JPH0984760A - 眼科器械用位置合わせ検出装置 - Google Patents
眼科器械用位置合わせ検出装置Info
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- JPH0984760A JPH0984760A JP7266169A JP26616995A JPH0984760A JP H0984760 A JPH0984760 A JP H0984760A JP 7266169 A JP7266169 A JP 7266169A JP 26616995 A JP26616995 A JP 26616995A JP H0984760 A JPH0984760 A JP H0984760A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 一対の開口を介して受光した角膜反射像の位
置座標から被検眼と装置の三次元方向の位置情報を検出
する。 【構成】 光源７から射出した光束は投影レンズ６、ハ
ーフミラー２を介し、対物レンズ１から被検眼Ｅの角膜
Ecを照明し、対物レンズ１の焦点位置に角膜反射による
虚像７”を形成する。角膜反射像７”からの光束は平行
光となって対物レンズ１を介して複数開口絞り３に入射
し、中心の開口３ａを通過した光束はそのまま進み、一
方一対の開口３ｂ、３ｃを通過した光束はプリズム９
ｂ、９ｃによりそれぞれ上下方向に偏向され、結像レン
ズ４によって被検眼Ｅの前眼部と共に撮像素子５上の異
なる位置に分離された角膜反射像７”が結像される。演
算回路８において、角膜反射像７”の撮像素子５上での
位置を求めて位置合わせ状態を検出する。
置座標から被検眼と装置の三次元方向の位置情報を検出
する。 【構成】 光源７から射出した光束は投影レンズ６、ハ
ーフミラー２を介し、対物レンズ１から被検眼Ｅの角膜
Ecを照明し、対物レンズ１の焦点位置に角膜反射による
虚像７”を形成する。角膜反射像７”からの光束は平行
光となって対物レンズ１を介して複数開口絞り３に入射
し、中心の開口３ａを通過した光束はそのまま進み、一
方一対の開口３ｂ、３ｃを通過した光束はプリズム９
ｂ、９ｃによりそれぞれ上下方向に偏向され、結像レン
ズ４によって被検眼Ｅの前眼部と共に撮像素子５上の異
なる位置に分離された角膜反射像７”が結像される。演
算回路８において、角膜反射像７”の撮像素子５上での
位置を求めて位置合わせ状態を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検眼と眼科装置
との位置合わせ状態を検出するための眼科機器用位置合
わせ検出装置に関するものである。
との位置合わせ状態を検出するための眼科機器用位置合
わせ検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、眼圧計等の眼科器械において
は、被検眼に対して装置本体を前後させてピント合わせ
を行い、装置本体を上下左右方向に移動させて被検眼と
装置本体との位置合わせを行っている。この位置合わせ
状態を検出するための装置としては、一対の位置合わせ
指標投影光学系からの投影光束を被検眼の角膜に向けて
投影し、角膜による鏡面反射像の合致、非合致を検出し
て、位置合わせ状態を知る位置検出装置が一般的に用い
られている。
は、被検眼に対して装置本体を前後させてピント合わせ
を行い、装置本体を上下左右方向に移動させて被検眼と
装置本体との位置合わせを行っている。この位置合わせ
状態を検出するための装置としては、一対の位置合わせ
指標投影光学系からの投影光束を被検眼の角膜に向けて
投影し、角膜による鏡面反射像の合致、非合致を検出し
て、位置合わせ状態を知る位置検出装置が一般的に用い
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の位
置検出装置では、一対の光束を投影、受光するために複
数の独立した光学系が必要となり、光源や受光素子など
の部材もそれぞれ複数個用意する必要がある。
置検出装置では、一対の光束を投影、受光するために複
数の独立した光学系が必要となり、光源や受光素子など
の部材もそれぞれ複数個用意する必要がある。
【０００４】本発明の目的は、一対の光偏向部材により
分離され受光した角膜反射像の位置座標から、被検眼と
装置との三次元方向の位置情報を検出する眼科器械用位
置合わせ検出装置を提供することにある。
分離され受光した角膜反射像の位置座標から、被検眼と
装置との三次元方向の位置情報を検出する眼科器械用位
置合わせ検出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る眼科器械用位置合わせ検出装置は、被検
眼の前眼部を撮像素子に結像する観察光学系と、被検眼
の角膜に光束を投影する光源を有する投影手段と、前記
観察光学系に設け互いに垂直方向に光を偏向し前記光源
の角膜反射光束を前記撮像素子上の異なる位置に結像す
る光偏向部材と、前記撮像素子の信号により前記光源の
角膜反射像を抽出する画像抽出手段と、該画像抽出手段
の出力を演算して被検眼と装置との位置合わせ状態を求
める演算手段とを有することを特徴とする。
の本発明に係る眼科器械用位置合わせ検出装置は、被検
眼の前眼部を撮像素子に結像する観察光学系と、被検眼
の角膜に光束を投影する光源を有する投影手段と、前記
観察光学系に設け互いに垂直方向に光を偏向し前記光源
の角膜反射光束を前記撮像素子上の異なる位置に結像す
る光偏向部材と、前記撮像素子の信号により前記光源の
角膜反射像を抽出する画像抽出手段と、該画像抽出手段
の出力を演算して被検眼と装置との位置合わせ状態を求
める演算手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明を図示の実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は実施例の光学系の斜視図を示
し、被検眼Ｅの前方の光軸上には、対物レンズ１、ハー
フミラー２、複数開口を有する絞り３、結像レンズ４、
撮像素子５が順次に配列され、ハーフミラー２の入射方
向には、投影レンズ６、光源７が配列されている。ま
た、撮像素子５の出力は演算回路８に接続されている。
詳細に説明する。図１は実施例の光学系の斜視図を示
し、被検眼Ｅの前方の光軸上には、対物レンズ１、ハー
フミラー２、複数開口を有する絞り３、結像レンズ４、
撮像素子５が順次に配列され、ハーフミラー２の入射方
向には、投影レンズ６、光源７が配列されている。ま
た、撮像素子５の出力は演算回路８に接続されている。
【０００７】複数開口絞り３は図２に示すように、中心
部開口３ａと、この中心部開口３ａに対して水平方向に
対称に配置された開口３ｂ、３ｃとにより構成され、こ
れらの開口３ｂ、３ｃに対応して、その後方にそれぞれ
プリズム９ｂ、９ｃが配置されており、開口３ａにはプ
リズムは配置されていない。
部開口３ａと、この中心部開口３ａに対して水平方向に
対称に配置された開口３ｂ、３ｃとにより構成され、こ
れらの開口３ｂ、３ｃに対応して、その後方にそれぞれ
プリズム９ｂ、９ｃが配置されており、開口３ａにはプ
リズムは配置されていない。
【０００８】図３(a) 、(b) は開口３ｂ、３ｃとプリズ
ム９ｂ、９ｃの側面図を示し、プリズム９ｂ、９ｃは２
つの開口３ｂ、３ｃの中心を結んだ線に対して垂直方向
に斜面が設けられ、それぞれの斜面の向きが異なるよう
に配置されている。
ム９ｂ、９ｃの側面図を示し、プリズム９ｂ、９ｃは２
つの開口３ｂ、３ｃの中心を結んだ線に対して垂直方向
に斜面が設けられ、それぞれの斜面の向きが異なるよう
に配置されている。
【０００９】光源７から射出した光束は投影レンズ６を
通りハーフミラー２に反射され、対物レンズ１から被検
眼Ｅの角膜Ecを照明し、対物レンズ１の焦点位置に角膜
反射による虚像７’を形成する。この虚像７’からの光
束は再び対物レンズ１で屈折され、平行光となって複数
開口絞り３に入射する。絞り３において中心の開口３ａ
を通過した光束はそのまま偏向されずに直進し、一対の
開口３ｂ、３ｃを通過した光束はプリズム９ｂ、９ｃに
よってそれぞれ上下の別方向に偏向され、結像レンズ４
によりその焦点位置にある撮像素子５上に、被検眼Ｅの
前眼部と共に角膜反射像７”を結像する。
通りハーフミラー２に反射され、対物レンズ１から被検
眼Ｅの角膜Ecを照明し、対物レンズ１の焦点位置に角膜
反射による虚像７’を形成する。この虚像７’からの光
束は再び対物レンズ１で屈折され、平行光となって複数
開口絞り３に入射する。絞り３において中心の開口３ａ
を通過した光束はそのまま偏向されずに直進し、一対の
開口３ｂ、３ｃを通過した光束はプリズム９ｂ、９ｃに
よってそれぞれ上下の別方向に偏向され、結像レンズ４
によりその焦点位置にある撮像素子５上に、被検眼Ｅの
前眼部と共に角膜反射像７”を結像する。
【００１０】このとき撮像素子５上には、対物レンズ１
及び結像レンズ４によって、図示しない照明光源に照明
されて開口３ａを通過した前眼部像と、開口３ｂ、３ｃ
を通過してプリズム９ｂ、９ｃにより偏向された角膜反
射像７”とが映出され、この角膜反射像７”は撮像素子
５上の異なる所定位置に分離されて結像する。
及び結像レンズ４によって、図示しない照明光源に照明
されて開口３ａを通過した前眼部像と、開口３ｂ、３ｃ
を通過してプリズム９ｂ、９ｃにより偏向された角膜反
射像７”とが映出され、この角膜反射像７”は撮像素子
５上の異なる所定位置に分離されて結像する。
【００１１】なお、撮像素子５上に角膜反射像７”だけ
を結像させる場合は、前眼部照明用光源と光源１とが異
なる発光波長の光束を発するように選定し、開口３ｂ、
３ｃが光源１からの光束の波長だけを透過するようにす
る。実際には、プリズム９ｂ、９ｃに上述のような光学
特性を有する誘電体多層膜を蒸着したり、開口３ｂ、３
ｃの近傍にフィルタを配置する等の構成とする。
を結像させる場合は、前眼部照明用光源と光源１とが異
なる発光波長の光束を発するように選定し、開口３ｂ、
３ｃが光源１からの光束の波長だけを透過するようにす
る。実際には、プリズム９ｂ、９ｃに上述のような光学
特性を有する誘電体多層膜を蒸着したり、開口３ｂ、３
ｃの近傍にフィルタを配置する等の構成とする。
【００１２】図４は位置合わせが完了した状態の撮像素
子５上の画像を示し、実際の装置では図示しない内蔵テ
レビモニタに表示される。この内蔵テレビモニタには、
中心部開口３ａを通過して結像された前眼部Pfと、周辺
部開口３ｂ、３ｃを通過して結像された角膜反射像７
ｂ”、７ｃ”とが表示される。
子５上の画像を示し、実際の装置では図示しない内蔵テ
レビモニタに表示される。この内蔵テレビモニタには、
中心部開口３ａを通過して結像された前眼部Pfと、周辺
部開口３ｂ、３ｃを通過して結像された角膜反射像７
ｂ”、７ｃ”とが表示される。
【００１３】この状態で角膜反射像７ｂ”、７ｃ”の中
間位置座標X0、Y0と、両者間の水平方向距離Dxを算出し
て記憶する。これらの角膜反射像７ｂ”、７ｃ”の抽出
は、一般的に画像をフレームメモリに取り込んでソフト
ウェアにより抽出する方式や、撮像素子５からのビデオ
信号をコンパレータで比較し、所定レベル以上の信号が
得られた時間から抽出する方式等により行われ、演算回
路８はこれらの演算を行う。
間位置座標X0、Y0と、両者間の水平方向距離Dxを算出し
て記憶する。これらの角膜反射像７ｂ”、７ｃ”の抽出
は、一般的に画像をフレームメモリに取り込んでソフト
ウェアにより抽出する方式や、撮像素子５からのビデオ
信号をコンパレータで比較し、所定レベル以上の信号が
得られた時間から抽出する方式等により行われ、演算回
路８はこれらの演算を行う。
【００１４】一方、図５は被検眼Ｅと装置との作動距離
は所定位置にあるが、上下左右方向の位置合わせが完了
していない状態を示しており、この場合は角膜反射像７
ｂ”、７ｃ”間の水平方向距離Dxは図４と等しいが、そ
の中心位置座標Ｘ、Ｙは図４とは異なっている。この場
合は、図４の状態における角膜反射像７ｂ”、７ｃ”の
中心位置との差 (Ｘ− X0)、 (Ｙ−Y0) が位置合わせ誤
差を表しており、これらの値を演算することにより位置
合わせ状態を定量的に検出することができる。
は所定位置にあるが、上下左右方向の位置合わせが完了
していない状態を示しており、この場合は角膜反射像７
ｂ”、７ｃ”間の水平方向距離Dxは図４と等しいが、そ
の中心位置座標Ｘ、Ｙは図４とは異なっている。この場
合は、図４の状態における角膜反射像７ｂ”、７ｃ”の
中心位置との差 (Ｘ− X0)、 (Ｙ−Y0) が位置合わせ誤
差を表しており、これらの値を演算することにより位置
合わせ状態を定量的に検出することができる。
【００１５】また、図６は上下左右方向の位置合わせは
完了しているが、作動距離が図４とは異なっている状態
を表しており、角膜反射像７ｂ”、７ｃ”の中心位置
Ｘ、Ｙは図４と等しいが、両者間の水平方向距離Dxが変
化している。この場合には、図４の状態との水平方向距
離の差を検知することにより、作動距離合わせの誤差を
定量的に検出することができる。このように、角膜反射
像７ｂ”、７ｃ”の中心位置Ｘ、Ｙ及びその水平方向距
離Dxを検知することにより、被検眼Ｅと装置との位置合
わせ状態を三次元的に定量化することができる。
完了しているが、作動距離が図４とは異なっている状態
を表しており、角膜反射像７ｂ”、７ｃ”の中心位置
Ｘ、Ｙは図４と等しいが、両者間の水平方向距離Dxが変
化している。この場合には、図４の状態との水平方向距
離の差を検知することにより、作動距離合わせの誤差を
定量的に検出することができる。このように、角膜反射
像７ｂ”、７ｃ”の中心位置Ｘ、Ｙ及びその水平方向距
離Dxを検知することにより、被検眼Ｅと装置との位置合
わせ状態を三次元的に定量化することができる。
【００１６】また、開口３ｂ、３ｃによって形成される
像７ｂ”、７ｃ”は被検眼Ｅの瞳孔像Pi内にあり、通常
人間の眼底の反射率は非常に小さく、瞳孔が相当に強い
光で照明されてもその内部から光が反射してくることは
ないので、像７ｂ”、７ｃ”が被検眼Ｅの皮膚や虹彩上
にできる場合に比べて検出は容易である。また、照明光
量の大小によって背景の明るさが殆ど変化することはな
いので、Ｓ／Ｎ比を大きく取ることができ、検出精度が
前眼部の照明照度により左右されることはない。
像７ｂ”、７ｃ”は被検眼Ｅの瞳孔像Pi内にあり、通常
人間の眼底の反射率は非常に小さく、瞳孔が相当に強い
光で照明されてもその内部から光が反射してくることは
ないので、像７ｂ”、７ｃ”が被検眼Ｅの皮膚や虹彩上
にできる場合に比べて検出は容易である。また、照明光
量の大小によって背景の明るさが殆ど変化することはな
いので、Ｓ／Ｎ比を大きく取ることができ、検出精度が
前眼部の照明照度により左右されることはない。
【００１７】プリズム９ｂ、９ｃの斜面を絞り３の中心
線方向に向けて配置した場合は、装置の前後方向の移動
により常に像７ｂ”、７ｃ”を分離するようにするため
に、プリズム９ｂ、９ｃの頂角を大きく設定する必要が
あり、位置合わせが完了した状態での両方の像７ｂ”、
７ｃ”がかなりの距離を持つことになる。従って、被検
眼Ｅの虹彩と重なって結像してしまい、被検眼Ｅの前眼
部が太陽光等の強い光で照明された場合には像７ｂ”、
７ｃ”の検知ができなくなる。
線方向に向けて配置した場合は、装置の前後方向の移動
により常に像７ｂ”、７ｃ”を分離するようにするため
に、プリズム９ｂ、９ｃの頂角を大きく設定する必要が
あり、位置合わせが完了した状態での両方の像７ｂ”、
７ｃ”がかなりの距離を持つことになる。従って、被検
眼Ｅの虹彩と重なって結像してしまい、被検眼Ｅの前眼
部が太陽光等の強い光で照明された場合には像７ｂ”、
７ｃ”の検知ができなくなる。
【００１８】また、プリズム９ｂ、９ｃの頂角を大きく
することによって、色収差や非点収差が発生する原因に
もなるので、プリズム９ｂ、９ｃの頂角はできる限り小
さくすることが望ましく、本実施例の場合はプリズムの
斜面を開口３ｂ、３ｃの中心線方向に設ける構成に比べ
て、プリズム９ｂ、９ｃの頂角を小さくすることができ
るので、上述のような問題点を全て解決することができ
る。
することによって、色収差や非点収差が発生する原因に
もなるので、プリズム９ｂ、９ｃの頂角はできる限り小
さくすることが望ましく、本実施例の場合はプリズムの
斜面を開口３ｂ、３ｃの中心線方向に設ける構成に比べ
て、プリズム９ｂ、９ｃの頂角を小さくすることができ
るので、上述のような問題点を全て解決することができ
る。
【００１９】実施例を実際の眼科装置に応用する場合に
は、装置全体を三次元方向に移動可能な摺動機構上に配
置し、操作桿等で被検眼と装置との位置合わせを行うよ
うにする。このとき、位置合わせ検出によって被検眼と
装置との位置合わせ誤差が所定以内になると、検者に測
定可能状態になったことを知らせて自動的に測定を開始
するようにすることもできる。また、三次元方向に移動
可能な駆動機構を有する装置の場合には、位置合わせ検
出により得られた位置合わせ誤差を基に、駆動機構を駆
動させて自動的に位置合わせを行い、所定誤差範囲内に
入った時点で自動測定を開始するような全自動測定装置
も可能である。
は、装置全体を三次元方向に移動可能な摺動機構上に配
置し、操作桿等で被検眼と装置との位置合わせを行うよ
うにする。このとき、位置合わせ検出によって被検眼と
装置との位置合わせ誤差が所定以内になると、検者に測
定可能状態になったことを知らせて自動的に測定を開始
するようにすることもできる。また、三次元方向に移動
可能な駆動機構を有する装置の場合には、位置合わせ検
出により得られた位置合わせ誤差を基に、駆動機構を駆
動させて自動的に位置合わせを行い、所定誤差範囲内に
入った時点で自動測定を開始するような全自動測定装置
も可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る眼科器
械用位置合わせ検出装置は、被検眼の前眼部観察光学系
中に光偏向部材を配置し、角膜上に投影した光源からの
反射像を各光偏向部材を介して撮像素子上の異なる位置
に抽出することにより、簡素な構成の光学系で被検眼と
装置との位置合わせ状態を定量的に検出することができ
る。
械用位置合わせ検出装置は、被検眼の前眼部観察光学系
中に光偏向部材を配置し、角膜上に投影した光源からの
反射像を各光偏向部材を介して撮像素子上の異なる位置
に抽出することにより、簡素な構成の光学系で被検眼と
装置との位置合わせ状態を定量的に検出することができ
る。
【００２１】また、観察光学系による前眼部像中の被検
眼の瞳孔内に角膜反射像を結像させるようにすれば、過
度の前眼部の照明により角膜反射像が検出できなくなる
ような不都合を回避することができる。
眼の瞳孔内に角膜反射像を結像させるようにすれば、過
度の前眼部の照明により角膜反射像が検出できなくなる
ような不都合を回避することができる。
【図１】実施例の斜視図である。
【図２】複数開口を有する絞りの正面図である。
【図３】開口と光偏向部材の側面図である。
【図４】位置合わせ完了時の撮像素子上の画像の説明図
である。
である。
【図５】上下左右方向の位置合わせ未完了時の撮像素子
上の画像の説明図である。
上の画像の説明図である。
【図６】作動距離方向の位置合わせ未完了時の撮像素子
上の画像の説明図である。
上の画像の説明図である。
１ 対物レンズ ２ ハーフミラー ３ 複数開口絞り ４ 結像レンズ ５ 撮像素子 ６ 投影レンズ ７ 光源 ８ 演算回路 ９ｂ、９ｃ 光偏向部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋下 聡 神奈川県川崎市中原区今井上町53番地 キ ヤノン株式会社小杉事業所内 (72)発明者 正木 俊文 神奈川県川崎市中原区今井上町53番地 キ ヤノン株式会社小杉事業所内
Claims (2)
- 【請求項１】 被検眼の前眼部を撮像素子に結像する観
察光学系と、被検眼の角膜に光束を投影する光源を有す
る投影手段と、前記観察光学系に設け互いに垂直方向に
光を偏向し前記光源の角膜反射光束を前記撮像素子上の
異なる位置に結像する光偏向部材と、前記撮像素子の信
号により前記光源の角膜反射像を抽出する画像抽出手段
と、該画像抽出手段の出力を演算して被検眼と装置との
位置合わせ状態を求める演算手段とを有することを特徴
とする眼科器械用位置合わせ検出装置。 - 【請求項２】 前記光偏向部材は楔形プリズムとした請
求項１に記載の眼科機器用位置合わせ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26616995A JP3576656B2 (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | 眼科器械用位置合わせ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26616995A JP3576656B2 (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | 眼科器械用位置合わせ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0984760A true JPH0984760A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3576656B2 JP3576656B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=17427233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26616995A Expired - Fee Related JP3576656B2 (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | 眼科器械用位置合わせ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3576656B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7226165B2 (en) | 2003-11-17 | 2007-06-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Ophthalmologic apparatus |
| US7235051B2 (en) | 2002-09-11 | 2007-06-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Noncontact tonometer |
| US7258443B2 (en) | 2004-06-14 | 2007-08-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Ophthalomologic apparatus |
| JP2013128800A (ja) * | 2011-02-25 | 2013-07-04 | Canon Inc | 眼科装置及びその制御方法 |
| US8911091B2 (en) | 2011-02-25 | 2014-12-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Ophthalmologic apparatus having corneal thickness correction |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6071304B2 (ja) | 2012-07-30 | 2017-02-01 | キヤノン株式会社 | 眼科装置及びアライメント方法 |
| JP6238551B2 (ja) | 2013-04-17 | 2017-11-29 | キヤノン株式会社 | 眼科装置、眼科装置の制御方法、プログラム |
-
1995
- 1995-09-21 JP JP26616995A patent/JP3576656B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7235051B2 (en) | 2002-09-11 | 2007-06-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Noncontact tonometer |
| US7226165B2 (en) | 2003-11-17 | 2007-06-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Ophthalmologic apparatus |
| US7258443B2 (en) | 2004-06-14 | 2007-08-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Ophthalomologic apparatus |
| CN100409802C (zh) * | 2004-06-14 | 2008-08-13 | 佳能株式会社 | 眼科装置 |
| JP2013128800A (ja) * | 2011-02-25 | 2013-07-04 | Canon Inc | 眼科装置及びその制御方法 |
| US8911091B2 (en) | 2011-02-25 | 2014-12-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Ophthalmologic apparatus having corneal thickness correction |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3576656B2 (ja) | 2004-10-13 |
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