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JPH09285925A - クランプ装置 - Google Patents

クランプ装置

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Publication number
JPH09285925A
JPH09285925A JP8100596A JP10059696A JPH09285925A JP H09285925 A JPH09285925 A JP H09285925A JP 8100596 A JP8100596 A JP 8100596A JP 10059696 A JP10059696 A JP 10059696A JP H09285925 A JPH09285925 A JP H09285925A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission sleeve
fixed
workpiece
guide hole
balls
Prior art date
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Granted
Application number
JP8100596A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3569069B2 (ja
Inventor
Toshinao Nishimoto
敏直 西本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kosmek KK
Original Assignee
Kosmek KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kosmek KK filed Critical Kosmek KK
Priority to JP10059696A priority Critical patent/JP3569069B2/ja
Priority to TW086102567A priority patent/TW323977B/zh
Priority to KR1019970012600A priority patent/KR100415483B1/ko
Priority to EP97400813A priority patent/EP0803316B1/en
Priority to DE69712975T priority patent/DE69712975T2/de
Priority to US08/839,105 priority patent/US5810344A/en
Publication of JPH09285925A publication Critical patent/JPH09285925A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3569069B2 publication Critical patent/JP3569069B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
    • B23Q1/0072—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using a clamping opening for receiving an insertion bolt or nipple
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/107—Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
    • B23B31/1071—Retention by balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークピースを五面開放状態でスムーズに固
定する。 【解決手段】 ハウジング１１内のガイド孔１７の下部
分に環状のピストン２０を上下移動自在に挿入し、その
ピストン２０の筒孔に第１の環状隙間２１をあけて伝動
スリーブ２４を挿入する。上記ガイド孔１７の上部分に
第２の環状隙間２２をあけてリング状の操作具３６を挿
入し、その操作具３６を複数のボール３７に外嵌させ
る。クランプ時には、まず、ワークピース１に取付けた
プルボルト３を上記スリーブ２４内に挿入し、次いで、
上記ピストン２０によって上記スリーブ２４を下向きに
駆動する。すると、上記の操作具３６が上記ボール３７
を係合位置Ｘへ切換えるので、上記ピストン２０の駆動
力が上記スリーブ２４とボール３７とプルボルト３とを
経て上記ワークピース１に伝達され、そのワークピース
１の基準面Ｒがワークパレット７の支持面Ｓへ押圧され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークピースや
金型などの被固定物をワークパレットやテーブル等に固
定するためのクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、被固定物がワークピースの場合
において、そのワークピースをワークパレットに着脱自
在に固定するために、一般には揺動アーム式のクランプ
装置が使用されている。より詳しく説明すれば、上記ワ
ークピースの左右の両側面の近傍でワークパレットに複
数のクランプ用ハウジングを固定し、各ハウジングに揺
動自在に支持したアームの一方の揺動部を油圧ピストン
によって上向きに駆動することにより、同上アームの他
方の揺動部を下向きに揺動して上記ワークピースをワー
クパレットに押圧するのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来のクランプ
装置では次の問題が生じていた。上記クランプ状態で
は、ワークピースの前後上下左右の六面のうちの下面が
ワークパレットによって受け止められるうえ、左右の両
側面がクランプ装置のハウジングに対面されると共に上
面の複数箇所にアームが接当される。このため、上述の
下面固定状態のままでは、ワークピースの左右の両側面
の複数箇所と上面の複数箇所とをツールが干渉して加工
できない。なお、被固定物が下金型の場合には、上記ハ
ウジングと複数のアームとによって金型の両側スペース
と上側スペースの一部分とが狭められるので、金型交換
時の作業性が悪い。
【０００４】
【発明の目的】本発明の目的は、ワークピース等の被固
定物を五面開放状態でクランプできるようにするととも
に、そのクランピングをスムーズに行えるようにするこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、例えば、図１から図５に示すように、ク
ランプ装置を次のように構成した。
【０００６】(請求項１の発明)請求項１の発明は次のよ
うに構成したものである。ハウジング１１の第１端に開
口されたガイド孔１７の第２端寄りの部分に環状の駆動
部材２０を軸心方向へ移動自在に挿入し、その駆動部材
２０の筒孔２０ａに第１の環状隙間２１をあけて伝動ス
リーブ２４を挿入し、その伝動スリーブ２４を、上記の
駆動部材２０によって第２端へ向けて移動可能に構成す
ると共に復帰手段３１によって上記の第１端へ向けて移
動可能に構成し、上記ガイド孔１７の第１端部分に第２
の環状隙間２２をあけて操作具３６を挿入し、その操作
具３６に対する上記の伝動スリーブ２４の軸心方向への
移動によって、その伝動スリーブ２４の第１端部分に支
持した係合具３７を、同上の伝動スリーブ２４の筒孔２
４ｂ内に挿入されたロッド３の被係合部５に係合する係
合位置Ｘとその被係合部５との係合が解除される係合解
除位置Ｙとへ切換え可能に構成した。
【０００７】(請求項２の発明)請求項２の発明は、上記
の請求項１の構成に次の構成を加えたものである。前記
ハウジング１１にクリーニング流体の供給口４７を設
け、その供給口４７を少なくとも前記の第２の環状隙間
２２を経て前記ガイド孔１７の前記の第１端に連通させ
て構成した。
【０００８】(請求項３の発明)請求項３の発明は、上記
の請求項１又は２の構成に次の構成を加えたものであ
る。前記の伝動スリーブ２４の第１端部分に周方向へ間
隔をあけて複数の連通孔３８を貫通形成し、前記の係合
具を複数のボール３７によって構成して上記の連通孔３
８に挿入し、前記の操作具３６をリング状に形成して上
記の伝動スリーブ２４の第１端部分に外嵌させ、そのリ
ング状の操作具３６の内周面に、上記の複数のボール３
７を前記ガイド孔１７の軸心Ａに近づく係合位置Ｘと同
上の軸心Ａから遠ざかる係合解除位置Ｙとへ案内する第
１面４１を設けると共に、同上の複数のボール３７を上
記の係合位置Ｘに保持する第２面４２を設けた。
【０００９】(請求項４の発明)請求項４の発明は、上記
の請求項１から３のいずれかの構成に次の構成を加えた
ものである。ワークピース１の被固定面Ｒに前記ロッド
３を着脱自在に固定して、前記ハウジング１１を取り付
けたベース７の支持面Ｓに上記ロッド３を介して上記ワ
ークピース１の上記の被固定面Ｒを引っ張り固定させる
ように構成した。
【００１０】
【作用効果】上記の各発明は、例えば図１から図５に示
すように、次の作用効果を奏する。 (請求項１の発明)請求項１の発明は次の作用効果を奏す
る。図４に示すように、被固定物１に固設したロッド３
をクランプ装置１０のハウジング１１に挿入し始めると
きには、クランプ装置１０がクランプ解除状態へ操作さ
れている。即ち、伝動スリーブ２４が復帰手段３１によ
って第１端側である上側へ移動されて、係合具３７が係
合解除位置Ｙへ切換えられている。
【００１１】上記の図４の状態から上記の被固定物１を
下降させていくと、まず、上記ロッド３の下端が伝動ス
リーブ２４の筒孔２４ｂ内に挿入されていく。そのロッ
ド３の挿入開始時において、ガイド孔１７の軸心Ａとロ
ッド３の軸心Ｂとが心ズレしている場合には、前記２つ
の環状隙間２１・２２の存在によって上記の伝動スリー
ブ２４および操作具３６が水平方向へ移動することによ
り、上記の心ズレが自動的に修正される。これにより、
図５に示すように、上記ロッド３が伝動スリーブ２４の
筒孔２４ｂへスムーズに挿入されると共に被固定物１の
被固定面Ｒがベース７の支持面Ｓに受け止められる。
【００１２】次いで、駆動部材２０によって伝動スリー
ブ２４を第２端側である下側へ駆動する。すると、図１
に示すように、その伝動スリーブ２４に支持した係合具
３７が係合位置Ｘへ切換えられて前記ロッド３の被係合
部５に係合する。これにより、上記の駆動部材２０の駆
動力が、伝動スリーブ２４と上記の係合具３７とロッド
３を順に介して前記の被固定物１へ伝達され、その被固
定物１の被固定面Ｒがベース７の支持面Ｓに固定され
る。
【００１３】上記の図１で示すクランプ状態を解除する
ときには、上記の伝動スリーブ２４を復帰手段３１によ
って上向きに移動させると、前記の係合具３７が係合解
除位置Ｙへ切換え可能とされるので、この状態で前記の
被固定物１を上向きに移動させることにより、前記ロッ
ド３がスムーズに抜き取られる。
【００１４】本発明によれば、前記クランプ状態におい
ては、被固定物１の六面のうちの被固定面Ｒを除いた五
面を開放できる。このため、その被固定物がワークピー
スの場合には、上記クランプ状態のままで上記の五面を
連続して加工でき、機械加工の能率が飛躍的に向上す
る。また、上記の被固定物が金型の場合には、その金型
の周囲のスペースが狭められないので、金型交換時の作
業性が向上する。さらに、前述したように、クランプ装
置のガイド孔の軸心と被固定物のロッドの軸心とが心ズ
レしている場合であっても、上記の心ズレを自動的に修
正できるので、クランピング時の連結をスムーズに行え
る。そのうえ、伝動スリーブの第１端部分に係合具を支
持したので、その係合具とロッドの被係合部とをガイド
孔の深さが浅い位置で係合できる。このため、上記ロッ
ドは被固定物からの突出長さが短くなる。
【００１５】(請求項２の発明)請求項２の発明は次の作
用効果を奏する。上述したクランプ用の連結操作時に、
図４中の破線矢印に示すように、供給口４７へ供給され
てきたクリーニング流体をガイド孔１７の上端開口(第
１端側の開口)から勢いよく吐出させる。すると、前記
ロッド３の下部に付着している塵埃や切り粉等の異物
が、上記の吐出されたクリーニング流体によって吹き飛
ばされて清掃される。さらに、上記ロッド３が伝動スリ
ーブ２４の筒孔２４ｂへ挿入される途中時においては、
その筒孔２４ｂと同上ロッド３の外周面との隙間が狭め
られるので、その隙間を前記のクリーニング流体が勢い
よく流れて、そのロッド３の外周面が十分に清掃され
る。このため、そのロッド３の被係合部５と前記の係合
具３７との係合ミスを防止できる。
【００１６】また、前記の被固定物１の被固定面Ｒがベ
ース７の支持面Ｓに受け止められる直前では、これら両
面Ｒ・Ｓ間の隙間が狭められてその隙間を上記クリーニ
ング流体が勢いよく流れるので(図５中の二点鎖線矢印
参照)、上記の両面Ｒ・Ｓを強力に清掃できる。このた
め、上記ベース７に対して被固定物１を精度よく位置決
めできる。しかも、前記ガイド孔１７と操作具３６との
間の第２の環状隙間２２をクリーニング流体の通路とし
て兼用させたので、クリーニング専用の通路の少なくと
も一部分を省略して構成を簡素にできる。
【００１７】(請求項３の発明）請求項３の発明は次の
作用効果を奏する。前記クランプ駆動時において、駆動
部材２０から伝動スリーブ２４へ伝達されたクランプ力
を複数のボール３７を介して前記ロッド３へ確実に伝達
でき、強力なクランプ力が得られる。
【００１８】（請求項４の発明)請求項４の発明は、基
本的には前記の請求項１の発明と同様の作用効果を奏す
る。即ち、クランプ状態のままで被固定面を除いたワー
クピースの五面を連続して加工できるので、機械加工の
能率が飛躍的に向上する。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るクランプ装置
の一実施形態を図１から図５によって説明する。まず、
図２から図４によって、上記クランプ装置によって被固
定物がクランピングされる手順を説明する。
【００２０】図２において、符号１は、マシニングセン
タによって加工されようとするワークピース(被固定物)
１で、そのワークピース１の前後上下左右の六面のうち
の上面に、予め基準面(被固定面)Ｒが機械加工される。
次いで、その基準面Ｒに複数のメネジ穴２が形成され、
その後、各メネジ穴２にプルボルト(ロッド)３が人手ま
たはロボットによって着脱自在にネジ止めされる。その
プルボルト３の先端に、六角形のネジ回し用回転部分４
と後述する被係合部５とが設けられている。
【００２１】図３において、符号７は、被固定物を支持
するためのベースであるワークパレットである。そのワ
ークパレット７には後述する貫通孔８が複数形成されて
おり(ここでは２つだけ図示してある)、その貫通孔８の
下開口に対応する位置にクランプ装置１０のハウジング
１１が固定されると共に、同上の貫通孔８の上開口の周
縁部分によって支持面Ｓが構成されている。なお、上記
の貫通孔８および支持面Ｓは、上述のようにワークパレ
ット７に直接に形成したものに代えて、そのワークパレ
ット７に取り付けたアダプターブロック(図示せず)に形
成してもよい。この場合、そのアダプターブロックに前
記ハウジング１１を固定することが好ましい。
【００２２】上記パレット７に上記ワークピース１を固
定するときには、同上の図３に示すように、まず、図２
の姿勢のワークピース１を上下逆の姿勢にし(図４を参
照)、その状態でプルボルト３・３を上記パレット７の
貫通孔８・８内へ挿入すると共にそのパレット７の支持
面Ｓによって上記ワークピース１の基準面Ｒを受け止め
る。次いで、上記クランプ装置１０をクランプ駆動す
る。すると、上記ハウジング１１内に設けた後述のクラ
ンピング機構によって上記プルボルト３・３が下向きに
引っ張られて、上記のワークピース１が上記の支持面Ｓ
に固定される。引き続いて、上記パレット７がマシニン
グセンタ内へ搬入され、その後、そのワークピース１の
六面のうちの基準面Ｒ以外の五面が上記マシニングセン
タによって連続的に加工される。
【００２３】上記の加工が完了すると、まず、上記マシ
ニングセンタからワークパレット７を搬出し、次いで、
前述のクランプ状態を解除して上記パレット７から上記
ワークピース１を取り外し、その後、そのワークピース
１からプルボルト３・３を取り外すのである。
【００２４】次に、図１および図５によって、上記のク
ランプ装置１０の詳細な構造を説明する。図１は、クラ
ンプ状態を示し、前記の図３中の矢印Ｉ部分の縦断面図
である。図５は、クランプ解除状態を示し、上記の図１
に相当する図である。主として図１に示すように、前記
ワークパレット７の貫通孔８は、小径の上孔８ａと大径
の下孔８ｂとによって構成される。上記クランプ装置１
０の前記ハウジング１１は、下ハウジング部分１２と、
上記の下孔８ｂに嵌入される上ハウジング部分１３とか
らなる。これら上下のハウジング部分１２・１３が、複
数の短ボルト１４によって一体に組み付けられると共
に、複数の長ボルト１５によって上記ワークパレット７
に固定されている。なお、上記ボルト１４・１５は、い
ずれも１本だけ図示している。
【００２５】上記ハウジング１１内に上下方向へ延びる
ガイド孔１７が形成される。そのガイド孔１７は、上ハ
ウジング部分１３に形成した上孔１８と下ハウジング部
分１２に形成した下孔１９とによって構成され、その上
孔１８の上端(第１端)が上向きに開口される。なお、前
記の図４中の符号Ａは、上記ガイド孔１７の軸心を示
し、同上の図４中の符号Ｂは、前記プルボルト３の軸心
を示している。
【００２６】上記ガイド孔１７の下孔１９には、環状の
駆動部材であるピストン２０が軸心方向へ保密移動自在
に挿入される。そのピストン２０の筒孔２０ａに第１の
環状隙間２１をあけて伝動スリーブ２４が挿入される。
上記ピストン２０の上側で上下のＯリング２５・２６の
間に油圧作動室２７が形成される。符号２８は圧油の給
排口で、符号２９はダストシールである。そして、上記
の作動室２７へ圧油を供給すると、上記ピストン２０に
よってフランジ２４ａを介して上記の伝動スリーブ２４
が下向きに移動される。これとは逆に、同上の作動室２
７から圧油を排出すると、上記の伝動スリーブ２４及び
ピストン２０が復帰バネ(復帰手段)３１によって上向き
に移動される。符号３２はバネ室であり、符号３３はバ
ネ受けである。
【００２７】上記のガイド孔１７の上孔１８の下寄り部
分には第２の環状隙間２２をあけてリング状の操作具３
６が挿入され、その操作具３６が、上記の伝動スリーブ
２４の上部に支持した複数のボール(係合具)３７に外嵌
される。より詳しく説明すると、その伝動スリーブ２４
の上端部分(第１端部分)に周方向へ間隔をあけて複数の
連通孔３８が貫通形成され、各連通孔３８に上記ボール
３７が水平方向へ進退自在に挿入される。また、上記の
操作具３６の内周面には、テーパ状の第１面４１とこれ
に連なる第２面４２とが上下に形成される。
【００２８】上記の伝動スリーブ２４内に筒状ガイド部
材４４が嵌入され、そのガイド部材４４が調節バネ４５
によって上向きに付勢される。さらに、前記の下ハウジ
ング部分１２の下部にクリーニング流体の供給口４７が
設けられる。その供給口４７は、前記バネ室３２・伝動
スリーブ２４の通孔４８・前記の第１の環状隙間２１・
前記の操作具３６の下溝４９・前記の第２の環状隙間２
２・同上の操作具３６の上溝５０・前記ガイド孔１７の
上端を順に通って前記パレット７の上孔８ａの上端に連
通されると共に、上記バネ室３２と前記のバネ受け３３
の貫通孔３３ａと前記ガイド部材４４の貫通孔４４ａと
同上ガイド孔１７の上端とを順に通って同上パレット７
の上孔８ａの上端に連通されている(図４参照)。
【００２９】以下、上記構成のクランプ装置１０の作動
を前記の図４及び図５と上記の図１とによって説明す
る。図４に示すように、前記ワークピース１に固定した
プルボルト３を上記ハウジング１１に挿入し始めるとき
には、クランプ装置１０がクランプ解除状態へ操作され
ている。即ち、前記の給排口２８から圧油を排出するこ
とにより、復帰バネ３１によって伝動スリーブ２４が上
向きに移動され、前記の複数のボール３７が前記の軸心
Ａから離れた係合解除位置Ｙへ切換えられている。
【００３０】さらに、同上の図４に示すように、前記の
供給口４７へクリーニング用の圧縮空気が供給されて、
その圧縮空気が前述した経路でガイド孔１７の上端から
吐出されている(破線矢印参照)。このため、上記プルボ
ルト３の下部に付着している塵埃や切り粉等の異物が、
上記の吐出された圧縮空気によって吹き飛ばされて清掃
される。
【００３１】上記の図４の状態から上記ワークピース１
を下降させていくと、まず、上記プルボルト３の下端の
前記ネジ回し用回転部分４が前記のガイド部材４４内に
嵌入され、次いで、前記の被係合部５のフランジ部分６
が上記ガイド部材４４を下向きに押圧していく。上記の
プルボルト３の挿入開始時において、ガイド孔１７の軸
心Ａとプルボルト３の軸心Ｂとが心ズレしている場合に
は、２つの環状隙間２１・２２の存在によって前記の伝
動スリーブ２４および操作具３６が水平方向へ移動して
上記の心ズレが自動的に修正される。
【００３２】これにより、図５に示すように、上記プル
ボルト３が伝動スリーブ２４の筒孔２４ｂへスムーズに
挿入されると共にワークピース１の基準面Ｒがパレット
７の支持面Ｓに受け止められる。上記プルボルト３の挿
入の途中時においては、前記パレット７の上孔８ａとプ
ルボルト３の外周面との隙間や、伝動スリーブ２４の筒
孔２４ｂと同上プルボルト５の外周面との隙間が狭めら
れるので、その隙間を前記の圧縮空気が勢いよく流れ
て、そのプルボルト３の外周面が十分に清掃される。こ
のとき、前記の被係合部５は、前記の操作具３６の上溝
５０から求心方向へ吐出される圧縮空気によって強力に
清掃される。このため、上記の被係合部５と前記ボール
３７との後述する係合時において、係合ミスを防止でき
る。
【００３３】さらに、上記ワークピース１の基準面Ｒが
パレット７の支持面Ｓに受け止められる直前では、これ
ら両面Ｒ・Ｓ間の隙間が狭められてその隙間を上記の圧
縮空気が勢いよく流れるので(図５中の二点鎖線矢印参
照)、その圧縮空気によって上記の両面Ｒ・Ｓを強力に
清掃できる。このため、上記パレット７に対してワーク
ピース１を精度よく位置決めできる。
【００３４】引き続いて、前記の作動室２７へ圧油を供
給して、前記ピストン２０によって前記の復帰バネ３１
に抗して伝動スリーブ２４を下向きに駆動する。する
と、図１に示すように、上記の伝動スリーブ２４の連通
孔３８に挿入された前記ボール３７が、前記の操作具３
６の第１面４１によって前記の軸心Ａへ向けて押圧され
て係合位置Ｘへ切換えられると共に前記の第２面４２に
よって上記の係合位置Ｘにロックされる。これにより、
上記ピストン２０の駆動力が、伝動スリーブ２４と上記
ボール３７と前記プルボルト３を順に介して前記ワーク
ピース１へ伝達され、そのワークピース１がパレット７
に固定される。
【００３５】上記クランプ駆動時において、伝動スリー
ブ２４の連通孔３８内にボール３７の中心を位置させた
ので、そのボール３７をガイド孔１７の軸心方向へ強力
に駆動できる。このため、ピストン２０から伝動スリー
ブ２４へ伝達されたクランプ力を上記ボール３７を介し
てプルボルト３へ強力かつ確実に伝達できる。
【００３６】上記の図１で示すクランプ装置１０のクラ
ンプ状態を解除するときには、作動室２７から圧油を排
出すればよい。すると、図５に示すように、上記の伝動
スリーブ２４及びピストン２０が復帰バネ３１によって
上向きに移動され、前記の操作具３６の第２面４２によ
る前記ロック状態が解除されて、上記ボール３７がフリ
ーになる(なお、ここでは、上記ボール３７が既に遠心
方向へ移動して係合解除位置Ｙへ切換えられた状態を示
している)。その後、前記ワークピース１を上向きに移
動させる。すると、前記プルボルト３の前記の被係合部
５およびフランジ部分６が上記の複数のボール３７を上
記の係合解除位置Ｙへ退避させるので、そのプルボルト
３がスムーズに抜き取られる。
【００３７】上記の実施形態は、例えば次のように変更
可能である。前記ピストン２０を駆動する圧力流体は、
圧油に代えて他の種類の液体であってもよく空気等の気
体であってもよい。上記ピストン２０は、流体圧駆動・
バネ復帰式に構成することに代えて、バネ駆動・流体圧
復帰式に構成することも可能であり、さらには複動式に
構成することも可能である。また、上記ピストン２０を
復帰させる手段は、前記の復帰バネ３１を利用するもの
に代えて、圧力流体を利用するものであってもよい。
【００３８】前記ハウジング１０は、上下のハウジング
部分１２・１３によって構成するこに代えて、一体もの
で形成することも可能である。プルボルト３の被係合部
５へ係合される係合具は、前記ボール３７に代えて揺動
カムなどの他の種類の係合具であってもよく、複数個で
構成することに代えて１つのもので構成することも可能
である。
【００３９】前記の筒状ガイド部材４４の貫通孔４４ａ
とバネ受け３３の貫通孔３３ａを省略してもよい。この
場合、供給口４７へ供給されてきたクリーニング用の圧
縮空気は、第１の環状隙間２１と第２の環状隙間２２と
を順に通って操作具３６の上溝５０から求心方向へ向け
てさらに強力に吐出される。上記の供給口４７は、前記
ダストシール２９とＯリング２５との間でガイド孔１７
に開口させてもよく、また、上記の第２の環状隙間２２
へ直接に開口させてもよく、また、同上ガイド孔１７の
上孔１８の上端の近傍部分に開口させてもよい。さらに
は、上記の筒状ガイド部材４４やバネ受け３３を省略す
ることも可能である。上記のクリーニング流体は、圧縮
空気に代えて窒素ガス等の他の種類の気体であってもよ
く、さらには、液体であってもよい。
【００４０】前記ワークピース１に設けられるロッド
は、ネジ嵌合式のボルト３に代えて、止め輪等の他の手
段によって着脱されるものでもよい。クランプ装置１０
によってクランピングされる被固定物は、上記ワークピ
ース１に代えて、金型等の他の種類の物であってもよ
い。この場合、上記ロッドは、その被固定物に常に取付
けられたものであってもよく、その被固定物と一体に形
成したものでもよい。これらの場合、加工機械のテーブ
ルや取り付け用治具などが前記ベースを構成することに
なる。
【００４１】前記ハウジング１１にワークピース１等の
被固定物を直接に受け止めるように構成してもよい。上
記の被固定物は、複数のクランプ装置によって固定され
るものに代えて、１つのクランプ装置によって固定され
るものであってもよい。上記の被固定物とクランプ装置
との連結および連結解除の方向は、上下方向に代えて、
水平方向または斜め方向であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のクランプ装置のクランプ
状態を示し、図３中の矢印Ｉ部分の縦断面図である。
【図２】上記クランプ装置によって固定されるワークピ
ースの立面図である。
【図３】上記ワークピースを上記クランプ装置によって
クランプした状態を示す立面図である。
【図４】上記ワークピースに固定したロッドを上記クラ
ンプ装置のハウジングに挿入し始める状態を示す縦断面
図である。
【図５】上記のクランプ装置のクランプ解除状態を示
し、前記の図１に相当する図である。
【符号の説明】
１…ワークピース(被固定物)、３…ロッド(プルボル
ト)、５…被係合部、７…ベース(ワークパレット)、１
１…ハウジング、１７…ガイド孔、２０…駆動部材(ピ
ストン)、２０ａ…筒孔、２１…第１の環状隙間、２２
…第２の環状隙間、２４…伝動スリーブ、２４ｂ…筒
孔、３１…復帰手段(復帰バネ)、３６…操作具、３７…
係合具(ボール)、３８…連通孔、４１…第１面、４２…
第２面、４７…供給口、Ａ…ガイド孔１７の軸心、Ｒ…
被固定面(ワークピース１の基準面)、Ｘ…係合位置、Ｙ
…係合解除位置。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ハウジング(１１)の第１端に開口された
    ガイド孔(１７)の第２端寄りの部分に環状の駆動部材
    (２０)を軸心方向へ移動自在に挿入し、その駆動部材
    (２０)の筒孔(２０ａ)に第１の環状隙間(２１)をあけて
    伝動スリーブ(２４)を挿入し、その伝動スリーブ(２４)
    を、上記の駆動部材(２０)によって第２端へ向けて移動
    可能に構成すると共に復帰手段(３１)によって上記の第
    １端へ向けて移動可能に構成し、 上記ガイド孔(１７)の第１端部分に第２の環状隙間(２
    ２)をあけて操作具(３６)を挿入し、その操作具(３６)
    に対する上記の伝動スリーブ(２４)の軸心方向への移動
    によって、その伝動スリーブ(２４)の第１端部分に支持
    した係合具(３７)を、同上の伝動スリーブ(２４)の筒孔
    (２４ｂ)内に挿入されたロッド(３)の被係合部(５)に係
    合する係合位置(Ｘ)とその被係合部(５)との係合が解除
    される係合解除位置(Ｙ)とへ切換え可能に構成した、こ
    とを特徴とするクランプ装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のクランプ装置におい
    て、 前記ハウジング(１１)にクリーニング流体の供給口(４
    ７)を設け、その供給口(４７)を少なくとも前記の第２
    の環状隙間(２２)を経て前記ガイド孔(１７)の前記の第
    １端に連通させて構成した、ことを特徴とするクランプ
    装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のクランプ装置に
    おいて、 前記の伝動スリーブ(２４)の第１端部分に周方向へ間隔
    をあけて複数の連通孔(３８)を貫通形成し、前記の係合
    具を複数のボール(３７)によって構成して上記の連通孔
    (３８)に挿入し、前記の操作具(３６)をリング状に形成
    して上記の伝動スリーブ(２４)の第１端部分に外嵌さ
    せ、そのリング状の操作具(３６)の内周面に、上記の複
    数のボール(３７)を前記ガイド孔(１７)の軸心(Ａ)に近
    づく係合位置(Ｘ)と同上の軸心(Ａ)から遠ざかる係合解
    除位置(Ｙ)とへ案内する第１面(４１)を設けると共に、
    同上の複数のボール(３７)を上記の係合位置(Ｘ)に保持
    する第２面(４２)を設けた、ことを特徴とするクランプ
    装置。
  4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかに記載のクラ
    ンプ装置において、ワークピース(１)の被固定面(Ｒ)に
    前記ロッド(３)を着脱自在に固定して、前記ハウジング
    (１１)を取り付けたベース(７)の支持面(Ｓ)に上記ロッ
    ド(３)を介して上記ワークピース(１)の上記の被固定面
    (Ｒ)を引っ張り固定させるように構成した、ことを特徴
    とするクランプ装置。
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