JPH10127083A - PWM / PAM control type motor drive device and air conditioner using the same - Google Patents
PWM / PAM control type motor drive device and air conditioner using the sameInfo
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
- H02P2201/09—Boost converter, i.e. DC-DC step up converter increasing the voltage between the supply and the inverter driving the motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】コンバータ回路の起動あるいは停止時の直流電
圧の変動を抑制し、安定したモータ速度制御を行うモー
タ駆動装置を提供することにある。
【解決手段】直流電圧制御手段を用い、チョッパ回路の
スイッチング動作を開始する場合、前記チョッパ回路の
スイッチング動作を動作させ、直流電圧値を徐々に増加
させ所定の値になるように制御し、前記チョッパ回路の
スイッチング動作を停止する場合、直流電圧値を徐々に
減少させ所定の値になるように制御し前記チョッパ回路
のスイッチング動作停止させる。
(57) [Problem] To provide a motor drive device that suppresses fluctuation of a DC voltage at the time of starting or stopping a converter circuit and performs stable motor speed control. When a switching operation of a chopper circuit is started by using a DC voltage control means, the switching operation of the chopper circuit is operated to control a DC voltage value to gradually increase to a predetermined value, When stopping the switching operation of the chopper circuit, the DC voltage value is gradually reduced and controlled so as to be a predetermined value, and the switching operation of the chopper circuit is stopped.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は直流電圧を制御する
電源回路，モータの回転数を所望の回転数に制御するモ
ータ制御装置及び、モータ制御装置を用いて圧縮機駆動
用モータを駆動し室内の空気調和を行う空調機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply circuit for controlling a DC voltage, a motor control device for controlling the number of rotations of a motor to a desired number of rotations, and a motor control device for driving a compressor driving motor to drive a room. The present invention relates to an air conditioner that performs air conditioning.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、交流電源を整流して直流電源に変
換する整流回路にあって、電源電流の高調波を抑制する
電源回路とモータ駆動回路を組み合わせ、モータの速度
制御を行うモータ制御装置として特開平6−105563 号や
特開平7−115788 号記載の方式がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a rectifier circuit for rectifying an AC power supply and converting it into a DC power supply is provided. A motor control device for controlling the speed of a motor by combining a power supply circuit for suppressing harmonics of a power supply current and a motor drive circuit. There are methods described in JP-A-6-105563 and JP-A-7-115788.
【０００３】本方式は、電源電流の高調波抑制と直流電
圧制御を同時に行う昇圧チョッパ回路を用いた力率改善
コンバータ回路とモータを駆動するインバータ回路から
なり、直流電圧及びインバータ通流率を制御しモータの
速度制御を行っていた。This system comprises a power factor improving converter circuit using a boost chopper circuit for simultaneously suppressing harmonics of a power supply current and DC voltage control, and an inverter circuit for driving a motor, and controls the DC voltage and the inverter duty ratio. Motor speed control.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来方式では、モ
ータに接続されている負荷が軽い時は直流電圧を電源電
流の高調波成分の抑制が可能な範囲で最小な直流電圧値
に直流電圧を制御し、インバータによる通流率制御でモ
ータの速度制御を行い、高負荷時はインバータの通流率
を１００％としコンバータにより直流電圧を増減させモ
ータの速度制御を行っている。言い換えれば、軽負荷時
はインバータによるＰＷＭ制御，高負荷時はコンバータ
によるＰＡＭ制御によりモータの速度制御を行ってい
る。In the above conventional method, when the load connected to the motor is light, the DC voltage is reduced to a minimum DC voltage value within a range in which harmonic components of the power supply current can be suppressed. The motor speed is controlled by the duty ratio control by the inverter, and the duty ratio of the inverter is set to 100% when the load is high, and the DC speed is increased or decreased by the converter to control the motor speed. In other words, the motor speed is controlled by the PWM control by the inverter when the load is light, and by the PAM control by the converter when the load is high.
【０００５】ここで、力率改善コンバータ回路は昇圧チ
ョッパ回路を用いた構成となっているため、力率改善コ
ンバータ回路に接続されている負荷の電力消費が少ない
場合直流電圧が急上昇する。このため、上記従来方式で
は力率改善コンバータ回路に接続されている負荷にある
程度電力消費がないときはコンバータの動作を停止させ
るようになっている。つまり、モータの負荷が設定値以
上ある時にコンバータが動作するように設定されてい
る。Here, since the power factor improving converter circuit uses a boost chopper circuit, the DC voltage sharply rises when the power connected to the power factor improving converter circuit consumes less power. For this reason, in the above-mentioned conventional method, when the load connected to the power factor improving converter circuit does not consume power to some extent, the operation of the converter is stopped. That is, the converter is set to operate when the motor load is equal to or greater than the set value.
【０００６】このため、モータが動作している状態でコ
ンバータ起動もしくは停止が行われ、直流電圧が変動し
モータの速度が一時変動する。For this reason, the converter is started or stopped while the motor is operating, the DC voltage fluctuates, and the speed of the motor fluctuates temporarily.
【０００７】上記従来技術等のコンバータ制御回路にお
いても、コンバータ起動時の直流電圧の急上昇を防止す
るため、昇圧チョッパの通流率を徐々に増加させる処理
が設けられているが、これはあくまでコンバータ自体を
保護するのが目的で設けられている。In the converter control circuit of the prior art and the like, a process for gradually increasing the duty ratio of the step-up chopper is provided in order to prevent a rapid rise in the DC voltage at the start of the converter. It is provided for the purpose of protecting itself.
【０００８】上記従来技術はコンバータの起動もしくは
停止時の直流電圧変動に対するモータの回転数変動につ
いて考慮がなされていなかった。In the above prior art, no consideration is given to fluctuations in the number of revolutions of the motor with respect to fluctuations in the DC voltage when the converter is started or stopped.
【０００９】本発明の目的は、モータの回転数変動がな
いようにコンバータの起動もしくは停止を行うことので
きるモータ制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a motor control device capable of starting or stopping a converter so that the rotation speed of the motor does not fluctuate.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的は、交流電源を
直流に変換する整流回路及び平滑回路と、スイッチング
素子のスイッチング動作とインダクタンスによるエネル
ギー蓄積効果を利用して直流電圧の増減を行うチョッパ
回路から成るコンバータ回路と、前記コンバータ回路の
出力に接続されたインバータ回路と、前記コンバータ回
路の出力側の直流電圧値を検出する直流電圧検出回路
と、前記直流電圧検出回路の出力値と直流電圧指令値か
ら直流電圧値が直流電圧指令値になるように前記チョッ
パ回路のスイッチング動作を制御する直流電圧制御手段
と、前記インバータ回路のスイッチング動作を制御しモ
ータを駆動するインバータ制御回路と、前記直流電圧制
御手段と前記インバータ制御回路に直流電圧指令及び通
流率信号を出力しモータの速度制御を行う速度制御手段
及びモータから成るモータ制御装置において、前記直流
電圧制御手段を用い、前記チョッパ回路のスイッチング
動作を開始する場合、前記チョッパ回路のスイッチング
動作を動作させ、直流電圧値を徐々に増加させ所定の値
になるように制御し、前記チョッパ回路のスイッチング
動作を停止する場合、直流電圧値を徐々に減少させ所定
の値になるように制御し前記チョッパ回路のスイッチン
グ動作停止させることにより達成できる。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rectifier circuit and a smoothing circuit for converting an AC power supply to a DC power, and a chopper circuit for increasing and decreasing a DC voltage by utilizing a switching operation of a switching element and an energy storage effect by an inductance. A converter circuit comprising: an inverter circuit connected to an output of the converter circuit; a DC voltage detection circuit for detecting a DC voltage value on an output side of the converter circuit; an output value of the DC voltage detection circuit and a DC voltage command DC voltage control means for controlling the switching operation of the chopper circuit so that the DC voltage value becomes the DC voltage command value from the value, an inverter control circuit for controlling the switching operation of the inverter circuit and driving the motor, A DC voltage command and a duty ratio signal are output to the control means and the inverter control circuit, and the In a motor control device comprising a speed control means for controlling the speed of the motor and a motor, when the switching operation of the chopper circuit is started by using the DC voltage control means, the switching operation of the chopper circuit is operated, and the DC voltage value When the switching operation of the chopper circuit is stopped by gradually increasing the DC voltage value, the DC voltage value is gradually reduced and controlled so as to be the predetermined value to stop the switching operation of the chopper circuit. Can be achieved.
【００１１】また、コンバータ停止中の直流電圧を検出
し、この値を直流電圧最低値とし、前記直流電圧値にあ
る値を加えたものをコンバータ起動時の直流電圧指令値
とすれば、電源電圧の変化に対応した直流電圧制御がで
きる。Further, if the DC voltage during the stop of the converter is detected and this value is set as the minimum value of the DC voltage, and a value obtained by adding a certain value to the DC voltage value is used as a DC voltage command value at the time of starting the converter, the power supply voltage DC voltage control corresponding to the change of
【００１２】さらに、コンバータを停止させる場合、直
流電圧値と指令値を比較し、指令値通りに直流電圧がな
らなくなったらコンバータを停止させれば、より良いコ
ンバータの停止判定ができる。Further, when the converter is stopped, the DC voltage value is compared with the command value, and when the DC voltage does not become the same as the command value, the converter is stopped.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例を図
１から図７を用いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１４】図１は本発明に係る第１の実施例のモータ
駆動装置の全体構成図である。本駆動装置は、整流回路
及び昇圧チョッパ回路を用い、直流電圧の大きさを制御
するコンバータ回路２と、直流電圧を希望する電圧の交
流電源に変換するインバータ回路３と、速度指令に応じ
てブラシレス直流モータ４の速度制御を行うモータ制御
手段８と、ブラシレス直流モータ４の磁極位置を検出す
る位置検出回路９と、前記モータ制御手段８からの補正
直流電圧信号及びコンバータＯＮ／ＯＦＦ信号に従い前
記コンバータ回路２を制御するコンバータ制御回路６
と、前記モータ制御手段８からのＰＷＭ信号及びドライ
ブ信号により前記インバータ回路３を駆動するドライバ
５と、交流電源１から入力される電源電流を検出し前記
モータ制御手段８に伝える電流検出回路７から構成され
ている。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a motor driving device according to a first embodiment of the present invention. This drive device uses a rectifier circuit and a step-up chopper circuit to control the magnitude of a DC voltage, an inverter circuit 3 that converts a DC voltage into an AC power supply of a desired voltage, and a brushless Motor control means 8 for controlling the speed of the DC motor 4, a position detection circuit 9 for detecting the magnetic pole position of the brushless DC motor 4, and the converter according to the corrected DC voltage signal and the converter ON / OFF signal from the motor control means 8. Converter control circuit 6 for controlling circuit 2
A driver 5 for driving the inverter circuit 3 based on the PWM signal and the drive signal from the motor control means 8, and a current detection circuit 7 for detecting a power supply current input from the AC power supply 1 and transmitting the detected power supply current to the motor control means 8. It is configured.
【００１５】前記モータ制御手段８の内部構成を図２に
示す。モータ制御手段８は外部からの速度指令と前記位
置検出回路９からの位置検出信号から算出した速度信号
から前記ブラシレス直流モータ４の速度制御を行ってい
る。ここで、モータ制御手段８はマイクロコンピュータ
を用いており、モータ制御手段８内での動作はすべてソ
フトウエア処理で実現される。FIG. 2 shows the internal structure of the motor control means 8. The motor control means 8 controls the speed of the brushless DC motor 4 based on a speed command from the outside and a speed signal calculated from a position detection signal from the position detection circuit 9. Here, the motor control means 8 uses a microcomputer, and all operations in the motor control means 8 are realized by software processing.
【００１６】位置検出回路９により検出された位置検出
信号はドライブ信号作成部８３及び速度演算部８４に入
力され、ドライブ信号作成部８３では位置検出信号に従
いドライブ信号を出力する。速度演算部８４は位置検出
信号から前記ブラシレス直流モータ４の速度を算出する
とともにモータが停止している場合、モータ停止信号を
発生する。The position detection signal detected by the position detection circuit 9 is input to a drive signal generator 83 and a speed calculator 84, and the drive signal generator 83 outputs a drive signal according to the position detection signal. The speed calculator 84 calculates the speed of the brushless DC motor 4 from the position detection signal and generates a motor stop signal when the motor is stopped.
【００１７】コンバータ動作判定部８２は前記電流検出
回路７からの入力電流値に従い入力電流値が設定値以上
の場合にのみ動作許可信号を出力している。直流電圧補
正演算部８１は直流電圧値と直流電圧指令値を入力し補
正直流電圧を算出している。ここで、補正直流電圧信号
Ｅd′は直流電圧値Ｅdと直流電圧指令値Ｅd*が一致した
ときにある値（直流電圧固定指令値Ｖr ）を出力するよ
うな演算を行っており具体的には数１の演算を行ってい
る。The converter operation judging section 82 outputs an operation permission signal only when the input current value is equal to or more than a set value according to the input current value from the current detection circuit 7. The DC voltage correction calculator 81 receives the DC voltage value and the DC voltage command value and calculates a corrected DC voltage. Here, the corrected DC voltage signal Ed 'is operated to output a value (DC voltage fixed command value Vr) when the DC voltage value Ed matches the DC voltage command value Ed *. The operation of Equation 1 is performed.
【００１８】[0018]
【数１】 (Equation 1)
【００１９】ここで、数１に示す直流電圧補正演算を行
っているのは、前記コンバータ制御回路６が直流電圧制
御回路を有しており、前記直流電圧制御回路の直流電圧
指令値が固定値（直流電圧固定指令値）になっており、
直流電圧検出回路の検出ゲインを変更することにより直
流電圧制御を行う構成となっているためである。Here, the reason why the DC voltage correction calculation shown in Equation 1 is performed is that the converter control circuit 6 has a DC voltage control circuit, and the DC voltage command value of the DC voltage control circuit is a fixed value. (DC voltage fixed command value)
This is because DC voltage control is performed by changing the detection gain of the DC voltage detection circuit.
【００２０】上記直流電圧制御回路が直流電圧指令値を
入力できるような構成になっていれば前記のような直流
電圧補正演算を行う必要がない。また、前記コンバータ
制御回路６に直流電圧制御回路がなければ前記直流電圧
補正演算部８１の代わりに直流電圧制御部を設ければよ
い。If the DC voltage control circuit is configured to be able to input a DC voltage command value, it is not necessary to perform the DC voltage correction operation as described above. If the converter control circuit 6 has no DC voltage control circuit, a DC voltage control unit may be provided instead of the DC voltage correction calculation unit 81.
【００２１】速度制御手段８０は速度指令信号と速度信
号との偏差をもとめ、速度偏差に従いインバータ回路３
へのＰＷＭ信号及び直流電圧指令値を算出する。また、
モータ停止信号、ＰＷＭ信号及び直流電圧指令値によ
り、前記ブラシレス直流モータ４の速度制御をインバー
タによるＰＷＭ制御で行うか、コンバータによるＰＡＭ
制御で行うかを判定している。ＰＷＭ／ＰＡＭ制御判定
部８０２が上記速度制御の状態を判定している。The speed control means 80 determines the difference between the speed command signal and the speed signal, and determines the difference between the speed command signal and the speed signal.
And a DC voltage command value. Also,
According to the motor stop signal, the PWM signal and the DC voltage command value, the speed control of the brushless DC motor 4 is performed by PWM control by an inverter or PAM by a converter.
It is determined whether to perform control. A PWM / PAM control determination unit 802 determines the state of the speed control.
【００２２】直流電圧制御演算手段８０１は前記速度偏
差、前記ＰＷＭ／ＰＡＭ制御判定部８０２からの制御状
態信号，モータ停止信号及び動作許可信号に従い直流電
圧指令を演算するとともにコンバータ動作フラグ及びコ
ンバータＯＮ／ＯＦＦ信号を出力している。ここで、直
流電圧指令は制御状態信号がＰＷＭ制御の場合、最低値
となり、ＰＡＭ制御の場合は速度偏差に応じた直流電圧
指令値となる。言い換えれば、速度偏差に従い直流電圧
を増減する。また、コンバータＯＮ／ＯＦＦ信号はモー
タ停止信号がモータ動作中を示し、かつ、動作許可信号
がコンバータ動作の許可を示した場合にコンバータＯＮ
となり、前記コンバータ制御回路６にコンバータＯＮ信
号を出力する。上記により、コンバータ回路２は動作を
開始し直流電圧を直流電圧指令値に制御する。The DC voltage control calculating means 801 calculates a DC voltage command according to the speed deviation, the control state signal from the PWM / PAM control determining section 802, the motor stop signal and the operation permission signal, and also sets a converter operation flag and a converter ON / OFF signal. An OFF signal is being output. Here, the DC voltage command has a minimum value when the control state signal is the PWM control, and has a DC voltage command value corresponding to the speed deviation when the control state signal is the PAM control. In other words, the DC voltage is increased or decreased according to the speed deviation. Also, the converter ON / OFF signal indicates that the motor is stopped when the motor stop signal indicates that the motor is operating and the operation permission signal indicates that the converter operation is permitted.
And outputs a converter ON signal to the converter control circuit 6. As described above, converter circuit 2 starts operation and controls the DC voltage to the DC voltage command value.
【００２３】ＰＷＭデューティ演算部８０３は前記速度
偏差及び、前記ＰＷＭ／ＰＡＭ制御判定部８０２からの
制御状態信号に従いＰＷＭ信号を出力している。ここ
で、ＰＷＭ信号は制御状態信号がＰＷＭ制御の場合、速
度偏差に応じた通流率となる。また、制御状態信号がＰ
ＡＭ制御の場合、１００％の通流率が出力される。な
お、モータ停止信号がモータ停止を示すと０％の通流率
を出力する。言い換えればモータへの通電を禁止する。The PWM duty calculating section 803 outputs a PWM signal in accordance with the speed deviation and the control state signal from the PWM / PAM control determining section 802. Here, when the control state signal is PWM control, the PWM signal has a conduction ratio corresponding to the speed deviation. When the control state signal is P
In the case of the AM control, a conduction ratio of 100% is output. When the motor stop signal indicates that the motor is stopped, a duty ratio of 0% is output. In other words, energization of the motor is prohibited.
【００２４】次に前記直流電圧制御演算手段８０１の内
部動作を図３を用いて説明する。図３は直流電圧制御演
算手段８０１の処理をフローチャートで示したものであ
る。（イ）において前記ブラシレス直流モータ４が停止
中か駆動中かを前記モータ停止信号より判定し、モータ
が停止中の場合、（カ）に進みコンバータ動作フラグを
クリア（停止）し、コンバータＯＮ／ＯＦＦ信号をコン
バータＯＦＦ(停止)とする。このとき直流電圧指令値は
直流電圧基準値２（電源電圧の全波整流電圧値）とな
る。モータが駆動中の場合、（ロ）に進み前記動作許可
信号によりコンバータを動作させて良いか判定する。コ
ンバータ動作が許可の場合（ハ）、コンバータ停止の場
合（リ）にそれぞれ進む。Next, the internal operation of the DC voltage control calculation means 801 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the processing of the DC voltage control calculation means 801. In (a), it is determined from the motor stop signal whether the brushless DC motor 4 is stopped or driving. If the motor is stopped, the process proceeds to (f) to clear (stop) the converter operation flag and turn on / off the converter. The OFF signal is the converter OFF (stop). At this time, the DC voltage command value becomes the DC voltage reference value 2 (full-wave rectified voltage value of the power supply voltage). If the motor is being driven, the process proceeds to (b) to determine whether the converter can be operated based on the operation permission signal. When the converter operation is permitted (c), and when the converter is stopped (c), the process proceeds to (c).
【００２５】（リ）に進んだ場合、徐々に直流電圧を減
少させコンバータを停止させる処理（リ〜オ）を行う。
まず、（リ）でコンバータ動作フラグをクリア（停止）
し、（ヌ）において、直流電圧指令値と直流電圧基準値
２を比較し、直流電圧指令値が直流電圧基準値２以下に
なったら、（ル）に進みコンバータＯＦＦ信号を出力し
コンバータを停止させる。反対に、直流電圧指令値が直
流電圧基準値２より大きい場合、（オ）に進み直流電圧
指令値を３Ｖ減算する。ここで、直流電圧基準値２と直
流電圧指令値を比較しているのは、実際の直流電圧値と
直流電圧指令値が一致しない可能性があるからである。When the operation proceeds to (i), the DC voltage is gradually reduced to stop the converter (i-o).
First, clear (stop) the converter operation flag in (i).
Then, in (u), the DC voltage command value is compared with the DC voltage reference value 2, and when the DC voltage command value becomes equal to or less than the DC voltage reference value 2, the process proceeds to (v) and a converter OFF signal is output to stop the converter. Let it. On the other hand, when the DC voltage command value is larger than the DC voltage reference value 2, the process proceeds to (E) and the DC voltage command value is reduced by 3V. Here, the DC voltage reference value 2 is compared with the DC voltage command value because there is a possibility that the actual DC voltage value does not match the DC voltage command value.
【００２６】（ハ）に進んだ場合、コンバータを起動さ
せ直流電圧を徐々に増加させる処理（ハ〜ヘ）を行い、
さらにＰＡＭ制御の場合はＰＡＭ制御（ト〜ワ）を行
う。まず、（ハ）でコンバータＯＮ信号を出力し、
（ニ）において直流電圧指令値と直流電圧基準値１（電
源電圧の全波整流電圧＋１０Ｖ）を比較し、直流電圧指
令値が直流電圧基準値１になるまで（ヘ）において直流
電圧指令値を３Ｖずつ増加させる。直流電圧指令値が直
流電圧基準値１以上になったら（ホ）に進み、コンバー
タ動作フラグをセット（動作中）する。When proceeding to (c), the converter is activated to perform processing (c to f) for gradually increasing the DC voltage,
Further, in the case of PAM control, PAM control is performed. First, the converter ON signal is output in (c),
In (d), the DC voltage command value is compared with the DC voltage reference value 1 (full-wave rectified voltage of the power supply voltage + 10 V), and the DC voltage command value is changed in (f) until the DC voltage command value becomes the DC voltage reference value 1. Increase by 3V. When the DC voltage command value becomes equal to or more than the DC voltage reference value 1, the process proceeds to (e), and the converter operation flag is set (operating).
【００２７】（ト）では前記制御状態信号よりＰＷＭ制
御中かＰＡＭ制御中かを判定し、ＰＡＭ制御中の場合は
前記速度偏差より直流電圧指令値を演算し（ワ）におい
て直流電圧指令値を直流電圧補正演算部８１に出力す
る。In (g), it is determined from the control state signal whether PWM control or PAM control is in progress. If PAM control is in progress, a DC voltage command value is calculated from the speed deviation. It outputs to the DC voltage correction calculation unit 81.
【００２８】なお、上記処理はモータの速度制御が可能
な制御周期で周期的に繰り返されている。The above processing is periodically repeated at a control cycle capable of controlling the speed of the motor.
【００２９】次にＰＷＭ／ＰＡＭ制御判定部８０２の内
部動作を図４にて説明する。図４はＰＷＭ／ＰＡＭ制御
判定の処理をフローチャートで示したものである。Next, the internal operation of the PWM / PAM control determining section 802 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the process of PWM / PAM control determination.
【００３０】（イ）において、コンバータ動作フラグを
検出しコンバータが動作中か停止中かを判定する。コン
バータが停止中の場合、ＰＡＭ制御はできないので
（ト）に進み、強制的にＰＷＭ制御に設定し直流電圧指
令値を直流電圧基準値１（電源電圧の全波整流電圧＋１
０Ｖ）に固定する。In (a), a converter operation flag is detected to determine whether the converter is operating or stopped. If the converter is stopped, PAM control cannot be performed, so the process proceeds to (g), and the control is forcibly set to PWM control, and the DC voltage command value is changed to the DC voltage reference value 1 (full-wave rectified voltage of the power supply voltage + 1)
0V).
【００３１】コンバータが動作中の場合、現在の制御状
態を確認しＰＷＭ制御状態の場合は（ハ）、ＰＡＭ制御
状態の場合は（ホ）に進む。（ハ）に進んだ場合は制御
状態をＰＡＭ制御に変更するかの判定（ハ）及びＰＡＭ
制御への切換（ニ）の処理を行う。（ハ）ではインバー
タへのＰＷＭ信号通流率が１００％になっているか、ま
た、モータが更なる加速を必要としているか（速度偏差
が正）を判定し、通流率が１００％かつ加速が必要な場
合にのみ、（ニ）に進み制御状態信号をＰＡＭ制御に設
定し、ＰＷＭ信号通流率を１００％に固定する。上記以
外の場合は(ト)に進む。If the converter is in operation, the current control state is checked. If the converter is in the PWM control state (C), the process proceeds to (E) if the converter is in the PAM control state. When the process proceeds to (c), it is determined whether the control state is changed to the PAM control (c) and the PAM is performed.
The process of switching to control (d) is performed. In (c), it is determined whether the duty ratio of the PWM signal to the inverter is 100% and whether the motor needs further acceleration (the speed deviation is positive). Only when necessary, proceed to (d), set the control state signal to PAM control, and fix the PWM signal conduction rate to 100%. In cases other than the above, proceed to (g).
【００３２】（ホ）に進んだ場合は制御状態をＰＷＭ制
御に変更するかの判定(ホ)とＰＡＭ制御の維持（ヘ）及
びＰＷＭ制御への切換（ト）の処理を行う。（ホ）では
直流電圧指令値が直流電圧基準値３（直流電圧基準値１
−５Ｖ）以下か、また、モータが更なる減速を必要とし
ているか（速度偏差が負）を判定し、直流電圧指令値が
直流電圧基準値３以下かつ減速が必要な場合にのみ、
（ト）に進みＰＷＭ制御の設定と直流電圧指令値の変更
を行う。上記以外の場合は（ヘ）に進みＰＡＭ制御を維
持する。（ヘ）の処理は（ニ）の処理と同様である。When the process proceeds to (e), a process of determining whether the control state is changed to the PWM control (e), maintaining the PAM control (f), and switching to the PWM control (g) are performed. In (e), the DC voltage command value is DC voltage reference value 3 (DC voltage reference value 1).
-5V) or less, and whether the motor needs further deceleration (speed deviation is negative), and only when the DC voltage command value is less than the DC voltage reference value 3 and deceleration is required,
Proceed to (g) to set the PWM control and change the DC voltage command value. In cases other than the above, proceed to (f) to maintain the PAM control. The processing of (f) is the same as the processing of (d).
【００３３】以上の構成及び動作により、軽負荷時はイ
ンバータによるＰＷＭ制御，高負荷時はコンバータによ
るＰＡＭ制御を用いてブラシレス直流モータ４の速度制
御が行われる。With the above configuration and operation, the speed control of the brushless DC motor 4 is performed by using PWM control by the inverter at the time of light load and by using PAM control by the converter at the time of high load.
【００３４】これまでの処理で用いた直流電圧基準値１
〜３は、モータが動作中でかつコンバータが停止中の直
流電圧値から決定した値である。なお、入力される電源
電圧が決まっている場合は予め設定した固定値でも良
い。The DC voltage reference value 1 used in the above processing
3 are values determined from the DC voltage values when the motor is operating and the converter is stopped. When the input power supply voltage is determined, a fixed value set in advance may be used.
【００３５】図５に上記動作を行った場合の直流電圧Ｅ
d ，直流電圧指令値Ｅd*，ＰＷＭ信号通流率Ｄ及び、モ
ータ回転数Ｎの一連の動作を示す。縦軸に電圧値，通流
率及び回転数を、横軸に時間を示す。Ｖd1は直流電圧基
準値１，Ｖd2は直流電圧基準値２，Ｖd3は直流電圧基準
値３に相当する。FIG. 5 shows the DC voltage E obtained when the above operation is performed.
d, a DC voltage command value Ed *, a PWM signal conduction ratio D, and a series of operations of the motor speed N. The vertical axis shows the voltage value, the conduction ratio and the number of rotations, and the horizontal axis shows time. Vd1 corresponds to the DC voltage reference value 1, Vd2 corresponds to the DC voltage reference value 2, and Vd3 corresponds to the DC voltage reference value 3.
【００３６】ｔ0 でモータが起動されると通流率Ｄが増
加し回転数Ｎが増加して行く。モータが駆動を始め入力
電流が増加して行き設定値を越えた時点でコンバータが
起動され（ｔ1 ）直流電圧を徐々に増加して行く。この
とき通流率Ｄの増加量は直流電圧が増加するため少なく
なる。When the motor is started at t0, the duty ratio D increases and the number of revolutions N increases. When the motor starts to drive and the input current increases and exceeds the set value, the converter is started (t1) and the DC voltage is gradually increased. At this time, the amount of increase of the conduction ratio D decreases because the DC voltage increases.
【００３７】ｔ2 で直流電圧指令値がＶd1に到達すると
直流電圧の増加は停止し、さらに回転数の増加が必要な
場合は通流率Ｄが１００％まで増加しモータの回転数を
上昇させる。When the DC voltage command value reaches Vd1 at t2, the increase of the DC voltage stops, and when the rotation speed needs to be further increased, the duty ratio D increases to 100% to increase the rotation speed of the motor.
【００３８】ｔ3 で通流率Ｄが１００％に到達しても更
なる加速が必要な場合は制御状態をＰＷＭ制御からＰＡ
Ｍ制御に変更し、通流率を１００％に固定したまま直流
電圧（直流電圧指令値）を上昇させモータの回転数を増
加させて行く。If further acceleration is required even if the flow rate D reaches 100% at t3, the control state is changed from PWM control to PA
The control is changed to the M control, and while the conduction ratio is fixed at 100%, the DC voltage (DC voltage command value) is increased to increase the rotation speed of the motor.
【００３９】次にｔ4 でモータの回転数を減速させる時
は、これまでと反対に直流電圧（直流電圧指令値）を減
少させる。ｔ5 で直流電圧指令値がＶd3と一致したとこ
ろで、さらに回転数の減少が必要な場合は、制御状態を
ＰＡＭ制御からＰＷＭ制御に変更し直流電圧（直流電圧
指令値）をＶd1に固定し通流率Ｄを減少させていく。ｔ
6 においてさらに回転数を減少させ負荷が軽くなり入力
電流が設定値以下になったら、直流電圧（直流電圧指令
値）を徐々に減少させて行き直流電圧指令値がＶd2に達
したら（ｔ7 ）コンバータを停止させる。さらに回転数
を減少させるには通流率Ｄを減少させる。ｔ8 はモータ
停止点である。Next, when the rotational speed of the motor is decelerated at t4, the DC voltage (DC voltage command value) is decreased in the opposite manner. At t5, when the DC voltage command value matches Vd3, if the rotation speed needs to be further reduced, the control state is changed from PAM control to PWM control, the DC voltage (DC voltage command value) is fixed at Vd1, and the current is passed. The rate D is reduced. t
In step 6, if the number of revolutions is further reduced and the load becomes lighter and the input current falls below the set value, the DC voltage (DC voltage command value) is gradually reduced and the DC voltage command value reaches Vd2 (t7). To stop. To further reduce the number of revolutions, the flow rate D is reduced. t8 is the motor stop point.
【００４０】次に図６を用いて、本実施例のモータ駆動
装置をエアコン用圧縮機駆動モータに適用した場合の動
作例を従来方式と比較して示す。縦軸に圧縮機回転数、
横軸に時間をとった時の圧縮機回転数の変化を示す。太
線が本発明、細線が従来方式である。Next, referring to FIG. 6, an operation example in which the motor driving device of the present embodiment is applied to a compressor driving motor for an air conditioner will be described in comparison with a conventional system. The vertical axis indicates the compressor speed,
The horizontal axis shows the change in the compressor rotation speed with time. The bold line indicates the present invention, and the thin line indicates the conventional method.
【００４１】ｔ0 点から指令回転数目標値１に起動した
場合、ｔ1 でコンバータが起動する。ここで、従来方式
ではコンバータ起動と同時に直流電圧が急上昇するため
回転数制御系が追従できず圧縮機回転数の急上昇及びオ
ーバーシュートが発生する。特にエアコンサイクルの圧
力が少ない最初の起動時や、回転数制御系が遅いシステ
ムに大きく現れる。これに対して、本発明では直流電圧
が徐々に増加するため急激な回転数変化がない。When starting from the point t0 to the target rotational speed target value 1, the converter starts at t1. Here, in the conventional method, the DC voltage sharply rises at the same time as the start of the converter, so that the rotation speed control system cannot follow up and the compressor rotation speed sharply increases and overshoot occurs. In particular, it appears greatly at the first startup when the pressure of the air conditioner cycle is low or in a system in which the rotation speed control system is slow. On the other hand, in the present invention, since the DC voltage gradually increases, there is no rapid change in the rotational speed.
【００４２】また、ｔ2 で指令回転数が目標値２に変化
した場合、ｔ3 で負荷が小さくなりコンバータが停止す
る条件となる。このとき従来方式では、ｔ3 でコンバー
タが停止するため、直流電圧が急降下し圧縮機回転数も
急降下する。このとき、変動幅が大きいとモータの位置
検出ができなくなり圧縮機が停止する場合もあり得る。
これに対して、本発明では直流電圧を徐々に減少させ直
流電圧が電源電圧の全波整流電圧値になってからコンバ
ータを停止させるため、圧縮機回転数の急変がなく回転
数を安定に制御できる。When the command speed changes to the target value 2 at t2, the load is reduced at t3 and the condition for stopping the converter is reached. At this time, in the conventional method, since the converter stops at t3, the DC voltage drops sharply, and the compressor speed also drops sharply. At this time, if the fluctuation width is large, the position of the motor cannot be detected, and the compressor may stop.
On the other hand, in the present invention, since the DC voltage is gradually reduced and the converter is stopped after the DC voltage becomes the full-wave rectified voltage value of the power supply voltage, the rotational speed is stably controlled without a sudden change in the compressor rotational speed. it can.
【００４３】以上により直流電圧の急激な変化をなくし
安定したモータの回転数制御が可能になる。As described above, it is possible to eliminate a sudden change in the DC voltage and control the rotational speed of the motor stably.
【００４４】上記ではコンバータの直流電圧制御系が確
実に動作し、直流電圧が直流電圧指令値通りに制御され
ることを前提として説明したが、実際の回路では、すべ
ての状態で直流電圧制御が確実に動作することはない。
特に、昇圧チョッパ回路のチョッパ通流率の最小値付近
では通流率がリニアに変化しない。そのため、直流電圧
を電源電圧の全波整流電圧値までリニアに制御できな
い。言い換えれば、コンバータのチョッパ動作を停止さ
せた時とチョッパ通流率を最小値で動作させたときで直
流電圧値が異なる。The above description has been made on the assumption that the DC voltage control system of the converter operates reliably and the DC voltage is controlled in accordance with the DC voltage command value. However, in an actual circuit, DC voltage control is performed in all states. It does not work reliably.
In particular, the conduction ratio does not change linearly near the minimum value of the chopper conduction ratio of the boost chopper circuit. Therefore, the DC voltage cannot be linearly controlled up to the full-wave rectified voltage value of the power supply voltage. In other words, the DC voltage value differs between when the chopper operation of the converter is stopped and when the chopper conduction ratio is operated at the minimum value.
【００４５】このため、直流電圧指令値を下げても直流
電圧が下がらなくなる点が発生する。上記実施例ではそ
れでも直流電圧指令値を徐々に下げて行き、直流電圧指
令値が直流電圧基準値２に到達した時にコンバータを停
止させる。ここで、直流電圧が下がらなくなった点以降
は、コンバータ回路として直流電圧を制御できない領域
に入っているため、なるべく早くコンバータを停止させ
たほうが良い。For this reason, a point occurs where the DC voltage does not decrease even if the DC voltage command value is lowered. In the above embodiment, the DC voltage command value is still gradually lowered, and the converter is stopped when the DC voltage command value reaches the DC voltage reference value 2. Here, after the point at which the DC voltage no longer decreases, the converter circuit is in a region where the DC voltage cannot be controlled. Therefore, it is better to stop the converter as soon as possible.
【００４６】また、商用電源の場合、電源電圧は±１５
％変動する。このため、直流電圧指令値（初期値）や直
流電圧基準値を固定値で設定すると、電源電圧が変動し
た場合、当初の設定通りの直流電圧制御ができなくな
る。In the case of a commercial power supply, the power supply voltage is ± 15
%fluctuate. Therefore, if the DC voltage command value (initial value) or the DC voltage reference value is set to a fixed value, the DC voltage control as originally set cannot be performed when the power supply voltage changes.
【００４７】図７に示す本発明の他の実施例における直
流電圧制御演算手段は、上記問題を解決した直流電圧制
御演算手段である。図３と比べて異なるのは(ヨ)（タ）
(レ)の３カ所でありそれ以外の部分は図３と同様の処理
を行う。The DC voltage control calculation means according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 7 is a DC voltage control calculation means which solves the above problem. The difference from Fig. 3 is (Y) (T)
(3) The other three parts perform the same processing as in FIG.
【００４８】（ヨ）はコンバータが動作中かを判定しコ
ンバータが停止中の場合にのみ(レ)に進ませる判定処理
である。（レ）は直流電圧値を検出し、その値を直流電
圧指令値とする処理であり、処理（ヨ)(レ）により電源
電圧の全波整流電圧値をコンバータ起動時の直流電圧指
令値（初期値）とする処理である。この処理により電源
電圧を推定することができ、直流電圧指令値（初期値）
や直流電圧基準値をその時の電源電圧から決定できる。
本実施例では直流電圧指令値（初期値）を電源電圧から
決定してる。(G) is a judgment process for judging whether the converter is operating or not and proceeding to (d) only when the converter is stopped. (D) is a process of detecting a DC voltage value and using the value as a DC voltage command value. In processes (Y) and (D), the full-wave rectified voltage value of the power supply voltage is converted into a DC voltage command value ( (Initial value). By this process, the power supply voltage can be estimated, and the DC voltage command value (initial value)
And the DC voltage reference value can be determined from the power supply voltage at that time.
In this embodiment, the DC voltage command value (initial value) is determined from the power supply voltage.
【００４９】（タ）は直流電圧制御が確実に動作してい
るかどうか、言い換えれば、直流電圧指令値に従って直
流電圧値が低下しているかを判定する処理である。ここ
では、直流電圧検出値−１０Ｖと直流電圧指令値を比較
し、直流電圧指令値と直流電圧検出値との差が１０Ｖ以
上になったら（ル）に進み、コンバータを停止させる処
理ある。ここで、−１０Ｖは直流電圧検出精度等を考慮
し決定した値である。なお、直流電圧基準値１及び直流
電圧基準値２は処理（レ）において検出した直流電圧値
から決定しても良いが、今回は電源変動を考慮し、それ
ぞれ、電源変動の最大値の全波整流電圧値，電源変動の
最小値の全波整流電圧値とした。(T) is a process for determining whether the DC voltage control is operating reliably, in other words, whether the DC voltage value is decreasing according to the DC voltage command value. Here, the DC voltage detection value -10 V is compared with the DC voltage command value, and when the difference between the DC voltage command value and the DC voltage detection value becomes 10 V or more, the process proceeds to (R) to stop the converter. Here, -10 V is a value determined in consideration of DC voltage detection accuracy and the like. Note that the DC voltage reference value 1 and the DC voltage reference value 2 may be determined from the DC voltage value detected in the process (d). The rectified voltage value was the full-wave rectified voltage value that was the minimum value of the power supply fluctuation.
【００５０】上記のほうがコンバータ動作中に電源変動
があっても滑らかな直流電圧制御が行えるためである。The above is because smooth DC voltage control can be performed even if the power supply fluctuates during the operation of the converter.
【００５１】本実施例はモータ駆動装置を対象に説明し
たが、コンバータ回路及び直流電圧制御演算手段は電源
回路としても動作する。ただし、直流電圧から電源電圧
を推定する場合、一度直流電圧を正規の値にする処理が
必要である。具体的には直流電圧を検出する前に負荷に
通電する処理が必要である。Although the present embodiment has been described with respect to the motor drive device, the converter circuit and the DC voltage control operation means also operate as a power supply circuit. However, when estimating the power supply voltage from the DC voltage, it is necessary to perform a process of once setting the DC voltage to a normal value. Specifically, a process of energizing the load before detecting the DC voltage is required.
【００５２】[0052]
【発明の効果】本発明によれば、コンバータ起動時ある
いは停止時の直流電圧の変動を抑え、滑らかな直流電圧
制御が実現できる。また、コンバータ回路の負荷として
モータ駆動回路を接続した場合、直流電圧変動によるモ
ータの回転数変動を抑え安定した速度制御が実現でき
る。According to the present invention, fluctuation of the DC voltage at the time of starting or stopping the converter can be suppressed, and smooth DC voltage control can be realized. Further, when a motor drive circuit is connected as a load of the converter circuit, stable speed control can be realized by suppressing fluctuations in the number of revolutions of the motor due to fluctuations in DC voltage.
【図１】本発明の第１の実施例に係るモータ駆動装置の
構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a motor drive device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施例に係るモータ制御手段内
部構成図である。FIG. 2 is an internal configuration diagram of a motor control unit according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施例に係る直流電圧制御演算
手段である。FIG. 3 shows DC voltage control calculation means according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施例に係るＰＷＭ／ＰＡＭ制
御判定フローである。FIG. 4 is a PWM / PAM control determination flow according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１の実施例に係る動作説明図であ
る。FIG. 5 is an operation explanatory diagram according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１の実施例をエアコン用圧縮機駆動
モータの制御に適用したときの動作例である。FIG. 6 is an operation example when the first embodiment of the present invention is applied to control of a compressor drive motor for an air conditioner.
【図７】本発明の他の実施例に係る直流電圧制御演算手
段である。FIG. 7 shows a DC voltage control calculation unit according to another embodiment of the present invention.
１…交流電源、２…コンバータ回路、３…インバータ回
路、４…モータ、５…ドライバ、６…コンバータ制御回
路、７…電流検出回路、８…モータ制御手段、９…位置
検出回路、８０…速度制御手段、８１…直流電圧補正演
算部、８２…コンバータ動作判定部、８３…ドライブ信
号作成部、８４…速度演算部、８０１…直流電圧制御演
算手段、８０２…ＰＷＭ／ＰＡＭ制御判定部、８０３…
ＰＷＭデューティ演算部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... AC power supply, 2 ... Converter circuit, 3 ... Inverter circuit, 4 ... Motor, 5 ... Driver, 6 ... Converter control circuit, 7 ... Current detection circuit, 8 ... Motor control means, 9 ... Position detection circuit, 80 ... Speed Control means 81 DC voltage correction calculation unit 82 Converter operation determination unit 83 Drive signal creation unit 84 Speed calculation unit 801 DC voltage control calculation unit 802 PWM / PAM control determination unit 803
PWM duty calculation unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｐ 7/63 ３０２ Ｈ０２Ｐ 7/63 ３０２Ｑ (72)発明者 篠崎 弘 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所冷熱事業部栃木本部内 (72)発明者 加藤 浩二 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所冷熱事業部栃木本部内 (72)発明者 高倉 雄八 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所冷熱事業部栃木本部内──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI H02P 7/63 302 H02P 7/63 302Q (72) Inventor Hiroshi Shinozaki 800 Tomita, Ohira-cho, Shimotsuga-gun, Tochigi Pref. Koji Kato, Inventor Koji Kato 800, Tomita, Ohira-cho, Shimotsuga-gun, Tochigi Prefecture In-house Tochigi Headquarters, Hitachi, Ltd. Inside the Tochigi headquarters of Hitachi, Ltd.
Claims (25)
滑回路と、スイッチング素子のスイッチング動作とイン
ダクタンスによるエネルギー蓄積効果を利用して直流電
圧の増減を行うチョッパ回路から成るコンバータ回路
と、前記コンバータ回路の出力に接続された負荷の両端
の直流電圧値を検出する直流電圧検出回路と、前記直流
電圧検出回路の出力値と直流電圧指令値から直流電圧値
が直流電圧指令値になるように前記チョッパ回路のスイ
ッチング動作を制御する直流電圧制御手段を備えたコン
バータ制御装置において、前記直流電圧制御手段を用
い、前記チョッパ回路のスイッチング動作を開始する場
合、前記チョッパ回路のスイッチング動作を動作させ、
直流電圧値を徐々に増加させ所定の値になるように制御
し、前記チョッパ回路のスイッチング動作を停止する場
合、直流電圧値を徐々に減少させ所定の値になるように
制御し前記チョッパ回路のスイッチング動作を停止させ
ることを特徴としたコンバータ制御装置。1. A converter circuit comprising: a rectifier circuit and a smoothing circuit for converting an AC power supply to a DC power; a chopper circuit for increasing and decreasing a DC voltage by utilizing a switching operation of a switching element and an energy storage effect by an inductance; A DC voltage detection circuit that detects a DC voltage value at both ends of a load connected to an output of the circuit; and a DC voltage command value from the output value of the DC voltage detection circuit and the DC voltage command value. In a converter control device including DC voltage control means for controlling the switching operation of the chopper circuit, using the DC voltage control means, when starting the switching operation of the chopper circuit, operating the switching operation of the chopper circuit,
When the DC voltage value is gradually increased to be controlled to a predetermined value, and when the switching operation of the chopper circuit is stopped, the DC voltage value is gradually reduced to be controlled to be a predetermined value. A converter control device for stopping a switching operation.
いて、前記直流電圧検出回路の出力値が前記直流電圧指
令値と一致したときに、ある設定値になるような直流電
圧補正演算を行い、その直流電圧補正演算値を出力する
補正演算手段を備え、補正演算値とある設定値が等しく
なるように前記チョッパ回路のスイッチング動作を制御
する直流電圧制御手段を備えたコンバータ制御装置。2. The DC voltage control means according to claim 1, wherein a DC voltage correction operation is performed such that when the output value of the DC voltage detection circuit matches the DC voltage command value, the DC voltage correction operation becomes a certain set value. A converter control device comprising: a correction operation means for performing the DC voltage correction operation value; and a DC voltage control means for controlling a switching operation of the chopper circuit so that the correction operation value is equal to a certain set value.
おいて、前記コンバータ回路の入力電流を検出する入力
電流検出回路を備え、前記入力電流検出回路の出力値が
所定の値より大きいときのみ前記チョッパ回路のスイッ
チング動作を許可するコンバータ動作判定手段を備えた
コンバータ制御装置。3. The converter control device according to claim 1, further comprising: an input current detection circuit for detecting an input current of said converter circuit, wherein said input current detection circuit is configured to output said input current only when an output value of said input current detection circuit is larger than a predetermined value. A converter control device including a converter operation determination unit that permits a switching operation of a chopper circuit.
流電圧制御手段において、前記コンバータ動作判定手段
の判定信号に従い、前記チョッパ回路のスイッチング動
作を開始する場合、前記チョッパ回路のスイッチング動
作を動作させ、直流電圧指令値を直流電圧最低指令値か
ら所定の目標直流電圧指令値になるまで所定の電圧増加
値だけ周期的に増加させ、前記チョッパ回路のスイッチ
ング動作を停止する場合、直流電圧指令値を所定の目標
直流電圧指令値から直流電圧最低指令値になるまで所定
の電圧減少値だけ周期的に減少させ、直流電圧指令値が
直流電圧最低指令値になったら前記チョッパ回路のスイ
ッチング動作を停止させることを特徴とするコンバータ
制御装置。4. The DC voltage control means according to claim 1, wherein said chopper circuit starts switching operation of said chopper circuit in accordance with a judgment signal of said converter operation judgment means. When the switching operation of the chopper circuit is performed, the DC voltage command value is periodically increased by a predetermined voltage increase value from the minimum DC voltage command value to a predetermined target DC voltage command value, and the switching operation of the chopper circuit is stopped. The DC voltage command value is periodically reduced by a predetermined voltage decrease value from a predetermined target DC voltage command value to a DC voltage minimum command value, and when the DC voltage command value becomes the DC voltage minimum command value, the chopper circuit is used. A converter control device for stopping the switching operation of the converter.
おいて、コンバータが停止中の直流電圧検出値を前記直
流電圧最低指令値とすることを特徴とするコンバータ制
御装置。5. The converter control device according to claim 4, wherein a DC voltage detection value when the converter is stopped is used as the DC voltage minimum command value.
おいて、前記チョッパ回路のスイッチング動作を停止す
る場合、前記直流電圧最低指令値を所定の最低直流電圧
値とし、直流電圧指令値と直流電圧値を比較し、直流電
圧値が直流電圧指令値通りに制御されなくなったら前記
チョッパ回路のスイッチング動作を停止させることを特
徴とするコンバータ制御装置。6. The converter control device according to claim 4, wherein when the switching operation of the chopper circuit is stopped, the DC voltage minimum command value is set to a predetermined minimum DC voltage value, and the DC voltage command value and the DC voltage A converter control device that compares the values and stops the switching operation of the chopper circuit when the DC voltage value is not controlled according to the DC voltage command value.
おいて、前記チョッパ回路のスイッチング動作を停止す
る場合、前記直流電圧最低指令値を所定の最低直流電圧
値とし、直流電圧指令値と直流電圧値を比較し、直流電
圧値と直流電圧指令値との差が設定値以上になったら前
記チョッパ回路のスイッチング動作を停止させることを
特徴とするコンバータ制御装置。7. The converter control device according to claim 4, wherein when the switching operation of the chopper circuit is stopped, the DC voltage minimum command value is a predetermined minimum DC voltage value, and the DC voltage command value and the DC voltage A converter control device that compares the values and stops the switching operation of the chopper circuit when the difference between the DC voltage value and the DC voltage command value exceeds a set value.
おいて、前記チョッパ回路のスイッチング動作を停止す
る場合、前記直流電圧最低指令値を電源電圧最低値から
算出した最低直流電圧値とし、直流電圧指令値が直流電
圧値よりある設定値だけ低くなったらコンバータを停止
させることを特徴とするコンバータ制御装置。8. The converter control device according to claim 4, wherein when the switching operation of the chopper circuit is stopped, the DC voltage minimum command value is a minimum DC voltage value calculated from a power supply voltage minimum value. A converter control device for stopping a converter when a command value becomes lower than a DC voltage value by a certain set value.
おいて、コンバータが停止中の直流電圧検出値から電源
電圧を推定し、推定した電源電圧に応じたコンバータ動
作時の前記目標直流電圧指令値を決定することを特徴と
するコンバータ制御装置。9. The converter control device according to claim 4, wherein a power supply voltage is estimated from a detected DC voltage value when the converter is stopped, and said target DC voltage command value at the time of converter operation according to the estimated power supply voltage. The converter control device characterized in that:
平滑回路と、スイッチング素子のスイッチング動作とイ
ンダクタンスによるエネルギー蓄積効果を利用して直流
電圧の増減を行うチョッパ回路から成るコンバータ回路
と、前記コンバータ回路の出力に接続されたインバータ
回路と、前記コンバータ回路の出力側の直流電圧値を検
出する直流電圧検出回路と、前記直流電圧検出回路の出
力値と直流電圧指令値から直流電圧値が直流電圧指令値
になるように前記チョッパ回路のスイッチング動作を制
御する直流電圧制御手段と、前記インバータ回路のスイ
ッチング動作を制御しモータを駆動するインバータ制御
回路と、前記直流電圧制御手段と前記インバータ制御回
路に直流電圧指令及び通流率信号を出力しモータの速度
制御を行う速度制御手段及びモータから成るモータ制御
装置において、前記直流電圧制御手段を用い、前記チョ
ッパ回路のスイッチング動作を開始する場合、前記チョ
ッパ回路のスイッチング動作を動作させ、直流電圧値を
徐々に増加させ所定の値になるように制御し、前記チョ
ッパ回路のスイッチング動作を停止する場合、直流電圧
値を徐々に減少させ所定の値になるように制御し前記チ
ョッパ回路のスイッチング動作停止させることを特徴と
したモータ制御装置。10. A converter circuit comprising: a rectifier circuit and a smoothing circuit for converting an AC power supply to a DC power; a chopper circuit for increasing / decreasing a DC voltage by utilizing a switching operation of a switching element and an energy storage effect by an inductance; An inverter circuit connected to the output of the circuit, a DC voltage detection circuit for detecting a DC voltage value on the output side of the converter circuit, and a DC voltage value based on an output value of the DC voltage detection circuit and a DC voltage command value. DC voltage control means for controlling a switching operation of the chopper circuit so as to be a command value; an inverter control circuit for controlling a switching operation of the inverter circuit to drive a motor; and a DC voltage control means and the inverter control circuit. Speed control that outputs DC voltage command and duty ratio signal to control motor speed Means for controlling the switching operation of the chopper circuit by using the DC voltage control means and operating the switching operation of the chopper circuit to gradually increase the DC voltage value to a predetermined value. And controlling the switching operation of the chopper circuit to stop the switching operation of the chopper circuit by gradually decreasing the DC voltage value to a predetermined value and stopping the switching operation of the chopper circuit. apparatus.
おいて、前記直流電圧検出回路の出力値が前記直流電圧
指令値と一致したときに、ある設定値になるような直流
電圧補正演算を行い、その直流電圧補正演算値を出力す
る補正演算手段と、補正演算値とある設定値が等しくな
るように前記チョッパ回路のスイッチング動作を制御す
るコンバータ制御回路を備えたモータ制御装置。11. A motor control device according to claim 10, wherein when the output value of said DC voltage detection circuit coincides with said DC voltage command value, a DC voltage correction operation is performed so as to become a certain set value. And a correction control means for outputting the DC voltage correction calculation value, and a converter control circuit for controlling a switching operation of the chopper circuit so that the correction calculation value and a certain set value are equal.
おいて、前記コンバータ回路の入力電流を検出する入力
電流検出回路と、前記入力電流検出回路の出力値が所定
の値より大きいときのみ前記チョッパ回路のスイッチン
グ動作を許可するコンバータ動作判定手段を備えたモー
タ制御装置。12. The motor control device according to claim 10, wherein an input current detection circuit for detecting an input current of said converter circuit, and said chopper only when an output value of said input current detection circuit is larger than a predetermined value. A motor control device comprising a converter operation determining means for permitting a switching operation of a circuit.
記載の直流電圧制御手段において、前記コンバータ動作
判定手段の判定信号に従い、前記チョッパ回路のスイッ
チング動作を開始する場合、前記チョッパ回路のスイッ
チング動作を動作させ、直流電圧指令値を直流電圧最低
指令値から所定の目標直流電圧指令値になるまで所定の
電圧増加値だけ周期的に増加させ、前記チョッパ回路の
スイッチング動作を停止する場合、直流電圧指令値を所
定の目標直流電圧指令値から直流電圧最低指令値になる
まで所定の電圧減少値だけ周期的に減少させ、直流電圧
指令値が直流電圧最低指令値になったら前記チョッパ回
路のスイッチング動作を停止させることを特徴とするモ
ータ制御装置。13. The chopper circuit according to claim 10, wherein the chopper circuit starts switching operation of the chopper circuit in accordance with a determination signal of the converter operation determination means. When the switching operation of the chopper circuit is performed, the DC voltage command value is periodically increased by a predetermined voltage increase value from the minimum DC voltage command value to a predetermined target DC voltage command value, and the switching operation of the chopper circuit is stopped. The DC voltage command value is periodically reduced by a predetermined voltage decrease value from a predetermined target DC voltage command value to a DC voltage minimum command value, and when the DC voltage command value becomes the DC voltage minimum command value, the chopper circuit is used. A motor control device for stopping the switching operation of the motor.
おいて、コンバータが停止中の直流電圧検出値を前記直
流電圧最低指令値とすることを特徴とするモータ制御装
置。14. The motor control device according to claim 13, wherein a DC voltage detection value when the converter is stopped is used as the DC voltage minimum command value.
おいて、前記モータが動作中かつコンバータが停止中の
直流電圧検出値を前記直流電圧最低指令値とすることを
特徴とするモータ制御装置。15. The motor control device according to claim 13, wherein a DC voltage detection value when the motor is operating and the converter is stopped is used as the DC voltage minimum command value.
おいて、前記チョッパ回路のスイッチング動作を停止す
る場合、前記直流電圧最低指令値を所定の最低直流電圧
値とし、直流電圧指令値と直流電圧値を比較し、直流電
圧値が直流電圧指令値通りに制御されなくなったら前記
チョッパ回路のスイッチング動作を停止させることを特
徴とするモータ制御装置。16. The motor control device according to claim 13, wherein when the switching operation of the chopper circuit is stopped, the minimum DC voltage command value is a predetermined minimum DC voltage value, and the DC voltage command value and the DC voltage A motor control device for comparing the values and stopping the switching operation of the chopper circuit when the DC voltage value is not controlled according to the DC voltage command value.
おいて、前記チョッパ回路のスイッチング動作を停止す
る場合、前記直流電圧最低指令値を所定の最低直流電圧
値とし、直流電圧指令値と直流電圧値を比較し、直流電
圧値と直流電圧指令値との差が設定値以上になったら前
記チョッパ回路のスイッチング動作を停止させることを
特徴とするモータ制御装置。17. The motor control device according to claim 13, wherein when the switching operation of the chopper circuit is stopped, the DC voltage minimum command value is a predetermined minimum DC voltage value, and the DC voltage command value and the DC voltage A motor control device for comparing the values and stopping a switching operation of the chopper circuit when a difference between the DC voltage value and the DC voltage command value becomes equal to or greater than a set value.
おいて、前記チョッパ回路のスイッチング動作を停止す
る場合、前記直流電圧最低指令値を電源電圧最低値から
算出した最低直流電圧値とし、直流電圧指令値が直流電
圧値よりある設定値だけ低くなったらコンバータを停止
させることを特徴とするモータ制御装置。18. The motor control device according to claim 13, wherein when the switching operation of said chopper circuit is stopped, said DC voltage minimum command value is a minimum DC voltage value calculated from a power supply voltage minimum value. A motor control device for stopping a converter when a command value becomes lower than a DC voltage value by a certain set value.
おいて、コンバータが停止中の直流電圧検出値から電源
電圧を推定し、推定した電源電圧に応じたコンバータ動
作時の前記目標直流電圧指令値を決定することを特徴と
するモータ制御装置。19. The motor control device according to claim 13, wherein a power supply voltage is estimated from a detected DC voltage value when the converter is stopped, and the target DC voltage command value at the time of converter operation according to the estimated power supply voltage. A motor control device characterized by determining:
おいて、前記モータが動作中かつコンバータが停止中の
直流電圧検出値から電源電圧を推定し、電源電圧に応じ
たコンバータ動作時の前記目標直流電圧指令値を決定す
ることを特徴とするモータ制御装置。20. The motor control device according to claim 13, wherein a power supply voltage is estimated from a DC voltage detection value when the motor is operating and the converter is stopped, and the target during the converter operation according to the power supply voltage is estimated. A motor control device for determining a DC voltage command value.
おいて、前記モータが停止したらコンバータの動作を停
止することを特徴とするモータ制御装置。21. The motor control device according to claim 10, wherein the operation of the converter is stopped when the motor stops.
タ制御装置において、前記モータの負荷が、軽負荷時は
インバータの通流率制御（ＰＷＭ制御）で、高負荷時は
コンバータの直流電圧制御（ＰＡＭ制御）で前記モータ
の速度制御を行うことを特徴としたモータ制御装置。22. A motor control device according to claim 10, wherein when the load of said motor is light load, the duty ratio control (PWM control) of the inverter is performed, and when the load of said motor is high load, the DC of the converter is controlled. A motor control device, wherein the motor speed is controlled by voltage control (PAM control).
タ制御装置を圧縮機駆動用モータの駆動装置に用いた空
調機において、室温設定温度と室温から前記モータの速
度指令値を演算し、前記速度指令値に従って前記モータ
の速度制御を行うことを特徴とした空調機。23. An air conditioner using the motor control device according to claim 10 as a drive device of a motor for driving a compressor, wherein a speed command value of said motor is calculated from a room temperature set temperature and room temperature. An air conditioner for controlling the speed of the motor according to the speed command value.
タ制御装置において、１度前記コンバータに接続されて
いる負荷に通電し、直流電圧を減衰させることを特徴と
したコンバータ制御装置。24. The converter control device according to claim 5, wherein a current connected to the converter is energized once to attenuate the DC voltage.
タ制御装置において、１度前記モータに通電し、直流電
圧を減衰させることを特徴としたモータ制御装置。25. The motor control device according to claim 14, wherein the motor is energized once to attenuate the DC voltage.
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