JPH02298403A - タレット副刃物台と背面加工刃物台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、背面加工用のためのタレット副刃物台と背
面加工刃物台に関する。更に詳しくは、旋削加工におい
て、タレツ１〜副刃物台に工作物保持用のチャックを設
け、この保持した工作物を割出して、主軸と対向して設
けた背面加工刃物台で主に背面加工を行うタレツＩ〜副
刃物台と背面加工刃物台に関する。

［従来技術］ 普通タイプのＮＣ旋盤は、通常タレツ１へ刃物台を備え
ている。このタレット刃物台は、複数の工具を有し、加
工に応して使用工具を割出して所望の機械加工を行う。

この普通タイプのＮＣ旋盤で背面加工、すなわち、チャ
ックに保持した工作物の裏面側の加工を行うには、主軸
を一端停市してチャックから工作物を外し、工作物を反
転した後、前記チャックで再チャツキングして背面加工
を行っている。この工作物の反転動作は、マニー’７−
アルまたはロホッｌ−ハン１〜などで行う。

従来から知られている各種のＮＣ旋盤の中で、メインス
ピンドルに対向して、ザブスピンドルを設けた対向型２
軸スピン１〜ルタイプのＮＣ旋盤か知られている。この
タイプは、タレット刃物台も各々の主軸に保持した工作
物を加工するため２　着７備えている。各々のスピン１
〜ルには、ワークチャックか設けてあり、ザフスビン１
−ルはメインスピンドル側へワークを把持動作するため
にＮ　Ｃ−（数値制御）駆動される。この対向型２軸ス
ピン１〜ル旋盤としては、メインスピンドルてワークの
一端を加Ｉ後、ワークの他端を加工するために月１旬す
るザブスピンドル（則のチャックにワークをチャッキン
クして加工する加工装置および加工方法が知られている
（例えは、特開門弟６３　２７２４０１号公報）。

［発明が解決しようとする課題Ｊ しかし、前記タイプの対向型２軸スピン１〜ルタイブの
旋盤は、例えば背面加工を行うとき、メインスピンドル
に設けたチャックとザフスビン）・ルに設すなチャック
とて同時に工作物を把持し、工作物を受は渡している。

このためメインスピンドル、ザフスビンｌ−ル共にＺ軸
線、ずなわ１４＝、主軸軸線方向に移動させるためのサ
ーボモータを各々（Ｉｉｉｉえている。刃物台の駆動と
共に主軸台を駆動しなければならない。この構成は、ラ
フスピン１ヘルが工作物の受渡しを行い工作物を把持し
て回転する通常の主軸構成を有しているにすぎない。こ
の発明は、前記のような問題点に着目して発明されたち
のてあり、以下の目的を達成する。

この発明の目的は、主刃物台とリンクして工作物の表裏
加工かできるタレット副刃物台と背面加工刃物台とを提
供することにある。

この発明の他の目的は、主軸チャックの工作物とタレッ
ト副刃物台のサブチャックで把持した工１乍物を同一機
械で同時に２か所で加工を行うことがてきるタレット副
刃物台と背面加工刃物台とを提供することにある。

この発明の更に他の目的は、タレッＩ〜副刃物台のサブ
チャックの駆動と割出し駆動とを同一サーボモータて行
うことかてきるタレッ１−副刃物台の楢造を提供するこ
とにある。

「前記課跡を解決するだめの手段］ 前記課題を解決するため以下の手段をとる。

第１の手段は、本体を構成するフレームと、同転駆動さ
れる主軸と、主軸に設けられ工作物を把持する主軸チャ
ックと、複数の工具を存する主刃物台と、クレッ１へ副
刃吻合とからなる数値制御−１作機械において、 ａ　前記フレームには前記タレット副刃物台を直交する
２軸線方向に駆動するサーボモータをｆ＋ｉｉｉえ、 ｂ、前記タレット副刃物台は「作ｆｓ　ｋ把１′、′ｉ
するサブチャックと複数の工具を備え、かつ０　前記タ
レット副刃物台は前記工具または前記サブチャックを使
用位置に割出す割出し手段を有し、 ｄ、前記工具と前記ザブチャックとを回転駆動する回転
駆動手段を有し、 ｅ、前記サブチャックは前記主軸チャックに把持した工
作物を受り収り把持゛（きる、ことを特徴とするタレソ
）〜副刃吻合である。

第２手段は、第１の手段において、 ａ、前記回転駆動手段と１１１ｆ記割出し手段とを同一
・サーボモータで駆動し、 ｂ　前記サーボモータの駆動を前記割出し手段にｊＩ択
的に切り替えるクラッヂ手段で行う、タレット副刃物台
である。

第３の手段は、第１の手段において、 ａ、前記タレッ）〜副刃物台を挾んで前記主軸チャック
と対向して背面加工刃物台を配置し、ｂ、前記背面加工
用刃物台は複数の工具を備え、かつ ｃ、前記背面加工刃物台は必要な工具を使用位置に割出
しできる割出手段と、 を有することを特徴とする背面加工刃物台である。

［作　用］ 本体を構成するフレームと、回転駆動される主軸と、主
軸に設けられ工作物を把持する主軸チャックと、複数の
工具を有する主刃物台と、タレッｌ〜副刃物台と、背面
加工刃物台とからなるＮＣ工作機械である。タレット副
刃物台は、工作物を把持するサブチャックと、工具を有
している。

タレッＩ〜副刃物台は、主軸チャックに把持した工作物
をザブチャックで受は取り把持し、かつ背面加工刃物台
の加工位置に割出しする。

背面加工刃物台は、複数の工具を備えている。

背面加工刃物台は、必要な工具を使用位置に割出して、
サブチャックの工作物を加工する。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面にしたかって説明する。

第１図は、この発明のタレッＩ〜副刃物台と背面加工刃
物台を適用したＮＣ旋盤の正面図である。ベッド１は、
鋳物など周知の金属材料で作られた横遺物である。この
ベラ１〜１上には、必要に応じて摺動またはころかり案
内面が設（すである。この案内面」二には、後述するタ
レッ１へ副刃物音８、主刃物台７、背面加工刃物台５な
どかサーボモータで駆動され移動自在に設けである。ヘ
ラ１〜１の詳細な構造は、周知であり、ここでは詳記し
ない。

ヘッド１の一端には、主軸台２か設けである。

この主軸台２は、移動しないもので、はぼ箱型をした構
造物がヘッド１にポルＩ〜なとの手段で固定しである。

主軸台２内には、主軸３が回転自在に支持しである。主
軸３は、主軸台２に設けたモータ（図示せず）で駆動さ
れる。この主軸３は、Ｃ軸制御すなわち主軸軸線を中心
に回転割出しできる構成も兼ね備えている。主軸３の先
端には、主軸チャック４が設けである。主軸チャック４
は、油圧で爪を開開して二［作物Ｗを把持、解放するも
のである。

一方、主軸台２に対向した位置のヘッＩ〜１上の端部に
は、背面加工刃物台５が設けである。背面加工刃物台５
は、Ｚ軸線と平行なＷ軸線方向にサーボモータ（図示ぜ
す〉により所望位置に位置決めできる。本実施例では、
加工時は移動させない。しかし、ＮＣ装置に制御能力が
あれは加工中に同時制御しても良い。背面加工刃物台５
は、後述するように１ヘリル、メタルソーなとの回転工
具と、旋削工具を備えており、使用時には必要な工具を
割出して使う。ベラ１〜１の上部には、主刃物台７か設
けである。

主刃物台７は、ベッド１の上段に設けた案内面Ｇ上をＸ
軸サーボモータ９によりＺ軸線トに摺動自在に移動する
。主刃物台７は、Ｘ軸線方向にＸ軸サーボモータ（図示
せず）で駆動される。また、主刃物台７は、Ｚ軸と直交
するＹ軸線方向にも駆動される。この主刃物台７は、環
状のタレット本体の外周位置に複数の切削工具、回転工
具を設けたものである。結局、主刃物台７は、Ｘ、Ｙ、
Ｚ軸の位置を制御して必要な工具を選択できる刃物台で
ある。これらのＸ、Ｙ、Ｚ軸の制御は、数値制御装置く
図示せず）により行う。

ベラｌ〜１の前面には、副刃物音８か設りである。副刃
物音８は、主刃物台７と同様にＸ　、Ｚ　！１１方向に
それぞれサーボモータにより駆動制御されると同時に、
副刃吻合８上の必要な工具を割出してきる。この副刃物
音８の割出し軸線は、Ｙ軸線を中心としている。数値制
御装置は、前記主軸３、背面加工刃物台５、主刃物台７
およびタレッ１へ副刃物音８の回転、移動、割出しを数
値制御する制御装置である。この構造、機能は周知であ
りここでは明記しない。

−，１Ｆ’）　− タレット副刃物台 第３図に示すものは、タレット副刃物台８の一部破断平
面図である。第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ断面図である
。タレット副刃物台８は、放射状に複数のタップ５９、
ドリル５５などの回転工具と旋削工具５４を備えている
タレット刃物台である。

例えば、回転工具であるタップ５９は、タップチャック
５８で把持されている。タップチャック５８は、タップ
軸５７の一端に設けられ、タップ軸５７の他端には、か
さ歯車５６かキー止めされている。副刃吻合タレット１
０は、平面６角形状であり厚さを持ったものである。

６角の各辺には、回転工具５５．５９、旋削工具５４、
サブチャック１１が取り付けである。副刃吻合タレット
１０はクロス台本体４０上に載置されており、切削加工
時にクロス台本体４０の移動により副刃吻合タレット１
０に設けた工具で加工される。副刃吻合タレッｌ〜１０
の一面には、タレット軸］２がスラスト方向の荷重に耐
えるベアリング１３．１３により両端が回転自在に支持
されている。

タレッＩ〜軸１２の一端には、フランジ面１７が設けで
ある。フランジ面１７には、この面に密着して副刃吻合
タレッｌ−１，Ｏがポルトて固定しである。両ベアリン
グ１３．１３の間のタレット１ＩＩｌｌ１１２には、中
心軸線がタレット軸］２の軸線に垂直方向の向きにカム
フォロア１８か設げたものである。

カムフォロア１８は、軸にヘアリンクなどを介して回転
自在に設けである。カムフォロア１８は、タレット軸１
２の外周に等間隔に複数個設げである。

一方、クロス本体４０に回転自在に支持されるローラギ
アカムｂ、の外周には、螺旋状の湯が形成しである（周
知であり図示せず）。この講には、前記カムフォロア］
８ががみ合っている。

ローラギアカム１９は、軸線２ｏを中心に回転する。ロ
ーラギアカム１９の軸２０には、平歯車２１が固定され
ている（第５図）。平歯車２１には、平歯車２２かがみ
合っている。

平歯車２２は、軸２３の一端にキー止めされており、更
に軸２３の他端には、軸２３上に形成したスプライン」
二を摺動自在にシフト平歯車２４が設けられている。シ
フト平歯車２４は、後述するシフト機構でピニオン歯車
２５とがみ合ったり、外れたりする。ビニオン歯車２５
は、サーボモータ２７の出力軸２６にキー止めされてい
る歯車である。一方、シフト平歯車２４の外周位置には
、Ｕ字型のシフター２８が配置しである。

シフター２８は、Ｕ字状の係合溝２９を有し、この係合
溝２９内にはシフト平歯車２４が遊びを持って挿入され
ている。シフター２８の係合溝２９に突出するようにピ
ン３ｏが設けである。ピン３０の先端は、テーパー状に
形成されている。シフト平歯車２４の側面には、ビン孔
３１が−が所のみ形成しである。このビン孔３１は、ピ
ン３゜を挿入してローラギアカム１９を所定角度位置に
位置決めするものである。シフター２８の軸３２には、
ピストン３３が一体に設けである。

ピストン３３は、シリンダ３４内に挿入されており、シ
リンダ３４内に空気圧を導入することによりシフター２
８を移動させ、シフト平歯車２４とピニオン２５をかみ
合いさぜたり、削脱さぜなりする。シフター２８か右（
図示」二）へ移動したとき、ピニオン２５とシフ１〜平
歯車２４かかみ合う。このとき、ピン３０は、ビン孔３
１から外れる。シフ１−平歯車２４は、ローラギアカム
ｂ、を１回転させ、ビン孔３１の位置にピン３０が常に
合うように位置決めする。

再び、シフト平歯車２４をピニオン２５から外すとき、
モータ２７が工具の回転のため駆動されても、位相のず
れがないようにピン３０かビン孔３１に入るように位置
される。タレット軸１２の中心は、中心穴４１か明けで
ある（第４図）。この中心穴４１内には、駆動軸４２が
両端を軸受に支持されて回転自在に設けられている。駆
動軸４２の両端には、かさ歯車４３、かさ歯車４４がキ
ー結合されている。駆動軸４２とは直角をなして軸４６
が軸受４８によりクロス台本体４０に回転自在に支持さ
れている。

軸４６の両端には、かさ歯車４５、かさ１封車４７か固
定されている。かさ歯車４７は、更にかさ歯車４つにか
み合っている（第６図）。かさ歯車４９は、軸５０の一
端にキー結合されている。軸５０は、クロス台本体４０
に回転自在に支持されている。軸５０の他端には、平歯
車５１がキー結合されていて、平歯車５１には、平歯車
５２かかみ合い、この平歯車５２には、ピニオン２５が
がみ合っている。ピニオン２５は、サーボモータ２７の
出力軸２６にキー止めされている。

サーボモータ２７は、サブチャック１１、回転］二基５
５などを駆動するものである。すなわち、駆動軸４２の
かさ歯車４４（第４図）は、かさ歯車６０にかみ合って
いる。かさ歯車６０は、背面加工チャック軸６１の一端
にキー結合されている。結局、サーボモータ２７は、工
具またはサブチャック１１の回転駆動と、タレット軸１
２の回転割出しを行う。背面加工チャック軸６１の他端
は、背面加工チャック本体６２に一体に連結されている
。副刃吻合タレット１０の上部の中心には、流体圧継手
軸３つのフランジ３８がポル１〜で固定されている。

流体圧継手軸３９の外側には、円管状の継手バイブロ３
が回転自在に設けである。継手バイブロ３の外周には、
空気圧を供給する供給Ｄ　６４かあり、空気圧供給パイ
プ（図示せず）により空気圧が供給される。結局、継手
バイブロ３と流体圧継手軸３９とは、回転軸に流体圧を
供給する流体圧回転継手を構成する。供給口６４から供
給された空気圧は、流体圧継手軸３９内の空圧路６５、
背面加工チャック軸６１内の空気路６６を通って背面加
工チャック本体６２の爪を駆動する。

クロス台本体４０のＸ軸線方向の駆動は、ボールネジを
介してＸ軸サーボモータ７０（第５図）により駆動され
る。Ｘ軸サーボモータ７０の出力軸７］には、プーリ７
１が設げである。一方、クロス台本体４０の内部には、
ボールナラ１〜７５か固定しである。ポールナラ１〜７
５には、Ｘ軸線方向にポールネジ７４がねじ込んである
。ボールネジ７４は、往復台８０上に回転自在にかつ軸
線方向に移動できないように軸受８１に支持されている
。

ボールネジ７４の一端には、プーリ７３か固定しである
。プーリ７３．７１間に、タイミングベル１〜７２が掛
は渡しである。したがって、Ｘ軸サーボモータ７０を回
転駆動さぜると、プーリ７１、タイミンクペルｌ〜７２
、プーリ７３を介してボールネジ７４を回転駆動させる
。ボールネジ７４を回転駆動させると、ポールナツト７
５がχ軸方向に移動し、クロス台４０は、往復台８０ｊ
二のころかり案内面８２上をころかり移動する。

往復台８０の下面（第４図の図示上）のＺ軸線方向には
、■字状の２木の案内面８３．８３か形成しである。こ
の案内面８Ｂは、ベラ１〜１」二に設げたころかり案内
面８４．８４に案内されて移動する。往復台８０のヘッ
Ｉ〜１１則には、ポールナツト８５が固定してあり、こ
のポールナラ１〜８５にＺ軸ボールネジ８６がねじ込ん
である。し／Ｑがって、Ｚ軸サーボモータ（図示せず）
を駆動することにより往復台８０はころかり案内面８４
．８４上を移動する。

＝１７− １面加工刃物し 第７図は、背面加工刃物台５の断面図であり、第８図は
同刃物台５の割出駆動装置部分である。

背面加工刃物台５は、Ｚ軸方向にのみＺ軸サーボモータ
により駆動される移動台（図示せず）に搭載されている
。本体９０は、移動台上に載置固定されている。本体９
０内には、タレッｌ〜軸９１が回転自在に軸受９２．９
２により支持されている。タレット軸９］の一端の外周
には、歯車９３が形成しである。

歯車９３には、ラック歯車９４がかみ合っている。ラッ
ク歯車９４は、タレット軸９１と垂直な方向に交差する
ように設けである。ラック歯車９４の一端には、ピスト
ン９５か一体に設けである。ビス１〜ン９５は、シリン
ダ室９６内に挿入されている。ラック９４の他端は、小
径部９８か形成され小径部９８は移動ピストン９７に挿
入されている。移動ビスＩ〜ン９７は、シリンダ室９９
内に挿入されこの室内を移動てきる。

このシリンダ装置は、第８図の状態、ビス１〜ン９５が
右端に移動した状態、移動ピストン９７がシリンダ９９
内を左端に移動した状態の３位置を選択できる。ラック
歯車９４の移動により歯車９３が回転させられタレット
軸９１が回転し、必要な工具の割出しと、工具を使用し
ない中立位置をとる。タレット軸９１の外周には、位置
決め穴１００か形成しである。

一方、本体９０には、ビス１〜ン１０１がシリンダ１０
３に挿入しである。ビスｌ−ン１−０１の先端１０２は
、タレッ１へ軸９］の位置決め六１００に挿入されて、
タレッ１へ軸９１を位置決め固定する。タレット軸９１
の先端には、タレット本体１０４が固定されている。タ
レット本体１０４の先端には、切削バイト１０５と、メ
タルソー１０６か取り付けである。メタルソー１０６は
、軸１０７の一端に固定されている。軸］０７は、タレ
ット本体１０４に回転自在に支持されている。

軸１０７の他端には、かさ歯車１．０８かキー止めされ
ている。がさ歯車１０８は、がさ歯車１゜９とかみ合っ
ている。がさ歯車１０９は、駆動軸１１０の一端にキー
止めされている。駆動軸〕］０は、タレット本体１０４
とタレッｌ〜軸９１に軸受１１１、］１１に回転自在に
支持されている。

駆動軸１１０の後端は、駆動モータ１］２の出力軸１１
Ｂにキー結合されている。駆動モータ１１２は、出力軸
１１３、駆動軸１１０、かさ歯車１０９、かさ歯車１０
８、軸］０７、メタルソ−１０６を回転駆動する。

加工例 第９図（ａ＞に示すものは、主軸３の主チャツク４て工
作物Ｗを把持固定し、副刃吻合８のタップ５９（第３図
）でタップ加工と同時に主刃物台７のバイ１へで外周切
削加工する例である。タップ５９の回転は、サーボモー
タ２７により駆動される。サーボモータ２７の出力は、
出力軸２６、ビニオン２５、平歯車５２、平歯車５１、
軸５０、かさ歯車４９（第６図参照）、かさ歯車４７、
かさ歯車４５、かさ歯車４３、駆動軸４２、かさ歯車４
４（第４１図）、かさ歯車５６、タップ１ｌｉｌ１１５
７を介して、タップチャック５８、タップ５９（第３図
参照）を回転駆動する。

このタップ５つの回転速度は、タップ５９に適した切削
速度で主刃物台７による切削と同時加工を行う必要かあ
り、この切削速度はサーボモータ２７の回転速度を主軸
３の回転速度に適合させて制御して行う。主刃物台７に
よる外周切削は、切削に適した切削速度で加工を行う。

最適な加工速度で、主刃物台７と副刃吻合８とて同時加
工ができる。

第９図（ｂ）に示すものは、工作物Ｗの両端をチャック
４とサブチャック１１と同時にチャッキングして、突切
り加工を行う例である。前記第９図（ａ）の加工例と同
様にサーボモータ２７を駆動してサブチャック１１を駆
動する。主チャツク４とサブチャック１１とは、同期回
転させなから突切りハイ１〜で切削加工を行うことがで
きるので、切断後直ちにタレッｌ〜副刃物台８を反転さ
せて、背面加工刃物台５て背面加工を行うことかできる
。同時に主チャツク４の工作物Ｗも次の加工を行う。

突切り加工か終了すると、タレット本体１０は、直ちに
１８０度反転する。この反転動作すなわち割出し動作は
、次のように行う。シリンダ３４内に油圧を導入しく第
５図参照）、ビスＩ〜ン３３を駆動し、シフター２８を
移動させる。シフター２８は、シフ１へ平歯車２４を移
動させて、ビニオン２５にかみ合わせる。サーボモータ
２７は、回転駆動を開始し、ビニオン２５、シフｌ−平
歯車２４、軸２３、平歯車２２、平歯車２１、軸２０、
ローラギアカムｂ、を回転駆動する。

ローラギアカム１９は、カムフォロア１８を駆動してタ
レット軸１２を回転割出した後サーボモータ２７を停止
する。この割出し終了後、シフター２８を元に戻してビ
ン３０をビン孔３］に挿入してシフト平歯車２４をロッ
クする。再びサーボモータ２７を回して、ザフスビン１
〜ル１１を前記した動力伝達経路で駆動する。この後、
サブチャック］１の工作物Ｗに背面加工刃物台５で必要
な加工を行う。このとき、副刃吻合８をＸ、Ｚ軸線方向
にＮＣ駆動させて副ヂャック１１の工作物Ｗの端面なと
の加工を行う。この間、主チャツク４て主刃物台７の工
具で通常の加工を行う。

前記した主軸３、主刃物台７、タレット副刃物台８、背
面加工刃物台５の移動の制御装置についてはふれなかっ
た。これらは、ＮＣ装置で制御されるもので、あらかし
め組み込んだブロクラムにより制御されるものである。

［他の実施例］ 前記主刃物台７は、環状の特殊な形状の刃物台てあった
がこれに限定する必要なく、通常のタレット刃物台でも
良い。また、前記した背面加工刃物台５は、メタルソー
と切削ハイドてあったか、ドリル、タップ、ミーリンク
カッターなと他の加工工具でも良い。

し発明の効果］ 以上詳記したように、この発明の背面加工用タレット副
刃物台は、サブチャックを備えているので主軸のチャッ
クと共同して加工作業を行うことができるので能率の良
い加工か実現できた。また、背面加工刃物台を設けたの
で２か所で加工作業かでき、能率の良い加工か実現でき
ノご。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のタレット刃物台と背面加工刃物台を
適用したＮＣ旋盤の実施例を示す正面図、第２図は第１
図の平面図、第３図はタレッｌ〜副刃物台の−・部破断
した正面図、第４１ン１は第３図のＩＶ−ＴＶ断面図、
第５図は工具の回転駆動とタレットの割出し駆動を切り
替える動力伝達機構を示す断面図、第６図は回転工具の
回転駆動機構を示す断面図、第７図は背面加工刃物台の
柘造を示す断面図、第８図は背面加工刃物台の割出駆動
機構を示す断面図、第９図（ａ）、（ｂ）、（（Ｄ）は
副タレット刃物台と背面加工刃物台の使用例を示す図で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、本体を構成するフレームと、回転駆動される主軸と
   、主軸に設けられ工作物を把持する主軸チャックと、複
   数の工具を有する主刃物台と、タレット副刃物台とから
   なる数値制御工作機械において、 ａ、前記フレームには前記タレット副刃物台を直交する
   ２軸線方向に駆動するサーボモータを備え、 ｂ、前記タレット副刃物台は工作物を把持するサブチャ
   ックと複数の工具を備え、かつ ｃ、前記工具または前記サブチャックを使用位置に割出
   す割出し手段を有し、 ｄ、前記サブチャックを回転駆動する回転駆動手段を有
   し、かつ ｅ、前記工具と前記サブチャックとは前記主軸チャック
   に把持した工作物を受け取り把持できる、 ことを特徴とするタレット副刃物台。 ２、請求項１において、 ａ、前記回転駆動手段と前記割出し手段とを同一サーボ
   モータで駆動し、 ｂ、前記サーボモータの駆動を前記割出し手段に選択的
   に切り替えるクラッチ手段で行う、タレット副刃物台。 ３、請求項１において、 ａ、前記タレット副刃物台を挾んで前記主軸チャックと
   対向して背面加工刃物台を配置し、 ｂ、前記背面加工用刃物台は複数の工具を備え、かつ ｃ、前記背面加工刃物台は必要な工具を使用位置に割出
   しできる割出手段と、 を有することを特徴とする背面加工刃物台。