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JPH0950591A - Mobile plan monitoring device - Google Patents

Mobile plan monitoring device

Info

Publication number
JPH0950591A
JPH0950591A JP7202983A JP20298395A JPH0950591A JP H0950591 A JPH0950591 A JP H0950591A JP 7202983 A JP7202983 A JP 7202983A JP 20298395 A JP20298395 A JP 20298395A JP H0950591 A JPH0950591 A JP H0950591A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
traffic information
traffic
vehicle
plan
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7202983A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3250421B2 (en
Inventor
Masami Kobuchi
真巳 小渕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP20298395A priority Critical patent/JP3250421B2/en
Publication of JPH0950591A publication Critical patent/JPH0950591A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3250421B2 publication Critical patent/JP3250421B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile plan monitoring device capable of efficiently judging whether a mobile plan is performed on schedule or not while recognizing various state changes, especially changes in traffic states obtained when a traveler (vehicle) exists in a position separated from a destination, occurring after departure and informing the traveler (vehicle) of the judged result. SOLUTION: When a vehicle 100 receives traffic information, an on-vehicle terminal 10b judges whether the vehicle 100 is in a non-influence range or not, and when the vehicle 100 is on the outside of the non-influence range, judges whether the vehicle is out of a mobile plan or not by utilizing abundant traffic information sent from a traffic information center 200 and considering supposed changes in the traffic states. When the vehicle 100 is in the non-influence range, the terminal 10b judges whether the vehicle 100 is out of the mobile plan or not only from current traffic information. Consequently whether the mobile plan is performed on schedule or not can be efficiently judged and a user can be informed of the judged result.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、旅行者が立てた移
動計画に対する実際の移動状況を監視する移動計画監視
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a travel plan monitoring device for monitoring the actual travel status of a travel plan established by a traveler.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、車両の高機能化に伴い、ナビゲー
ション装置を初めとする各種運転補助装置が開発され、
搭載されている。一方、パーソナルコンピュータ等の情
報機器も小型化、高性能化が進み、該情報機器を用いて
様々なサービスを受けられるようにしたシステムも開発
されている。そして、前記ナビゲーション装置と情報機
器とを組み合わせて、さらに快適な運転を実現するシス
テムも提案されている。更に、そのようなナビゲーショ
ン装置は、車両に搭載されるだけでなく、持ち運び可能
な可搬型パソコンとも組み合わされ、歩行や電車等での
移動の際でもユーザー(旅行者)の移動を補助するよう
なシステムとしても提案されている。
2. Description of the Related Art In recent years, along with the enhancement of functions of vehicles, various driving assist devices such as navigation devices have been developed.
It is installed. On the other hand, information devices such as personal computers are becoming smaller and higher in performance, and systems have been developed which enable various services to be received using the information devices. Then, a system has been proposed in which the navigation device and the information device are combined to realize more comfortable driving. Furthermore, such a navigation device is not only mounted on the vehicle, but also combined with a portable computer that can be carried, so as to assist the movement of the user (traveler) even when moving on foot or by train. It is also proposed as a system.

【0003】例えば、特開平4−213761号公報に
開示された車載端末からの予約システムにおいては、複
数のサービス施設の位置情報、道路の渋滞情報、車両の
位置情報、道路地図情報及び車両搭乗者の施設利用目
的、利用希望時刻等に基づいて、サービス施設を特定す
ると共に、そのサービス施設への到着予想時刻を算出す
る構成が提案されている。この構成によれば、利用者の
入力した利用目的時刻と現在時刻とから利用希望時刻ま
での所要時間を算出し、この所用時間と道路の渋滞情報
から希望時刻までに到着可能な距離を算出する。そし
て、この距離情報に基づいて到着可能な地名を割り出
し、情報センタに送信する。情報センタでは、このデー
タに基づいて該当するサービス施設リストを作成し、車
両に回答する。利用者は表示されたリストから所望の施
設を選択し、情報センタに送信する。情報センタでは、
このデータを受信すると、選択されたサービス施設に対
して到着時刻と共に、必要な予約等を行う。すなわち、
複数の情報に基づいて、利用者の要望と一致する最適な
目的地及び最適なサービスを受けることができるサービ
ス施設の選択を行うことが可能になり快適なドライブを
実現することができる。
For example, in the reservation system from a vehicle-mounted terminal disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-213761, position information of a plurality of service facilities, road congestion information, vehicle position information, road map information and vehicle occupants. A configuration is proposed in which the service facility is specified based on the facility use purpose, desired use time, and the like, and the estimated arrival time at the service facility is calculated. According to this configuration, the time required to reach the desired use time is calculated from the intended use time and the current time input by the user, and the reachable distance up to the desired time is calculated from the required time and the road congestion information. . Then, based on this distance information, a place name that can be reached is determined and transmitted to the information center. The information center creates a corresponding service facility list based on this data and responds to the vehicle. The user selects a desired facility from the displayed list and sends it to the information center. In the information center,
When this data is received, the necessary reservation is made with the arrival time at the selected service facility. That is,
Based on a plurality of pieces of information, it is possible to select an optimum destination that matches the user's request and a service facility that can receive the optimum service, and a comfortable drive can be realized.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシステ
ムにおいては、交通情報取得時(施設選定時)の交通状
況に基づいて、サービス施設への到着予想時刻を算出
し、移動しているため、サービス施設を特定した後にお
いて、発生した新たな渋滞や天候の変化に伴って、施設
到着時刻が大きくずれてしまう場合がある。
However, in the conventional system, the estimated time of arrival at the service facility is calculated based on the traffic condition at the time of traffic information acquisition (at the time of facility selection), and the system is moving. After the service facility is specified, the arrival time of the facility may be largely deviated due to a new traffic jam or a change in weather.

【0005】例えば、到着予想時刻算出後に目的地まで
の経路中で交通事故が発生したり、天候の急変により道
路が通行止めになったりして交通渋滞が発生した場合
は、施設利用時刻に間に合わなくなってしまう。逆に、
目的地へ移動している間に到着予想時刻算出時に発生し
ていた交通渋滞が解消された場合、到着予想時刻より早
く目的地に到着してしまい施設利用開始までの待ち時間
が長くなる等の不具合が生じる。
For example, if a traffic accident occurs on the route to the destination after the estimated arrival time is calculated or the road is closed due to a sudden change in the weather and traffic congestion occurs, it will not be in time to use the facility. Will end up. vice versa,
If the traffic congestion that occurred when calculating the estimated time of arrival was solved while moving to the destination, you may arrive at the destination earlier than the estimated time of arrival and the waiting time until the start of facility use may increase. Defect occurs.

【0006】この場合、目的地に到着しても予定してい
たサービスをスムーズに受けることができず、出発時の
計画が無駄になってしまうと共に、この後の計画にも大
きく影響を及ぼしてしまう。そのため、計画した予定、
特に移動計画が予定通りに遂行されているか否かをでき
るだけ早く知りたいという要望がある。
In this case, even if the user arrives at the destination, he / she cannot receive the scheduled service smoothly, and the plan at the time of departure is wasted, and the plan after this is greatly affected. I will end up. Therefore, the planned plan,
In particular, there is a desire to know as soon as possible whether or not the movement plan is being carried out as planned.

【0007】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、出発後のさまざま
な状況の変化、特に交通状況の変化を認識しながら移動
計画が予定通りに遂行されているか否かを効率よく判断
し、利用者に知らせることのできる移動計画監視装置を
提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and the movement plan is executed as scheduled while recognizing various changes in conditions after departure, particularly changes in traffic conditions. It is an object of the present invention to provide a movement plan monitoring device that can efficiently determine whether or not the movement plan is monitored and notify the user.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、第1の発明は、現在地から目的地までの旅行者の移
動計画を取得する移動計画取得手段と、交通情報を取得
する交通情報取得手段と、前記交通情報を受信した時に
前記移動計画が計画通りに進行されるか否かを判定する
計画進行状況判定手段と、目的地到着に対して前記交通
情報の交通状況の変化が前記移動計画の進行判定に影響
しない非影響範囲を設定する非影響範囲設定手段と、を
含み、前記計画進行状況判定手段は、前記旅行者が前記
非影響範囲外の時に交通状況の変化予想を踏まえて移動
計画の進行状況を判定し、非影響範囲内の時には交通情
報のみに基づいて移動計画の進行状況を判定することを
特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a first invention is a travel plan acquisition means for acquiring a travel plan of a traveler from a present location to a destination, and traffic information for acquiring traffic information. Acquisition means, a plan progress determination means for determining whether or not the movement plan proceeds as planned when the traffic information is received, and a change in the traffic status of the traffic information with respect to arrival at a destination. And a non-influenced range setting means for setting a non-influenced range that does not affect the progress determination of the movement plan, wherein the plan progress determination means is based on the predicted change in traffic conditions when the traveler is out of the non-influenced range. It is characterized in that the progress status of the movement plan is determined based on the traffic information only when it is within the non-influenced range.

【0009】ここで、旅行者の移動計画は、例えば旅行
者(利用者)が入力する目的地に対する要望情報(サー
ビス利用施設や利用希望時刻等)とその目的地までの渋
滞状況等の交通状況及び天候等の情報に基づいて決定さ
れる経路計画でありその移動手段は自動車等の車両によ
る場合の他に歩行による移動も含む。そして、その移動
計画には、主要ポイント(例えば、旅行者が車両で移動
している場合交差点や高速道路のインターチェンジ)ま
での距離とその通過時刻等が対応して示されている。ま
た、交通情報は、例えばFM多重放送等から常時得られ
る情報であり、移動計画上の単一または複数の事故や工
事、自然渋滞等の交通状況を含むものである。また、非
影響範囲とは旅行者が渋滞情報等を含む交通情報を得た
時点で、その渋滞状況の変化が移動計画の進行状況の判
定に影響を与えるか否かを定めた範囲である。すなわ
ち、旅行者から所定の距離以上または到着までに所定の
時間以上離れたところに存在する範囲である。したがっ
て、前記非影響範囲外に旅行者(車両)がいる時には渋
滞位置到着までに交通状況が変化し渋滞等が解消される
可能性が高く、また、渋滞が解消されない場合でも計画
の遅れを目的地到着までに回復できる可能性が高いた
め、計画進行状況判定手段は、例えば過去の渋滞の変化
状況等の多くの情報を考慮して旅行者の移動計画が予定
通りに行われるか否かを判定する。一方、非影響範囲内
に旅行者がいる時、すなわち旅行者(車両)が目的地に
比較的近い(距離的または時間的)場合は、目的地到着
までに渋滞等が解消される可能性は低く、また、渋滞に
よる遅れを回復する可能性が低いため、現在の交通情報
のみで旅行者の移動計画が予定通りに行われるか否かを
判定し、旅行者(利用者)に知らせる。
Here, the travel plan of the traveler is, for example, request information (service use facility, desired use time, etc.) for the destination input by the traveler (user), and traffic conditions such as traffic congestion to the destination. And a route plan determined based on information such as weather, and the means of movement includes movement by walking as well as by vehicle such as an automobile. Then, in the movement plan, a distance to a main point (for example, an intersection or an interchange on a highway when a traveler is moving by a vehicle) and a passing time thereof are shown in association with each other. Further, the traffic information is information that is always obtained from, for example, FM multiplex broadcasting, and includes traffic conditions such as single or multiple accidents in the travel plan, construction, and natural congestion. The non-influenced range is a range that determines whether or not the change in the traffic jam condition affects the determination of the progress status of the travel plan when the traveler obtains the traffic information including the traffic jam information. That is, it is a range existing at a predetermined distance or more from the traveler or at a predetermined time or more before arrival. Therefore, when there is a traveler (vehicle) outside the non-influenced area, there is a high possibility that the traffic conditions will change and traffic jams will be resolved by the time the traffic jam location arrives. Since there is a high possibility of recovery by the time the land arrives, the plan progress determination means determines whether or not the travel plan of the traveler will be carried out as planned in consideration of a lot of information such as past traffic congestion change conditions. judge. On the other hand, when there is a traveler within the non-impacted area, that is, when the traveler (vehicle) is relatively close to the destination (distance or time), there is a possibility that the congestion will be resolved before the destination arrives. Since it is low and the possibility of recovering from the delay due to traffic congestion is low, it is determined whether or not the travel plan of the traveler is carried out as planned only by the current traffic information, and the traveler (user) is notified.

【0010】また、前記目的を達成するために、第2の
発明は、交通状況の変化予想を含む交通情報を提供する
交通情報センタと通信する通信手段と、旅行者が前記非
影響範囲内か否かを判定する範囲判定手段と、を含み、
前記計画進行状況判定手段は、車両が前記非影響範囲外
にある時に前記通信手段によって入手した交通情報セン
タの情報に基づいて変化予想を踏まえた移動計画の進行
状況の判定を行う第1判定手段と、旅行者が前記非影響
範囲内にある時に現時点の交通情報のみに基づいて移動
計画の進行状況の判定を行う第2判定手段と、を有する
ことを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the second invention is a communication means for communicating with a traffic information center which provides traffic information including prediction of changes in traffic conditions, and whether a traveler is within the non-influenced range. A range determining means for determining whether or not,
The plan progress status determining means determines the progress status of the movement plan based on the predicted change based on the information of the traffic information center obtained by the communication means when the vehicle is outside the non-influenced range. And second determining means for determining the progress of the travel plan based only on the current traffic information when the traveler is within the non-influenced range.

【0011】ここで、交通情報センタとは、例えば一般
の道路渋滞等を提供する他、渋滞の発生原因になってい
る工事の終了時刻や事故の処理完了時刻等の情報を有す
る。また、自然渋滞等に関しては曜日や時刻による状況
推移情報等を有する。さらに、これらのデータに基づい
て、現在の交通情報が今後どの様に推移するかを予想す
る変化予想等のサービスを行う情報センタを意味し、電
話回線等を介して情報の提供を行う。範囲判定手段は旅
行者が非影響範囲内か否かを判断し、非影響範囲外の場
合は第1判定手段が通信手段によって交通情報センタの
情報を得て、変化予想を踏まえて移動計画の進行状況の
判定を行う。また、非影響範囲内の場合は第2判定手段
が現時点の交通情報のみによって移動計画の進行状況の
判定をするので、効率のよい移動計画の進行状況判定を
行うことができる。
Here, the traffic information center provides, for example, general road congestion and the like, and also has information such as the completion time of the construction and the completion time of the accident that cause the congestion. Also, regarding natural traffic, etc., it has status transition information according to the day of the week and time. Furthermore, it means an information center that provides services such as change prediction that predicts how the current traffic information will change in the future based on these data, and provides information via a telephone line or the like. The range determining means determines whether or not the traveler is within the non-influenced range, and when the traveler is out of the non-influenced range, the first determining means obtains the information of the traffic information center through the communication means, and the travel plan is determined based on the change forecast. Determine progress. In the case of the non-influenced range, the second determining means determines the progress status of the movement plan based only on the current traffic information, so that the progress status of the movement plan can be efficiently determined.

【0012】さらに、前記目的を達成するために、第3
の発明は、第1の発明または第2の発明において、前記
非影響範囲は前記交通情報の交通状況の変化に応じて、
更新されることを特徴とする。
Further, in order to achieve the above object, a third
In the first invention or the second invention, the non-influenced range is determined according to a change of a traffic situation of the traffic information.
It is characterized by being updated.

【0013】ここで、非影響範囲を更新するとは、交通
情報センタの変化予想情報の要否の判断基準を変えるこ
とである。例えば、ある交通情報に対して、第1判定手
段が交通情報センタの情報に基づいて判定を行った場
合、同一の交通情報に関しては、交通情報センタの変化
予想を必要としない第2判定手段によって移動計画の進
行状況の判定を行う。従って、判定処理が効率よく行え
ると共に、交通情報センタとの通信回数を削減できラン
ニングコストの削減を行うことができる。
Here, updating the non-influenced range means changing the criterion for determining whether or not the change prediction information of the traffic information center is necessary. For example, when the first determination means makes a determination for certain traffic information based on the information of the traffic information center, the second determination means that does not require change prediction of the traffic information center for the same traffic information is used. Determine the progress of the movement plan. Therefore, the determination process can be performed efficiently, the number of times of communication with the traffic information center can be reduced, and the running cost can be reduced.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づき説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1は、旅行者が自動車(車両)で移動す
る場合を示すものであり、本実施形態の移動計画監視装
置を備えた車両100と該車両100と各種情報の交換
を行う交通情報センタ200との関連を説明する概念図
が示されている。
FIG. 1 shows a case where a traveler moves in an automobile (vehicle). A vehicle 100 equipped with the movement plan monitoring device of this embodiment and traffic information for exchanging various information with the vehicle 100. A conceptual diagram for explaining the relationship with the center 200 is shown.

【0016】前記車両100はナビゲーション装置10
aを備えた車載端末10bを搭載している。この車載端
末10bは移動計画取得手段として利用者の所望する移
動計画を作成する作成機能や電話回線や各種通信回線に
接続可能な交通情報取得手段を含む通信手段10cを介
して交通情報や移動計画等の様々な情報のやり取りを行
う通信制御機能、また、作成した移動計画と受信した交
通情報に基づいて移動計画の外れ判定を行ったり様々な
処理を行う処理機能等を有している。
The vehicle 100 includes a navigation device 10
The in-vehicle terminal 10b equipped with a is mounted. The in-vehicle terminal 10b has a function of creating a travel plan desired by the user as a travel plan acquisition means and a traffic information and travel plan via a communication means 10c including a traffic information acquisition means connectable to a telephone line and various communication lines. It has a communication control function for exchanging various information such as, and a processing function for making a misalignment determination of the travel plan and various processing based on the created travel plan and the received traffic information.

【0017】一方、交通情報センタ200には、前記車
両100の通信手段10cとの通信の制御を行う通信制
御装置12aと、各情報提供者(IP)14a(交通情
報),14b(事故工事情報)からの情報をデータとし
て蓄えるデータベース12bと、通信制御装置12aや
データベース12bから供給される各種データに基づい
て、所定のデータ処理を行う処理装置12cを備えてい
る。前記情報提供者14a,14bは、例えば民間情報
会社であったり、道路公団であったり、警察の情報セン
タであり、道路の渋滞情報や事故情報及び事故処理情報
や工事情報等を有線、無線を問わず交通情報センタ20
0に提供する。
On the other hand, in the traffic information center 200, a communication control device 12a for controlling communication with the communication means 10c of the vehicle 100, and information providers (IP) 14a (traffic information), 14b (accident construction information). ) Is stored as data, and a processing device 12c that performs predetermined data processing based on various data supplied from the communication control device 12a and the database 12b. The information providers 14a and 14b are, for example, private information companies, road public corporations, police information centers, etc., and provide information such as road congestion information, accident information, accident processing information, construction information, etc. by wire or wireless. Regardless of traffic information center 20
Provide to 0.

【0018】本実施形態の特徴的事項は、車両の移動中
に交通情報の変化を示す交通情報を受信した場合、その
交通情報に基づいて移動計画の進行状況の判断が正確に
できるか否かを判断し、受信した交通情報のみでは正確
な判断ができない場合は、豊富な情報を有する交通情報
センタに問い合わせを行い移動計画の進行状況の判断を
行うところである。
The characteristic feature of this embodiment is whether or not the progress of the movement plan can be accurately judged based on the traffic information when the traffic information indicating the change of the traffic information is received during the movement of the vehicle. If it is not possible to make an accurate determination based on the received traffic information alone, an inquiry is made to the traffic information center having abundant information to determine the progress status of the movement plan.

【0019】前記車両100に搭載された車載端末10
bに、利用者が所望する移動目的地やそれに対する要望
情報、例えば利用するサービス施設や利用希望時刻等を
入力することにより、図2に示すような移動計画300
が作成される。なお、移動計画300は交通情報センタ
200に必要条件を送信することによって作成してもら
い返信してもらうこともできる。この移動計画300
は、現在位置O(出発地点)と目的地D及び、その中間
の主要ポイント、例えば交差点や高速道路のインターチ
ェンジ、休憩場所(図2中のA,B,C)等と共に、安
全かつ経済的な運転を行って目的の時間に目的地Dに到
着するために各地点A,B,Cを通過しなければならな
い時刻(時間)が関連付けて表示されている。また、こ
の移動計画300上には、目的の時間に目的地Dに到着
するために許容される時間的余裕を示す余裕エリア30
2が示されている。移動計画300による最も好ましい
移動ペースは出発して2時間後にB地点を通過すること
であるが、前記余裕エリア302は、何らかの原因、例
えば、渋滞とか予定外の寄り道とかで、B地点の通過が
10分遅れたとしても休憩時間等を調整することにより
目的地Dに目的の時間までに到着できる範囲を示してい
る。なお、この余裕エリア302は目的地Dの設定に大
きく左右される。すなわち、目的地Dがレストランであ
り食事の予約がある場合やコンサート会場で開演の時間
が決まっている場合は、時間的制限がある場合なので、
余裕エリア302は狭くなり、目的地Dがホテル等であ
り、チェックインのように時間的制限が緩い場合には、
余裕エリア302が広くなる。一方、余裕エリア302
以外の部分を外れ判定エリア304a,304bとい
う。この外れ判定エリア304aは移動計画に変更を加
えない限り、当初予定時刻に目的地に到着できない範囲
を示し、外れ判定エリア304bは当初予定時刻より早
く目的地に到着してしまう場合を示す。いずれの場合も
旅行計画等に影響を与えるので、利用者に警告する必要
がある範囲である。すなわち、外れ判定エリア304
a,304bは移動計画300の進行状況を判定するた
め用いることが可能であり、移動計画300と外れ判定
エリア304a,304b(余裕エリア302)とから
外れ判定テーブルを形成している。なお、図2は目的地
Dがホテル等であり、出発してから3時間から5時間の
間に目的地Dに到着することができるか否かをを示す外
れ判定エリア304a,304bが示されている。
In-vehicle terminal 10 mounted on the vehicle 100
In b, by inputting a destination of travel desired by the user and request information for the destination, for example, a service facility to be used and a desired time of use, a travel plan 300 as shown in FIG.
Is created. The travel plan 300 can be created by sending the necessary conditions to the traffic information center 200 and sent back. This movement plan 300
Is safe and economical with the current position O (starting point), the destination D, and major points in between, such as intersections and expressway interchanges, resting places (A, B, C in FIG. 2), etc. Times (hours) that must pass through the points A, B, and C in order to reach the destination D at a target time while driving are displayed in association with each other. In addition, on this movement plan 300, a surplus area 30 showing a time margin that is allowed for reaching the destination D at the target time.
2 is shown. The most preferable movement pace according to the movement plan 300 is to pass the point B two hours after the departure, but the margin area 302 is the reason why the point B is passed due to some reason, for example, a traffic jam or an unscheduled detour. Even if it is delayed by 10 minutes, it shows the range in which it is possible to reach the destination D by the target time by adjusting the break time. The margin area 302 is greatly influenced by the setting of the destination D. In other words, if the destination D is a restaurant and there are reservations for meals, or if there is a fixed start time at the concert venue, there is a time limit.
If the leeway area 302 becomes narrower, the destination D is a hotel, etc., and the time limit is loose as in check-in,
The margin area 302 becomes wider. On the other hand, the surplus area 302
The other parts are referred to as detachment determination areas 304a and 304b. The deviation determination area 304a indicates a range in which the destination cannot be reached at the originally scheduled time unless the movement plan is changed, and the deviation determination area 304b indicates a case where the destination arrives earlier than the initially scheduled time. In either case, it affects the travel plans, etc., so it is within the range where it is necessary to warn the user. That is, the detachment determination area 304
a and 304b can be used to determine the progress status of the movement plan 300, and form a deviation determination table from the movement plan 300 and the deviation determination areas 304a and 304b (margin area 302). Note that FIG. 2 shows departure determination areas 304a and 304b that indicate whether or not the destination D is a hotel or the like and can reach the destination D within 3 to 5 hours after departure. ing.

【0020】この外れ判定エリア304a,304b
は、交通情報センタ200が現在の交通情報と関連情
報、例えば過去の同様な交通情報における自然渋滞の増
減傾向等の履歴情報や、交通事故や工事の処理時間の傾
向等に基づいて交通状況の検討を行う度に更新され、車
両100の車載端末10bに送信される。外れ判定エリ
ア304a,304bを現在の交通情報と履歴情報に基
づいて更新することによって、交通情報のみによって移
動計画の進行状況の判定を行う時の信頼度を向上し、そ
の判定できる範囲を拡大することができる。なお、更新
の方法については後述する。
The detachment determination areas 304a and 304b
Is the traffic information center 200 based on current traffic information and related information, for example, historical information such as increase / decrease tendency of natural congestion in similar traffic information in the past, trend of traffic accident or construction processing time, and the like. It is updated every time the examination is performed and transmitted to the in-vehicle terminal 10b of the vehicle 100. By updating the deviation determination areas 304a and 304b based on the current traffic information and history information, the reliability when determining the progress status of the movement plan based only on the traffic information is improved, and the range in which the determination can be made is expanded. be able to. The updating method will be described later.

【0021】一方、図2に示す移動計画300が作成さ
れると、図3に示すように目的地Dまでの残行程距離と
到着予定時刻までの残り時間とに基づいて、非影響範囲
設定手段によって、相関データ400が作成される。こ
の相関データ400は受信した交通情報に基づいて移動
計画の進行状況の判断が正確にできるか否かを示すもの
である。図3において、目的地Dに近い側(ハッチング
部分)では、車両100の位置が目的地Dに近いため、
入手した交通情報の変化(渋滞等の増減変化)に影響さ
れることなく目的地Dへの到着の可否が判断できる。す
なわち、車両100は受信した交通情報に基づいて移動
計画が計画通りに遂行されるか否かの進行状況判断を正
確に行うことができる。したがって、図3のハッチング
部分は交通状況の変化が前記移動計画の進行状況判定に
影響しない非影響範囲400aとなる。逆に、目的地D
から遠い側(非ハッチング部分)は、目的地D到着に対
して時間的・距離的に余裕があるので、受信した交通情
報は大きく変化する可能性がある。したがって、受信し
た交通情報がどの様に変化するかを予想して移動計画の
進行状況の判定を行う必要がある。そこで、車両100
は入手した交通情報のみで判断を行うのではなく、交通
情報センタ200の有する豊富な情報、例えば、過去の
同様な交通情報における自然渋滞の増減傾向や、交通事
故や工事の処理時間の傾向等を利用し、移動計画が計画
通りに遂行されるか否かの進行状況の判断を行う。
On the other hand, when the travel plan 300 shown in FIG. 2 is created, as shown in FIG. 3, the non-influence range setting means is based on the remaining travel distance to the destination D and the remaining time to the estimated arrival time. Thus, the correlation data 400 is created. The correlation data 400 indicates whether or not the progress status of the movement plan can be accurately determined based on the received traffic information. In FIG. 3, since the position of the vehicle 100 is close to the destination D on the side close to the destination D (hatched portion),
Whether or not the vehicle can arrive at the destination D can be determined without being affected by changes in the acquired traffic information (changes in traffic congestion, etc.). That is, the vehicle 100 can accurately determine the progress status of whether or not the movement plan is performed as planned based on the received traffic information. Therefore, the hatched portion in FIG. 3 is a non-influenced range 400a in which the change in traffic condition does not affect the determination of the progress of the travel plan. Conversely, destination D
On the side farther from (non-hatched portion), there is a margin in terms of time and distance with respect to arrival at the destination D, so the received traffic information may change significantly. Therefore, it is necessary to predict how the received traffic information will change to judge the progress of the movement plan. Therefore, the vehicle 100
Does not judge only by the acquired traffic information, but abundant information possessed by the traffic information center 200, for example, a tendency of increase or decrease of natural traffic congestion in similar past traffic information, a tendency of processing time of traffic accidents and construction, etc. To determine the progress status of whether or not the movement plan is carried out as planned.

【0022】図3に示す相関データの非影響範囲400
aは、図2の移動計画300が作成された時に、目的地
までの距離や時間に応じて、まず初期値が設定される。
例えば、目的地Dを中心に考え、目的地Dから50k
m、3時間以内が非影響範囲400aであるという設定
が行われる。この非影響範囲400aは移動計画300
を車載端末10bで作成した場合には、車載端末10b
に設けられた非影響範囲設定手段(不図示)で作成し、
交通情報センタ200で移動計画300を作成した場合
は交通情報センタ200の非影響範囲設定手段(不図
示)で作成され、車載端末10bに転送される。
The non-influenced range 400 of the correlation data shown in FIG.
When the travel plan 300 of FIG. 2 is created, a is initially set to an initial value according to the distance to the destination and the time.
For example, considering the destination D as the center, 50 k from the destination D
The setting is that the non-influenced range 400a is within 3 hours. This non-influenced area 400a is the movement plan 300
Is created by the in-vehicle terminal 10b, the in-vehicle terminal 10b
Created by the non-influenced range setting means (not shown) provided in
When the movement plan 300 is created by the traffic information center 200, it is created by the non-influenced range setting means (not shown) of the traffic information center 200 and transferred to the vehicle-mounted terminal 10b.

【0023】この非影響範囲400aは交通情報センタ
200で外れ判定エリア304a,304bの更新を行
う度に、交通情報センタ200で同時に更新され、車載
端末10bに送信される。渋滞の傾向が十分予想可能な
場合、同一の交通情報や僅かに変化した交通情報に関し
ては、更新された外れ判定エリアを用いて、受信した交
通情報のみに基づいて移動計画の進行状況を判定するこ
とが可能である。例えば、交通情報センタ200で得た
交通情報が自然渋滞を示すものであり、同じ位置の同じ
時間の過去の自然渋滞の履歴データを有する場合、現状
の自然渋滞の変化傾向と履歴データの変化傾向との一致
度を判定し、その一致度が高ければ現状の自然渋滞に対
して信頼度の高い変化予想を行うことが可能になり、更
新される外れ判定エリアの信頼度も向上する。したがっ
て、交通情報のみによって移動計画の進行状況を判定で
きる範囲を拡大することができる。つまり、非影響範囲
400aを縮小することができる(図3において一点鎖
線で表示)。逆に、現状の自然渋滞の変化傾向と履歴デ
ータの変化傾向との一致度が低い時、すなわち十分な変
化予想ができない場合はより多くの情報に基づいて移動
計画の進行状況の判定を行う必要があるので、交通情報
のみによって移動計画の進行状況を判定できる範囲を縮
小する。つまり、非影響範囲400aを拡大して、交通
情報センタ200との情報交換を密にして最新の情報に
よる正確な判定を行う(図3において鎖線で表示)。
Each time the traffic information center 200 updates the deviation determination areas 304a and 304b, the non-influenced area 400a is simultaneously updated in the traffic information center 200 and transmitted to the vehicle-mounted terminal 10b. If the traffic congestion tendency is sufficiently predictable, for the same traffic information or slightly changed traffic information, the updated outage determination area is used to judge the progress of the travel plan based on the received traffic information only. It is possible. For example, when the traffic information obtained at the traffic information center 200 indicates natural congestion and the history data of past natural congestion at the same position and at the same time is included, the current tendency of natural congestion and the tendency of change in history data. If the degree of coincidence is high, it is possible to make a highly reliable change prediction with respect to the current natural congestion, and the reliability of the updated deviation determination area is also improved. Therefore, it is possible to expand the range in which the progress status of the movement plan can be determined only by the traffic information. That is, the non-influenced area 400a can be reduced (indicated by a dashed line in FIG. 3). On the other hand, when the degree of coincidence between the current trend of natural congestion and the trend of historical data is low, that is, when sufficient change cannot be predicted, it is necessary to judge the progress of the movement plan based on more information. Therefore, the range in which the progress status of the movement plan can be judged only by the traffic information is reduced. That is, the non-influenced area 400a is expanded, information exchange with the traffic information center 200 is densely performed, and accurate determination based on the latest information is performed (indicated by a chain line in FIG. 3).

【0024】同様に、交通情報による渋滞の原因が交通
事故や工事規制の場合、事故や工事の処理状況の見通し
が、道路公団や警察等の情報から判明している場合、交
通情報のみによって移動計画の進行状況を判定できる範
囲を拡大(非影響範囲400aを縮小)する。逆に見通
しが判明していない場合、交通情報のみによって移動計
画の進行状況を判定できる範囲を縮小(非影響範囲40
0aを拡大)する。
Similarly, if the cause of traffic congestion due to traffic information is a traffic accident or construction regulations, and if the outlook for the status of processing of the accident or construction is known from the information of the road corporation or police, the traffic will be moved only by the traffic information. The range in which the progress of the plan can be determined is expanded (the non-influenced range 400a is reduced). On the contrary, when the line of sight is not known, the range in which the progress status of the movement plan can be determined only by the traffic information is reduced (non-impact range 40
0a is enlarged).

【0025】図1乃至図3及び図4のフローチャートに
基づいて、移動計画監視装置の動作を説明する。
The operation of the movement plan monitoring device will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 1 to 3 and 4.

【0026】車両100の移動開始に先だって、目的地
や希望到着時間等を入力することによって、車載端末1
0bは移動計画取得手段と非影響範囲設定手段とによっ
て、図2に示す移動計画300と外れ判定エリア304
a,304bと、図3に示す相関データ400を取得す
る。
Prior to starting the movement of the vehicle 100, the vehicle-mounted terminal 1
0b is a movement plan acquisition unit and a non-impact range setting unit, and the movement plan 300 and the deviation determination area 304 shown in FIG.
a, 304b and the correlation data 400 shown in FIG. 3 are acquired.

【0027】車両100が出発すると通信手段10cの
交通情報取得手段は移動計画300の経路に関係する交
通情報の収集を開始する。
When the vehicle 100 departs, the traffic information acquisition means of the communication means 10c starts collecting traffic information relating to the route of the movement plan 300.

【0028】本実施形態において、目的地Dまで100
kmで初期の非影響範囲400aが50km、3時間で
設定されているとする。出発して最初の交通情報を受信
すると、図4のフローチャートがスタートする。まず、
車載端末10bに含まれる範囲判定手段(不図示)がナ
ビゲーション装置10aを用いて、現在の車両100の
位置が非影響範囲400a内か否かを判断する(S50
0)。車両100の位置が非影響範囲400a外であれ
ば、車載端末10bは、交通情報センタ200の有する
豊富な情報に基づいて交通状況の変化予想を踏まえた移
動計画の進行状況の判定を行う計画進行状況判定手段と
しての第1判定手段を動作させる。まず、車載端末10
bは、車両100の移動計画300と現在の位置を交通
情報センタ200に送信する(S501)。なお、交通
情報センタ200側で移動計画300を作成した等の理
由により予め移動計画300を有している場合は送信の
必要がない。交通情報センタ200が車両100の移動
計画300と現在の位置を受信すると、情報提供者(I
P)より車両100の移動行程に関する交通情報の取得
を行う(S600)。続いて、IP及び交通情報センタ
200の有するデータベース12bから前記交通情報の
関連情報、例えば過去の同様な交通情報における自然渋
滞の増減傾向等の履歴情報や、交通事故や工事の処理時
間の傾向情報の取得を行う(S601)。そして、現状
の交通状況と関連情報との比較を行う(S602)。こ
の比較結果に応じて現在の交通情報を考慮した新たな相
関データの算出を行う(S603)。すなわち、前記交
通情報と関連情報情報との一致度が高い場合、前述した
ように交通状況の予測を十分に行うことが可能なので、
相関データ400において、交通情報のみによって移動
計画の進行状況を判定できる範囲を拡大する。つまり、
非影響範囲400aを目的地D側にシフトして縮小す
る。逆に、一致度が低い場合には、予想が十分にできな
いので、交通情報センタ200における判断が頻繁に行
えるように、交通情報のみによって移動計画の進行状況
の判定できる範囲を縮小(非影響範囲400aを拡大)
する。
In this embodiment, 100 up to the destination D
It is assumed that the initial non-influenced range 400a is set to 50 km for 3 hours in km. When the first traffic information is received after departure, the flowchart of FIG. 4 starts. First,
A range determination means (not shown) included in the vehicle-mounted terminal 10b uses the navigation device 10a to determine whether the current position of the vehicle 100 is within the non-influenced range 400a (S50).
0). If the position of the vehicle 100 is outside the non-influenced range 400a, the vehicle-mounted terminal 10b determines the progress of the travel plan based on the abundant information that the traffic information center 200 has, based on the predicted change in the traffic situation. The first determination means as the situation determination means is operated. First, the in-vehicle terminal 10
b transmits the movement plan 300 and the current position of the vehicle 100 to the traffic information center 200 (S501). If the transportation plan 300 is prepared in advance due to the fact that the transportation plan 300 has created the movement plan 300, the transmission is not necessary. When the traffic information center 200 receives the movement plan 300 and the current position of the vehicle 100, the information provider (I
From P), traffic information regarding the travel route of the vehicle 100 is acquired (S600). Subsequently, related information of the traffic information, for example, history information such as the increase / decrease tendency of natural traffic congestion in similar traffic information in the past, trend information of traffic accident or construction processing time from the database 12b of the IP and traffic information center 200. Is acquired (S601). Then, the current traffic situation is compared with related information (S602). New correlation data is calculated in consideration of the current traffic information according to the comparison result (S603). That is, when the degree of agreement between the traffic information and the related information information is high, it is possible to sufficiently predict the traffic situation as described above,
In the correlation data 400, the range in which the progress status of the movement plan can be determined only by the traffic information is expanded. That is,
The non-influenced area 400a is shifted to the destination D side and reduced. On the contrary, when the degree of coincidence is low, the prediction cannot be sufficiently performed, so that the range in which the progress status of the movement plan can be judged only by the traffic information is reduced (non-influenced range) so that the traffic information center 200 can frequently judge. Expand 400a)
I do.

【0029】次に、(S602)の比較結果に応じて、
現在の交通情報を考慮した新たな外れ判定エリアの算出
を行う(S604)。まず、現在の交通情報を考慮して
目的の時間(出発して4時間後)に目的地Dに到着する
ために各地点A,B,Cを通過しなければならない時刻
を算出する。この時、(S602)の比較結果の一致度
が高く、渋滞の傾向が明確に予想できる場合、図5
(a)のような架空移動計画310の作成が行われる。
渋滞等がある場合、目的の時間に目的地Dに到着するた
めには各地点の通過時刻を早くしなければならないの
で、架空移動計画310の傾きは図2の移動計画300
より緩やかなものになる。次に、目的地Dの到着許容時
間(2時間、すなわち出発から3時間から5時間の間に
到着すればよい)を考慮して、架空移動計画310を前
後1時間づつ平行移動して、図5(b)に示すような新
たな外れ判定エリア314a,314bを作成する。さ
らに、作成された外れ判定エリア314a,314bを
本来の移動計画300に重ねて、図5(c)に示すよう
な新たな外れ判定テーブルを作成する。図5(c)に示
す新たな外れ判定テーブルによれば、移動経路上に渋滞
があるため、移動計画300に対する遅れ側の余裕エリ
ア312aが狭くなり、逆に移動計画300に対する進
み側の余裕エリア312bが広くなり、車両100の遅
れによる移動計画の外れ判定が厳しくなる。
Next, according to the comparison result of (S602),
A new deviation determination area is calculated in consideration of the current traffic information (S604). First, in consideration of the current traffic information, the time at which each point A, B, C must be passed in order to reach the destination D at the target time (4 hours after departure) is calculated. At this time, if the comparison result of (S602) has a high degree of coincidence and the tendency of traffic congestion can be clearly predicted,
The fictitious movement plan 310 as shown in (a) is created.
When there is a traffic jam or the like, the passing time at each point needs to be advanced in order to reach the destination D at the target time, so the inclination of the aerial movement plan 310 is the movement plan 300 in FIG.
It becomes more loose. Next, in consideration of the allowable arrival time of the destination D (2 hours, that is, it is sufficient to arrive between 3 hours and 5 hours after departure), the aerial movement plan 310 is translated in parallel for 1 hour before and after, New detachment determination areas 314a and 314b as shown in FIG. 5 (b) are created. Further, the created detachment determination areas 314a and 314b are overlaid on the original movement plan 300 to create a new detachment determination table as shown in FIG. 5C. According to the new deviation determination table shown in FIG. 5C, since there is congestion on the moving route, the margin area 312a on the delay side with respect to the movement plan 300 is narrowed, and conversely, the margin area on the leading side with respect to the movement plan 300 is narrowed. The area 312b becomes wider, and it becomes difficult to determine whether or not the movement plan is out of alignment due to the delay of the vehicle 100.

【0030】一方、(S602)の比較結果の一致度が
低く、渋滞の傾向が十分に予想できない場合、移動計画
の遅れに対して、さらに厳しい外れ判定を行う必要があ
る。仮に地点C付近で渋滞が発生し、変化傾向の予想が
できない場合、架空移動計画を作成する時、出発地点O
から地点Cまでは移動計画300を用いる。これは、地
点C以降の渋滞予想が十分にできないため、少なくとも
地点Cまでは、遅れ無しに移動することが好ましいから
である。地点C以降は最悪の状態を想定する必要がある
ため、目的地Dの到着許容時間が2時間の場合、例えば
地点Cと最高許容時刻とを結んで、図6(a)に示すよ
うな架空移動計画320を作成する。次に、図6(b)
に示すように、遅れ側の外れ判定エリア324aは架空
移動計画320ぎりぎりの位置に平行に設定し、進み側
の外れ判定エリア324bは架空移動計画320を下側
に約2時間分平行移動して設定する。以下、図5(c)
と同様に、新たに作成された外れ判定エリア324a,
324bを本来の移動計画300に重ねて、図6(c)
に示すような新たな外れ判定テーブルを作成する。図6
(c)に示す新たな外れ判定テーブルによれば、地点C
付近で予想できない渋滞があるため、遅れに対する余裕
エリア322aは殆どなく、厳しい外れ判定が行われ、
逆に移動計画300に対する進み側の余裕エリア322
bの広がり過ぎによる外れ判定が緩和される。
On the other hand, when the comparison result of (S602) is low in degree of coincidence and the tendency of the traffic jam cannot be sufficiently predicted, it is necessary to make a more severe deviation determination with respect to the delay of the movement plan. If there is traffic congestion near point C and it is not possible to predict the trend of change, when creating a fictitious movement plan, start point O
From the point to the point C, the movement plan 300 is used. This is because it is not possible to sufficiently predict the congestion after the point C, and therefore it is preferable to move at least to the point C without delay. Since it is necessary to assume the worst state after the point C, when the destination D has an allowable arrival time of 2 hours, for example, the point C and the maximum allowable time are connected to each other, and the imaginary state shown in FIG. A movement plan 320 is created. Next, FIG.
As shown in, the delay determination area 324a is set parallel to the position of the imaginary movement plan 320, and the advance determination area 324b moves the imaginary movement plan 320 downward for about two hours. Set. Hereinafter, FIG. 5 (c)
In the same manner as described above, the newly created disconnection determination area 324a,
324b is superposed on the original movement plan 300, and is shown in FIG.
A new disconnection determination table as shown in is created. Figure 6
According to the new deviation determination table shown in (c), point C
Since there is unpredictable traffic congestion in the vicinity, there is almost no margin area 322a for delay, and a strict deviation determination is made.
On the contrary, the margin area 322 on the leading side with respect to the movement plan 300
The deviation judgment due to the excessive spread of b is eased.

【0031】新たな外れ判定エリアが算出され(S60
4)、判定テーブルが作成されると、車両100に対す
る外れ判定が行われる(S605)。続いて、この判定
結果と、算出した新たな外れ判定エリアと相関データを
車両100に返信し(S606)、交通情報センタ20
0側の処理を終了する。
A new detachment determination area is calculated (S60
4) When the determination table is created, the disconnection determination for the vehicle 100 is performed (S605). Subsequently, this determination result, the calculated new deviation determination area and correlation data are returned to the vehicle 100 (S606), and the traffic information center 20 is returned.
The processing on the 0 side is ended.

【0032】車両100は交通情報センタ200から送
信される各種データを受信すると(S502)、車両1
00の保持していた外れ判定エリアと相関データを交通
情報センタ200から送信されたデータに基づいて更新
する(S503)。続いて、交通情報センタ200から
送られてきた判定結果を利用者(ドライバー)に報告手
段を介して出力し(S510)、移動計画監視装置の外
れ判定動作を終了する。この時、移動計画から外れてい
ない場合は特に報告しなくてもよいが、移動計画から外
れた旨の報告をする場合、音声メッセージやアラーム、
ナビゲーション装置10aのディスプレイ上の表示等に
よって行うことが好ましい。利用者は外れ判定を受けた
ら、目的地やルートの変更や到着予定時間の変更等の移
動計画の再検討等を行うことになる。
When the vehicle 100 receives various data transmitted from the traffic information center 200 (S502), the vehicle 1
The deviation determination area and the correlation data held in 00 are updated based on the data transmitted from the traffic information center 200 (S503). Subsequently, the determination result sent from the traffic information center 200 is output to the user (driver) via the reporting means (S510), and the disconnection determination operation of the movement plan monitoring device is ended. At this time, if you are not out of the travel plan, you do not have to specifically report, but if you are reporting that you are out of the travel plan, a voice message, alarm,
It is preferable to perform the display on the display of the navigation device 10a. When the user receives the departure decision, he or she will re-examine the travel plan such as changing the destination or route or changing the estimated arrival time.

【0033】また、(S500)において、現在の車両
100の位置が非影響範囲400a内であると判断され
た場合、目的地までの距離的・時間的に近いので、目的
地に到着するまでの交通状況はほとんど変化しないと判
断できるので、車載端末10bは現時点の交通情報のみ
に基づいて移動計画の進行状況の判定を行う進行状況判
定手段としての第2判定手段を動作させて、外れ判定を
行った後(S505)、外れ判定結果の出力を行う(S
510)。そして、移動計画監視装置の外れ判定動作を
終了し、新たな交通情報の受信を待つ。そして、新たな
交通情報を受信する度に図4のフローチャートの動作を
繰り返し、信頼度の高い外れ判定を迅速に行う。
If it is determined in (S500) that the current position of the vehicle 100 is within the non-influenced area 400a, it is close to the destination in terms of distance and time. Since it can be determined that the traffic situation hardly changes, the in-vehicle terminal 10b operates the second determination means as the progress determination means for determining the progress status of the movement plan based only on the current traffic information, and makes the disconnection determination. After that (S505), the disengagement determination result is output (S
510). Then, the deviation determination operation of the movement plan monitoring device is ended, and the reception of new traffic information is waited for. Then, each time new traffic information is received, the operation of the flowchart of FIG. 4 is repeated to quickly perform highly reliable deviation determination.

【0034】なお、本実施形態においては、車両が非影
響範囲外にある時には、新たな相関データや外れ判定エ
リアの作成を交通情報センタ側で行う例を示したが、交
通情報センタに交通情報の関連情報を送信してもらい車
両側で新たな相関データや外れ判定エリアの作成や交通
状況の変化予想を踏まえた外れ判定を行ってもよい。
In this embodiment, when the vehicle is out of the non-influenced area, the traffic information center side creates new correlation data and a deviation determination area. The relevant information may be transmitted, and the vehicle side may perform new disconnection determination based on new correlation data, a new disconnection determination area, and a predicted change in traffic conditions.

【0035】また、本実施形態の移動計画監視装置を可
搬型のパーソナルコンピュータに搭載させ、旅行者が歩
行や電車等で移動した場合でも、移動計画を監視できる
よう構成してもよい。
Further, the movement plan monitoring device of this embodiment may be mounted on a portable personal computer so that the movement plan can be monitored even when a traveler moves by walking or by train.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
目的地を中心とした非影響範囲外、すなわち、目的地か
ら車両が所定量だけ(時間的、距離的)離れている場
合、移動計画の進行状況の判定を豊富な情報を有する交
通情報センタを利用して交通状況の変化予想を踏まえて
行うので、より正確な移動計画の外れ判定を行うことが
可能で、旅行者(利用者)は計画の進行を十分に把握し
た快適な移動を行うことができる。
As described above, according to the present invention,
When the vehicle is outside the non-influenced area centered on the destination, that is, when the vehicle is away from the destination by a predetermined amount (temporal and distance), determine the progress status of the travel plan by using a traffic information center with a wealth of information. Since it is used based on forecasts of changes in traffic conditions, it is possible to more accurately determine deviations in the travel plan, and travelers (users) should move comfortably while fully grasping the progress of the plan. You can

【0037】また、旅行者が非影響範囲内に存在し、交
通情報の変化予想を必要としないときには、旅行者側の
機器側で現状の交通情報のみによって外れ判定を行うた
め、交通情報センタとの余分な交信を必要とせず、移動
計画監視装置のランニングコストを低減することが可能
になり、利用者は計画の進行を十分に把握した快適な移
動を行うことができる。
When the traveler is in the non-influenced range and does not need the change prediction of the traffic information, the device on the side of the traveler determines the deviation based only on the current traffic information. It is possible to reduce the running cost of the movement plan monitoring device without requiring extra communication, and the user can move comfortably while fully grasping the progress of the plan.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係る実施形態のシステム構成図であ
る。
FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment according to the present invention.

【図2】 本発明に係る実施形態の移動計画と外れ判定
エリアを含む判定テーブルの一例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a determination table including a movement plan and a disconnection determination area according to the embodiment of the present invention.

【図3】 本発明に係る実施形態の相関データの一例を
示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of correlation data according to the embodiment of the present invention.

【図4】 本発明に係る実施形態の処理フローチャート
である。
FIG. 4 is a processing flowchart of an embodiment according to the present invention.

【図5】 本発明に係る実施形態の外れ判定エリアの作
成手順を説明する説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a procedure for creating a disconnection determination area according to the embodiment of the present invention.

【図6】 本発明に係る実施形態の他の外れ判定エリア
の作成手順を説明する説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a procedure for creating another detachment determination area according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10a ナビゲーション装置、10b 車載端末、10
0 車両、200 交通情報センタ、300 移動計
画、304a,304b 外れ判定エリア、400 相
関データ、400a 非影響範囲。
10a Navigation device, 10b In-vehicle terminal, 10
0 vehicle, 200 traffic information center, 300 movement plan, 304a, 304b deviation determination area, 400 correlation data, 400a non-influence range.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 現在地から目的地までの旅行者の移動計
画を取得する移動計画取得手段と、 交通情報を取得する交通情報取得手段と、 前記交通情報を受信した時に前記移動計画が計画通りに
進行されるか否かを判定する計画進行状況判定手段と、 目的地到着に対して前記交通情報の交通状況の変化が前
記移動計画の進行判定に影響しない非影響範囲を設定す
る非影響範囲設定手段と、 を含み、 前記計画進行状況判定手段は、前記旅行者が前記非影響
範囲外の時に交通状況の変化予想を踏まえて移動計画の
進行状況を判定し、非影響範囲内の時には交通情報のみ
に基づいて移動計画の進行状況を判定することを特徴と
する移動計画監視装置。
1. A travel plan acquisition means for acquiring a travel plan of a traveler from a current location to a destination, a traffic information acquisition means for acquiring traffic information, and the travel plan is as planned when the traffic information is received. Plan progress determination means for determining whether or not to proceed, and non-influence range setting for setting a non-influence range in which a change in the traffic situation of the traffic information does not influence the progress determination of the travel plan with respect to arrival at the destination. Means for determining the progress status of the travel plan based on the predicted change in traffic conditions when the traveler is outside the non-impacted area, and when the traveler is in the non-impacted area, traffic information A movement plan monitoring device characterized by judging the progress of a movement plan based only on the above.
【請求項2】 請求項1記載の移動計画監視装置におい
て、 交通状況の変化予想を含む交通情報を提供する交通情報
センタと通信する通信手段と、 旅行者が前記非影響範囲内か否かを判定する範囲判定手
段と、 を含み、 前記計画進行状況判定手段は、 旅行者が前記非影響範囲外にある時に前記通信手段によ
って入手した交通情報センタの情報に基づいて変化予想
を踏まえた移動計画の進行状況の判定を行う第1判定手
段と、 旅行者が前記非影響範囲内にある時に現時点の交通情報
のみに基づいて移動計画の進行状況の判定を行う第2判
定手段と、 を有することを特徴とする移動計画監視装置。
2. The movement plan monitoring device according to claim 1, wherein the communication means communicates with a traffic information center that provides traffic information including a traffic condition change prediction, and whether or not the traveler is within the non-influenced range. A range determination means for determining, and the plan progress determination means includes a movement plan based on a change forecast based on the information of the traffic information center obtained by the communication means when the traveler is outside the non-influenced range. And a second determining means for determining the progress of the travel plan based only on the current traffic information when the traveler is in the non-influenced range. A movement plan monitoring device.
【請求項3】 請求項1または請求項2記載の移動計画
監視装置において、 前記非影響範囲は前記交通情報の交通状況の変化に応じ
て、更新されることを特徴とする移動計画監視装置。
3. The movement plan monitoring device according to claim 1 or 2, wherein the non-influenced range is updated according to a change in a traffic situation of the traffic information.
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