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JPH08193535A - Fuel injection controller of internal combustion engine - Google Patents

Fuel injection controller of internal combustion engine

Info

Publication number
JPH08193535A
JPH08193535A JP416995A JP416995A JPH08193535A JP H08193535 A JPH08193535 A JP H08193535A JP 416995 A JP416995 A JP 416995A JP 416995 A JP416995 A JP 416995A JP H08193535 A JPH08193535 A JP H08193535A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel injection
internal combustion
combustion engine
switching
compression stroke
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP416995A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
充 ▲高▼田
Mitsuru Takada
Soichi Matsushita
宗一 松下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP416995A priority Critical patent/JPH08193535A/en
Publication of JPH08193535A publication Critical patent/JPH08193535A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/3011Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F02D41/3064Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special control during transition between modes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/023Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio shifting
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/3094Controlling fuel injection the fuel injection being effected by at least two different injectors, e.g. one in the intake manifold and one in the cylinder
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/3011Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F02D41/3017Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used
    • F02D41/3023Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode
    • F02D41/3029Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode further comprising a homogeneous charge spark-ignited mode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion Methods Of Internal-Combustion Engines (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

PURPOSE: To restrain an axle torque from being largely varied as well as to prevent the worsening of drivability by prohibiting any transfer of a fuel injection mole till gear shifting is completed in the case where both requirements for gearshift changing and fuel injection mode transferring are overlapped each other. CONSTITUTION: Each of four intake stroke fuel injection valves 121 to 124 and compression stroke fuel injection valves 131 to 134 is set up in cylinders 101 to 104 of an internal combustion engine 10, and in case of stratified combustion at low load, fuel injection is carried out by these compression stroke fuel injection valves 131 to 134 and in case of homogeneous combustion at high load, by these intake stroke fuel injection valves 121 to 124, respective. In addition, at the time of intermediate load, both these intake stroke and compression stroke fuel injection valves 121 to 124 and 131 to 134 are used. In succession, while the gear ratio of an automatic transmission 15 is shifted according to a car running state by a control part 1 7, any transfer of fuel injection modes by these valves 121 to 124 and 131 to 134 is prohibited.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の燃料噴射制御
装置に係わり、特に燃料噴射形態を変更する内燃機関の
燃料噴射制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection control device for an internal combustion engine, and more particularly to a fuel injection control device for an internal combustion engine that changes a fuel injection mode.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の燃料噴射弁を装備した内燃機関に
おいては、吸気弁直上流の吸気ポートに設置された燃料
噴射弁によって、内燃機関の吸気行程において気筒内に
均質な混合気を供給していた。しかしながら内燃機関の
全負荷にわたって吸気行程噴射により燃料を供給する内
燃機関においては、低負荷時には燃料量が減少すること
による着火性の悪化を改善するために燃料噴射量を増量
する必要があり、排気ガス性状および燃費が悪化するこ
とは避けることができない。
2. Description of the Related Art In a conventional internal combustion engine equipped with a fuel injection valve, a fuel injection valve installed in an intake port immediately upstream of an intake valve supplies a homogeneous air-fuel mixture into a cylinder during an intake stroke of the internal combustion engine. Was there. However, in an internal combustion engine that supplies fuel by intake stroke injection over the entire load of the internal combustion engine, it is necessary to increase the fuel injection amount in order to improve the deterioration of ignitability due to the decrease in the fuel amount at low load. Deterioration of gas properties and fuel consumption is unavoidable.

【0003】低負荷時の排気ガス性状および燃費が悪化
を改善するためには、気筒内に直接燃料を噴射すること
のできる第2の燃料噴射弁を追設し、圧縮行程において
点火栓近傍にだけ理論空燃比の混合気を供給し他の部分
を空気で充填することによっていわゆる成層燃焼を行う
ことが有効である。しかし高負荷時において圧縮行程噴
射を行うと点火栓近傍の混合気が過濃となり、かえって
点火ができない場合も生じる。即ち高負荷時には吸気行
程において燃料噴射を行い気筒内を理論空燃比の混合気
で充満させる均質燃焼とすることが排気ガス性状を維持
しつつ所定トルクを得る上で必要である。
In order to improve the deterioration of exhaust gas properties and fuel consumption under low load, a second fuel injection valve capable of directly injecting fuel into the cylinder is additionally provided, and the second fuel injection valve is provided near the spark plug in the compression stroke. However, it is effective to perform so-called stratified combustion by supplying the air-fuel mixture with the stoichiometric air-fuel ratio and filling the other portion with air. However, when the compression stroke injection is performed at a high load, the air-fuel mixture in the vicinity of the spark plug becomes excessively rich, and in some cases ignition may not be possible. That is, when the load is high, it is necessary to inject fuel in the intake stroke to achieve homogeneous combustion that fills the inside of the cylinder with the air-fuel mixture having the stoichiometric air-fuel ratio in order to obtain a predetermined torque while maintaining the exhaust gas properties.

【0004】そこで所定の負荷以下で運転されている時
には圧縮行程噴射により成層燃焼を行い、所定の負荷以
上で運転されている時には吸気行程噴射により均質燃焼
を行い、内燃機関発生トルクを高く維持する内燃機関が
提案されている(特開平5−52145公報参照)。
Therefore, when the engine is operated below a predetermined load, stratified charge combustion is performed by compression stroke injection, and when the engine is operated above a predetermined load, homogeneous combustion is performed by intake stroke injection to maintain a high internal combustion engine generated torque. An internal combustion engine has been proposed (see JP-A-5-52145).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら圧縮行程
噴射と吸気行程噴射とを切り換えるためにはスロットル
弁あるいは排気再循環弁の開度を燃料噴射形態に合わせ
て変更する必要があるため、機械的な応答遅れに起因し
て吸気の供給が遅れ内燃機関の出力トルクに変動が発生
することは避けることができない。
However, in order to switch between the compression stroke injection and the intake stroke injection, it is necessary to change the opening degree of the throttle valve or the exhaust gas recirculation valve in accordance with the fuel injection mode. It is inevitable that the intake air supply is delayed due to the response delay and the output torque of the internal combustion engine fluctuates.

【0006】特に自動変速機を搭載する車両にあって
は、内燃機関の出力トルクの変動に応じて変速機の出力
軸のトルクである変速トルクにも変動が発生しドライバ
ビリティも悪化してしまう。さらに近年トルクコンバー
タのスリップによる損失を無くすために、所定車速以上
となった場合にトルクコンバータの入力軸と出力軸とを
直結するロックアップクラッチを装備する場合が多い。
Particularly in a vehicle equipped with an automatic transmission, the shift torque, which is the torque of the output shaft of the transmission, also fluctuates according to the fluctuation of the output torque of the internal combustion engine, and drivability deteriorates. . Further, in recent years, in order to eliminate loss due to slippage of the torque converter, a lockup clutch that directly connects the input shaft and the output shaft of the torque converter is often provided when the vehicle speed exceeds a predetermined value.

【0007】ロックアップクラッチを具備したトルクコ
ンバータにおいて、入力軸と出力軸とを直結したロック
アップ状態で燃料噴射形態の切り換えを行った場合に
は、燃料噴射形態の切り換えに起因する内燃機関トルク
の変動がプロペラシャフト等の車輪駆動系に直接伝達さ
れる。そしてこのトルク変動による振動の周波数が、車
輪駆動系の固有振動数と一致した場合には車輪駆動系が
共振しドライバビリティが一層悪化することがある。
In a torque converter equipped with a lockup clutch, when the fuel injection mode is switched in the lockup state in which the input shaft and the output shaft are directly connected, the internal combustion engine torque caused by the switching of the fuel injection mode is The fluctuations are directly transmitted to the wheel drive system such as the propeller shaft. When the frequency of the vibration due to the torque fluctuation matches the natural frequency of the wheel drive system, the wheel drive system resonates and the drivability may be further deteriorated.

【0008】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、ドライバビリティの悪化を引き起こすことなく燃
料噴射形態を変更することの可能な内燃機関の燃料噴射
制御装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a fuel injection control device for an internal combustion engine capable of changing the fuel injection mode without causing deterioration of drivability. .

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】第1の請求項にかかる内
燃機関の燃料噴射制御装置は、成層燃焼を実行するため
に内燃機関の圧縮行程に燃料を噴射する圧縮行程燃料噴
射手段と、均質燃焼を実行するために内燃機関の吸気行
程に燃料を噴射する吸気行程燃料噴射手段と、内燃機関
負荷が所定の切り換え負荷以上に移行したときに圧縮行
程燃料噴射手段による燃料噴射から吸気行程燃料噴射手
段による燃料噴射へ逆に内燃機関負荷が所定の切り換え
負荷以下に移行したときに吸気行程燃料噴射手段による
燃料噴射から圧縮行程燃料噴射手段による燃料噴射形態
の切り換えを行う燃料噴射切り換え手段と、車両の走行
状態に応じて変速比を変更する自動変速手段と、自動変
速手段において変速比が変更されている間は燃料噴射切
り換え手段による燃料噴射形態の切り換えを禁止する燃
料噴射切り換え禁止手段を、具備する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a fuel injection control device for an internal combustion engine, comprising: a compression stroke fuel injection means for injecting fuel into a compression stroke of the internal combustion engine for executing stratified charge combustion; Intake stroke fuel injection means for injecting fuel into the intake stroke of the internal combustion engine to execute combustion, and fuel injection from the fuel injection by the compression stroke fuel injection means to the intake stroke fuel injection when the internal combustion engine load shifts above a predetermined switching load Fuel injection switching means for switching the fuel injection mode from the intake stroke fuel injection means to the compression stroke fuel injection means when the internal combustion engine load shifts to below a predetermined switching load. The automatic transmission means for changing the gear ratio according to the running state of the vehicle and the fuel injection switching means while the gear ratio is being changed in the automatic transmission means. The fuel injection switching inhibiting means for inhibiting the switching of fuel injection form, comprising.

【0010】第2の請求項にかかる内燃機関の燃料噴射
制御装置は、成層燃焼を実行するために内燃機関の圧縮
行程に燃料を噴射する圧縮行程燃料噴射手段と、均質燃
焼を実行するために内燃機関の吸気行程に燃料を噴射す
る吸気行程燃料噴射手段と、内燃機関負荷が所定の切り
換え負荷以上に移行したときに圧縮行程燃料噴射手段に
よる燃料噴射から吸気行程燃料噴射手段による燃料噴射
へ逆に内燃機関負荷が所定の切り換え負荷以下に移行し
たときに吸気行程燃料噴射手段による燃料噴射から圧縮
行程燃料噴射手段による燃料噴射形態の切り換えを行う
燃料噴射切り換え手段と、自動変速機中のトルクコンバ
ータの入力軸と出力軸とを直結するロックアップ手段
と、燃料噴射切り換え手段において燃料噴射形態の切り
換えが必要であると判断されたときにはロックアップ手
段によるロックアップを解放するロックアップ解放手段
と、ロックアップ解放手段によりロックアップが解放さ
れたのちに燃料噴射切り換え手段による燃料噴射形態の
切り換えを許容する燃料噴射切り換え許容手段と、を具
備する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a fuel injection control device for an internal combustion engine, comprising: compression stroke fuel injection means for injecting fuel into a compression stroke of the internal combustion engine for executing stratified charge combustion; The intake stroke fuel injection means for injecting fuel into the intake stroke of the internal combustion engine, and the reverse operation from the fuel injection by the compression stroke fuel injection means to the fuel injection by the intake stroke fuel injection means when the internal combustion engine load shifts above a predetermined switching load A fuel injection switching means for switching the fuel injection mode from the fuel injection by the intake stroke fuel injection means to the fuel injection mode by the compression stroke fuel injection means when the internal combustion engine load shifts below a predetermined switching load; and a torque converter in an automatic transmission. It is necessary to switch the fuel injection mode in the lockup means for directly connecting the input shaft and the output shaft of the above and the fuel injection switching means. A lockup releasing means for releasing the lockup by the lockup means when disconnected, and a fuel injection switching permitting means for permitting the fuel injection switching means to switch the fuel injection mode after the lockup is released by the lockup releasing means. And.

【0011】[0011]

【作用】第1の請求項にかかる内燃機関の燃料噴射制御
装置にあっては、変速比変更要求と燃料噴射形態の切り
換え要求とが重なった場合に、変速が完了するまでは燃
料噴射形態の切り換えを禁止し、車軸トルクが大きく変
動することが抑制される。
In the fuel injection control device for the internal combustion engine according to the first aspect, when the gear ratio change request and the fuel injection mode switching request overlap, the fuel injection mode is maintained until the shift is completed. Switching is prohibited, and large fluctuations in axle torque are suppressed.

【0012】第2の請求項にかかる内燃機関の燃料噴射
制御装置にあっては、ロックアップ要求と燃料噴射形態
の切り換え要求とが重なった場合に、ロックアップ解除
指令を出力しロックアップ開放状態となるまでは燃料噴
射形態の切り換えを禁止し、車輪駆動系に振動が発生す
ることが抑制される。
In the fuel injection control device for the internal combustion engine according to the second aspect of the present invention, when the lockup request and the request for switching the fuel injection form overlap, a lockup release command is output and the lockup open state is established. Until this occurs, switching of the fuel injection mode is prohibited, and vibration of the wheel drive system is suppressed.

【0013】[0013]

【実施例】図1は本発明にかかる内燃機関の燃料噴射制
御装置の構成図であって、4気筒内燃機関の場合を示
す。即ち内燃機関10の4つの気筒101、102、1
03および104にはエアクリーナ111、吸気管11
2および吸気マニホールド113を介して空気が吸入さ
れる。また吸気管112には吸入空気量を制御するため
のスロットル弁114が設置されている。
1 is a block diagram of a fuel injection control device for an internal combustion engine according to the present invention, showing a case of a four-cylinder internal combustion engine. That is, the four cylinders 101, 102, 1 of the internal combustion engine 10
03 and 104 include an air cleaner 111 and an intake pipe 11
2 is sucked in through the intake manifold 113 and the intake manifold 113. A throttle valve 114 for controlling the intake air amount is installed in the intake pipe 112.

【0014】内燃機関10の4つの気筒101、10
2、103および104には吸気管に設置された吸気行
程燃料噴射弁121、122、123および124と、
気筒内に直接燃料を噴射するための圧縮行程燃料噴射弁
131、132、133および134によって燃料が供
給される。即ち低負荷時成層燃焼を行う場合には圧縮行
程燃料噴射弁131、132、133および134によ
って各気筒101、102、103および104が圧縮
行程にあるときに燃料噴射が行われ、高負荷時均質燃焼
を行う場合には吸気行程燃料噴射弁121、122、1
23および124によって各気筒101、102、10
3および104が吸気行程にあるときに燃料噴射が行わ
れる。
Four cylinders 101, 10 of the internal combustion engine 10
2, 103 and 104, intake stroke fuel injection valves 121, 122, 123 and 124 installed in the intake pipe,
Fuel is supplied by compression stroke fuel injection valves 131, 132, 133 and 134 for injecting fuel directly into the cylinder. That is, when performing low-load stratified charge combustion, fuel injection is performed by the compression stroke fuel injection valves 131, 132, 133, and 134 when the cylinders 101, 102, 103, and 104 are in the compression stroke, and homogeneous at high load. When performing combustion, intake stroke fuel injection valves 121, 122, 1
23 and 124 for each cylinder 101, 102, 10
Fuel injection is performed when 3 and 104 are in the intake stroke.

【0015】さらに中間負荷にある場合には吸気行程燃
料噴射弁121、122、123および124と圧縮行
程燃料噴射弁131、132、133および134の両
方を使用して燃料噴射が行われる。なお圧縮行程燃料噴
射弁131、132、133および134だけを使用
し、開弁時期を切り換えて圧縮行程噴射と吸気行程噴射
を行うこととしてもよい。
Further, in the case of an intermediate load, fuel injection is performed using both the intake stroke fuel injection valves 121, 122, 123 and 124 and the compression stroke fuel injection valves 131, 132, 133 and 134. It is also possible to use only the compression stroke fuel injection valves 131, 132, 133 and 134 and switch the valve opening timing to perform the compression stroke injection and the intake stroke injection.

【0016】内燃機関10の出力軸はトルクコンバータ
14および自動変速機15を介してプロペラシャフト1
6に伝達され、車輪(図示せず。)を駆動する。燃料噴
射弁等はマイクロコンピュータシステムである制御部1
7によって制御されるが、制御部17はデータバス17
1を中心として、CPU172、メモリ173、入力イ
ンターフェイス174および出力インターフェイス17
5から構成される。
The output shaft of the internal combustion engine 10 is connected to the propeller shaft 1 via a torque converter 14 and an automatic transmission 15.
6 and drives the wheels (not shown). The fuel injection valve and the like are control units 1 which are microcomputer systems.
7 is controlled by the data bus 17
1, the CPU 172, the memory 173, the input interface 174, and the output interface 17
It consists of 5.

【0017】即ち吸気行程燃料噴射弁121、122、
123および124と圧縮行程燃料噴射弁131、13
2、133および134はそれぞれ出力インターフェイ
ス175に接続される。さらにトルクコンバータ14の
ロックアップ制御ソレノイド141、自動変速機15の
変速比を選択するシフト弁151も出力インターフェイ
ス175に接続される。
That is, the intake stroke fuel injection valves 121, 122,
123 and 124 and compression stroke fuel injection valves 131 and 13
2, 133 and 134 are each connected to the output interface 175. Further, the lockup control solenoid 141 of the torque converter 14 and the shift valve 151 that selects the gear ratio of the automatic transmission 15 are also connected to the output interface 175.

【0018】またスロットル弁開度センサ115で検出
されるスロットル弁開度θ、内燃機関10に取り付けら
れているディストリビュータ105に内蔵される回転数
センサ106で検出される内燃機関回転数Ne、およびプ
ロペラシャフト16に設置される歯車161に近接して
設置される車速センサ162で検出される車速SPが入
力インターフェイス174を介して制御部17に読み込
まれる。
Further, the throttle valve opening θ detected by the throttle valve opening sensor 115, the internal combustion engine rotational speed Ne detected by the rotational speed sensor 106 incorporated in the distributor 105 attached to the internal combustion engine 10, and the propeller. The vehicle speed SP detected by the vehicle speed sensor 162 installed in the vicinity of the gear 161 installed on the shaft 16 is read into the control unit 17 via the input interface 174.

【0019】図2は制御部17で実行される変速判断ル
ーチンのフローチャートであって、ステップ21におい
てスロットル弁開度θおよび車速SPを読み込む。ステッ
プ22においてスロットル弁開度θおよび車速SPの関数
として最適変速レンジRを決定する。 R=R(θ,SP) 図3は最適変速R決定のためのグラフであって、横軸に
車速SPを、縦軸にスロットル弁開度θをとる。
FIG. 2 is a flow chart of a gear shift determination routine executed by the control unit 17. In step 21, the throttle valve opening θ and the vehicle speed SP are read. In step 22, the optimum shift range R is determined as a function of the throttle valve opening θ and the vehicle speed SP. R = R (θ, SP) FIG. 3 is a graph for determining the optimum shift R, in which the horizontal axis represents the vehicle speed SP and the vertical axis represents the throttle valve opening θ.

【0020】ステップ23において今回決定した最適変
速レンジRと前回決定した最適変速レンジRBとが一致
しているか否かを判定し、肯定判定されたときはこのル
ーチンを終了する。ステップ23で否定判定されたとき
は、ステップ24に進み変速フラグFをセットし、ステ
ップ25において前回決定した最適変速レンジRBを今
回決定した最適変速レンジRに置き換えてこのルーチン
を終了する。
In step 23, it is determined whether or not the optimum shift range R determined this time and the optimum shift range RB determined last time match, and when a positive determination is made, this routine is ended. When a negative determination is made in step 23, the routine proceeds to step 24, the shift flag F is set, the optimal shift range RB previously determined in step 25 is replaced with the optimal shift range R determined this time, and this routine is ended.

【0021】図4は変速完了判定ルーチンフローチャ
ートであって、ステップ41において変速フラグFがリ
セット状態であるか否かを判定し、否定判定された場合
はステップ42に進む。ステップ42で変速中であるか
否かを判定し、否定判定されたときはステップ43に進
み変速前であるか否かを判定する。
FIG. 4 is a flow chart of the shift completion determination routine. In step 41, it is determined whether or not the shift flag F is in the reset state, and if a negative determination is made, the process proceeds to step 42. . In step 42, it is determined whether or not gear shifting is in progress. When a negative determination is made, the routine proceeds to step 43, in which it is determined whether or not gear shifting is in progress.

【0022】ステップ43で否定判定されたときは変速
は完了したものと判断して、ステップ44に進み変速フ
ラグFをリセットしてこのルーチンを終了する。ステッ
プ41で肯定判定されたとき、即ち変速フラグFがリセ
ット状態にあるときは直接このルーチンを終了する。ス
テップ42で肯定判定されたとき、即ち変速中であると
き、さらにステップ43で肯定判定された時、即ち変速
前であれば変速フラグFをセット状態に維持するために
直接このルーチンを終了する。
When a negative determination is made in step 43, it is determined that the shift has been completed, the routine proceeds to step 44, where the shift flag F is reset and this routine is ended. When the affirmative determination is made in step 41, that is, when the shift flag F is in the reset state, this routine is directly ended. When the affirmative determination is made in step 42, that is, when the gear shift is in progress, and when the positive determination is made in step 43, that is, before the gear shift, this routine is directly ended in order to maintain the shift flag F in the set state.

【0023】図5は切り換え判定ルーチンのフローチャ
ートであって、ステップ51において内燃機関回転数Ne
およびスロットル弁開度θを読み込む。ステップ52に
おいて内燃機関回転数Neおよびスロットル弁開度θの関
数として基本燃料噴射時間TPを求める。即ち次式により
基本燃料噴射時間TPを決定する。
FIG. 5 is a flow chart of the switching determination routine. In step 51, the internal combustion engine speed Ne
And the throttle valve opening θ is read. In step 52, the basic fuel injection time TP is obtained as a function of the internal combustion engine speed Ne and the throttle valve opening θ. That is, the basic fuel injection time TP is determined by the following formula.

【0024】TP=TP(Ne,θ) ステップ53において、次式により燃料噴射時間TAU を
演算する。 TAU =TP・FAF ・α+β ここで FAFは空燃比をフィードバック制御するための空
燃比補正係数であり、αおよびβはその他の補正係数、
例えば暖機燃料増量、吸気温度、過渡時、バッテリ電圧
の補正を行うための係数である。
TP = TP (Ne, θ) In step 53, the fuel injection time TAU is calculated by the following equation. TAU = TP · FAF · α + β Where FAF is the air-fuel ratio correction coefficient for feedback control of the air-fuel ratio, α and β are other correction coefficients,
For example, it is a coefficient for correcting the warm-up fuel amount, the intake air temperature, the transient time, and the battery voltage.

【0025】ステップ54において、燃料噴射時間TAU
と内燃機関回転数Neとに基づいて燃料噴射形態MODEを決
定する。 MODE=MODE(Ne,TAU ) 図6は燃料噴射形態決定のためのグラフであって、横軸
に内燃機関回転数Neを、縦軸に燃料噴射時間TAU をと
る。
In step 54, the fuel injection time TAU
And the fuel injection mode MODE is determined based on the internal combustion engine speed Ne. MODE = MODE (Ne, TAU) FIG. 6 is a graph for determining the fuel injection mode, where the horizontal axis represents the internal combustion engine speed Ne and the vertical axis represents the fuel injection time TAU.

【0026】即ち内燃機関回転数Neが低回転であり、燃
料噴射時間TAU が短い場合にはMODE=1とし、内燃機関
回転数Neが高回転であり、燃料噴射時間TAU が長い場合
にはMODE=3とし、中間領域においてはMODE=2に設定
する。ステップ55において今回決定した燃料噴射形態
MODEと前回決定した燃料噴射形態MBとが一致しているか
否かを判定する。
That is, MODE = 1 when the internal combustion engine speed Ne is low and the fuel injection time TAU is short, and MODE is high when the internal combustion engine speed Ne is high and the fuel injection time TAU is long. = 3, and MODE = 2 in the intermediate region. Fuel injection mode determined this time in step 55
It is determined whether or not MODE and the previously determined fuel injection mode MB match.

【0027】ステップ55において否定判定されたとき
は、ステップ56に進み変速フラグFがセットされてい
るか否かを判定する。ステップ56において肯定判定さ
れたとき、即ち変速中であるときはステップ57におい
て燃料噴射形態切り換えフラグFFをリセットする。ス
テップ56において否定判定されたとき、即ち変速中で
なければステップ58において燃料噴射形態切り換えフ
ラグFFをセットする。
When a negative determination is made in step 55, the routine proceeds to step 56, where it is determined whether or not the shift flag F is set. When the affirmative determination is made in step 56, that is, when the shift is in progress, the fuel injection mode switching flag FF is reset in step 57. When a negative determination is made in step 56, that is, when gear shifting is not in progress, the fuel injection mode switching flag FF is set in step 58.

【0028】最後にステップ59において前回決定した
燃料噴射形態MBに今回決定した燃料噴射形態MODEを記憶
してこのルーチンを終了する。図7は実行燃料噴射形態
決定ルーチンのフローチャートであって、ステップ70
1において燃料噴射形態MODEが "1" であるか否かを判
定し、肯定判定されればステップ702に進み前回の燃
料噴射形態MBが "1" であるか否かを判定する。ステッ
プ702で否定判定されればステップ703に進み燃料
噴射形態切り換えフラグFFがセットされているか否か
を判定する。
Finally, in step 59, the fuel injection mode MODE determined this time is stored in the fuel injection mode MB previously determined, and this routine is ended. FIG. 7 is a flowchart of the execution fuel injection form determination routine, which is step 70.
In step 1, it is determined whether or not the fuel injection mode MODE is "1". If an affirmative determination is made, the routine proceeds to step 702, where it is determined whether or not the previous fuel injection mode MB is "1". If a negative decision is made in step 702, the routine proceeds to step 703, where it is decided whether or not the fuel injection mode switching flag FF is set.

【0029】そしてステップ702あるいは703にお
いて肯定判定されたときはステップ704に進み実行燃
料噴射形態FIを "1" に設定し、ステップ703にお
いて否定判定されたときはステップ705に進み実行燃
料噴射形態FIを "2" に設定する。ステップ701に
おいて否定判定されたときはステップ706に進み燃料
噴射形態MODEが "2" であるか否かを判定し、肯定判定
されればステップ707に進み前回の燃料噴射形態MBが
"2" であるか否かを判定する。ステップ707で否定
判定されればステップ708に進み燃料噴射形態切り換
えフラグFFがセットされているか否かを判定する。
When a positive determination is made in step 702 or 703, the routine proceeds to step 704, and the execution fuel injection form FI is set to "1". When a negative determination is made in step 703, the execution fuel injection form FI is proceeded to. Set to "2". When a negative determination is made in step 701, the routine proceeds to step 706, where it is determined whether or not the fuel injection mode MODE is "2", and when an affirmative determination is made, the routine proceeds to step 707 and the previous fuel injection mode MB is determined.
It is determined whether it is "2". If a negative determination is made in step 707, the processing proceeds to step 708, and it is determined whether or not the fuel injection mode switching flag FF is set.

【0030】ステップ708において否定判定されれば
ステップ709に進み前回の燃料噴射形態MBが "1" で
あるか否かを判定し、肯定判定されればステップ704
に進む。ステップ709において否定判定されればステ
ップ710に進み、実行燃料噴射形態FIを "3" に設
定する。
If a negative decision is made in step 708, the routine proceeds to step 709, where it is decided whether or not the previous fuel injection form MB is "1", and if a positive decision is made, step 704 is executed.
Proceed to. If a negative decision is made in step 709, the routine proceeds to step 710, where the execution fuel injection form FI is set to "3".

【0031】ステップ707あるいは708において肯
定判定された場合はステップ705に進む。ステップ7
06において否定判定されたときは燃料噴射形態MODEが
"3" であるものと判断してステップ711に進み、前
回の燃料噴射形態MBが "3" であるか否かを判定する。
If an affirmative decision is made in step 707 or 708, the operation proceeds to step 705. Step 7
When a negative determination is made in 06, the fuel injection mode MODE is
When it is determined that the fuel injection mode is "3", the process proceeds to step 711, and it is determined whether or not the previous fuel injection mode MB is "3".

【0032】ステップ711で否定判定されたときはス
テップ712に進み、燃料噴射形態切り換えフラグFF
がセットされているか否かを判定する。ステップ712
において否定判定されたときはステップ705に進み、
ステップ711あるいはステップ712で肯定判定され
たときはステップ710に進む。
When a negative decision is made in step 711, the routine proceeds to step 712, where the fuel injection mode switching flag FF
It is determined whether or not is set. Step 712
When a negative determination is made in step 705,
If an affirmative decision is made in step 711 or step 712, the operation proceeds to step 710.

【0033】図8は燃料噴射ルーチンのフローチャート
であって、ステップ81において燃料噴射タイミングか
否かが判定され、燃料噴射タイミングでなければ直接こ
のルーチンを終了する。ステップ81で肯定判定されれ
ば、即ち燃料噴射タイミングであればステップ82に進
み実行燃料噴射形態FIが "1"であるか否かが判定され
る。
FIG. 8 is a flow chart of the fuel injection routine. In step 81, it is judged whether or not it is the fuel injection timing, and if it is not the fuel injection timing, this routine is ended directly. If the affirmative determination is made in step 81, that is, if the fuel injection timing is reached, the routine proceeds to step 82, where it is determined whether the executed fuel injection form FI is "1".

【0034】ステップ82で肯定判定されれば、ステッ
プ83に進み圧縮行程燃料噴射弁131、132、13
3および134により各気筒101、102、103お
よび104が圧縮行程にあるときに燃料噴射が行われ
る。ステップ82で否定判定された場合は、ステップ8
4に進み実行燃料噴射形態FIが "2"であるか否かが判
定される。
If an affirmative decision is made in step 82, the routine proceeds to step 83, where the compression stroke fuel injection valves 131, 132, 13
Fuel injection is performed by 3 and 134 when each cylinder 101, 102, 103 and 104 is in the compression stroke. If a negative decision is made in step 82, step 8
Then, the routine proceeds to step 4 and it is judged if the execution fuel injection form FI is "2".

【0035】ステップ84で肯定判定されれば、ステッ
プ85に進み圧縮行程燃料噴射弁131、132、13
3および134により各気筒101、102、103お
よび104が圧縮行程にあるときに一部の燃料が噴射さ
れ、残りの燃料は吸気行程燃料噴射弁121、122、
123および124により各気筒101、102、10
3および104が吸気行程にあるときに噴射される。
If an affirmative decision is made in step 84, the routine proceeds to step 85, where the compression stroke fuel injection valves 131, 132, 13
3 and 134, a part of the fuel is injected while the cylinders 101, 102, 103 and 104 are in the compression stroke, and the remaining fuel is the intake stroke fuel injection valves 121, 122,
123 and 124 for each cylinder 101, 102, 10
3 and 104 are injected during the intake stroke.

【0036】ステップ84で否定判定された場合は、実
行燃料噴射形態FIが "3"であるとして吸気行程燃料噴
射弁121、122、123および124により各気筒
101、102、103および104が吸気行程にある
ときに燃料噴射が実行される。なお上記実施例において
は、吸気行程燃料噴射弁121、122、123、12
4と圧縮行程燃料噴射弁131、132、133、13
4との2種類の燃料噴射弁を使用しているが、各気筒1
01、102、103、104に直接燃料を噴射する圧
縮行程燃料噴射弁131、132、133、134を使
用して吸気行程噴射および圧縮行程噴射を実行すること
も可能である。
When a negative determination is made in step 84, it is determined that the execution fuel injection form FI is "3" and the intake stroke fuel injection valves 121, 122, 123 and 124 cause the intake strokes of the respective cylinders 101, 102, 103 and 104. Fuel injection is performed when In the above embodiment, the intake stroke fuel injection valves 121, 122, 123, 12 are used.
4 and the compression stroke fuel injection valves 131, 132, 133, 13
4 types of fuel injection valves are used, but each cylinder 1
It is also possible to perform the intake stroke injection and the compression stroke injection by using the compression stroke fuel injection valves 131, 132, 133, 134 which directly inject fuel into 01, 102, 103, 104.

【0037】図9は第1の発明の効果の説明図であっ
て、横軸に時間を、縦軸にトルクをとる。時刻t1 にお
いてアップシフト(例えば2速から3速へのシフト)が
開始されたときは、いったん車軸トルクが徐々に増加し
時刻t4 においてシフトが完了するとシフト開始前より
も低い車軸トルクに安定する。
FIG. 9 is an explanatory view of the effect of the first invention, in which the horizontal axis represents time and the vertical axis represents torque. When an upshift (for example, a shift from 2nd speed to 3rd speed) is started at time t 1 , the axle torque gradually increases, and when the shift is completed at time t 4 , the axle torque stabilizes at a lower value than before the start of the shift. To do.

【0038】そして時刻t1 と時刻t4 との間に例えば
圧縮行程噴射から吸気行程噴射への切り換えが行われた
場合には、スロットル弁またはEGR弁の動作遅れに起
因して時刻t2 から時刻t3 の間に破線で示すような車
軸トルクが大きく落ち込み、ドライバビリティが悪化す
る。この課題を解決するための第1の発明によればシフ
トが発生したときは燃料噴射形態の切り換えが禁止され
実線で示すように車軸トルクは滑らかに増加しドライバ
ビリティの悪化が抑制される。
When the compression stroke injection is switched to the intake stroke injection between time t 1 and time t 4 , for example, from time t 2 due to a delay in the operation of the throttle valve or the EGR valve. drop axle torque as shown by a broken line between times t 3 is large, the drivability is deteriorated. According to the first invention for solving this problem, when the shift occurs, the switching of the fuel injection mode is prohibited, and the axle torque is smoothly increased as shown by the solid line to suppress the deterioration of the drivability.

【0039】しかしロックアップクラッチを装備したト
ルクコンバータにおいてロックアップしたままの状態、
即ちトルクコンバータの入力軸と出力軸とを直結した状
態で燃料噴射形態の切り換えを行った場合には、燃料噴
射形態の切り換えに起因する車軸トルクの落ち込みによ
り車輪を駆動するプロペラシャフト16に振動が発生し
ドライバビリティが悪化する。
However, in the torque converter equipped with the lock-up clutch, the lock-up state is kept,
That is, when the fuel injection mode is switched in a state where the input shaft and the output shaft of the torque converter are directly connected to each other, the propeller shaft 16 that drives the wheels is vibrated due to the drop in the axle torque caused by the switching of the fuel injection mode. Occurs and drivability deteriorates.

【0040】即ちトルクコンバータの入力軸と出力軸と
が直結しているため、燃料噴射形態の切り換えに起因す
る車軸トルクの落ち込みが直接プロペラシャフト16に
伝達されて、プロペラシャフト16の固有振動数の振動
が発生する場合がある。第2の発明は上記課題を解決す
るものであって、燃料噴射形態の切り換えを行う場合に
はロックアップを解放する、即ちロックアップ状態であ
ればロックアップを解除する、ロックアップ状態でなけ
ればロックアップに移行することを禁止することにより
プロペラシャフト16に振動が発生することを防止す
る。
That is, since the input shaft and the output shaft of the torque converter are directly connected, the drop in the axle torque due to the switching of the fuel injection mode is directly transmitted to the propeller shaft 16 and the natural frequency of the propeller shaft 16 is changed. Vibration may occur. A second aspect of the present invention is to solve the above-mentioned problems. When the fuel injection mode is switched, the lockup is released, that is, the lockup is released in the lockup state, and the lockup state is not established. Prohibiting the shift to lockup prevents the propeller shaft 16 from vibrating.

【0041】図10は制御部17で実行されるロックア
ップ判定ルーチンのフローチャートであって、ステップ
101においてアクセルペダル踏み込み量 Lおよび車速
SPを読み込む。ステップ102においてアクセルペダル
踏み込み量 Lおよび車速SPの関数としてロックアップ状
態Cを設定するか否かを決定する。
FIG. 10 is a flow chart of a lockup determination routine executed by the control unit 17. In step 101, the accelerator pedal depression amount L and the vehicle speed are set.
Read SP. In step 102, it is determined whether or not the lockup state C is set as a function of the accelerator pedal depression amount L and the vehicle speed SP.

【0042】C=C( L,SP) 図11はロックアップ状態決定のためのグラフであっ
て、横軸に車速SPを、縦軸にアクセルペダル踏み込み量
Lをとる。そしてロックアップ開放領域にあるときはロ
ックアップ状態Cをリセット状態とし、ロックアップ係
合領域にあるときはロックアップ状態Cをセット状態と
する。
C = C (L, SP) FIG. 11 is a graph for determining the lockup state, in which the horizontal axis represents vehicle speed SP and the vertical axis represents accelerator pedal depression amount.
Take L. When it is in the lockup release area, the lockup state C is in the reset state, and when it is in the lockup engagement area, the lockup state C is in the set state.

【0043】図12はトルクコンバータの動作説明図で
あって、内燃機関のクランクシャフト(図示せず。)に
直結された入力軸141と変速機15に接続される出力
軸142とはポンプインペラ143、ステータ144お
よびタービンランナ145を介して作動油によって結合
されている。即ち内燃機関が回転すると入力軸141に
直結されたポンプインペラ143も回転し作動油に速度
が与えられる。速度が与えられた作動油はステータ14
4を介してタービンランナ145に衝突し、タービンラ
ンナ145に回転力を与える。タービンランナ145の
回転力は出力軸142に出力され、変速機15を介して
プロペラシャフト16を駆動する。
FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the torque converter. The input shaft 141 directly connected to the crankshaft (not shown) of the internal combustion engine and the output shaft 142 connected to the transmission 15 are the pump impeller 143. , The stator 144 and the turbine runner 145 are connected by hydraulic fluid. That is, when the internal combustion engine rotates, the pump impeller 143 directly connected to the input shaft 141 also rotates and the speed is given to the hydraulic oil. The hydraulic oil to which speed is given is the stator 14
4 to collide with the turbine runner 145 to give a rotational force to the turbine runner 145. The rotational force of the turbine runner 145 is output to the output shaft 142 and drives the propeller shaft 16 via the transmission 15.

【0044】トルクコンバータ14はロックアップクラ
ッチ146を具備しているが、ロックアップを開放する
か係合するかは一対の圧力室147および148に供給
される作動油圧力によって制御される。一方の圧力室1
47の作動油圧力が他方の圧力室148の作動油圧力よ
りも大であるときは、出力軸142に設置されているロ
ックアップクラッチ146が入力軸141と接触して入
力軸141と出力軸142とが直結され係合状態(A)
となる。
The torque converter 14 is provided with a lockup clutch 146, and whether to release or engage the lockup is controlled by the hydraulic oil pressure supplied to the pair of pressure chambers 147 and 148. One pressure chamber 1
When the hydraulic oil pressure of 47 is higher than the hydraulic oil pressure of the other pressure chamber 148, the lock-up clutch 146 installed on the output shaft 142 comes into contact with the input shaft 141 and contacts the input shaft 141 and the output shaft 142. Directly connected to and engaged (A)
Becomes

【0045】逆に他方の圧力室148の作動油圧力が一
方の圧力室147の作動油圧力よりも大であるときは、
ロックアップクラッチ146は入力軸141から離れて
開放状態(B)となる。なお一対の圧力室147および
148の作動油圧力はロックアップ制御弁141によっ
て制御される。ステップ103において今回決定したロ
ックアップ状態Cと前回決定したロックアップ状態CB
とが一致しているか否かを判定し、肯定判定されたとき
はこのルーチンを終了する。
On the contrary, when the hydraulic oil pressure in the other pressure chamber 148 is higher than the hydraulic oil pressure in the one pressure chamber 147,
The lockup clutch 146 separates from the input shaft 141 and enters the disengaged state (B). The hydraulic oil pressure in the pair of pressure chambers 147 and 148 is controlled by the lockup control valve 141. In step 103, the lockup state C determined this time and the lockup state CB determined last time
It is determined whether or not and match, and when a positive determination is made, this routine is ended.

【0046】ステップ103で否定判定されたときは、
ステップ104に進みロックアップ許容フラグFXをセ
ットし、ステップ105でタイマーTをスタートし、さ
らにステップ106において今回決定したロックアップ
状態Cを前回決定したロックアップ状態CBに記憶し
て、このルーチンを終了する。図13は第2の切り換え
判定ルーチンのフローチャートであって、ステップ13
01からステップ1305までの処理は図5に示す切り
換え判定ルーチンのステップ51からステップ55まで
の処理と同一である。
If a negative decision is made in step 103,
In step 104, the lockup permission flag FX is set, the timer T is started in step 105, the lockup state C determined this time in step 106 is stored in the lockup state CB determined last time, and this routine ends. To do. FIG. 13 is a flowchart of the second switching determination routine,
The processing from 01 to step 1305 is the same as the processing from step 51 to step 55 of the switching determination routine shown in FIG.

【0047】即ちステップ1301において内燃機関回
転数Neおよびスロットル弁開度θを読み込む。ステップ
1302において内燃機関回転数Neおよびスロットル弁
開度θの関数として基本燃料噴射時間TPを求める。即ち
次式により基本燃料噴射時間TPを決定する。
That is, in step 1301, the internal combustion engine speed Ne and the throttle valve opening θ are read. In step 1302, the basic fuel injection time TP is obtained as a function of the internal combustion engine speed Ne and the throttle valve opening θ. That is, the basic fuel injection time TP is determined by the following formula.

【0048】TP=TP(Ne,θ) ステップ1303において、次式により燃料噴射時間TA
U を演算する。 TAU =TP・FAF ・α+β ステップ1304において、燃料噴射時間TAU と内燃機
関回転数Neとに基づいて燃料噴射形態MODEを決定する。
TP = TP (Ne, θ) In step 1303, the fuel injection time TA is calculated by the following equation.
Calculate U. TAU = TP * FAF * α + β In step 1304, the fuel injection mode MODE is determined based on the fuel injection time TAU and the internal combustion engine speed Ne.

【0049】MODE=MODE(Ne,TAU ) ステップ1305において今回決定した燃料噴射形態MO
DEが前回決定した燃料噴射形態MBと一致しているか否か
を判定し、否定判定されたときは、ステップ1306に
進みロックアップフラグFXがセットされているか否か
を判定する。ステップ1306において肯定判定された
とき、即ちロックアップが要求されているときはステッ
プ1307に進みロックアップ解除処理を実行する。
MODE = MODE (Ne, TAU) Fuel injection mode MO determined this time in step 1305
It is determined whether DE matches the previously determined fuel injection mode MB, and when a negative determination is made, the routine proceeds to step 1306, where it is determined whether the lockup flag FX is set. When an affirmative decision is made in step 1306, that is, when lockup is requested, the routine proceeds to step 1307, where lockup cancellation processing is executed.

【0050】即ち現在ロックアップ状態であるとき、即
ちトルクコンバータに入力軸141と出力軸142とが
係合状態にあるときは開放状態とされ、現在開放状態に
あるときは開放状態が維持される。次にステップ130
8においてタイマーTが所定時間T0 以上となったか否
かを判定する。ここで所定時間T0 はロックアップ開放
指令あるいはロックアップ指令が出力されてから実際に
ロックアップクラッチの動作が完了するまでの時間に基
づいて決定される。
That is, when the lockup state is present, that is, when the input shaft 141 and the output shaft 142 are engaged with the torque converter, the open state is established, and when the lockup state is present, the open state is maintained. . Then step 130
At 8, it is determined whether the timer T has exceeded the predetermined time T 0 . Here, the predetermined time T 0 is determined based on the time from the output of the lockup release command or the lockup command to the actual completion of the operation of the lockup clutch.

【0051】ステップ1308で否定判定されたとき
は、現在ロックアップクラッチが動作中であるものとし
て燃料噴射形態切り換えフラグFFをリセットしてステ
ップ1311に進む。ステップ1306で否定判定され
たとき、あるいはステップ1308で肯定判定されたと
きはステップ1310に進み燃料噴射形態切り換えフラ
グFFをセットしてステップ1311に進む。
When a negative determination is made in step 1308, the fuel injection mode switching flag FF is reset assuming that the lockup clutch is currently in operation, and the process proceeds to step 1311. When a negative determination is made in step 1306 or when a positive determination is made in step 1308, the process proceeds to step 1310, the fuel injection mode switching flag FF is set, and the process proceeds to step 1311.

【0052】最後にステップ1311において前回決定
した燃料噴射形態MBに今回決定した燃料噴射形態MODEを
記憶してこのルーチンを終了する。続いて第2の発明に
おいても図7の燃料噴射形態決定ルーチンおよび図8の
燃料噴射ルーチンが実行される。なお第2の請求項にか
かる発明においても、圧縮行程燃料噴射弁131、13
2、133、134のみを使用して吸気行程噴射および
圧縮行程噴射を実行することも可能である。
Finally, in step 1311, the fuel injection mode MODE determined this time is stored in the fuel injection mode MB previously determined, and this routine is ended. Subsequently, also in the second invention, the fuel injection form determination routine of FIG. 7 and the fuel injection routine of FIG. 8 are executed. In the invention according to the second aspect, the compression stroke fuel injection valves 131, 13 are also provided.
It is also possible to perform the intake stroke injection and the compression stroke injection using only 2, 133, and 134.

【0053】図14は第2の発明の効果の説明図であっ
て、横軸に時間を、縦軸に車軸トルクをとる。即ちトル
クコンバータがロックアップされているときに燃料噴射
形態の切り換えが発生すると、燃料噴射形態の切り換え
に起因して車軸トルクの変動が発生し破線で示すように
プロペラシャフトに大きな振動が発生しドライバビリテ
ィが悪化する。
FIG. 14 is an explanatory view of the effect of the second invention, in which the horizontal axis represents time and the vertical axis represents axle torque. That is, when the fuel injection mode is switched while the torque converter is locked up, the torque of the axle is changed due to the switching of the fuel injection mode, and a large vibration is generated on the propeller shaft as shown by the broken line, which causes the driver to vibrate. Ability deteriorates.

【0054】この課題を解決するための第2の発明によ
れば、燃料噴射形態の切り換え要求が発生したときにト
ルクコンバータがロックアップ中であればロックアップ
が開放されロックアップ開放中であればロックアップに
移行することを禁止して、燃料噴射形態の切り換えに起
因する車軸トルク変動をトルクコンバータで吸収し、実
線で示すようにプロペラシャフトの振動が抑制される。
According to the second invention for solving this problem, if the torque converter is in the lockup state when the request for switching the fuel injection mode is generated, the lockup is released and the lockup is released. The transition to lockup is prohibited, and the torque converter absorbs the axle torque fluctuation caused by the switching of the fuel injection mode, and the vibration of the propeller shaft is suppressed as shown by the solid line.

【0055】[0055]

【発明の効果】第1の請求項にかかる内燃機関の燃料噴
射制御装置によれば、変速比変更要求と燃料噴射形態の
切り換え要求とが重なったときには、変速が完了するま
で燃料噴射形態の切り換えを禁止することにより、車軸
トルクに大きな変動が発生することを防止し、ドライバ
ビリティの悪化を抑制することが可能となる。
According to the fuel injection control device for an internal combustion engine of the first aspect, when the gear ratio change request and the fuel injection mode switching request overlap, the fuel injection mode is switched until the shift is completed. By prohibiting the above, it is possible to prevent a large fluctuation in the axle torque, and to suppress deterioration of drivability.

【0056】第2の請求項にかかる内燃機関の燃料噴射
制御装置によれば、ロックアップ要求と燃料噴射形態の
切り換え要求とが重なったときには、ロックアップ解除
指令を出力しロックアップ開放状態となるまでは燃料噴
射形態の切り換えを禁止することによって、車輪駆動系
に振動が発生することを防止し、ドライバビリティの悪
化を一層抑制することが可能となる。
According to the fuel injection control device for the internal combustion engine of the second aspect, when the lockup request and the fuel injection mode switching request are overlapped with each other, the lockup release command is output to bring the lockup release state. By prohibiting the switching of the fuel injection mode until then, it is possible to prevent vibration in the wheel drive system and further suppress the deterioration of drivability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】内燃機関の燃料噴射制御装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a fuel injection control device for an internal combustion engine.

【図2】変速判断ルーチンのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of a shift determination routine.

【図3】最適変速レンジ決定のためのグラフである。FIG. 3 is a graph for determining an optimum shift range.

【図4】変速完了判定ルーチンのフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart of a shift completion determination routine.

【図5】切り換え判定ルーチンのフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a flowchart of a switching determination routine.

【図6】燃料噴射形態決定のためのグラフである。FIG. 6 is a graph for determining a fuel injection mode.

【図7】実行燃料噴射形態決定ルーチンのフローチャー
トである。
FIG. 7 is a flowchart of an execution fuel injection form determination routine.

【図8】燃料噴射ルーチンのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a fuel injection routine.

【図9】第1の発明の効果の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an effect of the first invention.

【図10】ロックアップ判定ルーチンのフローチャート
である。
FIG. 10 is a flowchart of a lockup determination routine.

【図11】ロックアップ状態決定のためのグラフであ
る。
FIG. 11 is a graph for determining a lockup state.

【図12】トルクコンバータの動作説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory diagram of the torque converter.

【図13】第2の切り換え判定ルーチンのフローチャー
トである。
FIG. 13 is a flowchart of a second switching determination routine.

【図14】第2の発明の効果の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of an effect of the second invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…内燃機関 101、102、103、104…気筒 111…エアクリーナ 112…吸気管 113…吸気マニホールド 114…スロットル弁 115…開度センサ 121、122、123、124…圧縮行程燃料噴射弁 131、132、133、134…吸気行程燃料噴射弁 14…トルクコンバータ 15…変速機 16…プロペラシャフト 17…制御部 10 ... Internal combustion engine 101, 102, 103, 104 ... Cylinder 111 ... Air cleaner 112 ... Intake pipe 113 ... Intake manifold 114 ... Throttle valve 115 ... Opening degree sensor 121, 122, 123, 124 ... Compression stroke fuel injection valve 131, 132, 133, 134 ... Intake stroke fuel injection valve 14 ... Torque converter 15 ... Transmission 16 ... Propeller shaft 17 ... Control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02D 41/34 C 9523−3G F02M 63/00 P F16H 61/14 A ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location F02D 41/34 C 9523-3G F02M 63/00 P F16H 61/14 A

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 成層燃焼を実行するために内燃機関の圧
縮行程に燃料を噴射する圧縮行程燃料噴射手段と、 均質燃焼を実行するために内燃機関の吸気行程に燃料を
噴射する吸気行程燃料噴射手段と、 内燃機関負荷が所定の切り換え負荷以上に移行したとき
に前記圧縮行程燃料噴射手段による燃料噴射から前記吸
気行程燃料噴射手段による燃料噴射へ、逆に内燃機関負
荷が所定の切り換え負荷以下に移行したときに前記吸気
行程燃料噴射手段による燃料噴射から前記圧縮行程燃料
噴射手段による燃料噴射形態の切り換えを行う燃料噴射
切り換え手段と、 車両の走行状態に応じて変速比を変更する自動変速手段
と、を具備した内燃機関の燃料噴射制御装置において、 前記自動変速手段において変速比が変更されている間は
前記燃料噴射切り換え手段による燃料噴射形態の切り換
えを禁止する燃料噴射切り換え禁止手段を、さらに具備
する内燃機関の燃料噴射制御装置。
1. A compression stroke fuel injection means for injecting fuel into a compression stroke of an internal combustion engine to perform stratified combustion, and an intake stroke fuel injection for injecting fuel to an intake stroke of an internal combustion engine to perform homogeneous combustion. And when the internal combustion engine load shifts above a predetermined switching load, from the fuel injection by the compression stroke fuel injection means to the fuel injection by the intake stroke fuel injection means, and vice versa. Fuel injection switching means for switching from the fuel injection by the intake stroke fuel injection means to the fuel injection mode by the compression stroke fuel injection means at the time of transition, and an automatic transmission means for changing the gear ratio according to the running state of the vehicle. In the fuel injection control device for an internal combustion engine, the fuel injection switching is performed while the gear ratio is changed in the automatic transmission means. The fuel injection switching inhibiting means for inhibiting the switching of the fuel injection mode by stage, further fuel injection control apparatus for an internal combustion engine provided.
【請求項2】 成層燃焼を実行するために内燃機関の圧
縮行程に燃料を噴射する圧縮行程燃料噴射手段と、 均質燃焼を実行するために内燃機関の吸気行程に燃料を
噴射する吸気行程燃料噴射手段と、 内燃機関負荷が所定の切り換え負荷以上に移行したとき
に前記圧縮行程燃料噴射手段による燃料噴射から前記吸
気行程燃料噴射手段による燃料噴射へ、逆に内燃機関負
荷が所定の切り換え負荷以下に移行したときに前記吸気
行程燃料噴射手段による燃料噴射から前記圧縮行程燃料
噴射手段による燃料噴射形態の切り換えを行う燃料噴射
切り換え手段と、 自動変速機中のトルクコンバータの入力軸と出力軸とを
直結するロックアップ手段と、を具備した内燃機関の燃
料噴射制御装置において、 前記燃料噴射切り換え手段において燃料噴射形態の切り
換えが必要であると判断されたときには前記ロックアッ
プ手段によるロックアップを解放するロックアップ解放
手段と、 前記ロックアップ解放手段によりロックアップが解放さ
れたのちに前記燃料噴射切り換え手段による燃料噴射形
態の切り換えを許容する燃料噴射切り換え許容手段と、
をさらに具備する内燃機関の燃料噴射制御装置。
2. A compression stroke fuel injection means for injecting fuel into a compression stroke of an internal combustion engine for executing stratified combustion, and an intake stroke fuel injection for injecting fuel into an intake stroke of an internal combustion engine to perform homogeneous combustion. And when the internal combustion engine load shifts above a predetermined switching load, from the fuel injection by the compression stroke fuel injection means to the fuel injection by the intake stroke fuel injection means, and vice versa. When the transition is made, the fuel injection switching means for switching the fuel injection mode of the intake stroke fuel injection means to the fuel injection mode of the compression stroke fuel injection means, and the input shaft and the output shaft of the torque converter in the automatic transmission are directly connected. A fuel injection control device for an internal combustion engine, comprising: Lock-up releasing means for releasing lock-up by the lock-up means when it is determined that replacement is necessary, and fuel injection mode by the fuel injection switching means after lock-up is released by the lock-up releasing means Fuel injection switching permission means for permitting switching of
A fuel injection control device for an internal combustion engine, further comprising:
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