JPH09317508A - Controller for stopping/operating multi-cylinder engine - Google Patents
Controller for stopping/operating multi-cylinder engineInfo
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの運転状
態に応じて単数又は複数の気筒の運転を休止するように
した多気筒エンジンの気筒休止運転制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylinder deactivation operation control device for a multi-cylinder engine which suspends the operation of a single cylinder or a plurality of cylinders in accordance with the operating state of the engine.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば2サイクルエンジンでは、低速回
転,低負荷運転域においては、掃気が十分に行われずシ
リンダ内に排気ガスが残留し、不整燃焼が発生し易く、
そのためエンジン回転が不安定になる、排気ガス性状が
悪化する、燃費が悪化する等の問題がある。2. Description of the Related Art In a two-cycle engine, for example, in a low speed rotation and low load operation range, scavenging is not sufficiently performed, exhaust gas remains in the cylinder, and irregular combustion easily occurs.
Therefore, there are problems such as unstable engine rotation, deterioration of exhaust gas properties, and deterioration of fuel consumption.
【0003】上記問題を解消する方法として、従来、一
部気筒の運転を停止して運転気筒数を減少する気筒休止
運転を行う場合がある。運転気筒数を減少した場合に全
気筒運転中と同じエンジン回転数を保つには、疑似的に
重い負荷が作用しているとして若干スロットル開度を大
きくすることとなる。そのため運転気筒については吸気
量が増加して掃気が確実となり、不整燃焼が防止され、
回転安定性が向上し、また休止気筒への燃料供給量を極
少量とすることにより吹き抜けをほとんど無くし、排気
ガス性状及び燃費の向上を図ることができる。As a method for solving the above problem, conventionally, there is a case where a cylinder deactivation operation is performed in which the operation of some cylinders is stopped and the number of operating cylinders is reduced. In order to maintain the same engine speed as when all the cylinders are in operation when the number of operating cylinders is reduced, it is necessary to slightly increase the throttle opening degree because a pseudo heavy load is acting. Therefore, for the operating cylinder, the intake amount increases and scavenging is ensured, and irregular combustion is prevented,
Rotational stability is improved, and the amount of fuel supplied to the idle cylinders is made extremely small, so that blow-through is almost eliminated, and exhaust gas properties and fuel consumption can be improved.
【0004】ところで上記気筒休止運転における休止気
筒数の切替え制御では、スロットル開度,エンジン回転
数等のエンジン運転状態に応じて休止気筒数を変化させ
ることとなる。この場合、運転者の意志に応じて休止気
筒数を変化させるためには、スロットル開度情報に基づ
いて切替えを行うのが好ましいと考えられる。By the way, in the switching control of the number of idle cylinders in the cylinder idle operation, the number of idle cylinders is changed according to the engine operating conditions such as the throttle opening and the engine speed. In this case, in order to change the number of idle cylinders according to the driver's intention, it is considered preferable to perform switching based on the throttle opening information.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしスロットル開度
情報のみで休止気筒数を切り替えるようにすると、負荷
の条件が設計値から大きく異なる用途にそのエンジンが
用いられた場合に問題が生じる。例えば船舶用エンジン
の場合、ピッチの小さなプロペラを使用したとき等は負
荷が軽くなり、休止気筒数切替えスロットル開度でのエ
ンジン回転数が重い負荷の場合に比べて異常に高くな
り、運転に違和感が感じられる。However, if the number of idle cylinders is switched only by the throttle opening information, a problem occurs when the engine is used for a purpose in which the load condition greatly differs from the design value. For example, in the case of a marine engine, the load becomes lighter when a propeller with a smaller pitch is used, etc., and the engine speed at the idle cylinder number switching throttle opening becomes abnormally high compared to a heavy load, which makes driving uncomfortable. Can be felt.
【0006】また気筒休止運転は、上述のように、不整
燃焼を防止するという主なる目的を有しているが、休止
気筒数切替え回転数が上昇すると、本来不整燃焼の生じ
ないエンジン回転数領域でも気筒休止運転を行うことに
なり、ポンピング損失等のロス分が大きくなり燃費の悪
化に繋がる。As described above, the cylinder deactivation operation has the main purpose of preventing irregular combustion. However, when the deceleration cylinder number switching rotation speed increases, the engine rotation speed range in which irregular combustion does not occur originally. However, the cylinder deactivation operation is performed, and the amount of loss such as pumping loss becomes large, which leads to deterioration of fuel efficiency.
【0007】さらにまた船外機では、船体が波を乗り越
えるとき、その前後で航走抵抗が変動し(波に乗るとき
大、波を下りるとき小)エンジン回転数が変動する。こ
れに通常運転している状態での回転変動が重畳される。
休止気筒数切替え回転数付近で航走しているときにこの
ような状態になると、運転者の意志とは別に休止気筒数
が変動し、違和感が生じる。場合によっては、波を乗り
越える度に休止気筒数が変化し非常にぎくしゃくした挙
動となり具合が悪い。これを避けるために、切替えエン
ジン回転数のヒステリシスを大きくすると、エンジン回
転数に段差が生じる等、気筒数の切替えがはっきりわか
り具合が悪い。Further, in the outboard motor, when the hull gets over the waves, the running resistance fluctuates before and after the hull (large when riding the wave, small when descending the wave), and the engine speed fluctuates. Rotational fluctuations during normal operation are superimposed on this.
If such a state occurs when the vehicle is traveling near the idle cylinder number switching rotation speed, the number of idle cylinders fluctuates in addition to the driver's intention, which causes a feeling of strangeness. In some cases, the number of idle cylinders changes each time the user gets over the wave, resulting in a very jerky behavior, which is unsatisfactory. In order to avoid this, if the hysteresis of the switching engine speed is increased, there is a step in the engine speed, and it is difficult to clearly understand the switching of the number of cylinders.
【0008】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
で、負荷条件か大きく変わったり、船体が波を乗り越え
る場合にも、休止気筒数切替え回転数が異常に高くなっ
たり、休止気筒数の変動等による違和感が生じることの
ない多気筒エンジンの気筒休止運転制御装置を提供する
ことを課題としている。The present invention has been made in view of the above situation, and when the load condition changes greatly or the hull gets over waves, the number of rotations of the stopped cylinders becomes abnormally high and the number of stopped cylinders changes. An object of the present invention is to provide a cylinder deactivation operation control device for a multi-cylinder engine that does not cause discomfort due to fluctuations or the like.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、休止
気筒数の多い低運転状態と休止気筒数の少ない(零を含
む)高運転状態とを適宜選択するようにした多気筒エン
ジンの気筒休止運転制御装置において、エンジン回転数
又はスロットル開度が切替えエンジン回転数又は切替え
スロットル開度の少なくとも一方を上回ったとき上記低
運転状態から高運転状態に移行し、切替えエンジン回転
数及び切替えスロットル開度の両方を下回ったとき上記
高運転状態から低運転状態に移行する休止気筒数切替え
手段を備えたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a multi-cylinder engine in which a low operating state in which the number of idle cylinders is large and a high operating state in which the number of idle cylinders is small (including zero) are appropriately selected. In the cylinder deactivation operation control device, when the engine speed or the throttle opening exceeds at least one of the switching engine speed and the switching throttle opening, the low operating state is switched to the high operating state, and the switching engine speed and the switching throttle are changed. It is characterized in that it comprises a deactivated cylinder number switching means for shifting from the high operating state to the low operating state when both of the opening degrees are below.
【0010】請求項2の発明は、請求項1において、エ
ンジン回転数が切替えエンジン回転数を上回ったことに
より低運転状態から高運転状態に切り替えられたときに
は、該切替え時のスロットル開度により上記切替えスロ
ットル開度を書き替える切替えスロットル開度補正手段
を備えたことを特徴としている。According to a second aspect of the invention, in the first aspect, when the engine operating speed is switched from the low operating state to the high operating state because the engine rotational speed exceeds the switching engine rotational speed, the throttle opening degree at the time of the switching is used to set the above. It is characterized in that a switching throttle opening correction means for rewriting the switching throttle opening is provided.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図1〜図12は本発明の一実
施形態による2サイクル6気筒エンジンの気筒休止運転
制御装置を説明するための図であり、図1は気筒休止運
転制御装置の全体構成図、図2は制御動作を説明するた
めのスロットル開度−エンジン回転数−休止気筒数特性
図、図3は始動制御を説明するためのエンジン回転数−
時間特性図、図4は復帰気筒の燃料供給量制御特性図、
図5は復帰気筒の点火時期制御特性図、図6は燃料噴射
マップを示す模式図、図7は点火時期マップを示す模式
図、図8〜図11はそれぞれ制御動作を説明するための
フローチャート図、図12は制御フローの全体構成図で
ある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 12 are views for explaining a cylinder deactivation operation control device for a two-cycle 6-cylinder engine according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram of the cylinder deactivation operation control device, and FIG. Throttle opening for explaining the operation-Engine speed-Character diagram of the number of idle cylinders. Fig. 3 is an engine speed for explaining the starting control-
Time characteristic diagram, FIG. 4 is a fuel supply amount control characteristic diagram of the return cylinder,
FIG. 5 is an ignition timing control characteristic diagram of the return cylinder, FIG. 6 is a schematic diagram showing a fuel injection map, FIG. 7 is a schematic diagram showing an ignition timing map, and FIGS. 8 to 11 are flow chart diagrams for explaining respective control operations. FIG. 12 is an overall configuration diagram of the control flow.
【0012】図1において、1は船外機用水冷式2サイ
クルV型6気筒クランク軸縦置きエンジンであり、該エ
ンジン1は、シリンダブロック2の進行方向前側の前合
面にクランクケース3を、後合面にシリンダヘッド4を
それぞれ結合し、シリンダブロック2のS側バンク,P
側バンクに形成された6つの気筒〜内にピストン7
を挿入し、該各ピストン7を各コンロッド7aで1本の
クランク軸8に結合した構造のものである。なお、上記
〜は点火順序をも示しており、クランク角60度の
等角度間隔で点火が行われる。また15は点火プラグで
ある。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a water-cooled 2-cycle V-type 6-cylinder crankshaft vertical installation engine for outboard motors. The engine 1 has a crankcase 3 on a front mating surface on the front side in the traveling direction of a cylinder block 2. , The cylinder head 4 is connected to the rear mating surface, and the S side bank of the cylinder block 2 is connected to the P side.
6 cylinders formed in the side bank ~ piston 7 in
Is inserted and each piston 7 is connected to one crankshaft 8 by each connecting rod 7a. It is to be noted that the above items 1 to 3 also indicate the ignition sequence, and the ignition is performed at equal angular intervals of 60 degrees. Reference numeral 15 is a spark plug.
【0013】上記S側バンク気筒,,の各排気ポ
ート5a,5b,5cは該各気筒の配列方向に沿って延
びる右側集合排気通路5に連通接続されており、該集合
排気通路5に接続された右排気管9aはマフラ10内に
開口している。また上記P側バンク気筒,,の各
排気ポート6a,6b,6cは該各気筒の配列方向に沿
って延びる左側集合排気通路6に連通接続されており、
該集合排気通路6に接続された左排気管9bはマフラ1
0内に開口している。なお上記マフラ10内に排出され
た排気ガスは排気管10aを介して推進機の回転軸の周
囲を通って水中に排出される。The respective exhaust ports 5a, 5b, 5c of the S-side bank cylinders are connected to the right side collective exhaust passage 5 extending along the arrangement direction of the cylinders, and are connected to the collective exhaust passage 5. The right exhaust pipe 9a is open in the muffler 10. Further, the exhaust ports 6a, 6b, 6c of the P-side bank cylinders are connected to the left-side collective exhaust passage 6 extending along the arrangement direction of the cylinders.
The left exhaust pipe 9b connected to the collective exhaust passage 6 is a muffler 1
It opens inside 0. The exhaust gas discharged into the muffler 10 is discharged into water through the exhaust pipe 10a and around the rotary shaft of the propulsion device.
【0014】上記クランクケース3の各気筒用クランク
室には各気筒毎に独立の給気系を構成する吸気管11が
連通接続されており、該各吸気管11には逆流防止用リ
ード弁12,燃料噴射弁13,スロットル弁14が配設
されている。該燃料噴射弁13には燃料供給系16によ
り高圧燃料が供給される。なお、燃料噴射弁をシリンダ
ヘッド又はシリンダブロックに装着し、燃焼室内に燃料
を直接噴射供給するようにしても良い。An intake pipe 11 forming an independent air supply system for each cylinder is connected to the crank chamber for each cylinder of the crankcase 3 so as to communicate therewith. A fuel injection valve 13 and a throttle valve 14 are provided. High-pressure fuel is supplied to the fuel injection valve 13 by a fuel supply system 16. The fuel injection valve may be attached to the cylinder head or the cylinder block to directly inject and supply the fuel into the combustion chamber.
【0015】本実施形態エンジン1は、エンジン回転数
を検出するクランク角センサ17と、スロットル弁14
の開度(負荷)を検出するスロットルセンサ18と、上
記上流端の気筒の酸素濃度、ひいては空燃比を検出す
る空燃比センサ19とを備えている。この空燃比センサ
19は、上記気筒の排気ポート5aより燃焼室側に開
口するように形成された排気取出通路19aの下流端に
接続されており、これにより吹き抜けガスをほとんど含
まない略既燃ガスのみの酸素濃度を検出し、ひいては上
記気筒に供給される空気と燃料との混合気の空燃比を
正確に検出できるようになっている。The engine 1 of the present embodiment includes a crank angle sensor 17 for detecting the engine speed and a throttle valve 14.
A throttle sensor 18 for detecting the opening degree (load) of the cylinder and an air-fuel ratio sensor 19 for detecting the oxygen concentration of the cylinder at the upstream end, and thus the air-fuel ratio. The air-fuel ratio sensor 19 is connected to the downstream end of an exhaust extraction passage 19a formed so as to open from the exhaust port 5a of the cylinder to the combustion chamber side, whereby a substantially burnt gas containing almost no blow-through gas is included. It is possible to detect the oxygen concentration of only the air-fuel ratio, and thus to accurately detect the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the cylinder.
【0016】また本実施形態エンジン1は、点火時期,
燃料噴射量(噴射時間),噴射時期,及び気筒休止運転
等のエンジン運転制御を行うECU20を備えている。
図12は、システム制御フローの全体構成を示す。この
制御フローは、メインスイッチオフかつエンジン停止状
態F1とそれ以外の全ての状態としての使用全域状態F
2とに分けられ、該使用全域状態F2の中に全てのエン
ジン運転状態としての運転全域状態F3が含まれる。Further, the engine 1 of the present embodiment has an ignition timing,
An ECU 20 is provided for performing engine operation control such as fuel injection amount (injection time), injection timing, and cylinder deactivation operation.
FIG. 12 shows the overall configuration of the system control flow. This control flow is based on the main switch OFF and the engine stop state F1 and the entire use state F as all other states.
The entire operating state F2 includes the operating entire state F3 as all engine operating states.
【0017】上記メインスイッチオフ・エンジン停止状
態F1においてメインスイッチをオンすると、使用全域
状態F2のメインスイッチオン・エンジン停止状態とな
り、ここでスタータスイッチをオンすると始動制御(ク
ランキング制御)となる。始動制御では、燃料噴射時
期,噴射時間,及び点火時期が始動時特有の固定値に制
御され、また燃料噴射時期の非同期制御が行われる。ま
たエンジン停止スイッチオン時にスタータスイッチをオ
ンした場合にはブザー警告等が行われる。When the main switch is turned on in the main switch off / engine stop state F1, the main switch on / engine stop state of the entire use state F2 is obtained, and when the starter switch is turned on here, the start control (cranking control) is performed. In the starting control, the fuel injection timing, the injection time, and the ignition timing are controlled to fixed values peculiar to the starting time, and the fuel injection timing is asynchronously controlled. If the starter switch is turned on when the engine stop switch is turned on, a buzzer warning or the like is given.
【0018】そして上記始動制御においてエンジン回転
数が始動制御終了判定回転数NEs を越えると始動後制御
(全気筒運転)に移行する。この始動後制御では、燃料
噴射時間,点火時期は気筒別マップにより制御されると
ともに、点火時期下限値制御,燃料始動後増量制御等々
が行われる。When the engine speed exceeds the start control end determination speed NEs in the start control, the control is shifted to the post-start control (all cylinder operation). In this post-start control, the fuel injection time and the ignition timing are controlled by the cylinder-by-cylinder map, and the ignition timing lower limit control, the fuel post-start amount increase control, and the like are performed.
【0019】また、始動制御及び始動後制御解除条件、
例えばエンジン温度が所定値以上になった後には、後述
する条件でもって、休筒運転制御又は通常の全気筒運転
制御が行われる。なお休筒運転制御,全気筒運転では、
上記気筒についてはO2 フィードバック制御が行わ
れ、残りの気筒〜について燃料噴射時間,点火時期
が気筒別マップにより補正制御される。In addition, start control and post-start control release conditions,
For example, after the engine temperature exceeds the predetermined value, the cylinder deactivation operation control or the normal all-cylinder operation control is performed under the conditions described later. In the cylinder deactivation operation control and all cylinder operation,
O2 feedback control is performed for the above cylinders, and the fuel injection time and ignition timing for the remaining cylinders are corrected and controlled according to the cylinder-by-cylinder map.
【0020】上記休筒運転制御,全気筒運転制御におい
て、スロットルが急激に開かれた場合には急加速制御に
移行し、また全気筒運転制御においてスロットルが急激
に閉じられた場合には急減速制御に移行する。急加速制
御では、燃料噴射量の加速時増量補正,点火時期の加速
時進角補正,及び加速時非同期噴射制御が行われる。ま
た急減速制御では減速時燃料増量補正が行われる。In the cylinder deactivation operation control and the all cylinder operation control, when the throttle is suddenly opened, the control shifts to the rapid acceleration control, and when the throttle is suddenly closed in the all cylinder operation control, the rapid deceleration is performed. Transfer to control. In the sudden acceleration control, the fuel injection amount increase correction during acceleration, the ignition advance correction during ignition timing, and the asynchronous injection control during acceleration are performed. In the rapid deceleration control, the fuel amount increase correction during deceleration is performed.
【0021】また上記ECU20は、上記気筒休止運転
制御においては、休止気筒数の多い、つまり運転気筒数
の少ない低運転状態と休止気筒数の少ない、つまり運転
気筒数の多い高運転状態とを適宜選択するようになって
おり、具体的にはエンジン回転数,スロットル開度が、
切替えエンジン回転数又は切替えスロットル開度の少な
くとも一方を上回ったとき上記低運転状態から高運転状
態に移行し、切替えエンジン回転数及び切替えスロット
ル開度の両方を下回ったとき上記高運転状態から低運転
状態に移行する休止気筒数切替え手段として機能する。In the cylinder deactivation operation control, the ECU 20 appropriately sets the low operation state in which the number of idle cylinders is large, that is, the number of operating cylinders is small, and the high operating state in which the number of idle cylinders is small, that is, the number of operating cylinders is large. It is designed to be selected. Specifically, the engine speed and throttle opening are
When at least one of the switching engine speed and the switching throttle opening is exceeded, the low operation state is changed to the high operation status, and when both the switching engine speed and the switching throttle opening are both below, the high operation status is low operation. It functions as a deactivated cylinder number switching unit that shifts to the state.
【0022】上記ECU20は、切替えエンジン回転数
の上回りにより低運転状態から高運転状態に切り替えら
れたときには、該切替え時のスロットル開度により、高
運転状態から低運転状態に、又はその逆方向に移行する
ための補正切替えスロットル開度を書き替える切替えス
ロットル開度補正手段して機能する。When the low operating state is switched to the high operating state due to the switching engine speed being exceeded, the ECU 20 changes from the high operating state to the low operating state or vice versa depending on the throttle opening at the time of the switching. Correction switching for shifting Functions as switching throttle opening correction means for rewriting the throttle opening.
【0023】また上記ECU20は、始動運転時には上
記エンジン回転数の上回り時のスロットル開度により切
替えスロットル開度を書き替える場合に、所定の書き替
え禁止条件の解除後にのみ上記切替えスロットル開度の
書き替えを可能とする切替えスロットル開度補正制限手
段としても機能する。具体的には、図3に示すように、
スタータモータをオンする等の始動操作を行った時点t
1、又はエンジン回転数が始動制御解除エンジン回転数
NEs を越えた時点t2から、エンジン回転数がアイドル
回転数付近に落ち着くと考えられる所定時間T1′又は
T1の経過により上記書き替え禁止条件が解除されたと
判断し、該禁止条件の解除後にはじめて切替えスロット
ル開度の補正を可能とするものである。Further, when the switching throttle opening is rewritten by the throttle opening when the engine speed is above the upper limit during the starting operation, the ECU 20 writes the switching throttle opening only after the predetermined rewriting prohibition condition is released. It also functions as a switching throttle opening correction limiting means that enables replacement. Specifically, as shown in FIG.
Time point t when the start operation such as turning on the starter motor is performed
1 or the engine speed is the start control release engine speed
From the time t2 when NEs is exceeded, it is judged that the above rewrite prohibition condition has been canceled due to the elapse of a predetermined time T1 'or T1 at which the engine speed is considered to settle near the idle speed, and switching is performed only after canceling the prohibition condition. It is possible to correct the throttle opening.
【0024】なお、通常の始動運転はスロットルバルブ
を開くことなく行われることから、始動運転時にスロッ
トルバルブが所定開度を越えて開かれたことをもって上
記書き替え禁止条件が解除されたと判断するようにして
も良い。Since the normal starting operation is performed without opening the throttle valve, it is judged that the rewriting prohibition condition is released when the throttle valve is opened beyond the predetermined opening during the starting operation. You can
【0025】次に、本実施形態装置における気筒休止運
転制御を具体的に説明する。運転領域の区分を示す図2
において、負荷線A,負荷線Bはそれぞれ通常負荷状態
でのスロットル開度とエンジン回転数との関係を示して
いる。なお本実施形態では、上記負荷線A,Bで囲まれ
た領域より若干広い負荷線A′,B′で囲まれた領域
(図示斜線で示すボートロード領域)における制御を考
える。Next, the cylinder deactivation operation control in the apparatus of this embodiment will be specifically described. Fig. 2 showing the division of operating areas
In, the load line A and the load line B respectively show the relationship between the throttle opening and the engine speed in the normal load state. In the present embodiment, control in a region (a boat load region shown by hatched lines) surrounded by load lines A ′ and B ′ that is slightly wider than the region surrounded by the load lines A and B is considered.
【0026】本実施形態装置は、領域D(スロットル開
度Thθnm未満かつエンジン回転数NEnm未満) では休止気
筒数n(具体的には2気筒休止,4気筒運転) 、領域E
(スロットル開度Thθnm〜Thθr ,エンジン回転数NEnm
〜NEr)では休止気筒数m(具体的には1気筒休止,5気
筒運転) の気筒休止運転を行い、領域F(スロットル開度
Thθr 超,エンジン回転数NEr 超) では全気筒運転を行
う。なお、′を付したスロットル開度,エンジン回転数
は休止気筒数が増加するときのもので、休止気筒数が減
少するときと増加するときの差はヒステリシススロット
ル開度,ヒステリシスエンジン回転数を示している。In the system of this embodiment, in the region D (throttle opening less than Thθnm and engine speed NEnm), the number of deactivated cylinders n (specifically, two cylinder deactivated operation, four cylinder operation), region E
(Throttle opening Thθnm ~ Thθr, engine speed NEnm
(-NEr), the cylinder deactivation operation of the number of deactivated cylinders m (specifically, 1 cylinder deactivation, 5 cylinders operation) is performed, and the region F (throttle opening degree) is performed.
Above Thθr and above engine speed NEr, all cylinders are operated. It should be noted that the throttle opening and engine speed marked with ′ are for when the number of idle cylinders increases, and the difference between when the number of idle cylinders decreases and when the number of idle cylinders increases indicates the hysteresis throttle opening and hysteresis engine speed. ing.
【0027】まず、休止気筒数の多い低運転状態から休
止気筒数の少ない(又は零の)高運転状態に切替える場
合の制御は以下の通り行われる。領域Dにおいて、2気
筒休止,4気筒運転が行われている場合に、スロットル
開度がThθnmを越えるか又はエンジン回転数がNEnmを越
えると、領域Eに移行して1気筒休止,5気筒運転とな
る。そしてこの領域Eにおいて、スロットル開度がThθ
r を越えるか又はエンジン回転数がNEr を越えると領域
Fに移行して全気筒運転となる。First, the control for switching from the low operating state in which the number of idle cylinders is large to the high operating state in which the number of idle cylinders is small (or zero) is performed as follows. When the throttle opening exceeds Thθnm or the engine speed exceeds NEnm in the region D when the two-cylinder deactivation and the four-cylinder operation are performed, the region E is entered and the one-cylinder deactivation and the five-cylinder operation are performed. Becomes In this region E, the throttle opening is Thθ
When the engine speed exceeds r or the engine speed exceeds NEr, the engine moves to the region F and all cylinders are operated.
【0028】上記休止気筒数の減少側、つまり運転気筒
数増加側への切替えにおいて、例えば負荷が小さい場合
(負荷線A参照)のように、スロットル開度が切替え開
度に達する前にエンジン回転数がNEnm又はNEr を越えた
ことにより高運転状態に切り替えられた場合には、その
時のスロットル開度k1又はk2がメモリに記憶され、
該記憶値が補正切替えスロットル開度として採用され、
該補正切替えスロットル開度に基づいて高運転状態と低
運転状態との切替えが行われる。なお、該補正切替えス
ロットル開度k1,k2は、高運転状態から低運転状態
への切替えのみに使用し、低運転状態から高運転状態へ
の切替えには補正前の切替えスロットル開度を使用する
ようにしても良い。When the number of idle cylinders is reduced, that is, the number of operating cylinders is increased, the engine speed is increased before the throttle opening reaches the switching opening, for example, when the load is small (see load line A). When the number of vehicles exceeds the NEnm or NEr and is switched to the high operating state, the throttle opening k1 or k2 at that time is stored in the memory,
The stored value is adopted as the correction switching throttle opening,
Switching between a high operating state and a low operating state is performed based on the correction switching throttle opening. The correction switching throttle openings k1 and k2 are used only for switching from the high driving state to the low driving state, and the switching throttle opening before correction is used for switching from the low driving state to the high driving state. You may do it.
【0029】ここで上記メモリに記憶された補正切替え
スロットル開度k1,k2は、エンジン回転数が切替え
エンジン回転数を上回ることにより運転状態が移行した
場合には、その都度書き替えられるのであるが、第1回
目のk1,k2をメインスイッチがオフとなるまで固定
的に使用することも可能である。また上記k1,k2
は、スロットル開速度が所定値より大となるスロットル
操作(急加速操作)が行われることにより消去され、そ
れ以降は補正前の切替えスロットル開度に戻るようにす
ることも可能である。The correction switching throttle openings k1 and k2 stored in the memory are rewritten each time the operating state changes due to the engine speed exceeding the switching engine speed. It is also possible to use the first k1 and k2 fixedly until the main switch is turned off. Also, the above k1, k2
Can be erased by performing a throttle operation (rapid acceleration operation) in which the throttle opening speed becomes higher than a predetermined value, and thereafter, the switching throttle opening before correction can be returned to.
【0030】次に、休止気筒数の少ない(又は零の)高
運転状態から休止気筒数の多い低運転状態に切替える場
合の制御は以下のように行われる。領域Fにおいて全気
筒運転が行われている場合に、スロットル開度がThθr
′を下回りかつエンジン回転数がNEr ′を下回ると、
領域Eに移行して1気筒休止,5気筒運転となる。そし
てこの領域Eにおいて、スロットル開度がThθnm′を下
回りかつエンジン回転数がNEnm′を下回ると領域Dに移
行して2気筒休止,4気筒運転となる。Next, the control for switching from the high operating state in which the number of idle cylinders is small (or zero) to the low operating state in which the number of idle cylinders is large is performed as follows. When all cylinders are operating in region F, the throttle opening is Thθr
Below ′ and engine speed below NEr ′,
The operation shifts to the region E, and one cylinder deactivation and five cylinder operation are performed. Then, in this region E, when the throttle opening is below Thθnm 'and the engine speed is below NEnm', the flow shifts to region D and two cylinder deactivation and four cylinder operation are performed.
【0031】ここで補正切替えスロットル開度k1,k
2が記憶されている場合には、領域Fにおいて全気筒運
転が行われているときに、エンジン回転数がNEr ′を下
回り、かつスロットル開度がk2′を下回ったときに領
域Eに移行して1気筒休止,5気筒運転となる。そして
この領域Eにおいて、エンジン回転数がNEnm′を下回
り、かつスロットル開度がk1′を下回ったとき領域D
に移行して2気筒休止,4気筒運転となる。Here, correction switching throttle opening degrees k1, k
If 2 is stored, the region E is shifted to the region E when the engine speed is below NEr 'and the throttle opening is below k2' when all cylinders are operating in the region F. 1 cylinder is deactivated and 5 cylinders are operated. In this region E, when the engine speed falls below NEnm 'and the throttle opening falls below k1', region D
Then, the operation is switched to 2 cylinder deactivation and 4 cylinder operation.
【0032】一方、エンジンの始動制御が行われている
場合には、エンジン回転数のNEnm,又はNEr 超により高
運転状態に切り替えられた場合にも、上記スロットル開
度k1,又はk2は記憶されない。そして始動制御が行
われている場合には、エンジン回転数が、始動制御解除
回転数NEs を越えた後時間T1の経過により始動時スロ
ットル開度書き替え禁止が解除されたと判定された後
に、エンジン回転数のNEnm,又はNEr 超により高運転状
態に切り替えられた場合に、上記スロットル開度k1,
又はk2が記憶される。On the other hand, when the engine start control is being performed, the throttle opening degree k1 or k2 is not stored even when the engine operating speed is switched to the high operating state by the engine speed NEnm or NEr. . Then, when the start control is being performed, the engine speed exceeds the start control release speed NEs, and after a lapse of time T1, it is determined that the prohibition of rewriting the throttle opening at the start has been released, When the engine speed is switched to the high operating state by the NEnm or NEr of the rotation speed, the throttle opening k1,
Alternatively, k2 is stored.
【0033】上記スロットル開度k1,k2の記憶を始
動時書き替え禁止の解除後に制限したのは以下の理由に
よる。即ち、エンジン始動時においては、エンジン温度
が低く燃料の霧化が悪い、吸気管やクランクケース内面
への燃料付着量が少ない、等の理由により燃焼室に到達
する燃料量が不足しがちであるので、これを補うため始
動時には燃料供給量は通常運転時よりも多めに設定され
る。そのためクランキングから初爆にいたり継続した爆
発が得られるようになるとエンジン回転数が大きく上昇
する。しかしエンジン温度が低いためエンジン温度が所
定値になるまで始動後制御が行われ、気筒休止運転が行
われることはない。The reason why the memory of the throttle opening degrees k1 and k2 is limited after the prohibition of rewriting at startup is released is as follows. That is, when the engine is started, the amount of fuel that reaches the combustion chamber tends to be insufficient due to reasons such as low engine temperature, poor atomization of fuel, and small amount of fuel adhering to the intake pipe and the inner surface of the crankcase. Therefore, in order to compensate for this, the fuel supply amount at the time of start is set to be larger than that at the time of normal operation. As a result, the engine speed will increase significantly if the first explosion from cranking or continuous explosions can be obtained. However, since the engine temperature is low, the post-start control is performed until the engine temperature reaches the predetermined value, and the cylinder deactivation operation is not performed.
【0034】一方、暖機終了後の再始動時には上記切替
えエンジン回転数を超えるようになり、さらにエンジン
温度が高いので始動後制御は行われずに気筒休止運転に
移行する。この場合にはスロットル開度は略全閉である
から、上記制限を施さない場合には、暖機終了後の再始
動時にはスロットル開度k1として略全閉の値が記憶さ
れる。その結果、領域Dがほとんど存在しなくなり、従
って2気筒休止運転は行われなくなる。On the other hand, when the engine is restarted after warming up, the engine speed exceeds the switching engine speed. Since the engine temperature is high, the post-start control is not performed and the cylinder deactivation operation is performed. In this case, the throttle opening is substantially fully closed. Therefore, if the above restriction is not applied, a value of substantially fully closed is stored as the throttle opening k1 when restarting after warming up. As a result, the region D is almost nonexistent, so that the 2-cylinder deactivation operation is not performed.
【0035】上記スロットル開度k1として略全閉の値
が記憶されるのを防止するには、切替えエンジン回転数
を上記再始動時の過剰燃料による最大エンジン回転数よ
り高く設定すれば良いのであるが、このようにすると特
にピッチの小さいプロペラを使用する場合のような軽負
荷運転時には、高運転状態への切替え回転数が必要以上
に高くなり、運転フィーリングが悪化する。In order to prevent the approximately fully closed value as the throttle opening k1 from being stored, the switching engine speed may be set higher than the maximum engine speed due to excess fuel at the time of restart. However, in such a case, particularly during light load operation such as when using a propeller having a small pitch, the number of rotations for switching to a high operating state becomes unnecessarily high and the driving feeling deteriorates.
【0036】なお、始動時の書き替え禁止が解除された
との判定方法には別の態様も採用可能である。例えばエ
ンジン回転数が始動制御解除回転数NEs を超えた後に、
スロットル開度が所定値を超えて開かれた場合である。Note that another method can be adopted as the method of determining that the prohibition of rewriting at the start has been released. For example, after the engine speed exceeds the starting control release speed NEs,
This is the case where the throttle opening exceeds a predetermined value and is opened.
【0037】ここで低運転状態(気筒,を休止する
4気筒運転状態)から5気筒運転状態を経ることなく全
気筒運転に切り替えることも可能であり、このような切
替え時における燃料供給量制御及び点火時期制御につい
て説明する。運転継続中の気筒,,,への燃料
供給量,点火時期は通常通りに制御されるが、休止気筒
,の運転状態への復帰時には、図4,図5に示す制
御が加えられる。なお、急加速時にはつながり制御を行
うことなく休筒運転から全気筒運転に移行する。Here, it is also possible to switch from a low operating state (a 4-cylinder operating state in which cylinders are deactivated) to an all-cylinder operating state without passing through a 5-cylinder operating state. The ignition timing control will be described. The amount of fuel supplied to the cylinders that continue to operate, and the ignition timing are controlled as usual, but the control shown in FIGS. 4 and 5 is added when the deactivated cylinders return to the operating state. During sudden acceleration, the cylinder deactivation operation is switched to the all cylinder operation without performing connection control.
【0038】上記気筒,への噴射幅(燃料噴射量)
を示す図4において、FD6,FD4はそれぞれ全気筒
運転,4気筒運転における気筒,の噴射幅(マップ
値)を示す。なお、この例では休止気筒の冷却性確保の
点、及び休筒状態から運転状態に復帰するときのつなが
りを良くする点から休止期間中にも燃料供給が継続され
ており、従って点火の有無により運転,休止が行われ
る。Injection width (fuel injection amount) to the cylinder
4, FD6 and FD4 indicate the injection widths (map values) of the cylinders in the all cylinder operation and the four cylinder operation, respectively. In this example, fuel supply is continued even during the idle period from the viewpoint of ensuring the cooling performance of the idle cylinder and improving the connection when returning from the idle cylinder state to the operating state. Driving and rest are performed.
【0039】上記気筒休止運転から全気筒運転に切替え
られたときには、噴射幅は基準値FD6に直ちに増加さ
れるのではなく、逆に基準値に対して(FD−S46)
だけ減量され、その後(FD−KCYCL)毎に(FD
−KSTR)ずつ全気筒運転時噴射幅FD6まで徐々に
増量される徐変制御が行われる。When the cylinder deactivation operation is switched to the all-cylinder operation, the injection width is not immediately increased to the reference value FD6, but to the reference value (FD-S46).
It is reduced only by (FD-KCYCL) after that (FD
-KSTR) is gradually changed to the injection width FD6 during all cylinder operation.
【0040】ここで、燃料噴射マップは図6に示す形態
を有しており、まず、全気筒運転においては、気筒へ
の燃料噴射幅(量)は該気筒の基本噴射幅マップの値
(全気筒運転時基本噴射幅)とし、気筒〜への燃料
噴射幅は上記全気筒運転時基本噴射幅に各気筒毎の補正
マップ値(補正噴射幅)を加算したものとなっている。
つまり、気筒へのO2フィードバック制御における燃
料噴射幅を基本値とし、これを各気筒〜毎の吸入量
特性、温度特性等に応じて補正したものを各気筒〜
毎の燃料噴射幅とする。Here, the fuel injection map has the form shown in FIG. 6. First, in all cylinder operation, the fuel injection width (amount) to the cylinder is the value (total) of the basic injection width map of the cylinder. (Cylinder operating basic injection width), and the fuel injection width to the cylinders is obtained by adding the correction map value (correction injection width) for each cylinder to the all cylinder operating basic injection width.
That is, the fuel injection width in the O2 feedback control to the cylinder is used as a basic value, and this is corrected according to the intake amount characteristic, temperature characteristic, etc. of each cylinder.
It is the fuel injection width for each.
【0041】また休筒運転においては、気筒への燃料
噴射幅は上記全気筒運転時基本噴射幅に該気筒の基本
噴射幅補正係数マップの補正係数を掛けたもの(休筒運
転時基本噴射幅)とし、気筒〜への燃料噴射幅は上
記休筒運転時基本噴射幅に気筒毎の噴射幅補正マップの
補正噴射幅を加算したものとなっている。なお、2気筒
休止運転と1気筒休止運転とで別個のマップとなってい
る。In the cylinder deactivation operation, the fuel injection width to the cylinder is obtained by multiplying the basic injection width during all cylinder operation by the correction coefficient of the basic injection width correction coefficient map of the cylinder (the basic injection width during cylinder deactivation operation). ), The fuel injection width to the cylinders is obtained by adding the corrected injection width of the injection width correction map for each cylinder to the basic injection width during the cylinder deactivation operation. Note that the two-cylinder deactivated operation and the one-cylinder deactivated operation have different maps.
【0042】このように4気筒運転から全気筒運転への
切替え時点で、復帰気筒への燃料供給量を基準値より一
旦減量した状態から徐々に増量するようにしたので、復
帰気筒の復帰時の過剰に強い燃焼を回避でき、つながり
をスムーズにすることができる。As described above, at the time of switching from the four-cylinder operation to the all-cylinder operation, the fuel supply amount to the returning cylinder is gradually decreased from the reference value and then gradually increased. It is possible to avoid excessively strong combustion and smooth the connection.
【0043】上記気筒,への点火時期進角量を示す
図5において、SA6,SA4はそれぞれ全気筒運転,
4気筒運転における気筒,の点火進角量(マップ
値)を示す。In FIG. 5, which shows the amount of ignition timing advance to the cylinders, SA6 and SA4 are all cylinder operation,
The ignition advance amounts (map values) of the cylinders in the 4-cylinder operation are shown.
【0044】上記気筒休止運転から全気筒運転に切替え
られたときには、点火進角量は、基準値SA6に直ちに
補正されるのではなく、基準値から(SA−S46)だ
け遅角され、その後(SA−KCYCL)毎に(SA−
KSTR)ずつ全気筒運転時点火進角量SA6まで徐々
に進角される。When the cylinder deactivation operation is switched to the all-cylinder operation, the ignition advance amount is not immediately corrected to the reference value SA6, but is retarded from the reference value by (SA-S46), and thereafter ( SA-KCYCL) (SA-
KSTR) is gradually advanced to the ignition advance amount SA6 at the time of all cylinder operation.
【0045】ここで点火時期マップは図7に示す形態を
有しており、まず、全気筒運転においては、気筒の点
火時期は該気筒の基本点火時期マップの値(全気筒運
転時基本点火時期)とし、気筒〜の点火時期は上記
全気筒運転時基本点火時期に各気筒毎の補正マップ値
(補正点火時期)を加算したものとなっている。Here, the ignition timing map has a form shown in FIG. 7. First, in the all cylinder operation, the ignition timing of the cylinder is the value of the basic ignition timing map of the cylinder (the basic ignition timing during all cylinder operation). ), The ignition timing of each cylinder is obtained by adding a correction map value (correction ignition timing) for each cylinder to the basic ignition timing during all cylinder operation.
【0046】また休筒運転においては、気筒の点火時
期は上記全気筒運転時基本点火時期に該気筒の基本点
火時期補正マップの補正係数を掛けたもの(休筒運転時
基本点火時期)とし、気筒〜への点火時期は上記休
筒運転時基本点火時期に気筒毎の点火時期補正マップの
補正点火時期を加算したものとなっている。なお、2気
筒休止運転と1気筒休止運転とで別個のマップとなって
いる。In the cylinder deactivation operation, the cylinder ignition timing is the basic ignition timing for all cylinders operation multiplied by the correction coefficient of the basic ignition timing correction map for the cylinder (basic ignition timing for cylinder deactivation operation), The ignition timings to the cylinders are obtained by adding the corrected ignition timing of the ignition timing correction map for each cylinder to the basic ignition timing during the cylinder deactivation operation. Note that the two-cylinder deactivated operation and the one-cylinder deactivated operation have different maps.
【0047】このように4気筒運転から全気筒運転への
切替え時点で、復帰気筒の点火時期を一旦遅角し、徐々
に進角するようにしたので、この点火進角量からも復帰
気筒の復帰時の過剰に強い燃焼を回避でき、つながりを
スムーズにすることができる。As described above, at the time of switching from the four-cylinder operation to the all-cylinder operation, the ignition timing of the returning cylinder is once retarded and gradually advanced. Therefore, the ignition advance amount of the returning cylinder is also determined from this ignition advance amount. It is possible to avoid excessively strong combustion at the time of return and smooth the connection.
【0048】次に、本実施形態における気筒休止制御を
フローチャートに基づいてより詳細に説明する。図8に
示すように、休筒判断の制御が開始されると、パルサー
フェール中か、加減速制御中か、始動制御中か、始動モ
ードか、オーバーレボ(過回転)中か、オイルエンプテ
ィ(潤滑油不足)中か、オーバーヒート中か否かが判断
され(ステップS1〜7)、何れかに該当する場合には
全気筒運転が指示され、点火許可信号が全気筒に出力さ
れ(ステップS8,9)、気筒休止運転は行われない。
一方、何れにも該当しない場合には休筒状態の判定が行
われる(ステップS10)。Next, the cylinder deactivation control in this embodiment will be described in more detail with reference to the flowchart. As shown in FIG. 8, when the control for determining the cylinder deactivation is started, a pulser failure, acceleration / deceleration control, start control, start mode, over-revolution (over-rotation), or oil empty ( It is judged whether or not it is in the condition of insufficient lubricating oil) or in the case of overheating (steps S1 to 7), and if any of them is satisfied, operation of all cylinders is instructed, and an ignition permission signal is output to all cylinders (step S8, 9), the cylinder deactivation operation is not performed.
On the other hand, if none of the above applies, the cylinder deactivated state is determined (step S10).
【0049】図9に示すように、休筒状態判定では、休
筒運転中でない場合(ステップS11)に、スロットル
開度ThθがThθr,及びThθnmより小で、エンジン回転
数NEがNEr,及びNEr より小の場合、つまり運転域Dの
場合には(ステップS12〜15)には休筒数n(2)
が指示され(ステップS16)、4気筒運転となる。な
お、ステップS12,13でスロットル開度Thθ,エン
ジンNEがそれぞれThθr,NEr より大の場合、つまり運転
域Fの場合には全気筒運転となる。As shown in FIG. 9, in the cylinder deactivation state determination, when the cylinder deactivation operation is not being performed (step S11), the throttle opening Thθ is smaller than Thθr and Thθnm, and the engine speed NE is NEr and NEr. When it is smaller, that is, in the operating range D (steps S12 to S15), the number of cylinder deactivations n (2)
Is instructed (step S16), and 4-cylinder operation is performed. When the throttle opening Thθ and the engine NE are larger than Thθr and NEr, respectively, in steps S12 and S13, that is, in the operating range F, all cylinders are operated.
【0050】また、上記ステップS14,15におい
て、スロットル開度が切替えスロットル開度Thθnmより
小でない、つまりThθr 〜Thθnmであるか、又はエンジ
ン回転数が切替えエンジン回転数NEnmより小でない、つ
まりNEr 〜NEnmである場合、即ち運転領域Eの場合には
休筒数m(1)が指示され(ステップS17)、5気筒
運転となる。Further, in steps S14 and S15, the throttle opening is not smaller than the switching throttle opening Thθnm, that is, Thθr to Thθnm, or the engine speed is not smaller than the switching engine speed NEnm, that is, NEr to NEr. In the case of NEnm, that is, in the case of the operating region E, the cylinder deactivation number m (1) is instructed (step S17), and the 5-cylinder operation is performed.
【0051】さらにまた上記ステップS11において休
筒運転中と判断され、休筒数がn、つまり2気筒休止4
気筒運転中であると判断された場合(ステップS18)
に、スロットル開度が切替えスロットル開度Thθnmより
小で、さらにエンジン回転数が始動制御解除回転数NEs
より大でかつ切替えエンジン回転数NEnmより小の場合、
つまり運転領域Dの場合には、休筒数n=2の4気筒運
転が指示される(ステップS16)。一方ステップS2
1でエンジン回転数がNEnmを超え、かつ始動制御が行わ
れる始動直後でない場合にはそのときのスロットル開度
を補正切替えスロットル開度k1として記憶する(ステ
ップS21′,22)。Furthermore, in step S11, it is determined that the cylinder deactivation operation is in progress, and the number of cylinder deactivation is n, that is, two cylinder deactivation 4
When it is determined that the cylinder is in operation (step S18)
In addition, the throttle opening is smaller than the switching throttle opening Thθnm, and the engine speed is the start control release speed NEs.
If it is larger and smaller than the switching engine speed NEnm,
That is, in the operating region D, a four-cylinder operation with the cylinder deactivation number n = 2 is instructed (step S16). On the other hand, step S2
When the engine speed exceeds NEnm in 1 and the engine is not started immediately after the start control is performed, the throttle opening at that time is stored as the correction switching throttle opening k1 (steps S21 ', 22).
【0052】そして上記ステップS18で休筒数がn
(2)でない、つまりm(1)と判断された場合、ステ
ップS19でスロットル開度がThθnmより大の場合、ス
テップS21′で始動制御が行われる始動直後である場
合、及びステップS22を経た場合にはステップS23
に移行し、スロットル開度が切替えスロットル開度Thθ
r より小かつThθnmより大でかつエンジン回転数が切替
えエンジン回転数NEr より小かつNEnmより大、つまり運
転領域Eの場合(ステップS23〜26)にはステップ
S17に移行して休筒数m(1)が指示される。この
時、以前の運転状態がn気筒休止の場合には、復帰気筒
の有無が判定され、有の場合にはつながり制御が実行さ
れる(ステップS54,55)。無の場合にはステップ
S54からS17に移行する。Then, in step S18, the number of cylinders to be stopped is n.
If it is not (2), that is, if it is determined to be m (1), if the throttle opening is larger than Thθnm in step S19, if it is immediately after the start control is performed in step S21 ′, and if step S22 is passed. Step S23
, And the throttle opening is switched Throttle opening Thθ
If it is smaller than r and larger than Thθnm and the engine speed is smaller than the switching engine speed NEr and larger than NEnm, that is, in the operating region E (steps S23 to 26), the process proceeds to step S17 and the cylinder deactivation number m ( 1) is instructed. At this time, if the previous operating state is n-cylinder deactivation, the presence or absence of a returning cylinder is determined, and if it is present, connection control is executed (steps S54, 55). If no, the process proceeds from step S54 to S17.
【0053】上記ステップS25,26において、スロ
ットル開度が切替えスロットル開度Thθnmより小か又は
エンジン回転数が切替えエンジン回転数NEnm小の場合に
は休筒数n(2)が指示され(ステップS16)、5気
筒運転から4気筒運転に移行する。When the throttle opening is smaller than the switching throttle opening Thθnm or the engine speed is smaller than the switching engine speed NEnm in steps S25 and S26, the cylinder deactivation number n (2) is instructed (step S16). ) Shift from 5-cylinder operation to 4-cylinder operation.
【0054】また上記ステップS23,24において、
スロットル開度が切替えスロットル開度Thθr より大の
場合、及びThθr より小でかつエンジン回転数が切替え
エンジン回転数NEr より大の場合に、かつ始動制御が行
われる始動直後でない場合はそのときのスロットル開度
が補正切替えスロットル開度k2として記憶され、つな
がり制御を経て休筒制御が解除され(ステップS2
3′,28〜30)、5気筒運転から6気筒運転に移行
する。なお、ステップS20において、エンジン回転数
が始動制御解除回転数NEsよりり小の場合にもステップ
S30に進み、気筒休止運転は行われない。In steps S23 and S24,
If the throttle opening is larger than the switching throttle opening Thθr, or if it is smaller than Thθr and the engine speed is larger than the switching engine speed NEr, and if it is not immediately after starting when the start control is performed, the throttle at that time The opening is stored as the correction switching throttle opening k2, and the cylinder deactivation control is canceled through the connection control (step S2).
3 ', 28-30), and shifts from 5-cylinder operation to 6-cylinder operation. It should be noted that, in step S20, if the engine speed is lower than the start control release speed NEs, the process proceeds to step S30 and the cylinder deactivation operation is not performed.
【0055】上記つながり制御においては、図10に示
すように、加速中でなく、図4に示すような燃料供給量
の徐変制御の開始時又は実行中である場合に、徐変が開
始されると(ステップS31〜33)、徐変実行中フラ
グがセットされて開始フラグがクリアされ、徐変カウン
タがリセットされ、減量補正量初期値がセットされる
(ステップS34〜36)。In the above connection control, as shown in FIG. 10, the gradual change is started when the gradual change control of the fuel supply amount as shown in FIG. 4 is started or being executed, not during acceleration. Then (steps S31 to 33), the gradual change execution flag is set, the start flag is cleared, the gradual change counter is reset, and the reduction correction amount initial value is set (steps S34 to 36).
【0056】上記ステップS33で徐変が開始されてい
ない場合には、所定時間の経過により徐変カウンタがリ
セットされ、減量補正量が演算される(ステップS37
〜39)。そして補正量演算値が正(補正を要しない)
の場合は減量補正量が0とされ、徐変実行中フラグがク
リアされる(ステップS40〜42)。If the gradual change is not started in step S33, the gradual change counter is reset after a lapse of a predetermined time, and the reduction correction amount is calculated (step S37).
~ 39). And the correction amount calculation value is positive (no correction is required)
In this case, the reduction correction amount is set to 0 and the gradual change execution flag is cleared (steps S40 to S42).
【0057】上記徐変実行中フラグがクリアされた場合
及び上記ステップS40で補正量が負と判断された場合
において、全気筒運転中である場合,ない場合には燃料
減量がそれぞれFD−S2,FD−S1となり、該減量
補正量がメモリに記憶される(ステップS43〜4
6)。When the gradual change execution flag is cleared and when the correction amount is determined to be negative in step S40, the fuel reduction amount is FD-S2 and FD-S2 respectively when all cylinders are operating. FD-S1 is reached, and the reduction correction amount is stored in the memory (steps S43-4).
6).
【0058】なお、上記ステップS31において、加速
中である場合には、減量補正量が0とされ、各フラグが
クリアされる(ステップS47,48)。即ち、減量補
正は行われない。In step S31, if the vehicle is accelerating, the amount of reduction correction is set to 0 and each flag is cleared (steps S47, 48). That is, the weight reduction correction is not performed.
【0059】また、上記ステップS16,17,30等
で休筒数あるはい休筒解除の指示がなされた場合、図1
1に示すモード変更制御のステップS49に移行し、休
筒運転の指示がない場合には点火許可信号が全気筒に出
力され(ステップS50)、休筒中かつ4気筒運転の場
合には点火許可信号が4気筒に出力され、4気筒運転で
ない場合には5気筒に出力され(ステップS51〜5
3)、全気筒運転、2気筒休止4気筒運転、1気筒休止
5気筒運転がそれぞれ行われる。When an instruction to cancel the number of cylinders or cancel the cylinders is issued in steps S16, 17, 30 and the like, as shown in FIG.
When the cylinder deactivation operation is not instructed, the ignition permission signal is output to all the cylinders (step S50), and when the cylinder deactivation and the four cylinder operation are performed, the ignition permission signal is output. Is output to four cylinders, and is output to five cylinders when not operating in four cylinders (steps S51 to S5).
3), all-cylinder operation, two-cylinder deactivated four-cylinder operation, one-cylinder deactivated five-cylinder operation, respectively.
【0060】以上詳述したように、本実施形態では、ス
ロットル開度又はエンジン回転数の何れか一方が所定の
切替えスロットル開度,切替えエンジン回転数を超えた
とき休止気筒数の多い低運転状態から少ない高運転状態
に、つまり4気筒運転から5気筒運転にさらに6気筒運
転に切り替えるようにしたので、高負荷運転時にはスロ
ットル開度に基づいて高運転状態に切り替えられ、低負
荷運転時にはエンジン回転数に基づいて高運転状態に切
替えられる。As described above in detail, in this embodiment, when either the throttle opening or the engine speed exceeds the predetermined switching throttle opening or the switching engine speed, the low operating state in which the number of idle cylinders is large To a high operating state, that is, from a 4-cylinder operation to a 5-cylinder operation, and then to a 6-cylinder operation. It is switched to a high operation state based on the number.
【0061】従って、例えば負荷が大きいことからスロ
ットルを大きく開いた場合にはスロットル開度に基づい
て運転気筒数が増加するというように運転者の意志に応
じた休止気筒数の切替えが可能となる。また負荷が小さ
い用途に用いられている場合にはエンジン回転数に基づ
いて運転気筒数が増加するので、エンジン回転数が異常
に高くなるまで運転気筒数増加の切替えが行われないと
いった問題が生じるのを防止できる。Therefore, it is possible to switch the number of idle cylinders according to the driver's intention such that the number of operating cylinders increases based on the throttle opening when, for example, the throttle is opened widely due to a large load. . In addition, when used for applications with a small load, the number of operating cylinders increases based on the engine speed, which causes a problem that the operating cylinder number is not switched until the engine speed becomes abnormally high. Can be prevented.
【0062】またスロットル開度及びエンジン回転数の
両方が所定の切替えスロットル開度及び切替えエンジン
回転数を下回ったとき休止気筒数の少ない高運転状態か
ら多い低運転状態に切り替えるようにしたので、例えば
切替えエンジン回転数付近で航走している場合に、波の
乗り越えで抵抗が増えエンジン回転数が減少してもスロ
ットル開度が減少しない限り直ちに休止気筒数が増加す
ることはなく、波の乗り越えの度に休止気筒数が変動す
るといったぎくしゃく運転の発生を防止できる。Further, when both the throttle opening and the engine speed are below the predetermined switching throttle opening and the switching engine speed, the high operating state in which the number of idle cylinders is small is switched to the low operating state in which many cylinders are inactive. Switching When traveling near the engine speed, the number of idle cylinders does not increase immediately unless the throttle opening decreases even if the resistance increases due to overcoming the wave and the engine speed decreases, and the overrun of the wave It is possible to prevent jerky operation such that the number of idle cylinders fluctuates each time.
【0063】さらにまた負荷が小さい場合のようにエン
ジン回転数の所定値超で運転気筒数増加の切替えが行わ
れた場合には、その切替え時点でのスロットル開度を補
正切替えスロットル開度として採用するようにしたの
で、エンジン回転数が減少してもスロットル開度が上記
補正切替えスロットル開度より大である場合には直ちに
休止気筒数が増加することはなく、従ってエンジン回転
数の変動による運転気筒数の変動を防止でき、ぎくしゃ
く運転の発生を防止できる。ちなみに、切替えスロット
ル開度を固定した場合には、切替えエンジン回転数付近
での航走中にエンジン回転数の変動があると運転気筒数
が直ちに変動し、ぎくしゃく運転となり易い。Further, when the increase in the number of operating cylinders is switched over a predetermined value of the engine speed such as when the load is small, the throttle opening at the time of switching is adopted as the correction switching throttle opening. Therefore, even if the engine speed decreases, if the throttle opening is larger than the correction switching throttle opening, the number of idle cylinders does not immediately increase. It is possible to prevent fluctuations in the number of cylinders and prevent jerky operation. By the way, when the switching throttle opening is fixed, the number of operating cylinders immediately fluctuates if the engine speed fluctuates while the engine is running near the switching engine speed, and the operation tends to be jerky.
【0064】一方、エンジンの始動時には、始動制御が
解除されるまでは、エンジン回転数の所定値超で運転気
筒数増加の切替えが行われた場合にも、その時のスロッ
トル開度を補正切替えスロットル開度として採用しない
という、切替えスロットル開度の補正を制限するように
したので、特に負荷の小さい用途の場合に、2気筒休止
運転が行われなくなるといった不都合を回避でき、また
切替えエンジン回転数を始動時の最高回転数より高く設
定する必要がなく、運転フィーリングを向上できる。On the other hand, when the engine is started, the throttle opening at that time is corrected until the start control is released. Since the correction of the switching throttle opening is limited so that it is not adopted as the opening, it is possible to avoid the inconvenience that the 2-cylinder deactivation operation is not performed especially in the case of a light load application. It is not necessary to set the rotation speed higher than the maximum speed at the start, and the driving feeling can be improved.
【0065】即ち、特に暖機完了後の再始動時には、ス
ロットル全閉であっても上記切替えエンジン回転数を超
えるのが一般的であり、従って上述の補正制限を行わな
い場合には、上記全閉のスロットル開度を補正切替えス
ロットル開度として記憶することとなる。その結果、上
記1気筒休止運転(領域E)から2気筒休止運転(領域
D)への切替えが不能になるといった不都合が懸念され
る。本実施形態では、始動制御が解除されるまでは、上
記切替えスロットル開度の記憶を制限するようにしたの
で、上記略全閉の開度が切替えスロットル開度k1とし
て記憶されることはなく、支障なく2気筒休止運転が行
われる。That is, especially when restarting after the completion of warming up, it is general that the above switching engine speed is exceeded even when the throttle is fully closed. The closed throttle opening is stored as the correction switching throttle opening. As a result, there is a concern that switching from the 1-cylinder deactivated operation (region E) to the 2-cylinder deactivated operation (region D) becomes impossible. In the present embodiment, the storage of the switching throttle opening is limited until the start control is released. Therefore, the substantially fully closed opening is not stored as the switching throttle opening k1. The two-cylinder idle operation is performed without any trouble.
【0066】なお上記実施形態では、6気筒エンジンに
おいて5気筒運転,4気筒運転をする場合を説明した
が、エンジン気筒数,及び休止気筒数はいうまでもなく
一例である。また上記実施形態では、船外機用エンジン
の場合を説明したが、本発明は勿論陸上走行車両、例え
ば自動車,自動二輪車用エンジンにも適用可能である。In the above embodiment, the case where the 5-cylinder operation and the 4-cylinder operation are performed in the 6-cylinder engine has been described, but the number of engine cylinders and the number of idle cylinders are of course an example. Further, in the above-mentioned embodiment, the case of the engine for the outboard motor has been described, but the present invention can of course be applied to an engine for a land-based vehicle, for example, an automobile or a motorcycle.
【0067】[0067]
【発明の作用効果】以上のように、請求項1の発明に係
る多気筒エンジンの気筒休止運転制御装置によれば、切
替えエンジン回転数又は切替えスロットル開度の少なく
とも一方を上回ったとき低運転状態から高運転状態に移
行するようにしたので、例えば高負荷用途のためにスロ
ットル開度を大きく開いた場合には、スロットル開度に
基づいて高運転状態に切り替えられ、運転者の意志に応
じた休止気筒数の切替えが可能となる効果がある。As described above, according to the cylinder deactivation operation control device for a multi-cylinder engine according to the invention of claim 1, a low operation state is obtained when at least one of the switching engine speed and the switching throttle opening is exceeded. Therefore, when the throttle opening is widened for a high load application, for example, the throttle opening is switched to the high operating state according to the driver's will. There is an effect that the number of idle cylinders can be switched.
【0068】また負荷の小さい用途に用いられている場
合のような低負荷運転時には、エンジン回転数に基づい
て高運転状態に切替えられ、エンジン回転数が異常に高
くなるまで運転気筒数増加の切替えが行われないといっ
た問題を防止できる効果がある。Further, at the time of low load operation such as the case of being used for a light load application, the operating state is switched to the high operating state based on the engine speed and the operating cylinder number is switched until the engine speed becomes abnormally high. This has the effect of preventing problems such as not being performed.
【0069】また切替えスロットル開度及び切替えエン
ジン回転数の両方を下回ったとき休止気筒数の少ない高
運転状態から多い低運転状態に切り替えるようにしたの
で、切替えエンジン回転数付近で航走している場合に、
波の乗り越えでエンジン回転数が減少してもスロットル
開度が減少しない限り直ちに休止気筒数が増加すること
はなく、休止気筒数が変動するぎくしゃく運転の発生を
防止できる効果がある。Further, when both the switching throttle opening and the switching engine speed are below both, the high operating state in which the number of idle cylinders is small is switched to the low operating state in which the number of idle cylinders is large, so that the vehicle is traveling near the switching engine rotational speed. In case,
Even if the engine speed decreases due to overcoming waves, the number of idle cylinders does not immediately increase unless the throttle opening degree decreases, and it is possible to prevent jerky operation in which the number of idle cylinders fluctuates.
【0070】請求項2の発明によれば、切替えエンジン
回転数の上回りにより低運転状態から高運転状態に切り
替えられたときには、該切替え時のスロットル開度を補
正切替えスロットル開度として採用するようにしたの
で、切替えスロットル開度が負荷状態に応じた適切な開
度に補正され、エンジン回転数が減少してもスロットル
開度が上記補正切替えスロットル開度より大である限り
直ちに休止気筒数が増加することはなく、従ってエンジ
ン回転数の変動により運転気筒数が変動するといったぎ
くしゃく運転の発生を防止できる効果がある。According to the second aspect of the present invention, when the low operating state is switched to the high operating state due to an increase in the switching engine speed, the throttle opening at the time of switching is adopted as the correction switching throttle opening. Therefore, the switching throttle opening is corrected to an appropriate opening according to the load condition, and even if the engine speed decreases, the number of idle cylinders increases immediately as long as the throttle opening is larger than the correction switching throttle opening. Therefore, there is an effect that it is possible to prevent the occurrence of jerky operation in which the number of operating cylinders changes due to the change in engine speed.
【図1】本発明の一実施形態による多気筒エンジンの気
筒休止運転制御装置を説明するための全体構成図であ
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram for explaining a cylinder deactivation operation control device for a multi-cylinder engine according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記実施形態装置の制御動作を説明するための
スロットル開度−エンジン回転数−制御領域特性図であ
る。FIG. 2 is a characteristic diagram of throttle opening-engine speed-control region for explaining the control operation of the above-described embodiment device.
【図3】上記実施形態装置の始動制御を説明するための
エンジン回転数−時間特性図である。FIG. 3 is an engine speed-time characteristic diagram for explaining a starting control of the above-described embodiment device.
【図4】上記実施形態装置の復帰気筒の燃料制御特性図
である。FIG. 4 is a fuel control characteristic diagram of a return cylinder of the apparatus of the above embodiment.
【図5】上記実施形態装置の復帰気筒の点火時期制御特
性図である。FIG. 5 is an ignition timing control characteristic diagram of a return cylinder of the apparatus of the above embodiment.
【図6】上記実施形態装置の燃料噴射幅(量)マップを
示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a fuel injection width (amount) map of the apparatus of the above embodiment.
【図7】上記実施形態装置の点火時期マップを示す模式
図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing an ignition timing map of the above-described embodiment device.
【図8】上記実施形態装置の制御動作を説明するための
フローチャート図である。FIG. 8 is a flow chart for explaining the control operation of the apparatus of the above embodiment.
【図9】上記実施形態装置の制御動作を説明するための
フローチャート図である。FIG. 9 is a flow chart for explaining the control operation of the apparatus of the above embodiment.
【図10】上記実施形態装置の制御動作を説明するため
のフローチャート図である。FIG. 10 is a flow chart for explaining a control operation of the apparatus of the above embodiment.
【図11】上記実施形態装置の制御動作を説明するため
のフローチャート図である。FIG. 11 is a flow chart for explaining a control operation of the apparatus of the above embodiment.
【図12】上記実施形態装置の制御フローの全体構成図
である。FIG. 12 is an overall configuration diagram of a control flow of the apparatus of the above embodiment.
1 多気筒エンジン , 休止気筒 20 ECU(休止気筒数切替え手段,切替えスロット
ル開度補正手段) NEnm,NEr 切替えエンジン回転数 Thθnm,Th θr 切替えスロットル開度 D,E 低運転状態,高運転状態 E,F 低運転状態,高運転状態 k1,k2 補正切替えスロットル開度1 multi-cylinder engine, deactivated cylinder 20 ECU (deactivated cylinder number switching means, switching throttle opening correction means) NEnm, NEr switching engine speed Thθnm, Th θr switching throttle opening D, E low operating state, high operating state E, F Low operating state, high operating state k1, k2 correction switching throttle opening
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02D 45/00 364 F02D 45/00 364G ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI Technical display location F02D 45/00364 F02D 45 / 00364G
Claims (2)
数の少ない(零を含む)高運転状態とを適宜選択するよ
うにした多気筒エンジンの気筒休止運転制御装置におい
て、エンジン回転数又はスロットル開度が切替えエンジ
ン回転数又は切替えスロットル開度の少なくとも一方を
上回ったとき上記低運転状態から高運転状態に移行し、
切替えエンジン回転数及び切替えスロットル開度の両方
を下回ったとき上記高運転状態から低運転状態に移行す
る休止気筒数切替え手段を備えたことを特徴とする多気
筒エンジンの気筒休止運転制御装置。1. A cylinder deactivation operation control apparatus for a multi-cylinder engine, wherein a low operation state with a large number of deactivated cylinders and a high operation state with a small number of deactivated cylinders (including zero) are appropriately selected. When the throttle opening exceeds at least one of the switching engine speed and the switching throttle opening, the above low operating state shifts to a high operating state,
A cylinder deactivation operation control device for a multi-cylinder engine, comprising a deactivated cylinder number switching means for shifting from the high operating state to the low operating state when both the switching engine rotational speed and the switching throttle opening are below both.
替えエンジン回転数を上回ったことにより低運転状態か
ら高運転状態に切り替えられたときには、該切替え時の
スロットル開度により上記切替えスロットル開度を書き
替える切替えスロットル開度補正手段を備えたことを特
徴とする多気筒エンジンの気筒休止運転制御装置。2. The switching throttle opening according to claim 1, wherein when the engine speed exceeds the switching engine speed and thereby the low operating state is switched to the high operating state, the switching throttle opening is controlled by the throttle opening at the time of switching. A cylinder deactivation operation control device for a multi-cylinder engine, comprising a switching throttle opening correction means for rewriting.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8132402A JPH09317508A (en) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | Controller for stopping/operating multi-cylinder engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8132402A JPH09317508A (en) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | Controller for stopping/operating multi-cylinder engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09317508A true JPH09317508A (en) | 1997-12-09 |
Family
ID=15080562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8132402A Pending JPH09317508A (en) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | Controller for stopping/operating multi-cylinder engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09317508A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010038017A (en) * | 2008-08-04 | 2010-02-18 | Yamaha Motor Co Ltd | Fuel injection control device and vehicle equipped with the same |
JP2017172370A (en) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | 三菱電機株式会社 | Ship over-rotation suppression control device |
CN113494369A (en) * | 2020-04-01 | 2021-10-12 | 长城汽车股份有限公司 | Control method and device |
-
1996
- 1996-05-27 JP JP8132402A patent/JPH09317508A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010038017A (en) * | 2008-08-04 | 2010-02-18 | Yamaha Motor Co Ltd | Fuel injection control device and vehicle equipped with the same |
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CN113494369A (en) * | 2020-04-01 | 2021-10-12 | 长城汽车股份有限公司 | Control method and device |
CN113494369B (en) * | 2020-04-01 | 2023-04-07 | 长城汽车股份有限公司 | Control method and device |
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