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JPH09290535A - 画像形成装置及び方法 - Google Patents

画像形成装置及び方法

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JPH09290535A
JPH09290535A JP8105388A JP10538896A JPH09290535A JP H09290535 A JPH09290535 A JP H09290535A JP 8105388 A JP8105388 A JP 8105388A JP 10538896 A JP10538896 A JP 10538896A JP H09290535 A JPH09290535 A JP H09290535A
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JP
Japan
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image
line
signal
forming apparatus
line image
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP8105388A
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English (en)
Inventor
Junichi Noguchi
淳市 野口
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Priority to US08/832,860 priority patent/US5852461A/en
Publication of JPH09290535A publication Critical patent/JPH09290535A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 カラー画像形成を重畳する際に生ずる色ずれ
による画質の劣化を、視覚的に目立たせない様にするこ
とを目的とする。 【解決手段】 所定の媒体上に形成されるべき複数の走
査ラインからなる第１のライン画像を発生する発生手段
と、前記第１のライン画像を形成する走査ラインと前記
所定の媒体上に本来形成されるべき所定の走査ラインと
のずれ量を検出する検出手段と、前記ずれ量に応じて前
記第１のライン画像に代わる第２のライン画像を作成す
る作成手段と、該作成手段により作成された第２のライ
ン画像を前記第１のライン画像に代わり画像形成する画
像形成手段とを有することを特徴とする画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数色成分の画像
を重畳することによりカラー画像を形成するカラー画像
形成装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、カラー画像データをプリント出力
するカラー画像形成装置として、レーザービームプリン
タ（ＬＢＰ）の様にレーザ照射光を回転多面体を用いて
感光体上を走査することにより、ライン毎の潜像を感光
体上に形成し、その潜像をマゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の各色成分
の現像剤を用いて色成分毎の画像を形成し、形成された
各色成分毎の画像を転写ドラム上に固定された用紙上に
重畳することによりカラー画像を形成する装置が知られ
ている。
【０００３】また、感光体上に形成された各色成分毎の
画像を、中間転写体上に重畳し、中間転写体上に形成さ
れたカラー画像を一括して用紙に転写する方法もある。
【０００４】これらのカラー画像形成装置では、感光体
及び転写ドラムもしくは中間転写体は主走査方向に直行
する方向（副走査方向）に一定速度で駆動され、転写ド
ラムや中間転写体が一回転する度に１色成分ずつ転写ド
ラム上の用紙や中間転写体に重畳を行う。
【０００５】更には、感光体上で各記録色要素毎の画像
を重ねて形成し、記録用紙に一括して転写する方法もあ
る。これらのカラー画像形成装置では各色成分毎の画像
形成が独立して行われるため、形成画像の色ずれを防ぐ
ため、各色成分同士の画像形成位置のレジスト合わせを
行う必要がある。
【０００６】転写ドラムや中間転写体を用いる方法で
は、感光体と転写ドラムもしくは中間転写体をほぼ等速
で駆動し、転写ドラムもしくは中間転写体上の画像が形
成される領域が転写位置に対して所定位置に回転搬送さ
れたタイミングで各色成分毎の潜像の形成を行うことに
より各色成分同士の画像形成位置のレジスト合わせを行
っている。
【０００７】また、感光ドラム上で各色成分の画像を重
ねる方法では、感光体上の画像形成領域の先頭が、各色
毎の像形成位置に対して所定の位置に来た際に像形成の
動作を開始することで各色成分同士の画像形成位置のレ
ジスト合わせを行っている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のカラー画像形成装置では、感光体上にレーザ走
査する際の主走査の制御と副走査方向への感光体、転写
ドラム、中間転写体等の駆動制御は独立であるので、例
えばレーザ走査を行う際の感光体上の位置が保証され
ず、結果として最大で副走査方向に１ラインの色ずれが
発生したカラー画像形成が行われるという問題があっ
た。
【０００９】以上の問題を解決するために、本発明によ
れば、カラー画像形成を重畳する際に生ずる色ずれによ
る画質の劣化を、視覚的に目立たせない様にすることを
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明の請求項１に記載の画像形成装置は、所定
の媒体上に形成されるべき複数の走査ラインからなる第
１のライン画像を発生する発生手段と、前記第１のライ
ン画像を形成する走査ラインと前記所定の媒体上に本来
形成されるべき所定の走査ラインとのずれ量を検出する
検出手段と、前記ずれ量に応じて前記第１のライン画像
に代わる第２のライン画像を作成する作成手段と、該作
成手段により作成された第２のライン画像を前記第１の
ライン画像に代わり画像形成する画像形成手段とを有す
ることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）以下、図面を用いて本発明の第１
の実施の形態を説明する。
【００１２】図１に本実施の形態におけるカラー画像形
成装置の全体図を示す。
【００１３】同図において、２０１はイメージスキャナ
部であり、原稿を読み取り、デジタル信号処理を行う部
分である。また、２００はプリンタ部であり、イメージ
スキャナ２０１に読み取られた原稿画像や外部に接続さ
れているコンピュータ等の外部装置より送られてくる画
像データに対応した画像を用紙にフルカラーでプリント
出力する部分である。
【００１４】イメージスキャナ部２０１において、２０
２は原稿圧板であり、原稿台ガラス２０３上の原稿２０
４を原稿ガラス２０３上に押圧する。原稿台ガラス２０
３上の原稿２０４は、ハロゲンランプ２０５の光で照射
される。原稿からの反射光はミラー２０６、２０７に導
かれ、レンズ２０８により３ラインセンサ（以下ＣＣＤ
とする）２１０上に像を結ぶ。また、レンズ２０８には
遠赤外カットフィルタ２３１が設けられている。
【００１５】ＣＣＤ２１０は原稿からの光情報を色分解
して、フルカラー画像を形成する複数色成分であるレッ
ド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）成分を読み取
り、信号処理部２０９に送る。なお、２０５、２０６は
速度Ｖで、２０７は１／２Ｖでラインセンサの電気的走
査方向（以下、主走査方向）に対して垂直方向（以下、
副走査方向）に機械的に動くことにより、原稿全面を走
査する。
【００１６】２１１は標準白色板であり、Ｒ、Ｇ、Ｂセ
ンサ２１０−１〜２１０−３で読み取りデータの補正デ
ータを発生する。この標準白色板は図２に示すように可
視光から赤外光に対してはほぼ均一の反射特性を示し、
可視では白色の色を有している。この標準白色板を用い
てＲ、Ｇ、Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３の可視セン
サの出力データの補正を行う。また、２３０は光センサ
で、フラグ板２２９と共に画像先端信号ＶＴＯＰを発生
する。
【００１７】信号処理部２０９では読み取られたＲ、
Ｇ、Ｂ信号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の各色成分
に変換し、プリンタ部２００に送る。また、イメージス
キャナ部２０１における１回の原稿走査（スキャン）に
つき、Ｍ、Ｃ、Ｙ、ＢＫの内、１成分がプリンタ２００
に送られ、計４回の原稿走査により１回のカラー画像の
プリントアウトが完成する。
【００１８】プリンタ部２００では、イメージスキャナ
部２０１や、コンピュータ等の外部装置より送られてく
る画像信号が、レーザドライバ２１２に送られる。レー
ザドライバ２１２は、Ｍ、Ｃ、Ｙ、ＢＫの画像信号に応
じて、半導体レーザ２１３を変調駆動する。
【００１９】レーザ光は回転するポリゴンミラー２１４
に反射され、Ｆ−θレンズ２１５によってＦθ補正さ
れ、ミラー２１６を介し、感光ドラム２１７上を走査す
る。こうして、感光ドラム２１７上に静電潜像が形成さ
れる。ＢＤセンサ２３２はレーザ光の１ラインの走査開
始位置近傍に設けられ、レーザ光のライン走査を検出
し、ＢＤ信号を発生する。
【００２０】２１９〜２２２は現像器であり、マゼンタ
現像器２１９、シアン現像器２２０、イエロー現像器２
２１、ブラック現像器２２２より構成され、以上４つの
現像器が交互に感光ドラム２１７に接し、感光ドラム２
１７上に形成されたＭ、Ｃ、Ｙ、ＢＫの静電潜像を対応
するトナーで現像する。２２３は転写ドラムで、用紙カ
セット２２４または２２５より給紙された用紙をこの転
写ドラム２２３に巻き付け、感光ドラム２１７上に現像
されたトナー像を用紙に転写する。
【００２１】転写ドラム２２３内には、転写ドラム上の
用紙の先端を表すＩＴＯＰ信号を発生するためのセンサ
２２８が有り、転写ドラムが回転し、転写ドラムに固定
されたフラグ２２７がセンサ２２８を通過することでＩ
ＴＯＰ信号が作られる。このようにしてＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂ
Ｋの４色が順次転写された後に、用紙は定着ユニット２
２６を通過して排紙される。
【００２２】次に画像信号の流れについて説明する。
【００２３】図３は、イメージスキャナ部２０１での画
像信号の流れを示すブロック図である。
【００２４】ＣＣＤ２１０から出力される画像信号Ｒ
１、Ｇ１、Ｂ１は、アナログ信号処理部１０１に入力さ
れゲイン調整，オフセット調整をされた後、Ａ／Ｄコン
バータ１０２〜１０４でＲ２、Ｇ２、Ｂ２の色信号毎に
８ビットのデジタル画像信号に変換される。その後、こ
の８ビット信号はシェーディング補正部１０５〜１０７
に入力され、Ｒ３、Ｇ３、Ｂ３の色信号毎に標準白色板
２１１の読み取り信号を用いた公知のシェーディング補
正が施される。
【００２５】１１７はクロック発生部であり１画素単位
のクロックを発生する。１１８の主走査アドレスカウン
タはアップカウンタであり、クロックを計数し、１ライ
ンの画素アドレス出力を生成する。１１９はデコーダで
あり、主走査アドレスカウンタ１１８からの主走査アド
レスをデコードして、シフトパルスやリセットパルス等
のライン単位のＣＣＤ駆動信号や、ＣＣＤからの１ライ
ン読み取り信号中の有効領域を表すＶＥ信号や、ライン
同期信号ＨＳＹＮＣを生成する。主走査アドレスカウン
タ１１８はＨＳＹＮＣ信号でクリアされ、次のラインの
主走査アドレスの計数を開始する。
【００２６】図４は３ラインカラーセンサの構造を表す
図であり、図中に示すように、ＣＣＤ２１０の受光部２
１０−１、２１０−２、２１０−３は所定の距離を隔て
て配置されているため、Ｒ、Ｇ、Ｂ各センサは原稿台上
の原稿の異なるライン位置を読んでいることになる。ラ
インディレイ素子１０８、１０９は、この副走査方向の
空間的ずれを補正する処理を行う。具体的には画像信号
Ｂ４に対して他のＲ４、Ｇ４は副走査方向で先の原稿情
報を読むことになるので、Ｒ４、Ｇ４の各信号を各々１
６ライン、８ライン副走査方向にライン遅延させＢ４信
号に合わせる処理を行う。
【００２７】１１０は入力マスキング回路であり、空間
的ずれが補正されたＲ５、Ｇ５、Ｂ４の画像信号に対し
てマトリクス演算を用いたマスキング処理が施される。
セレクタ回路１１１は、“通常コピー時”、“スキャナ
データの外部Ｉ／Ｆへの出力時”、“外部Ｉ／Ｆから入
力された画像データのプリント時”の各々に対して画像
信号の流れる向きを切り替えるためのものである。ここ
で、“スキャナデータの外部Ｉ／Ｆへの出力時”には、
セレクタ１１１によりＣＣＤ２１０からの画像データＲ
６、Ｇ６、Ｂ５が、外部Ｉ／Ｆ回路１２３から外部へ出
力される。
【００２８】また、“通常コピー時”には、ＣＣＤ２１
０からの画像データＲ６、Ｇ６、Ｂ５が、セレクタ１１
１により光量／濃度変換部１１２〜１１４へ出力され
る。
【００２９】１１２〜１１４は光量／濃度変換部であ
り、ルックアップテーブルＲＯＭにより構成され、Ｒ
６、Ｇ６、Ｂ５の輝度信号がＣ１、Ｍ１、Ｙ１の濃度信
号に変換される。１１５はマスキング及びＵＣＲ回路で
あり、詳細な説明は省略するが、入力されたＣ１、Ｍ
１、Ｙ１の３原色信号により黒信号（ＢＫ）を抽出し、
さらにプリンタ２１２での記録色材の色濁りを補正する
演算を施して、出力のためのＹ２、Ｍ２、Ｃ２、ＢＫ１
の信号が各読み取り動作の度に順次所定のビット長、例
えば８ビットで出力される。また、“外部Ｉ／Ｆから入
力された画像データのプリント時”には、セレクタ１１
１により外部装置からの画像データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）が光
量／濃度変換部１１２〜１１４に入力され、上述の処理
が施される。
【００３０】１１６はＣＰＵ部であり、原稿読み取り光
学系のモータ１２１を駆動するためのモータドライバ１
２０の制御や原稿照明ランプ２０５をＯＮ−ＯＦＦする
ためのランプドライバ１２２の制御等のシーケンス制御
や、副走査方向の画素区間信号ＶＳＹＮＣを発生させる
制御を行う。
【００３１】図５は本実施の形態に用いられる各制御信
号のタイミングを示す図である。
【００３２】ＶＳＹＮＣ信号は、副走査方向の画像有効
区間信号であり、論理“１”の区間において、画像読み
とり（スキャン）を行って、順次（Ｃ）、（Ｍ）、
（Ｙ）、（ＢＫ）の出力信号を形成する。
【００３３】ＶＳＹＮＣ信号は、転写ドラム２１３上の
用紙の先端信号であるＩＴＯＰ信号が、論理“１”とな
って最初に来るＢＤ信号に同期して立上り、複写用紙に
よって定まる所定の数ＮのＢＤ信号が来るまで論理
“１”のままである。
【００３４】ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号は夫々互いに独立
に動作する系で生成されるため、用紙の先端であるＩＴ
ＯＰ信号が来てから、レーザの書き始めの位置であるＢ
Ｄ信号が来るまでの時間はＭ、Ｃ、Ｙ、ＢＫのプリント
毎で毎回異なる。このため、Ｍ、Ｃ、Ｙ、ＢＫで毎回記
録位置が異なる。
【００３５】ＶＥ信号は主走査方向の画像有効区間信号
であり、論理“１”の区間において主走査開始位置のタ
イミングをとり、主にライン遅延のライン計数制御に用
いられる。
【００３６】ＣＬＯＣＫ信号は画素同期信号であり、
“０”→“１”の立ち上がりタイミングで画像データを
転送する。
【００３７】次に、本発明における第１の実施の形態に
ついて図６の（１）及び図７を用いて説明する。
【００３８】図６の（１）において、６０４はＣＬＫ生
成部で、ポリゴンミラー２１４を回転駆動するモータ６
０２を制御するポリゴンモータ制御回路６０３にクロッ
ク（Ｍ−ＣＬＫ）を送出する。６０１は同期信号発生回
路で、ＣＬＫ生成部６０４からのＭ−ＣＬＫとＩＴＯＰ
信号から、図７のようにＢＤ信号と同周期でかつＩＴＯ
Ｐ信号の立上りと同期したＢＤ′信号を生成する。
【００３９】カウンタ６０５では、ＢＤ′信号の立ち上
りからＢＤの立ち上りまでのＭ−ＣＬＫの数をカウント
することで各色の記録位置のずれ量を求める。これは、
ＩＴＯＰ信号の立ち上がりからＢＤ信号の立ち上がりま
でのＭ−ＣＬＫの数をカウントしても良い。このカウン
ト数Ｘは、理想的な記録位置に対して実際の記録位置の
ずれ量を表すことになる。
【００４０】カウンタ６０５はＩＴＯＰ信号が論理
“０”の区間においてクリアされる。なお、主走査方向
の画素数を５０００とすると、カウンタ６０５のＭ−Ｃ
ＬＫのカウント数Ｘは０≦Ｘ＜５０００である。
【００４１】理想の記録位置の主走査のラインをＬ１、
Ｌ２・・・Ｌｎとすると、副走査方向にＸクロック分ず
れた実際の記録位置のラインをＬ１’、Ｌ２’・・・Ｌ
ｎ’とする。出力マスキング及びＵＣＲ回路１１５から
出力されたＹ２、Ｍ２、Ｃ２、ＢＫ１のＬ２に対応する
画像データとＦＩＦＯ６０６で１ライン遅延されたＬ１
の画像データが演算部６０７で前記ずれ量Ｘに応じて式
（１）のように演算され、Ｌ１とＬ２の間にあるＬ１’
に対応する画像データＹ３、Ｍ３、Ｃ３、ＢＫ２が生成
されプリンタ部に送出される。これはＬ１’の記録位置
がＬ１の記録位置に近ければＬ１の画像データの各色成
分が、Ｌ２の記録位置に近ければＬ２の画像データの各
色成分がＬ１’に多く含まれることを意味する。
【００４２】
【外１】
【００４３】上記の例では、ＢＤ′信号の立ち上がりか
らＢＤ信号の立ち上がりまでのＭ−ＣＬＫ数をカウント
したが、ＩＴＯＰが来てから最初に来るＢＤ信号から２
番目のＢＤ′信号までのＣＬＫ数をカウントしても良
い。
【００４４】図６の（２）において、６１４はＣＬＫ生
成部で、ポリゴンミラー２１４を回転駆動するモータ６
１２を制御するポリゴンモータ制御回路６１３にクロッ
ク（Ｍ−ＣＬＫ）を送出する。
【００４５】６１１は同期信号発生回路で、ＣＬＫ生成
部６１４からのＭ−ＣＬＫとＩＴＯＰ信号から、図７の
ようにＢＤ信号と同周期でＩＴＯＰ信号の立上りと同期
したＢＤ′信号を作る。各色の記録位置のずれ量を、Ｉ
ＴＯＰが来てから最初にくるＢＤ信号から２番目のＢ
Ｄ′信号までのＭ−ＣＬＫ数をカウンタ６１５でカウン
トすることにより求める。主走査方向の画素数を５００
０とすれば、理想的な記録位置に対して実際の記録位置
は、副走査方向にカウント数５０００−Ｘクロック分だ
けずれていることになる。なお、カウンタ６１５はＩＴ
ＯＰ信号が論理“０”の区間においてクリアされる。
【００４６】理想の記録位置のラインＬ１、Ｌ２・・・
Ｌｎに対して、副走査方向にＸクロック分ずれた実際の
記録位置のラインをＬ１’、Ｌ２’・・・Ｌｎ’とす
る。マスキング及びＵＣＲ回路１１５からのＹ２、Ｍ
２、Ｃ２、ＢＫ１のＬ２に対応する画像データとＦＩＦ
Ｏ６０６で１ライン遅延されたＬ１に対応する画像デー
タが演算部６０７で前記ずれ量Ｘに応じて式（２）のよ
うに演算され、Ｌ１とＬ２の間にあるＬ１’の画像デー
タＹ３、Ｍ３、Ｃ３、ＢＫ２が生成されプリンタ部へ出
力される。これはＬ１’の記録位置がＬ１の記録位置に
近ければＬ１の画像データの成分が、Ｌ２の記録位置に
近ければＬ２の画像データの成分がＬ１’に多く含まれ
ることを意味する。
【００４７】この場合の演算式は
【００４８】
【外２】 となる。
【００４９】このように理想的な記録位置であるライン
Ｌ１、Ｌ２・・・ＬｎからＸクロック分ずれたとして
も、上記演算を行うことでＸクロックずれた位置のライ
ンＬ１’、Ｌ２’・・・Ｌｎ’に対応する画像データを
作成することで、色ずれの影響を低減することができ
る。
【００５０】本実施の形態によれば、色ずれ量に応じて
実際の画像データから補間を行うので、色ずれによる画
質の劣化が視覚的に目立たない様にできる。
【００５１】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態について図８−１を用いて説明する。
【００５２】まず、第１の実施の形態と同様にＩＴＯＰ
とＢＤ信号の位相差を検出する。９０４はＣＬＫ生成部
であり、ポリゴンミラー２１４を回転駆動するモータ９
０２を制御するポリゴンモータ制御回路９０３にクロッ
ク（Ｍ−ＣＬＫ）を出力する。９０１は同期信号発生回
路で、ＣＬＫ生成部９０４からのＭ−ＣＬＫとＩＴＯＰ
信号に基づいて、図７のようにＢＤ信号と同周期でかつ
ＩＴＯＰ信号の立上りと同期したＢＤ′信号を生成す
る。カウンタ９０５では、ＢＤ′信号の立ち上りからＢ
Ｄの立ち上りまでのＭ−ＣＬＫの数をカウントすること
で各色の記録位置のずれ量を求める。
【００５３】“外部Ｉ／Ｆから入力された画像データの
プリント時”の画像信号において、ずれ量Ｘがある閾値
以上（例えばＣＬＫのカウント数が２５００以上、つま
り１／２ライン以上のずれであるとき）であるとき、マ
スキング及びＵＣＲ回路１１５から出力されたＹ２、Ｍ
２、Ｃ２、ＢＫ１の画像データに図８−３のフィルター
Ａをかける。すなわち、ＦＩＦＯ９０６、９０７で画像
信号を１ライン分づつ遅延することで得られる図８−２
のような注目画素Ａ２２の近傍画素３×３の各要素にフ
ィルターＡの係数を掛け合わせる。このフィルターＡ
は、濃度変化の大きいところでスムージングを行うもの
である。すなわち、 Ａ２２’＝０／６×Ａ１１＋１／６×Ａ１２＋０／６×
Ａ１３＋１／６×Ａ２１＋２／６×Ａ２２＋１／６×Ａ
２３＋０／６×Ａ３１＋１／６×Ａ３２＋０／６×Ａ３
３ を演算することで濃度差の大きい領域でスムージングが
行われ、色ずれが目立ちにくい画像が得られる。
【００５４】なお、位相差が閾値以下（例えばＣＬＫの
カウント数が２５００以下、つまり、１／２ライン以下
のずれであるとき）あるいは“通常コピー時”の時には
Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２、ＢＫ１の画像データに図８−４のフ
ィルターＢを適用する。すなわち、フィルターＢは画像
データに何も行わないのと同様の処理を行う。この場合
フィルターをかけないでも良い。
【００５５】本実施の形態では、色ずれ量に応じたフィ
ルター処理を行うことにより、色ずれによる画質の劣化
が視覚的に目立たない様にできる。
【００５６】（他の実施の形態）以上の実施の形態にお
いて、感光ドラム２１７に形成したトナー像を直接転写
ドラム２２３上の用紙に転写する装置について説明した
が、従来技術にある様な中間転写体を用いた画像形成装
置についても同様の処理を用いることができる。
【００５７】また、感光ドラム２１７におけるカラー画
像形成のＹＭＣＫの各色成分に対応する画像の色ずれに
ついて説明したが、本発明はこれに限らず感光ドラムの
代わりに中間転写体や転写ドラムにおける色ずれに適用
しても良い。
【００５８】また、以上の実施の形態では感光ドラム２
１７上の各色の記録位置のずれ量に応じて全てに補間処
理やフィルター処理を行ったが、ずれ量によっては上述
の処理を行わない様に制御しても良い。
【００５９】また、上述の補間処理の方法は（１）式、
（２）式に示した方法に限らず上下２ラインずつを用い
て演算しても良いし、更に複雑な演算を用いても良い。
【００６０】また、フィルター処理によるフィルターの
サイズは３×３に限らず例えば５×５ても良く、これに
より画像の細かい制御が可能である。
【００６１】また、感光ドラムを画像形成に必要な色成
分の数だけ並列に有する（例えばＹＭＣＫ各色専用の感
光ドラムを並列に有する）様な画像形成装置に応用して
も良く、各色の感光ドラムから転写されるトナー像の色
ずれに対し、以上の実施の形態の方法を用いても良い。
【００６２】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、画像形成する際の色ずれのずれ量に応じて補間処理
やフィルター処理を施すことによりカラー画像形成を重
畳する際に生ずる色ずれによる画質の劣化を、視覚的に
目立たせない様にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラー複写機の構成を示す図
【図２】標準白色板の光反射特性を表す図
【図３】画像信号制御部を表す図
【図４】３ラインカラーセンサの構造を表す図
【図５】画像信号のタイミング図
【図６】第１の実施形態の回路構成を表す図
【図７】第１の実施形態の画像信号のタイミング図
【図８】第２の実施形態の回路構成を表す図
【符号の説明】
２００ プリンタ部 ２０１ イメージスキャナ部

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定の媒体上に形成されるべき複数の走
    査ラインからなる第１のライン画像を発生する発生手段
    と、 前記第１のライン画像を形成する走査ラインと前記所定
    の媒体上に本来形成されるべき所定の走査ラインとのず
    れ量を検出する検出手段と、 前記ずれ量に応じて前記第１のライン画像に代わる第２
    のライン画像を作成する作成手段と、 該作成手段により作成された第２のライン画像を前記第
    １のライン画像に代わり画像形成する画像形成手段とを
    有することを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】 前記所定の媒体は感光体であることを特
    徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 【請求項３】 前記作成手段による第２のライン画像の
    作成は、第１のライン画像に基いて行われることを特徴
    とする請求項１に記載の画像形成装置。
  4. 【請求項４】 前記作成手段による第２のライン画像の
    作成は、複数の走査ライン分の第１のライン画像に基い
    て行われることを特徴とする請求項１に記載の画像形成
    装置。
  5. 【請求項５】 前記検出手段による検出は、前記第１の
    ライン画像を形成する走査ラインの位置を表す第１の信
    号と本来前記第１の画像が形成されるべき所定の走査ラ
    インの位置を表す第２の信号とを用いて行われることを
    特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  6. 【請求項６】 前記第１の信号は前記所定の媒体の画像
    形成の先頭部を示す信号に同期した信号であることを特
    徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
  7. 【請求項７】 所定の媒体上に形成されるべき複数の走
    査ラインからなる第１のライン画像を発生する発生ステ
    ップと、 前記第１のライン画像を形成する走査ラインと前記所定
    の媒体上に本来形成されるべき所定の走査ラインとのず
    れ量を検出する検出ステップと、 前記ずれ量に応じて前記第１のライン画像に代わる第２
    のライン画像を作成する作成ステップと、 該作成ステップで作成された第２のライン画像を前記第
    １のライン画像に代わり画像形成する画像形成ステップ
    とを有することを特徴とする画像形成方法。
  8. 【請求項８】 所定の媒体上に形成されるべき複数の走
    査ラインから成る第１のライン画像を発生する発生手段
    と、 前記第１のライン画像を形成する走査ラインと前記所定
    の媒体上に本来形成されるべき所定の走査ラインとのず
    れ量を検出する検出手段と、 前記ずれ量に応じて前記第１のライン画像に画像変換処
    理を施して第２のライン画像を作成する作成手段と、 該作成手段により作成された第２のライン画像を前記第
    １のライン画像に代わり画像形成する画像形成手段とを
    有することを特徴とする画像形成装置。
  9. 【請求項９】 前記画像変換処理にはフィルターを用い
    ることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
  10. 【請求項１０】 前記画像変換処理はスムージング処理
    であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装
    置。
  11. 【請求項１１】 所定の媒体上に形成されるべき複数走
    査ラインから成る第１のライン画像を発生する発生ステ
    ップと、 前記第１のライン画像を形成する走査ラインと前記所定
    の媒体上に本来形成されるべき所定の走査ラインとのず
    れ量を検出する検出ステップと、 前記ずれ量に応じて前記第１のライン画像に画像変換処
    理を施して第２のライン画像を作成する作成ステップ
    と、 該作成ステップにより作成された第２のライン画像を前
    記第１のライン画像に代わり画像形成する画像形成ステ
    ップとを有することを特徴とする画像形成方法。
  12. 【請求項１２】 更に、カラー画像を形成する為に用い
    る複数色成分の各々に対応する画像を前記画像形成手段
    により面順次に画像形成する様制御する制御手段を有す
    ることを特徴とする請求項１及び請求項８に記載の画像
    形成装置。
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