JPH10132595A - Navigation apparatus and method - Google Patents
Navigation apparatus and methodInfo
- Publication number
- JPH10132595A JPH10132595A JP29244396A JP29244396A JPH10132595A JP H10132595 A JPH10132595 A JP H10132595A JP 29244396 A JP29244396 A JP 29244396A JP 29244396 A JP29244396 A JP 29244396A JP H10132595 A JPH10132595 A JP H10132595A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- transmitting
- data
- receiving
- data corresponding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置および方法に関し、例えば、取り込んだ画像や音声を
位置情報とともに他の自動車に送信することにより、他
の自動車を誘導するようにしたナビゲーション装置およ
び方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation apparatus and method, and more particularly to a navigation apparatus and method for transmitting a captured image or sound together with position information to another vehicle to guide the other vehicle. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、予め記憶
しておいた地図データに基づいて、ＧＰＳ（Global Pos
itioning System）衛星などからの電波を受信すること
により求めた現在位置付近の地図をＬＣＤ（liquid cry
stal display）等の画面に表示する。そして、表示した
地図上の現在位置に対応する位置に、自車両を表す所定
のマークを表示する。また、予め、目的地および経路を
設定しておくことにより、ユーザは、音声等による指示
通りに運転するだけで目的地に到着することができる。2. Description of the Related Art A conventional navigation device uses a GPS (Global Pos.) Based on map data stored in advance.
itioning System) An LCD (liquid cry) displays a map near the current position obtained by receiving radio waves from satellites and other sources.
stal display). Then, a predetermined mark representing the own vehicle is displayed at a position corresponding to the current position on the displayed map. In addition, by setting the destination and the route in advance, the user can arrive at the destination simply by driving as instructed by voice or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置は、各車両が独自に所定の目的地に
向かう場合には有効であるが、複数台の車両が同一の目
的地に向かうような場合において、先頭の車両が後続の
１または複数台の車両を先導して走るとき、効果的に用
いることができない課題があった。例えば、先頭の車両
が道路状況等により経路を変更した場合、経路を変更し
たことを後続の車両に知らせなければならないが、現状
では携帯電話等を用いて行うしかなく、後続車両に対し
て十分な情報を提供することができない。However, the conventional navigation device is effective when each vehicle independently goes to a predetermined destination, but is effective when a plurality of vehicles goes to the same destination. , There is a problem that when the leading vehicle runs ahead of one or more subsequent vehicles, it cannot be used effectively. For example, if the first vehicle changes the route due to road conditions, etc., the subsequent vehicle must be notified of the change in the route. Information cannot be provided.
【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、ナビゲートに必要な情報の質を向上させる
ことができるようにするものである。[0004] The present invention has been made in view of such a situation, and aims to improve the quality of information necessary for navigating.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のナビゲ
ーション装置は、送信側は、周囲の景色を撮像する撮像
手段と、送信側の現在位置を検出する第１の位置検出手
段と、撮像手段により撮像された景色に対応する画像デ
ータに第１の位置検出手段により検出された現在位置に
対応する第１の位置データが対応づけられた情報を送信
する送信手段とを備え、受信側は、受信側の現在位置を
検出する第２の位置検出手段と、送信側からの情報を受
信する受信手段と、受信手段により受信された情報を記
憶する記憶手段と、記憶手段により記憶された情報に含
まれる第１の位置データと、第２の位置検出手段により
検出された受信側の現在位置に対応する第２の位置デー
タとが一致するか否かを判定する判定手段と、判定手段
の判定結果に基づいて、記憶手段に記憶された情報に含
まれる第１の位置データに対応する画像データを再生す
る再生手段とを備えることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a navigation apparatus, wherein a transmitting side captures an image of a surrounding scene, a first position detecting section detecting a current position of the transmitting side, and an image capturing apparatus. Transmitting means for transmitting information in which first position data corresponding to the current position detected by the first position detecting means is associated with image data corresponding to the scenery imaged by the means; Second position detecting means for detecting the current position of the receiving side, receiving means for receiving information from the transmitting side, storing means for storing information received by the receiving means, and information stored by the storing means. Determining means for determining whether or not the first position data included in the first position data and the second position data corresponding to the current position on the receiving side detected by the second position detecting means match; Based on the judgment result Te, characterized in that it comprises a reproducing device for reproducing the image data corresponding to the first position data included in the information stored in the storage means.
【０００６】請求項５に記載のナビゲーション装置は、
周囲の景色を撮像する撮像手段と、現在位置を検出する
位置検出手段と、撮像手段により撮像された景色に対応
する画像データ、および位置検出手段により検出された
現在位置に対応する位置データからなる第１の情報を受
信側に送信する送信手段と送信側から送信されてきた第
２の情報を受信する受信手段と、受信手段により受信さ
れた第２の情報を記憶する記憶手段と、記憶手段により
記憶された第２の情報に含まれる位置データと、位置検
出手段により検出された現在位置に対応する位置データ
とが一致するか否かを判定する判定手段と、判定手段の
判定結果に基づいて、記憶手段に記憶された第２の情報
に含まれる位置データに対応する画像データを再生する
再生手段とを備えることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a navigation device comprising:
It is composed of imaging means for imaging the surrounding scenery, position detection means for detecting the current position, image data corresponding to the scenery imaged by the imaging means, and position data corresponding to the current position detected by the position detection means. Transmitting means for transmitting the first information to the receiving side, receiving means for receiving the second information transmitted from the transmitting side, storing means for storing the second information received by the receiving means, and storing means Determining means for determining whether or not the position data included in the second information stored by the method and the position data corresponding to the current position detected by the position detecting means match; Reproducing means for reproducing image data corresponding to the position data included in the second information stored in the storage means.
【０００７】請求項６に記載のナビゲーション方法は、
送信側は、周囲の景色を撮像し、送信側の現在位置を検
出し、撮像された景色に対応する画像データに検出され
た現在位置に対応する第１の位置データが対応づけられ
た情報を送信し、受信側は、受信側の現在位置を検出
し、送信側からの情報を受信し、受信された情報を記憶
し、記憶された情報に含まれる第１の位置データと、受
信側において検出された受信側の現在位置に対応する第
２の位置データとが一致するか否かを判定し、判定結果
に基づいて、記憶された情報に含まれる第１の位置デー
タに対応する画像データを再生することを特徴とする。[0007] A navigation method according to a sixth aspect is characterized in that:
The transmitting side captures the surrounding scenery, detects the current position of the transmitting side, and stores information in which first position data corresponding to the detected current position is associated with image data corresponding to the captured scenery. Transmitting, the receiving side detects the current position of the receiving side, receives information from the transmitting side, stores the received information, and first position data included in the stored information; It is determined whether or not the detected position matches the second position data corresponding to the current position of the receiving side. Based on the determination result, image data corresponding to the first position data included in the stored information is determined. Is reproduced.
【０００８】請求項１に記載のナビゲーション装置にお
いては、送信側は、撮像手段が、周囲の景色を撮像し、
第１の位置検出手段が、送信側の現在位置を検出し、送
信手段が、撮像手段により撮像された景色に対応する画
像データに第１の位置検出手段により検出された現在位
置に対応する第１の位置データが対応づけられた情報を
送信し、受信側は、第２の位置検出手段が、受信側の現
在位置を検出し、受信手段が、送信側からの情報を受信
し、記憶手段が、受信手段により受信された情報を記憶
し、判定手段が、記憶手段により記憶された情報に含ま
れる第１の位置データと、第２の位置検出手段により検
出された受信側の現在位置に対応する第２の位置データ
とが一致するか否かを判定し、再生手段が、判定手段の
判定結果に基づいて、記憶手段に記憶された情報に含ま
れる第１の位置データに対応する画像データを再生す
る。[0008] In the navigation device according to the first aspect, on the transmitting side, the imaging means captures an image of the surrounding scenery,
The first position detecting means detects a current position on the transmitting side, and the transmitting means adds a second position corresponding to the current position detected by the first position detecting means to image data corresponding to the scenery imaged by the imaging means. In the receiving side, the second position detecting means detects the current position of the receiving side, the receiving means receives the information from the transmitting side, and the storing means Stores the information received by the receiving means, and the determining means stores the first position data included in the information stored by the storing means and the current position of the receiving side detected by the second position detecting means. It is determined whether or not the corresponding position data matches the second position data, and the reproduction unit determines whether the image corresponding to the first position data included in the information stored in the storage unit is based on the determination result of the determination unit. Play the data.
【０００９】請求項５に記載のナビゲーション装置にお
いては、撮像手段が、周囲の景色を撮像し、位置検出手
段が、現在位置を検出し、送信手段が、撮像手段により
撮像された景色に対応する画像データ、および位置検出
手段により検出された現在位置に対応する位置データか
らなる第１の情報を受信側に送信し、受信手段が、送信
側から送信されてきた第２の情報を受信し、記憶手段
が、受信手段により受信された第２の情報を記憶し、判
定手段が、記憶手段により記憶された第２の情報に含ま
れる位置データと、位置検出手段により検出された現在
位置に対応する位置データとが一致するか否かを判定
し、再生手段が、判定手段の判定結果に基づいて、記憶
手段に記憶された第２の情報に含まれる位置データに対
応する画像データを再生する。According to a fifth aspect of the present invention, in the navigation device, the image pickup means picks up an image of the surrounding scenery, the position detecting means detects the current position, and the transmitting means corresponds to the scenery picked up by the image pickup means. Transmitting first information including image data and position data corresponding to the current position detected by the position detection unit to the reception side, and the reception unit receiving the second information transmitted from the transmission side; The storage unit stores the second information received by the reception unit, and the determination unit corresponds to the position data included in the second information stored by the storage unit and the current position detected by the position detection unit. It is determined whether or not the position data coincides with the position data to be read, and the reproducing unit regenerates the image data corresponding to the position data included in the second information stored in the storage unit based on the determination result of the determination unit. To.
【００１０】請求項６に記載のナビゲーション方法にお
いては、送信側は、周囲の景色を撮像し、送信側の現在
位置を検出し、撮像された景色に対応する画像データに
検出された現在位置に対応する第１の位置データが対応
づけられた情報を送信し、受信側は、受信側の現在位置
を検出し、送信側からの情報を受信し、受信された情報
を記憶し、記憶された情報に含まれる第１の位置データ
と、受信側において検出された受信側の現在位置に対応
する第２の位置データとが一致するか否かを判定し、判
定結果に基づいて、記憶された情報に含まれる第１の位
置データに対応する画像データを再生する。[0010] In the navigation method according to the sixth aspect, the transmitting side captures the surrounding scenery, detects the current position of the transmitting side, and sets the current position detected in the image data corresponding to the captured scenery. The corresponding first position data transmits the information associated therewith, the receiving side detects the current position of the receiving side, receives information from the transmitting side, stores the received information, and stores the stored information. It is determined whether or not the first position data included in the information matches the second position data corresponding to the current position of the receiving side detected on the receiving side, and based on the determination result, the stored position data is stored. The image data corresponding to the first position data included in the information is reproduced.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１は、本発明のナビゲーション
装置の送信側の構成例を示すブロック図である。ＧＰＳ
（Global Positioning System）レシーバ１（第１の位
置検出手段、位置検出手段）は、複数のＧＰＳ衛星から
の電波を受信し、所定の演算を行うことにより現在位置
を検出し、検出した現在位置に対応するデータを出力す
るようになされている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example on the transmitting side of a navigation device according to the present invention. GPS
(Global Positioning System) A receiver 1 (first position detecting means, position detecting means) receives radio waves from a plurality of GPS satellites, performs a predetermined calculation, detects a current position, and detects a current position. The corresponding data is output.
【００１２】カメラ２（撮像手段）は、車両の前方が撮
像方向となるように設置され、前方の景色を撮像し、そ
の景色に対応するビデオ信号を出力するようになされて
いる。マイク３（音声入力手段）は車内に設けられ、ユ
ーザの発する音声を入力し、その音声に対応する音声信
号を出力するようになされている。The camera 2 (imaging means) is installed so that the front of the vehicle is in the imaging direction, captures a scene in front of the vehicle, and outputs a video signal corresponding to the scene. The microphone 3 (voice input means) is provided in the vehicle, and is configured to input a voice uttered by a user and output a voice signal corresponding to the voice.
【００１３】ミキシング部４は、ＧＰＳレシーバ１から
の現在位置に対応するデータ、カメラ２からの前方の景
色に対応するビデオ信号、およびマイク３からの音声信
号を入力し、それらを多重化した後、出力するようにな
されている。そのとき、ビデオ信号と音声信号はそれぞ
れディジタルのデータに変換される。そして、カメラ２
によって撮像された景色に対応するデータおよびマイク
３によって入力された音声に対応するデータと、それら
のデータが取り込まれたときの位置に対応するデータが
リンクされる。The mixing unit 4 receives data corresponding to the current position from the GPS receiver 1, a video signal corresponding to the scene in front of the camera 2, and an audio signal from the microphone 3, and multiplexes them. , Has been made to output. At that time, the video signal and the audio signal are respectively converted into digital data. And camera 2
The data corresponding to the scene captured by the camera and the data corresponding to the voice input by the microphone 3 are linked to the data corresponding to the position at which the data was captured.
【００１４】ミキシング部４において多重化されたデー
タは、操作部８が操作され、キャプチャ処理が指示され
たとき、信号処理部５に供給されるようになされてい
る。The data multiplexed in the mixing section 4 is supplied to the signal processing section 5 when the operation section 8 is operated and a capture process is instructed.
【００１５】信号処理部５は、ミキシング部４からの多
重化されたデータや、後述する蓄積部６（蓄積手段）に
記憶されたデータを符号化し、出力するようになされて
いる。蓄積部６は、ミキシング部４より信号処理部５を
介して供給されたデータを必要に応じて記憶するように
なされている。変調部７（送信手段）は、符号化された
データを変調し、電波によって後続車両に伝送するよう
になされている。The signal processing section 5 encodes and outputs multiplexed data from the mixing section 4 and data stored in a storage section 6 (storage means) to be described later. The storage unit 6 stores data supplied from the mixing unit 4 via the signal processing unit 5 as necessary. The modulating unit 7 (transmitting means) modulates the encoded data and transmits the modulated data to a following vehicle by radio waves.
【００１６】モニタ９は、ミキシング部４を介してカメ
ラ２から供給されたビデオ信号に対応する画像を表示す
るようになされている。スピーカ１０は、マイク３より
入力され、ミキシング部４を介して供給された音声信号
に対応する音声を出力するようになされている。The monitor 9 displays an image corresponding to the video signal supplied from the camera 2 via the mixing section 4. The speaker 10 outputs a sound corresponding to the sound signal input from the microphone 3 and supplied via the mixing unit 4.
【００１７】ナビゲーション部１１は、ＣＤ−ＲＯＭ再
生器、制御部等からなり、本来のナビゲーション機能を
実行するようになされている。The navigation section 11 includes a CD-ROM player, a control section, and the like, and performs an original navigation function.
【００１８】図２は、本発明のナビゲーション装置の受
信側の構成例を示すブロック図である。復調器２１（受
信手段）は、送信側からの符号化された信号を受信し、
復調処理を施し、さらにディジタルのデータに変換した
後、出力するようになされている。信号処理部２２（再
生手段）は、復調器２１より供給された符号化されたデ
ィジタルのデータや、後述する蓄積部２３（記憶手段）
に記憶されたデータを復号するようになされている。蓄
積部２３は、復調部２１より信号処理部２２を介して供
給された符号化されたデータを蓄積するようになされて
いる。このデータは、例えば、位置に対応するデータ、
交差点や三叉路等を車内から観察した場合の画像デー
タ、および所定の指示を行っている音声データ等より構
成される。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example on the receiving side of the navigation device of the present invention. The demodulator 21 (receiving means) receives the encoded signal from the transmitting side,
The data is demodulated, converted into digital data, and then output. The signal processing unit 22 (reproducing means) includes encoded digital data supplied from the demodulator 21 and a storage unit 23 (storage means) described later.
Is decrypted. The storage unit 23 stores the encoded data supplied from the demodulation unit 21 via the signal processing unit 22. This data is, for example, data corresponding to the position,
It is composed of image data when observing an intersection, a three-way intersection, etc. from the inside of the vehicle, audio data giving a predetermined instruction, and the like.
【００１９】ＧＰＳレシーバ２４（第２の位置検出手
段）は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、現在位
置を検出し、現在位置に対応するデータを出力するよう
になされている。位置マッチンング部２５（判定手段）
は、ＧＰＳレシーバ２４より供給された現在位置に対応
するデータと、蓄積部２３より読み出されたデータの中
の位置に関するデータとを比較し、それらが同一である
場合、蓄積部２３より読み出した、その位置に関するデ
ータにリンクされた画像データをモニタ２６に供給し、
表示させるようになされている。また、位置に関するデ
ータにリンクされた音声データをスピーカ２７より出力
させるようになされている。The GPS receiver 24 (second position detecting means) receives radio waves from a plurality of GPS satellites, detects the current position, and outputs data corresponding to the current position. Position matching unit 25 (determination means)
Compares the data corresponding to the current position supplied from the GPS receiver 24 with the data relating to the position in the data read from the storage unit 23, and when they are the same, reads out the data from the storage unit 23. Supplies image data linked to the data relating to the position to the monitor 26,
It is made to be displayed. Also, audio data linked to the data on the position is output from the speaker 27.
【００２０】ナビゲーション部２８は、ＣＤ−ＲＯＭ再
生器、制御部等からなり、本来のナビゲーション機能を
実行するようになされている。また、ナビゲーション部
２８が本来のナビゲーション機能を実行したとき、モニ
タ２６は、ＣＤ−ＲＯＭ再生器によって再生された画像
を表示するようになされている。スピーカ２７は、ＣＤ
−ＲＯＭ再生器によって再生された音声を出力するよう
になされている。The navigation section 28 includes a CD-ROM player, a control section, and the like, and performs an original navigation function. Further, when the navigation unit 28 executes the original navigation function, the monitor 26 displays an image reproduced by the CD-ROM reproducer. Speaker 27 is a CD
Output a sound reproduced by a ROM reproducer;
【００２１】図３は、図１に示したナビゲーション装置
を搭載した送信側の自動車の車内の様子を表している。
ＧＰＳレシーバ１、カメラ２、マイク３、およびモニタ
９が運転席および助手席の周辺に配置されている。カメ
ラ２は、走行中、前方の景色を撮影し、マイク３は、車
内の音声を入力し、入力された音声は、図示せぬ操作部
８が操作されたとき、所定の時間だけ一時的に記憶され
るようになされている。FIG. 3 shows the inside of a transmitting automobile equipped with the navigation device shown in FIG.
A GPS receiver 1, a camera 2, a microphone 3, and a monitor 9 are arranged around a driver's seat and a passenger seat. The camera 2 captures a scene in front of the vehicle while traveling, and the microphone 3 inputs the sound in the vehicle. The input sound is temporarily stored for a predetermined time when the operation unit 8 (not shown) is operated. It is made to be memorized.
【００２２】図４は、所定の地図上での先頭車両と後続
車両の位置関係を表している。先頭車両Ａが地点Ｐ1を
通過し、地点Ｐ2に位置したとき、後続車両Ｂは地点Ｐ1
に位置している。そして、先頭車両Ａは、交差点（地点
Ｐ3）において左折するものとし、そのことを後続車両
Ｂに通知するものとする。FIG. 4 shows a positional relationship between a leading vehicle and a following vehicle on a predetermined map. When the leading vehicle A passes the point P 1 and is located at the point P 2 , the following vehicle B moves to the point P 1
It is located in. Then, it is assumed that the leading vehicle A makes a left turn at the intersection (point P 3 ), and notifies the following vehicle B of that.
【００２３】次に、図５のフローチャートを参照して、
送信側の先頭車両Ａが備えるナビゲーション装置の動作
について説明する。図５のフローチャートの処理が開始
される前に、まず、ユーザにより、地点Ｐ2において操
作部８が操作されることにより、地点Ｐ2から見た前方
の画像に対応するデータと、操作部８が操作されたとき
から所定の時間だけマイク３より入力された音声に対応
するデータ、さらにＧＰＳレシーバ１から出力された現
在位置に対応するデータが、ミキシング部４が内蔵する
所定のメモリに一時的に記憶される。例えば、ユーザ
は、操作部８を操作した後、後続車に対して、「ここで
左折してください」と音声により指示を行う。これによ
り、この音声に対応するデータがメモリに記憶される。
その後、図５のフローチャートに示した処理が開始され
る。Next, referring to the flowchart of FIG.
The operation of the navigation device included in the leading vehicle A on the transmitting side will be described. Before processing of the flowchart of FIG. 5 is started, first, the user, by operating portion 8 at the point P 2 is operated, the data corresponding to the front of the image as viewed from the point P 2, the operation unit 8 The data corresponding to the voice input from the microphone 3 for a predetermined time from when the is operated, and the data corresponding to the current position output from the GPS receiver 1 are temporarily stored in a predetermined memory built in the mixing unit 4. Is stored. For example, after operating the operation unit 8, the user gives an instruction to the following vehicle by voice saying “Please turn left here”. As a result, data corresponding to the voice is stored in the memory.
Thereafter, the process shown in the flowchart of FIG. 5 is started.
【００２４】最初に、ステップＳ１において、カメラ２
が常時撮影する前方の景色に対応するビデオ信号が、ミ
キシング部４を介してモニタ１に供給され、図６に示す
ような前方の景色の画像が表示される。次に、ステップ
Ｓ２に進み、所定の時点での画像および音声の取り込み
を行うキャプチャ処理が指示されたか否かが判定され
る。キャプチャ処理が指示されていないと判定された場
合、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１の処理が繰り返
し実行される。一方、キャプチャ処理が指示されたと判
定された場合、ステップＳ３に進む。First, in step S1, the camera 2
A video signal corresponding to the front scene that is always photographed is supplied to the monitor 1 via the mixing unit 4, and an image of the front scene as shown in FIG. 6 is displayed. Next, the process proceeds to step S2, and it is determined whether or not a capture process for capturing images and sounds at a predetermined time has been instructed. If it is determined that the capture process has not been instructed, the process returns to step S1, and the process of step S1 is repeatedly executed. On the other hand, if it is determined that the capture process has been instructed, the process proceeds to step S3.
【００２５】ステップＳ３においては、ミキシング部４
において、ＧＰＳレシーバ１からの位置データと、先に
メモリに一時的に記憶された画像データおよび音声デー
タとがリンクされ、多重化された後、ステップＳ４に進
み、信号処理部５において、符号化等の信号処理が施さ
れた後、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において
は、メモリに記憶されたデータを蓄積部６に供給し、記
憶させる指示がなされたか、あるいは、変調器７に供給
し、変調後、後続車両Ｂに送信する指示がなされたか否
かをが判定される。In step S3, the mixing unit 4
, The position data from the GPS receiver 1 and the image data and the audio data temporarily stored in the memory previously are linked and multiplexed. Then, the process proceeds to step S4, where the signal processing unit 5 performs the encoding. After signal processing such as is performed, the process proceeds to step S5. In step S5, it is determined whether the instruction to supply the data stored in the memory to the storage unit 6 and store the data is given, or whether the instruction to supply the data to the modulator 7 and transmit the modulated data to the succeeding vehicle B is given. Is determined.
【００２６】蓄積部６への蓄積が指示されたと判定され
た場合、ステップＳ６に進み、信号処理部５において符
号化された位置データと、位置データにリンクされた画
像データおよび音声データが蓄積部６に供給され、記憶
される。一方、後続車両Ｂへの送信が指示されたと判定
された場合、ステップＳ７に進み、信号処理部５により
符号化されたデータは、変調器７に供給され、変調処理
が施された後、送信される。If it is determined that the storage in the storage unit 6 has been instructed, the flow advances to step S6 to store the position data encoded in the signal processing unit 5 and the image data and audio data linked to the position data. 6 and stored. On the other hand, if it is determined that transmission to the following vehicle B has been instructed, the process proceeds to step S7, where the data encoded by the signal processing unit 5 is supplied to the modulator 7 and subjected to modulation processing and then transmitted. Is done.
【００２７】以上のようにして、先頭車両Ａは、図６に
示したような交差点（地点Ｐ3）の画像に対応するデー
タと、「ここを左折してください」という音声に対応す
るデータを後続車両Ｂに送信することができる。As described above, the leading vehicle A generates data corresponding to the image of the intersection (point P 3 ) as shown in FIG. 6 and data corresponding to the voice of “Please turn left here”. It can be transmitted to the following vehicle B.
【００２８】次に、図７のフローチャートを参照して、
受信側の後続車両Ｂの動作について説明する。最初に、
ステップＳ１１において、先頭車両Ａからの信号を受信
したか否かが判定される。先頭車両Ａからの信号を受信
したと判定された場合、ステップＳ１２に進み、受信用
処理が行われる。即ち、復調器２１は、受信した信号を
復調し、ディジタルのデータに変換した後、出力する。Next, referring to the flowchart of FIG.
The operation of the following vehicle B on the receiving side will be described. At first,
In step S11, it is determined whether a signal from the leading vehicle A has been received. When it is determined that the signal from the leading vehicle A has been received, the process proceeds to step S12, and a receiving process is performed. That is, the demodulator 21 demodulates the received signal, converts it into digital data, and outputs it.
【００２９】次に、ステップＳ１５において、信号処理
部２２により、復調されたデータに対して信号処理、即
ち、復号処理が行われる。復号処理が施されたデータを
構成する位置データ、画像データ、および音声データ
は、一旦、蓄積部２３に供給され、記憶されるととも
に、これらのデータのうち、画像データは位置マッチン
グ部２５を介してモニタ２６に供給され、画像データに
対応する画像が表示される。また、音声データは位置マ
ッチング部２５を介してスピーカ２７に供給され、音声
データに対応する音声が出力される。Next, in step S15, the signal processing section 22 performs signal processing, that is, decoding processing on the demodulated data. The position data, image data, and audio data constituting the decoded data are once supplied to and stored in the storage unit 23, and among these data, the image data is transmitted through the position matching unit 25. To the monitor 26, and an image corresponding to the image data is displayed. The audio data is supplied to the speaker 27 via the position matching unit 25, and an audio corresponding to the audio data is output.
【００３０】一方、ステップＳ１１において、先頭車両
Ａからの信号を受信していないと判定された場合、ステ
ップＳ１３に進み、位置マッチング部２５において、Ｇ
ＰＳレシーバ２４により検出された現在位置と、蓄積部
２３より読み出された位置データとが一致するか否かが
判定される。ＧＰＳレシーバ２４により検出された現在
位置と、蓄積部２３より読み出された位置データとが一
致しないと判定された場合、ステップＳ１１に戻り、ス
テップＳ１１以降の処理が繰り返し実行される。On the other hand, if it is determined in step S11 that the signal from the leading vehicle A has not been received, the process proceeds to step S13,
It is determined whether or not the current position detected by the PS receiver 24 matches the position data read from the storage unit 23. If it is determined that the current position detected by the GPS receiver 24 does not match the position data read from the storage unit 23, the process returns to step S11, and the processes after step S11 are repeatedly executed.
【００３１】一方、ＧＰＳレシーバ２４により検出され
た現在位置と、蓄積部２３より読み出された位置データ
とが一致すると判定された場合、蓄積部２３より読み出
された位置データにリンクされた画像データと、音声デ
ータとが読み出され、信号処理部２２、位置マッチング
部２５を介して、画像データはモニタ２６に供給され、
音声データはスピーカ２７に供給される。その結果、モ
ニタ２６には、図６に示したような交差点（地点Ｐ3）
の画像が表示され、スピーカ２７からは「左折してくだ
さい」という音声が出力される。On the other hand, if it is determined that the current position detected by the GPS receiver 24 matches the position data read from the storage unit 23, the image linked to the position data read from the storage unit 23 is determined. The data and the audio data are read out, and the image data is supplied to the monitor 26 via the signal processing unit 22 and the position matching unit 25,
The audio data is supplied to the speaker 27. As a result, an intersection (point P 3 ) as shown in FIG.
Is displayed, and a voice saying “Please turn left” is output from the speaker 27.
【００３２】これにより、後続車両Ｂの運転者は、地点
Ｐ2に到達したとき、モニタ２６に表示された交差点の
画像と、現実の前方の景色とを比較し、両者が一致する
ことを確認した後、音声による指示「左折してくださ
い」に従って交差点を左折する。これにより、先頭車両
Ａを見失うことなく、同一の経路を走ることができる。Thus, when the driver of the following vehicle B arrives at the point P 2 , the image of the intersection displayed on the monitor 26 is compared with the actual scene in front of the intersection, and it is confirmed that the two coincide. After that, turn left at the intersection according to the voice instruction "Please turn left". As a result, the same route can be run without losing the leading vehicle A.
【００３３】以上のようにして、先頭車両は、交差点や
三叉路等の経路が分岐している地点において進行方向を
変えるとき、その進行方向を後続車両に迅速かつ確実に
伝達することができる。また、後続車両においては、交
差点や三叉路等の経路が分岐している地点に移動したと
き、先頭車両から送られてきたその地点の画像がモニタ
に表示されるとともに、音声等による指示がなされるの
で、確実に先頭車両が進む経路に従って移動することが
できる。As described above, when the leading vehicle changes its traveling direction at a point where the route branches, such as an intersection or a three-way junction, the traveling direction can be quickly and reliably transmitted to the following vehicle. Further, in the following vehicle, when the vehicle moves to a point where a route such as an intersection or a three-way junction branches, an image of the point sent from the leading vehicle is displayed on a monitor, and an instruction is given by voice or the like. Therefore, it is possible to surely move along the route that the leading vehicle travels.
【００３４】また、図８に示すように、図１に示した送
信側のナビゲーション装置と、図２に示した受信側のナ
ビゲーション装置とを１つにまとめ、各車両がこの装置
を備えるようにすることも可能である。この場合、図２
に示したナビゲーション部２８、ＧＰＳレシーバ２４、
モニタ２６、スピーカ２７、および蓄積部２３における
各動作は、図８に示したナビゲーション部１１、ＧＰＳ
レシーバ１、モニタ９、スピーカ１０、および蓄積部６
がそれぞれ行うようになされている。これにより、各車
両が画像や音声等の情報を他の車両に送信したり、他の
車両からの画像や音声等の情報を受信することができ
る。As shown in FIG. 8, the transmitting-side navigation device shown in FIG. 1 and the receiving-side navigation device shown in FIG. 2 are combined into one, and each vehicle is provided with this device. It is also possible. In this case, FIG.
, The navigation unit 28, the GPS receiver 24,
The operations of the monitor 26, the speaker 27, and the storage unit 23 are performed by the navigation unit 11, the GPS
Receiver 1, monitor 9, speaker 10, and storage unit 6
Are made to do each. Thereby, each vehicle can transmit information such as images and sounds to other vehicles, and can receive information such as images and sounds from other vehicles.
【００３５】また、ある地点で撮影した景色の画像や音
声入力した所定のコメントに、その位置に関する情報を
リンクさせて、蓄積部６に記憶させておくことができ
る。そして、後日、位置に関する情報等を検索キーとし
て、蓄積部６に記憶させた画像や音声等の情報を検索
し、出力させることができる。即ち、画像や音声からな
るデータベースを構築することができる。これにより、
例えば、以前、走ったことのある経路を再度走るような
場合など、必要に応じて、データベースからその経路上
の景色の画像や音声によるコメントを再生することがで
き、ナビゲートのための情報として利用することができ
る。Further, information relating to the location can be linked to an image of a scene taken at a certain point or a predetermined comment input by voice, and stored in the storage unit 6. Then, at a later date, information such as images and sounds stored in the storage unit 6 can be searched and output using the information related to the position as a search key. That is, a database including images and sounds can be constructed. This allows
For example, in the case of re-running a route that you have run before, you can play back images and voice comments of the scenery on that route from the database as necessary, as information for navigating Can be used.
【００３６】なお、上記実施例においては、先頭車両
は、後続車両に対して音声による指示を行うようにした
が、進行方向に対応する情報を後続車両に送信し、後続
車両は、先頭車両から送信されてきた進行方向に対応す
る情報に従って、モニタ上に、進行方向に対応するカー
ソル等の視覚的な情報を表示させるようにすることもで
きる。In the above embodiment, the leading vehicle gives a voice instruction to the following vehicle. However, information corresponding to the traveling direction is transmitted to the following vehicle. According to the transmitted information corresponding to the traveling direction, visual information such as a cursor corresponding to the traveling direction may be displayed on the monitor.
【００３７】また、上記実施例においては、自動車に搭
載して使用する場合について説明したが、携帯型のナビ
ゲーション装置とし、人間が携帯するようにし、複数の
人間が所定の目的地に向かうような場合に適用すること
も可能である。Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the apparatus is mounted on an automobile and used. However, a portable navigation apparatus is used so that a person can carry the apparatus and a plurality of persons can go to a predetermined destination. It is also possible to apply in cases.
【００３８】[0038]
【発明の効果】請求項１に記載のナビゲーション装置、
および請求項６に記載のナビゲーション方法によれば、
送信側は、撮像した周囲の景色に対応する画像データ
に、検出した現在位置に対応する第１の位置データが対
応づけられた情報を送信し、受信側は、送信側からの情
報を受信し、受信した情報を記憶し、記憶した情報に含
まれる第１の位置データと、受信側の現在位置に対応す
る第２の位置データとが一致するか否かを判定し、判定
結果に基づいて、記憶した情報に含まれる第１の位置デ
ータに対応する画像データを再生するようにしたので、
画像や音声等の情報に位置情報をリンクさせた情報を伝
送することができ、ナビゲートに必要な情報の質を向上
させることができる。The navigation device according to claim 1,
And according to the navigation method according to claim 6,
The transmitting side transmits information in which first position data corresponding to the detected current position is associated with image data corresponding to a captured surrounding scenery, and the receiving side receives information from the transmitting side. Storing the received information, determining whether or not the first position data included in the stored information matches the second position data corresponding to the current position of the receiving side, based on the determination result. Since the image data corresponding to the first position data included in the stored information is reproduced,
Information in which position information is linked to information such as images and sounds can be transmitted, and the quality of information necessary for navigation can be improved.
【００３９】請求項５に記載のナビゲーション装置によ
れば、送信手段が、撮像手段により撮像された景色に対
応する画像データ、および位置検出手段により検出され
た現在位置に対応する位置データからなる第１の情報を
受信側に送信し、受信手段が、送信側から送信されてき
た第２の情報を受信し、記憶手段が、受信手段により受
信された第２の情報を記憶し、判定手段が、記憶手段に
より記憶された第２の情報に含まれる位置データと、位
置検出手段により検出された現在位置に対応する位置デ
ータとが一致するか否かを判定し、再生手段が、判定手
段の判定結果に基づいて、記憶手段に記憶された第２の
情報に含まれる位置データに対応する画像データを再生
するようにしたので、画像や音声等の情報に位置情報を
リンクさせた情報の送受信を行うことができ、ナビゲー
トに必要な情報の質を向上させることができる。According to the fifth aspect of the present invention, the transmitting means comprises the image data corresponding to the scene captured by the image capturing means and the position data corresponding to the current position detected by the position detecting means. 1 information to the receiving side, the receiving means receives the second information transmitted from the transmitting side, the storage means stores the second information received by the receiving means, and the determining means Determining whether or not the position data included in the second information stored by the storage unit matches the position data corresponding to the current position detected by the position detection unit. Since the image data corresponding to the position data included in the second information stored in the storage means is reproduced based on the determination result, the information in which the position information is linked to the information such as the image and the sound is reproduced. Can be transmitted and received, it is possible to improve the quality of information needed to navigate.
【図１】本発明のナビゲーション装置の送信側の構成例
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a transmission side of a navigation device according to the present invention.
【図２】本発明のナビゲーション装置の受信側の構成例
を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a receiving side of the navigation device according to the present invention.
【図３】ナビゲーション装置を搭載した自動車が交差点
（地点Ｐ3）にさしかかった様子を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which an automobile equipped with a navigation device is approaching an intersection (point P 3 ).
【図４】地図上における先頭車両Ａと後続車両Ｂの位置
関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a positional relationship between a leading vehicle A and a following vehicle B on a map.
【図５】送信側のナビゲーション装置の動作を説明する
フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of the navigation device on the transmission side.
【図６】モニタ９またはモニタ２６に表示される交差点
（地点Ｐ3）の画像を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an image of an intersection (point P 3 ) displayed on the monitor 9 or the monitor 26.
【図７】受信側のナビゲーション装置の動作を説明する
フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the navigation device on the receiving side.
【図８】送受信が可能なナビゲーション装置の構成例を
示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of a navigation device capable of transmitting and receiving.
１ ＧＰＳレシーバ（第１の位置検出手段、位置検出手
段）， ２ カメラ（撮像手段）， ３ マイク（音声
入力手段）， ４ ミキシング部， ５ 信号処理部，
６ 蓄積部（蓄積手段）， ７ 変調部（送信手
段）， ８ 操作部， ９ モニタ， １０ スピー
カ， １１ ナビゲーション部， ２１ 復調部（受信
手段）， ２２ 信号処理部（再生手段）， ２３ 蓄
積部（記憶手段）， ２４ ＧＰＳレシーバ（第２の位
置検出手段）， ２５ 位置マッチング部（判定手
段）， ２６ モニタ， ２７ スピーカ， ２８ ナ
ビゲーション部1 GPS receiver (first position detecting means, position detecting means), 2 camera (imaging means), 3 microphone (voice input means), 4 mixing section, 5 signal processing section,
Reference Signs List 6 storage unit (storage unit), 7 modulation unit (transmission unit), 8 operation unit, 9 monitor, 10 speakers, 11 navigation unit, 21 demodulation unit (reception unit), 22 signal processing unit (reproduction unit), 23 storage unit (Storage means), 24 GPS receiver (second position detection means), 25 position matching section (judgment means), 26 monitor, 27 speaker, 28 navigation section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G09B 29/10 G09B 29/10 A
Claims (6)
るナビゲーション装置であって、 前記送信側は、 周囲の景色を撮像する撮像手段と、 送信側の現在位置を検出する第１の位置検出手段と、 前記撮像手段により撮像された前記景色に対応する画像
データに前記第１の位置検出手段により検出された前記
現在位置に対応する第１の位置データが対応づけられた
情報を送信する送信手段とを備え、 前記受信側は、 受信側の現在位置を検出する第２の位置検出手段と、 前記送信側からの前記情報を受信する受信手段と、 前記受信手段により受信された前記情報を記憶する記憶
手段と、 前記記憶手段により記憶された前記情報に含まれる前記
第１の位置データと、前記第２の位置検出手段により検
出された受信側の現在位置に対応する第２の位置データ
とが一致するか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段の判定結果に基づいて、前記記憶手段に記
憶された前記情報に含まれる前記第１の位置データに対
応する前記画像データを再生する再生手段とを備えるこ
とを特徴とするナビゲーション装置。1. A navigation device for transmitting information from a transmission side to a reception side, wherein the transmission side includes an imaging unit that images a surrounding scene, and a first position that detects a current position of the transmission side. Detecting means for transmitting information in which first position data corresponding to the current position detected by the first position detecting means is associated with image data corresponding to the scene captured by the image capturing means; Transmitting means, the receiving side, second position detecting means for detecting the current position of the receiving side, receiving means for receiving the information from the transmitting side, and the information received by the receiving means A first position data included in the information stored by the storage unit, and a second position corresponding to the current position of the receiving side detected by the second position detection unit. Determining means for determining whether the position data matches the image data; and the image data corresponding to the first position data included in the information stored in the storage means, based on a determination result of the determining means. And a playback unit for playing back.
手段をさらに備え、 前記送信手段は、前記音声に対応する音声データに前記
第１の位置データが対応づけられた情報を送信し、 前記受信側の前記記憶手段は、前記第１の位置データが
対応づけられた前記音声データを記憶し、 前記再生手段は、前記第１の位置データに対応する前記
音声データを再生することを特徴とする請求項１に記載
のナビゲーション装置。2. The transmitting side further includes voice input means for inputting voice, wherein the transmitting means transmits information in which the first position data is associated with voice data corresponding to the voice, The storage unit on the receiving side stores the audio data associated with the first position data, and the reproduction unit reproduces the audio data corresponding to the first position data. The navigation device according to claim 1, wherein
１の位置データが対応づけられた情報を蓄積する蓄積手
段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のナ
ビゲーション装置。3. The navigation device according to claim 1, wherein the transmitting side further includes a storage unit that stores information in which the first position data is associated with the image data.
手段をさらに備え、前記蓄積手段は、前記画像データお
よび前記音声入力手段により入力された前記音声に対応
する音声データに、前記第１の位置データが対応づけら
れた情報を蓄積することを特徴とする請求項３に記載の
ナビゲーション装置。4. The transmitting side further includes voice input means for inputting voice, and the storage means stores the first data in the image data and voice data corresponding to the voice input by the voice input means. 4. The navigation device according to claim 3, wherein information associated with the position data is stored.
るナビゲーション装置であって、 周囲の景色を撮像する撮像手段と、 現在位置を検出する位置検出手段と、 前記撮像手段により撮像された前記景色に対応する画像
データ、および前記位置検出手段により検出された前記
現在位置に対応する位置データからなる第１の情報を前
記受信側に送信する送信手段と送信側から送信されてき
た第２の情報を受信する受信手段と、 前記受信手段により受信された前記第２の情報を記憶す
る記憶手段と、 前記記憶手段により記憶された前記第２の情報に含まれ
る位置データと、前記位置検出手段により検出された現
在位置に対応する位置データとが一致するか否かを判定
する判定手段と、 前記判定手段の判定結果に基づいて、前記記憶手段に記
憶された前記第２の情報に含まれる前記位置データに対
応する画像データを再生する再生手段とを備えることを
特徴とするナビゲーション装置。5. A navigation device for transmitting information from a transmitting side to a receiving side, comprising: an imaging unit for imaging a surrounding scenery; a position detection unit for detecting a current position; Transmitting means for transmitting to the receiving side first information including image data corresponding to the scenery and position data corresponding to the current position detected by the position detecting means, and a second information transmitted from the transmitting side. Receiving means for receiving the second information, storage means for storing the second information received by the receiving means, position data included in the second information stored by the storage means, and position detection Determining means for determining whether or not the position data corresponding to the current position detected by the means matches; and storing in the storage means based on the determination result of the determining means. And a playback unit for playing back image data corresponding to the position data included in the obtained second information.
るナビゲーション方法であって、 前記送信側は、 周囲の景色を撮像し、 前記送信側の現在位置を検出し、 撮像された前記景色に対応する画像データに検出された
前記現在位置に対応する第１の位置データが対応づけら
れた情報を送信し、 前記受信側は、 前記受信側の現在位置を検出し、 前記送信側からの前記情報を受信し、 受信された前記情報を記憶し、 記憶された前記情報に含まれる前記第１の位置データ
と、前記受信側において検出された受信側の現在位置に
対応する第２の位置データとが一致するか否かを判定
し、 判定結果に基づいて、記憶された前記情報に含まれる前
記第１の位置データに対応する前記画像データを再生す
ることを特徴とするナビゲーション方法。6. A navigation method for transmitting information from a transmission side to a reception side, wherein the transmission side captures an image of a surrounding scene, detects a current position of the transmission side, and detects the captured scene. Transmitting information associated with the first position data corresponding to the current position detected in the image data corresponding to the image data, wherein the receiving side detects the current position of the receiving side, Receiving the information, storing the received information, the first position data included in the stored information, and a second position corresponding to a current position of the receiving side detected by the receiving side A navigation method, comprising: determining whether or not the data matches data, and reproducing the image data corresponding to the first position data included in the stored information, based on the determination result.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29244396A JP3883619B2 (en) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | Navigation apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29244396A JP3883619B2 (en) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | Navigation apparatus and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10132595A true JPH10132595A (en) | 1998-05-22 |
| JP3883619B2 JP3883619B2 (en) | 2007-02-21 |
Family
ID=17781871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29244396A Expired - Lifetime JP3883619B2 (en) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | Navigation apparatus and method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3883619B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004023644A (en) * | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Video encoding / decoding device |
| WO2004074779A1 (en) * | 2003-02-19 | 2004-09-02 | Nokia Corporation | Provision of navigation information |
| US7405752B2 (en) | 2003-04-14 | 2008-07-29 | Ntt Docomo, Inc. | Mobile communication system, mobile communication terminal and program thereof for displaying video at desired positions |
| KR20150102837A (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-08 | 한국단자공업 주식회사 | Method and system for correcting the path in vehicle for group driving |
-
1996
- 1996-11-05 JP JP29244396A patent/JP3883619B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004023644A (en) * | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Video encoding / decoding device |
| WO2004074779A1 (en) * | 2003-02-19 | 2004-09-02 | Nokia Corporation | Provision of navigation information |
| US6940451B2 (en) | 2003-02-19 | 2005-09-06 | Nokia Corporation | Provision of navigation information |
| US7405752B2 (en) | 2003-04-14 | 2008-07-29 | Ntt Docomo, Inc. | Mobile communication system, mobile communication terminal and program thereof for displaying video at desired positions |
| EP1469286A3 (en) * | 2003-04-14 | 2010-07-07 | NTT DoCoMo, Inc. | Mobile communication system, mobile communication terminal and program therefor |
| KR20150102837A (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-08 | 한국단자공업 주식회사 | Method and system for correcting the path in vehicle for group driving |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3883619B2 (en) | 2007-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7106184B2 (en) | Rear entertainment system and control method thereof | |
| WO2006082886A1 (en) | Image editing device, image editing method, image editing program and computer readable recording medium | |
| JPH1194571A (en) | Recording and reproducing device, recording and reproducing method and recording medium | |
| KR20090131195A (en) | Method and device for recording and playing video including location information | |
| JP2006078357A (en) | Navigation system and navigation method | |
| WO2005054783A1 (en) | Navigation device | |
| JP3883619B2 (en) | Navigation apparatus and method | |
| WO2006095688A1 (en) | Information reproduction device, information reproduction method, information reproduction program, and computer-readable recording medium | |
| JP2005333226A (en) | Video conference system for vehicle | |
| JP3736732B2 (en) | Vehicle navigation device and computer-readable storage medium | |
| JP2001050756A (en) | Map information recording / reproducing method and apparatus | |
| JP3176037B2 (en) | Navigation apparatus and video data display method in the same | |
| JP2002107158A (en) | In-vehicle video mail recording / reproducing device and navigation device | |
| JP2002318129A (en) | Navigation system and navigation apparatus used for same | |
| WO2007023900A1 (en) | Content providing device, content providing method, content providing program, and computer readable recording medium | |
| JP2002247530A (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
| JP4207317B2 (en) | Destination identification support device and navigation system provided with the device | |
| JPH11304500A (en) | On-vehicle information processing equipment and automobile | |
| JP3058082B2 (en) | Navigation device | |
| JP2005037276A (en) | On-vehicle information reproduction recording device and its information reproduction recording method | |
| JP3278651B2 (en) | Navigation device | |
| JP3779577B2 (en) | Display method in navigation device | |
| JP2952173B2 (en) | Guide system | |
| JP4499586B2 (en) | Image correction system and image correction method | |
| JPH08327387A (en) | Navigation device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040721 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040730 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040927 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041102 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061017 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061115 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091124 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111124 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111124 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121124 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121124 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131124 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |