JPH0966084A - 首筋マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 両肩と首筋の両側周辺を効果的にマッサージ
するようにした首筋マッサージ機を提供する。 【解決手段】 送り移動される送り台６の左右幅方向に
設けられた回転軸９にギヤ群１３の最下端ギヤ１３ｂが
結合されると共に、ギヤ群１３を収容したギヤケース１
４が揺動自在に設けられ、ギヤケース１４の上端に枢設
された揉みシャフト１８がギヤ群１３の最上端ギヤ１３
ａに連結されたことにより、揉みシャフト１８に設けら
れた揉みリング１７、４０が回転駆動される一方、ギヤ
ケース１４の揺動中心から離間した位置に軸支されたピ
ニオン１５が送り台６の移動方向に沿って所定の長さで
固設されたラック１６に噛合可能とされ、さらにピニオ
ン１５がラック１６に噛合して転動することによりギヤ
ケース１４を上方に回動して揉みリング１７、４０を立
ち上げるリンク機構５０が設けられたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータによっ
て作動する揉みリングによって両肩と首筋の周辺をマッ
サージするようにした首筋マッサージ機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、使用者がマ
ッサージ機に身体をもたせかけた状態で、マッサージ機
に設けられた一対の揉みリングが自動的に移動し、かつ
所定の停止位置で立上り、この立上り状態で一対の揉み
リングを回動することにより、両肩と首筋の両側周辺を
効果的にマッサージするようにした首筋マッサージ機を
提供することを目的とする。

【０００３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の首筋マッサージ機は、送り移動される送
り台の左右幅方向に設けられた回転軸にギヤ群の最下端
ギヤが結合されると共に、前記ギヤ群を収容したギヤケ
ースが揺動自在に設けられ、該ギヤケースの上端に枢設
された揉みシャフトが前記ギヤ群の最上端ギヤに連結さ
れたことにより、前記揉みシャフトに設けられた揉みリ
ングが回転駆動される一方、前記ギヤケースの揺動中心
から離間した位置に軸支されたピニオンが前記送り台の
移動方向に沿って所定の長さで固設されたラックに噛合
可能とされ、さらに前記ピニオンが前記ラックに噛合し
て転動することにより前記ギヤケースを上方に回動して
前記揉みリングを立ち上げるリンク機構が設けられたこ
とを特徴としている。

【０００４】また、前記揉みリングを立ち上げるリンク
機構は、前記ピニオンに回動アームが結合され、この回
動アームの先端に枢設された支持アームの先端が前記ギ
アケースを枢支して成る構成とするのが好ましい。

【０００５】また、並設された送りネジとドライブシャ
フトとが電動モータによって回転駆動されることによ
り、前記送り台が前記送りネジの軸方向に送り移動され
る一方、前記送り台の枠内に対して回動自在に設けられ
たリニヤベアリングと該リニヤベアリングの軸端に結合
されたウォームに形成された軸孔内に前記ドライブシャ
フトが挿入され、該ドライブシャフトは前記ウォームに
対しては結合固定される一方、前記リニヤベアリングに
対しては軸方向のみに移動自在にされ、且つ回転方向に
はリニヤベアリングを前記ウォームと共に回転して成
り、さらに前記ウォームには前記回転軸に固設されたウ
ォームホイールが噛合された構成とするのが好ましい。

【０００６】また、左右一対を成す揉みシャフトが所定
幅だけ離間して設けられると共に、これらの揉みシャフ
トの各外周に複数の小径揉みリングが回動自在に設けら
れた構成としてもよい。ことを特徴とする請求項１記載
の首筋マッサージ機。

【０００７】さらに、左右一対を成す揉みシャフトが所
定幅だけ離間して設けられると共に、これらの揉みシャ
フトの各外周に大径揉みリングが左右対称的に傾斜し、
かつ偏心回転するように設けられた構成とするのが好ま
しい。

【０００８】

【従来の技術】従来、電動モータによって作動する揉み
リングを身体各部に当てて筋肉のこりをほぐしたり、血
行を促進するようにしたマッサージ機が開発されてい
る。

【０００９】ところが従来、首筋をマッサージする専用
の装置がなく、使用者は足部用のマッサージ機や肩部用
のマッサージ機を用いて、首筋が揉みリングに当たる位
置まで身体をずらすことによって、首筋をマッサージす
るようにしていた。

【００１０】しかしながら、このようなマッサージ機で
は、背中から窪んだ位置にある首筋の両脇に揉みリング
を当てることが困難であり、また首筋の両脇を適度の押
圧力でマッサージすることが困難であるという問題点が
あった。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照しながら説明する。

【００１２】（実施例１）図１は本発明による実施例１
の首筋マッサージ機の全体平面図である。図２は図１の
送り台周辺の横断面図である。図３は図１の縦断面図で
ある。図４は図１の送り台に設けられた送りネジとドラ
イブシャフトの取付け構成を示す部分詳細図である。図
５は実施例１の揉みリングとリンク機構を示す部分詳細
図である。図６は実施例１の揉みリングの起立開始状態
を示す図である。図７は実施例１の揉みリングの起立状
態を示す図である。図８は揉みリングの傾倒状態を示す
図である。

【００１３】図１において、外ケース１０内には、両端
を保持板３１、３１で固設された一対のガイドレール
１、１が間隔を開けて並設されている。これらのガイド
レール１、１間には、ガイドレール１、１に対して平行
に設けられた送りネジ２とドライブシャフト３とが両側
の保持板３１、３１に配設されたベアリング３２、３２
…に対して回動自在に取り付けられている。

【００１４】外ケース１０内のガイドレール１の外方に
は、正逆両回転を行う電動モータ４が固設されている。
この電動モータ４の出力軸４ａに固設されたプーリ３３
ａとドライブシャフト３の端部に固設されたプーリ３３
ｂとがベルト３３で連結され、電動モータ４を駆動する
ことによってドライブシャフト３を正逆両方向に回転す
ることができる。

【００１５】また、ドライブシャフト３の端部には連結
軸３４が結合され、この連結軸３４に対してクラッチ機
構５を備えた減速ギヤ機構３５の一方のギヤ３５ａを接
続または切り離し自在にすると共に、ギヤ３５ａに噛合
された他方のギヤ３５ｂが送りネジ２の端部に固定さ
れ、クラッチ機構５を操作することによって、電動モー
タ４の回転駆動を送りネジ２に伝達したり切り離したり
することができる。

【００１６】ガイドレール１、１間には送り台６が設け
られている。この送り台６の支持枠６ａには送りネジ２
とドライブシャフト３が回動自在に挿通されている。

【００１７】図４において、送りネジ２は、送り台６の
支持枠６ａ内に固設された送りナット７に螺合され、送
りネジ２の正逆回転により送り台６が送りネジ２の軸方
向に往復移動するようにされている。

【００１８】また、ドライブシャフト３は、送り台６の
支持枠６ａ内に一端部を固定したリニヤベアリング１１
とこのリニヤベアリング１１に結合されたウォーム１２
とこのウォーム１２に対して回動自在に設けられたボス
２２の各軸孔内に対して回動自在に挿通されている。た
だし、リニヤベアリング１１は、送り台６側に固設され
た固定部１１ｃに対して回動自在にされている。

【００１９】このリニヤベアリング１１としては周知の
リニヤモーションボールベアリングを用いてあり、その
外筒の内側には、ドライブシャフト３の外周に摺接した
多数のボールベアリング１１ａを軸方向に循環する通路
１１ｂが形成されている。このため、送り台６が送りネ
ジ２の軸方向に移動する際、リニヤベアリング１１内で
ドライブシャフト３は軸方向に自由に移動するが、ドラ
イブシャフト３が回転する際には、リニヤベアリング１
１はこれに従動して回転するため、リニヤベアリング１
１に結合されたウォーム１２をドライブシャフト３と同
方向に回転することとなる。

【００２０】また、図２に示すように、送り台６には回
転軸９が回動自在に支持され、この回転軸９に固設され
たウォームホイール８が上記のウォーム１２に噛合され
ているため、上記のドライブシャフト３が回転すると、
ウォーム１２の回転とウォームホイール８の回転を経て
回転軸９が回動される。

【００２１】さらに、回転軸９の両端には、複数のギヤ
をギヤケース１４内に配列して成るギヤ群１３の最下方
ギヤ１３ｂが連結され、最上方ギヤ１３ａの軸孔には揉
みシャフト１８が挿通固定されている。従って、上記の
ドライブシャフト３を回転することにより、回転軸９及
びギヤ群１３の回転を介して揉みシャフト１８を回転す
ることができる。

【００２２】ギヤケース１４は左右に対称に設けられ、
上記の回転軸９を中心にして揺動自在である。ただし、
この揺動は、後述するようにリンク機構５０を連結する
ことにより規制される。

【００２３】両側のギヤケース１４、１４間は支持板１
４ａで連結され、この支持板１４ａに対して各揉みシャ
フト１８の内端を支持する補助アーム１４ｂが立設され
ている。各揉みシャフト１８はその両端がギヤ群１３側
のギヤケース１４の上端に設けられたベアリング１８ａ
と補助アーム１４ｂの上端に設けられたベアリング１８
ｂに支持されて、支持強度が確保されている。

【００２４】各揉みシャフト１８の外周には一対の揉み
支持板１９、１９が垂直に固定支持され、これらの揉み
支持板１９、１９間には複数の小径揉みリング１７、１
７…がピン１９ａで回動自在に枢着されている。

【００２５】なお、複数の小径揉みリング１７、１７…
を揉みリング群２０とすると、この揉みリング群２０は
左右の揉みシャフト１８、１８に夫々設けられ、これら
左右の揉みリング群２０、２０が首筋の両脇に当たるよ
うに両者の間隔が取られている。

【００２６】上記の構成により、ドライブシャフト３が
回転されると、回転軸９、左右のギヤ群１３、１３、左
右の揉みシャフト１８、１８の回転を経て、左右の揉み
支持板１９、１９が回動され、その外周にて左右の小径
揉み群２０、２０が回動する。ただし、個々の揉みリン
グ１７、１７…は揉み支持板１９、１９に対して回動自
在であるため、個々の揉みリング１７、１７…が身体を
押圧しながら順次回動し、隣設する揉みリング１７、１
７間の隙間による弛緩と揉みリング１７による押圧作用
を繰り返して、マッサージ効果を高めることができる。

【００２７】また、図５に示すように、送り台６は底板
６ｄに固設された第１支持部６ｂと第２支持部６ｃとが
送り台６の移動方向に間隔をあけて立設され、第２支持
部６ｃの両側には左右のピニオン１５、１５がピン５６
で回動自在に連結されている。これらのピニオン１５、
１５は一対のガイドレール１、１の夫々の内側に沿って
固設されたラック１６、１６に噛合可能とされている。

【００２８】さらに、片側のピニオン１５について述べ
ると、該ピニオン１５にはピン５６と同軸に回動アーム
５２が結合され、回動アーム５２の先端には支持アーム
５３がピン５７で連結され、さらに支持アーム５３の先
端が、上記の回転軸９周りに揺動するギヤケース１４の
上方付近に対してピン５８で連結された構成とされてい
る。これにより、送り台６の左右には、ギヤケース１
４、１４の揺動を調整して、左右の揉みリング群２０、
２０の立上げ高さを調節するようにしたリンク機構５
０、５０が構成される。

【００２９】なお、図１において、上記のように移動す
る送り台６の軌道上の両端にはリミットスイッチ２１、
２１が設けられ、送り台６がリミットスイッチ２１、２
１に当接することにより、これらのリミットスイッチ２
１、２１の開閉を行う。

【００３０】また、外ケース１０内にはリミットスイッ
チ２１、２１から送られる開閉信号やスイッチ類４６か
ら送られる種々の電気信号を制御する制御回路４５が設
けられ、この制御回路４５の制御信号が電動モータ４に
送られて、電動モータ４の正逆回転と停止とを行い、さ
らにはクラッチ機構５を制御して、ドライブシャフト３
の回転中にも、送りネジ２の停止を行うことができるよ
うにしてある。

【００３１】さらに、図２に示すように、揉みリング群
２０、２０を包囲する可撓性のカバー４７が外ケース１
０の上方を包囲して固定されている。

【００３２】次に、以上のように構成された実施例１の
首筋マッサージ機の動作について説明する。

【００３３】使用に際して、使用者は、ガイドレール
１、１に沿ってラック１６の設けられた中央位置に首筋
を置くとよい。この状態で、図６のように送り台６がラ
ック１６の手前に位置しているときには、倒伏した揉み
リング群２０、２０の上に使用者の背中が位置すること
となる。

【００３４】図６において、リンク機構５０のピニオン
１５がラック１６に噛合する以前は、回動アーム５２は
垂下した状態にされており、支持アーム５３を介してギ
ヤケース１４を倒伏した状態にするため、揉みリング群
２０も低い位置を保ったまま、送りネジ２の回転によっ
て移動する。

【００３５】次いで、送りネジ２がさらに回転して送り
台６を移動することにより、ピニオン１５をラック１６
に噛合させると、ピニオン１５は回転しはじめ、図７に
示すように、回動アーム５２を図示の右回りに回転させ
る。これに支持アーム５３が従動することにより、ギア
ケース１４を起立させる方向、即ち揉みリング群２０を
立ち上げる方向に支持する。

【００３６】このとき、送りネジ２の回転を止めると共
に、ドライブシャフト３を回転すると、揉みリング群２
０は立ち上げられた停止位置で回転を行う。

【００３７】さらに、送りネジ２が回転して送り台６を
移動することにより、図８に示すように、揉みリング群
２０が低位置に復帰する。

【００３８】このような動作において、使用者の首筋が
揉みリング群２０、２０の立ち上げ位置にある場合、両
側の揉みリング群２０、２０は首筋の両脇を挟持した状
態で回転動作を行うため、首筋には小径揉みリング１
７、１７…の押圧と弛緩によるマッサージ効果が与えら
れる。

【００３９】また、送り台６が移動していずれかのリミ
ットスイッチ２１、２１に当接することにより、電動モ
ータ４が逆転し、送り台６は反対方向への移動を自動的
に行うことができる。

【００４０】（実施例２）図９は本発明による実施例２
の首筋マッサージ機の全体平面図である。図１０は図９
の送り台周辺の横断面図である。図１１は図９の縦断面
図である。図１は図９の送り台に設けられた送りネジと
ドライブシャフトの構成を示す部分拡大図である。図１
３は揉みリングの起立開始状態を示す図である。図１４
は揉みリングの起立状態を示す図である。図１５は揉み
リングの傾倒状態を示す図である。なお、この実施例２
の図面及び説明において、実施例１で用いたと同機能の
部材には同様の数字が付してある。

【００４１】この実施例２は、図９、図１０、図１１に
示すように、実施例１で用いられた複数の小径揉みリン
グ１７、１７…の代わりに、左右一対の大径揉みリング
４０、４０が左右の揉みシャフト１８、１８の外周に設
けられ、これら左右の大径揉みリング４０、４０が互い
に対称的に傾斜しつつ偏心運動を行うようにされたもの
で、他の構成は実施例１と同様である。

【００４２】そこで、大径揉みリング４０、４０の構成
について説明すると、図１２に示すように、揉みリング
４０は、その偏心位置に対して傾斜状にボス４５が設け
られ、ボス４５の外周に伸びるアーム４１が周状に二分
され、その間にベアリング４２が設けられると共に、ア
ーム４１の外周に固設されたリム４３にはゴム製リング
４４が固設された構成とされている。

【００４３】また、二個の揉みリング４０、４０のボス
４５、４５が所定の離間幅をもって揉みシャフト１８に
挿入固定されたことにより、揉みシャフト１８を回動す
ると、揉みリング４０、４０の互いの離間幅を狭めたり
広げたりする揺動運動を行うことができる。そして、揉
みリング４０、４０間に首筋を挟持すると、揉みリング
４０、４０が首筋の両側から押圧と弛緩を繰り返す。

【００４４】なお、二個の揉みリング４０、４０はベア
リング４２により揉みシャフト１８に対して回動自在に
設けられているため、揉みリング４０、４０が首筋等に
当たっているときは、揉みシャフト１８が回動しても、
揉みリング４０、４０は従動せず、上記の偏心動作によ
る揉みリング４０、４０間の離間幅を広げたり狭めたり
する揺動動作を繰り返すだけである。

【００４５】なお、図１３、１４、１５には、大径揉み
リング４０を立ち上がらせるためのリンク機構５０が設
けられているが、この構成及び作動も実施例１と同様で
あるため、説明を省略する。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の首筋マッ
サージ機は、ピニオンがラックに噛合することによって
ギヤケースを立ち上げるリンク機構が設けられたため、
一対の揉みリングの位置を直線状に移動しつつ肩等をマ
ッサージしたり、所定の停止位置で首筋の凹みに沿って
一対の揉みリングを立ち上げた状態で回転させることが
でき、肩と後頭部の線から凹んだ位置にある首筋に対し
て一対の揉みリングを効率良く当ててマッサージするこ
とが可能となる。

【００４７】また、左右に複数の小径揉みリングが設け
られた揉みリング群を構成すると、これら一対の小径揉
みリング群は、首筋の両脇を垂直に押圧しつつ、個々の
小径揉みリングの交互の押圧によって弛緩と指圧作用を
繰り返すことができる。

【００４８】さらに、左右一対の大径揉みリングが対称
的に傾斜し且つ偏心回動するように構成すると、これら
一対の大径揉みリングは互いに離間幅を変化しながら偏
心回転を行い、この間に挟んだ首筋、肩等の押圧と弛緩
運動を繰り返して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明による実施例１の首筋マッサージ
機の全体平面図である。

【図２】図２は図１の送り台周辺の横断面図である。

【図３】図３は図１の縦断面図である。

【図４】図４は図１の送り台に設けられた送りネジとド
ライブシャフトの取付け構成を示す部分詳細図である。

【図５】図５は実施例１の揉みリングとリンク機構を示
す部分詳細図である。

【図６】図６は実施例１の揉みリングの起立開始状態を
示す図である。

【図７】図７は実施例１の揉みリングの起立状態を示す
図である。

【図８】図８は揉みリングの傾倒状態を示す図である。

【図９】図９は本発明による実施例２の首筋マッサージ
機の全体平面図である。

【図１０】図１０は図９の送り台周辺の横断面図であ
る。

【図１１】図１１は図９の縦断面図である。

【図１２】図１は図９の送り台に設けられた送りネジと
ドライブシャフトの構成を示す部分拡大図である。

【図１３】図１３は揉みリングの起立開始状態を示す図
である。

【図１４】図１４は揉みリングの起立状態を示す図であ
る。

【図１５】図１５は揉みリングの傾倒状態を示す図であ
る。

【符合の説明】

１…ガイドレール ２…送りネジ ３…ドライブシャフト ４…電動モータ ５…クラッチ機構 ６…送り台 ６ａ…支持枠 ６ｂ…第１支持部 ６ｃ…第２支持部 ７…送りナット ８…ウォームホイール ９…回転軸 １１…リニヤベアリング １２…ウォーム １３…ギヤ群 １３ａ…最下方ギヤ １３ｂ…最上方ギヤ １４…ギヤケース １５…ピニオン １６…ラック １７…小径揉みリング １８…揉みシャフト ２０…小径揉みリング群 ２１…リミットスイッチ ４０…大径揉みリング ５０…リンク機構 ５２…回動アーム ５３…支持アーム ５５…ピニオン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送り移動される送り台の左右幅方向に設
   けられた回転軸にギヤ群の最下端ギヤが結合されると共
   に、前記ギヤ群を収容したギヤケースが揺動自在に設け
   られ、該ギヤケースの上端に枢設された揉みシャフトが
   前記ギヤ群の最上端ギヤに連結されたことにより、前記
   揉みシャフトに設けられた揉みリングが回転駆動される
   一方、前記ギヤケースの揺動中心から離間した位置に軸
   支されたピニオンが前記送り台の移動方向に沿って所定
   の長さで固設されたラックに噛合可能とされ、さらに前
   記ピニオンが前記ラックに噛合して転動することにより
   前記ギヤケースを上方に回動して前記揉みリングを立ち
   上げるリンク機構が設けられたことを特徴とする首筋マ
   ッサージ機。
2. 【請求項２】 前記揉みリングを立ち上げるリンク機構
   は、前記ピニオンに回動アームが結合され、この回動ア
   ームの先端に枢設された支持アームの先端が前記ギアケ
   ースを枢支して成ることを特徴とする請求項１記載の首
   筋マッサージ機。
3. 【請求項３】 並設された送りネジとドライブシャフト
   とが電動モータによって回転駆動されることにより、前
   記送り台が前記送りネジの軸方向に送り移動される一
   方、前記送り台の枠内に対して回動自在に設けられたリ
   ニヤベアリングと該リニヤベアリングの軸端に結合され
   たウォームに形成された軸孔内に前記ドライブシャフト
   が挿入され、該ドライブシャフトは前記ウォームに対し
   ては結合固定される一方、前記リニヤベアリングに対し
   ては軸方向のみに移動自在にされ、且つ回転方向にはリ
   ニヤベアリングを前記ウォームと共に回転して成り、さ
   らに前記ウォームには前記回転軸に固設されたウォーム
   ホイールが噛合されたことを特徴とする請求項１記載の
   首筋マッサージ機。
4. 【請求項４】 左右一対を成す揉みシャフトが所定幅だ
   け離間して設けられると共に、これらの揉みシャフトの
   各外周に複数の小径揉みリングが回動自在に設けられた
   ことを特徴とする請求項１記載の首筋マッサージ機。
5. 【請求項５】 左右一対を成す揉みシャフトが所定幅だ
   け離間して設けられると共に、これらの揉みシャフトの
   各外周に大径揉みリングが左右対称的に傾斜し、かつ偏
   心回転するように設けられたことを特徴とする請求項１
   記載の首筋マッサージ機。