JPH09293995A - 部品吸着方法 - Google Patents
部品吸着方法Info
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- JPH09293995A JPH09293995A JP8170902A JP17090296A JPH09293995A JP H09293995 A JPH09293995 A JP H09293995A JP 8170902 A JP8170902 A JP 8170902A JP 17090296 A JP17090296 A JP 17090296A JP H09293995 A JPH09293995 A JP H09293995A
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- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 吸着ミスを防止でき、部品を迅速に安定して
吸着することが可能になる部品吸着方法の提供。 【解決手段】 テープ基材９ａの部品収納部９ｃに収納
した部品８を所定間隔にかつ所定位置に供給する第一工
程と、前記所定位置に供給された部品８を吸着可能なノ
ズルが下降する第二工程と、前記ノズル７が前記テープ
基材９ａ上面より所定の間隔を設けて停止する第三工程
と、ノズル７が下死点位置又はその近傍位置にあるとき
部品８を下方から上方に突き上げる第四工程と、ノズル
７が下死点位置又はその近傍位置で部品８を真空吸引す
る第五工程と、第五工程後ノズル７により吸着された部
品８を所定の位置へ移動させる第六工程とを設けたこと
を特徴とする。
吸着することが可能になる部品吸着方法の提供。 【解決手段】 テープ基材９ａの部品収納部９ｃに収納
した部品８を所定間隔にかつ所定位置に供給する第一工
程と、前記所定位置に供給された部品８を吸着可能なノ
ズルが下降する第二工程と、前記ノズル７が前記テープ
基材９ａ上面より所定の間隔を設けて停止する第三工程
と、ノズル７が下死点位置又はその近傍位置にあるとき
部品８を下方から上方に突き上げる第四工程と、ノズル
７が下死点位置又はその近傍位置で部品８を真空吸引す
る第五工程と、第五工程後ノズル７により吸着された部
品８を所定の位置へ移動させる第六工程とを設けたこと
を特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は部品吸着方法に関
し、詳しくは所定間隔にかつ所定位置に供給されたテー
プ基材の部品収納部に収納した部品を、吸着可能なノズ
ルを下降させ、真空吸引によりノズルに部品を吸着し、
その後電子回路基板に実装するといった各種用途に利用
される部品吸着方法に関するものである。
し、詳しくは所定間隔にかつ所定位置に供給されたテー
プ基材の部品収納部に収納した部品を、吸着可能なノズ
ルを下降させ、真空吸引によりノズルに部品を吸着し、
その後電子回路基板に実装するといった各種用途に利用
される部品吸着方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の部品吸着方法を、図１４〜図２１
を用いて説明する。図１４に示す実装機において、９は
テーピング部品（部品集合体）であり、テープ基材９ａ
の長手方向に所定ピッチで設けられた部品８を収納する
部品収納部９ｃとこの部品収納部を覆う被覆テープ９ｂ
とからなる。このテーピング部品９はリール２２に捲回
された状態でテープカセット装置５０に保持され、その
部品供給ガイド２０の上面に沿って引き出され、部品供
給ガイド２０の先端部上に被さる押えカバー３０の部品
供給口４０に向け移動される。そして、前記テーピング
部品９は移動の途中で、押えカバー３０の部品供給口４
０の手前に一側から切り込んで形成されたスリット２４
から引き出され、テープ基材９ａから被覆テープ９ｂが
分離されリール３６に巻き取られる。これによって、部
品供給口４０には部品収納部９ｃが露出した状態のテー
プ基材９ａが送られることになるが、押えカバー３０に
より部品収納部９ｃを覆うことにより、部品が飛び出す
ことなく部品供給口４０に安定供給することができるも
のである。
を用いて説明する。図１４に示す実装機において、９は
テーピング部品（部品集合体）であり、テープ基材９ａ
の長手方向に所定ピッチで設けられた部品８を収納する
部品収納部９ｃとこの部品収納部を覆う被覆テープ９ｂ
とからなる。このテーピング部品９はリール２２に捲回
された状態でテープカセット装置５０に保持され、その
部品供給ガイド２０の上面に沿って引き出され、部品供
給ガイド２０の先端部上に被さる押えカバー３０の部品
供給口４０に向け移動される。そして、前記テーピング
部品９は移動の途中で、押えカバー３０の部品供給口４
０の手前に一側から切り込んで形成されたスリット２４
から引き出され、テープ基材９ａから被覆テープ９ｂが
分離されリール３６に巻き取られる。これによって、部
品供給口４０には部品収納部９ｃが露出した状態のテー
プ基材９ａが送られることになるが、押えカバー３０に
より部品収納部９ｃを覆うことにより、部品が飛び出す
ことなく部品供給口４０に安定供給することができるも
のである。
【０００３】さらに、押えカバー３０には、部品８が不
用意に飛び出すのを防止するシャッタ３２が設けられ、
このシャッタ３２は、部品供給口４０の上面を部品８の
供給動作に連動して開閉するように設けられ、吸着ノズ
ル（ノズル）７等による部品の取り出しが行われる時に
のみ、シャッタ３２が開くことにより、適正な姿勢で吸
着ノズル７により部品を取り出すことができるものであ
る。
用意に飛び出すのを防止するシャッタ３２が設けられ、
このシャッタ３２は、部品供給口４０の上面を部品８の
供給動作に連動して開閉するように設けられ、吸着ノズ
ル（ノズル）７等による部品の取り出しが行われる時に
のみ、シャッタ３２が開くことにより、適正な姿勢で吸
着ノズル７により部品を取り出すことができるものであ
る。
【０００４】一方、吸着ノズル７は図１６、図１７、図
２１に示すように、部品８の取り出しが行なわれる時に
のみ降下し、テープ基材９ａ上面に当接した位置で停止
して、真空吸引により部品８を吸着する。そして、吸着
ノズル７は上昇し、所定の位置へ移動し部品検出を行
い、正しく部品８を吸着していることを検知できるよう
になっている。その後吸着ノズル７は基板６０上に移動
して、基板６０の所定位置に部品８を装着する。
２１に示すように、部品８の取り出しが行なわれる時に
のみ降下し、テープ基材９ａ上面に当接した位置で停止
して、真空吸引により部品８を吸着する。そして、吸着
ノズル７は上昇し、所定の位置へ移動し部品検出を行
い、正しく部品８を吸着していることを検知できるよう
になっている。その後吸着ノズル７は基板６０上に移動
して、基板６０の所定位置に部品８を装着する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この部品吸着
方法においては、図１７に示すように吸着ノズル７の下
面７ａがテープ基材９ａ上面に当接して真空吸着を行う
ため、部品収納部９ｃは閉じられた空間となり、部品収
納部９ｃ全体がほぼ一様に圧力が低下することになり、
部品８の上面と下面間の圧力差は小さく、部品８を浮上
させる力は小さい。すなわち、吸着ノズル７に吸着され
る力が弱くなることになる。このため、いわゆる吸着ミ
ス（図１９に示す立ち吸着や図２０に示す未吸着など）
が発生し、吸着ノズル７が部品８を安定して吸着するこ
とができない。また、部品供給口４０にて突き上げピン
１０により、部品８を下方より上方に突き上げた場合も
同様であり、吸着ノズル７が部品８を安定して吸着する
ことができない（図１９、図２０）。
方法においては、図１７に示すように吸着ノズル７の下
面７ａがテープ基材９ａ上面に当接して真空吸着を行う
ため、部品収納部９ｃは閉じられた空間となり、部品収
納部９ｃ全体がほぼ一様に圧力が低下することになり、
部品８の上面と下面間の圧力差は小さく、部品８を浮上
させる力は小さい。すなわち、吸着ノズル７に吸着され
る力が弱くなることになる。このため、いわゆる吸着ミ
ス（図１９に示す立ち吸着や図２０に示す未吸着など）
が発生し、吸着ノズル７が部品８を安定して吸着するこ
とができない。また、部品供給口４０にて突き上げピン
１０により、部品８を下方より上方に突き上げた場合も
同様であり、吸着ノズル７が部品８を安定して吸着する
ことができない（図１９、図２０）。
【０００６】また、図１８はノズル下面部７ａとテープ
基材９ａ上面との間隔と時間の関係を示したものであ
り、ノズル下面部７ａが点Ｆから点Ｇの間に移動してい
るとき部品８を吸着する。すなわち、部品１個を吸着す
るために許容される時間ｔ1 は約０．００５秒であり、
部品８の吸着から装着までのタクトタイムをさらに短縮
しようとすれば、このｔ1 がより短くなり、上記吸着ミ
スはさらに増加することになる。
基材９ａ上面との間隔と時間の関係を示したものであ
り、ノズル下面部７ａが点Ｆから点Ｇの間に移動してい
るとき部品８を吸着する。すなわち、部品１個を吸着す
るために許容される時間ｔ1 は約０．００５秒であり、
部品８の吸着から装着までのタクトタイムをさらに短縮
しようとすれば、このｔ1 がより短くなり、上記吸着ミ
スはさらに増加することになる。
【０００７】さらに、最近はプリント基板の小型化に伴
い、部品収納部９ｃの体積の小さいいわゆる微小部品
（縦１．０ｍｍ×横０．５ｍｍ×高さ０．３５ｍｍや縦
０．６ｍｍ×横０．３ｍｍ×高さ０．３ｍｍの部品）の
実装が強く望まれている。これらの部品を吸着する場合
には、微小部品ゆえに吸着時に部品を浮上させる力が発
生しにくい。
い、部品収納部９ｃの体積の小さいいわゆる微小部品
（縦１．０ｍｍ×横０．５ｍｍ×高さ０．３５ｍｍや縦
０．６ｍｍ×横０．３ｍｍ×高さ０．３ｍｍの部品）の
実装が強く望まれている。これらの部品を吸着する場合
には、微小部品ゆえに吸着時に部品を浮上させる力が発
生しにくい。
【０００８】本発明は、このような従来の問題を解消す
ることを課題とし、吸着ノズルが部品を安定して吸着で
きる部品吸着方法を提供することを主たる目的とするも
のである。
ることを課題とし、吸着ノズルが部品を安定して吸着で
きる部品吸着方法を提供することを主たる目的とするも
のである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、請求項１の発明は、テープ基材の部品収
納部に収納した部品を所定間隔にかつ所定位置に供給す
る第一工程と、前記所定位置に供給された部品を吸着可
能なノズルが下降する第二工程と、前記ノズルが前記テ
ープ基材上面より所定の間隔を設けて停止する第三工程
と、ノズルが下死点位置又はその近傍位置にあるとき部
品を下方から上方に突き上げる第四工程と、ノズルが下
死点位置又はその近傍位置で部品を真空吸引する第五工
程と、第五工程後ノズルにより吸着された部品を所定の
位置へ移動させる第六工程とを設けたことを特徴とする
部品吸着方法である。
成するために、請求項１の発明は、テープ基材の部品収
納部に収納した部品を所定間隔にかつ所定位置に供給す
る第一工程と、前記所定位置に供給された部品を吸着可
能なノズルが下降する第二工程と、前記ノズルが前記テ
ープ基材上面より所定の間隔を設けて停止する第三工程
と、ノズルが下死点位置又はその近傍位置にあるとき部
品を下方から上方に突き上げる第四工程と、ノズルが下
死点位置又はその近傍位置で部品を真空吸引する第五工
程と、第五工程後ノズルにより吸着された部品を所定の
位置へ移動させる第六工程とを設けたことを特徴とする
部品吸着方法である。
【００１０】また、請求項２の発明は、テープ基材の部
品収納部に収納した部品を所定間隔にかつ所定位置に供
給する第一工程と、前記所定位置に供給された部品を吸
着可能なノズルが下降する第二工程と、前記ノズルが前
記テープ基材上面より所定の間隔を設けて停止する第三
工程と、ノズルが下死点位置又はその近傍位置で部品を
真空吸引する第四工程と、第四工程後ノズルにより吸着
された部品を所定の位置へ移動させる第五工程とを設け
たことを特徴とする部品吸着方法である。
品収納部に収納した部品を所定間隔にかつ所定位置に供
給する第一工程と、前記所定位置に供給された部品を吸
着可能なノズルが下降する第二工程と、前記ノズルが前
記テープ基材上面より所定の間隔を設けて停止する第三
工程と、ノズルが下死点位置又はその近傍位置で部品を
真空吸引する第四工程と、第四工程後ノズルにより吸着
された部品を所定の位置へ移動させる第五工程とを設け
たことを特徴とする部品吸着方法である。
【００１１】また、請求項３の発明は、請求項１又は２
の発明において、ノズルがテープ基材の上面より０．０
２ｍｍから０．３０ｍｍの間隔を設けて停止することを
特徴とする。
の発明において、ノズルがテープ基材の上面より０．０
２ｍｍから０．３０ｍｍの間隔を設けて停止することを
特徴とする。
【００１２】また、請求項４の発明は、請求項１、２又
は３の発明において、ノズルがテープ基材の上面より所
定の間隔を設けて停止するよう予めテープ基材の寸法に
より所定位置を算出して求めたことを特徴とする。
は３の発明において、ノズルがテープ基材の上面より所
定の間隔を設けて停止するよう予めテープ基材の寸法に
より所定位置を算出して求めたことを特徴とする。
【００１３】また、請求項５の発明は、請求項１、２又
は３の発明において、ノズル下面に突起部を設け、この
突起部がテープ基材上面に当接又は近接する位置をノズ
ルの下死点位置としたことを特徴とする。
は３の発明において、ノズル下面に突起部を設け、この
突起部がテープ基材上面に当接又は近接する位置をノズ
ルの下死点位置としたことを特徴とする。
【００１４】上記方法によれば、ノズルがテープ基材上
面より所定の間隔を設けて停止する工程を有しているの
で、部品収納部内に空気が流れやすく、部品の上面と下
面に作用する圧力差が大きくなり、部品を浮上させる大
きな力が作用する。また請求項１の発明によれば、上記
作用に加え真空吸着と共に、突き上げピンにより部品を
下方から上方に突き上げているので、さらに部品収納部
内に空気が流れやすくなり、部品を浮上させる力はより
大きくなる。これにより、吸着ミスを大幅に防止するこ
とができ、部品を迅速に安定して吸着するのに役立つ。
面より所定の間隔を設けて停止する工程を有しているの
で、部品収納部内に空気が流れやすく、部品の上面と下
面に作用する圧力差が大きくなり、部品を浮上させる大
きな力が作用する。また請求項１の発明によれば、上記
作用に加え真空吸着と共に、突き上げピンにより部品を
下方から上方に突き上げているので、さらに部品収納部
内に空気が流れやすくなり、部品を浮上させる力はより
大きくなる。これにより、吸着ミスを大幅に防止するこ
とができ、部品を迅速に安定して吸着するのに役立つ。
【００１５】請求項１、２の発明においては、請求項
３、４に示すように前記間隔を設定することが好適であ
る。
３、４に示すように前記間隔を設定することが好適であ
る。
【００１６】他方、この間隔設定のためにノズルの下死
点位置を正確に位置決めすることは高精度の制御が必要
であり、又長期にわたって精度を保つことが困難である
という問題を抱えているが、請求項５の発明のように、
ノズル下面に突起部を設け、この突起部がテープ基材上
面に当接するようにする（場合によっては近接する位置
でもよい。）と、ノズルの下死点位置の位置決め制御が
容易となり、突起部の長さが前記間隔となるので、長期
にわたって前記間隔を高精度に保つことができる。な
お、テープ基材のクッション性により、ノズルの下死点
位置の誤差は吸収され、又ノズルとテープ基材の当接時
の衝撃は緩和される。
点位置を正確に位置決めすることは高精度の制御が必要
であり、又長期にわたって精度を保つことが困難である
という問題を抱えているが、請求項５の発明のように、
ノズル下面に突起部を設け、この突起部がテープ基材上
面に当接するようにする（場合によっては近接する位置
でもよい。）と、ノズルの下死点位置の位置決め制御が
容易となり、突起部の長さが前記間隔となるので、長期
にわたって前記間隔を高精度に保つことができる。な
お、テープ基材のクッション性により、ノズルの下死点
位置の誤差は吸収され、又ノズルとテープ基材の当接時
の衝撃は緩和される。
【００１７】請求項６の発明は、テープ基材の部品収納
部に収納した部品を所定間隔にかつ所定位置に供給する
第一工程と、前記所定位置に供給された部品を吸着可能
なノズルが下降する第二工程と、前記ノズルが前記テー
プ基材上面に当接又は近接した位置で停止する第三工程
と、ノズルが下死点位置又はその近傍位置にあるとき部
品を下方から上方に突き上げる第四工程と、ノズルが下
死点位置又はその近傍位置で部品を真空吸引する第五工
程と、第五工程後ノズルにより吸着された部品を所定の
位置へ移動させる第六工程とを設け、かつノズルが部品
を真空吸引する際、テープ基材に設けた空気通路から部
品収納部内に空気が流入するようにしたことを特徴とす
る部品吸着方法である。
部に収納した部品を所定間隔にかつ所定位置に供給する
第一工程と、前記所定位置に供給された部品を吸着可能
なノズルが下降する第二工程と、前記ノズルが前記テー
プ基材上面に当接又は近接した位置で停止する第三工程
と、ノズルが下死点位置又はその近傍位置にあるとき部
品を下方から上方に突き上げる第四工程と、ノズルが下
死点位置又はその近傍位置で部品を真空吸引する第五工
程と、第五工程後ノズルにより吸着された部品を所定の
位置へ移動させる第六工程とを設け、かつノズルが部品
を真空吸引する際、テープ基材に設けた空気通路から部
品収納部内に空気が流入するようにしたことを特徴とす
る部品吸着方法である。
【００１８】また請求項７の発明は、テープ基材の部品
収納部に収納した部品を所定間隔にかつ所定位置に供給
する第一工程と、前記所定位置に供給された部品を吸着
可能なノズルが下降する第二工程と、前記ノズルが前記
テープ基材上面に当接又は近接した位置で停止する第三
工程と、ノズルが下死点位置又はその近傍位置で部品を
真空吸引する第四工程と、第四工程後ノズルにより吸着
された部品を所定の位置へ移動させる第五工程とを設
け、かつノズルが部品を真空吸引する際、テープ基材に
設けた空気通路から部品収納部内に空気が流入するよう
にしたことを特徴とする部品吸着方法である。また請求
項８の発明は、請求項６又は７の発明において、テープ
基材の部品収納部は部品を収納する第一空間部と、第一
空間部に段差をもって連通すると共にノズル当接面より
はみ出して外方に拡がる浅底の第二空間部を有するよう
に形成され、この第二空間部が空気通路となることを特
徴とする。
収納部に収納した部品を所定間隔にかつ所定位置に供給
する第一工程と、前記所定位置に供給された部品を吸着
可能なノズルが下降する第二工程と、前記ノズルが前記
テープ基材上面に当接又は近接した位置で停止する第三
工程と、ノズルが下死点位置又はその近傍位置で部品を
真空吸引する第四工程と、第四工程後ノズルにより吸着
された部品を所定の位置へ移動させる第五工程とを設
け、かつノズルが部品を真空吸引する際、テープ基材に
設けた空気通路から部品収納部内に空気が流入するよう
にしたことを特徴とする部品吸着方法である。また請求
項８の発明は、請求項６又は７の発明において、テープ
基材の部品収納部は部品を収納する第一空間部と、第一
空間部に段差をもって連通すると共にノズル当接面より
はみ出して外方に拡がる浅底の第二空間部を有するよう
に形成され、この第二空間部が空気通路となることを特
徴とする。
【００１９】また請求項９の発明は、請求項６又は７の
発明において、テープ基材に部品収納部と連通する空気
吸入溝を設け、この空気吸入溝が空気通路となることを
特徴とする。
発明において、テープ基材に部品収納部と連通する空気
吸入溝を設け、この空気吸入溝が空気通路となることを
特徴とする。
【００２０】また請求項１０の発明は、請求項６又は７
の発明において、テープ基材の下面に、ノズルが部品を
真空吸引する前に、部品収納部に連通する孔を設け、こ
の孔が空気通路となることを特徴とする。
の発明において、テープ基材の下面に、ノズルが部品を
真空吸引する前に、部品収納部に連通する孔を設け、こ
の孔が空気通路となることを特徴とする。
【００２１】さらに請求項１１の発明は、請求項１０の
発明において、部品を下方から上方に突き上げる突き上
げピンを用いて孔を設けることを特徴とする。
発明において、部品を下方から上方に突き上げる突き上
げピンを用いて孔を設けることを特徴とする。
【００２２】上記方法によれば、ノズルが部品を真空吸
引する際、テープ基材に設けた空気通路から部品収納部
内に空気が流入するようにしているので、部品収納部内
に空気が流れやすく、部品の上面と下面に作用する圧力
差が大きくなり、部品を浮上させる大きな力が作用す
る。また請求項６の発明によれば、上記作用に加え真空
吸着と共に、突き上げピンにより部品を下方から上方に
突きあげているので、さらに部品収納部内に空気が流れ
やすくなり、部品を浮上させる力はより大きくなる。こ
れにより、吸着ミスを大幅に防止することができ、部品
を迅速に安定して吸着するのに役立つ。そして上記方法
では、ノズルの下死点位置を、ノズル下面がテープ基材
上面に当接すること（場合によっては近接する位置でも
よい。）によって定めることができるので、その位置決
め制御が容易となる。なお、テープ基材のクッション性
により、ノズルの下死点位置の誤差は吸収され、又ノズ
ルとテープ基材の当接時の衝撃は緩和される。
引する際、テープ基材に設けた空気通路から部品収納部
内に空気が流入するようにしているので、部品収納部内
に空気が流れやすく、部品の上面と下面に作用する圧力
差が大きくなり、部品を浮上させる大きな力が作用す
る。また請求項６の発明によれば、上記作用に加え真空
吸着と共に、突き上げピンにより部品を下方から上方に
突きあげているので、さらに部品収納部内に空気が流れ
やすくなり、部品を浮上させる力はより大きくなる。こ
れにより、吸着ミスを大幅に防止することができ、部品
を迅速に安定して吸着するのに役立つ。そして上記方法
では、ノズルの下死点位置を、ノズル下面がテープ基材
上面に当接すること（場合によっては近接する位置でも
よい。）によって定めることができるので、その位置決
め制御が容易となる。なお、テープ基材のクッション性
により、ノズルの下死点位置の誤差は吸収され、又ノズ
ルとテープ基材の当接時の衝撃は緩和される。
【００２３】そして請求項８、９、１０のいずれの発明
も、テープの保管時、運搬時等においては、外部からの
塵埃から部品収納部内の部品を保護することができ、部
品吸着による部品取出しの直前になって、被覆テープを
剥離したり、孔を設けたりすることにより上記作用を営
むことができるように構成されているので、部品の保存
状態を良好に保つことができる。請求項１１の発明は、
前記孔を突き上げピンを用いて設けることができ、装置
の複雑化を回避することができる。
も、テープの保管時、運搬時等においては、外部からの
塵埃から部品収納部内の部品を保護することができ、部
品吸着による部品取出しの直前になって、被覆テープを
剥離したり、孔を設けたりすることにより上記作用を営
むことができるように構成されているので、部品の保存
状態を良好に保つことができる。請求項１１の発明は、
前記孔を突き上げピンを用いて設けることができ、装置
の複雑化を回避することができる。
【００２４】請求項１２の発明は、テープ基材の部品収
納部に収納した部品を所定間隔にかつ所定位置に供給す
る第一工程と、前記所定位置に供給された部品を吸着可
能なノズルが下降する第二工程と、前記ノズルが前記テ
ープ基材上面に当接又は近接した位置で停止する第三工
程と、ノズルが下死点位置又はその近傍位置にあるとき
部品を下方から上方に突き上げる第四工程と、ノズルが
下死点位置又はその近傍位置で部品を真空吸引する第五
工程と、第五工程後ノズルにより吸着された部品を所定
の位置へ移動させる第六工程とを設け、かつノズルが部
品を真空吸引する際、ノズルに設けた空気通路から部品
収納部内に空気が流入するようにしたことを特徴とする
部品吸着方法である。
納部に収納した部品を所定間隔にかつ所定位置に供給す
る第一工程と、前記所定位置に供給された部品を吸着可
能なノズルが下降する第二工程と、前記ノズルが前記テ
ープ基材上面に当接又は近接した位置で停止する第三工
程と、ノズルが下死点位置又はその近傍位置にあるとき
部品を下方から上方に突き上げる第四工程と、ノズルが
下死点位置又はその近傍位置で部品を真空吸引する第五
工程と、第五工程後ノズルにより吸着された部品を所定
の位置へ移動させる第六工程とを設け、かつノズルが部
品を真空吸引する際、ノズルに設けた空気通路から部品
収納部内に空気が流入するようにしたことを特徴とする
部品吸着方法である。
【００２５】また請求項１３の発明は、テープ基材の部
品収納部に収納した部品を所定間隔にかつ所定位置に供
給する第一工程と、前記所定位置に供給された部品を吸
着可能なノズルが下降する第二工程と、前記ノズルが前
記テープ基材上面に当接又は近接した位置で停止する第
三工程と、ノズルが下死点位置又はその近傍位置で部品
を真空吸引する第四工程と、第四工程後ノズルにより吸
着された部品を所定の位置へ移動させる第五工程とを設
け、かつノズルが部品を真空吸引する際、ノズルに設け
た空気通路から部品収納部内に空気が流入するようにし
たことを特徴とする部品吸着方法である。
品収納部に収納した部品を所定間隔にかつ所定位置に供
給する第一工程と、前記所定位置に供給された部品を吸
着可能なノズルが下降する第二工程と、前記ノズルが前
記テープ基材上面に当接又は近接した位置で停止する第
三工程と、ノズルが下死点位置又はその近傍位置で部品
を真空吸引する第四工程と、第四工程後ノズルにより吸
着された部品を所定の位置へ移動させる第五工程とを設
け、かつノズルが部品を真空吸引する際、ノズルに設け
た空気通路から部品収納部内に空気が流入するようにし
たことを特徴とする部品吸着方法である。
【００２６】また請求項１４の発明は、請求項１２又は
１３の発明において、ノズルにノズル側面とノズル底面
とを連通する切欠き部を設け、この切欠き部が空気通路
となることを特徴とするものである。
１３の発明において、ノズルにノズル側面とノズル底面
とを連通する切欠き部を設け、この切欠き部が空気通路
となることを特徴とするものである。
【００２７】また請求項１５の発明は、請求項１２又は
１３の発明において、ノズルにノズル側面とノズル底面
とを連通する孔を設け、この孔が空気通路となることを
特徴とするものである。
１３の発明において、ノズルにノズル側面とノズル底面
とを連通する孔を設け、この孔が空気通路となることを
特徴とするものである。
【００２８】さらに請求項１６の発明は、請求項１２又
は１３の発明において、ノズルの外周部を多孔質材料で
形成し、この多孔質材料の多数の連通孔が空気通路とな
ることを特徴とするものである。
は１３の発明において、ノズルの外周部を多孔質材料で
形成し、この多孔質材料の多数の連通孔が空気通路とな
ることを特徴とするものである。
【００２９】上記方法によれば、ノズルが部品を真空吸
引する際、ノズルに設けた空気通路から部品収納部内に
空気が流入するようにしているので、部品収納部内に空
気が流れやすく、部品の上面と下面に作用する圧力差が
大きくなり、部品を浮上させる大きな力が作用する。ま
た請求項１２の発明によれば、上記作用に加え真空吸着
と共に、突き上げピンにより部品を下方から上方に突き
あげているので、さらに部品収納部内に空気が流れやす
くなり、部品を浮上させる力はより大きくなる。これに
より、吸着ミスを大幅に防止することができ、部品を迅
速に安定して吸着するのに役立つ。そして上記方法で
は、ノズルの下死点位置を、ノズル下面がテープ基材上
面に当接すること（場合によっては近接する位置でもよ
い。）によって定めることができるので、その位置決め
制御が容易となる。なお、テープ基材のクッション性に
より、ノズルの下死点位置の誤差は吸収され、又ノズル
とテープ基材の当接時の衝撃は緩和される。
引する際、ノズルに設けた空気通路から部品収納部内に
空気が流入するようにしているので、部品収納部内に空
気が流れやすく、部品の上面と下面に作用する圧力差が
大きくなり、部品を浮上させる大きな力が作用する。ま
た請求項１２の発明によれば、上記作用に加え真空吸着
と共に、突き上げピンにより部品を下方から上方に突き
あげているので、さらに部品収納部内に空気が流れやす
くなり、部品を浮上させる力はより大きくなる。これに
より、吸着ミスを大幅に防止することができ、部品を迅
速に安定して吸着するのに役立つ。そして上記方法で
は、ノズルの下死点位置を、ノズル下面がテープ基材上
面に当接すること（場合によっては近接する位置でもよ
い。）によって定めることができるので、その位置決め
制御が容易となる。なお、テープ基材のクッション性に
より、ノズルの下死点位置の誤差は吸収され、又ノズル
とテープ基材の当接時の衝撃は緩和される。
【００３０】そして請求項１４、１５、１６のいずれの
発明も、ノズルに工夫を凝らして空気通路を設け、テー
プは従来のものを使用できるようになっている。従って
テープの保管時、運搬時等においては、外部からの塵埃
から部品収納部内の部品を保護することができ、部品吸
着による部品取出しの直前になって、被覆テープを剥離
することにより上記作用を営むことができるように構成
されているので、部品の保存状態を良好に保つことがで
きる。
発明も、ノズルに工夫を凝らして空気通路を設け、テー
プは従来のものを使用できるようになっている。従って
テープの保管時、運搬時等においては、外部からの塵埃
から部品収納部内の部品を保護することができ、部品吸
着による部品取出しの直前になって、被覆テープを剥離
することにより上記作用を営むことができるように構成
されているので、部品の保存状態を良好に保つことがで
きる。
【００３１】請求項１７の発明は、テープ基材の部品収
納部に収納した部品を所定間隔にかつ所定位置に供給す
る第一工程と、前記所定位置に供給された部品を吸着可
能なノズルが下降する第二工程と、前記ノズルが前記テ
ープ基材上面に当接又は近接した位置で停止する第三工
程と、ノズルが下死点位置又はその近傍位置にあるとき
部品を下方から上方に突き上げる第四工程と、ノズルが
下死点位置又はその近傍位置で部品を真空吸引する第五
工程と、第五工程後ノズルにより吸着された部品を所定
の位置へ移動させる第六工程とを設け、かつ部品収納部
開口がノズル底面の外形状に重ならない部分が生じるよ
うに構成し、ノズルが部品を真空吸引する際、前記重な
らない部分から部品収納部内に空気が流入するようにし
たことを特徴とする部品吸着方法である。
納部に収納した部品を所定間隔にかつ所定位置に供給す
る第一工程と、前記所定位置に供給された部品を吸着可
能なノズルが下降する第二工程と、前記ノズルが前記テ
ープ基材上面に当接又は近接した位置で停止する第三工
程と、ノズルが下死点位置又はその近傍位置にあるとき
部品を下方から上方に突き上げる第四工程と、ノズルが
下死点位置又はその近傍位置で部品を真空吸引する第五
工程と、第五工程後ノズルにより吸着された部品を所定
の位置へ移動させる第六工程とを設け、かつ部品収納部
開口がノズル底面の外形状に重ならない部分が生じるよ
うに構成し、ノズルが部品を真空吸引する際、前記重な
らない部分から部品収納部内に空気が流入するようにし
たことを特徴とする部品吸着方法である。
【００３２】請求項１８の発明は、テープ基材の部品収
納部に収納した部品を所定間隔にかつ所定位置に供給す
る第一工程と、前記所定位置に供給された部品を吸着可
能なノズルが下降する第二工程と、前記ノズルが前記テ
ープ基材上面に当接又は近接した位置で停止する第三工
程と、ノズルが下死点位置又はその近傍位置で部品を真
空吸引する第四工程と、第四工程後ノズルにより吸着さ
れた部品を所定の位置へ移動させる第五工程とを設け、
かつ部品収納部開口がノズル底面の外形状に重ならない
部分が生じるように構成し、ノズルが部品を真空吸引す
る際、前記重ならない部分から部品収納部内に空気が流
入するようにしたことを特徴とする部品吸着方法であ
る。
納部に収納した部品を所定間隔にかつ所定位置に供給す
る第一工程と、前記所定位置に供給された部品を吸着可
能なノズルが下降する第二工程と、前記ノズルが前記テ
ープ基材上面に当接又は近接した位置で停止する第三工
程と、ノズルが下死点位置又はその近傍位置で部品を真
空吸引する第四工程と、第四工程後ノズルにより吸着さ
れた部品を所定の位置へ移動させる第五工程とを設け、
かつ部品収納部開口がノズル底面の外形状に重ならない
部分が生じるように構成し、ノズルが部品を真空吸引す
る際、前記重ならない部分から部品収納部内に空気が流
入するようにしたことを特徴とする部品吸着方法であ
る。
【００３３】上記方法によれば、ノズルが部品を真空吸
引する際、ノズルと部品収納部の重ならない部分から部
品収納部内に空気が流入するようにしているので、部品
収納部内に空気が流れやすく、部品の上面と下面に作用
する圧力差が大きくなり、部品を浮上させる大きな力が
作用する。また請求項１７の発明によれば、上記作用に
加え真空吸着と共に、突き上げピンにより部品を下方か
ら上方に突きあげているので、さらに部品収納部内に空
気が流れやすくなり、部品を浮上させる力はより大きく
なる。これにより、吸着ミスを大幅に防止することがで
き、部品を迅速に安定して吸着するのに役立つ。そして
上記方法では、ノズルの下死点位置を、ノズル下面がテ
ープ基材上面に当接すること（場合によっては近接する
位置でもよい。）によって定めることができるので、そ
の位置決め制御が容易となる。なお、テープ基材のクッ
ション性により、ノズルの下死点位置の誤差は吸収さ
れ、又ノズルとテープ基材の当接時の衝撃は緩和され
る。しかも上記方法は、ノズル又は部品収納部の相対的
な形状を変更するという簡単な方法で実現できる。
引する際、ノズルと部品収納部の重ならない部分から部
品収納部内に空気が流入するようにしているので、部品
収納部内に空気が流れやすく、部品の上面と下面に作用
する圧力差が大きくなり、部品を浮上させる大きな力が
作用する。また請求項１７の発明によれば、上記作用に
加え真空吸着と共に、突き上げピンにより部品を下方か
ら上方に突きあげているので、さらに部品収納部内に空
気が流れやすくなり、部品を浮上させる力はより大きく
なる。これにより、吸着ミスを大幅に防止することがで
き、部品を迅速に安定して吸着するのに役立つ。そして
上記方法では、ノズルの下死点位置を、ノズル下面がテ
ープ基材上面に当接すること（場合によっては近接する
位置でもよい。）によって定めることができるので、そ
の位置決め制御が容易となる。なお、テープ基材のクッ
ション性により、ノズルの下死点位置の誤差は吸収さ
れ、又ノズルとテープ基材の当接時の衝撃は緩和され
る。しかも上記方法は、ノズル又は部品収納部の相対的
な形状を変更するという簡単な方法で実現できる。
【００３４】請求項１９の発明は、部品を収納した部品
収納部を長手方向に複数設けたテープ基材を備えた部品
集合体において、ノズルが前記部品収納部の部品を真空
吸引する際、部品収納部に空気が流入するよう前記テー
プ基材に空気通路を設けたことを特徴とするものであ
る。
収納部を長手方向に複数設けたテープ基材を備えた部品
集合体において、ノズルが前記部品収納部の部品を真空
吸引する際、部品収納部に空気が流入するよう前記テー
プ基材に空気通路を設けたことを特徴とするものであ
る。
【００３５】請求項２０の発明は、請求項１９の発明に
おいて、テープ基材の部品収納部は部品を収納する第一
空間部と、第一空間部に段差をもって連通すると共にノ
ズル当接面よりはみ出して外方に拡がる浅底の第二空間
部を有するように形成され、この第二空間部が空気通路
となることを特徴とする。
おいて、テープ基材の部品収納部は部品を収納する第一
空間部と、第一空間部に段差をもって連通すると共にノ
ズル当接面よりはみ出して外方に拡がる浅底の第二空間
部を有するように形成され、この第二空間部が空気通路
となることを特徴とする。
【００３６】また請求項２１の発明は、請求項１９の発
明において、テープ基材に部品収納部と連通する空気吸
入溝を設け、この空気吸入溝が空気通路となることを特
徴とする。
明において、テープ基材に部品収納部と連通する空気吸
入溝を設け、この空気吸入溝が空気通路となることを特
徴とする。
【００３７】上記部品集合体を用いることにより、請求
項７〜１０の発明の部品吸着方法を円滑に実施でき、こ
れら発明と同様の作用を営むことができる。
項７〜１０の発明の部品吸着方法を円滑に実施でき、こ
れら発明と同様の作用を営むことができる。
【００３８】請求項２２の発明は、部品供給装置の部品
収納部から部品を真空吸引して保持し、保持した部品を
基板の所定位置に実装するノズルを有した実装機におい
て、ノズルが部品を真空吸引する際、前記部品収納部に
空気が流入するようにノズルに空気通路を設けたことを
特徴とするものである。
収納部から部品を真空吸引して保持し、保持した部品を
基板の所定位置に実装するノズルを有した実装機におい
て、ノズルが部品を真空吸引する際、前記部品収納部に
空気が流入するようにノズルに空気通路を設けたことを
特徴とするものである。
【００３９】また請求項２３の発明は、請求項２２の発
明において、ノズルにノズル側面とノズル底面とを連通
する切欠き部を設け、この切欠き部が空気通路となるこ
とを特徴とする。
明において、ノズルにノズル側面とノズル底面とを連通
する切欠き部を設け、この切欠き部が空気通路となるこ
とを特徴とする。
【００４０】また請求項２４の発明は、請求項２２の発
明において、ノズルにノズル側面とノズル底面とを連通
する孔を設け、この孔が空気通路となることを特徴とす
る。
明において、ノズルにノズル側面とノズル底面とを連通
する孔を設け、この孔が空気通路となることを特徴とす
る。
【００４１】また請求項２５の発明は、請求項２２の発
明において、ノズルの外周部を多孔質材料で形成し、こ
の多孔質材料の多数の連通孔が空気通路となることを特
徴とする。
明において、ノズルの外周部を多孔質材料で形成し、こ
の多孔質材料の多数の連通孔が空気通路となることを特
徴とする。
【００４２】上記実装機を用いることにより、請求項１
２〜１６の発明の部品吸着方法を円滑に実施でき、これ
ら発明と同様の作用を営むことができる。
２〜１６の発明の部品吸着方法を円滑に実施でき、これ
ら発明と同様の作用を営むことができる。
【００４３】請求項２６の発明は、部品を収納した部品
収納部を長手方向に複数設けたテープ基材を備えた部品
集合体を有し、前記テープ基材を送出することにより、
部品収納部内の部品をノズルが真空吸引する所定位置に
供給する部品供給装置において、テープ基材の下面にノ
ズルが部品を真空吸引する前に部品収納部に連通する孔
を形成する孔あけ手段を有することを特徴とするもので
ある。
収納部を長手方向に複数設けたテープ基材を備えた部品
集合体を有し、前記テープ基材を送出することにより、
部品収納部内の部品をノズルが真空吸引する所定位置に
供給する部品供給装置において、テープ基材の下面にノ
ズルが部品を真空吸引する前に部品収納部に連通する孔
を形成する孔あけ手段を有することを特徴とするもので
ある。
【００４４】また請求項２７の発明は、請求項２６の発
明において、部品を下方から上方に突き上げる突き上げ
ピンが孔あけ手段を兼ねることを特徴とする。
明において、部品を下方から上方に突き上げる突き上げ
ピンが孔あけ手段を兼ねることを特徴とする。
【００４５】上記部品供給装置を用いることにより、請
求項１０、１１の発明の部品吸着方法を円滑に実施で
き、これら発明と同様の作用を営むことができる。
求項１０、１１の発明の部品吸着方法を円滑に実施で
き、これら発明と同様の作用を営むことができる。
【００４６】
【発明の実施の形態】まず、本発明の一実施形態の部品
吸着方法を、図１に示すフローチャートを用いて説明す
る。♯１は吸着ノズル（ノズル）が降下する工程、♯２
は吸着ノズルがテープ基材上面より所定の間隔を設けて
停止する工程、♯３は停止後真空吸引する工程、♯４は
突き上げピンにより部品を下方より上方に突き上げる工
程、♯５は吸着ノズルにより部品を吸着する工程、♯６
は吸着ノズルが部品を吸着後所定の位置へ移動・装着す
る工程である。この部品吸着方法を実施するに際して
は、図１４で示す実装機、及び図１４及び図１５（ａ）
で示す部品供給装置が用いられる。
吸着方法を、図１に示すフローチャートを用いて説明す
る。♯１は吸着ノズル（ノズル）が降下する工程、♯２
は吸着ノズルがテープ基材上面より所定の間隔を設けて
停止する工程、♯３は停止後真空吸引する工程、♯４は
突き上げピンにより部品を下方より上方に突き上げる工
程、♯５は吸着ノズルにより部品を吸着する工程、♯６
は吸着ノズルが部品を吸着後所定の位置へ移動・装着す
る工程である。この部品吸着方法を実施するに際して
は、図１４で示す実装機、及び図１４及び図１５（ａ）
で示す部品供給装置が用いられる。
【００４７】次に、前記フローのうち要部について、図
２〜図８を用いて詳細に説明する。
２〜図８を用いて詳細に説明する。
【００４８】図２は縦１．０ｍｍ×横０．５ｍｍ×高さ
０．３５ｍｍの部品８に適用した場合のテープ進行方向
の断面を示しているが、この部品８は紙製（樹脂製のも
のでもよい。）のテープ基材（図２に示すものは、厚み
０．４５ｍｍの主テープとその裏面に接着したボトムテ
ープとから構成されている。）９ａに所定の間隔で設け
られた部品収納部９ｃに収納されており、部品収納部９
ｃの幅１１は０．７ｍｍであり、部品収納部９ｃの深さ
１２は０．４５ｍｍである。吸着ノズル７のノズルの外
形寸法１４は０．８ｍｍであり、降下後吸着ノズルとテ
ープ基材９ａ間の間隔Ｈ１を設けて停止することにな
る。この間隔Ｈ１は０．０２〜０．３０ｍｍの間、特に
０．０５〜０．１０ｍｍの間で選定すると好適である。
また、１０は部品を下方から上方に突き上げる突き上げ
ピンであり、ここでは図２の（ｂ）に示すように、直径
２ｍｍの針状のものとしたが、部品を下方から上方に突
き上げ可能であれば、形状はどんなものでもよい。な
お、部品集合体（テーピング部品）９としては、図１５
に示すものを用いると好適であるが、図１５に示すもの
に限定されないことは勿論である。
０．３５ｍｍの部品８に適用した場合のテープ進行方向
の断面を示しているが、この部品８は紙製（樹脂製のも
のでもよい。）のテープ基材（図２に示すものは、厚み
０．４５ｍｍの主テープとその裏面に接着したボトムテ
ープとから構成されている。）９ａに所定の間隔で設け
られた部品収納部９ｃに収納されており、部品収納部９
ｃの幅１１は０．７ｍｍであり、部品収納部９ｃの深さ
１２は０．４５ｍｍである。吸着ノズル７のノズルの外
形寸法１４は０．８ｍｍであり、降下後吸着ノズルとテ
ープ基材９ａ間の間隔Ｈ１を設けて停止することにな
る。この間隔Ｈ１は０．０２〜０．３０ｍｍの間、特に
０．０５〜０．１０ｍｍの間で選定すると好適である。
また、１０は部品を下方から上方に突き上げる突き上げ
ピンであり、ここでは図２の（ｂ）に示すように、直径
２ｍｍの針状のものとしたが、部品を下方から上方に突
き上げ可能であれば、形状はどんなものでもよい。な
お、部品集合体（テーピング部品）９としては、図１５
に示すものを用いると好適であるが、図１５に示すもの
に限定されないことは勿論である。
【００４９】図３は吸着ノズル７が降下する過程を示し
たもので、吸着ノズル７は上方より矢印Ｘの方向に降下
する。図４は吸着ノズル７がテープ基材９ａ上面より所
定の間隔Ｈ１を設けて停止した状態を示したもので、吸
着ノズル下面７ａはテープ基材９ａ上面より所定の間隔
Ｈ１を設けて停止する。図５は停止後真空吸引を開始し
た状態を示したもので、真空吸引により吸着ノズル７周
辺と部品収納部９ｃ内には矢印Ａ、Ｂ、Ｃの方向に空気
の流れが発生し、部品８上面の圧力は低下し部品８下面
の圧力より低くなり、部品８に対して部品を浮上させる
力が作用する。
たもので、吸着ノズル７は上方より矢印Ｘの方向に降下
する。図４は吸着ノズル７がテープ基材９ａ上面より所
定の間隔Ｈ１を設けて停止した状態を示したもので、吸
着ノズル下面７ａはテープ基材９ａ上面より所定の間隔
Ｈ１を設けて停止する。図５は停止後真空吸引を開始し
た状態を示したもので、真空吸引により吸着ノズル７周
辺と部品収納部９ｃ内には矢印Ａ、Ｂ、Ｃの方向に空気
の流れが発生し、部品８上面の圧力は低下し部品８下面
の圧力より低くなり、部品８に対して部品を浮上させる
力が作用する。
【００５０】なお、真空吸引は吸着ノズル７の停止前に
行うこともできる。また、吸着ノズル７の下死点位置前
後より、突き上げピン１０が矢印Ｙの方向に駆動を開始
している。図６は突き上げピン１０により部品８を下方
より上方に突き上げた状態を示したもので、部品８が突
き上げピン１０により上方に持ち上げられることで、吸
着ノズル７周辺と部品収納部９ｃ内には矢印Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅの方向に空気の流れが発生し、図５の状態に
比べ部品８上面の圧力と部品８下面の圧力差はさらに大
きくなり、部品８に対してより大きな部品を浮上させる
力が作用する。これにより、部品８は確実に吸着ノズル
下面７ａに吸着され、吸着ミスを大幅に防止することが
でき、部品８を迅速に安定して吸着することができる。
図７は部品８の吸着を完了した状態を示したもので、吸
着完了後も吸着ノズル７は真空吸引を継続しているた
め、部品８は吸着ノズル７に吸着された状態となる。こ
の後、吸着ノズル７に吸着された部品８は、所定の位置
へ移動・装着される。また、本実施形態においては、部
品８に対してより大きな部品を浮上させる力を作用させ
るために、突き上げピン１０により部品８を下方から上
方に突き上げているが、吸着ノズル７の停止時において
吸着ノズル下面７ａとテープ基材９ａ上面に所定の間隔
Ｈ１を設けていれば、部品８に対して部品を浮上させる
力が発生するので、必ずしも部品８を突き上げピン１０
により突き上げていなくてもよい。なお、テープ基材９
ａの厚さが異なる場合があるが、これは予めテープ厚さ
を記憶させておき、吸着ノズル７の下死点位置での吸着
ノズル下面７ａとテープ基材９ａ上面とが所定の間隔Ｈ
１となるよう算出し、吸着ノズル７の下死点位置を求め
ることができる。
行うこともできる。また、吸着ノズル７の下死点位置前
後より、突き上げピン１０が矢印Ｙの方向に駆動を開始
している。図６は突き上げピン１０により部品８を下方
より上方に突き上げた状態を示したもので、部品８が突
き上げピン１０により上方に持ち上げられることで、吸
着ノズル７周辺と部品収納部９ｃ内には矢印Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅの方向に空気の流れが発生し、図５の状態に
比べ部品８上面の圧力と部品８下面の圧力差はさらに大
きくなり、部品８に対してより大きな部品を浮上させる
力が作用する。これにより、部品８は確実に吸着ノズル
下面７ａに吸着され、吸着ミスを大幅に防止することが
でき、部品８を迅速に安定して吸着することができる。
図７は部品８の吸着を完了した状態を示したもので、吸
着完了後も吸着ノズル７は真空吸引を継続しているた
め、部品８は吸着ノズル７に吸着された状態となる。こ
の後、吸着ノズル７に吸着された部品８は、所定の位置
へ移動・装着される。また、本実施形態においては、部
品８に対してより大きな部品を浮上させる力を作用させ
るために、突き上げピン１０により部品８を下方から上
方に突き上げているが、吸着ノズル７の停止時において
吸着ノズル下面７ａとテープ基材９ａ上面に所定の間隔
Ｈ１を設けていれば、部品８に対して部品を浮上させる
力が発生するので、必ずしも部品８を突き上げピン１０
により突き上げていなくてもよい。なお、テープ基材９
ａの厚さが異なる場合があるが、これは予めテープ厚さ
を記憶させておき、吸着ノズル７の下死点位置での吸着
ノズル下面７ａとテープ基材９ａ上面とが所定の間隔Ｈ
１となるよう算出し、吸着ノズル７の下死点位置を求め
ることができる。
【００５１】図８は前記間隔Ｈ１と吸着率の関係を示
す。
す。
【００５２】なお、本実施形態では、吸着ノズル７の下
死点位置での吸着ノズル下面７ａとテープ基材９ａの上
面の間に所定の間隔Ｈ１を設けているが、図１３に示す
ように、吸着ノズル７に所定の高さの突起部６３を設け
ることにより、吸着ノズル７の吸着ノズル下面７ａとテ
ープ基材９ａに所定の間隔Ｈ２を設けることができる。
死点位置での吸着ノズル下面７ａとテープ基材９ａの上
面の間に所定の間隔Ｈ１を設けているが、図１３に示す
ように、吸着ノズル７に所定の高さの突起部６３を設け
ることにより、吸着ノズル７の吸着ノズル下面７ａとテ
ープ基材９ａに所定の間隔Ｈ２を設けることができる。
【００５３】また前記所定の間隔Ｈ２を設けるために、
押さえカバー３０（図１５）から間隔形成スペーサを部
品供給口４０に向け延出形成してもよい。
押さえカバー３０（図１５）から間隔形成スペーサを部
品供給口４０に向け延出形成してもよい。
【００５４】また、本実施形態では、空気を流れやすく
するために吸着ノズル下面７ａとテープ基材９ａ上面の
間に所定の間隔Ｈ１を設けているが、同様の効果は、テ
ープ基材９ａ側に空気を流れやすくする空気通路を設け
てもよい。
するために吸着ノズル下面７ａとテープ基材９ａ上面の
間に所定の間隔Ｈ１を設けているが、同様の効果は、テ
ープ基材９ａ側に空気を流れやすくする空気通路を設け
てもよい。
【００５５】すなわち、図９、図１０に示す実施形態に
おいて、５１はテープ基材であり、このテープ基材５１
に部品８を収納する部品収納部５１ａを複数設けてい
る。この部品収納部５１ａは第一空間部５１ｂと第二空
間部５１ｃとからなり、第一空間部５１ｂには部品８を
収納し、部品８の収納時、部品８の上面が第一空間部５
１ｂより若干上方に突出するよう構成されている。第二
空間部５１ｃは第一空間部５１ｂの上方に位置すると共
に両側方に拡大するように形成されており、又その高さ
は部品８の上面より高い位置まで形成されており、吸着
ノズル７が図９に円形で示すように、テープ基材５１に
当接した時、吸着ノズル７の吸着ノズル下面７ａと部品
８とが当接しないよう設定されている。この吸着ノズル
７の吸着ノズル下面７ａと部品８との間隔Ｈ３が約０．
０２〜０．３０ｍｍ程度に設定されると好適である。な
お本実施形態では、部品８はその上面が第一空間部５１
ｂより上方に突出しているが、第一空間部５１ｂ内に埋
設するように構成してもよい。
おいて、５１はテープ基材であり、このテープ基材５１
に部品８を収納する部品収納部５１ａを複数設けてい
る。この部品収納部５１ａは第一空間部５１ｂと第二空
間部５１ｃとからなり、第一空間部５１ｂには部品８を
収納し、部品８の収納時、部品８の上面が第一空間部５
１ｂより若干上方に突出するよう構成されている。第二
空間部５１ｃは第一空間部５１ｂの上方に位置すると共
に両側方に拡大するように形成されており、又その高さ
は部品８の上面より高い位置まで形成されており、吸着
ノズル７が図９に円形で示すように、テープ基材５１に
当接した時、吸着ノズル７の吸着ノズル下面７ａと部品
８とが当接しないよう設定されている。この吸着ノズル
７の吸着ノズル下面７ａと部品８との間隔Ｈ３が約０．
０２〜０．３０ｍｍ程度に設定されると好適である。な
お本実施形態では、部品８はその上面が第一空間部５１
ｂより上方に突出しているが、第一空間部５１ｂ内に埋
設するように構成してもよい。
【００５６】本実施形態は、上記のように第二空間部５
１ｃを吸着ノズル下面７ａのテープ基材５１に当接する
部分よりも側方（テープ基材５１の長手方向にはみ出し
ても幅方向にはみ出してもよい。）にはみ出して開口す
るように形成し、この第二空間部５１ｃが部品８を収納
する第一空間部５１ｂと外気との間に空気を流れやすく
する空気通路となるように構成しているので、吸着ノズ
ル７がテープ基材５１に当接した状態で部品８を真空吸
着する場合でも、部品収納部５１ａ内に空気が流れやす
く、部品８の上面と下面に作用する圧力差は大きくな
り、部品８を浮上させる大きな力が作用することにな
る。なお、図５〜図７に示す場合と同様に、真空吸着と
共に突き上げピンにより部品８を下方から上方に突き上
げるようにすれば、さらに部品８を浮上させる力が大き
くなり、吸着ミスを大幅に防止することができる。
１ｃを吸着ノズル下面７ａのテープ基材５１に当接する
部分よりも側方（テープ基材５１の長手方向にはみ出し
ても幅方向にはみ出してもよい。）にはみ出して開口す
るように形成し、この第二空間部５１ｃが部品８を収納
する第一空間部５１ｂと外気との間に空気を流れやすく
する空気通路となるように構成しているので、吸着ノズ
ル７がテープ基材５１に当接した状態で部品８を真空吸
着する場合でも、部品収納部５１ａ内に空気が流れやす
く、部品８の上面と下面に作用する圧力差は大きくな
り、部品８を浮上させる大きな力が作用することにな
る。なお、図５〜図７に示す場合と同様に、真空吸着と
共に突き上げピンにより部品８を下方から上方に突き上
げるようにすれば、さらに部品８を浮上させる力が大き
くなり、吸着ミスを大幅に防止することができる。
【００５７】次に他の実施形態として図１１、図１２に
示すものを説明する。６１はテープ基材であり、このテ
ープ基材６１に部品８を収納する部品収納部６１ａを複
数設けている。６２は空気吸入溝であり、前記部品収納
部６１ａと連通している。この場合空気吸入溝６２は、
吸着ノズル７が図１１に円形で示すようにテープ基材６
１に当接したとき、吸着ノズル７の吸着ノズル下面７ａ
が部品収納部６１ａの全面を被覆しないように形成され
ている。これにより、吸着ノズル７が真空吸引したと
き、空気吸入溝６２から部品収納部６１ａに空気が流入
するように構成されている。
示すものを説明する。６１はテープ基材であり、このテ
ープ基材６１に部品８を収納する部品収納部６１ａを複
数設けている。６２は空気吸入溝であり、前記部品収納
部６１ａと連通している。この場合空気吸入溝６２は、
吸着ノズル７が図１１に円形で示すようにテープ基材６
１に当接したとき、吸着ノズル７の吸着ノズル下面７ａ
が部品収納部６１ａの全面を被覆しないように形成され
ている。これにより、吸着ノズル７が真空吸引したと
き、空気吸入溝６２から部品収納部６１ａに空気が流入
するように構成されている。
【００５８】本実施形態は、上記のように空気吸入溝６
２を吸着ノズル下面７ａのテープ基材６１に当接する部
分よりも側方（テープ基材６１の長手方向にはみ出して
も幅方向にはみ出してもよい。）にはみ出して開口する
ように形成し、この空気吸入溝６２が部品収納部６１ａ
と外気との間に空気を流れやすくする空気通路となるよ
うに構成しているので、吸着ノズル７がテープ基材５１
に当接した状態で部品８を真空吸着する場合でも、部品
収納部６１ａ内に空気が流れやすく、部品８の上面と下
面に作用する圧力差は大きくなり、部品８を浮上させる
大きな力が作用することになる。なお、図５〜図７に示
す場合と同様に、真空吸着と共に突き上げピンにより部
品８を下方から上方に突き上げるようにすれば、さらに
部品８を浮上させる力が大きくなり、吸着ミスを大幅に
防止することができる。
２を吸着ノズル下面７ａのテープ基材６１に当接する部
分よりも側方（テープ基材６１の長手方向にはみ出して
も幅方向にはみ出してもよい。）にはみ出して開口する
ように形成し、この空気吸入溝６２が部品収納部６１ａ
と外気との間に空気を流れやすくする空気通路となるよ
うに構成しているので、吸着ノズル７がテープ基材５１
に当接した状態で部品８を真空吸着する場合でも、部品
収納部６１ａ内に空気が流れやすく、部品８の上面と下
面に作用する圧力差は大きくなり、部品８を浮上させる
大きな力が作用することになる。なお、図５〜図７に示
す場合と同様に、真空吸着と共に突き上げピンにより部
品８を下方から上方に突き上げるようにすれば、さらに
部品８を浮上させる力が大きくなり、吸着ミスを大幅に
防止することができる。
【００５９】上記図１３、図９〜図１０、図１１〜図１
２の実施形態は、いずれもノズルの突起部又はノズル下
面がテープ基材上面に当接する位置を、ノズル下死点位
置としているので、その位置決め制御は容易となる。な
お、これらの場合においてノズル下死点位置をテープ基
材上面に近接した位置に決めた場合にも同様の作用効果
を得られる。この場合には、突起部６３によって形成さ
れる間隔Ｈ２が若干大になったり（図１３）、第二空間
部５１Ｃによる空気通路にノズル７とテープ基材５１の
上面との間の間隙が加わったり（図１０）、空気吸入溝
６２による空気通路にノズル７とテープ基材６１の上面
との間の間隙が加わったり（図１２）することにより、
部品収納部内に流入する空気量を増すことができる。又
ノズル下死点位置の位置決め制御がラフで、これをテー
プ基材上面に近接した位置に定めたにもかかわらず、ノ
ズル７がテープ基材に当接するという事態になっても、
当接時の衝撃はテープ基材のクッション性により緩和さ
れ、又部品収納部内への空気の流入は前記空気通路等に
よって確保される。
２の実施形態は、いずれもノズルの突起部又はノズル下
面がテープ基材上面に当接する位置を、ノズル下死点位
置としているので、その位置決め制御は容易となる。な
お、これらの場合においてノズル下死点位置をテープ基
材上面に近接した位置に決めた場合にも同様の作用効果
を得られる。この場合には、突起部６３によって形成さ
れる間隔Ｈ２が若干大になったり（図１３）、第二空間
部５１Ｃによる空気通路にノズル７とテープ基材５１の
上面との間の間隙が加わったり（図１０）、空気吸入溝
６２による空気通路にノズル７とテープ基材６１の上面
との間の間隙が加わったり（図１２）することにより、
部品収納部内に流入する空気量を増すことができる。又
ノズル下死点位置の位置決め制御がラフで、これをテー
プ基材上面に近接した位置に定めたにもかかわらず、ノ
ズル７がテープ基材に当接するという事態になっても、
当接時の衝撃はテープ基材のクッション性により緩和さ
れ、又部品収納部内への空気の流入は前記空気通路等に
よって確保される。
【００６０】図２２に示す本発明の実施形態は、図１３
の実施形態の変形例であって、矩形断面の吸着ノズル７
の下面７ａに突起部６３を設けたものである。この突起
部６３は、図２２の（ａ）（ｂ）に示すように、ノズル
下面７ａの四隅部に設けたり、（ｃ）に示すように対向
する二辺に帯状に設けたりして形成することができる。
なお図２２に示す吸着ノズル７は、（ｂ）（ｃ）に示す
ような断面形状の吸気口７ｓを有しているが、種々な形
状の吸気口７ｓとすることができる。
の実施形態の変形例であって、矩形断面の吸着ノズル７
の下面７ａに突起部６３を設けたものである。この突起
部６３は、図２２の（ａ）（ｂ）に示すように、ノズル
下面７ａの四隅部に設けたり、（ｃ）に示すように対向
する二辺に帯状に設けたりして形成することができる。
なお図２２に示す吸着ノズル７は、（ｂ）（ｃ）に示す
ような断面形状の吸気口７ｓを有しているが、種々な形
状の吸気口７ｓとすることができる。
【００６１】次に本発明の別の実施形態について、図２
３を参照して説明する。この実施形態は、テープ基材７
１の部品収納部７１ａに収納した部品８を所定間隔にか
つ所定位置に供給する第一工程と、前記所定位置に供給
された部品８を吸着可能なノズル７が下降する第二工程
と、前記ノズル７が前記テープ基材上面７１ｂに当接又
は近接した位置で停止する第三工程と、ノズル７が下死
点位置又はその近傍位置で部品８を真空吸引する第四工
程と、第四工程後ノズル７により吸着された部品８を所
定の位置へ移動させる第五工程とを設け、かつノズル７
が部品８を真空吸引する際、テープ基材７１に設けた空
気通路から部品収納部内に空気が流入するようにしたも
のであり、この点では図９〜図１０、図１１〜図１２の
実施形態と同様であるが、前記空気通路をノズル７が部
品８を真空吸引する前にテープ基材７１の下面７１ｃに
設けられた孔７１ｄによって構成したことを特徴とす
る。
３を参照して説明する。この実施形態は、テープ基材７
１の部品収納部７１ａに収納した部品８を所定間隔にか
つ所定位置に供給する第一工程と、前記所定位置に供給
された部品８を吸着可能なノズル７が下降する第二工程
と、前記ノズル７が前記テープ基材上面７１ｂに当接又
は近接した位置で停止する第三工程と、ノズル７が下死
点位置又はその近傍位置で部品８を真空吸引する第四工
程と、第四工程後ノズル７により吸着された部品８を所
定の位置へ移動させる第五工程とを設け、かつノズル７
が部品８を真空吸引する際、テープ基材７１に設けた空
気通路から部品収納部内に空気が流入するようにしたも
のであり、この点では図９〜図１０、図１１〜図１２の
実施形態と同様であるが、前記空気通路をノズル７が部
品８を真空吸引する前にテープ基材７１の下面７１ｃに
設けられた孔７１ｄによって構成したことを特徴とす
る。
【００６２】前記孔７１ｄは、ノズル７が下降しはじめ
ると動作する孔あけピン１０１によって形成され、ノズ
ル７の真空吸引時にはこの孔７１ｄを通して部品収納部
７１ａ内に空気が流入する。このため、効果的に部品８
を浮上させ、ノズル底面７ａに確実に部品８を吸着させ
ることができる。
ると動作する孔あけピン１０１によって形成され、ノズ
ル７の真空吸引時にはこの孔７１ｄを通して部品収納部
７１ａ内に空気が流入する。このため、効果的に部品８
を浮上させ、ノズル底面７ａに確実に部品８を吸着させ
ることができる。
【００６３】前記孔あけピン１０１として、前記突き上
げピン１０を利用すると好適である。突き上げピン１０
を利用する場合には、第１動作としてノズル７が下降し
はじめたとき突き上げピン１０を上下動させて前記孔７
１ｄを形成し、第２動作としてノズル７の真空吸引が開
始された後上動させて部品８を突き上げるようにすれば
よい。
げピン１０を利用すると好適である。突き上げピン１０
を利用する場合には、第１動作としてノズル７が下降し
はじめたとき突き上げピン１０を上下動させて前記孔７
１ｄを形成し、第２動作としてノズル７の真空吸引が開
始された後上動させて部品８を突き上げるようにすれば
よい。
【００６４】次に本発明の更に別の実施形態について、
図２４を参照して説明する。この実施形態は、テープ基
材９ａの部品収納部９ｃに収納した部品８を所定間隔に
かつ所定位置に供給する第一工程と、前記所定位置に供
給された部品８を吸着可能なノズル８１が下降する第二
工程と、前記ノズル８１が前記テープ基材上面９ｄに当
接又は近接した位置で停止する第三工程と、ノズル８１
が下死点位置又はその近傍位置にあるとき突き上げピン
１０により部品８を下方から上方に突き上げる第四工程
と、ノズル８１が下死点位置又はその近傍位置で部品８
を真空吸引する第五工程と、第五工程後ノズル８１によ
り吸着された部品８を所定の位置へ移動させる第六工程
とを設け、かつノズル８１が部品８を真空吸引する際、
ノズル８１に設けた空気通路から部品収納部９ｃ内に空
気が流入するようにし、かつノズル側面８２とノズル底
面８３とを連通する切欠き部８４をノズル８１に設け、
この切欠き部８４を前記空気通路としたことを特徴とす
るものである。
図２４を参照して説明する。この実施形態は、テープ基
材９ａの部品収納部９ｃに収納した部品８を所定間隔に
かつ所定位置に供給する第一工程と、前記所定位置に供
給された部品８を吸着可能なノズル８１が下降する第二
工程と、前記ノズル８１が前記テープ基材上面９ｄに当
接又は近接した位置で停止する第三工程と、ノズル８１
が下死点位置又はその近傍位置にあるとき突き上げピン
１０により部品８を下方から上方に突き上げる第四工程
と、ノズル８１が下死点位置又はその近傍位置で部品８
を真空吸引する第五工程と、第五工程後ノズル８１によ
り吸着された部品８を所定の位置へ移動させる第六工程
とを設け、かつノズル８１が部品８を真空吸引する際、
ノズル８１に設けた空気通路から部品収納部９ｃ内に空
気が流入するようにし、かつノズル側面８２とノズル底
面８３とを連通する切欠き部８４をノズル８１に設け、
この切欠き部８４を前記空気通路としたことを特徴とす
るものである。
【００６５】図２４に示すノズル８１は、（ｃ）に示す
ような形状の吸気口８５を有しており、吸気口８５の形
状を配慮し、両長辺の中央部Ｐ、Ｐと両短辺の中央部
Ｑ、Ｑの４箇所に、（ａ）、（ｃ）に示す形状の切欠き
部８４を設けている。切欠き部８４の個数や配設箇所は
図２４に示すものに限定されず、例えばＰ、Ｐの２箇
所、Ｑ、Ｑの２箇所、Ｐ、Ｐのうちの１箇所のみ、Ｑ、
Ｑのうちの１箇所のみ等とすることができる。又切欠き
部８４の形状は、図２５の（ａ）、（ｂ）において、左
側に底面図、右側に縦断側面図で示すような種々の形状
とすることができる。更に吸気口８５の形状に応じて、
切欠き部８４の配設箇所等を適宜定めることができ、例
えば、図２６の（ａ）、（ｂ）に示すようなものとする
ことができる。
ような形状の吸気口８５を有しており、吸気口８５の形
状を配慮し、両長辺の中央部Ｐ、Ｐと両短辺の中央部
Ｑ、Ｑの４箇所に、（ａ）、（ｃ）に示す形状の切欠き
部８４を設けている。切欠き部８４の個数や配設箇所は
図２４に示すものに限定されず、例えばＰ、Ｐの２箇
所、Ｑ、Ｑの２箇所、Ｐ、Ｐのうちの１箇所のみ、Ｑ、
Ｑのうちの１箇所のみ等とすることができる。又切欠き
部８４の形状は、図２５の（ａ）、（ｂ）において、左
側に底面図、右側に縦断側面図で示すような種々の形状
とすることができる。更に吸気口８５の形状に応じて、
切欠き部８４の配設箇所等を適宜定めることができ、例
えば、図２６の（ａ）、（ｂ）に示すようなものとする
ことができる。
【００６６】図２４〜図２６に示す実施形態は、空気通
路として切欠き部８４を設けたものであるが、図２７に
示す実施形態にように、ノズル９１にノズル側面９２と
ノズル底面９３とを連通する孔９４を設け、この孔９４
を空気通路とすることもできる。この孔９４は吸気口９
５の形状を配慮して形成されるが、図２７の（ａ）、
（ｂ）に示すように直線状の孔とすることができる外、
（ｃ）に示すように屈曲する孔とすることもできる。
路として切欠き部８４を設けたものであるが、図２７に
示す実施形態にように、ノズル９１にノズル側面９２と
ノズル底面９３とを連通する孔９４を設け、この孔９４
を空気通路とすることもできる。この孔９４は吸気口９
５の形状を配慮して形成されるが、図２７の（ａ）、
（ｂ）に示すように直線状の孔とすることができる外、
（ｃ）に示すように屈曲する孔とすることもできる。
【００６７】又図２８に示す実施形態のように、ノズル
１１１の外周部１１２を多孔質材料で形成し、この多孔
質材料の多数の連通孔を前記空気通路とすることもでき
る。
１１１の外周部１１２を多孔質材料で形成し、この多孔
質材料の多数の連通孔を前記空気通路とすることもでき
る。
【００６８】なお、図２４〜図２８に示す実施形態にお
いて、突き上げピン１０により部品８を突き上げる工程
を省略してもよい。
いて、突き上げピン１０により部品８を突き上げる工程
を省略してもよい。
【００６９】次に図２９に示す本発明の実施形態を説明
する。この実施形態は、テープ基材１２１の部品収納部
１２２に収納した部品８を所定間隔にかつ所定位置に供
給する第一工程と、前記所定位置に供給された部品８を
吸着可能なノズル１２３が下降する第二工程と、前記ノ
ズル１２３が前記テープ基材上面に当接又は近接した位
置で停止する第三工程と、ノズル１２３が下死点位置又
はその近傍位置にあるとき部品８を下方から上方に突き
上げる第四工程と、ノズル１２３が下死点位置又はその
近傍位置で部品８を真空吸引する第五工程と、第五工程
後ノズル１２３により吸着された部品８を所定の位置へ
移動させる第六工程とを設け、かつ部品収納部開口がノ
ズル底面の外形状に重ならない部分１２４が生じるよう
に構成し、ノズルが部品を真空吸引する際、前記重なら
ない部分１２４から部品収納部１２２内に空気が流入す
るようにしたものである。
する。この実施形態は、テープ基材１２１の部品収納部
１２２に収納した部品８を所定間隔にかつ所定位置に供
給する第一工程と、前記所定位置に供給された部品８を
吸着可能なノズル１２３が下降する第二工程と、前記ノ
ズル１２３が前記テープ基材上面に当接又は近接した位
置で停止する第三工程と、ノズル１２３が下死点位置又
はその近傍位置にあるとき部品８を下方から上方に突き
上げる第四工程と、ノズル１２３が下死点位置又はその
近傍位置で部品８を真空吸引する第五工程と、第五工程
後ノズル１２３により吸着された部品８を所定の位置へ
移動させる第六工程とを設け、かつ部品収納部開口がノ
ズル底面の外形状に重ならない部分１２４が生じるよう
に構成し、ノズルが部品を真空吸引する際、前記重なら
ない部分１２４から部品収納部１２２内に空気が流入す
るようにしたものである。
【００７０】このような重ならない部分１２４は、図２
９の（ａ）に示すように、部品収納部１２２の幅方向両
端部に形成したり、（ｂ）に示すように部品収納部１２
２のテープ進行方向前後端部に形成したりすることがで
きる。又ノズル１２３の形状、取付姿勢、部品収納部１
２２の形状等を適宜選択することにより、適量の空気が
部品収納部１２２内に流入させることができる。なお、
本実施形態においても、部品８を下方から上方に突き上
げる第四工程を省略することができる。
９の（ａ）に示すように、部品収納部１２２の幅方向両
端部に形成したり、（ｂ）に示すように部品収納部１２
２のテープ進行方向前後端部に形成したりすることがで
きる。又ノズル１２３の形状、取付姿勢、部品収納部１
２２の形状等を適宜選択することにより、適量の空気が
部品収納部１２２内に流入させることができる。なお、
本実施形態においても、部品８を下方から上方に突き上
げる第四工程を省略することができる。
【００７１】
【発明の効果】本発明の部品吸着方法によれば、真空吸
引時に部品を浮上させるための空気流を生じさせること
ができるので、部品を迅速かつ確実に吸着することが可
能となり、吸着ミスを防止でき、さらに真空吸引時に突
き上げピンにより部品を下方から上方に突き上げること
を併合すると、より一層確実に部品を吸着することが可
能となる。又本発明は上記部品吸着方法を実施するに適
した部品集合体、実装機及び部品供給装置を提供するこ
とができる。
引時に部品を浮上させるための空気流を生じさせること
ができるので、部品を迅速かつ確実に吸着することが可
能となり、吸着ミスを防止でき、さらに真空吸引時に突
き上げピンにより部品を下方から上方に突き上げること
を併合すると、より一層確実に部品を吸着することが可
能となる。又本発明は上記部品吸着方法を実施するに適
した部品集合体、実装機及び部品供給装置を提供するこ
とができる。
【図１】本発明の部品吸着方法の一実施形態を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図２】部品吸着時の要部を示し、（ａ）はその断面
図、（ｂ）は突き上げピンの拡大図。
図、（ｂ）は突き上げピンの拡大図。
【図３】吸着ノズル下降過程における要部の断面図。
【図４】吸着ノズル停止時における要部の断面図。
【図５】吸着開始時における要部の断面図。
【図６】突き上げピンによる部品突き上げ時の要部の断
面図。
面図。
【図７】吸着完了後の要部の断面図。
【図８】吸着ノズル下面とテープ基材の間隔と吸着率の
関係を示す図。
関係を示す図。
【図９】テーピング部品の部品収納部に第一空間部と第
二空間部を設けたときの斜視図。
二空間部を設けたときの斜視図。
【図１０】その要部の断面図。
【図１１】テーピング部品の部品収納部に吸気吸入溝を
設けたときの斜視図。
設けたときの斜視図。
【図１２】その要部の断面図。
【図１３】吸着ノズルの下面に突起部を設けたときの要
部の断面図。
部の断面図。
【図１４】部品吸着方法に用いられる実装機の１例を示
す斜視図。
す斜視図。
【図１５】部品供給装置及びテーピング部品を示し、
（ａ）は部品供給装置の斜視図、（ｂ）はその要部の拡
大斜視図、（ｃ）はテーピング部品の平面図、（ｄ）は
その断面図。
（ａ）は部品供給装置の斜視図、（ｂ）はその要部の拡
大斜視図、（ｃ）はテーピング部品の平面図、（ｄ）は
その断面図。
【図１６】従来の部品吸着方法における吸着ノズル降下
時の要部の断面図。
時の要部の断面図。
【図１７】従来の部品吸着方法における部品吸着時の要
部の断面図。
部の断面図。
【図１８】吸着ノズルとテープ基材の間隔と時間の関係
示す図。
示す図。
【図１９】立ち吸着エラー時のノズル及びテープ基材の
断面図。
断面図。
【図２０】未吸着エラー時のノズル及びテープ基材の断
面図。
面図。
【図２１】従来の部品吸着方法を示すフローチャート。
【図２２】本発明の部品吸着方法の他の実施形態を示
し、（ａ）はその断面図、（ｂ）はそのノズル底面図、
（ｃ）は変形例のノズル底面図。
し、（ａ）はその断面図、（ｂ）はそのノズル底面図、
（ｃ）は変形例のノズル底面図。
【図２３】テープ基材下面に孔をあける実施形態の断面
図。
図。
【図２４】ノズルに切欠き部を設ける実施形態を示し、
（ａ）はその断面図、（ｂ）はそのノズルの斜視図、
（ｃ）はノズルの底面図。
（ａ）はその断面図、（ｂ）はそのノズルの斜視図、
（ｃ）はノズルの底面図。
【図２５】切欠き部の変形例を（ａ）、（ｂ）に示す
図。
図。
【図２６】切欠き部の変形例を（ａ）、（ｂ）に示すノ
ズルの底面図。
ズルの底面図。
【図２７】ノズルに孔を設ける実施形態を示し、（ａ）
はその斜視図、（ｂ）はその断面図、（ｃ）は変形例の
断面図。
はその斜視図、（ｂ）はその断面図、（ｃ）は変形例の
断面図。
【図２８】ノズルの外周部を多孔質材料で形成した実施
形態を示すノズルの斜視図。
形態を示すノズルの斜視図。
【図２９】本発明の部品吸着方法の更に別の実施形態を
（ａ）、（ｂ）に示す平面図。
（ａ）、（ｂ）に示す平面図。
７、８１、９１、１１１、１２３ ノズル ７ａ、８３、９３ ノズル下面 ８ 部品 ９ 部品集合体 ９ａ、５１、７１、１２１ テープ基材 ９ｃ、５１ａ、７１ａ、１２２ 部品収納部 １０ 突き上げピン ５１ｂ 第一空間部 ５１ｃ 第一空間部 ６３ 突起部 ７１ｃ テープ基材下面 ７１ｄ 孔 ８２、９２ ノズル側面 ８３、９３ ノズル底面 ８４ 切欠き部 ９４ 孔 １０１ 孔あけピン １１２ ノズル外周部 １２４ 重ならない部分
Claims (27)
- 【請求項１】 テープ基材の部品収納部に収納した部品
を所定間隔にかつ所定位置に供給する第一工程と、前記
所定位置に供給された部品を吸着可能なノズルが下降す
る第二工程と、前記ノズルが前記テープ基材上面より所
定の間隔を設けて停止する第三工程と、ノズルが下死点
位置又はその近傍位置にあるとき部品を下方から上方に
突き上げる第四工程と、ノズルが下死点位置又はその近
傍位置で部品を真空吸引する第五工程と、第五工程後ノ
ズルにより吸着された部品を所定の位置へ移動させる第
六工程とを設けたことを特徴とする部品吸着方法。 - 【請求項２】 テープ基材の部品収納部に収納した部品
を所定間隔にかつ所定位置に供給する第一工程と、前記
所定位置に供給された部品を吸着可能なノズルが下降す
る第二工程と、前記ノズルが前記テープ基材上面より所
定の間隔を設けて停止する第三工程と、ノズルが下死点
位置又はその近傍位置で部品を真空吸引する第四工程
と、第四工程後ノズルにより吸着された部品を所定の位
置へ移動させる第五工程とを設けたことを特徴とする部
品吸着方法。 - 【請求項３】 ノズルがテープ基材の上面より０．０２
ｍｍから０．３０ｍｍの間隔を設けて停止することを特
徴とする請求項１又は２記載の部品吸着方法。 - 【請求項４】 ノズルがテープ基材の上面より所定の間
隔を設けて停止するよう予めテープ基材の寸法により所
定位置を算出して求めたことを特徴とする請求項１、２
又は３記載の部品吸着方法。 - 【請求項５】 ノズル下面に突起部を設け、この突起部
がテープ基材上面に当接又は近接する位置をノズルの下
死点位置とした請求項１、２又は３記載の部品吸着方
法。 - 【請求項６】 テープ基材の部品収納部に収納した部品
を所定間隔にかつ所定位置に供給する第一工程と、前記
所定位置に供給された部品を吸着可能なノズルが下降す
る第二工程と、前記ノズルが前記テープ基材上面に当接
又は近接した位置で停止する第三工程と、ノズルが下死
点位置又はその近傍位置にあるとき部品を下方から上方
に突き上げる第四工程と、ノズルが下死点位置又はその
近傍位置で部品を真空吸引する第五工程と、第五工程後
ノズルにより吸着された部品を所定の位置へ移動させる
第六工程とを設け、かつノズルが部品を真空吸引する
際、テープ基材に設けた空気通路から部品収納部内に空
気が流入するようにしたことを特徴とする部品吸着方
法。 - 【請求項７】 テープ基材の部品収納部に収納した部品
を所定間隔にかつ所定位置に供給する第一工程と、前記
所定位置に供給された部品を吸着可能なノズルが下降す
る第二工程と、前記ノズルが前記テープ基材上面に当接
又は近接した位置で停止する第三工程と、ノズルが下死
点位置又はその近傍位置で部品を真空吸引する第四工程
と、第四工程後ノズルにより吸着された部品を所定の位
置へ移動させる第五工程とを設け、かつノズルが部品を
真空吸引する際、テープ基材に設けた空気通路から部品
収納部内に空気が流入するようにしたことを特徴とする
部品吸着方法。 - 【請求項８】 テープ基材の部品収納部は部品を収納す
る第一空間部と、第一空間部に段差をもって連通すると
共にノズル当接面よりはみ出して外方に拡がる浅底の第
二空間部を有するように形成され、この第二空間部が空
気通路となる請求項６又は７記載の部品吸着方法。 - 【請求項９】 テープ基材に部品収納部と連通する空気
吸入溝を設け、この空気吸入溝が空気通路となる請求項
６又は７記載の部品吸着方法。 - 【請求項１０】 テープ基材の下面に、ノズルが部品を
真空吸引する前に、部品収納部に連通する孔を設け、こ
の孔が空気通路となる請求項６又は７記載の部品吸着方
法。 - 【請求項１１】 部品を下方から上方に突き上げる突き
上げピンを用いて孔を設ける請求項１０記載の部品吸着
方法。 - 【請求項１２】 テープ基材の部品収納部に収納した部
品を所定間隔にかつ所定位置に供給する第一工程と、前
記所定位置に供給された部品を吸着可能なノズルが下降
する第二工程と、前記ノズルが前記テープ基材上面に当
接又は近接した位置で停止する第三工程と、ノズルが下
死点位置又はその近傍位置にあるとき部品を下方から上
方に突き上げる第四工程と、ノズルが下死点位置又はそ
の近傍位置で部品を真空吸引する第五工程と、第五工程
後ノズルにより吸着された部品を所定の位置へ移動させ
る第六工程とを設け、かつノズルが部品を真空吸引する
際、ノズルに設けた空気通路から部品収納部内に空気が
流入するようにしたことを特徴とする部品吸着方法。 - 【請求項１３】 テープ基材の部品収納部に収納した部
品を所定間隔にかつ所定位置に供給する第一工程と、前
記所定位置に供給された部品を吸着可能なノズルが下降
する第二工程と、前記ノズルが前記テープ基材上面に当
接又は近接した位置で停止する第三工程と、ノズルが下
死点位置又はその近傍位置で部品を真空吸引する第四工
程と、第四工程後ノズルにより吸着された部品を所定の
位置へ移動させる第五工程とを設け、かつノズルが部品
を真空吸引する際、ノズルに設けた空気通路から部品収
納部内に空気が流入するようにしたことを特徴とする部
品吸着方法。 - 【請求項１４】 ノズルにノズル側面とノズル底面とを
連通する切欠き部を設け、この切欠き部が空気通路とな
る請求項１２又は１３記載の部品吸着方法。 - 【請求項１５】 ノズルにノズル側面とノズル底面とを
連通する孔を設け、この孔が空気通路となる請求項１２
又は１３記載の部品吸着方法。 - 【請求項１６】 ノズルの外周部を多孔質材料で形成
し、この多孔質材料の多数の連通孔が空気通路となる請
求項１２又は１３記載の部品吸着方法。 - 【請求項１７】 テープ基材の部品収納部に収納した部
品を所定間隔にかつ所定位置に供給する第一工程と、前
記所定位置に供給された部品を吸着可能なノズルが下降
する第二工程と、前記ノズルが前記テープ基材上面に当
接又は近接した位置で停止する第三工程と、ノズルが下
死点位置又はその近傍位置にあるとき部品を下方から上
方に突き上げる第四工程と、ノズルが下死点位置又はそ
の近傍位置で部品を真空吸引する第五工程と、第五工程
後ノズルにより吸着された部品を所定の位置へ移動させ
る第六工程とを設け、かつ部品収納部開口がノズル底面
の外形状に重ならない部分が生じるように構成し、ノズ
ルが部品を真空吸引する際、前記重ならない部分から部
品収納部内に空気が流入するようにしたことを特徴とす
る部品吸着方法。 - 【請求項１８】 テープ基材の部品収納部に収納した部
品を所定間隔にかつ所定位置に供給する第一工程と、前
記所定位置に供給された部品を吸着可能なノズルが下降
する第二工程と、前記ノズルが前記テープ基材上面に当
接又は近接した位置で停止する第三工程と、ノズルが下
死点位置又はその近傍位置で部品を真空吸引する第四工
程と、第四工程後ノズルにより吸着された部品を所定の
位置へ移動させる第五工程とを設け、かつ部品収納部開
口がノズル底面の外形状に重ならない部分が生じるよう
に構成し、ノズルが部品を真空吸引する際、前記重なら
ない部分から部品収納部内に空気が流入するようにした
ことを特徴とする部品吸着方法。 - 【請求項１９】 部品を収納した部品収納部を長手方向
に複数設けたテープ基材を備えた部品集合体において、
ノズルが前記部品収納部の部品を真空吸引する際、部品
収納部に空気が流入するよう前記テープ基材に空気通路
を設けたことを特徴とする部品集合体。 - 【請求項２０】 テープ基材の部品収納部は部品を収納
する第一空間部と、第一空間部に段差をもって連通する
と共にノズル当接面よりはみ出して外方に拡がる浅底の
第二空間部を有するように形成され、この第二空間部が
空気通路となる請求項１９記載の部品集合体。 - 【請求項２１】 テープ基材に部品収納部と連通する空
気吸入溝を設け、この空気吸入溝が空気通路となる請求
項１９記載の部品集合体。 - 【請求項２２】 部品供給装置の部品収納部から部品を
真空吸引して保持し、保持した部品を基板の所定位置に
実装するノズルを有した実装機において、ノズルが部品
を真空吸引する際、前記部品収納部に空気が流入するよ
うにノズルに空気通路を設けたことを特徴とする実装
機。 - 【請求項２３】 ノズルにノズル側面とノズル底面とを
連通する切欠き部を設け、この切欠き部が空気通路とな
る請求項２２記載の部品実装機。 - 【請求項２４】 ノズルにノズル側面とノズル底面とを
連通する孔を設け、この孔が空気通路となる請求項２２
記載の実装機。 - 【請求項２５】 ノズルの外周部を多孔質材料で形成
し、この多孔質材料の多数の連通孔が空気通路となる請
求項２２記載の実装機。 - 【請求項２６】 部品を収納した部品収納部を長手方向
に複数設けたテープ基材を備えた部品集合体を有し、前
記テープ基材を送出することにより、部品収納部内の部
品をノズルが真空吸引する所定位置に供給する部品供給
装置において、テープ基材の下面にノズルが部品を真空
吸引する前に部品収納部に連通する孔を形成する孔あけ
手段を有することを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項２７】 部品を下方から上方に突き上げる突き
上げピンが孔あけ手段を兼ねる請求項２６記載の部品供
給装置。
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