JPH10124127A - Ｎｃ旋盤を用いたねじ切り装置及びその方法 - Google Patents
Ｎｃ旋盤を用いたねじ切り装置及びその方法Info
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- JPH10124127A JPH10124127A JP27311796A JP27311796A JPH10124127A JP H10124127 A JPH10124127 A JP H10124127A JP 27311796 A JP27311796 A JP 27311796A JP 27311796 A JP27311796 A JP 27311796A JP H10124127 A JPH10124127 A JP H10124127A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークの粘度が強く柔らかい等の場合、切り
粉が長くなるために、その切り粉がワーク、工具、チャ
ック等に巻き付き、チップの欠損やワーク不良を起こ
し、加工の自動化を妨げる要因にもなっていた。 【解決手段】 ＮＣ旋盤のパターンプログラムにより、
ワーク２の、ねじ切りが必要な部分を、作成しようとす
るねじの軸方向に複数の区間に設定する区間設定工程
と、ＮＣ旋盤の工具１により、各々の前記区間の前記軸
方向の一端から他方の一端までねじ切り作業を行う作業
工程と、各区間の前記作業工程が終了する毎に前記作業
工程を中断し前記工具を移動して前記ワークから前記工
具を離す離隔工程とを備えたことを特徴とする。
粉が長くなるために、その切り粉がワーク、工具、チャ
ック等に巻き付き、チップの欠損やワーク不良を起こ
し、加工の自動化を妨げる要因にもなっていた。 【解決手段】 ＮＣ旋盤のパターンプログラムにより、
ワーク２の、ねじ切りが必要な部分を、作成しようとす
るねじの軸方向に複数の区間に設定する区間設定工程
と、ＮＣ旋盤の工具１により、各々の前記区間の前記軸
方向の一端から他方の一端までねじ切り作業を行う作業
工程と、各区間の前記作業工程が終了する毎に前記作業
工程を中断し前記工具を移動して前記ワークから前記工
具を離す離隔工程とを備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ旋盤を用いた
ねじ切り装置及びその方法に関するものである。
ねじ切り装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来のＮＣ旋盤を用いたねじ切り
装置及びその方法について説明する。従来のＮＣ旋盤を
用いたねじ切り装置及びその方法では、ＮＣ旋盤のＧ９
２、Ｇ７６等のねじ切りサイクルプログラムが用いられ
ていた。図１は、この従来の方法、例えばファナックに
おける、ＮＣ旋盤の工具の移動経路を示す概略図であ
る。
装置及びその方法について説明する。従来のＮＣ旋盤を
用いたねじ切り装置及びその方法では、ＮＣ旋盤のＧ９
２、Ｇ７６等のねじ切りサイクルプログラムが用いられ
ていた。図１は、この従来の方法、例えばファナックに
おける、ＮＣ旋盤の工具の移動経路を示す概略図であ
る。
【０００３】この従来のＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法
を実施するための構成を図１を用いて説明する。
（１）、（２）、（３）、（４）及び（５）は工具の移
動経路を示すための経路上の点、１は工具、２はワー
ク、３はチャック、４は支軸である。
を実施するための構成を図１を用いて説明する。
（１）、（２）、（３）、（４）及び（５）は工具の移
動経路を示すための経路上の点、１は工具、２はワー
ク、３はチャック、４は支軸である。
【０００４】上記ねじ切り装置及びその方法を、ＮＣ旋
盤の工具の移動の経路を示す図１を用いて説明する。上
記方法において、工具１は（１）−（２）−（３）−
（４）−（５）の経路を移動する。（２）−（３）間で
は、ねじ切り作業を行いながら移動する。この一連の動
作を繰り返すことにより、ねじ切りが行われる。
盤の工具の移動の経路を示す図１を用いて説明する。上
記方法において、工具１は（１）−（２）−（３）−
（４）−（５）の経路を移動する。（２）−（３）間で
は、ねじ切り作業を行いながら移動する。この一連の動
作を繰り返すことにより、ねじ切りが行われる。
【０００５】以上よりわかるように、従来法において
は、ねじ切りが必要な部分の軸方向における一端から他
端まで一息にねじ切り作業が行われており、この作業を
作業毎にねじ切る深さを徐々に深くしながら繰り返すこ
とによりねじ切りが行われていた。
は、ねじ切りが必要な部分の軸方向における一端から他
端まで一息にねじ切り作業が行われており、この作業を
作業毎にねじ切る深さを徐々に深くしながら繰り返すこ
とによりねじ切りが行われていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなねじ切り装置及びその方法においては、被削材が
低炭素鋼、ステンレス鋼、アルミ材、樹脂等のようにワ
ークの粘度が強く柔らかい等の場合、ねじ切りが必要な
部分の軸方向における一端から他端までのねじ切り作業
が終了するまで切り粉が切れないために、その切り粉が
ワーク、工具、チャック等に巻き付き、このため、チッ
プの欠損やワーク不良を起こし、加工の自動化を妨げる
要因にもなっていた。
ようなねじ切り装置及びその方法においては、被削材が
低炭素鋼、ステンレス鋼、アルミ材、樹脂等のようにワ
ークの粘度が強く柔らかい等の場合、ねじ切りが必要な
部分の軸方向における一端から他端までのねじ切り作業
が終了するまで切り粉が切れないために、その切り粉が
ワーク、工具、チャック等に巻き付き、このため、チッ
プの欠損やワーク不良を起こし、加工の自動化を妨げる
要因にもなっていた。
【０００７】本発明は上記課題を解決するものであり、
ワークの、ねじ切りが必要な部分を、作成しようとする
ねじの軸方向に複数の区間に設定し、各区間毎にねじ切
り作業を分割することにより、切り粉の長さを処理しや
すいものにし、上記切り粉が長いことにより起こる弊害
を除去するＮＣ旋盤を用いたねじ切り装置及びその方法
を提供することを目的とするものである。
ワークの、ねじ切りが必要な部分を、作成しようとする
ねじの軸方向に複数の区間に設定し、各区間毎にねじ切
り作業を分割することにより、切り粉の長さを処理しや
すいものにし、上記切り粉が長いことにより起こる弊害
を除去するＮＣ旋盤を用いたねじ切り装置及びその方法
を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、ＮＣ旋盤のパターンプログラムによ
り、ワークのねじ切りが必要な部分を、前記ワークの軸
方向に複数の区間に設定する区間設定工程と、ＮＣ旋盤
の工具により、各々の前記区間の前記軸方向の一端から
他方の一端までねじ切り作業を行う作業工程と、各区間
の前記作業工程が終了する毎に前記作業工程を中断し前
記工具を移動して前記ワークから前記工具を離す離隔工
程とを備えたことを特徴とするＮＣ旋盤を用いたねじ切
り方法である。
めに、本発明は、ＮＣ旋盤のパターンプログラムによ
り、ワークのねじ切りが必要な部分を、前記ワークの軸
方向に複数の区間に設定する区間設定工程と、ＮＣ旋盤
の工具により、各々の前記区間の前記軸方向の一端から
他方の一端までねじ切り作業を行う作業工程と、各区間
の前記作業工程が終了する毎に前記作業工程を中断し前
記工具を移動して前記ワークから前記工具を離す離隔工
程とを備えたことを特徴とするＮＣ旋盤を用いたねじ切
り方法である。
【０００９】また、本発明は、その区間設定工程におい
て、設定される複数の区間は互いに一部重なり合って隣
接しているＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法である。
て、設定される複数の区間は互いに一部重なり合って隣
接しているＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法である。
【００１０】また、本発明は、その区間設定工程におい
て、設定される複数の区間は、互いに一部重なり合うこ
とも互いに間隔を置くこともなく、隣接しているＮＣ旋
盤を用いたねじ切り方法である。
て、設定される複数の区間は、互いに一部重なり合うこ
とも互いに間隔を置くこともなく、隣接しているＮＣ旋
盤を用いたねじ切り方法である。
【００１１】また、本発明は、その作業工程及び離隔工
程は交互に繰り返し行われ、前記作業工程は、全区間の
前記ねじ切り作業が完了するまで、一区間の前記作業工
程が一応終了する毎に、前記ねじ切り作業が完了してい
ない前記区間の前記作業工程を開始するＮＣ旋盤を用い
たねじ切り方法である。
程は交互に繰り返し行われ、前記作業工程は、全区間の
前記ねじ切り作業が完了するまで、一区間の前記作業工
程が一応終了する毎に、前記ねじ切り作業が完了してい
ない前記区間の前記作業工程を開始するＮＣ旋盤を用い
たねじ切り方法である。
【００１２】また、本発明は、作業工程及び離隔工程は
交互に繰り返し行われ、前記作業工程は、所定の区間の
ねじ切り作業が完了するまでその区間の作業工程を繰り
返し行い、その区間のねじ切り作業が完了した後、別の
区間の作業工程を開始するＮＣ旋盤を用いたねじ切り方
法である。
交互に繰り返し行われ、前記作業工程は、所定の区間の
ねじ切り作業が完了するまでその区間の作業工程を繰り
返し行い、その区間のねじ切り作業が完了した後、別の
区間の作業工程を開始するＮＣ旋盤を用いたねじ切り方
法である。
【００１３】また、本発明は、ワークを支持し回転させ
る主軸と、前記主軸を回転させるモータと、工具を前記
ワークの軸方向及び前記軸方向と直交する方向に移動さ
せる駆動装置と、前記主軸に接続されたポジションコー
ダからの前記主軸の回転状況に関する信号により前記モ
ータ及び前記駆動装置を制御し、前記ワークの軸方向に
複数個設定された区間毎にねじ切り作業を中断し前記工
具を移動して前記ワークから前記工具を離すようにさせ
る制御装置とを備えたことを特徴とするＮＣ旋盤を用い
たねじ切り装置である。
る主軸と、前記主軸を回転させるモータと、工具を前記
ワークの軸方向及び前記軸方向と直交する方向に移動さ
せる駆動装置と、前記主軸に接続されたポジションコー
ダからの前記主軸の回転状況に関する信号により前記モ
ータ及び前記駆動装置を制御し、前記ワークの軸方向に
複数個設定された区間毎にねじ切り作業を中断し前記工
具を移動して前記ワークから前記工具を離すようにさせ
る制御装置とを備えたことを特徴とするＮＣ旋盤を用い
たねじ切り装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。 （実施の形態１）以下、本発明の第１の実施の形態であ
るＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法を実施するための構成
について図３を用いて説明する。図３は、本発明の第１
の実施の形態であるＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法にお
けるＮＣ旋盤の工具の移動の経路を示す概略図である。
（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、
（７）、（８）、（９）、（１０）、（１１）及び（１
２）は工具の移動経路を示すための経路上の点、１は工
具、２はワーク、３はチャック、４は心押軸である。
を参照しながら説明する。 （実施の形態１）以下、本発明の第１の実施の形態であ
るＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法を実施するための構成
について図３を用いて説明する。図３は、本発明の第１
の実施の形態であるＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法にお
けるＮＣ旋盤の工具の移動の経路を示す概略図である。
（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、
（７）、（８）、（９）、（１０）、（１１）及び（１
２）は工具の移動経路を示すための経路上の点、１は工
具、２はワーク、３はチャック、４は心押軸である。
【００１５】以下、本発明の第１の実施の形態であるＮ
Ｃ旋盤を用いたねじ切り方法を図３を用いて説明する。
まず、工具１はステップ１として（１）−（２）−
（４）−（９）の経路に沿って移動する。（２）−
（４）間では移動しながら浅くねじ切り作業を行う。次
にステップ２として（９）−（８）の経路に沿って移動
する。次にステップ３として（８）−（３）−（６）−
（１１）の経路に沿って移動する。（３）−（６）間で
は移動しながら浅くねじ切り作業を行う。次にステップ
４として（１１）−（１０）の経路に沿って移動する。
次にステップ５として（１０）−（５）−（７）−（１
２）の経路に沿って移動する。（５）−（７）間では移
動しながら浅くねじ切り作業を行う。次にステップ６と
して（１２）−（１）の経路に沿って移動する。各区間
のねじ切り作業を行うステップ１、３及び５における各
作業を一度経た段階では、各区間のねじ切りは浅くしか
行われていないため、ステップ１からステップ６までの
一連の作業は全区間のねじ切り作業が完了するまで繰り
返し行われ、ステップ１、３及び５において、ねじ切る
深さは、ステップ１からステップ６までの一連の作業が
繰り返される毎に深くされる。
Ｃ旋盤を用いたねじ切り方法を図３を用いて説明する。
まず、工具１はステップ１として（１）−（２）−
（４）−（９）の経路に沿って移動する。（２）−
（４）間では移動しながら浅くねじ切り作業を行う。次
にステップ２として（９）−（８）の経路に沿って移動
する。次にステップ３として（８）−（３）−（６）−
（１１）の経路に沿って移動する。（３）−（６）間で
は移動しながら浅くねじ切り作業を行う。次にステップ
４として（１１）−（１０）の経路に沿って移動する。
次にステップ５として（１０）−（５）−（７）−（１
２）の経路に沿って移動する。（５）−（７）間では移
動しながら浅くねじ切り作業を行う。次にステップ６と
して（１２）−（１）の経路に沿って移動する。各区間
のねじ切り作業を行うステップ１、３及び５における各
作業を一度経た段階では、各区間のねじ切りは浅くしか
行われていないため、ステップ１からステップ６までの
一連の作業は全区間のねじ切り作業が完了するまで繰り
返し行われ、ステップ１、３及び５において、ねじ切る
深さは、ステップ１からステップ６までの一連の作業が
繰り返される毎に深くされる。
【００１６】以上より、本実施の形態によれば、ねじ切
りを、各区間のねじ切り作業を行うステップ１、３、５
と、その作業を行う各区間の間の移動を行うステップ
２、４、６とに分割し、これら１から６までの一連のス
テップを繰り返し行うことにより、ねじ切りを行う。こ
れにより、ねじ切り作業により生じる切り粉を分割する
ことができ、長い切り粉が生じることによる弊害は除去
され、且つ、加工を中断して、あるいは加工途中にから
まった切り粉を取り除く必要がないため、加工時間も短
縮される。又、加工の自動化も容易となる。 （実施の形態２）以下、本発明の第２の実施の形態であ
るＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法を実施するための構成
について図３を用いて説明する。図３は、本発明の第２
の実施の形態であるＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法にお
けるＮＣ旋盤の工具の移動の経路を示す概略図である。
（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、
（７）、（８）、（９）、（１０）、（１１）及び（１
２）は工具の移動経路を示すための経路上の点、１は工
具、２はワーク、３はチャック、４は心押軸である。
りを、各区間のねじ切り作業を行うステップ１、３、５
と、その作業を行う各区間の間の移動を行うステップ
２、４、６とに分割し、これら１から６までの一連のス
テップを繰り返し行うことにより、ねじ切りを行う。こ
れにより、ねじ切り作業により生じる切り粉を分割する
ことができ、長い切り粉が生じることによる弊害は除去
され、且つ、加工を中断して、あるいは加工途中にから
まった切り粉を取り除く必要がないため、加工時間も短
縮される。又、加工の自動化も容易となる。 （実施の形態２）以下、本発明の第２の実施の形態であ
るＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法を実施するための構成
について図３を用いて説明する。図３は、本発明の第２
の実施の形態であるＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法にお
けるＮＣ旋盤の工具の移動の経路を示す概略図である。
（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、
（７）、（８）、（９）、（１０）、（１１）及び（１
２）は工具の移動経路を示すための経路上の点、１は工
具、２はワーク、３はチャック、４は心押軸である。
【００１７】以下、本発明の第２の実施の形態であるＮ
Ｃ旋盤を用いたねじ切り方法を図３を用いて説明する。
まず、工具１はステップ１として（１）−（２）−
（４）−（９）−（１）の経路に沿って移動する。
（２）−（４）間では移動しながら浅くねじ切り作業を
行う。次に、このステップ１をこの区間のねじ切り作業
が完了するまで繰り返し行い、ねじ切る深さはステップ
１が繰り返される毎に深くされる。なお、最後の完了す
るねじ切り作業の場合は、（９）から（１）へ戻らず、
（９）の位置で工具１はとどまる。この区間のねじ切り
作業の完了後、ステップ２として（９）−（８）の経路
に沿って移動する。次にステップ３として（８）−
（３）−（６）−（１１）−（８）の経路に沿って移動
する。（３）−（６）間では移動しながら浅くねじ切り
作業を行う。次に、このステップ３をこの区間のねじ切
り作業が完了するまで繰り返し行い、ねじ切る深さはス
テップ３が繰り返される毎に深くされる。なお、この場
合も、最後の完了するねじ切り作業の場合は、（１１）
から（８）へ戻らず、（１１）の位置で工具１はとどま
る。この区間のねじ切り作業の完了後、ステップ４とし
て（１１）−（１０）の経路に沿って移動する。次にス
テップ５として（１０）−（５）−（７）−（１２）−
（１０）の経路に沿って移動する。（５）−（７）間で
は移動しながら浅くねじ切り作業を行う。次に、このス
テップ５をこの区間のねじ切り作業が完了するまで繰り
返し行い、ねじ切る深さはステップ５が繰り返される毎
に深くされる。この区間のねじ切り作業の完了後、ステ
ップ６として（１０）−（１）の経路に沿って移動す
る。各区間のねじ切り作業を行うステップ１、３及び５
における各作業を一度経た段階では、各区間のねじ切り
は浅くしか行われていないため、ステップ１、３及び５
までの各ステップはそれぞれ各区間のねじ切り作業が完
了するまで繰り返し行われ、ステップ１、３及び５にお
いて、ねじ切る深さは、各ステップが繰り返される毎に
深くされる。
Ｃ旋盤を用いたねじ切り方法を図３を用いて説明する。
まず、工具１はステップ１として（１）−（２）−
（４）−（９）−（１）の経路に沿って移動する。
（２）−（４）間では移動しながら浅くねじ切り作業を
行う。次に、このステップ１をこの区間のねじ切り作業
が完了するまで繰り返し行い、ねじ切る深さはステップ
１が繰り返される毎に深くされる。なお、最後の完了す
るねじ切り作業の場合は、（９）から（１）へ戻らず、
（９）の位置で工具１はとどまる。この区間のねじ切り
作業の完了後、ステップ２として（９）−（８）の経路
に沿って移動する。次にステップ３として（８）−
（３）−（６）−（１１）−（８）の経路に沿って移動
する。（３）−（６）間では移動しながら浅くねじ切り
作業を行う。次に、このステップ３をこの区間のねじ切
り作業が完了するまで繰り返し行い、ねじ切る深さはス
テップ３が繰り返される毎に深くされる。なお、この場
合も、最後の完了するねじ切り作業の場合は、（１１）
から（８）へ戻らず、（１１）の位置で工具１はとどま
る。この区間のねじ切り作業の完了後、ステップ４とし
て（１１）−（１０）の経路に沿って移動する。次にス
テップ５として（１０）−（５）−（７）−（１２）−
（１０）の経路に沿って移動する。（５）−（７）間で
は移動しながら浅くねじ切り作業を行う。次に、このス
テップ５をこの区間のねじ切り作業が完了するまで繰り
返し行い、ねじ切る深さはステップ５が繰り返される毎
に深くされる。この区間のねじ切り作業の完了後、ステ
ップ６として（１０）−（１）の経路に沿って移動す
る。各区間のねじ切り作業を行うステップ１、３及び５
における各作業を一度経た段階では、各区間のねじ切り
は浅くしか行われていないため、ステップ１、３及び５
までの各ステップはそれぞれ各区間のねじ切り作業が完
了するまで繰り返し行われ、ステップ１、３及び５にお
いて、ねじ切る深さは、各ステップが繰り返される毎に
深くされる。
【００１８】以上より、本実施の形態によれば、ねじ切
りを、各区間のねじ切り作業を行うステップ１、３、５
と、その作業を行う各区間の間の移動を行うステップ
２、４、６とに分割し、ある区間のねじ切り作業が完了
するまでその区間のねじ切り作業を行うステップを繰り
返し、その区間のねじ切り作業の完了後、移動ステップ
を経て、更に別の区間のねじ切り作業を行うステップを
開始し、その区間のねじ切り作業が完了するまでそのス
テップを繰り返し行う。この動作を繰り返すことによ
り、ねじ切りを行う。これにより、ねじ切り作業により
生じる切り粉を分割することができ、長い切り粉が生じ
ることによる弊害は除去され、且つ、加工を中断して、
あるいは加工途中にからまった切り粉を取り除く必要が
ないため、加工時間も短縮される。又、加工の自動化も
容易となる。 （実施の形態３）以下、本発明の第３の実施の形態であ
るＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法を実施するための構成
を図２を用いて説明する。図２は、本発明の第３の実施
の形態であるＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法におけるＮ
Ｃ旋盤の工具の移動の経路を示す概略図である。
（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、
（７）及び（８）は工具の移動経路を示すための経路上
の点、１は工具、２はワーク、３はチャック、４は心押
軸である。
りを、各区間のねじ切り作業を行うステップ１、３、５
と、その作業を行う各区間の間の移動を行うステップ
２、４、６とに分割し、ある区間のねじ切り作業が完了
するまでその区間のねじ切り作業を行うステップを繰り
返し、その区間のねじ切り作業の完了後、移動ステップ
を経て、更に別の区間のねじ切り作業を行うステップを
開始し、その区間のねじ切り作業が完了するまでそのス
テップを繰り返し行う。この動作を繰り返すことによ
り、ねじ切りを行う。これにより、ねじ切り作業により
生じる切り粉を分割することができ、長い切り粉が生じ
ることによる弊害は除去され、且つ、加工を中断して、
あるいは加工途中にからまった切り粉を取り除く必要が
ないため、加工時間も短縮される。又、加工の自動化も
容易となる。 （実施の形態３）以下、本発明の第３の実施の形態であ
るＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法を実施するための構成
を図２を用いて説明する。図２は、本発明の第３の実施
の形態であるＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法におけるＮ
Ｃ旋盤の工具の移動の経路を示す概略図である。
（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、
（７）及び（８）は工具の移動経路を示すための経路上
の点、１は工具、２はワーク、３はチャック、４は心押
軸である。
【００１９】以下、本発明の第３の実施の形態であるＮ
Ｃ旋盤を用いたねじ切り方法を図２を用いて説明する。
上記方法において、工具１はステップ１として（１）−
（２）−（３）−（６）−（１）の経路を移動する。
（２）−（３）間では、移動しながら浅くねじ切り作業
を行う。次にステップ２として（１）−（２）−（４）
−（７）−（１）の経路を移動する。（３）−（４）間
では、移動しながら浅くねじ切り作業を行う。次にステ
ップ３として（１）−（２）−（５）−（８）−（１）
の経路を移動する。（４）−（５）間では、移動しなが
ら浅くねじ切り作業を行う。（２）−（３）、（３）−
（４）、（４）−（５）の各区間でのねじ切り作業を一
度経た段階では、各区間のねじ切りは浅くしか行われて
いないため、ステップ１からステップ３までの一連の作
業は全区間のねじ切りが完了するまで繰り返し行われ、
各ステップにおいて、ねじ切る深さは、ステップ１から
ステップ３までの一連の作業が繰り返される毎に深くさ
れる。
Ｃ旋盤を用いたねじ切り方法を図２を用いて説明する。
上記方法において、工具１はステップ１として（１）−
（２）−（３）−（６）−（１）の経路を移動する。
（２）−（３）間では、移動しながら浅くねじ切り作業
を行う。次にステップ２として（１）−（２）−（４）
−（７）−（１）の経路を移動する。（３）−（４）間
では、移動しながら浅くねじ切り作業を行う。次にステ
ップ３として（１）−（２）−（５）−（８）−（１）
の経路を移動する。（４）−（５）間では、移動しなが
ら浅くねじ切り作業を行う。（２）−（３）、（３）−
（４）、（４）−（５）の各区間でのねじ切り作業を一
度経た段階では、各区間のねじ切りは浅くしか行われて
いないため、ステップ１からステップ３までの一連の作
業は全区間のねじ切りが完了するまで繰り返し行われ、
各ステップにおいて、ねじ切る深さは、ステップ１から
ステップ３までの一連の作業が繰り返される毎に深くさ
れる。
【００２０】以上より、本実施の形態によれば、切り粉
の長さは比較的処理しやすい長さに抑えられ、又、パタ
ーンプログラムの作成も比較的容易である。しかし、こ
の方法を用いた場合、上記実施の形態１及び２よりも加
工時間が長くなる。 （実施の形態４）以下、本発明の第４の実施の形態であ
るＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法を実施するための構成
について図４を用いて説明する。図４は、本発明の第１
の実施の形態であるＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法にお
けるＮＣ旋盤の工具の移動の経路を示す概略図である。
（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、
（７）及び（８）は工具の移動経路を示すための経路上
の点、１は工具、２はワーク、３はチャック、４は心押
軸である。
の長さは比較的処理しやすい長さに抑えられ、又、パタ
ーンプログラムの作成も比較的容易である。しかし、こ
の方法を用いた場合、上記実施の形態１及び２よりも加
工時間が長くなる。 （実施の形態４）以下、本発明の第４の実施の形態であ
るＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法を実施するための構成
について図４を用いて説明する。図４は、本発明の第１
の実施の形態であるＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法にお
けるＮＣ旋盤の工具の移動の経路を示す概略図である。
（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、
（７）及び（８）は工具の移動経路を示すための経路上
の点、１は工具、２はワーク、３はチャック、４は心押
軸である。
【００２１】以下、本発明の第４の実施の形態であるＮ
Ｃ旋盤を用いたねじ切り方法を図４を用いて説明する。
まず、工具１はステップ１として（１）−（２）−
（３）−（８）の経路に沿って移動する。（２）−
（３）間では移動しながら浅くねじ切り作業を行う。次
にステップ２として（８）−（３）−（４）−（７）の
経路に沿って移動する。（３）−（４）間では移動しな
がら浅くねじ切り作業を行う。次にステップ３として
（７）−（４）−（５）−（６）の経路に沿って移動す
る。（４）−（５）間では移動しながら浅くねじ切り作
業を行う。次にステップ４として（６）−（１）の経路
に沿って移動する。各区間のねじ切り作業を行うステッ
プ１、２及び３における各作業を一度経た段階では、各
区間のねじ切りは浅くしか行われていないため、ステッ
プ１からステップ４までの一連の作業は全区間のねじ切
り作業が完了するまで繰り返し行われ、ステップ１、２
及び３において、ねじ切る深さは、ステップ１からステ
ップ４までの一連の作業が繰り返される毎に深くされ
る。
Ｃ旋盤を用いたねじ切り方法を図４を用いて説明する。
まず、工具１はステップ１として（１）−（２）−
（３）−（８）の経路に沿って移動する。（２）−
（３）間では移動しながら浅くねじ切り作業を行う。次
にステップ２として（８）−（３）−（４）−（７）の
経路に沿って移動する。（３）−（４）間では移動しな
がら浅くねじ切り作業を行う。次にステップ３として
（７）−（４）−（５）−（６）の経路に沿って移動す
る。（４）−（５）間では移動しながら浅くねじ切り作
業を行う。次にステップ４として（６）−（１）の経路
に沿って移動する。各区間のねじ切り作業を行うステッ
プ１、２及び３における各作業を一度経た段階では、各
区間のねじ切りは浅くしか行われていないため、ステッ
プ１からステップ４までの一連の作業は全区間のねじ切
り作業が完了するまで繰り返し行われ、ステップ１、２
及び３において、ねじ切る深さは、ステップ１からステ
ップ４までの一連の作業が繰り返される毎に深くされ
る。
【００２２】以上より、本実施の形態によれば、ワーク
の、作成しようとするねじの軸方向に、複数の区間を、
互いに重なり合うことも間隔を置くこともなく隣接する
ように設定し、各区間のねじ切り作業を実施の形態１と
同様に行うことにより実施の形態１と同様の効果を得る
ことができる。 （実施の形態５）以下、本発明の第５の実施の形態であ
るＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法を実施するための構成
について図４を用いて説明する。図４は、本発明の第５
の実施の形態であるＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法にお
けるＮＣ旋盤の工具の移動の経路を示す概略図である。
（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、
（７）及び（８）は工具の移動経路を示すための経路上
の点、１は工具、２はワーク、３はチャック、４は心押
軸である。
の、作成しようとするねじの軸方向に、複数の区間を、
互いに重なり合うことも間隔を置くこともなく隣接する
ように設定し、各区間のねじ切り作業を実施の形態１と
同様に行うことにより実施の形態１と同様の効果を得る
ことができる。 （実施の形態５）以下、本発明の第５の実施の形態であ
るＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法を実施するための構成
について図４を用いて説明する。図４は、本発明の第５
の実施の形態であるＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法にお
けるＮＣ旋盤の工具の移動の経路を示す概略図である。
（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、
（７）及び（８）は工具の移動経路を示すための経路上
の点、１は工具、２はワーク、３はチャック、４は心押
軸である。
【００２３】以下、本発明の第５の実施の形態であるＮ
Ｃ旋盤を用いたねじ切り方法を図４を用いて説明する。
まず、工具１はステップ１として（１）−（２）−
（３）−（８）−（１）の経路に沿って移動する。
（２）−（３）間では移動しながら浅くねじ切り作業を
行う。次に、このステップ１をこの区間のねじ切り作業
が完了するまで繰り返し行い、ねじ切る深さはステップ
１が繰り返される毎に深くされる。なお、最後の完了す
るねじ切り作業の場合は、（８）から（１）へ戻らず、
（８）の位置で工具１はとどまる。この区間のねじ切り
作業の完了後、ステップ２として（８）−（３）−
（４）−（７）−（８）の経路に沿って移動する。
（３）−（４）間では移動しながら浅くねじ切り作業を
行う。次に、このステップ２をこの区間のねじ切り作業
が完了するまで繰り返し行い、ねじ切る深さはステップ
３が繰り返される毎に深くされる。なお、この場合も最
後の完了するねじ切り作業の場合は、（７）から（８）
へ戻らず、（７）の位置で工具１はとどまる。この区間
のねじ切り作業の完了後、次にステップ３として（７）
−（４）−（５）−（６）−（７）の経路に沿って移動
する。（４）−（５）間では移動しながら浅くねじ切り
作業を行う。次に、このステップ３をこの区間のねじ切
り作業が完了するまで繰り返し行い、ねじ切る深さはス
テップ３が繰り返される毎に深くされる。なお、この場
合も最後の完了するねじ切り作業の場合は、（６）から
（７）へ戻らず、（６）の位置で工具１はとどまる。こ
この区間のねじ切り作業の完了後、ステップ４として
（６）−（１）の経路に沿って移動する。各区間のねじ
切り作業を行うステップ１、２及び３における各作業を
一度経た段階では、各区間のねじ切りは浅くしか行われ
ていないため、ステップ１、２及び３までの各ステップ
はそれぞれ各区間のねじ切り作業が完了するまで繰り返
し行われ、ステップ１、２及び３において、ねじ切る深
さは、各ステップが繰り返される毎に深くされる。
Ｃ旋盤を用いたねじ切り方法を図４を用いて説明する。
まず、工具１はステップ１として（１）−（２）−
（３）−（８）−（１）の経路に沿って移動する。
（２）−（３）間では移動しながら浅くねじ切り作業を
行う。次に、このステップ１をこの区間のねじ切り作業
が完了するまで繰り返し行い、ねじ切る深さはステップ
１が繰り返される毎に深くされる。なお、最後の完了す
るねじ切り作業の場合は、（８）から（１）へ戻らず、
（８）の位置で工具１はとどまる。この区間のねじ切り
作業の完了後、ステップ２として（８）−（３）−
（４）−（７）−（８）の経路に沿って移動する。
（３）−（４）間では移動しながら浅くねじ切り作業を
行う。次に、このステップ２をこの区間のねじ切り作業
が完了するまで繰り返し行い、ねじ切る深さはステップ
３が繰り返される毎に深くされる。なお、この場合も最
後の完了するねじ切り作業の場合は、（７）から（８）
へ戻らず、（７）の位置で工具１はとどまる。この区間
のねじ切り作業の完了後、次にステップ３として（７）
−（４）−（５）−（６）−（７）の経路に沿って移動
する。（４）−（５）間では移動しながら浅くねじ切り
作業を行う。次に、このステップ３をこの区間のねじ切
り作業が完了するまで繰り返し行い、ねじ切る深さはス
テップ３が繰り返される毎に深くされる。なお、この場
合も最後の完了するねじ切り作業の場合は、（６）から
（７）へ戻らず、（６）の位置で工具１はとどまる。こ
この区間のねじ切り作業の完了後、ステップ４として
（６）−（１）の経路に沿って移動する。各区間のねじ
切り作業を行うステップ１、２及び３における各作業を
一度経た段階では、各区間のねじ切りは浅くしか行われ
ていないため、ステップ１、２及び３までの各ステップ
はそれぞれ各区間のねじ切り作業が完了するまで繰り返
し行われ、ステップ１、２及び３において、ねじ切る深
さは、各ステップが繰り返される毎に深くされる。
【００２４】以上より、本実施の形態によれば、ワーク
の、作成しようとするねじの軸方向に、複数の区間を、
互いに重なり合うことも間隔を置くこともなく隣接する
ように設定し、各区間のねじ切り作業を実施の形態２と
同様に行うことにより実施の形態２と同様の効果を得る
ことができる。 （実施の形態６）以下、本発明の第６の実施の形態であ
るＮＣ旋盤を用いたねじ切り装置の構成について図５を
用いて説明する。図５は、本発明の第６の実施の形態で
あるＮＣ旋盤を用いたねじ切り装置を示す概略図であ
る。１は工具、２はワーク、３はチャック、４は心押
軸、５はモータ、６は主軸、７はポジションコーダ、８
は制御装置、９は駆動装置である。
の、作成しようとするねじの軸方向に、複数の区間を、
互いに重なり合うことも間隔を置くこともなく隣接する
ように設定し、各区間のねじ切り作業を実施の形態２と
同様に行うことにより実施の形態２と同様の効果を得る
ことができる。 （実施の形態６）以下、本発明の第６の実施の形態であ
るＮＣ旋盤を用いたねじ切り装置の構成について図５を
用いて説明する。図５は、本発明の第６の実施の形態で
あるＮＣ旋盤を用いたねじ切り装置を示す概略図であ
る。１は工具、２はワーク、３はチャック、４は心押
軸、５はモータ、６は主軸、７はポジションコーダ、８
は制御装置、９は駆動装置である。
【００２５】以下、本発明の第６の実施の形態であるＮ
Ｃ旋盤を用いたねじ切り装置の動作を図５を用いて説明
する。ワーク２はチャック３及び心押軸４により支持さ
れており、モータ５により回転する主軸６の回転に伴い
回転する。又、工具１は駆動装置９により駆動され、ワ
ークの軸方向及びワークの軸方向に直交する方向に移動
する。これらモータ５及び駆動装置９は、制御装置８に
より制御されており、この制御装置８は主軸に接続され
たポジションコーダ７からの主軸の回転状況に関する信
号に基づき、設定に合わせて、工具１を実施の形態１と
同様に移動させる。
Ｃ旋盤を用いたねじ切り装置の動作を図５を用いて説明
する。ワーク２はチャック３及び心押軸４により支持さ
れており、モータ５により回転する主軸６の回転に伴い
回転する。又、工具１は駆動装置９により駆動され、ワ
ークの軸方向及びワークの軸方向に直交する方向に移動
する。これらモータ５及び駆動装置９は、制御装置８に
より制御されており、この制御装置８は主軸に接続され
たポジションコーダ７からの主軸の回転状況に関する信
号に基づき、設定に合わせて、工具１を実施の形態１と
同様に移動させる。
【００２６】以上より、本実施の形態によれば、実施の
形態１と同様に工具を移動させ、ねじ切りを行うことに
より、ねじ切り作業により生じる切り粉を分割すること
ができ、長い切り粉が生じることによる弊害は除去さ
れ、且つ、加工を中断して、あるいは加工途中にからま
った切り粉を取り除く必要がないため、加工時間も短縮
される。又、加工の自動化も容易となる。
形態１と同様に工具を移動させ、ねじ切りを行うことに
より、ねじ切り作業により生じる切り粉を分割すること
ができ、長い切り粉が生じることによる弊害は除去さ
れ、且つ、加工を中断して、あるいは加工途中にからま
った切り粉を取り除く必要がないため、加工時間も短縮
される。又、加工の自動化も容易となる。
【００２７】尚、各実施の形態において、区間のねじ切
り作業が終了するとはその区間の一端から他端まで一度
浅くねじ切り作業をし終わることであり、区間のねじ切
り作業が完了するとはその区間においてねじ切り作業が
目的の深さまで完成していることを意味する。
り作業が終了するとはその区間の一端から他端まで一度
浅くねじ切り作業をし終わることであり、区間のねじ切
り作業が完了するとはその区間においてねじ切り作業が
目的の深さまで完成していることを意味する。
【００２８】又、実施の形態１及び２における工具１の
（２）−（４）間、（３）−（６）間、及び（５）−
（７）間での動作は、本発明の作業工程の実施の一例で
ある。
（２）−（４）間、（３）−（６）間、及び（５）−
（７）間での動作は、本発明の作業工程の実施の一例で
ある。
【００２９】又、実施の形態１及び２におけるワークの
（２）−（４）間、（３）−（６）間、及び（５）−
（７）間は、本発明のワークの、作成しようとするねじ
の軸方向に設定された複数の区間の一例である。
（２）−（４）間、（３）−（６）間、及び（５）−
（７）間は、本発明のワークの、作成しようとするねじ
の軸方向に設定された複数の区間の一例である。
【００３０】又、実施の形態１及び２における工具１の
（４）−（９）間、（６）−（１１）間及び（７）−
（１２）間での動作は、本発明の離隔工程の実施の一例
である。
（４）−（９）間、（６）−（１１）間及び（７）−
（１２）間での動作は、本発明の離隔工程の実施の一例
である。
【００３１】又、実施の形態３における工具１の（２）
−（３）間、（３）−（４）間、及び（４）−（５）間
での動作は、本発明の作業工程の実施の一例である。
−（３）間、（３）−（４）間、及び（４）−（５）間
での動作は、本発明の作業工程の実施の一例である。
【００３２】又、実施の形態３におけるワークの（２）
−（３）間、（３）−（４）間、及び（４）−（５）間
は、本発明のワークの、作成しようとするねじの軸方向
に設定された複数の区間の一例である。
−（３）間、（３）−（４）間、及び（４）−（５）間
は、本発明のワークの、作成しようとするねじの軸方向
に設定された複数の区間の一例である。
【００３３】又、実施の形態３における工具１の（３）
−（６）間、（４）−（７）間及び（５）−（８）間に
おける動作は、本発明の離隔工程の実施の一例である。
−（６）間、（４）−（７）間及び（５）−（８）間に
おける動作は、本発明の離隔工程の実施の一例である。
【００３４】又、実施の形態４及び５における工具１の
（２）−（３）間、（３）−（４）間、及び（４）−
（５）間での動作は、本発明の作業工程の実施の一例で
ある。
（２）−（３）間、（３）−（４）間、及び（４）−
（５）間での動作は、本発明の作業工程の実施の一例で
ある。
【００３５】又、実施の形態４及び５におけるワークの
（２）−（３）間、（３）−（４）間、及び（４）−
（５）間は、本発明のワークの、作成しようとするねじ
の軸方向に設定された複数の区間の一例である。
（２）−（３）間、（３）−（４）間、及び（４）−
（５）間は、本発明のワークの、作成しようとするねじ
の軸方向に設定された複数の区間の一例である。
【００３６】又、実施の形態４及び５における工具１の
ステップ１での（３）−（８）間、ステップ３での
（４）−（７）間、及びステップ５での（５）−（６）
間における動作は、本発明の離隔工程の実施の一例であ
る。
ステップ１での（３）−（８）間、ステップ３での
（４）−（７）間、及びステップ５での（５）−（６）
間における動作は、本発明の離隔工程の実施の一例であ
る。
【００３７】又、本実施の形態によれば、ＮＣ旋盤のパ
ターンプログラムを変更することにより、外径ストレー
トねじに限らず、テーパーねじ、多条ねじを含めて、内
径ねじや端面ねじも作成することができる。
ターンプログラムを変更することにより、外径ストレー
トねじに限らず、テーパーねじ、多条ねじを含めて、内
径ねじや端面ねじも作成することができる。
【００３８】又、ファナックでは、本発明にかかるねじ
切り装置及びその方法における、加工パターンをマクロ
エクゼキューターに書き込むことにより、本発明にかか
るＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法を簡単なプログラムで
使用できるようにしてもよい。
切り装置及びその方法における、加工パターンをマクロ
エクゼキューターに書き込むことにより、本発明にかか
るＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法を簡単なプログラムで
使用できるようにしてもよい。
【００３９】又、本発明にかかる、ねじ切り作業はＮＣ
旋盤の機能Ｇ３２に限らず、ＮＣ旋盤の他のねじ切り機
能を用いてもよい。
旋盤の機能Ｇ３２に限らず、ＮＣ旋盤の他のねじ切り機
能を用いてもよい。
【００４０】又、実施の形態６において、工具１の移動
の仕方は実施の形態１と同様であるが、パターンプログ
ラムを書き換えることにより、実施の形態２、３、４及
び５と同様とすることもできる。
の仕方は実施の形態１と同様であるが、パターンプログ
ラムを書き換えることにより、実施の形態２、３、４及
び５と同様とすることもできる。
【００４１】
【発明の効果】以上より明らかなように、本発明によ
り、ねじ切り作業により生じる切り粉を分割することが
でき、長い切り粉が生じることによるチップの欠損、ワ
ーク不良等の弊害は除去され、且つ、加工を中断して、
あるいは加工途中にからまった切り粉を取り除く必要が
ないため、加工時間も短縮される。又、加工の自動化も
容易となる。
り、ねじ切り作業により生じる切り粉を分割することが
でき、長い切り粉が生じることによるチップの欠損、ワ
ーク不良等の弊害は除去され、且つ、加工を中断して、
あるいは加工途中にからまった切り粉を取り除く必要が
ないため、加工時間も短縮される。又、加工の自動化も
容易となる。
【図１】ＮＣ旋盤を用いた従来のねじ切り方法を実施し
た場合の工具の移動経路を示す概略図。
た場合の工具の移動経路を示す概略図。
【図２】本発明の実施の形態３にかかるＮＣ旋盤を用い
たねじ切り方法を実施した場合の工具の移動経路を示す
概略図。
たねじ切り方法を実施した場合の工具の移動経路を示す
概略図。
【図３】本発明の実施の形態１及び２にかかるＮＣ旋盤
を用いたねじ切り方法を実施した場合の工具の移動経路
を示す概略図。
を用いたねじ切り方法を実施した場合の工具の移動経路
を示す概略図。
【図４】本発明の実施の形態４及び５にかかるＮＣ旋盤
を用いたねじ切り方法を実施した場合の工具の移動経路
を示す概略図。
を用いたねじ切り方法を実施した場合の工具の移動経路
を示す概略図。
【図５】本発明の実施の形態６にかかるＮＣ旋盤を用い
たねじ切り装置を示す概略図。
たねじ切り装置を示す概略図。
１ 工具 ２ ワーク ３ チャック ４ 心押軸 ５ モータ ６ 主軸 ７ ポジションコーダ ８ 制御装置 ９ 駆動装置
Claims (10)
- 【請求項１】 ＮＣ旋盤のパターンプログラムにより、
ワークのねじ切りが必要な部分を、前記ワークの軸方向
に複数の区間に設定する区間設定工程と、ＮＣ旋盤の工
具により、各々の前記区間の前記軸方向の一端から他方
の一端までねじ切り作業を行う作業工程と、各区間の前
記作業工程が終了する毎に前記作業工程を中断し前記工
具を移動して前記ワークから前記工具を離す離隔工程と
を備えたことを特徴とするＮＣ旋盤を用いたねじ切り方
法。 - 【請求項２】 区間設定工程において、設定される複数
の区間は互いに一部重なり合って隣接していることを特
徴とする請求項１記載のＮＣ旋盤を用いたねじ切り方
法。 - 【請求項３】 区間設定工程において、設定される複数
の区間は、互いに一部重なり合うことも互いに間隔を置
くこともなく、隣接していることを特徴とする請求項１
記載のＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法。 - 【請求項４】 作業工程及び離隔工程は交互に繰り返し
行われ、前記作業工程は、全区間の前記ねじ切り作業が
完了するまで、一区間の前記作業工程が一応終了する毎
に、前記ねじ切り作業が完了していない前記区間の前記
作業工程を開始することを特徴とする請求項１ないし３
記載いずれかのＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法。 - 【請求項５】 作業工程を開始する区間は、前記作成し
ようとするねじの先端部にある前記区間であることを特
徴とする請求項４記載のＮＣ旋盤を用いたねじ切り方
法。 - 【請求項６】 作成しようとするねじの末端部にある前
記区間の前記作業工程が終了した後、再び前記作成しよ
うとするねじの先端部にある前記区間の前記作業工程を
開始することを特徴とする請求項５記載のＮＣ旋盤を用
いたねじ切り方法。 - 【請求項７】 作業工程及び離隔工程は交互に繰り返し
行われ、前記作業工程は、所定の区間のねじ切り作業が
完了するまでその区間の作業工程を繰り返し行い、その
区間のねじ切り作業が完了した後、別の区間の作業工程
を開始することを特徴とする請求項１ないし３記載いず
れかのＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法。 - 【請求項８】 作業工程は、ＮＣ旋盤の機能Ｇ３２を用
いることにより行うことを特徴とする請求項１ないし３
記載いずれかのＮＣ旋盤を用いたねじ切り方法。 - 【請求項９】 ＮＣ旋盤のパターンプログラムによる加
工パターンをマクロエクゼキューターに書き込むことを
特徴とする請求項１ないし３記載いずれかのＮＣ旋盤を
用いたねじ切り方法。 - 【請求項１０】 ワークを支持し回転させる主軸と、前
記主軸を回転させるモータと、工具を前記ワークの軸方
向及び前記軸方向と直交する方向に移動させる駆動装置
と、前記主軸に接続されたポジションコーダからの前記
主軸の回転状況に関する信号により前記モータ及び前記
駆動装置を制御し、前記ワークの軸方向に複数個設定さ
れた区間毎にねじ切り作業を中断し前記工具を移動して
前記ワークから前記工具を離すようにさせる制御装置と
を備えたことを特徴とするＮＣ旋盤を用いたねじ切り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27311796A JPH10124127A (ja) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | Ｎｃ旋盤を用いたねじ切り装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27311796A JPH10124127A (ja) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | Ｎｃ旋盤を用いたねじ切り装置及びその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10124127A true JPH10124127A (ja) | 1998-05-15 |
Family
ID=17523375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27311796A Pending JPH10124127A (ja) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | Ｎｃ旋盤を用いたねじ切り装置及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10124127A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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