JPH0994009A - 移植機の苗トレイ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 摺動摩擦を殆ど生じさせずに苗トレイ２１を
縦送り方向へガイドすることにより、苗トレイ２１の損
傷や変形が生じたり縦送り機能が低下したりすることな
く、苗トレイ２１を適正位置に保持できるようにする。 【解決手段】 係合ピン３６をポット部２１ａ間の横溝
部２１ｃに掛止させた状態で巻き掛け伝動機構３５を同
ポット部２１ａ一個分ずつ間欠駆動させることにより、
苗トレイ２１を間欠的に縦送りするようにした移植機の
苗トレイ送り装置において、巻き掛け伝動機構３５の駆
動輪３３が固定されている駆動軸３１に、ポット部２１
ａ間の縦溝部２１ｂに嵌合して苗トレイ２１を縦送り方
向に案内するガイド輪５５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜の移植機等に
搭載される苗トレイの縦送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記野菜の移植機として、ソイルブロッ
ク苗を育苗した苗トレイを縦横に間欠的に移送する苗ト
レイ送り装置と、ソイルブロック苗を畝に植え付ける植
付装置と、苗トレイからソイルブロック苗を一つずつ取
り出して植付装置へ供給する苗取出装置をそれぞれ走行
機体に搭載し、この走行機体を畝に沿って走行させなが
らソイルブロック苗を畝に自動的に植え付けるようにし
たものがある（例えば、実開平５−４８２０号公報、実
開平５−１３１１８号公報参照）。

【０００３】この移植機にあっては、苗トレイをポット
部一個分ずつ間欠的に横送りし、横一列のポット部から
のソイルブロック苗の取り出しを終えた時点で、今度
は、苗トレイを縦方向に１ピッチだけ送り、再び苗トレ
イを前記とは反対側に間欠的に横送りする。この場合の
苗トレイ送り装置は、左右いずれかの方向へ間欠移動す
るガイドフレームの左右両端部に、駆動スプロケット、
従動スプロケット及びこれらに巻き掛けた搬送チェーン
よりなる巻き掛け伝動機構を設けるとともに、搬送チェ
ーンの内側に係合ピンを突設することによって構成され
ていて、この係合ピンをポット部間の横溝部に掛止させ
た状態で搬送チェーンを間欠駆動させ、苗トレイを間欠
的に縦送りするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記移植機において
は、苗の取出位置でポット部が適切な位置にセットされ
ていないと、苗取出装置の取出爪によってソイルブロッ
ク苗を適切に取り出すことができなくなったり、苗トレ
イの縁がガイドフレームに噛み込んで縦送り運動を阻害
したりする場合がある。

【０００５】そこで、従来では、ガイドフレームの底板
に多数のガイドリブを縦送り方向に沿って突設し、この
ガイドリブをポット部間の縦溝部に嵌合させて縦送り方
向へ案内することにより、苗取出位置おける苗トレイの
姿勢を適正なものに保持している（前述の各公報参
照）。しかしながら、従来のガイドリブはすべてガイド
フレームの底板に固定されているので、苗トレイはガイ
ドリブに摺動しながら縦送りされることになる。

【０００６】このため、かかる多数のガイドリブによっ
て苗トレイを案内すると、同トレイのガイドフレームに
対する摺動摩擦が大きくなり過ぎ、この摺動摩擦によっ
て苗トレイが早期に損傷したり、苗トレイを所定位置に
停止できず、当該送り装置の縦送り機能が却って阻害さ
れる恐れがある。また、苗トレイの摺動摩擦が大き過ぎ
ると、搬送チェーンの係合ピンから受ける縦方向の力に
よって苗トレイが変形したり、その変形した苗トレイが
ガイドフレームへ噛み込んで縦送りできなくなり、この
ため作業トラブルの原因となることがある。

【０００７】一方、当該苗トレイ送り装置においては、
ガイドフレームの横送りピッチや搬送チェーンによる縦
送りピッチを変更させて、ポット部の大きさやピッチが
異なる複数種類の苗トレイを間欠送りできるようにする
場合があるが、従来ように多数のガイドリブがガイドフ
レームの底板に固定してあると、一種類の苗トレイしし
か取り扱えなくなるという欠点もある。

【０００８】本発明は、このような実情に鑑み、摺動摩
擦を殆ど生じさせずに苗トレイを縦送り方向へガイドす
ることにより、苗トレイの損傷や変形が生じたり縦送り
機能が低下したりすることなく、苗トレイを適正位置に
保持できるようにすることを第一の目的とする。また、
本発明は、上記のような苗トレイを縦送り方向へガイド
する機能を設けた苗トレイ送り装置であるにもかから
ず、一台の同装置でポット部の大きさやピッチが異なる
複数種類の苗トレイを取り扱えるようにすることを第二
の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明
は、互いに独立した多数のポット部を縦横に列設してな
る苗トレイと、この苗トレイを縦送り方向移動自在に支
持するガイドフレームと、駆動輪が縦送り方向前側に位
置するよう前記フレームの左右両端部に設けられた巻き
掛け伝動機構と、この巻き掛け伝動機構のエンドレス部
材に設けた掛止部材と、を備え、この掛止部材を前記苗
トレイに掛止させて前記巻き掛け伝動機構をポット部一
個分ずつ間欠駆動させることにより、前記苗トレイを間
欠的に縦送りするようにした移植機の苗トレイ送り装置
において、前記巻き掛け伝動機構の駆動輪が固定されて
いる駆動軸に、前記ポット部間の縦溝部に嵌合して前記
苗トレイを縦送り方向に案内するガイド輪が設けられて
いることを特徴とする（請求項１）。

【００１０】かかる本発明において、巻き掛け伝動機構
の駆動輪が固定されている駆動軸にガイド輪が設けられ
ているので、同ガイド輪は苗トレイの動きに追従しなが
ら同トレイを縦送り方向へガイドすることになり、この
ため、ガイド輪と苗トレイとの間で摺動摩擦が殆ど生じ
ることはない。この場合、ガイド輪は苗トレイを縦送り
方向にガイドするものであるため、駆動軸に対して軸心
方向移動不能に取り付ける必要があるが、縦送りの際に
苗トレイに対する摺動摩擦を発生させないためには、駆
動軸に対して軸心回り回転不能に取り付けても回転可能
に取り付けてもよい（請求項２又は３）。

【００１１】すなわち、ガイド輪を駆動軸に対し軸心回
り回転不能に取り付けても、ガイド輪が駆動輪ないしエ
ンドレス部材と同期回転することになるので、同ガイド
輪が縦送りの際に苗トレイに対して殆ど摺動しない。他
方、ガイド輪を駆動軸に対し軸心回り回転可能に取り付
けた場合も、ガイド輪が縦送りされる苗トレイに追従し
ながら回転するので同トレイに対して殆ど摺動しない。

【００１２】一方、掛止部材が、ポット部間の横溝部に
嵌合するようエンドレス部材からガイドフレームの内側
へ片持ち状に突設された係合ピンよりなる場合には、ガ
イド輪を、その外周縁部が前記係合ピンの先端に近接す
るよう、駆動軸の軸心方向両端よりに取り付けることが
好ましい（請求項４）。この場合、ガイド輪が係合ピン
の近傍の縦溝部に嵌合して苗トレイを案内するので、係
合ピンからの荷重を可及的にガイド輪に受け持たせるこ
とができ、縦送りに際する苗トレイの変形が防止され
る。

【００１３】また、ガイド輪を駆動軸に対してその軸心
方向位置が調整自在となるように取り付けておけば（請
求項５）、苗トレイのピッチに合わせてガイド輪の取付
位置を変更することにより、ポット部の大きさやピッチ
が異なる苗トレイを取り扱えるようになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図６は、本発明の第一の実
施形態を示している。図５において、野菜移植機１は、
走行機体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を
有する歩行型であって、畝５を跨いでその長手方向に走
行しながら、ソイルブロック苗Ｓを畝５に所定間隔をお
いて植え付けるものである。

【００１５】なお、以下において、移植機１の進行方向
を前後方向といい、進行方向に直交する横方向を左右方
向という。走行機体２は、ミッションケース６の前部に
前方突出状に架台７を取り付け、この架台７上にエンジ
ン８等を搭載するとともに、左右両側に前輪９および後
輪１０を設けることにより主構成されている。

【００１６】エンジン８の動力はミッションケース６内
の動力伝達機構に入力される。ミッションケース６内に
入力された動力は、図外の変速機構を介して左右両側方
に突出する車輪伝動軸１１に伝達され、この車輪伝動軸
１１よりも後方に設けた左右側方に突出する第一ＰＴＯ
軸１２と、後上方に突出する第二ＰＴＯ軸１３とから取
り出せるようになっている。

【００１７】左右の車輪伝動軸１１の外端部には、その
軸心回りに上下揺動自在な伝動ケース１４が設けられ、
この伝動ケース１４の下部に後輪１０が軸支されてい
る。車輪伝動軸１１の動力は、伝動ケース１４内のチェ
ーン伝動機構を介して後輪１０に伝達され、これによっ
て後輪１０が回転駆動される。移植装置３は、走行機体
２の後方へ延設された移植フレーム１５に設けられてお
り、苗を畝５に植付ける植付カップ１６と、苗を植付カ
ップ１６に供給する苗供給装置１７と、覆土・鎮圧ロー
ラ１８とを備えている。なお、畝５がマルチフィルムに
よって被覆されている場合には、植付カップ１６の前方
にマルチフィルムに植付用の孔を形成する穿孔装置（図
示せず）が設けられる。

【００１８】移植フレーム１５は、前部がミッションケ
ース６の後上部に固定された主フレーム１９と、前部が
ミッションケース６の後部に枢着された左右一対の可動
フレーム２０とからなり、この可動フレーム２０は、前
端部が左右の第一ＰＴＯ軸１２に横軸回りに回動自在に
枢着され、後端部が主フレーム１９に対して上下位置調
整自在に吊持されている。また、主フレーム１９の後端
部には前記操縦ハンドル４が固定され、可動フレーム２
０の後部には前記覆土・鎮圧ローラ１８が取り付けられ
ている。

【００１９】植付カップ１６は、図外の平行リンク機構
を介して可動フレーム２０に上下かつ前後に揺動自在に
支持されていて、第一ＰＴＯ軸１２からの動力によって
駆動される。また、植付カップ１６はその軌跡の上部で
苗が落下供給され、軌跡の下部で畝５に突入するように
なっている。さらに、植付カップ１６は、前後に開閉自
在なオープナを下部に備え、このオープナは植付カップ
１６が軌跡の下端側にて畝５に突入したときに前後に開
き、畝５に植え穴を形成すると同時に、この植え穴に植
付カップ１６内に保持したソイルブロック苗Ｓを植え付
ける。

【００２０】苗供給装置１７は、主フレーム１９の後端
部上側に配置されていて、多数のソイルブロック苗Ｓを
縦横に収容した苗トレイ２１を縦横に間欠送りする苗ト
レイ送り装置２２と、この苗トレイ送り装置２２の前方
側に配置されかつ苗トレイ２１から苗Ｓを一つずつ取り
出して植付カップ１６へ供給する苗取出装置２３と、を
備える。

【００２１】図１に示すように、本実施形態における苗
トレイ２１は、薄肉に形成された可撓性を有するプラス
チックよりなり、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列さ
れた多数のポット部２１ａを独立して備え、かつ、ポッ
ト部２１ａの開口縁部が相互に平面状に連結されて構成
されている。このように、多数のポット部２１ａは苗ト
レイ２１の裏面側に突出し、互いに独立して縦横に列設
されているため、苗トレイ２１の裏面側には、各ポット
部２１ａ間で形成される縦方向の縦溝部２１ｂと横方向
の横溝部２１ｃとが形成されている。なお、この苗トレ
イ２１にソイルブロック苗Ｓを育成するには、各ポット
部２１ａすべてに床土を充填したあと、そこへ播種して
育苗することにより行われる。

【００２２】前記苗取出装置２３は、揺動運動機構を介
して主フレーム１９に支持された苗取出爪２４を有し、
この爪２４は、前端が第二ＰＴＯ軸１３に連結されたユ
ニバーサルジョイント２５と、このジョイント２５の後
端が接続された中継ボックス２６内の動力伝達機構を介
して駆動される。この苗取出爪２４は、ポット部２１ａ
内のブロック土を斜め前方向から突き刺すとともに、や
や上方移動しながら前方移動して苗Ｓをポット部２１ａ
から引き出し、その後、苗Ｓを略鉛直姿勢となるように
姿勢変更しながら下方移動する。そして、この苗取出爪
２４は、その移動軌跡の下端位置で苗Ｓを放出してカッ
プ移動軌跡上端に来ている植付カップ１６にその苗Ｓを
供給し、その後、元の位置に戻るように往復運動する。

【００２３】苗トレイ送り装置２２は、図４及び図５に
示すように、主フレーム１９とハンドル４に固定された
ガイドレール２７に左右方向移動自在に支持されたガイ
ドフレーム２８を備えている。このガイドフレーム２８
は、苗トレイ２１の底部を横一列のポット部２１ａに亘
って支持する底板２９を有し、この底板２９の左右両端
に側板３０が固定されている。

【００２４】図１に示すように、左右の側板３０の下部
（縦送り方向前部）には、縦送り駆動軸３１が左右方向
に架設されており、他方、左右の側板３０の上部（縦送
り方向後部）には、縦送り従動軸３２が左右方向に架設
されている。また、駆動軸３１の両端部にはそれぞれ駆
動スプロケット（駆動輪）３３が固定され、従動軸３２
の両端部にはそれぞれ従動スプロケット（従動輪）３４
が固定されている。

【００２５】この駆動スプロケット３３と従動スプロケ
ット３４との間には、これらに亘って搬送チェーン３５
が巻き掛けられ、このチェーン３５の対向内側に、縦方
向に並ぶポット部２１ａ間で形成された横溝部２１ｃに
嵌合すべく、フレーム２８内側へ片持ち状に突設された
係合ピン３６が所定の間隔おきに取り付けられている。

【００２６】相対向する左右の側板３０の外周部には、
搬送チェーン３５を外側から覆うフランジ部４７が対向
内側に向かって突設されており、このフランジ部４７に
苗トレイ２１の縁部を上から押さえ付けるための押さえ
枠４８が突設されている。他方、底板２９の中央部に
は、苗トレイ２１の中央の縦溝部２１ｂに嵌合して縦送
り方向に案内するガイドプレート４９が上下方向に沿っ
て延設されている。このガイドプレート４９は、底板２
９の背骨として同底板２９を補強する機能も有する。

【００２７】しかして、図２に示すように、押さえ枠４
８と底板２９との間に苗トレイ２１を挟み込むようにし
て、同トレイ２１をガイドフレーム２８の上方から差し
込むと、搬送チェーン３５の係合ピン３６が苗トレイ２
１の横溝部２１ｃに嵌合してポット部２１ａを掛止し、
この状態で駆動軸３１を図５の矢印Ａ方向に回動するこ
とにより苗トレイ２１が縦送りされることになる。

【００２８】また、底板２９の下部（縦送り方向前部）
には、縦送り駆動軸３１から見て同一半径となるように
内側に向かって湾曲した湾曲部５０が形成されていて、
左右の側板３０の下部には、苗トレイ２１の上面を上か
ら押さえて湾曲部５０に沿って湾曲させるための押さえ
部材５１が設けられておいる。この押さえ部材５１は、
その先端部が底板２９側へ付勢した状態で側板３０の下
部間に架設した取付シャフト５２に固定されている。

【００２９】このため、順次縦送りされる苗トレイ２１
は、底板２９のの湾曲部５０に沿って下方へ湾曲され、
最終的には作業者の手元である操縦ハンドル４の下方に
戻ってくるようになっている。なお、搬送チェーン３５
の係合ピン３６は、ポット部２１ａの間隔が異なる数種
の苗トレイ２１のポット部２１ａ間のピッチに合う位置
に設けられているか、或いは、その取付位置が変更可能
とされている。

【００３０】また、図３に示すように、側板３０の中央
部には、搬送チェーン３５を側板３０の外周側へ変位さ
せるチェーンタイトナ５３が設けられており、このチェ
ーンタイトナ５３により、従動スプロケット３４を通過
した係合ピン３６が苗トレイ２１の横溝部２１ｃの奥へ
いち早く深く入り込むようにして、苗トレイ２１の縦送
りがより確実に行われるようにしてある。

【００３１】一方、図１及び図２に示すように、駆動ス
プロケット３３が固定されている縦送り駆動軸３１に、
苗トレイ２１のポット部２１ａ間の縦溝部２１ｂに嵌合
して同トレイ２１を縦送り方向に案内する左右一対のガ
イドディスク（ガイド輪）５５が設けられている。各ガ
イドディスク５５は、駆動軸３１を外嵌するボス部５６
の外周から円板部５７を突設してなり、ボス部５６を径
内側へ貫通する止めねじ５８により、駆動軸３１のそれ
ぞれ左右両端部に軸心方向移動不能でかつ軸心回り回転
不能に取り付けられている。

【００３２】図２に示すように、前記湾曲部５０の左右
両端部でかつ苗トレイ２１の端から最初の縦溝部２１ｂ
に対応する位置にスリット５９が形成されており、この
スリット５９に、ガイドディスク５５の円板部５７が湾
曲部５０の表面側へ突出して入り込んでいる。このた
め、円板部５７はその外周縁部ができるだけ係合ピン３
６の先端に近接するよう、当該スリット５９に入り込ん
だ状態で最初の縦溝部２１ｂに嵌合している。

【００３３】図４に示すように、苗トレイ送り装置２２
の横送り機構２２Ａは、ガイドフレーム２８の左右両側
方に配置されかつハンドル４に固定された左右一対のサ
ポート部材３７と、このサポート部材３７間に回動自在
に架設された螺旋溝を有する横送り軸３８とを備えてい
る。この横送り軸３８は、左右の側板３０に形成された
横孔５４に挿通されていて、中継ボックス２６から図外
の巻き掛け伝動機構と伝動ケースで構成された右側のサ
ポート部材３７内の動力伝達機構とを介して回転駆動さ
れる。

【００３４】この横送り軸３８には、その螺旋溝に噛み
合う係合部材を有するスライダ３９が外嵌され、このス
ライダ３９はガイドフレーム２８に連結されている。従
って、横送り軸３８が動力伝達機構により間欠的に回転
駆動されると、スライダ３９が左右移動してガイドフレ
ーム２８が左右いずれかの方向へ間欠的に往復移動され
ることになる。

【００３５】次に、苗トレイ送り装置２２の縦送り機構
２２Ｂは、横送り軸３８の左右両端部に固定された縦送
りカム４０と、ガイドフレーム２８の側板３０間に架設
された縦送り作動軸４１と、苗トレイ２１を間欠縦送り
する搬送チェーン３５よりなるエンドレス部材が搭載さ
れた前記ガイドフレーム２８とを備えている。縦送り作
動軸４１の両端部には、ガイドフレーム２８が左端又は
右端まで移動したときに縦送りカム４０に係合するフォ
ロワ４２が設けられ、この縦送り作動軸４１は縦送り駆
動軸３１とともに左端部が左側の側板３０から突出して
いる。また、縦送り作動軸４１の左端突出部分には揺動
リンク４３が固定され、駆動軸３１の突出部分には、揺
動リンク４３が係合する係合歯を有する左右一対の駆動
ギア４４，４５と縦送り作動軸４１を苗トレイ２１の縦
送り方向のみに回転させるためのワンウェイクラッチ４
６が固定されている。

【００３６】上記の送り装置２２において、ガイドフレ
ーム２８が左右いずれかの移動限界に達すると、フォロ
ワ４２が縦送りカム４０に係合して縦送り作動軸４１を
若干回動させ、揺動リンク４３を揺動させる。すると、
この揺動リンク４３の揺動でいずれか一方の駆動ギア４
４，４５がその係合歯一つ分だけ回転して縦送り駆動軸
３１を一定角度だけ回転駆動し、これによって、ガイド
フレーム２８内の搬送チェーン３５がポット部２１ａ一
個分だけ下方へ縦送りされる。

【００３７】このようにして、横一列のすべてのポット
部２１ａからソイルブロック苗Ｓの取り出しを終えた時
点で、苗トレイ２１が縦方向に１ピッチだけ送られるこ
とになる。この場合、本実施の形態に係る苗トレイ送り
装置２２によれば、ガイドディスク５５が縦送り駆動軸
３１に固定されていて、駆動スプロケット３３や搬送チ
ェーン３５と同期回転しながら苗トレイ２１を案内する
ので、ガイドディスク５５は縦送りの際に苗トレイ２１
に対して殆ど摺動せずに同トレイ２１を縦方向に案内す
ることができる。

【００３８】また、ガイドディスク５５は円板部５７の
外周縁部が係合ピン３６の先端に近接するように駆動軸
３１の両端部に取り付けられているので（図２参照）、
係合ピン３６からの荷重は可及的にガイドディスク５５
に受け持たれ、縦送りに際する苗トレイ２１の変形やこ
れに伴うこじれが防止される。なお、図６に示すよう
に、ガイドディスク５５は縦送り駆動軸３１に対して軸
心回り回転可能に取り付けることにしてもよい。すなわ
ち、この場合のガイドディスク５５は、そのボス部５６
が駆動軸３１に空転自在に外嵌され、このボス部５６の
軸方向移動を止め輪６０で規制している。

【００３９】このように、ガイドディスク５５を駆動軸
３１に対して回転可能に取り付けても、ガイドディスク
５５は縦送りされる苗トレイ２１に追従しながら回転す
るので、同トレイ２１に対して殆ど摺動することがな
く、ガイドディスク５５との摺動摩擦によって苗トレイ
２１が損傷ないし変形したり、その縦送り機能が阻害さ
れることはない。

【００４０】図７及び図８は、本発明の第二の実施形態
を示している。以下、第一の実施形態と同じ機能の部材
には同一符号を付してその説明を省略し、主として第一
の実施形態と異なる構成について説明する。この場合の
苗トレイ送り装置２２は、前記主フレーム１９に固定さ
れた方形枠状の固定フレーム６１を備え、この固定フレ
ーム６１の上面に左右方向の支持レール６２を架設し、
この支持レール６２にガイドフレーム２８の下面に設け
たローラ６３を係合することにより、ガイドフレーム２
８が固定フレーム６１に対して左右方向へ走行自在に搭
載されている。

【００４１】ガイドフレーム２８の中央部下面側にはラ
ック６４が左右方向に延設され、このラック６４に噛合
するピニオン６５が固定フレーム６１内に設けた横送り
モータ６６の駆動軸に取り付けられている。従って、横
送りモータ６６を正逆回転させると、固定フレーム６１
に対してガイドフレーム２８を左右方向へ走行駆動する
ことができる。

【００４２】また、この実施形態の苗取出装置２３は、
ポット部２１ａ内のソイルブロック苗Ｓを苗トレイ２１
の裏面側から押し出す苗押出機構６７と、その押し出さ
れた苗Ｓを図外の植付カップへ供給する中継アーム６８
とからなる。苗押出機構６７は、ガイドフレーム２８を
一回横送りする毎に一回転する押出モータ６９と、この
押出モータ６９によって回転駆動されるクランクアーム
７０と、このアーム７０の先端に連結された棒状のプッ
シャー７１とを備え、このプッシャー７１は、苗トレイ
２１の裏面側からポット部２１ａの内部に向かって出退
自在に設けられている。

【００４３】従って、この場合の各ポット部２１ａの底
にはプッシャー７１が通過する通過孔（図示せず）が形
成されている。本実施形態においても、ガイドフレーム
２８の下部に架設した縦送り駆動軸３１に、苗トレイ２
１を縦送り方向に案内するガイドディスク５５が設けら
れている。図９に示すように、このガイドディスク５５
はボス部５６を貫通する止めねじ５８によって駆動軸３
１に固定されていて、この駆動軸３１の外周面には、止
めねじ５８の先端が嵌合する二つの周溝７２が軸方向に
離れて形成されている。

【００４４】しかして、この周溝７２のいずれか一方に
止めねじ５８を嵌合することにより、ガイドディスク５
５を駆動軸３１に対する軸心方向位置が調整できるよう
になっている。このため、いずれか一方の周溝７２を選
択してガイドディスク５５の取付位置を変更することに
より、ポット部２１ａの大きさやピッチが異なる二種類
の苗トレイ２１を取り扱うことができる。

【００４５】なお、上記した各実施の形態は例示的なも
のであって限定的なものではない。すなわち、本発明の
範囲は前記した特許請求の範囲によって示され、その請
求項の意味に入る全ての変形例は本発明の範囲に含まれ
るものである。例えば、ガイドディスク５５は図例では
単なる円板状のものを示したが、このディスクの代わり
に、自転車の車輪のようなリング状のものを採用するこ
とができる。また、ガイドディスク５５（ガイド輪）の
数も２個に限定されない。特に本発明では、ガイド輪が
苗トレイ２１を殆ど摩擦なくガイドするので、ガイド輪
を駆動軸３１に多数設ける場合にその効果がより顕著に
なる。

【００４６】また、苗トレイ２１を縦送りするための巻
き掛け伝動機構としては、前記スプロケット３３，３４
と搬送チェーン３５からなるチェーン伝動機構だけでな
く、プーリとＶベルトや、ピニオンとタイミングベルト
とからなるベルト伝動機構を採用することができる。更
に、巻き掛け伝動機構を構成するエンドレス部材を苗ト
レイ２１に掛止するための掛止部材としては、苗トレイ
２１の左右縁部に一定間隔おきに形成した係合孔を掛止
する爪状のものであってもよく、この場合の掛止部材は
エンドレス部材の外周面から突設させればよい。

【００４７】また、本発明は、歩行型の移植機だけでな
く、搭乗型の移植機にも採用することができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ガイド輪が摺動摩擦を殆ど生じさせずに苗トレイを縦送
り方向へガイドするので、苗トレイの損傷や変形が生じ
たり縦送り機能が低下したりすることなく、苗トレイを
適正位置に保持することができる（請求項１〜３）。

【００４９】また、請求項４記載の発明によれば、係合
ピンからの荷重を可及的にガイド輪に受け持たせること
ができるので、縦送りに際する苗トレイの変形をより確
実に防止できる。更に、請求項５記載の発明によれば、
苗トレイを縦送り方向へガイドする機能有するにもかか
わらず、一台の苗トレイ送り装置でポット部の大きさや
ピッチが異なる複数種類の苗トレイを取り扱うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の実施形態を示す苗トレイ送り装置の斜視
図である。

【図２】同送り装置の前部拡大断面図である。

【図３】同送り装置の側面断面図である。

【図４】同送り装置の平面断面図である。

【図５】同送り装置を搭載した移植機の全体側面図であ
る。

【図６】ガイドディスクの取付状態図である。

【図７】第二の実施形態を示す苗トレイ送り装置の側面
図である。

【図８】同送り装置の平面図である。

【図９】ガイドディスクの取付状態図である。

【符号の説明】

１ 移植機 ２１ 苗トレイ ２１ａ ポット部 ２１ｂ 縦溝部 ２１ｃ 横溝部 ２８ ガイドフレーム ３１ 縦送り駆動軸 ３３ 駆動輪（駆動スプロケット） ３５ エンドレス部材（搬送チェーン） ３６ 掛止部材（係合ピン） ５５ ガイド輪（ガイドディスク）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに独立した多数のポット部（２１
   ａ）を縦横に列設してなる苗トレイ（２１）と、この苗
   トレイ（２１）を縦送り方向移動自在に支持するガイド
   フレーム（２８）と、駆動輪（３３）が縦送り方向前側
   に位置するよう前記フレーム（２８）の左右両端部に設
   けられた巻き掛け伝動機構と、この巻き掛け伝動機構の
   エンドレス部材（３５）に設けた掛止部材（３６）と、
   を備え、この掛止部材（３６）を前記苗トレイ（２１）
   に掛止させて前記巻き掛け伝動機構をポット部（２１
   ａ）一個分ずつ間欠駆動させることにより、前記苗トレ
   イ（２１）を間欠的に縦送りするようにした移植機の苗
   トレイ送り装置において、 前記巻き掛け伝動機構の駆動輪（３３）が固定されてい
   る駆動軸（３１）に、前記ポット部（２１ａ）間の縦溝
   部（２１ｂ）に嵌合して前記苗トレイ（２１）を縦送り
   方向に案内するガイド輪（５５）が設けられていること
   を特徴とする移植機の苗トレイ送り装置。
2. 【請求項２】 ガイド輪（５５）は、駆動軸（３１）に
   対して軸心方向移動不能でかつ軸心回り回転不能に取り
   付けられている請求項１記載の移植機の苗トレイ送り装
   置。
3. 【請求項３】 ガイド輪（５５）は、駆動軸（３１）に
   対して軸心方向移動不能だが軸心回り回転可能に取り付
   けられている請求項１記載の移植機の苗トレイ送り装
   置。
4. 【請求項４】 掛止部材（３６）は、ポット部（２１
   ａ）間の横溝部（２１ｃ）に嵌合するようエンドレス部
   材（３５）からガイドフレーム（２８）の内側へ片持ち
   状に突設された係合ピンよりなり、 ガイド輪（５５）は、その外周縁部が前記係合ピンの先
   端に近接するよう、駆動軸（３１）の軸心方向両端より
   に取り付けられている請求項２又は３記載の移植機の苗
   トレイ送り装置。
5. 【請求項５】 ガイド輪（５５）は、駆動軸（３１）に
   対してその軸心方向位置が調整自在となるように取り付
   けられている請求項２〜４記載の移植機の苗トレイ送り
   装置。