JPH09286541A - 枚葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明はカードの外観検査中においても、検査
手段にカードを連続的に送りこむことができ、しかも、
カードの生産量が増加してもシステムを増加させること
なく対処できる枚葉類処理装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】本発明はカードＫを供給する供給部４１
と、この供給部４１によって供給されるカードＫを一方
向に走行して搬送するスチールベルト６と、このスチー
ルベルト６により搬送されるカードＫを前記スチールベ
ルト６に吸着させるチャンバー２と、このチャンバー２
により吸着されて搬送されるカードＫの外観を検査する
カメラ１４と、このカメラ１４により外観が検査されて
前記スチールベルト６から搬出されるカードＫを収納す
る収納マガジン４２とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、プリペ
ードカードなどの枚葉類の外観を検査する枚葉類処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の処理装置はカードを供給する供
給ステーションと、カードの外観を検査する検査ステー
ションを有している。供給ステーションにはカードを検
査ステーションに搬送する搬送治具が設けられ、検査ス
テーションにはカメラや照明器具等が配設されている。

【０００３】カードは供給ステーションにおいて作業者
により、搬送治具にセットされて搬送される。このカー
ドは、検査ステーションに送られ、照明器具により照明
されるとともに、カメラによって撮影されることによ
り、外観が検査され、検査後、搬送治具は供給ステーシ
ョンに戻される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、供給ステーションと検査ステーションとの間
で、搬送治具を往復移動させるため、検査ステーション
でカードの外観を検査している最中には、カードを検査
ステーションに供給することはできない。

【０００５】このため、ロスタイムが大きくなり、処理
効率が低下するという問題があった。また、供給ステー
ションと検査ステーションとの間で、搬送治具を往復移
動させるため、搬送治具の移動距離が長くなり、ロスタ
イムが大きくなる。

【０００６】さらに、カードの生産数量が増えた場合に
は、供給ステーションおよび検査ステーションを増加さ
せて対処しなければならなくなる。このため、搬送治具
や外観検査システム（カメラ・照明器具等）がそのまま
増加し、大幅な設備アップ、さらには、カードのコスト
アップになるという問題があった。

【０００７】そこで、本発明は枚葉類の外観検査中にお
いても、枚葉類を連続的に検査手段に送りこむことがで
き、しかも、枚葉類の生産量が増加してもシステムを増
加させることなく対処できる枚葉類処理装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、枚葉類を供給する供
給手段と、この供給手段によって供給される枚葉類を一
方向に走行して搬送する搬送手段と、この搬送手段によ
り搬送される枚葉類を前記搬送手段に吸着させる吸着手
段と、この吸着手段により吸着されて搬送される枚葉類
の外観を検査する検査手段と、この検査手段により外観
が検査されて前記搬送手段から搬出される枚葉類を収納
する収納部とを具備する。

【０００９】請求項２記載のものは、枚葉類を供給する
供給手段と、この供給手段によって供給される枚葉類を
一方向に走行して搬送する搬送手段と、この搬送手段に
より搬送される枚葉類を前記搬送手段に吸着させる吸着
手段と、この吸着手段により吸着されて搬送される枚葉
類の外観を検査する検査手段と、この検査手段により外
観が検査されて前記搬送手段から搬出される枚葉類を収
納する収納部と、前記搬送手段の走行速度を制御する制
御手段とを具備する。

【００１０】請求項３記載のものは、枚葉類を供給する
供給手段と、この供給手段によって供給される枚葉類を
一方向に走行して搬送する搬送手段と、この搬送手段に
より搬送される枚葉類を前記搬送手段に吸着させる吸着
手段と、この吸着手段により吸着されて搬送される枚葉
類の外観を検査する検査手段と、この検査手段により外
観が検査されて前記搬送手段から搬出される枚葉類を収
納する収納部とを具備し、前記搬送手段は無端走行する
搬送ベルトと、この搬送ベルトに穿設された多数の通孔
とを有し、前記吸着手段は前記搬送ベルトに対向するチ
ャンバーと、このチャンバーに穿設され前記搬送ベルト
の通孔に連通する吸着孔と、前記チャンバーに接続され
該チャンバー内のエアーを吸引する吸引手段と、前記チ
ャンバー内に前記吸引手段の接続部側に向かって下降す
るように傾斜して設けられ、前記チャンバー内を仕切る
仕切部材とを有する。

【００１１】請求項４記載のものは、枚葉類を供給する
供給手段と、この供給手段によって供給される枚葉類を
一方向に走行して搬送する搬送手段と、この搬送手段に
より搬送される枚葉類を前記搬送手段に吸着させる吸着
手段と、この吸着手段により吸着されて搬送される枚葉
類の外観を検査する検査手段と、この検査手段により外
観が検査されて前記搬送手段から搬出される枚葉類を収
納する収納部とを具備し、前記搬送手段は無端走行する
搬送ベルトと、この搬送ベルトに穿設された多数の通孔
とを有し、前記吸着手段は前記搬送ベルトに対向するチ
ャンバーと、このチャンバーの前記搬送ベルトに対向す
る面に前記搬送ベルトの走行方向に沿うとともに、前記
搬送ベルトの走行方向と直交する方向に前記通孔と等ピ
ッチで形成された複数本の溝と、これら複数本の溝に穿
設され前記搬送ベルトの通孔に連通する吸着孔と、前記
チャンバーに接続され該チャンバー内のエアーを吸引す
る吸引手段とを有する。

【００１２】請求項５記載のものは、枚葉類を供給する
供給手段と、この供給手段によって供給される枚葉類を
一方向に走行して搬送する搬送手段と、この搬送手段に
より搬送される枚葉類を前記搬送手段に吸着させる吸着
手段と、この吸着手段により吸着されて搬送される枚葉
類の外観を検査する検査手段と、この検査手段により外
観が検査されて前記搬送手段から搬出される枚葉類を収
納する収納部とを具備し、前記搬送手段は無端走行する
搬送ベルトと、この搬送ベルトに穿設された多数の通孔
とを有し、前記吸着手段は前記搬送ベルトに対向するチ
ャンバーと、このチャンバーの前記搬送ベルトに対向す
る面に前記搬送ベルトの走行方向に沿うとともに、前記
搬送ベルトの走行方向と直交する方向に前記通孔と等ピ
ッチで形成された複数本の溝と、これら複数本の溝に千
鳥状に穿設され前記搬送ベルトの通孔に連通する吸着孔
と、前記チャンバーに接続され該チャンバー内のエアー
を吸引する吸引手段とを有する。

【００１３】請求項６記載のものは、枚葉類を供給する
供給手段と、この供給手段によって供給される枚葉類を
一方向に走行して搬送する搬送手段と、この搬送手段に
より搬送される枚葉類を前記搬送手段に吸着させる吸着
手段と、この吸着手段により吸着されて搬送される枚葉
類の外観を検査する検査手段と、この検査手段により外
観が検査されて前記搬送手段から搬出される枚葉類を収
納する収納部と、前記搬送手段は駆動プーリと従動プー
リ間に掛け渡された搬送ベルトと、前記駆動プーリに防
振カップリングを介して接続され前記駆動プーリを回転
させる駆動手段とを有する。

【００１４】請求項７記載のものは、枚葉類を供給する
供給手段と、この供給手段によって供給される枚葉類を
一方向に走行して搬送する搬送手段と、この搬送手段に
より搬送される枚葉類を前記搬送手段に吸着させる吸着
手段と、この吸着手段により吸着されて搬送される枚葉
類の外観を検査する検査手段と、この検査手段により外
観が検査されて前記搬送手段から搬出される枚葉類を収
納する収納部と、前記搬送手段を支持する定盤と、前記
搬送手段を駆動する駆動手段と、この駆動手段を前記定
盤上に吸振材を介して支持する支持手段とを具備する。

【００１５】請求項８記載のものは、枚葉類を供給する
供給手段と、この供給手段によって供給される枚葉類を
一方向に走行して搬送する搬送手段と、この搬送手段に
より搬送される枚葉類を前記搬送手段に吸着させる吸着
手段と、この吸着手段により吸着されて搬送される枚葉
類の外観を検査する検査手段と、この検査手段により外
観が検査されて前記搬送手段から搬出される枚葉類を収
納する収納部と、前記搬送手段を支持する定盤と、この
定盤を吸振部材を介して床面に支持する支持手段とを具
備する。

【００１６】本発明は搬送手段上に枚葉類を載せて搬送
し、この搬送される枚葉類を吸着手段により吸引してそ
の反りを矯正し、且つ、枚葉類進行方向の蛇行を防止し
てから検査手段により外観を検査し、この検査後、枚葉
類をそのまま搬送して収納部に収納することにより、枚
葉類の外観検査中も次の枚葉類を連続して送り出すこと
を可能とし、従来のようなロスタイムを無くすことがで
きるようにする。

【００１７】また、枚葉類の生産数量が増えた場合に
は、搬送手段の走行速度を上昇させることにより、外観
検査システムを増加させることなく、対処できるように
する。また、チャンバー内には吸着手段の接続部側に向
かって下降するように傾斜する仕切板を設けることによ
り、吸着手段の接続部側から離れるに従って吸着容量を
小さくして吸着力を均一化できるようにする。

【００１８】さらに、チャンバーの搬送ベルトに対向す
る面に前記搬送ベルトの走行方向に沿うとともに、前記
搬送ベルトの走行方向と直交する方向にその通孔と等ピ
ッチで複数本の溝を形成し、これら複数本の溝に前記搬
送ベルトの通孔に連通する吸着孔を穿設することによ
り、搬送ベルトに穿設された多数の通孔が移動しても吸
着力が低下しないようにする。

【００１９】また、チャンバーの吸着孔を、千鳥状に配
設することにより、搬送ベルトの通孔が移動しても、枚
葉類の吸着力を均一化し、且つ吸着力が低下しないよう
にする。

【００２０】また、駆動手段を防振カップリングを介し
て駆動プーリに接続することにより、駆動手段の振動を
防振カップリングで吸収して搬送ベルトへの伝達を防止
できるようにする。

【００２１】さらに、駆動手段を吸振材を介して定盤上
に支持する支持手段を備えることにより、駆動手段の振
動を吸振材で吸収して搬送ベルトへの伝達を防止できる
ようにする。また、定盤を吸振部材を介して床面に支持
する支持手段を備えることにより、外部振動を吸振部材
で吸収して搬送ベルトへの伝達を防止できるようにす
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す一実施
の形態を参照して説明する。図１〜図３は枚葉類処理装
置としてのカード処理装置を示す全体構成を示すもの
で、図１はその内部構成図、図２はその平面図、図２は
その正面図である。

【００２３】図中１は定盤で、この定盤１は４本の支持
手段としての支持脚８…によりフロアーＦ上に支持され
ている。支持脚８…の下端部には防振部材としての防振
ゴム８ａが装着されている。定盤１上にはＬ形のアング
ル１０，１０が所定間隔を存して対向配置されている。
Ｌ形アングル１０，１０の一端側の上部間には駆動プー
リ４、他端側の上部間には従動プーリ５が配設されてい
る。さらに、Ｌ形アングル１０，１０の中央下部間には
テンションプーリ１１が配設されている。駆動プーリ
４、従動プーリ５およびテンションプーリ１１には、搬
送ベルトとしてのスチールベルト６が掛け渡され、搬送
手段Ｈが構成されている。

【００２４】また、駆動プーリ４と従動プーリ５の間に
位置して吸着手段Ｃを構成するチャンバー２が設けられ
ている。チャンバー２には該チャンバー２内の空気を吸
い込むブロアーダクト１２が接続されている。

【００２５】チャンバー２の上方部にはスチールベルト
６によって搬送される枚葉類としてのカードＫを照明す
る照明器具１３及びこの照明器具１３によって照明され
るカードＫを撮影する検査手段としてのカメラ１４が配
設されている。

【００２６】チャンバー２は昇降板１５に支持されてい
る。この昇降板１５はトラック１７に接続され、トラッ
ク１７はレール１６に上下動自在に取り付けれている。
トラック１７の上部側には該トラック１７を上下動させ
る調整ノブ１８が接続されている。

【００２７】定盤１上には図２に示すように、駆動手段
としての駆動モータ１９が設けられ、この駆動モータ１
９は制御手段１９ａにより、回転速度が制御されるよう
になっている。駆動モータ１９は防振カップリング２０
を介して駆動プーリ４に接続されている。従動プーリ５
の従動軸２１の一端部側は球面座金２２を介してＬ形ア
ングル１０に取り付けられている。この従動軸２１の一
端部にはその位置を調整する調整ノブ２３が接続されて
いる。

【００２８】テンションプーリ軸２４は図３に示すよう
に、昇降板２７に支持されている。昇降板２７にはトラ
ック２６が接続されている。トラック２６はレール２５
に上下動自在に取り付けられている。トラック２６の上
端部にはトラック２６の位置を調整する調整ノブ２８が
接続されている。Ｌ型アングル１０，１０の上端部には
カードを図２に於けるＸ方向に粗く位置決めするための
ガイド２９，２９が配設されている。

【００２９】また、搬送手段Ｈのカード搬入側には図１
に示すように、カードＫを供給する供給手段としての供
給部４１が設けられ、搬送手段Ｈのカード搬出側には搬
出されるカードＫを収納する収納部としての収納マガジ
ン４２が設けられている。

【００３０】しかして、カードＫの検査時には、供給部
４１からカードＫが供給されるとともに、駆動モータ１
９が駆動されてスチールベルト６が走行される。さら
に、チャンバ２内のエアーがブロアーダクト１２により
吸引される。供給されたカードＫはスチールベルト６上
に載置されて搬送され、チャンバー２の上部側に至る
と、後述するようにスチールベルト６上に吸着されてそ
の反りが矯正されて搬送される。姿勢が矯正されたカー
ドＫは照明器具１３により照明されるとともに、カメラ
１４により撮影されてその外観が検査される。外観が検
査されたカードＫはそのまま搬送されてスチールベルト
６から排出されて収納マガジン４２内に収納される。

【００３１】図４は、図１を矢印Ａ方向から見た図であ
る。駆動モータ１９はモータ取付ブラケット３４に取り
付けられ、このモータ取付ブラケット３４は吸振材とし
ての制振材３５を介して定盤１上に支持されている。駆
動モータ１９は上記した防振カップリング２０を介して
駆動プーリ軸３６に接続されている。

【００３２】駆動モータ１９が駆動されると、防振カッ
プリング２０を介して駆動プーリ軸３６が回転されてス
チールベルト６が走行され、この走行によりカードＫが
搬送される。

【００３３】この駆動モータ１９の駆動時には、振動が
発生するが、この振動は制振材３５により吸収されると
ともに、防振カップリング２０により吸収される。これ
により、駆動モータ１９の駆動時の振動が駆動プーリ４
を介してスチールベルト６に伝達することがないように
なっている。

【００３４】また、定盤１の支持脚８…の下端部には上
記したように防振ゴム８ａが装着されている。外部振動
は防振ゴム８ａ…によって吸収され、スチールベルト６
へ伝達しないようにされている。

【００３５】上記した振動吸収により、カードＫの高精
度搬送が図られている。図５は図１中のＢーＢ線に沿っ
て示す断面図である。従動プーリ５の従動軸２１の一端
側は、上記したように球面座金２２を介して一方のＬ型
アングル１０に支持され、他端側は自動調心玉軸受３７
を介して他方のＬ型アングル１０に支持されている。

【００３６】従動軸２１の位置調整ノブ２３を回転操作
すると、自動調心玉軸受３７を中心として従動軸２１が
水平方向に揺動してその位置が調整される。これによ
り、スチールベルト６の蛇行防止が調整され、高精度に
カードＫを搬送できるようになっている。

【００３７】図６は、図１中にＣーＣ線に沿って示す断
面図である。テンションプーリ１１のプーリ軸２４の両
端部は昇降板２７，２７によって支持され、この昇降板
２７，２７はトラック２６に接続されている。トラック
２６はガイドレール２５に上下動自在に支持されてい
る。

【００３８】昇降板２７，２７の上部側には昇降板２
７，２７を上下動させる操作ノブ２８が接続されてい
る。操作ノブ２８が回転されると、トラック２６がレー
ル２５に沿って上下動する。この上下動により、昇降板
２７が上下動されてテンションプーリ軸２４が上下動さ
れる。このテンションプーリ軸２４の上下動によりスチ
ールベルト６の蛇行防止調整が行なわれる。

【００３９】なお、テンションプーリ軸２４の両端部は
自動調心玉軸受（テンションプーリ用）３７によって保
持され、テンションプーリ軸２４が傾いても無理な力が
加わらないようになっている。

【００４０】図７はチャンバ２およびスチールベルト６
を示す図である。スチールベルト６は図８にも示すよう
に、エンドレスになっており、このスチールベルト６に
は、図９に示すように、通孔としての吸着用穴３０…が
全周に亘って等ピッチで穿設されている。

【００４１】チャンバー２は図１０にも示すように、一
端部側にブロアダクト１２を接続させるための接続口部
３１が設けられている。チャンバー２内には図１０にも
示すように、仕切板９が設けられている。この仕切板９
は接続口部３１に近接する側の端部が下降するように傾
斜されている。

【００４２】この傾斜により、接続口部３１から離れた
チャンバー２内の部位で吸引力が低下しないようにし
て、吸引力の均一化を図るようになっている。チャンバ
ー２の上面部には、図１１に示すように、スチールベル
ト６と直接、接触する吸着板３が設けられている。吸着
板３の上面部には図１２に示すように、スチールベルト
６の吸着用穴３０と等ピッチで溝３２…が形成されてい
るとともに、溝３２…には図１３にも示すように、その
長手方向に亘って複数個の吸着孔としての吸着用穴３３
…が穿設され、カードに対する吸着力の均一化と吸着力
アップを図ることができるようになっている。

【００４３】さらに、吸着板３の吸着用穴３３は千鳥状
に穿設され、これにより、スチールベルト６上の吸着用
穴３０が移動しても吸着板３に対してカードＫを、均一
に吸着させる共に、吸着力のアップが図られている。

【００４４】チャンバ２上は図７に示すように、カード
Ｋの搬送方向に沿ってアプローチエリアＥ１、検査エリ
アＥ２、剥離エリアＥ３となっている。カメラ１４は検
査エリアＥ２の上方に配置されている。

【００４５】供給部４１から供給されたカードＫはスチ
ールベルト６の走行により搬送される。カードＫがアプ
ローチエリヤＥ１に至と、チャンバー２の吸引力によ
り、スチールベルト６上に吸着され、その反りが矯正さ
れ、且つ、枚葉類の蛇行が防止されて検査エリヤＥ２に
送られる。カードＫはこの検査エリヤＥ２でカメラ１４
により撮影されてその外観が検査される。外観が検査さ
れたカードＫはチャンバー部２から外れることによって
反りが戻りながら、駆動プーリ４側へ進み、収納用マガ
ジン４２に収納される。

【００４６】上記したように、チャンバー２を有し、こ
れと共にスチールベルト６を使用することにより、反っ
ているカードＫが従動プーリ５側から連続供給されて
も、アプローチエリアＥ１でカードＫの反りは矯正さ
れ、検査エリアＥ２では、カードＫの反りは完全に取
れ、且つ、安定するため、カメラ１４で外観検査しても
充分である。

【００４７】また、カードＫは外観検査中でも随時供給
され、随時収納されることにより、従来のようなトラバ
ース、トラバース戻りといったロスタイムが図れる。さ
らに、カードＫの生産数量の増減に対しては駆動モータ
１９の回転数を変えることにより、スチールベルト６の
搬送スピードをアップ、あるいはダウンすることにより
調整出来る。

【００４８】また、スチールベルト６の厚さムラを、
０．１±０．００５ｍｍ以下に押えると共に、チャンバ
ー２部分でスチールベルト６及びカードＫをチャンバー
吸着板３に吸着搬送することにより、カードＫの反りを
強制する。

【００４９】この結果、上下送り精度±０．１２５ｍｍ
以下の確保及び蛇行±０．０１２５ｍｍ以下の確保が可
能になる。また、チャンバー２内には仕切板９が斜めに
取り付けるため、ブロアー接続口部３１から離れる程、
吸着容量を小さくすることができ、吸着力を均一化でき
る。

【００５０】また、吸着板３にはカードＫの進行方向に
溝３２…を設けるため、スチールベルト６に穿設された
穴３０…が移動しても吸着力を低下させることがない。
更に、吸着板３に穿設された穴３３…は、千鳥状になっ
ているため、スチールベルト６の穴３３…が移動して
も、カードＫの吸着力を均一化し、且つ吸着力が低下し
ない。

【００５１】また、駆動モータ１９の振動を、防振カッ
プリング２０及び制振材３４により吸収し、外部振動に
対しては、支持脚８…の防振ゴム８ａ…により吸収する
ため、スチールベルト６の振動つまりカードＫの振動を
防止し、高精度搬送を可能とする。

【００５２】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、搬送手段
上に枚葉類を載せて搬送し、この搬送される枚葉類を吸
着手段により吸引することにより、その反りを矯正して
から検査手段により外観検査し、この検査後、枚葉類を
そのまま搬送して収納部に収納するから、枚葉類の外観
検査中も次の枚葉類を連続して送り出すことができ、従
来のようなロスタイムを無くすことができる。

【００５３】また、枚葉類の生産数量が増えた場合に
は、搬送手段の走行速度を上昇させるだけで対応でき、
外観検査システムを増やす必要がなく、フレキシブルな
生産設備となる。

【００５４】また、チャンバー内には仕切板を斜めに取
り付けるから、吸着手段の接続口部から離れる程、吸着
容量を小さくすることができ、吸着力を均一化すること
ができる。

【００５５】また、チャンバーの搬送ベルトに対向する
面に搬送ベルトの走行方向に沿うとともに、前記搬送ベ
ルトの走行方向と直交する方向にその通孔と等ピッチで
複数本の溝を形成し、これら複数本の溝に前記搬送ベル
トの通孔に連通する吸着孔を穿設するから、搬送ベルト
に穿設された通孔が移動しても吸着力が低下することが
なく、良好に吸着することができる。

【００５６】更に、吸着孔を、千鳥状に配列するから、
搬送ベルトの通孔が移動しても、枚葉類の吸着力が均一
化し、且つ吸着力が低下せず、良好な吸着が可能にな
る。また、駆動手段を防振カップリングを介して駆動プ
ーリに接続することから、駆動手段の振動を防振カップ
リングで吸収して搬送ベルトへの伝達を防止でき、高精
度な搬送が可能になる。

【００５７】さらに、駆動手段を吸振材を介して定盤上
に支持する支持手段を備えるから、駆動手段の振動を吸
振材で吸収して搬送ベルトへの伝達を防止でき、高精度
な搬送が可能になる。

【００５８】また、定盤を吸振部材を介して床面に支持
する支持手段を備えることにより、外部振動を吸振部材
で吸収して搬送ベルトへの伝達を防止でき、高精度な搬
送が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるカード処理装置を
示す構成図。

【図２】カード処理装置を示す平面図。

【図３】カード処理装置を示す正面図。

【図４】カード処理装置を図１中Ａ方向から見た状態を
示す図。

【図５】図１中Ｂ−Ｂ線に沿って示す断面図。

【図６】図１中Ｃ−Ｃ線に沿って示す断面図。

【図７】カードの反りを矯正するチャンバーを示す断面
図。

【図８】スチールべルトを示す側面図。

【図９】スチールべルトの一部を示す平面図。

【図１０】チャンバーを示す平面図。

【図１１】チャンバーを示す側断面図。

【図１２】チャンバーの吸着板およびスチールべルトを
示す平面図。

【図１３】チャンバーの吸着板を示す側断面図。

【符号の説明】

１…定盤 ２…チャンバー ３…吸着板 ４…駆動プーリ ５…従動プーリ ６…スチールベルト（搬送ベルト） Ｋ…カード（枚葉類） ８ａ…防振ゴム（防振部材） ９…仕切板 １０…Ｌ形アングル １１…テンションプーリ １２…ブロアーダクト １３…照明器具 １４…カメラ（検査手段） １５…昇降板 １６…レール １７…トラック １８…調整ノブ １９…駆動モータ（駆動手段） １９ａ…制御手段 ２０…防振カップリング ２１…従動軸 ２２…球面座金 ２３…調整ノブ ２４…プーリ軸 ２５…レール ２６…トラック ２７…昇降板 ２８…上下ノブ ２９…ガイド ３０…吸着用穴（通孔） ３１…ブロアー接続用穴（接続口部） ３２…溝 ３３…吸着用穴（吸着孔） ３５…制振材（吸振材） ３６…駆動プーリ軸 ３７…自動調心玉軸受。 Ｃ…吸着手段 Ｈ…搬送手段 ４１…供給部（供給手段） ４２…収納部（収納マガジン）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】枚葉類を供給する供給手段と、 この供給手段によって供給される枚葉類を一方向に走行
   して搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送される枚葉類を前記搬送手段に
   吸着させる吸着手段と、 この吸着手段により吸着されて搬送される枚葉類の外観
   を検査する検査手段と、 この検査手段により外観が検査されて前記搬送手段から
   搬出される枚葉類を収納する収納部と、 を具備することを特徴とする枚葉類処理装置。
2. 【請求項２】枚葉類を供給する供給手段と、 この供給手段によって供給される枚葉類を一方向に走行
   して搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送される枚葉類を前記搬送手段に
   吸着させる吸着手段と、 この吸着手段により吸着されて搬送される枚葉類の外観
   を検査する検査手段と、 この検査手段により外観が検査されて前記搬送手段から
   搬出される枚葉類を収納する収納部と、 前記搬送手段の走行速度を制御する制御手段と、 を具備することを特徴とする枚葉類処理装置。
3. 【請求項３】枚葉類を供給する供給手段と、 この供給手段によって供給される枚葉類を一方向に走行
   して搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送される枚葉類を前記搬送手段に
   吸着させる吸着手段と、 この吸着手段により吸着されて搬送される枚葉類の外観
   を検査する検査手段と、 この検査手段により外観が検査されて前記搬送手段から
   搬出される枚葉類を収納する収納部と、 を具備し、 前記搬送手段は無端走行する搬送ベルトと、この搬送ベ
   ルトに穿設された多数の通孔とを有し、 前記吸着手段は前記搬送ベルトに対向するチャンバー
   と、このチャンバーに穿設され前記搬送ベルトの通孔に
   連通する吸着孔と、前記チャンバーに接続され該チャン
   バー内のエアーを吸引する吸引手段と、前記チャンバー
   内に前記吸引手段の接続部側に向かって下降するように
   傾斜して設けられ、前記チャンバー内を仕切る仕切部材
   とを有することを特徴とする枚葉類処理装置。
4. 【請求項４】枚葉類を供給する供給手段と、 この供給手段によって供給される枚葉類を一方向に走行
   して搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送される枚葉類を前記搬送手段に
   吸着させる吸着手段と、 この吸着手段により吸着されて搬送される枚葉類の外観
   を検査する検査手段と、 この検査手段により外観が検査されて前記搬送手段から
   搬出される枚葉類を収納する収納部と、 を具備し、 前記搬送手段は無端走行する搬送ベルトと、この搬送ベ
   ルトに穿設された多数の通孔とを有し、 前記吸着手段は前記搬送ベルトに対向するチャンバー
   と、このチャンバーの前記搬送ベルトに対向する面に前
   記搬送ベルトの走行方向に沿うとともに、前記搬送ベル
   トの走行方向と直交する方向に前記通孔と等ピッチで形
   成された複数本の溝と、これら複数本の溝に穿設され前
   記搬送ベルトの通孔に連通する吸着孔と、前記チャンバ
   ーに接続され該チャンバー内のエアーを吸引する吸引手
   段とを有することを特徴とする枚葉類処理装置。
5. 【請求項５】枚葉類を供給する供給手段と、 この供給手段によって供給される枚葉類を一方向に走行
   して搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送される枚葉類を前記搬送手段に
   吸着させる吸着手段と、 この吸着手段により吸着されて搬送される枚葉類の外観
   を検査する検査手段と、 この検査手段により外観が検査されて前記搬送手段から
   搬出される枚葉類を収納する収納部と、 を具備し、 前記搬送手段は無端走行する搬送ベルトと、この搬送ベ
   ルトに穿設された多数の通孔とを有し、 前記吸着手段は前記搬送ベルトに対向するチャンバー
   と、このチャンバーの前記搬送ベルトに対向する面に前
   記搬送ベルトの走行方向に沿うとともに、前記搬送ベル
   トの走行方向と直交する方向に前記通孔と等ピッチで形
   成された複数本の溝と、これら複数本の溝に千鳥状に穿
   設され前記搬送ベルトの通孔に連通する吸着孔と、前記
   チャンバーに接続され該チャンバー内のエアーを吸引す
   る吸引手段とを有することを特徴とする枚葉類処理装
   置。
6. 【請求項６】枚葉類を供給する供給手段と、 この供給手段によって供給される枚葉類を一方向に走行
   して搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送される枚葉類を前記搬送手段に
   吸着させる吸着手段と、 この吸着手段により吸着されて搬送される枚葉類の外観
   を検査する検査手段と、 この検査手段により外観が検査されて前記搬送手段から
   搬出される枚葉類を収納する収納部と、 前記搬送手段は駆動プーリと従動プーリ間に掛け渡され
   た搬送ベルトと、前記駆動プーリに防振カップリングを
   介して接続され前記駆動プーリを回転させる駆動手段と
   を有することを特徴とする枚葉類処理装置。
7. 【請求項７】枚葉類を供給する供給手段と、 この供給手段によって供給される枚葉類を一方向に走行
   して搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送される枚葉類を前記搬送手段に
   吸着させる吸着手段と、 この吸着手段により吸着されて搬送される枚葉類の外観
   を検査する検査手段と、 この検査手段により外観が検査されて前記搬送手段から
   搬出される枚葉類を収納する収納部と、 前記搬送手段を支持する定盤と、 前記搬送手段を駆動する駆動手段と、 この駆動手段を前記定盤上に吸振材を介して支持する支
   持手段と、 を具備することを特徴とする枚葉類処理装置。
8. 【請求項８】枚葉類を供給する供給手段と、 この供給手段によって供給される枚葉類を一方向に走行
   して搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送される枚葉類を前記搬送手段に
   吸着させる吸着手段と、 この吸着手段により吸着されて搬送される枚葉類の外観
   を検査する検査手段と、 この検査手段により外観が検査されて前記搬送手段から
   搬出される枚葉類を収納する収納部と、 前記搬送手段を支持する定盤と、 この定盤を吸振部材を介して床面に支持する支持手段
   と、 を具備することを特徴とする枚葉類処理装置。