JPH0957562A - ダブルマガジンの工具受け渡し方法 - Google Patents
ダブルマガジンの工具受け渡し方法Info
- Publication number
- JPH0957562A JPH0957562A JP7225761A JP22576195A JPH0957562A JP H0957562 A JPH0957562 A JP H0957562A JP 7225761 A JP7225761 A JP 7225761A JP 22576195 A JP22576195 A JP 22576195A JP H0957562 A JPH0957562 A JP H0957562A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- magazine
- exchange
- magazines
- pot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 238000002716 delivery method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 3
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ダブルマガジンの新規な工具受け渡し方法を
提供することを目的とする。 【構成】 巡回チェン３，４又は旋回ドラムで構成され
た一対のマガジンＭ１，Ｍ２を並設し、上記一対のマガ
ジン装置には各々工具交換用の専用ポットＰｏを備えた
分離式マガジンＭ１，Ｍ２において、各マガジン間の工
具受け渡し位置（イ），（ロ）をマガジン上部の最短受
け渡し軌道Ｌ上とし、更に、主軸１とのツール交換位置
（ロ），（ハ）を上記工具受け渡し位置に接近させたダ
ブルマガジンの工具受け渡し方法である。
提供することを目的とする。 【構成】 巡回チェン３，４又は旋回ドラムで構成され
た一対のマガジンＭ１，Ｍ２を並設し、上記一対のマガ
ジン装置には各々工具交換用の専用ポットＰｏを備えた
分離式マガジンＭ１，Ｍ２において、各マガジン間の工
具受け渡し位置（イ），（ロ）をマガジン上部の最短受
け渡し軌道Ｌ上とし、更に、主軸１とのツール交換位置
（ロ），（ハ）を上記工具受け渡し位置に接近させたダ
ブルマガジンの工具受け渡し方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械における
工具交換装置の技術に属し、特にダブルマガジンの工具
受け渡し方法を改良したものである。
工具交換装置の技術に属し、特にダブルマガジンの工具
受け渡し方法を改良したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械における工具交換装置
は、主軸への新旧工具の交換動作を１つの工具交換アー
ムと１組の工具マガジンとで行っている。そして、工具
本数が６０本以上、例えば１２０本の工具を工具マガジ
ンに貯蔵するには、１組の工具マガジンではカバー出来
ず、６０本貯蔵できる工具マガジンを２組用意したダブ
ルマガジンの構成としている。このダブルマガジンを構
成する２組の工具マガジン間で、工具の受け渡し動作を
行い多数本工具に対応している。
は、主軸への新旧工具の交換動作を１つの工具交換アー
ムと１組の工具マガジンとで行っている。そして、工具
本数が６０本以上、例えば１２０本の工具を工具マガジ
ンに貯蔵するには、１組の工具マガジンではカバー出来
ず、６０本貯蔵できる工具マガジンを２組用意したダブ
ルマガジンの構成としている。このダブルマガジンを構
成する２組の工具マガジン間で、工具の受け渡し動作を
行い多数本工具に対応している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ダ
ブルマガジンの工具受け渡しでは、両マガジン間での受
け渡しをマガジンの中腹部付近で行うために経路が長く
なり、この経路延長分だけ工具交換時間を長くする。更
に、両マガジン間での受け渡し位置でのツールキーの方
向が一致（同じ方向）していないため、受け渡しが簡潔
且つ円滑に行えないし、主軸とのツールキーの方向合わ
せを含めて交換動作が煩雑になる。
ブルマガジンの工具受け渡しでは、両マガジン間での受
け渡しをマガジンの中腹部付近で行うために経路が長く
なり、この経路延長分だけ工具交換時間を長くする。更
に、両マガジン間での受け渡し位置でのツールキーの方
向が一致（同じ方向）していないため、受け渡しが簡潔
且つ円滑に行えないし、主軸とのツールキーの方向合わ
せを含めて交換動作が煩雑になる。
【０００４】本発明は、上記従来の工具クランプ装置が
持つ問題に鑑み、ダブルマガジンの新規な工具受け渡し
方法を提供することを目的とする。
持つ問題に鑑み、ダブルマガジンの新規な工具受け渡し
方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
すべく、請求項１において、巡回チェン又は旋回ドラム
で構成された一対のマガジン装置を並設し、上記一対の
マガジン装置には各々工具交換用の専用ポットを備えた
分離式マガジンにおいて、各マガジン間の工具受け渡し
位置をマガジン上部の最短受け渡し軌道上とし、更に、
主軸とのツール交換位置を上記工具受け渡し位置に接近
させたことを特徴とするダブルマガジンの工具受け渡し
方法としたものである。
すべく、請求項１において、巡回チェン又は旋回ドラム
で構成された一対のマガジン装置を並設し、上記一対の
マガジン装置には各々工具交換用の専用ポットを備えた
分離式マガジンにおいて、各マガジン間の工具受け渡し
位置をマガジン上部の最短受け渡し軌道上とし、更に、
主軸とのツール交換位置を上記工具受け渡し位置に接近
させたことを特徴とするダブルマガジンの工具受け渡し
方法としたものである。
【０００６】更に、本発明は上記目的を達成すべく、請
求項２において、請求項１記載のダブルマガジンの工具
受け渡し方法において、各マガジンに備える工具交換用
の専用ポットの両隣りを空ポットとしたことを特徴とす
るダブルマガジンの工具受け渡し方法としたものであ
る。
求項２において、請求項１記載のダブルマガジンの工具
受け渡し方法において、各マガジンに備える工具交換用
の専用ポットの両隣りを空ポットとしたことを特徴とす
るダブルマガジンの工具受け渡し方法としたものであ
る。
【０００７】本発明の請求項１によると、各マガジンに
備える工具交換用の専用ポットと各マガジン間の工具受
け渡し位置をマガジン上部の最短受け渡し軌道上とし、
また主軸とのツール交換位置を上記工具受け渡し位置に
接近させているから、ダブルマガジンでの工具受け渡し
経路が最短となって工具受け渡し時間の短縮化や主軸と
の工具交換時間の短縮・円滑化が図られる作用が得られ
る。更に、各マガジンの工具交換用の専用ポットによ
り、外部間との工具授受やマガジン間の工具受け渡しが
簡潔に行える。
備える工具交換用の専用ポットと各マガジン間の工具受
け渡し位置をマガジン上部の最短受け渡し軌道上とし、
また主軸とのツール交換位置を上記工具受け渡し位置に
接近させているから、ダブルマガジンでの工具受け渡し
経路が最短となって工具受け渡し時間の短縮化や主軸と
の工具交換時間の短縮・円滑化が図られる作用が得られ
る。更に、各マガジンの工具交換用の専用ポットによ
り、外部間との工具授受やマガジン間の工具受け渡しが
簡潔に行える。
【０００８】本発明の請求項２によると、各マガジンに
備える工具交換用の専用ポットの両隣りを空ポットとし
たので、大径工具の交換にも無理なく対応できる。
備える工具交換用の専用ポットの両隣りを空ポットとし
たので、大径工具の交換にも無理なく対応できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施形態につき
説明する。図１は本発明に係る工作機械におけるダブル
マガジンの工具受け渡し方法を示す正面図である。
説明する。図１は本発明に係る工作機械におけるダブル
マガジンの工具受け渡し方法を示す正面図である。
【００１０】先ず、図１において、２つの同一形状のマ
ガジンＭ１，Ｍ２を並設し、これと工作機械の主軸１の
近傍に配置した工具交換アーム２との工具交換作用によ
り、多数本工具の交換と貯蔵とを迅速且つ合理的に行
う。その為の構成を以下に説明する。２つのマガジンＭ
１，Ｍ２は、各ポットＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・を巡回チ
エン３，４のポットホルダＰＨ１，ＰＨ２・・・に対し
て着脱自在の分離式としている。そして、上記巡回チエ
ン３，４中には、手動専用の工具交換ポットＰｏ，Ｐｏ
を各々１個ずつ備えている。上記各ポットＰ１，Ｐ２，
Ｐ３・・・及び工具交換ポットＰｏ，Ｐｏは、２つのマ
ガジンをつなぐ最短経路Ｌ上に設けた移送手段１０によ
り工具受け渡し位置（イ），（ロ）間をツールキーを同
一方向へ向けて授受される。
ガジンＭ１，Ｍ２を並設し、これと工作機械の主軸１の
近傍に配置した工具交換アーム２との工具交換作用によ
り、多数本工具の交換と貯蔵とを迅速且つ合理的に行
う。その為の構成を以下に説明する。２つのマガジンＭ
１，Ｍ２は、各ポットＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・を巡回チ
エン３，４のポットホルダＰＨ１，ＰＨ２・・・に対し
て着脱自在の分離式としている。そして、上記巡回チエ
ン３，４中には、手動専用の工具交換ポットＰｏ，Ｐｏ
を各々１個ずつ備えている。上記各ポットＰ１，Ｐ２，
Ｐ３・・・及び工具交換ポットＰｏ，Ｐｏは、２つのマ
ガジンをつなぐ最短経路Ｌ上に設けた移送手段１０によ
り工具受け渡し位置（イ），（ロ）間をツールキーを同
一方向へ向けて授受される。
【００１１】また、工具交換アーム２とマガジンＭ１と
をつなぐ最短経路上に設けた移送手段２０によりツール
交換位置（ハ），（ニ）間を、各ポットＰ１，Ｐ２，Ｐ
３・・・及び工具交換用のポットＰｏがそのツールキー
を同一方向へ向けて授受される。更に、マガジンＭ２に
おいては、手動専用の工具交換ポットＰｏから外部への
工具抜き差しを行う工具抜き差し位置（ホ）を備える。
をつなぐ最短経路上に設けた移送手段２０によりツール
交換位置（ハ），（ニ）間を、各ポットＰ１，Ｐ２，Ｐ
３・・・及び工具交換用のポットＰｏがそのツールキー
を同一方向へ向けて授受される。更に、マガジンＭ２に
おいては、手動専用の工具交換ポットＰｏから外部への
工具抜き差しを行う工具抜き差し位置（ホ）を備える。
【００１２】上記マガジンＭ１，Ｍ２に備える各ポット
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・及び工具交換用の各ポットＰ
ｏ，Ｐｏは、大径工具Ｔｍ１，Ｔｍ２を装置役時には、
隣接する両隣りを空ポット（ダミーポット）となし、大
径工具の貯蔵と差し替えとができるように配置される。
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・及び工具交換用の各ポットＰ
ｏ，Ｐｏは、大径工具Ｔｍ１，Ｔｍ２を装置役時には、
隣接する両隣りを空ポット（ダミーポット）となし、大
径工具の貯蔵と差し替えとができるように配置される。
【００１３】本発明に係わるダブルマガジンは、上記の
ように構成され、以下のように作用する。各マガジンＭ
１，Ｍ２に備える各ポットＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・及び
工具交換用の専用ポットＰｏ，Ｐｏは、各マガジンＭ
１，Ｍ２間での移送は、次のようにして行われる。例え
ば、マガジンＭ２にある工具交換用の工具ポットＰ１を
マガジンＭ１への移送は、２つのマガジンＭ１，Ｍ２を
つなぐ最短経路上Ｌに設けた移送手段１０の工具受け渡
し位置（ロ）に対して工具ポットＰ１を巡回チエン４の
巡回動により送り込む。この工具受け渡し位置（ロ）に
到達した工具ポットＰ１は、移送手段１０が働いてマガ
ジンＭ１側の工具収納位置（絶対番地）となる工具受け
渡し位置（イ）へツールキーを同一方向へ向けたままで
移送する。マガジンＭ１側の工具受け渡し位置（イ）へ
移送された工具ポットＰ１は、巡回チエン３の巡回動に
より工具交換アーム２とのツール交換位置（ハ）に位置
決め停止される。
ように構成され、以下のように作用する。各マガジンＭ
１，Ｍ２に備える各ポットＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・及び
工具交換用の専用ポットＰｏ，Ｐｏは、各マガジンＭ
１，Ｍ２間での移送は、次のようにして行われる。例え
ば、マガジンＭ２にある工具交換用の工具ポットＰ１を
マガジンＭ１への移送は、２つのマガジンＭ１，Ｍ２を
つなぐ最短経路上Ｌに設けた移送手段１０の工具受け渡
し位置（ロ）に対して工具ポットＰ１を巡回チエン４の
巡回動により送り込む。この工具受け渡し位置（ロ）に
到達した工具ポットＰ１は、移送手段１０が働いてマガ
ジンＭ１側の工具収納位置（絶対番地）となる工具受け
渡し位置（イ）へツールキーを同一方向へ向けたままで
移送する。マガジンＭ１側の工具受け渡し位置（イ）へ
移送された工具ポットＰ１は、巡回チエン３の巡回動に
より工具交換アーム２とのツール交換位置（ハ）に位置
決め停止される。
【００１４】続いて、ツール交換位置（ハ）にある工具
ポットＰ１を工具交換アーム２とのツール交換位置
（ニ）へ移送手段２０により移送される。このツール交
換位置（ニ）に位置決め停止された工具ポットＰ１はそ
の工具Ｐ１だけが引き抜かれて、工具交換アーム２の旋
回・進退運動により、主軸１に装着している工具Ｐｘと
の交換作用が実行される。上記主軸から抜かれた工具Ｐ
ｘはツール交換位置（ニ）へ位置決めされ、ここで待機
する移送手段２０により、マガジンＭ１側のツール交換
位置（ハ）へ移送される。この移送よりも早く、工具Ｐ
ｘの工具ポットＰｘがツール交換位置（ハ）で待機状態
にあるよう制御されるから、工具Ｐｘが工具ポットＰｘ
に収まる。
ポットＰ１を工具交換アーム２とのツール交換位置
（ニ）へ移送手段２０により移送される。このツール交
換位置（ニ）に位置決め停止された工具ポットＰ１はそ
の工具Ｐ１だけが引き抜かれて、工具交換アーム２の旋
回・進退運動により、主軸１に装着している工具Ｐｘと
の交換作用が実行される。上記主軸から抜かれた工具Ｐ
ｘはツール交換位置（ニ）へ位置決めされ、ここで待機
する移送手段２０により、マガジンＭ１側のツール交換
位置（ハ）へ移送される。この移送よりも早く、工具Ｐ
ｘの工具ポットＰｘがツール交換位置（ハ）で待機状態
にあるよう制御されるから、工具Ｐｘが工具ポットＰｘ
に収まる。
【００１５】上記ツール交換位置（ハ）に収まった工具
ポットＰｘは、マガジンＭ１の巡回チエン３の反時計方
向への巡回動により最短経路上Ｌに設けた移送手段１０
の工具受け渡し位置（イ）へ移送される。ここで、移送
手段１０が工具ポットＰｘを捉え、マガジンＭ２側の工
具受け渡し位置（ロ）へ移送する。マガジンＭ２側で
は、工具収納位置が絶対番地であるため、上記工具ポッ
トＰｘの搬入よりも早く工具ポットＰｘを受け取る体勢
を取り、この状態にて工具ポットＰｘがマガジンＭ２に
受け渡される。以上で、新旧２つの工具ポットＰ１，Ｐ
ｘが２つのマガジンＭ１，Ｍ２間を最短経路上Ｌを経由
して短時間に工具交換される。
ポットＰｘは、マガジンＭ１の巡回チエン３の反時計方
向への巡回動により最短経路上Ｌに設けた移送手段１０
の工具受け渡し位置（イ）へ移送される。ここで、移送
手段１０が工具ポットＰｘを捉え、マガジンＭ２側の工
具受け渡し位置（ロ）へ移送する。マガジンＭ２側で
は、工具収納位置が絶対番地であるため、上記工具ポッ
トＰｘの搬入よりも早く工具ポットＰｘを受け取る体勢
を取り、この状態にて工具ポットＰｘがマガジンＭ２に
受け渡される。以上で、新旧２つの工具ポットＰ１，Ｐ
ｘが２つのマガジンＭ１，Ｍ２間を最短経路上Ｌを経由
して短時間に工具交換される。
【００１６】以上のように、本発明のダブルマガジンの
工具受け渡し方法によると、各マガジンＭ１，Ｍ２間の
工具受け渡し位置（イ），（ロ）をマガジン上部の最短
受け渡し軌道上Ｌとし、また主軸１とのツール交換位置
（ハ），（ニ）を上記工具受け渡し位置（イ），（ロ）
に接近させている。これにより、ダブルマガジンＭ１，
Ｍ２間での工具受け渡し経路全体が最短となり、工具受
け渡し時間の短縮化や主軸との工具交換時間の短縮のも
とに円滑に作用する。更に、各マガジンＭ１，Ｍ２の工
具交換用の専用ポットＰｏ，Ｐｏを利用して、手動操作
による外部間との工具授受やマガジンＭ１，Ｍ２間の工
具受け渡しが上記受け渡し手順に従って実行される。
工具受け渡し方法によると、各マガジンＭ１，Ｍ２間の
工具受け渡し位置（イ），（ロ）をマガジン上部の最短
受け渡し軌道上Ｌとし、また主軸１とのツール交換位置
（ハ），（ニ）を上記工具受け渡し位置（イ），（ロ）
に接近させている。これにより、ダブルマガジンＭ１，
Ｍ２間での工具受け渡し経路全体が最短となり、工具受
け渡し時間の短縮化や主軸との工具交換時間の短縮のも
とに円滑に作用する。更に、各マガジンＭ１，Ｍ２の工
具交換用の専用ポットＰｏ，Ｐｏを利用して、手動操作
による外部間との工具授受やマガジンＭ１，Ｍ２間の工
具受け渡しが上記受け渡し手順に従って実行される。
【００１７】
【効果】本発明の請求項１によると、各マガジンに備え
る工具交換用の専用ポットと各マガジン間の工具受け渡
し位置をマガジン上部の最短受け渡し軌道上とし、また
主軸とのツール交換位置を上記工具受け渡し位置に接近
させているから、ダブルマガジンでの工具受け渡し経路
が最短となって工具受け渡し時間の短縮化や主軸との工
具交換時間の短縮・円滑化が図れる効果がある。更に、
各マガジンの工具交換用の専用ポットにより、外部間と
の工具授受やマガジン間の工具受け渡しが簡潔に行える
効果がある。
る工具交換用の専用ポットと各マガジン間の工具受け渡
し位置をマガジン上部の最短受け渡し軌道上とし、また
主軸とのツール交換位置を上記工具受け渡し位置に接近
させているから、ダブルマガジンでの工具受け渡し経路
が最短となって工具受け渡し時間の短縮化や主軸との工
具交換時間の短縮・円滑化が図れる効果がある。更に、
各マガジンの工具交換用の専用ポットにより、外部間と
の工具授受やマガジン間の工具受け渡しが簡潔に行える
効果がある。
【００１８】本発明の請求項２によると、各マガジンに
備える工具交換用の専用ポットの両隣りを空ポットとし
たので、大径工具の交換にも無理なく対応できる効果が
ある。
備える工具交換用の専用ポットの両隣りを空ポットとし
たので、大径工具の交換にも無理なく対応できる効果が
ある。
【図１】本発明に係る工作機械におけるダブルマガジン
の工具受け渡し方法を示す正面図である。
の工具受け渡し方法を示す正面図である。
１ 主軸 ３，４ 巡回チエン Ｍ１，Ｍ２ マガジン Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・，Ｐｘ 工具ポット ＰＨ１，ＰＨ２・・・ ポットホルダ Ｐｏ 手動専用の工具交
換ポット Ｌ 最短経路 （イ），（ロ） 工具受け渡し位置 （ハ），（ニ） ツール交換位置 １０，２０ 移送手段
換ポット Ｌ 最短経路 （イ），（ロ） 工具受け渡し位置 （ハ），（ニ） ツール交換位置 １０，２０ 移送手段
Claims (2)
- 【請求項１】 巡回チェン又は旋回ドラムで構成された
一対のマガジン装置を並設し、上記一対のマガジン装置
には各々工具交換用の専用ポットを備えた分離式マガジ
ンにおいて、各マガジン間の工具受け渡し位置をマガジ
ン上部の最短受け渡し軌道上とし、更に、主軸とのツー
ル交換位置を上記工具受け渡し位置に接近させたことを
特徴とするダブルマガジンの工具受け渡し方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のダブルマガジンの工具受
け渡し方法において、各マガジンに備える工具交換用の
専用ポットの両隣りを空ポットとしたことを特徴とする
ダブルマガジンの工具受け渡し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7225761A JPH0957562A (ja) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | ダブルマガジンの工具受け渡し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7225761A JPH0957562A (ja) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | ダブルマガジンの工具受け渡し方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0957562A true JPH0957562A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=16834408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7225761A Pending JPH0957562A (ja) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | ダブルマガジンの工具受け渡し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0957562A (ja) |
Cited By (6)
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-
1995
- 1995-08-10 JP JP7225761A patent/JPH0957562A/ja active Pending
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