JPH09295177A - レーザ加工機 - Google Patents
レーザ加工機Info
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- JPH09295177A JPH09295177A JP8116430A JP11643096A JPH09295177A JP H09295177 A JPH09295177 A JP H09295177A JP 8116430 A JP8116430 A JP 8116430A JP 11643096 A JP11643096 A JP 11643096A JP H09295177 A JPH09295177 A JP H09295177A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 58
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
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- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザ加工以外の他の加工を加えた複合加工
を行う際、追加送り軸数を最小限にし、かつ高速，高精
度加工なレーザ加工を確保できるようにしたレーザ加工
機を提供する。 【解決手段】 ベッド３上にＸ軸方向へ移動自在な加工
テーブル５を設け、前記ベッド３に取付けた加工機本体
フレーム９における上部フレーム９ＵにＹ軸方向へ移動
自在なＹ軸キャレッジ１５を設けると共にこのＹ軸キャ
レッジ１５にレーザ加工ヘッド１９を設けてなるレーザ
加工機１であって、前記上部フレーム９Ｕの一端側の退
避位置に、前記Ｙ軸キャリッジ１５と係脱自在な付加加
工ユニット２１を設けてなることを特徴とする。
を行う際、追加送り軸数を最小限にし、かつ高速，高精
度加工なレーザ加工を確保できるようにしたレーザ加工
機を提供する。 【解決手段】 ベッド３上にＸ軸方向へ移動自在な加工
テーブル５を設け、前記ベッド３に取付けた加工機本体
フレーム９における上部フレーム９ＵにＹ軸方向へ移動
自在なＹ軸キャレッジ１５を設けると共にこのＹ軸キャ
レッジ１５にレーザ加工ヘッド１９を設けてなるレーザ
加工機１であって、前記上部フレーム９Ｕの一端側の退
避位置に、前記Ｙ軸キャリッジ１５と係脱自在な付加加
工ユニット２１を設けてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークにレーザ
加工以外の他の加工も組み合せて行い得るようにしたレ
ーザ加工機に関する。
加工以外の他の加工も組み合せて行い得るようにしたレ
ーザ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一軸加工テーブル移動，一軸光移
動タイプのレーザ加工機が知られている。このレーザ加
工機ではベッド上にＸ軸方向へ移動自在な加工テーブル
が設けられている。また、前記ベッドに加工機本体フレ
ームが取付けられ、この加工機本体フレームにおける上
部フレームにはＹ軸方向へ移動自在なＹ軸キャレッジが
設けられている。このＹ軸キャレッジにレーザ加工ヘッ
ドが設けられている。
動タイプのレーザ加工機が知られている。このレーザ加
工機ではベッド上にＸ軸方向へ移動自在な加工テーブル
が設けられている。また、前記ベッドに加工機本体フレ
ームが取付けられ、この加工機本体フレームにおける上
部フレームにはＹ軸方向へ移動自在なＹ軸キャレッジが
設けられている。このＹ軸キャレッジにレーザ加工ヘッ
ドが設けられている。
【０００３】上記構成により、加工テーブル上に加工す
べきワークを載置固定せしめた状態で、加工テーブルを
Ｘ軸方向へ、Ｙ軸キャレッジをＹ軸方向へ移動せしめる
と共に、レーザ加工ヘッドからレーザビームをワークへ
照射せしめることによってワークにレーザ加工が行われ
る。
べきワークを載置固定せしめた状態で、加工テーブルを
Ｘ軸方向へ、Ｙ軸キャレッジをＹ軸方向へ移動せしめる
と共に、レーザ加工ヘッドからレーザビームをワークへ
照射せしめることによってワークにレーザ加工が行われ
る。
【０００４】ワークにレーザ加工と一緒に例えばパンチ
加工，ドリル加工，タップ加工などを加えて複合加工を
行う場合には、前記レーザ加工ヘッドによるレーザ加工
点と離れた位置に付加加工点を有して行っている。また
は、レーザ加工ヘッドを設けたＹ軸キャレッジに付加加
工ユニットを設けて複合加工を行うことも知られてい
る。
加工，ドリル加工，タップ加工などを加えて複合加工を
行う場合には、前記レーザ加工ヘッドによるレーザ加工
点と離れた位置に付加加工点を有して行っている。また
は、レーザ加工ヘッドを設けたＹ軸キャレッジに付加加
工ユニットを設けて複合加工を行うことも知られてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のレーザ複合加工機のうち、レーザ加工点と離れた位
置に付加加工点を有するレーザ複合加工機では、レーザ
加工時の送り軸とは別に独立した送り軸を追加すること
なり、スペース，価格ともレーザ専用機と比較すると大
きく、高価となってしまう。
来のレーザ複合加工機のうち、レーザ加工点と離れた位
置に付加加工点を有するレーザ複合加工機では、レーザ
加工時の送り軸とは別に独立した送り軸を追加すること
なり、スペース，価格ともレーザ専用機と比較すると大
きく、高価となってしまう。
【０００６】また、Ｙ軸キャレッジにレーザ加工ヘッド
の脇へ付加加工ユニットを設けたレーザ複合加工機で
は、レーザ移動軸に重量が増し、レーザ加工機の高速，
高精度を行うことが困難になってしまう。
の脇へ付加加工ユニットを設けたレーザ複合加工機で
は、レーザ移動軸に重量が増し、レーザ加工機の高速，
高精度を行うことが困難になってしまう。
【０００７】この発明の目的は、レーザ加工以外の他の
加工を加えた複合加工を行う際、追加送り軸数を最小限
にし、かつ高速，高精度加工なレーザ加工を確保できる
ようにしたレーザ加工機を提供することにある。
加工を加えた複合加工を行う際、追加送り軸数を最小限
にし、かつ高速，高精度加工なレーザ加工を確保できる
ようにしたレーザ加工機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のレーザ加工機は、ベッド上
にＸ軸方向へ移動自在な加工テーブルを設け、前記ベッ
ドに取付けた加工機本体フレームにおける上部フレーム
にＹ軸方向へ移動自在なＹ軸キャレッジを設けると共に
このＹ軸キャレッジにレーザ加工ヘッドを設けてなるレ
ーザ加工機であって、前記上部フレームの一端側の退避
位置に、前記Ｙ軸キャリッジと係脱自在な付加加工ユニ
ットを設けてなることを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のレーザ加工機は、ベッド上
にＸ軸方向へ移動自在な加工テーブルを設け、前記ベッ
ドに取付けた加工機本体フレームにおける上部フレーム
にＹ軸方向へ移動自在なＹ軸キャレッジを設けると共に
このＹ軸キャレッジにレーザ加工ヘッドを設けてなるレ
ーザ加工機であって、前記上部フレームの一端側の退避
位置に、前記Ｙ軸キャリッジと係脱自在な付加加工ユニ
ットを設けてなることを特徴とするものである。
【０００９】したがって、ワークにレーザ加工のみを行
う場合には、付加加工ユニットを加工機本体フレームに
おける上部フレームの一端側の退避位置に設けておき、
加工テーブルをＸ軸方向へ、Ｙ軸キャレッジをＹ軸方向
へ移動せしめると共にレーザ加工ヘッドからレーザビー
ムをワークへ向けて照射せしめることにより、ワークに
レーザ加工が行われる。
う場合には、付加加工ユニットを加工機本体フレームに
おける上部フレームの一端側の退避位置に設けておき、
加工テーブルをＸ軸方向へ、Ｙ軸キャレッジをＹ軸方向
へ移動せしめると共にレーザ加工ヘッドからレーザビー
ムをワークへ向けて照射せしめることにより、ワークに
レーザ加工が行われる。
【００１０】ワークにレーザ加工と他の加工の複合加工
を行う場合には、Ｙ軸キャレッジを加工機本体フレーム
における上部フレームの一端側へ移動せしめてＹ軸キャ
レッジに、退避位置に退避されている付加加工ユニット
を係合せしめる。この係合された状態で、加工テーブル
をＸ軸方向へ、Ｙ軸キャレッジをＹ軸方向へ移動せしめ
ると共に、レーザ加工ヘッドからレーザビームをワーク
へ向けて照射せしめたり、あるいは付加加工ユニットに
設けられた工具例えばドリルまたはタップなどで、ワー
クに他の加工が行われる。
を行う場合には、Ｙ軸キャレッジを加工機本体フレーム
における上部フレームの一端側へ移動せしめてＹ軸キャ
レッジに、退避位置に退避されている付加加工ユニット
を係合せしめる。この係合された状態で、加工テーブル
をＸ軸方向へ、Ｙ軸キャレッジをＹ軸方向へ移動せしめ
ると共に、レーザ加工ヘッドからレーザビームをワーク
へ向けて照射せしめたり、あるいは付加加工ユニットに
設けられた工具例えばドリルまたはタップなどで、ワー
クに他の加工が行われる。
【００１１】而して、複合加工を行う際に、付加加工ユ
ニットがＹ軸キャレッジに係合されてＹ軸方向へ移動さ
れるから、追加送り軸数を最小にして、高速，高精度の
レーザ加工が行われる。
ニットがＹ軸キャレッジに係合されてＹ軸方向へ移動さ
れるから、追加送り軸数を最小にして、高速，高精度の
レーザ加工が行われる。
【００１２】請求項２によるこの発明のレーザ加工機
は、請求項１のレーザ加工機において、前記Ｙ軸キャレ
ッジ，付加加工ユニットのどちらか一方にアクチュエー
タにより揺動する係合爪を設けると共に、他方にこの係
合爪が係合する係合凹部を設けてなることを特徴とする
ものである。
は、請求項１のレーザ加工機において、前記Ｙ軸キャレ
ッジ，付加加工ユニットのどちらか一方にアクチュエー
タにより揺動する係合爪を設けると共に、他方にこの係
合爪が係合する係合凹部を設けてなることを特徴とする
ものである。
【００１３】したがって、前記Ｙ軸キャレッジ，付加加
工ユニットのどちらか一方に設けられたアクチュエータ
を作動せしめることにより、係合爪が揺動して他方に設
けられた係合凹部に容易にかつ確実に係脱される。
工ユニットのどちらか一方に設けられたアクチュエータ
を作動せしめることにより、係合爪が揺動して他方に設
けられた係合凹部に容易にかつ確実に係脱される。
【００１４】請求項３によるこの発明のレーザ加工機
は、請求項１，２のレーザ加工機において、前記Ｙ軸キ
ャレッジ，付加加工ユニットのどちらか一方に位置決め
部材を設けると共に、他方にこの位置決め部材が入り込
む穴を設けてなることを特徴とするものである。
は、請求項１，２のレーザ加工機において、前記Ｙ軸キ
ャレッジ，付加加工ユニットのどちらか一方に位置決め
部材を設けると共に、他方にこの位置決め部材が入り込
む穴を設けてなることを特徴とするものである。
【００１５】したがって、Ｙ軸キャレッジ、付加加工ユ
ニットのどちらか一方に設けられた位置決め部材が他方
に設けられた穴に入り込んで正確に位置決めされる。
ニットのどちらか一方に設けられた位置決め部材が他方
に設けられた穴に入り込んで正確に位置決めされる。
【００１６】請求項４によるこの発明のレーザ加工機
は、請求項１，２，３のレーザ加工機において、前記Ｙ
軸キャレッジ，付加加工ユニットのどちらか一方に検出
センサを設けると共に他方に被検出部を設けてなること
を特徴とすものである。
は、請求項１，２，３のレーザ加工機において、前記Ｙ
軸キャレッジ，付加加工ユニットのどちらか一方に検出
センサを設けると共に他方に被検出部を設けてなること
を特徴とすものである。
【００１７】したがって、前記Ｙ軸キャレッジ，付加加
工ユニットのどちらか一方に設けられた検出センサと他
方に設けられた被検出部との作動で、Ｙ軸キャレッジに
付加加工ユニットが係合されたことが検出される。
工ユニットのどちらか一方に設けられた検出センサと他
方に設けられた被検出部との作動で、Ｙ軸キャレッジに
付加加工ユニットが係合されたことが検出される。
【００１８】請求項５によるこの発明のレーザ加工機
は、請求項１，２，３，４のレーザ加工機において、前
記付加加工ユニットにドリル，タップなどの工具を交換
自在に備えた工具装置を設けてなることを特徴とするも
のである。
は、請求項１，２，３，４のレーザ加工機において、前
記付加加工ユニットにドリル，タップなどの工具を交換
自在に備えた工具装置を設けてなることを特徴とするも
のである。
【００１９】したがって、前記付加加工ユニットに設け
られた工具装置にはワークの加工によって工具を交換す
ることができるので種々な加工が行われる。
られた工具装置にはワークの加工によって工具を交換す
ることができるので種々な加工が行われる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基いて詳細に説明する。
を図面に基いて詳細に説明する。
【００２１】図１，図２および図３を参照するに、レー
ザ加工機１は、立設されたベッド３を備えており、この
ベッド３上にはＸ軸方向へ延伸したガイドレール５が敷
設されている。このガイドレール５には複数のスライダ
を介して加工テーブル７が図示省略のＸ軸送り機構によ
りＸ軸方向へ移動可能に設けられている。この加工テー
ブル７上に加工すべきワークＷが載置されて固定され
る。
ザ加工機１は、立設されたベッド３を備えており、この
ベッド３上にはＸ軸方向へ延伸したガイドレール５が敷
設されている。このガイドレール５には複数のスライダ
を介して加工テーブル７が図示省略のＸ軸送り機構によ
りＸ軸方向へ移動可能に設けられている。この加工テー
ブル７上に加工すべきワークＷが載置されて固定され
る。
【００２２】前記ベッド３上には加工機本体フレームと
しての例えば門型フレーム９が上方へ向けて取付けられ
ており、この門型フレーム９における上部フレーム９Ｕ
の前面にはＹ軸方向へ延伸した複数のガイドレール１１
が敷設されている。この各ガイドレール１１には複数の
スライダ１３を介してＹ軸キャレッジ１５が図示省略の
Ｙ軸送り機構によりＹ軸方向へ移動可能に設けられてい
る。
しての例えば門型フレーム９が上方へ向けて取付けられ
ており、この門型フレーム９における上部フレーム９Ｕ
の前面にはＹ軸方向へ延伸した複数のガイドレール１１
が敷設されている。この各ガイドレール１１には複数の
スライダ１３を介してＹ軸キャレッジ１５が図示省略の
Ｙ軸送り機構によりＹ軸方向へ移動可能に設けられてい
る。
【００２３】このＹ軸キャレッジ１５にはＺ軸キャレッ
ジ１７が図示省略のＺ軸送り機構によりＺ軸方向へ移動
可能に設けられており、このＺ軸キャリッジ１７にはレ
ーザ加工ヘッド１９が設けられている。
ジ１７が図示省略のＺ軸送り機構によりＺ軸方向へ移動
可能に設けられており、このＺ軸キャリッジ１７にはレ
ーザ加工ヘッド１９が設けられている。
【００２４】上記構成により、加工すべきワークＷを載
置した加工テーブル７がＸ軸送り機構によりガイドレー
ル５に案内されてＸ軸方向へ移動される。またＹ軸キャ
レッジ１５がＹ軸機構によりガイドレール１１に案内さ
れてＹ軸方向へ移動される。さらにＺ軸キャリッジ１７
がＺ軸送り機構によりＺ軸方向へ移動される。
置した加工テーブル７がＸ軸送り機構によりガイドレー
ル５に案内されてＸ軸方向へ移動される。またＹ軸キャ
レッジ１５がＹ軸機構によりガイドレール１１に案内さ
れてＹ軸方向へ移動される。さらにＺ軸キャリッジ１７
がＺ軸送り機構によりＺ軸方向へ移動される。
【００２５】而して、加工テーブル５がＸ軸方向へ、Ｙ
軸キャレッジ１５がＹ軸方向へ、およびＺ軸キャレッジ
１７がＺ軸方向へ移動されることにより、加工テーブル
５上に載置されたワークＷにレーザ加工ヘッド１９から
レーザビームを照射せしめることにより、所望のレーザ
加工が行われることになる。
軸キャレッジ１５がＹ軸方向へ、およびＺ軸キャレッジ
１７がＺ軸方向へ移動されることにより、加工テーブル
５上に載置されたワークＷにレーザ加工ヘッド１９から
レーザビームを照射せしめることにより、所望のレーザ
加工が行われることになる。
【００２６】前記上部フレーム９Ｕの一端側例えば図１
において左端側である退避位置には付加加工ユニットと
してのＷ軸ユニット２１が常に退避されている。このＷ
軸ユニット２１は複数のスライダ２３を介して前記ガイ
ドレール１１にＹ軸方向へ移動可能に設けられている。
しかも、前記Ｗ軸ユニット２１には工具装置としての例
えばスピンドルユニット２５がＷ軸方向へ移動可能に設
けられている。このスピンドルユニット２５には工具と
しての例えば回転可能なドリル２７が装着されている。
において左端側である退避位置には付加加工ユニットと
してのＷ軸ユニット２１が常に退避されている。このＷ
軸ユニット２１は複数のスライダ２３を介して前記ガイ
ドレール１１にＹ軸方向へ移動可能に設けられている。
しかも、前記Ｗ軸ユニット２１には工具装置としての例
えばスピンドルユニット２５がＷ軸方向へ移動可能に設
けられている。このスピンドルユニット２５には工具と
しての例えば回転可能なドリル２７が装着されている。
【００２７】前記Ｗ軸ユニット２１とＹ軸キャレッジ１
５のオフセット値は例えば２００ｍｍあり、Ｙ軸のスト
ロークは例えば加工範囲１２７０ｍｍに対して２００ｍ
ｍだけ反原点側へ移動できるようになっている。
５のオフセット値は例えば２００ｍｍあり、Ｙ軸のスト
ロークは例えば加工範囲１２７０ｍｍに対して２００ｍ
ｍだけ反原点側へ移動できるようになっている。
【００２８】上記構成により、加工テーブル７上にある
ワークＷに例えばレーザ加工とドリル加工を行う際に
は、Ｙ軸キャレッジ１５を図１において左側へ移動せし
めて退避位置に退避しているＷ軸ユニット２１をＹ軸キ
ャレッジ１５に係合せしめた後、一緒にＹ軸方向へ移動
せしめることにより行われるものである。
ワークＷに例えばレーザ加工とドリル加工を行う際に
は、Ｙ軸キャレッジ１５を図１において左側へ移動せし
めて退避位置に退避しているＷ軸ユニット２１をＹ軸キ
ャレッジ１５に係合せしめた後、一緒にＹ軸方向へ移動
せしめることにより行われるものである。
【００２９】前記Ｙ軸キャレッジ１５にＷ軸ユニット２
１を係脱せしるために、図４に示されているように、Ｙ
軸キャリッジ１５，Ｗ軸ユニット２１のどちらか一方例
えばＹ軸キャレッジ１５の上下に係合爪２９が枢支ピン
３１を介して枢支されている。また、Ｙ軸キャリッジ１
５の上下にはアクチュエータとしてのエアシリンダ３３
の後部がブラケット３５を介して取付けられている。前
記エアシリンダ３３に装着されたピストンロッド３７の
先端が前記係合爪２９の一端に取付けられている。
１を係脱せしるために、図４に示されているように、Ｙ
軸キャリッジ１５，Ｗ軸ユニット２１のどちらか一方例
えばＹ軸キャレッジ１５の上下に係合爪２９が枢支ピン
３１を介して枢支されている。また、Ｙ軸キャリッジ１
５の上下にはアクチュエータとしてのエアシリンダ３３
の後部がブラケット３５を介して取付けられている。前
記エアシリンダ３３に装着されたピストンロッド３７の
先端が前記係合爪２９の一端に取付けられている。
【００３０】また、前記Ｙ軸キャレッジ１５には位置決
め部材としての例えば位置決めピン３９が複数設けられ
ていると共に、検出センサとしての例えばリミットスイ
ッチ４１が複数設けられている。
め部材としての例えば位置決めピン３９が複数設けられ
ていると共に、検出センサとしての例えばリミットスイ
ッチ４１が複数設けられている。
【００３１】一方、前記Ｚ軸ユニット２１の図４におい
て右側における上下には、前記係合爪２９が係合する係
合凹部４３が設けられている。また、Ｚ軸ユニット２１
の図４において右側面には前記位置決めピン３９が位置
決めされる穴としての例えばブッシュ４５と、前記リミ
ットスイッチ４１が当接する被検出部としての例えばド
グ４７が設けられている。
て右側における上下には、前記係合爪２９が係合する係
合凹部４３が設けられている。また、Ｚ軸ユニット２１
の図４において右側面には前記位置決めピン３９が位置
決めされる穴としての例えばブッシュ４５と、前記リミ
ットスイッチ４１が当接する被検出部としての例えばド
グ４７が設けられている。
【００３２】上記構成により、Ｙ軸キャレッジ１５にＷ
軸ユニット２１を係合せしめるには、図４においてＹ軸
キャリッジ１５を左側へ移動せしめると、図５に示され
ているように、位置決めピン３９がブッシュ４５内に入
り込むと共にリミットスイッチ４１がドグ４７に当接し
てＹ軸キャレッジ１５がＷ軸ユニット２１に連結された
ことが検出される。すると、エアシリンダ３３が作動し
てピストンロッド３７が伸びることにより、各係合爪２
９が図５においてそれぞれ枢支ピン３１を支点として回
動し、係合爪２９が係合凹部４３に係合されることによ
り、Ｙ軸キャレッジ１５にＷ軸ユニット２１が確実に係
合せしめることができる。
軸ユニット２１を係合せしめるには、図４においてＹ軸
キャリッジ１５を左側へ移動せしめると、図５に示され
ているように、位置決めピン３９がブッシュ４５内に入
り込むと共にリミットスイッチ４１がドグ４７に当接し
てＹ軸キャレッジ１５がＷ軸ユニット２１に連結された
ことが検出される。すると、エアシリンダ３３が作動し
てピストンロッド３７が伸びることにより、各係合爪２
９が図５においてそれぞれ枢支ピン３１を支点として回
動し、係合爪２９が係合凹部４３に係合されることによ
り、Ｙ軸キャレッジ１５にＷ軸ユニット２１が確実に係
合せしめることができる。
【００３３】Ｙ軸キャリッジ１５からＷ軸ユニット２１
を脱するには、エアシリンダ３３の作動で係合爪３１を
係合凹部４３より外すと共にＹ軸キャレッジ１５を図５
において右側へ移動せしめることにより、位置決めピン
３９がブッシュ４５から抜けると共にリミットスイッチ
４１がドグ４７から離れることにより、Ｙ軸キャリッジ
１５がＷ軸ユニット２１より脱することになる。
を脱するには、エアシリンダ３３の作動で係合爪３１を
係合凹部４３より外すと共にＹ軸キャレッジ１５を図５
において右側へ移動せしめることにより、位置決めピン
３９がブッシュ４５から抜けると共にリミットスイッチ
４１がドグ４７から離れることにより、Ｙ軸キャリッジ
１５がＷ軸ユニット２１より脱することになる。
【００３４】ワークＷにレーザ加工のみを行う際には、
図６に示されているように、Ｗ軸ユニット２１を上部フ
レーム９Ｕの左端側における退避位置に退避せしめる。
すなわち、Ｙ軸原点位置より外側に位置しており、レー
ザ加工ヘッド１９のみ軸移動してレーザ加工機単体と全
く同じ機能を果す。
図６に示されているように、Ｗ軸ユニット２１を上部フ
レーム９Ｕの左端側における退避位置に退避せしめる。
すなわち、Ｙ軸原点位置より外側に位置しており、レー
ザ加工ヘッド１９のみ軸移動してレーザ加工機単体と全
く同じ機能を果す。
【００３５】ワークＷに複数加工を行う際には、図７に
示されているように、Ｙ軸キャレッジ１５を左側へ移動
せしめ、Ｙ軸の原点位置にくると、上述したようにＹ軸
キャレッジ１５にＷ軸ユニット２１が係合される。そし
て係合した状態でＹ軸方向へ移動せしめことにより複合
加工を行うことができる。複合加工中に万一Ｙ軸キャレ
ッジ１５からＷ軸ユニット２１が外された場合にはリミ
ットスイッチ４１がドグ４７が離れることで検出するこ
とができる。
示されているように、Ｙ軸キャレッジ１５を左側へ移動
せしめ、Ｙ軸の原点位置にくると、上述したようにＹ軸
キャレッジ１５にＷ軸ユニット２１が係合される。そし
て係合した状態でＹ軸方向へ移動せしめことにより複合
加工を行うことができる。複合加工中に万一Ｙ軸キャレ
ッジ１５からＷ軸ユニット２１が外された場合にはリミ
ットスイッチ４１がドグ４７が離れることで検出するこ
とができる。
【００３６】Ｗ軸ユニット２１とＹ軸キャレッジ１５の
オフセット量を予めＮＣ装置に入力しておけば、付加軸
での加工はＭコード等で指令されたＹ軸指令で自動的に
オフセット量を配慮して位置決めを行うことができる。
オフセット量を予めＮＣ装置に入力しておけば、付加軸
での加工はＭコード等で指令されたＹ軸指令で自動的に
オフセット量を配慮して位置決めを行うことができる。
【００３７】前記Ｙ軸キャレッジ１５とＷ軸ユニット２
１とが別体となっており、レーザ加工時はレーザ加工ヘ
ッド１９のみ制御，移動させるから、軽量であり高速，
高精度なレーザ加工を行うことができる。複合加工時に
はＷ軸ユニット２１がＹ軸キャレッジ１５に係合され、
レーザ加工時と同一の制御軸で制御することができ、単
純な機構となりコストを軽減させることができる。
１とが別体となっており、レーザ加工時はレーザ加工ヘ
ッド１９のみ制御，移動させるから、軽量であり高速，
高精度なレーザ加工を行うことができる。複合加工時に
はＷ軸ユニット２１がＹ軸キャレッジ１５に係合され、
レーザ加工時と同一の制御軸で制御することができ、単
純な機構となりコストを軽減させることができる。
【００３８】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態の例では工具装置してスピンドルユニットを用い、工
具としてドリルの例で説明したが、タップなどその他の
工具を用いるようにしてもよい。また、位置め部材，穴
として位置決めピン３９，ブッシュ４５を用いて説明し
たがそれ以外のものでも構わない。さらに検出センサ，
被検出部としてリミットスイッチ４１，ドグ４７を用い
て説明したがそれ以外でもよい。係脱手段として係合爪
２９，係合凹部４３で説明したがそれ以外でもよい。
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態の例では工具装置してスピンドルユニットを用い、工
具としてドリルの例で説明したが、タップなどその他の
工具を用いるようにしてもよい。また、位置め部材，穴
として位置決めピン３９，ブッシュ４５を用いて説明し
たがそれ以外のものでも構わない。さらに検出センサ，
被検出部としてリミットスイッチ４１，ドグ４７を用い
て説明したがそれ以外でもよい。係脱手段として係合爪
２９，係合凹部４３で説明したがそれ以外でもよい。
【００３９】リミットスイッチ４１をドグ４７に当接せ
しめる際、自動的にエアブローでその付近を清掃すると
さらによいものである。
しめる際、自動的にエアブローでその付近を清掃すると
さらによいものである。
【００４０】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の説明から理解
されるように、請求項１の発明によれば、ワークにレー
ザ加工のみを行う場合には、付加加工ユニットを加工機
本体フレームにおける上部フレームの一端側の退避位置
に設けておき、加工テーブルをＸ軸方向へ、Ｙ軸キャレ
ッジをＹ軸方向へ移動せしめると共にレーザ加工ヘッド
からレーザビームをワークへ向けて照射せしめることに
より、ワークにレーザ加工が行われる。
されるように、請求項１の発明によれば、ワークにレー
ザ加工のみを行う場合には、付加加工ユニットを加工機
本体フレームにおける上部フレームの一端側の退避位置
に設けておき、加工テーブルをＸ軸方向へ、Ｙ軸キャレ
ッジをＹ軸方向へ移動せしめると共にレーザ加工ヘッド
からレーザビームをワークへ向けて照射せしめることに
より、ワークにレーザ加工が行われる。
【００４１】ワークにレーザ加工と他の加工の複合加工
を行う場合には、Ｙ軸キャレッジを加工機本体フレーム
における上部フレームの一端側へ移動せしめてＹ軸キャ
レッジに退避位置に退避されている付加加工ユニットを
係合せしめる。この係合された状態で、加工テーブルを
Ｘ軸方向へ，Ｙ軸キャレッジをＹ軸方向へ移動せしめる
と共に、レーザ加工ヘッドからレーザビームをワークへ
向けて照射せしめたり、あるいは付加加工ユニットに設
けられた工具例えばドリルまたはタップなどで、ワーク
に他の加工が行われる。
を行う場合には、Ｙ軸キャレッジを加工機本体フレーム
における上部フレームの一端側へ移動せしめてＹ軸キャ
レッジに退避位置に退避されている付加加工ユニットを
係合せしめる。この係合された状態で、加工テーブルを
Ｘ軸方向へ，Ｙ軸キャレッジをＹ軸方向へ移動せしめる
と共に、レーザ加工ヘッドからレーザビームをワークへ
向けて照射せしめたり、あるいは付加加工ユニットに設
けられた工具例えばドリルまたはタップなどで、ワーク
に他の加工が行われる。
【００４２】而して、複合加工を行う際に、付加加工ユ
ニットがＹ軸キャレッジに係合されてＹ軸方向へ移動さ
れるから、追加送り軸数を最小にして、高速，高精度の
レーザ加工を行うことができる。
ニットがＹ軸キャレッジに係合されてＹ軸方向へ移動さ
れるから、追加送り軸数を最小にして、高速，高精度の
レーザ加工を行うことができる。
【００４３】請求項２の発明によれば、前記Ｙ軸キャレ
ッジ，付加加工ユニットのどちらか一方に設けられたア
クチュエータを作動せしめることにより、係合爪が揺動
して他方に設けられた係合凹部に容易にかつ確実に係脱
させることができる。
ッジ，付加加工ユニットのどちらか一方に設けられたア
クチュエータを作動せしめることにより、係合爪が揺動
して他方に設けられた係合凹部に容易にかつ確実に係脱
させることができる。
【００４４】請求項３の発明によれば、前記Ｙ軸キャレ
ッジ，付加加工ユニットのどちらか一方に設けられた位
置決め部材が他方に設けられた穴に入り込んで正確に位
置決めさせることができる。
ッジ，付加加工ユニットのどちらか一方に設けられた位
置決め部材が他方に設けられた穴に入り込んで正確に位
置決めさせることができる。
【００４５】請求項４の発明によれば、前記Ｙ軸キャレ
ッジ，付加加工ユニットのどちらか一方に設けられた検
出センサと他方に設けられた被検出部との作動で、Ｙ軸
キャレッジに付加加工ユニットが係合されたことを検出
させることができる。
ッジ，付加加工ユニットのどちらか一方に設けられた検
出センサと他方に設けられた被検出部との作動で、Ｙ軸
キャレッジに付加加工ユニットが係合されたことを検出
させることができる。
【００４６】請求項５の発明によれば、前記付加工ユニ
ットに設けられた工具装置にはワークの加工によって工
具を交換することができるので種々な加工を行うことが
できる。
ットに設けられた工具装置にはワークの加工によって工
具を交換することができるので種々な加工を行うことが
できる。
【図１】この発明を実施する一実施の形態の例のレーザ
加工機の側面図である。
加工機の側面図である。
【図２】図１における正面図である。
【図３】図１における平面図である。
【図４】Ｙ軸キャレッジとＷ軸ユニットを係脱せしめる
係脱機構を説明する拡大図である。
係脱機構を説明する拡大図である。
【図５】Ｙ軸キャレッジにＷ軸ユニットを係脱せしめる
動作説明図である。
動作説明図である。
【図６】レーザ加工のみを行う動作を説明する説明図で
ある。
ある。
【図７】複合加工を行う動作を説明する説明図である。
１ レーザ加工機 ３ ベッド ７ 加工テーブル ９ 門型フレーム（加工機本体フレーム） ９Ｕ 上部フレーム １１ ガイドレール １５ 軸キャレッジ １７ Ｚ軸キャレッジ １９ レーザ加工ヘッド ２１ Ｗ軸ユニット（付加加工ユニット） ２５ スピンドルユニット（工具装置） ２７ ドリル（工具） ２９ 係合爪 ３３ エアシリンダ（アクチュエータ） ３９ 位置決めヒン（位置決め部材） ４１ リミットスイッチ（検出センサ） ４３ 係合凹部 ４５ ブッシュ（穴） ４７ ドグ（被検出部）
Claims (5)
- 【請求項１】 ベッド上にＸ軸方向へ移動自在な加工テ
ーブルを設け、前記ベッドに取付けた加工機本体フレー
ムにおける上部フレームにＹ軸方向へ移動自在なＹ軸キ
ャレッジを設けると共にこのＹ軸キャレッジにレーザ加
工ヘッドを設けてなるレーザ加工機であって、前記上部
フレームの一端側の退避位置に、前記Ｙ軸キャリッジと
係脱自在な付加加工ユニットを設けてなることを特徴と
するレーザ加工機。 - 【請求項２】 前記Ｙ軸キャレッジ，付加加工ユニット
のどちらか一方にアクチュエータにより揺動する係合爪
を設けると共に、他方にこの係合爪が係合する係合凹部
を設けてなることを特徴とする請求項１記載のレーザ加
工機。 - 【請求項３】 前記Ｙ軸キャレッジ，付加加工ユニット
のどちらか一方に位置決め部材を設けると共に、他方に
この位置決め部材が入り込む穴を設けてなることを特徴
とする請求項１，２記載のレーザ加工機。 - 【請求項４】 前記Ｙ軸キャレッジ，付加加工ユニット
のどちらか一方に検出センサを設けると共に他方に被検
出部を設けてなることを特徴とする請求項１，２，３記
載のレーザ加工機。 - 【請求項５】 前記付加加工ユニットにドリル，タップ
等の工具を交換自在に備えた工具装置を設けてなること
を特徴とする請求項１，２，３，４記載のレーザ加工
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11643096A JP3699199B2 (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | レーザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11643096A JP3699199B2 (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | レーザ加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295177A true JPH09295177A (ja) | 1997-11-18 |
| JP3699199B2 JP3699199B2 (ja) | 2005-09-28 |
Family
ID=14686912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11643096A Expired - Lifetime JP3699199B2 (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | レーザ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3699199B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000271828A (ja) * | 1999-03-11 | 2000-10-03 | Deckel Maho Gmbh | 切削工具およびレーザ・ビームによって工作物を加工処理するための工作機械 |
| JP2007118033A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | レーザ溶接方法とレーザ溶接装置 |
| JP2010142842A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Ihi Corp | 溶接加工装置 |
| JP2010142816A (ja) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Ihi Corp | 溶接加工装置及び溶接加工方法 |
| JP2010142815A (ja) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Ihi Corp | ワークの加工装置 |
| CN105499808A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-20 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种回转体外表面激光切割机 |
| CN106078222A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-11-09 | 吴江明凯金属制品有限公司 | 多功能五金器材加工用机床 |
| CN106078224A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-11-09 | 吴江明凯金属制品有限公司 | 高效率五金器材加工用磨铣一体设备 |
| CN112518339A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-19 | 吴江市宏瑞精密机械厂 | 一种机械配件打磨与钻孔一体化设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6393603B2 (ja) * | 2014-12-05 | 2018-09-19 | 株式会社アマダホールディングス | タッピング加工方法及びレーザ加工装置 |
-
1996
- 1996-05-10 JP JP11643096A patent/JP3699199B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
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|---|---|---|---|---|
| JP2000271828A (ja) * | 1999-03-11 | 2000-10-03 | Deckel Maho Gmbh | 切削工具およびレーザ・ビームによって工作物を加工処理するための工作機械 |
| JP2007118033A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | レーザ溶接方法とレーザ溶接装置 |
| JP4688634B2 (ja) * | 2005-10-27 | 2011-05-25 | 川崎重工業株式会社 | レーザ溶接方法とレーザ溶接装置 |
| JP2010142816A (ja) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Ihi Corp | 溶接加工装置及び溶接加工方法 |
| JP2010142815A (ja) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Ihi Corp | ワークの加工装置 |
| JP2010142842A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Ihi Corp | 溶接加工装置 |
| CN105499808A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-20 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种回转体外表面激光切割机 |
| CN106078222A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-11-09 | 吴江明凯金属制品有限公司 | 多功能五金器材加工用机床 |
| CN106078224A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-11-09 | 吴江明凯金属制品有限公司 | 高效率五金器材加工用磨铣一体设备 |
| CN112518339A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-19 | 吴江市宏瑞精密机械厂 | 一种机械配件打磨与钻孔一体化设备 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3699199B2 (ja) | 2005-09-28 |
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