JP4979540B2 - 複合加工旋盤 - Google Patents
複合加工旋盤 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4979540B2 JP4979540B2 JP2007282658A JP2007282658A JP4979540B2 JP 4979540 B2 JP4979540 B2 JP 4979540B2 JP 2007282658 A JP2007282658 A JP 2007282658A JP 2007282658 A JP2007282658 A JP 2007282658A JP 4979540 B2 JP4979540 B2 JP 4979540B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- spindle
- workpiece
- tool
- workpiece handling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 39
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 7
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/047—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers the gripper supporting the workpiece during machining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
- B23B3/06—Turning-machines or devices characterised only by the special arrangement of constructional units
- B23B3/065—Arrangements for performing other machining operations, e.g. milling, drilling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5104—Type of machine
- Y10T29/5109—Lathe
- Y10T29/5114—Lathe and tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/304536—Milling including means to infeed work to cutter
- Y10T409/30532—Milling including means to infeed work to cutter with means to advance work or product
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/304536—Milling including means to infeed work to cutter
- Y10T409/305544—Milling including means to infeed work to cutter with work holder
- Y10T409/305656—Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation
- Y10T409/305824—Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation with angular movement of work
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
- Y10T409/307672—Angularly adjustable cutter head
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30868—Work support
- Y10T409/30896—Work support with angular adjustment
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2502—Lathe with program control
- Y10T82/2506—And tool turret
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Description
本発明は、主軸に加えてワークハンドリング装置を備えて、コンパクトなサイズで各種の加工を達成することができる複合加工旋盤に関する。
複合加工旋盤においてワークを把持する主軸に加えて、主軸からワークを受け取って更なる加工を行う装置は、下記の特許文献に開示されている。
特開２００３−２５１６９号公報
上述した特許文献に開示された旋盤は、棒材を加工するための装置であって、ワークを把持する第１ホルダである主軸と、刃物台に加えて第２ホルダを備えている。
この第２ホルダは、垂直軸の廻りに回転するサポート上に配置される構成を備えている。
本発明の目的は主軸の軸線を含む鉛直面に直交する水平軸まわりに回転するワークハンドリング装置を備えて、コンパクトな加工エリア内で複合加工を達成することができる複合加工旋盤を提供するものである。
この第２ホルダは、垂直軸の廻りに回転するサポート上に配置される構成を備えている。
本発明の目的は主軸の軸線を含む鉛直面に直交する水平軸まわりに回転するワークハンドリング装置を備えて、コンパクトな加工エリア内で複合加工を達成することができる複合加工旋盤を提供するものである。
交換自在に工具が装着される工具主軸を備えた本発明の複合加工旋盤は、上記目的を達成するために、主軸の鉛直線下方に装備されるワークハンドリング装置を備え、
ワークハンドリング装置は、主軸の軸線を含む鉛直面に垂直な軸線まわりに旋回動するワークハンドリングヘッドと、ワークハンドリングヘッドに設けられてワークを把持するグリッパを備えるものである。
そして、工具主軸は、主軸の軸線に平行なＺ軸と、主軸の軸線に直交するＸ軸と、Ｚ軸とＸ軸が形成する平面に垂直なＹ軸に沿って移動し、Ｚ軸とＸ軸が形成する平面に垂直な旋回軸であるＢ軸まわりに旋回動するものである。
また、ワークハンドリング装置は主軸の軸線と平行な軸線に沿って移動制御され、ワークハンドリング装置のワークハンドリングヘッドは、複数の角度位置に割り出される。
さらに、ワークハンドリング装置のワークハンドリングヘッドはグリッパに加えてテールストックを備え、ワークハンドリング装置のワークハンドリングヘッドを割り出す機構は、サーボモータと、カップリングを備えるものである。
ワークハンドリング装置は、主軸の軸線を含む鉛直面に垂直な軸線まわりに旋回動するワークハンドリングヘッドと、ワークハンドリングヘッドに設けられてワークを把持するグリッパを備えるものである。
そして、工具主軸は、主軸の軸線に平行なＺ軸と、主軸の軸線に直交するＸ軸と、Ｚ軸とＸ軸が形成する平面に垂直なＹ軸に沿って移動し、Ｚ軸とＸ軸が形成する平面に垂直な旋回軸であるＢ軸まわりに旋回動するものである。
また、ワークハンドリング装置は主軸の軸線と平行な軸線に沿って移動制御され、ワークハンドリング装置のワークハンドリングヘッドは、複数の角度位置に割り出される。
さらに、ワークハンドリング装置のワークハンドリングヘッドはグリッパに加えてテールストックを備え、ワークハンドリング装置のワークハンドリングヘッドを割り出す機構は、サーボモータと、カップリングを備えるものである。
本発明の複合加工旋盤は、以上の手段を備えることにより、比較的狭い加工エリア内で旋削、ドリル加工、ミル加工等の各種の加工を行うことができる。
したがって、機械全体の幅寸法を小さくすることができ、コンパクトな複合加工旋盤を得ることができる。
したがって、機械全体の幅寸法を小さくすることができ、コンパクトな複合加工旋盤を得ることができる。
以下、図面に基づいて本発明の複合加工旋盤の構成機能を説明する。
図１は、本発明の複合加工旋盤の概要を示す斜視図、正面図、及び要部の正面図である。
図１は、本発明の複合加工旋盤の概要を示す斜視図、正面図、及び要部の正面図である。
全体を符号１で示す複合加工旋盤は、ベッド１０上にワークを把持する主軸２０を備える。
主軸２０に対向して配設される工具主軸３０は、旋削加工に加えてドリル加工、ミル加工を施す機能を備える。この複合加工旋盤１にあっては、工具主軸３０は、主軸２０の軸線Ｃ１に沿って設定されるＺ軸と、主軸２０の軸線Ｃ１直交するＸ軸方向に移動制御される。また、この工具主軸３０はＺ軸とＸ軸が形成する平面に垂直なＢ軸まわりに旋回動する機能を備える。
また、この複合加工旋盤１にあっては、Ｘ軸とＺ軸を含む平面に直交するＹ軸に沿っても工具主軸３０は制御される。
この複合加工旋盤１にあっては、機械前面に交換用工具のマガジン８０を備える。工具マガジン８０は、旋削工具、ドリル工具、ミル工具等の各種の工具を格納し、必要に応じて工具主軸に工具Ｔ１を供給する。
この複合加工旋盤１にあっては、機械前面に交換用工具のマガジン８０を備える。工具マガジン８０は、旋削工具、ドリル工具、ミル工具等の各種の工具を格納し、必要に応じて工具主軸に工具Ｔ１を供給する。
オペレータは、加工エリア内での加工状態を監視するとともに、機械前面に配置された工具マガジンを監視することができる。
したがって、次工程で使用される交換工具の確認と、使用済みの工具の状態を視認でき、例えば使用済み工具に付着した切粉等を発見した場合等には、工具マガジンにアクセスするドアを開けて工具の整備をすることができる。
このために、通常は、機械の上面や背面のオペレータの視界外に配置される工具マガジンを視認することができ、作業性が向上する。
また、機械背面に立入る必要性が削減され、複合加工旋盤を横並びに連続して配列することが可能となる。このために、より多数台の複合加工旋盤を配列して、スペースの有効利用を図ることができる。
本発明の複合加工旋盤１にあっては、主軸２０の下方にワークハンドリング装置４０を備える。
ワークハンドリング装置は、主軸２０の鉛直線の下方に配備され、Ｗ軸に沿って移動制御される。Ｗ軸は工具主軸３０の移動軸であるＺ軸と平行に設定される。
ワークハンドリング装置４０は、軸線Ｃ２まわりに旋回動するワークハンドリングヘッド５０を備える。
軸線Ｃ２は、主軸２０の軸線Ｃ１を含む鉛直面に対して垂直な軸線として設定される。
ワークハンドリング装置は、主軸２０の鉛直線の下方に配備され、Ｗ軸に沿って移動制御される。Ｗ軸は工具主軸３０の移動軸であるＺ軸と平行に設定される。
ワークハンドリング装置４０は、軸線Ｃ２まわりに旋回動するワークハンドリングヘッド５０を備える。
軸線Ｃ２は、主軸２０の軸線Ｃ１を含む鉛直面に対して垂直な軸線として設定される。
ワークハンドリングヘッド５０は、グリッパ６０を備え、主軸２０で加工されたワークＫ１を主軸２０から受け取る。ワークＫ１を主軸２０から受け取る際には、ワークハンドリングヘッド５０を旋回動させて、グリッパ６０を主軸２０に正対させる。
ワークハンドリングヘッド５０は、軸線Ｃ２まわりの矢印Ｆで示す方向に旋回動する。旋回動は、例えばサーボモータにより駆動され、割り出し位置でクランプされる。割り出し角度は、例えば水平軸線を基準として４５度毎に割り出しをする構成とすることができる。各割り出し位置で、カップリング機構を用いてクランプを行う。
このワークハンドリング装置４０は、ワークハンドリングヘッド５０にグリッパ６０の他に、図示しないテールストックを備えることができる。テールストックは、主軸２０に長尺のワークＫ１が把持されたときに、その先端を芯押しする機能を有し、長尺物の加工時のビビリ等を防止して、加工能率を向上する。
図１は、ワークハンドリング装置４０のグリッパ６０が水平に位置するようにワークハンドリングヘッド５０を割り出した状態を示す。
グリッパ６０で把持されたワークＫ１に対して、工具主軸３０は、工具Ｔ１を用いて必要な加工を施す。図１の状態にあっては工具主軸３０はＢ軸まわりにある角度だけ旋回した位置に設定されている。この状態にあってはワークＫ１の軸線と工具Ｔ１の回転軸線は、加工に必要な角度βを形成する。
グリッパ６０で把持されたワークＫ１に対して、工具主軸３０は、工具Ｔ１を用いて必要な加工を施す。図１の状態にあっては工具主軸３０はＢ軸まわりにある角度だけ旋回した位置に設定されている。この状態にあってはワークＫ１の軸線と工具Ｔ１の回転軸線は、加工に必要な角度βを形成する。
複合加工旋盤１は、正面からみて幅寸法Ｄ１を有する。
この複合加工旋盤１にあっては、主軸２０の前面端部と機械本体のカバー１２の内面Ｓ１との間に加工エリアＥが形成される。
この複合加工旋盤１にあっては、主軸２０の前面端部と機械本体のカバー１２の内面Ｓ１との間に加工エリアＥが形成される。
工具主軸３０をＺ軸上で主軸２０から離れる方向に移動させたときに、ある位置で工具主軸３０の後端部がカバー１２の内壁面と干渉する。
そこで、図１の状態にあっては、加工エリアＥ内での工具主軸のＺ軸上での移動限界が制限される。
そこで、図１の状態にあっては、加工エリアＥ内での工具主軸のＺ軸上での移動限界が制限される。
図２はワークハンドリング装置４０のワークハンドリングヘッド５０をグリッパ６０が主軸２０に正対する位置から４５度旋回させて割り出した状態を示す。角度Ｇはワークハンドリングヘッド５０が水平位置から旋回した状態を示す。この位置にあっては、図１の状態に比べて工具主軸３０をＢ軸まわりに旋回動させて、工具主軸の軸線が鉛直軸線に近づく位置に設定することが可能となる。
この状態にあっては、工具主軸３０は、カバー１２の内面Ｓ１から離れる姿勢となり、同じ加工エリアＥ内でワークＫ１の軸線と工具Ｔ１の回転軸線のなす角度βに関してより広範囲な加工をワークＫ１に対して施すことができる。
図３は、ワークハンドリング装置４０のワークハンドリングヘッド５０を角度Ｇに割り出した位置で、工具主軸３０の軸線が垂直位置になるようにＢ軸まわりに旋回動させた状態を示す。
図４は、ワークハンドリング装置４０のワークハンドリングヘッド５０を角度Ｇに割り出した位置で、工具主軸３０の軸線が水平位置になるようにＢ軸まわりに旋回動させた状態を示す。
ワークハンドリング装置４０をＷ軸線上で主軸２０側へ移動させることで、加工エリアＥ内において、工具主軸３０を垂直状態から水平状態まで旋回させても後部位置はカバー１２の内面Ｓ１に対して干渉せず、ワークＫ１の軸線と工具Ｔ１の回転軸線のなす角度βに関して広範囲な加工を施すことができる。
本発明の複合加工旋盤は以上のように、主軸に加えてワークハンドリング装置を備えて、主軸に把持した状態での加工が終了したワークをワークハンドリング装置に移動させて各種の加工を施すことができる。
ワークハンドリング装置は旋回動するので、ワークの姿勢を変えることができ、限られたワークエリア内での加工の自由度が向上する。
そして、機械の幅寸法を短縮でき、コンパクトな複合加工旋盤を構成することをできる。
本発明の複合加工旋盤は以上のように、主軸に加えてワークハンドリング装置を備えて、主軸に把持した状態での加工が終了したワークをワークハンドリング装置に移動させて各種の加工を施すことができる。
ワークハンドリング装置は旋回動するので、ワークの姿勢を変えることができ、限られたワークエリア内での加工の自由度が向上する。
そして、機械の幅寸法を短縮でき、コンパクトな複合加工旋盤を構成することをできる。
１ 複合加工旋盤
１０ ヘッド
２０ 主軸
３０ 工具主軸
４０ ワークハンドリング装置
５０ ワークハンドリングヘッド
６０ グリッパ
８０ 工具マガジン
１０ ヘッド
２０ 主軸
３０ 工具主軸
４０ ワークハンドリング装置
５０ ワークハンドリングヘッド
６０ グリッパ
８０ 工具マガジン
Claims (5)
- ワークを把持する主軸と、交換自在に工具が装着される工具主軸を備えた複合加工旋盤であって、
主軸の鉛直線下方に装備されるワークハンドリング装置を備え、
ワークハンドリング装置は、主軸の軸線を含む鉛直面に垂直な軸線まわりに旋回動するワークハンドリングヘッドと、ワークハンドリングヘッドに設けられてワークを把持するグリッパを備え、
ワークハンドリング装置のワークハンドリングヘッドは、主軸の軸線上にグリッパを旋回位置決めする位置に加えて複数の旋回位置に割り出す機能を備え、
グリッパに把持されたワークに対して工具主軸により加工を行う複合加工旋盤。 - 工具主軸は、主軸の軸線に平行なＺ軸と、主軸の軸線に直交するＸ軸と、Ｚ軸とＸ軸が形成する平面に垂直なＹ軸に沿って移動し、Ｚ軸とＸ軸が形成する平面に垂直な旋回軸であるＢ軸まわりに旋回動する請求項１記載の複合加工旋盤。
- ワークハンドリング装置は主軸の軸線と平行な軸線に沿って移動制御される請求項１記載の複合加工旋盤。
- ワークハンドリング装置のワークハンドリングヘッドは、グリッパに加えてテールストックを備える請求項１記載の複合加工旋盤。
- ワークハンドリング装置のワークハンドリングヘッドを割り出す機構は、サーボモータと、カップリングを備える請求項１記載の複合加工旋盤。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007282658A JP4979540B2 (ja) | 2007-10-31 | 2007-10-31 | 複合加工旋盤 |
| DE602008002124T DE602008002124D1 (de) | 2007-10-31 | 2008-10-07 | Verbundstoffarbeitsdrehbank |
| EP08405256A EP2055427B1 (en) | 2007-10-31 | 2008-10-07 | Composite working lathe |
| US12/248,919 US8051543B2 (en) | 2007-10-31 | 2008-10-10 | Composite working lathe |
| CN2008101499740A CN101422820B (zh) | 2007-10-31 | 2008-10-24 | 复合加工车床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007282658A JP4979540B2 (ja) | 2007-10-31 | 2007-10-31 | 複合加工旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009107078A JP2009107078A (ja) | 2009-05-21 |
| JP4979540B2 true JP4979540B2 (ja) | 2012-07-18 |
Family
ID=39985955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007282658A Active JP4979540B2 (ja) | 2007-10-31 | 2007-10-31 | 複合加工旋盤 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8051543B2 (ja) |
| EP (1) | EP2055427B1 (ja) |
| JP (1) | JP4979540B2 (ja) |
| CN (1) | CN101422820B (ja) |
| DE (1) | DE602008002124D1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5014970B2 (ja) * | 2007-12-12 | 2012-08-29 | ヤマザキマザック株式会社 | 複合加工旋盤のワーク搬入・搬出装置 |
| JP5385675B2 (ja) * | 2009-05-08 | 2014-01-08 | 株式会社森精機製作所 | 旋削加工用工作機械 |
| EP2988897B1 (en) * | 2013-04-26 | 2023-02-22 | Sumitomo Electric Hardmetal Corp. | Indexable cutting insert, cutting insert holder, cutting tool, turning device and turning method |
| KR102127383B1 (ko) | 2013-08-01 | 2020-06-26 | 엘지전자 주식회사 | 의류처리장치 |
| JP6293567B2 (ja) * | 2014-04-24 | 2018-03-14 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械及び工作機械における刃物台の着脱方法 |
| USD753200S1 (en) * | 2014-12-18 | 2016-04-05 | Zapadoceska Universita V Plzni | Headstock cover for a lathe |
| EP3778079A4 (en) | 2018-03-30 | 2021-12-22 | Citizen Watch Co., Ltd. | MACHINE TOOL |
| CN111872682A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-11-03 | 和县隆盛精密机械有限公司 | 一种车铣刀台升降装置及方法 |
| CN113600842A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-05 | 广东工业大学 | 一种回转对称光学表面单点接触超精密车削方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2554669Y2 (ja) * | 1987-11-10 | 1997-11-17 | 博 寺町 | 回転位置決め装置 |
| JPH074683B2 (ja) * | 1988-09-22 | 1995-01-25 | 西部電機株式会社 | 工作機械の表裏加工システム |
| JPH02298403A (ja) * | 1989-05-10 | 1990-12-10 | Hitachi Seiki Co Ltd | タレット副刃物台と背面加工刃物台 |
| JP2788231B2 (ja) * | 1996-09-04 | 1998-08-20 | 川崎重工業株式会社 | 長尺バー材加工装置とその加工方法 |
| DE10029966B4 (de) * | 2000-06-26 | 2004-07-29 | Loh Optikmaschinen Ag | Vorrichtung zum Laden und Entladen optischer Werkstücke |
| DE50211104D1 (de) * | 2001-05-17 | 2007-12-06 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine und Verfahren zur Bearbeitung eines stangenförmigen Werkstücks |
| EP1270144A1 (de) * | 2001-06-23 | 2003-01-02 | Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft | Maschine zur spanenden Bearbeitung von insbesondere stangenförmigen Werkstücken |
| DE10207970C1 (de) * | 2002-02-25 | 2003-08-21 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Fräsmaschine zur Fräs- und Drehbearbeitung von Stangenmaterial |
| DE102005011306A1 (de) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Traub Drehmaschinen Gmbh & Co. Kg | Werkzeugmaschine |
| JP4219342B2 (ja) * | 2005-05-30 | 2009-02-04 | 株式会社森精機製作所 | 工作機械の工具交換装置 |
| DE102006013418B4 (de) * | 2006-03-14 | 2016-11-10 | Stama Maschinenfabrik Gmbh | Werkzeugmaschine zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere von metallischen Werkstücken |
| JP2008126372A (ja) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Star Micronics Co Ltd | 工作機械 |
-
2007
- 2007-10-31 JP JP2007282658A patent/JP4979540B2/ja active Active
-
2008
- 2008-10-07 DE DE602008002124T patent/DE602008002124D1/de active Active
- 2008-10-07 EP EP08405256A patent/EP2055427B1/en not_active Ceased
- 2008-10-10 US US12/248,919 patent/US8051543B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-10-24 CN CN2008101499740A patent/CN101422820B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2055427B1 (en) | 2010-08-11 |
| CN101422820A (zh) | 2009-05-06 |
| DE602008002124D1 (de) | 2010-09-23 |
| JP2009107078A (ja) | 2009-05-21 |
| US8051543B2 (en) | 2011-11-08 |
| US20090107310A1 (en) | 2009-04-30 |
| CN101422820B (zh) | 2012-12-05 |
| EP2055427A1 (en) | 2009-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4979540B2 (ja) | 複合加工旋盤 | |
| JP5026599B2 (ja) | 複合加工旋盤 | |
| JP5385675B2 (ja) | 旋削加工用工作機械 | |
| JP6314066B2 (ja) | 工作機械 | |
| JP2000317750A (ja) | 万能工作機械 | |
| JP6807669B2 (ja) | 工作機械ユニット | |
| JP4681191B2 (ja) | ２主軸対向旋盤 | |
| JP4219342B2 (ja) | 工作機械の工具交換装置 | |
| JP2008254118A (ja) | 複合加工旋盤 | |
| JP2001315032A (ja) | 工作機械 | |
| JPH04283037A (ja) | 工作機械 | |
| JP5474266B1 (ja) | 工作機械の内径旋削アタッチメント | |
| KR100750594B1 (ko) | 반원형상의 매거진이 부착된 이동형 암레스 ａｔｃ 머시닝센터 | |
| US10695842B2 (en) | Horizontal lathe machine with a mid-spindle and two tooling turrets | |
| KR102632892B1 (ko) | 공구 수납 유닛 및 이를 포함하는 복합 가공기 | |
| JP2010099746A (ja) | 長尺ワーク加工用旋盤 | |
| JP3947799B2 (ja) | ターニングセンタ | |
| JP5769146B2 (ja) | 旋盤 | |
| JP7440689B1 (ja) | 自動搬送装置 | |
| JP7608988B2 (ja) | 工作機械 | |
| JP5637618B2 (ja) | 旋盤 | |
| WO2023276270A1 (ja) | 対向二軸型旋盤 | |
| JP4722636B2 (ja) | 複合旋盤の工具交換装置 | |
| JP2009291850A (ja) | 工作機械 | |
| JP2005279835A (ja) | 複合加工機および旋削加工方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100312 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120112 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120117 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120308 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120417 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120417 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150427 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4979540 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |