JPH10167511A

JPH10167511A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH10167511A
Application number: JP8322445A
Authority: JP
Inventors: Tomoji Tanaka; 智二田中
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-12-03
Filing date: 1996-12-03
Publication date: 1998-06-23

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動源として複数のパルスモータを用いたシ
ート搬送装置において、一時に多くの電力を要すること
無く、また給紙の遅れを伴わずに予備励磁を行って、滑
らかな給紙動作を実現すること。【解決手段】メインスイッチの電源投入後、速やかに
（Ｔ₀＝１００msec）、シート搬送部に設けられた各モ
ータ（レジストモータＭ４、中間搬送モータＭ５、縦搬
送モータＭ２、給紙モータＭ３-1〜4 ）の予備励磁を、
その時間帯が重ならないように順次行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等に使用さ
れるシート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の複写機の多くは、コピー用紙など
の転写シートのサイズ交換の手間を省くため、異種サイ
ズの転写シートを各別に収納した給紙トレイを複数装着
したシート搬送装置が付設される傾向にある。かかるシ
ート搬送装置には、給紙トレイから転写シートを取り出
すため、各給紙トレイ毎に、パルスモータをその駆動源
とする給紙機構が取り付けられ、また、取り出された転
写シートを複写機本体の感光体ドラムの転写位置まで搬
送する搬送機構においても数個のパルスモータが使用さ
れるなど、当該装置全体で多くのパルスモータが使用さ
れているものがある。

【０００３】ところで、複写機の電源オフの時間が長く
なり、パルスモータが使用されない時間が長くなると、
その間に、パルスモータに振動等の外力が加わって、ロ
ータの歯とステータの歯極の位置関係が、駆動のための
最適な状態から、ずれてしまうといったことがある。か
かる状態でモータを始動すると、脱調しながら回転を開
始するので、振動が生じ、滑らかな給紙が行えないとい
った不都合が生じる。

【０００４】この問題は、パルスモータを駆動する時
に、予め設定された時間だけ所定の相を励磁し、上記位
置関係を修復させること（以下、この処理を「予備励
磁」という。）により解消できることが知られている
（例えば、実公平６ー４１２３２号公報）。そこで、従
来のシート搬送装置では、複写機のメインスイッチがオ
ンされると、シート搬送装置のパルスモータを一斉に予
備励磁していた。また、複写機のメインスイッチがオン
された後、パルスモータを初めての駆動際に、そのパル
スモータ毎に予備励磁を行っているシート搬送装置もあ
った。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
従来のシート搬送装置においては、複数個あるパルスモ
ータの予備励磁を一斉に行っているので、一時に多くの
電力が必要となるといった問題点があった。また、後者
の従来のシート搬送装置においては、パルスモータの駆
動直前に予備励磁を行うため、その分、給紙が遅れ、ひ
いては、コピー時間に影響を与えるといった問題点があ
った。

【０００６】本発明は、上記課題に鑑み、一時に多くの
電力を必要とせず、また給紙の遅れを伴わずに、予備励
磁を行い、脱調を防止し、滑らかな給紙動作が実現でき
るシート搬送装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係るシート搬送装置は、個々のパルスモー
タの搬送力が作用するシート搬送域が連設されて一連の
シート搬送路構成するシート搬送装置において、装置へ
の電源投入後、いずれかのパルスモータが駆動される前
に、少なくとも１個のパルスモータの予備励磁の時間帯
が他のパルスモータの予備励磁の時間帯と重ならないよ
うに、各パルスモータを予備励磁する予備励磁手段を備
えたことを特徴とする

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート搬送装
置の実施の形態を、アナログ式の複写機に適用した場合
について説明する。図１は、当該アナログ式複写機（以
下、単に「複写機」という。）の全体の構成を示す図で
ある。

【０００９】同図に示すように、この複写機は、大きく
分けて、原稿読取部１００、プリンタ部２００及びシー
ト搬送部３００から構成される。原稿読取部１００は、
原稿が載置される原稿ガラス１１１の下方を、図示しな
いパルスモータの駆動により図の矢印の方向に移動する
スキャナ１２０を備える。原稿読取部１００は、スキャ
ナ１２０の露光ランプ１２１からの照射による原稿から
の反射光をミラー１２２、１３１〜１３５を介して光路
変更しつつ、プリンタ部２００の感光体ドラム２０１の
表面に露光する。

【００１０】感光体ドラム２０１の周辺には、帯電チャ
ージャ２０２、像端・像間イレーサ２０３、現像装置２
０４、転写チャージャ２０５、分離チャージャ２０６、
クリーニング装置２０７及びイレーサランプ２０８が、
ドラム回転方向ａに、この順に配設され、帯電、露光、
不要電荷の除去、現像、転写、分離といった周知の静電
複写プロセスにてシート搬送部３００から繰り出された
転写シートに対して、読み取った原稿のトナー画像を転
写する。トナー画像が転写された転写シートは、搬送ベ
ルト２０９により、定着装置２１０送り込まれ、ここ
で、像定着された後、排出ローラ２１１を介して、トレ
イ２１２へ排出される。なお、感光体ドラム２０１、現
像装置２０４、搬送ベルト２０９、定着装置２１０、排
出ローラ２１１における被駆動部は、所定の動力伝達機
構（不図示）を介して、メインモータＭ１によって駆動
される。

【００１１】シート搬送部３００は、自動シート搬送部
４０と手差しシート搬送部５０とからなる。自動シート
搬送部４０は、給紙キャビネット４１０内に、図示しな
いガイドレールによって各給紙トレイ４２０、４３０、
４４０、４５０を図の手前方向にスライド自在に４段に
保持するとともに、給紙キャビネット左側壁４１０ａに
沿って各給紙トレイ４２０、４３０、４４０、４５０か
らの転写シートを搬送する搬送路５１０がキャビネット
天板４１０ｂまで形成されている。搬送路５１０の始端
５１０ａ，ｂ，ｃ，ｄは、給紙トレイ４２０、４３０、
４４０、４５０数だけ分岐され、その分岐路端には、給
紙トレイから転写シートを取り出すための給紙機構４
２、４３、４４、４５が配されている。給紙機構４２、
４３、４４、４５の構成は、何れも同一なので、給紙機
構４２のみについて図２に基づき説明する。本図に示す
ように、給紙機構４２は、パルスモータからなる１段給
紙モータＭ３-1、給紙ローラ４２１、フィードローラ４
２２、捌きローラ４２３、捌きローラ４２５と同軸に取
着されたトルクリミッタ４２４、及び歯車機構４２５で
構成される。駆動指示があると、パルスモータＭ３-1は
矢印ｂの方向に駆動し、その回転力は、歯車機構４２５
によって、図中の矢印で示すように順次、伝達され、給
紙ローラ４２１、フィードローラ４２２が夫々矢印ｃ、
ｄに示す方向に回転する。このとき、給紙ローラ４２１
は、給紙トレイ４２０内の転写シートを最上紙から繰り
出す。繰り出された転写シートは、フィードローラ４２
２と捌きローラ４２３とで更に搬送されるが、捌きロー
ラ４２３にはトルクリミッタ４２４によって所定のトル
クがかかっているため、２枚以上の転写シートが繰り出
されてきた場合には、その一番上の転写シートのみがフ
ィードローラ４２２によって搬送され、その下にある転
写シートは捌きローラ４２３によって、その搬送が阻止
される。これにより転写シートの重送が防止される。

【００１２】図１に戻り、搬送路５１０の各分岐路の給
紙口近くには、各給紙機構４２、４３、４４、４５で繰
り出される転写シートを検出する給紙センサＳ１-1、Ｓ
１-2、Ｓ１-3、Ｓ１-4が設けられている。前記搬送路５
１０には、前記各給紙センサＳ₁から下流側に向かって
所定距離の位置に縦搬送ローラ対５２１…が配設され、
これにより縦搬送機構５２０が構成されている。この縦
搬送機構５２０は図３に示すように、パルスモータから
なる縦搬送モータＭ２、歯車・ベルト機構５２２及び縦
搬送ローラ対５２１…で構成される。駆動指示がある
と、縦搬送モータＭ２は、矢印ｆの方向に駆動し、その
回転力は、歯車・ベルト機構５２２によって、図中の矢
印で示すように順次、伝達され、各縦搬送ローラ対５２
１が矢印ｇに示す方向に回転し、給紙トレイから繰りだ
された転写シートは、縦方向上方（矢印ｈ）へ、移送さ
れる。

【００１３】搬送路５１０の上端の天板４１０ｂ部位に
は転写シートの通過するスリット４１０ｃが開設され、
このスリットを通じて転写シートが、感光体ドラム２０
１に通ずる搬送路６１０に送出される。搬送路６１０に
は、その中間に中間搬送ローラ６１１が、下流側終端に
レジストローラ対６１２が配設されている。

【００１４】中間搬送ローラ対６１１は、パルスモータ
からなる図示しない中間搬送モータＭ５により、図示し
ない動力伝達機構を介して回転駆動され、縦搬送機構５
２０から移送されてきた転写シートをさらに搬送方向下
流側へと送出する。レジストローラ対６１２の一方のロ
ーラは、図４に示すように、パルスモータからなるレジ
ストモータＭ４を駆動源に、歯車機構６１３を介して矢
印の方向に回転される。他方のローラと挟持された転写
シートは、感光体ドラム２０１に向かって送出される。
また、レジストローラ対６１２の搬送方向上流側には、
転写シートがレジストローラ対の手前迄到達したことを
検出するレジストセンサＳ2が設けられている。

【００１５】手差しシート搬送部５０は、図１に示すよ
うに、手差しテーブル５２と、手差し給紙搬送ローラ対
５２と、手差し給紙搬送ローラ対５２の上流側に設けら
れ、転写シートのセット状態を検出するセンサＳ3 とを
備えている。なお、手差しテーブル５２は、閉じると挿
入口５１を覆い、開くと挿入口５１を開放するととも
に、手差しされる転写シートのガイドとなるよう構成さ
れている。センサＳ3 が転写シートを検出すると、手差
し給紙による複写モードとなるように制御され、その状
態で、コピースタートキー（後述）が押下されると、手
差し給紙搬送ローラ対５２が回転して、転写シートをレ
ジストローラ対６１２に給送する。

【００１６】なお、複写機前面の操作しやすい位置に
は、操作パネル７００（図１の破線）が設置されてい
る。操作パネルは、コピー開始を指示するためのコピー
スタートキーやコピー枚数設定用のテンキーまたは転写
シートのサイズを指定する用紙サイズキーなどの各種入
力キーのほか、当該設定された内容を表示する表示部な
どを備えている。また、複写機右側面の上部には、複写
機全体の電源を入切するメインスイッチ８００が設置さ
れている。

【００１７】シート搬送部３００に配されたモータＭ２
〜５の駆動制御を行う給紙制御部９００の構成を図５に
示す。図に示すように、給紙制御部９００は、その内部
にＲＡＭ、ＲＯＭ、シフトレジスタ等（不図示）を備え
た４個のマイクロコンピュータ９１０、９２０、９３
０、９４０で構成されており、各マイクロコンピュータ
はそれぞれのＲＯＭに格納されたプログラムに従って制
御を行う。

【００１８】マイクロコンピュータ９１０は、モータＭ
２〜５の予備励磁および駆動のタイミングを制御するも
のであり、１５個の出力ポートＡ１〜１５と６個の入力
ポートＢ１〜６を有する。出力ポートＡ１〜３はそれぞ
れ、ＯＲ回路９６１〜９６３を介して、マイクロコンピ
ュータ９２０、９３０、９４０の各入力ポートＣ１に接
続されており、出力ポートＡ１〜３からは、モータＭ
２、Ｍ５、Ｍ４を予備励磁させるときには予備励磁指示
信号が、モータＭ２、Ｍ５、Ｍ４を駆動させるときには
駆動励磁指示信号が出力される。

【００１９】マイクロコンピュータ９２０、９３０、９
４０は、マイクロコンピュータ９１０から出力される信
号を解釈して、予備励磁指示信号の場合は、所定の相を
所定時間励磁すべく励磁回路９２５、９３５、９４５に
予備励磁信号を出力し、駆動励磁指示信号の場合には、
各相の励磁の順序を決定し励磁回路９２５、９３５、９
４５に駆動励磁信号を出力する。励磁回路９２５、９３
５、９４５は、マイクロコンピュータ９２０、９３０、
９４０からの上記励磁信号に基づきモータＭ２、Ｍ５、
Ｍ４の各相の励磁を行う。

【００２０】出力ポートＡ４〜６は、１段給紙モータＭ
３-1を駆動する励磁回路９５５に接続されており、出力
ポートＡ４、Ａ５からは、１段給紙モータＭ３-1の所定
の相を所定時間励磁する予備励磁信号や１段給紙モータ
Ｍ３-1を駆動させるための駆動励磁信号が、出力ポート
Ａ６からは、モータ通電の為のイネーブル（Ｅｎａ）信
号が出力される。励磁回路９５５は、マイクロコンピュ
ータ９１０からの励磁信号に基づき１段給紙モータＭ３
-1の各相の励磁を行う。なお、他の給紙機構４３、４
４、４５の給紙モータＭ３-2、Ｍ３-3、Ｍ３-4も１段給
紙モータＭ３-1と同様にして駆動されるので、各々の出
力ポート（Ａ７〜１５）及び励磁回路の図示と説明につ
いては省略する。また、本実施の形態では、給紙モータ
Ｍ３-1、Ｍ３-2、Ｍ３-3、Ｍ３-4毎に励磁回路を設けて
いるが、２個以上が同時に駆動されることはないので、
励磁回路は１個とし、当該励磁回路と各給紙モータＭ３
-1、Ｍ３-2、Ｍ３-3、Ｍ３-4とをセレクタを介して、切
り換え可能に接続する構成としてもよい。

【００２１】入力ポートＢ１は、レジストセンサＳ2 と
接続されており、レジストセンサＳ2 の検出結果が入力
ポートＢ１に入力される。入力ポートＢ２には、プリン
ト部２００からの画像同期信号が入力される。また、画
像同期信号は、ＯＲ回路９６１〜９６３の各他方の入力
端子にも入力される。なお、画像同期信号については後
述する。

【００２２】入力ポートＢ３〜６は、それぞれ給紙セン
サＳ１-1、Ｓ１-2、Ｓ１-3、Ｓ１-4と接続されており、
給紙センサＳ１-1、Ｓ１-2、Ｓ１-3、Ｓ１-4の検出結果
が入力される。なお、本実施の形態のシート搬送部３０
０で用いられている励磁回路９２５、９３５、９４５、
９５５…は、全て定電流チョッパー型である。

【００２３】図６は、複写機のメインスイッチ８００が
オンされた後の、シート搬送部３００に配された各モー
タの予備励磁のタイミングを示すタイムチャートであ
る。メインスイッチがオンされると、ＣＰＵ９１０（図
５）は、オン後Ｔ₀秒（例えば１００msec）経過時から
順に、Ｔ_y秒間隔で、ＣＰＵ９４０、９３５、９２５に
対し予備励磁指示信号を出し、さらに、給紙モータＭ３
-1、Ｍ３-2、Ｍ３-3、Ｍ３-4の各励磁回路に対し予備励
磁信号をＴ_y秒間隔でＴ_y秒間ずつ出力する。そうする
と、図６に示すように、シート搬送部３００に配された
各パルスモータは、順次予備励磁されることになる。

【００２４】ここで、本実施の形態では、予備励磁は所
定の２相について行うこととし、１相当たりの電流値は
１．０Ａに、予備励磁時間（Ｔ_y秒）は、使用するパル
スモータの振動が十分に収束し得る時間として、１００
msecに設定している。したがって、予備励磁処理は、メ
インスイッチのオン後、８００msec（Ｔ₀＋Ｔ_y×７）
で終了することになる。

【００２５】また、各モータの予備励磁の時間帯は相互
にずれているので、予備励磁に要する電流値の最大は、
２．０Ａ（１．０Ａ×２相）である。したがって、従来
のように、全モータを一斉に予備励磁した場合の電流値
１４．０Ａ（２．０Ａ×７個）と比較して、格段に低い
電流値に抑えることができる。なお、上記実施の形態で
は、２相について予備励磁を行ったが、さらに、消費電
流を低減させる為、１相だけでもかまわない。また、予
備励磁する時間も１００msecに限定するものではない。
要は、使用するパルスモータの振動が十分に収束し得る
だけの時間であればよいのである。

【００２６】また、上記実施の形態では、全てのモータ
の予備励磁の時間帯をずらしているが、これに限らず、
少なくとも一個のモータの予備励磁の時間帯が他のモー
タの予備励磁の時間帯と重ならないようにすれば良いの
である。そうすることにより、全てのモータを一斉に予
備励磁する従来の技術と比較して、一時に必要な電流値
を抑えることができるといった所定の効果が得られるも
のである。

【００２７】図７は、主にシート搬送部３００の動作を
示すタイムチャートである。なお、図７は、原稿１枚を
３部コピーするといった指示がなされた場合を示してい
る。以下、図７を中心に、図１、図５も参照しながら、
シート搬送に係る動作について説明する。先ず、操作パ
ネル７００のコピースタートキーが押下されると、メイ
ンモータＭ１に続き、用紙サイズキーで指定された用紙
が格納されている給紙トレイの給紙モータＭ３と縦搬送
モータＭ２と中間搬送モータＭ５の駆動が開始される
（Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１、Ｇ１）。

【００２８】１枚目の転写シートの先端が検出されて、
該当する給紙センサＳ１がオンになると（Ｋ１）、Ｔ１
時間経過後、給紙モータＭ３を一旦停止させる（Ｅ
２）。このＴ１は、給紙トレイから繰りだされた転写シ
ートの先端が最初の縦搬送ローラに係合し、且つ後端が
フィードローラとの係合状態から解かれるのに要する時
間である。そして、１枚目の転写シートの後端が給紙セ
ンサＳ１を通過し、当該センサがオフになると（Ｋ
２）、２枚目の転写シートを繰り出すべく、再び給紙モ
ータＭ３の駆動が開始される（Ｅ３）。同様にして、３
枚目の転写シートも給紙トレイから繰り出される。

【００２９】この間も、１枚目の転写シートは、縦搬送
モータＭ２、中間搬送モータＭ５の駆動により、各搬送
路を通じて移送されており、その先端が、レジストセン
サＳ２をオンすると（Ｌ１）、Ｔ２時間経過後、給紙モ
ータＭ３、縦搬送モータＭ２及び中間搬送モータＭ５を
一旦停止させる（Ｅ６、Ｆ２、Ｇ２）。このＴ２は、転
写シートの先端をレジストローラ６１２に当接させ、且
つ転写シートを少したわませた状態で待機させるのに必
要な時間である。

【００３０】その後、感光体ドラム２０１への給紙を促
す画像同期信号がプリント部２００から出力されると
（Ｊ１）、当該信号はマイクロコンピュータ９１０の入
力ポートＢ２に入力されるとともにＯＲ回路９６１、９
６２、９６３の入力端子にも入力され、各ＯＲ回路の出
力が"High"となって、レジストモータＭ４、中間搬送モ
ータＭ５、縦搬送モータＭ２の駆動が同じタイミングで
開始され（Ｈ１、Ｇ３、Ｆ３）、レジストローラ６１
２、中間搬送ローラ６１１、縦搬送ローラ５２１…の回
転が同時に開始され、待機していた転写シートが転写位
置へと送りこまれる。

【００３１】一方、マイクロコンピュータ９１０は、画
像同期信号が入力ポートＢ２に入力されると直ちに、出
力ポートＡ１〜３から駆動励磁指示信号を出力する。こ
れにより、画像同期信号がオフになった（Ｊ２）後も、
各ＯＲ回路の出力が"High"に保持され、レジストモータ
Ｍ４、中間搬送モータＭ５、縦搬送モータＭ２が継続し
て駆動される。

【００３２】１枚目の転写シートの後端が、レジストセ
ンサＳ２を通過すると（Ｌ２）、当該用紙後端がレジス
トローラ６１２を通過するのに必要な時間（Ｔ３）経過
後、レジストモータＭ４が停止され（Ｈ２）、レジスト
ローラ６１２に２枚目の転写シートを待機させる。以
降、同様にして、プリンタ部２００への給紙が行われ
る。

【００３３】なお、レジストローラ６１２で転写シート
が待機しているときには、その待機時間分、即ち時間Ｔ
２経過後（Ｅ６）、画像同期信号が出力される（Ｊ１、
Ｅ７）までの間分、Ｔ１は延長されＴ１’となる。この
ように、複写機のメインスイッチオン後に、シート搬送
部３００に配されたパルスモータの全てが予備励磁され
ているので、各パルスモータの駆動直前（Ｅ１、Ｆ１、
Ｇ１又はＨ１）で予備励磁をする必要が無くなり、その
分、給紙を速やかに行うことが可能となる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るシー
ト搬送装置によれば、装置への電源投入後いずれかのパ
ルスモータが駆動される前に、少なくとも１個のパルス
モータの予備励磁の時間帯が他のパルスモータの予備励
磁の時間帯と重ならないように、各パルスモータの予備
励磁がなされるので、全てのパルスモータの予備励磁の
時間帯が、一時に集中することがなく、従来のように、
一時に多くの電力を要することなく予備励磁が行え、脱
調が防止でき、よって、滑らかな給紙動作が実現でき
る。さらに、いずれかのパルスモータが駆動される前
に、全てのパルスモータの予備励磁が終了しているの
で、給紙の際、パルスモータはすぐに起動されるので給
紙が遅れるといったことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート搬送装置を適用したアナロ
グ式複写機の全体構成を示す図である。

【図２】上記複写機における、給紙トレイから転写シー
トを取り出すための給紙機構を示す図である。

【図３】上記複写機における、シート搬送部の縦搬送機
構を示す図である。

【図４】上記複写機における、シート搬送部のレジスト
ローラの駆動機構を示す図である。

【図５】上記複写機における、シート搬送部の給紙制御
部の構成を示す図である。

【図６】上記複写機のメインスイッチがオンされた後
の、シート搬送部に配された各モータの動作のタイムチ
ャートを示す図である。

【図７】上記複写機のおける、主にシート搬送部の動作
のタイムチャートを示す図である。

【符号の説明】

３００シート搬送部９００給紙制御部９１０マイクロコンピュータ９２０、９３５、９４０マイクロコンピュータ９２５、９３５、９４５、９５５励磁回路Ｍ２縦搬送モータＭ３給紙モータＭ４ジストモータＭ５中間搬送モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】個々のパルスモータの搬送力が作用する
シート搬送域が連設されて一連のシート搬送路構成する
シート搬送装置において、装置への電源投入後、いずれかのパルスモータが駆動さ
れる前に、少なくとも１個のパルスモータの予備励磁の
時間帯が他のパルスモータの予備励磁の時間帯と重なら
ないように、各パルスモータを予備励磁する予備励磁手
段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。