JPH095640A - 工業用内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】狭い範囲で、回転処置部材を容易に損傷部に対
向させることが可能で、安定的に保持されて研削処置性
能の高い工業用内視鏡装置を提供すること。 【構成】案内管１０は、外側部材１５と内側部材１６の
二重構造であり、内側部材１６が外側部材１５に対して
進退自在な回動手段を構成している。この内側部材１６
の先端には突起部１６ａが設けら、先端部材１４の後端
部には凸部１４ａ，１４ｂが設けられている。そして、
突起部１６ａを凸部１４ａ，凸部１４ｂの間に挟持した
状態でピン１７を挿通して、先端部材１４を案内管１０
の内側部材１６に回動自在に軸支している。このため、
レバー１４ｃを長手方向に進退させることにより、内側
部材１６が外側部材１５に対して進退して先端部材１４
がピン１７を中心にして回動する。先端部材１４の後方
部及び外側部材１５の先端部には屈曲時に面接触する傾
斜面１４ｄと傾斜面１５ｂとが形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡で観察しながら
回転処置部材で研削処置を行なう工業用内視鏡装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、化学プラントやエンジン内部な
ど、工業用分野において非破壊的に検査が可能な工業用
の内視鏡が広く用いられている。前記工業用の内視鏡を
例えば、ジェットエンジン内部に挿入することによって
タービンブレードの刃先に欠けがあるか否かなどの損傷
を発見することができる。そして、この内視鏡による検
査でタービンブレードの損傷が発見された場合、損傷部
がたとえ小さなものであっても、そのままの状態で放置
しておくと、前記損傷部に応力が集中する結果、損傷部
が次第に大きくなってしまい、ブレード全体を交換しな
ければならなくなる。

【０００３】このため、従来より全体の交換を必要とし
ない程度の損傷を発見した場合には、エンジンを分解し
て、損傷部の研削処置を行なっていた。しかし、小さな
損傷部を発見するたびに、エンジンを分解して研削処置
を行なっていたのでは、修理に時間がかかりすぎてしま
うという問題があった。

【０００４】そこで、内視鏡の先端部にタービンブレー
ドの損傷部を研削するための砥石を設けたシャフトを取
付け可能にして、内視鏡で観察しながら研削処置を行な
うようにしたものが特開平３−１０３８１０号公報に示
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平３−１０３８１０号公報に示されている工業用内視
鏡装置では回転処置部材である砥石を損傷部に対向させ
る際には、砥石に回転力を伝達する回転力伝達部材が挿
通されている内視鏡の湾曲部を湾曲操作して行なってい
た。このため、作業範囲の限られた狭い部分で、内視鏡
の湾曲部を湾曲操作して砥石を損傷部に位置決めしよう
としたとき、湾曲部の湾曲半径が大きいため、思い通り
に砥石を損傷部に対向させることが難しかった。

【０００６】また、湾曲駒を連接して形成した湾曲部を
湾曲させた際、湾曲駒どうしが面当たりする構成になっ
ていないので、前記湾曲部の湾曲状態が不安定になり、
内視鏡の先端面から突出している砥石と損傷部との位置
関係が不安定になって研削性能が安定しなかった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、狭い範囲でも内視鏡の先端面から突出する回転処
置部材を、容易に損傷部に対向させることが可能で、損
傷部に対向する回転処置部材が安定的に保持されて研削
処置性能の高い工業用内視鏡装置を提供することを目的
としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の工業用内視鏡装
置は、観察光学系と照明光学系とを備える湾曲自在な内
視鏡及び損傷部を研削処置する回転処置部材に回転力を
伝達する回転力伝達部材を挿通する案内管を備えた工業
用内視鏡装置であって、前記案内管の先端部に、前記内
視鏡及び回転力伝達部材の先端部が配設される先端部材
を回動自在に軸支すると共に、前記先端部材を所定方向
に回動させる回動手段と、前記案内管と前記先端部材そ
れぞれに、前記案内管と前記先端部材が所定角度で回動
したときに面接触する傾斜面とを設けている。

【０００９】

【作用】この構成によれば、案内管の先端部に軸支され
ている先端部材を回動手段を用いて回動させることによ
り、前記先端部材に配設されている回転力伝達部材及び
内視鏡の先端部が損傷部に対向するので、内視鏡で損傷
部を観察しながら回転力伝達部材の先端部に設けた回転
処置部材が安定的に保持されて安定した研削処置が行な
える。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を説明する。図
１ないし図６は本発明の第１実施例に係り、図１は工業
用内視鏡装置の概略構成を示す説明図、図２は先端部材
と案内管先端部との構成を説明する図、図３は先端部材
が案内管に対して回動している状態を説明する図、図４
は先端部材が案内管に対して屈曲した状態を示す図、図
５は図４の案内管をＣ方向から見たときの図、図６は先
端部材から突出する砥石を示す図である。

【００１１】図１に示すように工業用内視鏡装置１は、
工業用の内視鏡として例えば、細長で可撓性を有する挿
入部２を備え、観察光学系及び照明光学系を内蔵したフ
ァイバスコープ３と、このファイバスコープ３の照明光
学系に照明光を供給する光源装置４と、前記ファイバス
コープ３に装着されるＴＶカメラ５と、このＴＶカメラ
５で撮像した映像を表示する液晶ＴＶなどのモニタ６
と、前記ファイバスコープ３で撮像した損傷部を研削処
置する回転処置部材である砥石７と、この砥石７が取り
付けられモーター駆動部８の回転力を、前記砥石７に伝
達する回転力伝達部材９と、前記ファイバスコープ３及
び回転力伝達部材９を挿通して先端部１０ａが損傷部近
傍に位置する細長な案内管１０とで構成されている。

【００１２】前記ファイバスコープ３の挿入部２の後端
には操作部１１が設けられ、この操作部１１の後方に肉
眼観察するための接眼部１２が配設されている。そし
て、前記接眼部１２には前記ＴＶカメラ５が着脱自在に
接続されるようになっている。また、前記操作部１１の
側部からは照明光学系を構成するライトガイドケーブル
１３が延出しており、このライトガイドケーブル１３の
端部に設けられているコネクタ１３ａを介して前記光源
装置４と着脱自在に接続されるようになっている。さら
に、前記案内管１０の先端部１０ａには先端部材１４が
回動自在に軸支されている。なお、ファイバスコープ３
は、案内管１０の外側部材１５の後端部に配設されてい
る把持部１５ｃに固定具２４を介して取り付けられてい
る。

【００１３】図２（ａ）に示すように案内管１０は、外
側部材１５と内側部材１６の二重構造であり、前記内側
部材１６が外側部材１５に対して進退自在な回動手段を
構成している。そして、前記内側部材１６の手元側には
図１に示すレバー１４ｃが固定されている。このレバー
１４ｃは、外側部材１５に形成されている長孔１５ａを
介して外表面に突出しており、このレバー１４ｃを長手
方向に進退させることにより、前記案内管１０の内側部
材１６が外側部材１５に対して進退するようになってい
る。

【００１４】図２（ｂ）に示すように前記案内管１０を
構成する内側部材１６の先端には突起部１６ａが設けら
れている。一方、先端部材１４の後端部には前記突起部
１６ａを挟持するように凸部１４ａ及び凸部１４ｂが設
けられている。そして、前記内側部材１６の突起部１６
ａを先端部材１４の凸部１４ａと凸部１４ｂとの間に配
置させた後、前記凸部１４ａ，突起部１６ａ及び凸部１
４ｂにピン１７を挿通させて、前記先端部材１４を案内
管１０の内側部材１６に対して回動自在に軸支してい
る。

【００１５】また、前記先端部材１４の後方部及び前記
外側部材１５の先端部にはそれぞれ４５度の傾きを有す
る傾斜面１４ｄと傾斜面１５ｂとが形成されており、前
記傾斜面１４ｄと傾斜面１５ｂとは図２（ａ）に示すよ
うに傾斜面どうしが対向する位置関係で回動自在に軸支
されるようになっている。

【００１６】なお、符号１８は前記ピン１７の凸部１４
ａ，突起部１６ａ及び凸部１４ｂからの抜けを防止する
抜け止め手段としてのＣリングである。また、傾斜面の
角度は４５度に限定されるものではなく、先端部材１４
と案内管１０とのなす屈曲角度を所望の値に設定するこ
とによって任意に設定可能になっている。

【００１７】図２（ｃ）は図２（ａ）を先端側から見た
図で前記案内管１０及び先端部材１４の内部を挿通する
ファイバスコープ３の挿入部２及び回転力伝達部材９
は、曲率半径の大きい面側に並行に配設されて、いる。
なお、図に示すようにファイバスコープ３の照明光学系
３ａは対物光学系３ｂの周囲を被覆するように設けられ
ている。

【００１８】上述のように構成されている工業用内視鏡
装置１の作用を説明する。図１に示すように前記工業用
内視鏡装置１で例えば、ジェットエンジン２０のコンプ
レッサブレード２１の損傷部を研削処置する場合、ま
ず、ジェットエンジン２０の隔壁２２，２３に形成され
ているアクセスポート２２ａ，２３ａを介して先端部材
１４と案内管１０とをストレート状態にして、前記回転
力伝達部材９及びファイバスコープ３をコンプレッサー
ブレード側に導入する。なお、前記アクセスポート２２
ａが設けられている隔壁２２に挿入部固定治具（不図
示）を固定することにより、この挿入部固定治具を介し
て案内管１０をコンプレッサーブレード側にスムーズに
挿入することが可能になる。

【００１９】次に、前記案内管１０に対してストレート
状態に保持されている先端部材１４の先端面から突出し
ている砥石７を損傷部に対向させるため、内側部材１６
の手元側に位置するレバー１４ｃを手元側に引き寄せて
いく。すると、図３に示すように案内管１０を構成する
内側部材１６が図中矢印Ａ方向に移動を開始すると共
に、この内側部材１６にピン１７によって回動自在に軸
支されている先端部材１４がピン１７を中心にして図中
矢印Ｂ方向に回動する。

【００２０】ここで、さらにレバー１４ｃを手元側に引
くと、図４に示すように先端部材１４がさらに回動し、
先端部材１４に設けられている傾斜面１４ｄと外側部材
１５に設けられている傾斜面１５ｂとが面接触して、先
端部材１４が案内管１０に対してふらつくことなく安定
して略９０度に屈曲した屈曲部を形成して、砥石９が損
傷部に対向する。

【００２１】このとき、前記先端部材１４及び案内管１
０の内部を挿通しているファイバスコープ３の挿入部２
及び回転力伝達部材９は、図中の二点鎖線に示すように
前記先端部材１４の回動方向とは反対の外側方向に押し
出されるように湾曲する。このため、図５に示すように
案内管１０を構成する内側部材１６及び外側部材１５の
反屈曲部側には前記ファイバスコープ３の挿入部２及び
回転力伝達部材９をそれぞれ案内管外表面側に逃がすた
めの切り欠き部１０ｂ，１０ｃが形成してある。

【００２２】次いで、ファイバスコープ３によってコン
プレッサーブレード２１の損傷部を観察しながら、モー
ター駆動部８で発生する回転力で回転する砥石７を損傷
部にあてて研削処置を行なう。

【００２３】このように、ファイバスコープの挿入部及
び回転力伝達部材を挿通する案内管を外側部材及び内側
部材の二重構造で、且つ前記内側部材を外側部材に対し
て進退自在に構成すると共に、前記進退自在な内側部材
に先端部材を回動自在に軸支することによって、先端部
材を案内管に軸支するピンに対して回動させることがで
きるので、狭い範囲でも先端部材を容易に屈曲させるこ
とができる。

【００２４】また、前記先端部材を案内管に対して屈曲
させたとき、先端部材に設けた傾斜面と案内管の外側部
材に設けた傾斜面とが面接触して屈曲部を形成するた
め、屈曲部ががたついたり、ふらつくことなく安定して
屈曲する。このため、先端部材から突出する砥石で損傷
部に対して安定した研削処置を行なうことができる。

【００２５】さらに、案内管内部を挿通するファイバス
コープの挿入部及び回転力伝達部材を先端部材の屈曲部
に対して曲率半径の大きい面側に並行に配設すると共
に、前記案内管に前記挿入部及び回転力伝達部材を外側
に逃がすための切り欠き部を形成したことにより、ファ
イバスコープの挿入部及び回転力伝達部材の耐性が大幅
に向上すると共に、屈曲性能が大幅に向上する。

【００２６】図６は先端部材１４から突出する砥石を示
す図で、シャフト７ａは、回転力伝達部材９の先端に着
脱自在に接続され、軸受け２５，２６を介して先端部材
１４に回動自在に取り付けられている。そのため、砥石
の形状やシャフトの長さの異なるものを取り付けること
ができる。

【００２７】なお、上述の実施例では案内管の内部を挿
通する内視鏡をファイバスコープとしているが、内視鏡
はファイバスコープに限定されるものではなく、先端部
に固体撮像素子を内蔵した電子内視鏡であってもよい。
また、内視鏡は案内管に対して一体式であっても着脱式
であってもよい。

【００２８】また、操作部後端部の肉眼観察のための接
眼部１２の代わりに直接ＴＶカメラをできるように例え
ばＣマウントを設けてもよい。

【００２９】図７及び図８は本発明の第２実施例に係
り、図７は先端部材と案内管先端部との別の構成を説明
する図、図８は先端部材が案内管に対して屈曲した状態
を示す図である。

【００３０】図に示すように本実施例の先端部材３１と
案内管３２とは屈曲部材３３を介して接続されており、
前記先端部材３１と屈曲部材３３及び案内管３２と屈曲
部材３３とはリベット３４によって回動自在に軸支され
ている。また、前記先端部材３１を案内管３２に対して
回動させる回動手段として、前記先端部材３１にワイヤ
３５が固定されている。このワイヤ３５を進退させるこ
とによって先端部材３１と屈曲部材３３及び案内管３２
と屈曲部材３３がリベット３４に対して回動して屈曲す
るようになっている。このとき、先端部材３１と屈曲部
材３３及び案内管３２と屈曲部材３３は、それぞれの傾
斜面３１ａ，３２ａ，３３ａを面接触させて屈曲部を形
成している。なお、本実施例の案内管３２は１つの管腔
部材であり、内部を挿通するファイバスコープ３６は例
えば、前方斜視型のものである。その他の構成及び作用
・効果は前記第１実施例と同様であり、同部材には同符
号を付して説明を省略する。

【００３１】なお、図９に示すように先端部材３１と屈
曲部材３３及び案内管３２と屈曲部材３３とを回動自在
に軸支するリベット３４を案内管３２の軸中心から位置
ずれさせることによって曲率半径を小さくして処置半径
を小径にして狭い範囲での屈曲をより容易にすることが
できる。

【００３２】［付記］ １．観察光学系と照明光学系とを備える湾曲自在な内視
鏡及び損傷部を研削処置する回転処置部材に回転力を伝
達する回転力伝達部材を挿通する案内管を備えた工業用
内視鏡装置において、前記案内管の先端部に、前記内視
鏡及び回転力伝達部材の先端部が配設される先端部材を
回動自在に軸支すると共に、前記先端部材を所定方向に
回動させる回動手段と、前記案内管と前記先端部材それ
ぞれに、前記案内管と前記先端部材が所定角度で回動し
たときに面接触する傾斜面とを設けた工業用内視鏡装
置。

【００３３】２．前記内視鏡と前記回転力伝達部材は回
転軸の中心に対して略平行に配置した付記１記載の工業
用内視鏡装置。

【００３４】３．前記先端部材と案内部材とが１箇所で
軸支される付記１記載の工業用内視鏡装置。

【００３５】４．前記案内管が二重管構造である付記１
ないし付記３記載の工業用内視鏡装置。

【００３６】５．前記回動手段は、前記先端部材が軸支
されて案内管を構成する外側部材の内孔に進退自在に配
設される内側部材である付記１ないし付記４記載の工業
用内視鏡装置。

【００３７】６．前記案内管に内視鏡及び回転力伝達部
材の可撓管部を案内管内孔から案内管外表面に逃がす切
り欠き部を形成した付記１記載の工業用内視鏡装置。

【００３８】７．前記先端部材と案内部材とが屈曲部材
を介して２箇所以上で軸支される付記１記載の工業用内
視鏡装置。

【００３９】８．前記先端部材、案内部材、屈曲部材と
を互いに軸支する位置が軸中心から内側に位置ずれして
いる付記３及び付記７記載の工業用内視鏡装置。

【００４０】９．前記先端部材，案内部材，屈曲部材と
を互いに軸支する位置が軸中心から外側に位置ずれして
いる付記３及び付記７記載の工業用内視鏡装置。

【００４１】１０．前記内視鏡と前記回転力伝達部材
は、前記回転軸の中心に対して略垂直に配置した付記１
記載の工業用内視鏡装置。

【００４２】１１．前記内視鏡は、先端部に固体撮像素
子を内蔵した電子内視鏡である付記１記載の付記１記載
の工業用内視鏡装置。

【００４３】１２．前記内視鏡の先端部は、回転軸に対
して先端部側にある付記１記載の工業用内視鏡装置。

【００４４】１３．前記内視鏡の先端部は、回転軸に対
して先端部とは反対側にある付記１記載の工業用内視鏡
装置。

【００４５】１４．前記内視鏡は、着脱自在である付記
１記載の工業用内視鏡装置。

【００４６】１５．前記回転処置部材は着脱自在である
付記１記載の工業用内視鏡装置。

【００４７】１６．前記回動手段がワイヤである付記７
記載の工業用内視鏡装置。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、狭
い範囲でも内視鏡の先端面から突出する回転処置部材
を、容易に損傷部に対向させることが可能で、損傷部に
対向する回転処置部材が安定的に保持されて研削処置性
能の高い工業用内視鏡装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図６は本発明の第１実施例に係り、
図１は工業用内視鏡装置の概略構成を示す説明図

【図２】先端部材と案内管先端部との構成を説明する図

【図３】先端部材が案内管に対して回動している状態を
説明する図

【図４】先端部材が案内管に対して屈曲した状態を示す
図

【図５】図４の案内管をＣ方向から見たときの図

【図６】先端部材から突出する砥石を示す図

【図７】図７及び図８は本発明の第２実施例に係り、図
７は先端部材と案内管先端部との別の構成を説明する図

【図８】先端部材と屈曲部材と案内管とが屈曲した状態
を示す図

【図９】先端部材と屈曲部材及び屈曲部材と案内管とを
接続するリベットの位置を軸中心から位置ずれさせた状
態を示す図

【符号の説明】

１…工業用内視鏡装置 ３…ファイバスコープ（内視鏡） ７…砥石（回転処置部材） ９…回転力伝達部材 １０…案内管 １４…先端部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 観察光学系と照明光学系とを備える湾曲
   自在な内視鏡及び損傷部を研削処置する回転処置部材に
   回転力を伝達する回転力伝達部材を挿通する案内管を備
   えた工業用内視鏡装置において、 前記案内管の先端部に、前記内視鏡及び回転力伝達部材
   の先端部が配設される先端部材を回動自在に軸支すると
   共に、前記先端部材を所定方向に回動させる回動手段
   と、前記案内管と前記先端部材それぞれに、前記案内管
   と前記先端部材が所定角度で回動したときに面接触する
   傾斜面とを設けたことを特徴とする工業用内視鏡装置。