CN1069156C - 自动喂入式钵苗栽植机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动喂入式钵苗栽植机，包括镇压轮、地轮、开沟器、机架、仿形架、仿形轮、喂苗装置、栽植装置及传动装置，由于喂苗装置采用了滑道翻板式结构、栽植装置采用了输送带式结构，故简化了机具的机件，增加了机具动作的可靠性，具有结构简单，易于加工，维护方便；能够一次喂入多株(钵)，适于大面积推广，提高生产效率；便于机械化作业的优点。

Description

自动喂入式钵苗栽植机

本发明属于农业用栽植机类，具体是一种自动喂入式钵苗栽植机。

目前国内外所生产使用的钵苗移植机，主要有挠性圆盘式、链夹式、盘夹式、水平回转圆筒直落苗式、垂直回转尖嘴吊筒式等，这些装置都是以人工喂入，一人一行，人工取苗分苗，每次只能喂入一株或一钵，喂入速度十分缓慢，小于1株/秒，机具的工作速度约0.2～0.3米/秒，即使采用自动喂入式的栽植机，栽植速度也低于2株(钵)/秒，并且普遍存在的问题是结构复杂、造价高，生产效率低，占用人工多，劳动强度大，难以大面积推广应用。

本发明的目的在于提供一种每次能够喂入多株(钵)、结构简单、易于加工、动作可靠、维护方便、适于大面积推广、利于机械化作业的自动喂入式钵苗栽植机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

即自动喂入式钵苗栽植机，包括镇压轮、地轮、开沟器、机架、仿形架、仿形轮、喂苗装置、栽植装置、传动装置，其特征在于：栽植装置固定安装在喂苗装置的下部，两者连为一体并安装在机架上，在机架的前部固定安装仿形架，与机架固连为一整架，该整架的底部依次固定安装仿形轮、开沟器、地轮、覆土器及镇压轮，在喂苗装置及栽植装置上安装传动装置，并固定在机架上，通过链条与地轮连接。

所述的自动喂入式钵苗栽植机，喂苗装置包括托盘、导苗盘、投苗器、推苗架及滑板，托盘及导苗盘成夹角铰接为一体，并固定在机架上，导苗盘呈方形结构，底部开有条形投苗口，对应投苗口铰接安装摆杆式投苗器，投苗器的一端与固定在机架上的凸轮连接，凸轮的侧壁固定安装销轴，销轴再与铰接在机架上的推苗架连接，推苗架的推苗器安放在滑板上，平行滑板的另一端固定安装翻板器；推苗架由摆杆、连杆及推苗器组成，摆杆的中部开有条形滑槽，滑槽卡放在凸轮的销轴上，推苗器与摆杆通过连杆铰接在一起；投苗器由安装在轴上的投苗臂、投苗块及压杆组成，投苗臂轴固定铰接在机架上，投苗臂上端固定安装压杆，并且压杆端部与凸轮相连，投苗块固定安装在投苗臂下端，并正对导苗盘的投苗口，使凸轮转动到上止点时，投苗块进投苗口。

所述的自动喂入式钵苗栽植机，翻板器由顶块、拉簧、拉杆及翻板组成，顶块呈三角形结构，铰接在滑板下部的机架上，其一端铰接拉杆，在拉杆的另一端铰接翻板，并在顶块与滑板之间安装拉簧。

所述的自动喂入式钵苗栽植机，栽植装置包括侧板、带轮、输送带及分钵架，带轮以上、下排列方式安装在侧板之间，输送带套装在带轮上，在上带轮的一侧安装分钵架，上部安装挡钵杆。

所述的自动喂入式钵苗栽植机，机架上固定安装反向张紧装置，并分别与传动装置连接。

所述的自动喂入式钵苗栽植机，上输送带水平安装，下输送带倾斜安装；在下部输送带末端的带轮上沿两侧均装扶直弹性导板或在临近下部输送带末端带轮的一侧安装扶直轮，扶直轮固定安装在机架上。

图1：本发明实施例1的结构示意图。

图2：本发明实施例2的结构示意图。

图3：本发明栽植装置结构示意图。

下面结合附图进一步详细描述：

图中：1镇压轮、2栽植装置、3地轮、4覆土器、5开沟器、6传动装置、7仿形架、8仿形轮、9机架、10悬挂耳、11苗盘架、12座位、13通轴、14喂苗装置、15反向张紧装置、16翻板、17拉杆、18拉簧、19顶块、20滑板、21推苗器、22摆杆、23凸轮、24压杆、25托盘、26导槽、27导苗盘、28投苗臂、29投苗块、30输送带、31扶直轮

在需要栽植作业时，操作者站在操作台上或作在座位12上，机具的悬挂耳10悬挂在拖拉机上，由拖拉机牵引着前进，使开沟器5开出种沟，同时在土壤滚动阻力的作用下，地轮3随之转动，通过链条带动通轴13转动，因喂苗装置14及栽植装置2都与通轴13通过链条连接，则两者同时在通轴13的带动下转动，由人工将一盘钵苗连盘放到托盘25上，钵苗靠自重按列滑入导苗盘27中，并沿倾斜的导苗盘27向下滑动，直至前排钵苗落到导苗盘27最下端与一固定挡块接触受阻停止为止，以等待投苗，投苗时，投苗臂28的压杆24随凸轮23转动而摆动，投苗块29卡在投苗口，将最下部的一排钵苗投出，然后随着凸轮23的转动返回到原来的位置，上面的钵苗靠自重落到导苗盘27的最下部，等待再一次投苗，投出的一排钵苗靠自重，在导苗盘27的引导下落到滑板20上，此时摆杆22在凸轮23的带动下通过连杆再带动推苗器21，使推苗器21水平的推动钵苗，移至翻板16上，同时当钵苗移至顶块19上部时，将顶块19压下，此时翻板16被拉伸到与滑板20相平并相连接，钵苗继续被向前推移，直至到达翻板16上，然后推苗器21在凸轮23的带动下退回原处，则顶块19在拉簧18的拉动下抬起，从而带动拉杆17使翻板16向上翻动，翻板16再向上翻动，使钵苗正立的落到栽植装置2的水平输送带30上，随着带轮的转动，钵苗在输送带30上被带着向前移动，当到达另一带轮的轮缘时，沿轮缘下落到与之倾斜安装的输送带30上，输送带30另一端的带轮安装在开沟器5的后面，这样钵苗在输送带30的带动下在带轮两侧扶直板的夹持下缓慢的垂直下落到开沟器5开出的种沟内，然后由覆土器4覆土将钵苗栽植到预定的种床内，经镇压轮1压实以防风保墒，从而完成整个栽植工作，为使输送带30保持一定的张紧度及使两输送带30保持相反的转向，在机架9上安装了反向张紧装置15，并与传动装置6连接在一起，作为通轴13的驱动，即可以采用地轮3，也可以采用另外配置单独的驱动装置。

当机具采用实施例2的结构时，由于只需要一条输送带30，只要以倾斜的方式安装即可，故反向张紧装置15可用一张紧轮替代，其工作动作顺序不变，为了保证钵苗直立的落在开沟器5开出的种沟内，可在输送带30的下部带轮后面的机架9上固定安装扶直轮31，这样钵苗在下落时，就带动扶直轮31转动，使钵苗缓慢的以直立状态落到种沟内，然后由覆土器4覆土将钵苗栽植到预定的种床内，经镇压轮1压实以防风保墒，从而完成整个栽植工作。

本发明具有以下优点：

1、可靠、维护方便、易于加工。

2、能够一次喂入多株(钵)，适于大面积推广，提高生产效率。

3、便于机械化作业。

Claims (10)

1、一种自动喂入式钵苗栽植机，包括镇压轮(1)、地轮(3)、开沟器(5)、机架(9)、仿形架(7)、仿形轮(8)、喂苗装置(14)、栽植装置(2)、传动装置(6)，其特征在于：栽植装置(2)固定安装在喂苗装置(14)的下部，两者连为一体并安装在机架(9)上，在机架(9)的前部固定安装仿形架(7)，与机架(9)固连为一整架，该整架的底部依次固定安装仿形轮(8)、开沟器(5)、地轮(3)、覆土器(4)及镇压轮(1)，在喂苗装置(14)及栽植装置(2)上安装传动装置(6)，并固定在机架(9)上，通过链条与地轮(3)连接。

2、根据权利要求1所述的自动喂入式钵苗栽植机，其特征在于：喂苗装置(14)包括托盘(25)、导苗盘(27)、投苗器、推苗架及滑板(20)，托盘(25)及导苗盘(27)成夹角铰接为一体，并固定在机架(9)上，导苗盘(27)呈方形结构，底部开有条形投苗口，对应投苗口铰接安装摆杆式投苗器，投苗器的一端与固定在机架(9)上的凸轮(23)连接，凸轮(23)的侧壁固定安装销轴，销轴再与铰接在机架(9)上的推苗架连接，推苗架的推苗器(21)安放在滑板(20)上，平行滑板(20)的另一端固定安装翻板器。

3、根据权利要求2所述的自动喂入式钵苗栽植机，其特征在于：推苗架由摆杆(22)、连杆及推苗器(21)组成，摆杆(22)的中部开有条形滑槽，滑槽卡放在凸轮(23)的销轴上，推苗器(21)与摆杆(22)通过连杆铰接在一起。

4、根据权利要求1所述的自动喂入式钵苗栽植机，其特征在于：投苗器由安装在轴上的投苗臂(28)、投苗块(29)及压杆(24)组成，投苗臂(28)轴固定铰接在机架(9)上，投苗臂(28)上端固定安装压杆(24)，并且压杆(24)端部与凸轮(23)相连，投苗块(29)固定安装在投苗臂(28)下端，并正对导苗盘(27)的投苗口，使凸轮(23)转动到上止点时，投苗块(29)进投苗口。

5、根据权利要求2所述的自动喂入式钵苗栽植机，其特征在于：翻板器由顶块(19)、拉簧(18)、拉杆(17)及翻板(16)组成，顶块(19)呈三角形结构，铰接在滑板(20)下部的机架(9)上，其一端铰接拉杆(17)，在拉杆(17)的另一端铰接翻板(16)，并在顶块(19)与滑板(20)之间安装拉簧(18)。

6、根据权利要求1所述的自动喂入式钵苗栽植机，其特征在于：栽植装置(2)包括侧板、带轮、输送带(30)及分钵架，带轮以上、下排列方式安装在侧板之间，输送带(30)套装在带轮上，在上带轮的一侧安装分钵架，上部安装挡钵杆。

7、根据权利要求1所述的自动喂入式钵苗栽植机，其特征在于：机架(9)上固定安装反向张紧装置(15)，并分别与传动装置(6)连接。

8、根据权利要求6所述的自动喂入式钵苗栽植机，其特征在于：上输送带(30)水平安装，下输送带(30)倾斜安装。

9、根据权利要求1、8所述的自动喂入式钵苗栽植机，其特征在于：在下部输送带(30)末端的带轮上沿两侧均装扶直弹性导板。

10、根据权利要求1所述的自动喂入式钵苗栽植机，其特征在于：在临近下部输送带(30)末端带轮的一侧安装扶直轮(31)，扶直轮(31)固定安装在机架(9)上。

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