JPH10157591A - 車両のブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両を発進したり、変速するときには、クラ
ッチペダルを踏み込んで、一旦変速装置へ入力される回
転動力を断ち、その後任意の変速位置に変速する。しか
しながら、この操作を傾斜地、あるいは傾斜路面で行う
と車体が傾斜地に沿って転がり出するため、作業者は、
クラッチぺダルを踏み込むと同時にブレーキペダルも踏
み込む煩わしい操作が必要がある。 【解決手段】 車体１に前後方向の傾斜を検出する傾斜
センサＳ１と、クラッチペタル２の踏込量を検出するク
ラッチセンサＳ３とを設け、前記傾斜センサＳ１が一定
以上の傾斜角を検出している時に、クラッチペダル２の
操作が有るとこのクラッチセンサＳ３の検出値に応じて
ブレーキ３を出力することを特徴とする車両のブレーキ
制御装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両のブレーキ
制御装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】車両を発進したり、変
速するときには、クラッチペダルを踏み込んで、一旦変
速装置へ入力される回転動力を断ち、その後任意の変速
位置に変速する。しかしながら、この操作を傾斜地、あ
るいは傾斜路面で行うと車体が傾斜地に沿って転がり出
するため、オペレータは、クラッチぺダルを踏み込むと
同時にブレーキペダルも踏み込む煩わしい操作が必要で
ある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、以上のよう
な課題を解消するために、車体１に前後方向の傾斜を検
出する傾斜センサＳ１と、クラッチペタル２の踏込量を
検出するクラッチセンサＳ３とを設け、前記傾斜センサ
Ｓ１が一定以上の傾斜角を検出することにより、このク
ラッチセンサＳ３の検出値に応じたブレーキ３を出力す
る車両のブレーキ制御装置とした。

【０００４】

【発明の作用、効果】これにより、傾斜地での発進、あ
るいは変速では、この傾斜角が傾斜センサＳ１により検
出され、この一定以上の傾斜状態でクラッチペダル２を
踏み込みクラッチを切ると、同時にこの踏み込み量に応
じたブレーキ３が出力される。これにより、前記傾斜地
でのブレーキ操作を不要とし、傾斜地での車体の転がり
を防止することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、この発明を図面に基づいて
説明する。図２は、農用トラクタのミッションケース側
部を示す図であって、前部のクラッチハウジング４と、
中間部の前部ミッションケース５と、後端部の後部ミッ
ションケース６とを連結して一体構成とし、クラッチハ
ウジング４の前側にエンジンボディ（図示省略）を連結
している。そして、エンジンの駆動によって、クラッチ
ハウジング４内のクラッチ、前後進切替装置、前部ミッ
ションケース５内の変速装置、及び後部ミッションケー
ス６内のデフ装置８等を介して後車軸７に設けた後車輪
９を駆動して走行する構成となっている。又、エンジン
前部には前車輪が配置され、ステアリングハンドルによ
って操向する構成となっている。

【０００６】図３において後部ミッションケース６の左
右両側部には、リヤアクスルハウジング１０が設けら
れ、前記デフ装置８のデフ軸１１の回転動力を後車軸７
へギヤ１２伝動している。このリヤアクスルハウジング
１０内には、左右の各デフ軸１１の回りにブレーキディ
スク１３…を設け、各々ブレーキカム１４の押引操作に
よって圧着し、デフ軸１１の回転を制動することができ
る。前記ブレーキディスク１３は、フロアステップ部の
右側に位置して配置される左、右のブレーキペタルの踏
込によって、ブレーキアーム１５を回動して、ロッド１
６介しブレーキカム１４をデフ軸１１回りに回転移動さ
せることにより圧着する方法と、ブレーキシリンダ１７
のピストンを伸縮させて圧着する方法がある。後部ミッ
ションケース６の上側には油圧ケース１８が設けられ、
リフトアーム１９がリフトシリンダによって上下回動さ
れる。２０はリフトアーム１９を上下回動作動させる昇
降制御弁、Ｓ２はリフトアーム１９の回動角を検出する
リフトアーム角度センサである。

【０００７】クラッチペタル２は、前記フロアステップ
部の左側に配置されて、リンク機構２１を経てクラッチ
ハウジング４内の主クラッチを切り操作できる。また、
トラクタ１の油圧回路は、エンジンボディ部に装着する
油圧ポンプＰによってミッションケースを兼ねるタンク
ポートＴの油を吸入して、減圧弁２４を経て前記昇降制
御弁２０等へオイルを送るメイン回路２５から、前記メ
インクラッチを作動するクラッチシリンダ２２や、ブレ
ーキディスク１３を圧着するブレーキシリンダ１７等の
サブ回路２６等を分岐する構成となっている。クラッチ
シリンダ２２には、ＣＰＵを有するコントローラＣから
の出力で作動されるソレノイドを有するクラッチバルブ
２３が接続され、クラッチシリンダ２２に油圧力を立て
ることによってメインクラッチを切り状態にすることが
でき、クラッチシリンダ２２の油圧力を抜くことによっ
てメインクラッチを入り状態にするものである。

【０００８】前記ブレーキ１３の左右各ブレーキシリン
ダ１７Ｌ，１７Ｒは、コントローラＣからの出力によっ
て作動されるソレノイドを有するブレーキ制御弁２７
Ｌ，２７Ｒを接続し、この制御弁２７Ｌ，２７Ｒへの出
力通電によりブレーキシリンダ１７Ｌと、右側の操向ブ
レーキシリンダ１７Ｒとを独立、あるいは同時に作動す
ることができる。２９はブレーキ圧調整用の切替弁で、
作業者が手動で切り替えて、ブレーキ制御弁２７Ｌ，２
７Ｒへの油圧を全圧で通す場合と、一部の油圧をタンク
ポートＴ側へ逃して半ブレーキを働かかせる場合と、油
圧を遮断する場合とに切り替えるものである。この制御
弁２７Ｌ，２７Ｒへの出力通電は前記クラッチセンサＳ
３の検出値の大小に比例してブレーキが出力されるよう
に絞り度が制御されてブレーキシリンダ１７に働く油圧
力を大小に調節できる。

【０００９】前記コントローラＣには、車体１の前後傾
斜角度を検出する傾斜センサＳ１と、ポテンショメータ
式のクラッチセンサＳ３とが入力されて、傾斜センサＳ
１が一定以上の傾斜角度を検出しているとき、クラッチ
ペタル２の踏込みが一定角度に達すると主クラッチの切
り操作と判定されて、前記ブレーキ制御弁２７Ｌ，２７
Ｒに出力通電されて左右後輪９，９に同時ブレーキがか
かる。

【００１０】これにより、作業者は傾斜地にて変速する
ときにでもクラッチペダル２を操作するとブレーキも同
時に作動するので、この変速時の操作が簡略化される。
また、トラクタ１の輸送時など、あゆみ上を走行しあわ
ててブレーキペダルと間違ってクラッチペダル２を操作
してもブレーキが作動するので、安全に走行することが
できる。

【００１１】尚、この時のブレーキ圧力は図２のグラフ
ように、踏込角と比例してブレーキ圧を増加しても良い
し、踏込角が大きくなるほど、ブレーキ圧を急激に増大
させて良い。また、このブレーキの圧を、車体の傾斜角
が大きいほど大きく出力しても良い。このブレーキ作動
状態から、前記クラッチペタル２の踏込を開放してしま
うと、クラッチは完全に入りになるが、これに伴ってク
ラッチセンサＳ３の検出角が０となり、圧力制御弁２９
が絞り度０の状態になると、トラクタ１は、このときの
変速位置で走行する。

【００１２】また、この傾斜センサＳ１が一定以上の傾
斜角を検出しないとき、即ち、比較的緩やかな傾斜地乃
至水平地の場合は、クラッチセンサＳ３が一定以上の踏
込角を検出してもコントローラＣによるブレーキ３は作
動されない。図４のブロック図において、上例と異なる
点は、トラクタ１におけるＰＴＯクラッチの入りのと
き、シフト位置センサＳ６にて車速を予め予想し、車速
センサＳ５により実車速を検出し、この予想した車速と
実車速が一定以上の差が有るときに、クラッチペダル２
の操作があったときには、ダッシングと判定し前記同様
にブレーキ３を作動するものである。これにより、ロー
タリ耕耘装置等の駆動でダッシリングしたとき作業者が
あわててクラッチペタル２を踏んでも、ブレーキ３が作
動して車体を安全に停止することができる。

【００１３】前記トラクタ１のクラッチペダル２の構成
は、クラッチペタル２とクラッチアーム３９との間をロ
ッドによリ連結した構成であるが、トラクタ１にフロン
トローダや畦成形機等のように重量作業機を装着する場
合は、半クラッチ操作時にキャビンやフロア等の振動と
共振して、がたつきを生じ易いという課題が有った。よ
って、図５と図６に示すクラッチペダルの別実施形態で
は、クラッチペダル２とクラッチアーム３９との間をワ
イヤ４２，４３によって連結している。

【００１４】前記車体１側に一体のクラッチハウジング
４に設けたクラッチシフタ軸４０のクラッチアーム３９
と、フロア３８にペタル軸４１で支持されるクラッチペ
タル２との間を、インナワイヤ４２で連結し、このアウ
タワイヤ４３のクラッチペタル２側の先端はフロア３８
に一体構成されたブラケット４４に係止し、クラッチア
ーム３９側の先端はエンジンボディに対してクラッチハ
ウジング４を連結するためのエンジンプレート４５に一
体構成されたブラケット４６に係止する。４７はクラッ
チペタル２の戻りばね、４８はクラッチアーム３９の戻
りばねである。

【００１５】これにより、前記キャビンやフロアの振動
が伝達することを防止することができる。また、前記ト
ラクタ１の作業機の高さを調整する昇降スイッチ５１
は、図７のように、操縦席４９横側のフェンダ５０上に
設けられている。しかしながら、これらのフェンダー上
に設けたスイッチ５１は、作業者がトラクタ１に乗降す
るときに衣類にひっかかりやすいものであった。よって
ここでは、スイッチ５１の操作方向に沿って案内部材５
２を設け、衣類のひっかかりを防止ている。

【００１６】案内部材５２では、丸棒を円弧状に湾曲さ
せて、この両端部をナット５４でフェンダ５０の下側か
らスイッチ操作方向へ沿って締付けて固定する。これに
より、操縦者が乗降するときに衣服がスイッチ５１に引
っ掛り難くし、又、小型のスイッチ５１を操作方向を間
違って操作して破損すること防止できる。尚、この案内
部材は、プレート５３を円弧状に湾曲し、この板面に案
内溝５５を形成して、レバースイッチ５１を嵌合させて
前後に回動案内する構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧回路図、及びブロック図。

【図２】ミッションケース部の側面図、及びブレーキ圧
制御グラフ。

【図３】その一部の平面図。

【図４】一部別実施例を示すブレーキ制御のブロック
図。

【図５】別形態を示すクラッチペタル部の側面図。

【図６】図５に示すクラッチペタル部の正面図。

【図７】昇降スイッチの案内部材の斜視図と、その取付
斜視図。及びその別形態の斜視図。

【符号の説明】

１ 車体 ２ クラッチペタル ３ ブレーキ装置 １７ ブレーキシリンダ Ｓ１ 傾斜センサ Ｓ３ クラッチセンサ Ｃ コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体１に前後方向の傾斜を検出する傾斜セ
   ンサＳ１と、クラッチペタル２の踏込量を検出するクラ
   ッチセンサＳ３とを設け、前記傾斜センサＳ１が一定以
   上の傾斜角を検出している時に、クラッチペダル２の操
   作が有るとこのクラッチセンサＳ３の検出値に応じてブ
   レーキ３を出力することを特徴とする車両のブレーキ制
   御装置。