操作可能
なスイッチと、前記スイッチによりインクカートリッジ
の交換が指令された場合に、交換対象のインクカートリ
ッジだけを前記窓に交換可能な状態に位置決めする制御
手段とを備えてなるインクジェット式記録装置。 - 【請求項２】 前記窓が前記インクカートリッジの内の
１つだけを交換可能に露出させるサイズに形成され、前
記キャリッジの移動により交換対象のインクカートリッ
ジだけを前記窓から露出させる請求項１に記載のインク
ジェット式記録装置。 - 【請求項３】 前記窓が１つのカートリッジを交換可能
に、また他のカートリッジの一部だけを露出させるサイ
ズに形成されている請求項１に記載のインクジェット式
記録装置。 - 【請求項４】 前記制御手段が、前記複数のインクカー
トリッジの交換が必要と判定した場合に、非印刷側に搭
載されているカートリッジを前記窓に移動させて交換可
能ならしめ、ついで印刷領域側に搭載されているインク
カートリッジを前記窓に位置させて交換可能ならしめる
ように前記キャリッジを制御する請求項１に記載のイン
クジェット式記録装置。 - 【請求項５】 前記制御手段が、前記複数のインクカー
トリッジの交換が必要と判定した場合に、インクカート
リッジの交換後にクリーニング位置に移動させて、交換
されたインクカートリッジに接続する記録ヘッドをワイ
ピングさせる請求項１に記載のインクジェット式記録装
置。 - 【請求項６】 前記インクカートリッジのインク残量を
検出するインク残量検出判定手段と、前記インクカート
リッジが前記記録ヘッドに装着されていることの有無を
判定するインクカートリッジ着脱検出手段とを備え、前
記インク残量検出判定手段により複数のインクカートリ
ッジが交換対象であることが判明した場合、前記インク
カートリッジ着脱検出手段によりインクカートリッジが
装着されていないことが検出された場合、前記インク残
量検出判定手段によりインクカートリッジのインク残量
がインクエンドであることが検出された場合、インク残
量がニアエンドであることが検出された場合、及び印刷
可能なインク残量のインクカートリッジが装着されてい
ることが検出された場合を優先順位としてカートリッジ
を前記窓に移動させる請求項１に記載のインクジェット
式記録装置。 - 【請求項７】 インクカートリッジの交換指令が出力さ
れた場合、前記インク残量検出判定手段によりインク残
量がニアエンド以下で判定された前記インクカートリッ
ジだけを前記窓に移動させる請求項６に記載のインクジ
ェット式記録装置。 - 【請求項８】 前記窓が前記キャッピング手段に対向す
る位置に形成されている請求項１に記載のインクジェッ
ト式記録装置。 - 【請求項９】 前記インク残量検出判定手段により複数
のインクカートリッジが交換対象であることが判明した
場合、非印字領域側に位置するカートリッジから順番に
前記窓に移動させる請求項１に記載のインクジェット式
記録装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25935097A JP3512060B2 (ja) | 1996-11-22 | 1997-09-08 | インクジェット式記録装置 |
| EP03025754A EP1386744B1 (en) | 1996-11-22 | 1997-11-21 | Ink-jet recording device |
| US08/975,663 US6338539B1 (en) | 1996-11-22 | 1997-11-21 | Ink jet recording device |
| DE69729424T DE69729424T2 (de) | 1996-11-22 | 1997-11-21 | Tintenstrahlaufzeichnungsgerät |
| DE69739224T DE69739224D1 (de) | 1996-11-22 | 1997-11-21 | Tintenstrahlaufzeichnungsvorrichtung |
| EP03025755A EP1386742A3 (en) | 1996-11-22 | 1997-11-21 | Ink-jet recording device |
| EP97120507A EP0844094B1 (en) | 1996-11-22 | 1997-11-21 | Ink-jet recording device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-327838 | 1996-11-22 | ||
| JP32783896 | 1996-11-22 | ||
| JP25935097A JP3512060B2 (ja) | 1996-11-22 | 1997-09-08 | インクジェット式記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10202912A true JPH10202912A (ja) | 1998-08-04 |
| JP3512060B2 JP3512060B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=26544084
Family Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25935297A Pending JPH10202892A (ja) | 1996-11-22 | 1997-09-08 | インクジェット式記録装置 |
| JP25935097A Expired - Lifetime JP3512060B2 (ja) | 1996-11-22 | 1997-09-08 | インクジェット式記録装置 |
| JP25935197A Expired - Lifetime JP3613313B2 (ja) | 1996-11-22 | 1997-09-08 | インクジェット式記録装置 |
| JP9259353A Pending JPH10202914A (ja) | 1996-11-22 | 1997-09-08 | インクジェット式記録装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25935297A Pending JPH10202892A (ja) | 1996-11-22 | 1997-09-08 | インクジェット式記録装置 |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25935197A Expired - Lifetime JP3613313B2 (ja) | 1996-11-22 | 1997-09-08 | インクジェット式記録装置 |
| JP9259353A Pending JPH10202914A (ja) | 1996-11-22 | 1997-09-08 | インクジェット式記録装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP1386744B1 (ja) |
| JP (4) | JPH10202892A (ja) |
Cited By (6)
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