JPH09272229A

JPH09272229A - 多色画像形成装置

Info

Publication number: JPH09272229A
Application number: JP8084281A
Authority: JP
Inventors: Juntaro Oku; 淳太郎奥; Hiroshi Yamaguchi; 浩志山口
Original assignee: TEC CORP
Current assignee: TEC CORP
Priority date: 1996-04-05
Filing date: 1996-04-05
Publication date: 1997-10-21

Abstract

(57)【要約】【課題】各補正用画像を正確かつ高精度に検出可能かつ
鮮明で高画質の多色画像を形成可能とする。【解決手段】補正用画像検出手段４０を搬送ベルト２３
の幅方向に伸びるラインイメージセンサ４１を含み各色
ごとの各補正用画像ＩＭｙ１，ＩＭｙ２、ＩＭｍ１，Ｉ
Ｍｍ２、ＩＭｃ１，ＩＭｃ２、ＩＭｂ１，ＩＭｂ２を検
出可能に形成し、ラインイメージセンサ４１の白歪補正
値決定の際に予め設定された信号レベル範囲内にないピ
クセルＥがあるか否かを判別する第１の判別手段（４
４）と，予め設定された信号レベル範囲内にないと判別
されたピクセルＥについては各補正用画像の検出対象か
ら除外する第１の検出対象除外手段（４４）とを設け、
トナー等の汚れによる影響を排除可能に構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ベルトに形成
された補正用画像を検出して位置ずれ補正データを作成
し、この位置ずれ補正データを用いて補正制御しつつ画
像形成媒体に多色画像を形成する多色画像形成装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図８において、多画像形成装置は、各色
（イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＢ）ご
との画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂを搬
送（Ｚ）方向に間隔（等間隔とされる場合が多い）をお
いた所定装着位置にそれぞれ配設してなる。１８は、定
着器である。

【０００３】例えば画像形成手段１０Ｂは、プロセス手
段１１Ｂと露光手段１２Ｂとからなる。プロセス手段１
１Ｂは、感光ドラム１１ＤＢ，帯電器，現像器，転写器
（転写ローラ２４Ｂ），廃トナー回収器，除電器等を含
み、全体として本体１の上方に開閉可能に設けられたカ
バー２を開放（オープン）した状態において着脱（出し
入れ）可能である。他のユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０
Ｃも同様な構造とされている。

【０００４】また、露光手段１２Ｂは、図９に示す如
く、レーザービーム発光器１２Ｂ１，制御部１２Ｂ２，
設定部１２Ｂ３，ポリゴンミラー１２Ｂ４，走査開始位
置検出器１２Ｂ５を含み、レーザビームを主走査（Ｘ）
方向に移動（走査）しつつ照射して副走査（Ｙ）方向に
回動する感光ドラム１１ＤＢ上に静電潜像を描画する。
他（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ）も同様である。また、各
露光手段１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ、１２Ｂは単独でまた
は当該各プロセス手段１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂ
とともに一体的に本体１から出し入れ可能に形成される
場合がある。

【０００５】図８の給紙手段５を形成するカセット５Ｕ
（５Ｄ）内の用紙（画像形成媒体）Ｐは、１枚ずつ給紙
ローラ６Ｕ（６Ｄ）でピックアップされ、かつ搬送ロー
ラ７Ｕ（７Ｄ）とレジストローラ８との協働によりタイ
ミングを調整して搬送ベルト２３上に給紙される。吸着
装置９によって、用紙Ｐは搬送ベルト２３に静電吸着さ
れる。搬送手段２０を形成する搬送ベルト２３は、駆動
ローラ２１と従動ローラ２２との間に渡設されかつ複数
のテンションローラ２５で張設されつつＺ方向に回行さ
れる。駆動ローラ２１において搬送ベルト２３から分離
された用紙Ｐは、定着器１８を通り、切替機２７の切替
選択により上部トレー３または下部トレー４へ排出され
る。

【０００６】かかる装置では、印刷画像データは各色ご
とに理論的に分解されかつ各色ごとの画像形成手段１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂによってそれぞれに画像形
成される。すなわち、露光手段１２Ｙ，１２Ｍ，１２
Ｃ，１２Ｂに入力され、各プロセス手段１１Ｙ，１１
Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂで用紙Ｐ上に各色画像が形成される
から、多色印刷することができる。

【０００７】ところで、鮮明で高画質の多色画像を得る
には、各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂ
で印刷される各色画像が、同一用紙Ｐ上において理論的
な所定位置に印刷されなければならない。そこで、各プ
ロセス手段１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂを所定装着
位置に正確に位置決め装着するとともに、各露光手段１
２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂによる走査開始タイミン
グ等を正確に調整してある。着脱可能な露光手段の場合
には、これらも所定装着位置に正確に位置決め装着す
る。つまり、各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，
１０Ｂを正確に位置決め装着し、Ｘ方向およびＹ方向の
印刷開始タイミング等を正確に調整する必要がある。

【０００８】しかし、初期および運用途中において諸事
情により変化する場合がある。例えば、図１０（Ａ）に
示す如く理論的な基準画像ＩＭと実際に形成された画像
ＩＭａとが同一であることを正規とすれば、同（Ｂ）の
場合は実際画像ＩＭａ１（ＩＭａ２）は２点鎖線で示す
基準画像ＩＭに対してＺ方向でかつ進み（遅れ）方向に
平行位置ずれしている。また、平行位置ずれがない場合
でも平行位置ずれや長さ方向の伸縮が生ずる場合もあ
る。

【０００９】かくして、各画像形成手段１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃおよび１０Ｂに関与して各搬送ベルト２３の
幅方向の両側に離隔されかつＺ方向に伸長する色ごとの
理論的な補正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣおよびＩＭ
Ｂを搬送中の搬送ベルト２３に形成する補正用画像形成
手段と，実際に搬送ベルト２３に形成された各色ごとの
補正用画像を検出する補正用画像検出手段と，検出され
た各色ごとの補正用画像データと基準画像データとを比
較して各色ごとの位置ずれ補正データを作成する位置ず
れ補正データ作成手段と，各位置ずれ補正データを記憶
する位置ずれ補正データ記憶手段と，搬送中の画像形成
媒体（用紙Ｐ）に各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０
Ｃ，１０Ｂが当該各色画像を形成する際に位置ずれ補正
データ記憶手段に記憶されている各位置ずれ補正データ
を用いて補正制御する位置ずれ補正制御手段とを設けて
いる。

【００１０】ここに、補正用画像形成手段は、図１１
（Ａ）に示す如く、搬送ベルト２３の幅方向（図１１で
左右方向）に間隔ｗｂだけ離隔されたブラックＢの理論
的な補正用画像ＩＭＢ（ＩＭＢ１，ＩＭＢ２）を搬送ベ
ルト２３上の縦ラインＺ１，Ｚ２に形成する。実際に形
成された補正用画像はＩＭｂ１，ＩＭｂ２である。同
（Ｂ）に示すシアンＣの補正用画像ＩＭＣ〔ＩＭＣ１
（ＩＭｃ１），ＩＭＣ２（ＩＭｃ２）〕、同（Ｃ）に示
すマゼンタＭの補正用画像ＩＭＭ〔ＩＭＭ１（ＩＭｍ
１），ＩＭＭ２（ＩＭｍ２）〕および同（Ｄ）に示すイ
エローＹの補正用画像ＩＭＹ〔ＩＭＹ１（ＩＭｙ１），
ＩＭＹ２（ＩＭｙ２）〕の場合も同様である。

【００１１】また、補正用画像検出手段には、図１１
（Ｅ）に示すラインイメージセンサ４１（ピクセルＥ）
を用いる型と，同（Ｆ）に示す一対の反射型フォトセン
サ１４１Ｌ，１４１Ｒを用いる型とがある。いずれの場
合でも、実際の各補正用画像（データ）ＩＭｂ１，ＩＭ
ｂ２、ＩＭｃ１，ＩＭｃ２、ＩＭｍ１，ＩＭｍ２、ＩＭ
ｙ１，ＩＭｙ２を検出する。但し、反射型フォトセンサ
１４１Ｌ，１４１Ｒの採用型は、図１１（Ｃ），（Ｄ）
に示す水平位置ずれがあると検出不能となることから、
ゲイン調整用のアンプ，シェーディング補正回路，Ａ／
Ｄコンバータ，補正用画像検出処理部等を含むラインイ
メージスキャナ採用型が多い。

【００１２】さらに、位置ずれ補正データ作成手段は、
例えばブラックＢの実際の補正用画像ＩＭｂ１，ＩＭｂ
２を基準画像データとすれば、各補正用画像の左端位置
は左側縦ラインＺ１を基準にして各補正用画像ＩＭｃ
１，ＩＭｍ１，ＩＭｙ１の位置ずれ補正用データ△ＰＭ
ｃ，△ＰＭｍ，△ＰＭｙを作成する。また、主走査
（Ｘ）方向に関しては、ブラックＢの左側の補正用画像
ＩＭｂ１（Ｚ１）と右側の補正用画像ＩＭｂ２（Ｚ２）
との間隔Ｗｂを基準として、各色の補正用画像ＩＭｃ
１，ＩＭｃ２、ＩＭｍ１，ＩＭｍ２、ＩＭｙ１，ＩＭｙ
２間の間隔Ｗｃ，Ｗｍ，Ｗｙと当該間隔Ｗｂとの差△Ｗ
ｃ，△Ｗｍ，△Ｗｙを作成（算出）する。

【００１３】かくして、位置ずれ補正制御手段は、△Ｐ
Ｍｃ，△ＰＭｍ，△ＰＭｙに対してはＸ方向の走査開始
タイミング（書出し位置）を調整して補正制御する。ま
た、△Ｗｃ，△Ｗｍ，△Ｗｙに関しては、その大きさに
応じてビデオ用クロックの周波数を調整して補正制御す
る。また、ＷｂよりＸ方向の間隔が長い場合はクロック
を速くし、短い場合はクロックを遅くする。よって、数
百μｍのオーダーで補正制御しつつ各色画像を鮮明で高
画質に形成することができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、搬送ベルト２
３の幅方向に伸びるラインイメージセンサ４１を用いた
場合、その検出範囲が広いので、ラインイメージセンサ
４１やレンズ等にトナーなどの図１１（Ｅ）に示す汚れ
ＤＳＴが付着すると、この汚れＤＳＴを例えば同（Ｃ）
に示す補正用画像ＩＭｍ１として検出してしまうことが
あるので、正確な各補正用画像の検出ができなくなって
しまう。この問題は、検出範囲を理論的な補正用画像位
置の近傍に限定した場合、例えば図５に示す両検出範囲
Ｒ１，Ｒ２に限定した場合には、その誤検出発生を軽減
できるが、完全に解消できるわけではない。また、検出
範囲Ｒ１，Ｒ２を限定すると、カセット５Ｕ，５Ｄ等の
位置のバラツキに対して各画像形成手段１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂと関与して搬送ベルト２３の幅方向
に移動調整して各色画像形成位置を一括して同一寸法だ
け切替可能な移動調整機構を具備する装置では、正確な
補正用画像を検出できなくなるばかりか補正制御が不能
となってしまう。

【００１５】本発明の目的は、各補正用画像を正確かつ
高精度に検出可能かつ鮮明で高画質の多色画像を形成す
ることができる多色画像形成装置を提供することにあ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、画像
形成媒体の搬送方向に配設された各色ごとの画像形成手
段と，画像形成媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルト
と，各画像形成手段に関与して搬送ベルト幅方向の両側
に離隔されかつ搬送方向に伸長する各色ごとの補正用画
像を搬送中の搬送ベルトに形成する補正用画像形成手段
と，搬送ベルトに形成された各色ごとの補正用画像を検
出する補正用画像検出手段と，検出された各色ごとの補
正用画像データと基準画像データとを比較して各色ごと
の主走査方向の位置ずれ補正データを作成する位置ずれ
補正データ作成手段と，作成された各色ごとの位置ずれ
補正データを記憶する位置ずれ補正データ記憶手段と，
搬送ベルトで搬送される画像形成媒体に各画像形成手段
が当該各色画像を形成する際に記憶されている位置ずれ
補正データを用いて補正制御する位置ずれ補正制御手段
とを具備してなる多色画像形成装置において、前記補正
用画像検出手段を前記搬送ベルトの幅方向に伸びるライ
ンイメージセンサを含み各色ごとの前記各補正用画像を
検出可能に形成し、ラインイメージセンサの白歪補正値
決定の際に予め設定された信号レベル範囲内にないピク
セルがあるか否かを判別する第１の判別手段と，予め設
定された信号レベル範囲内にないと判別されたピクセル
については前記各補正用画像の検出対象から除外する第
１の検出対象除外手段とを設けた、ことを特徴とする。

【００１７】かかる発明では、第１の判別手段はライン
イメージセンサの白歪補正値決定の際に設定レベル範囲
内にないピクセルがあるか否かを判別する。すると、第
１の検出対象除外手段が設定レベル範囲内にないと判別
されたピクセルを各補正用画像の検出対象から除外す
る。したがって、ラインイメージセンサのピクセルに直
接または間接的に汚れが付着している場合は、以後当該
ピクセルを検出対象から除外できるので、トナー付着等
の汚れによる影響を排除して各補正用画像を正確かつ高
精度に検出可能かつ鮮明で高画質の多色画像を形成する
ことができる。

【００１８】また、請求項２の発明は、前記補正用画像
形成手段が前記各補正用画像を形成しようとする前記搬
送ベルトの位置が前記第１の検出対象除外手段によって
検出対象から除外されたピクセルに対応する位置と同じ
または接近しているか否かを判別する第２の判別手段を
設けるとともに、前記補正用画像形成手段が第２の判別
手段によって同じまたは接近していると判別された場合
に前記各補正用画像形成位置を当該ピクセルに対応する
位置よりも前記搬送ベルトの幅方向で離れた位置に切替
変更可能に形成されている多色画像形成装置である。

【００１９】かかる発明では、第２の判別手段は、補正
用画像形成手段が形成しようとする各補正用画像の位置
と，第１の検出対象除外手段で検出対象から除外された
ピクセルに対応する位置とが同じまたは接近しているか
否かを判別する。すると、補正用画像形成手段が、各補
正用画像の形成位置を当該ピクセルに対応する位置より
も搬送ベルトの幅方向に離れた位置に切替える。したが
って、請求項１の発明の場合と同様な作用効果を奏し得
る他、さらに補正用画像が検出除外されたピクセルと重
複したり干渉して当該補正用画像を検出できないまたは
検出不能となる状態を一掃できるとともに、補正用画像
検出手段の検出範囲を切替後の補正用画像に対応させて
切替可能にでき得るから、各補正画像を一段と正確に検
出できる。

【００２０】また、請求項３の発明は、画像形成媒体の
搬送方向に配設された各色ごとの画像形成手段と，画像
形成媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと，各画像形
成手段に関与して搬送ベルト幅方向の両側に離隔されか
つ搬送方向に伸長する各色ごとの補正用画像を搬送中の
搬送ベルトに形成する補正用画像形成手段と，搬送ベル
トに形成された各色ごとの補正用画像を検出する補正用
画像検出手段と，検出された各色ごとの補正用画像デー
タと基準画像データとを比較して各色ごとの主走査方向
の位置ずれ補正データを作成する位置ずれ補正データ作
成手段と，作成された各色ごとの位置ずれ補正データを
記憶する位置ずれ補正データ記憶手段と，搬送ベルトで
搬送される画像形成媒体に各画像形成手段が当該各色画
像を形成する際に記憶されている位置ずれ補正データを
用いて補正制御する位置ずれ補正制御手段とを具備して
なる多色画像形成装置において、前記補正用画像検出手
段を搬送ベルトの幅方向に伸びるラインイメージセンサ
を含み各色ごとの各補正用画像を検出可能に形成し、こ
の補正用画像検出手段で各補正用画像を検出する際に予
め設定された信号レベル範囲内に属する信号レベルで検
出したピクセルの連続数が予め設定された連続数と異な
るか否かを判定する判定手段と，この判定手段によって
信号レベル範囲内に属する信号レベルで検出されたピク
セルの連続数が設定連続数と異なると判定されたことを
条件に当該連続ピクセルについては各補正用画像の検出
対象から除外する第２の検出対象除外手段とを設けた、
ことを特徴とする。

【００２１】かかる発明では、判定手段は、補正用画像
検出手段が補正用画像を検出した際に予め設定された信
号レベル範囲内に属する信号レベルで検出したピクセル
の連続数が予め設定された連続数と異なるか否かを判定
する。例えばラインイメージセンサに汚れが付着してい
ると鮮明な補正用画像と違いその広がりが大きいから、
設定信号レベル範囲が小さいとそのピクセルの連続数が
設定連続数よりも多くなる。また、設定信号レベル範囲
が大きいと非常に少なくなる。いずれの場合も異なると
判定される。つまり、汚れの付着があることを判定でき
る。すると、第２の検出対象除外手段は、設定連続数と
異なると判定された連続ピクセルについては補正用画像
の検出対象から除外する。したがって、トナー付着等の
汚れの影響を排除して各補正用画像を正確かつ高精度に
検出可能かつ鮮明で高画質の多色画像を形成することが
できる。また、汚れの払拭作業のために多色画像形成運
転を停止しなければならない事態も回避でき得る。

【００２２】さらに、請求項４の発明は、画像形成媒体
の搬送方向に配設された各色ごとの画像形成手段と，画
像形成媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと，各画像
形成手段に関与して搬送ベルト幅方向の両側に離隔され
かつ搬送方向に伸長する各色ごとの補正用画像を搬送中
の搬送ベルトに形成する補正用画像形成手段と，搬送ベ
ルトに形成された各色ごとの補正用画像を検出する補正
用画像検出手段と，検出された各色ごとの補正用画像デ
ータと基準画像データとを比較して各色ごとの主走査方
向の位置ずれ補正データを作成する位置ずれ補正データ
作成手段と，作成された各色ごとの位置ずれ補正データ
を記憶する位置ずれ補正データ記憶手段と，搬送ベルト
で搬送される画像形成媒体に各画像形成手段が当該各色
画像を形成する際に記憶されている位置ずれ補正データ
を用いて補正制御する位置ずれ補正制御手段と，搬送ベ
ルトで搬送方向に搬送される画像形成媒体に形成される
各色ごとの画像形成位置を一括して搬送ベルトの幅方向
に移動調整可能な移動調整機構とを具備する多色画像形
成装置において、前記移動調整機構の移動調整量を検出
する移動調整量検出手段と，前記補正用画像検出手段の
検出範囲を検出された移動調整量だけかつその移動方向
に切替変更する検出範囲切替変更手段とを設けた、こと
を特徴とする。

【００２３】かかる発明では、移動調整機構によって各
色ごとの画像形成位置を一括して同一寸法だけ移動調整
すると、移動調整量検出手段がその移動調整量を検出す
る。すると、検出範囲切替変更手段が、補正用画像検出
手段の検出範囲を検出された移動量だけかつその移動方
向に切替変更する。したがって、各色の画像形成位置の
一括移動調整があってもかつ補正用画像検出手段の検出
範囲を各補正用画像の理論位置の近傍に限定したとして
も、各補正用画像を正確かつ高精度に検出可能かつ鮮明
で高画質の多色画像を形成することができるとともに適
用性を拡大できかつ取扱いが容易となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。（第１の実施形態）本多色画像形成装置は、基本的構造
（５、１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂ、２０等々）が
従来例（図８，図９）の場合と同様とされているが、補
正用画像検出手段４０を搬送ベルト２３の幅方向に伸び
るラインイメージセンサ４１を含み各色ごとの各補正用
画像ＩＭｙ１，ＩＭｙ２、ＩＭｍ１，ＩＭｍ２、ＩＭｃ
１，ＩＭｃ２、ＩＭｂ１，ＩＭｂ２を検出可能に形成
し、ラインイメージセンサ４１の白歪補正値決定の際に
予め設定された信号レベル範囲内にないピクセルＥがあ
るか否かを判別する第１の判別手段（４４）と，予め設
定された信号レベル範囲内にないと判別されたピクセル
Ｅについては各補正用画像の検出対象から除外する第１
の検出対象除外手段（４４）とを設け、トナー等の汚れ
による影響を排除して各補正用画像を正確かつ高精度に
検出可能かつ鮮明で高画質の多色画像を形成可能に構成
されている。

【００２５】図１において、多色画像形成装置は、駆動
制御部３０に各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，
１０Ｂ、給紙手段５、搬送手段２０および補正用画像検
出手段４０を接続してなる。

【００２６】駆動制御部３０は、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３
２，ＲＡＭ３３，操作部（ＰＮＬ）３４，表示部（ＩＮ
Ｄ）３５，上位機（図示省略）とのデータ通信用のイン
ターフェイス（Ｉ／Ｆ）３８，入出力ポート（Ｉ／Ｏ）
３６・３７を含み、上位機から転送されて来た印刷画像
データに基き各手段（１０，５，２０）を適時に適量だ
け駆動制御して画像形成媒体（用紙Ｐ）上に多色画像を
形成することができる。なお、各画像形成手段１０Ｙ，
１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂの制御部１０ＹＣ，１０ＭＣ，
１０ＣＣ，１０ＢＣは、説明便宜的に駆動制御部３０内
に収納するものとしてある。

【００２７】補正用画像形成手段は、例えばＲＯＭ３２
に設定記憶されている各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）ごとの理
論的な補正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣ，ＩＭＢを用
いてＺ方向に搬送中の搬送ベルト２３に当該各補正用画
像を当該各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０
Ｂと関与して形成する手段で、補正用画像形成制御プロ
グラムを格納させたＲＯＭ３２とＣＰＵ３１とからな
る。

【００２８】補正用画像ＩＭＹ（ＩＭＹ１，ＩＭＹ
２）、ＩＭＭ（ＩＭＭ１，ＩＭＭ２）、ＩＭＣ（ＩＭＣ
１，ＩＭＣ２）、ＩＭＢ（ＩＭＢ１，ＩＭＢ２）および
これらを搬送ベルト２３に実際に形成した場合の各補正
用画像ＩＭｂ１，ＩＭｂ２、ＩＭｃ１，ＩＭｃ２、ＩＭ
ｍ１，ＩＭｍ２、ＩＭｙ１，ＩＭｙ２は、従来例（図１
１）の場合と同じである。

【００２９】なお、各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃ，１０Ｂとの関与とは、当該各露光手段１２Ｙ，１
２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂに当該各補正用画像に対応する露
光データを与え、当該各画像形成手段１０に当該各補正
用画像の形成動作を行わせることである。

【００３０】補正用画像検出手段４０は、図２に示す如
く、ラインイメージセンサ（ＣＣＤ）４１，アンプ４１
Ａ，シューディング補正回路４２，Ａ／Ｄコンバータ４
３，補正用画像検出処理部４４，イメージＲＡＭ４５，
タイミング信号生成回路４６，ゲイン補正回路４７，蛍
光灯４８のコントローラ４８Ｃ，インターフェイス（Ｉ
／Ｆ）を含み、各色の補正用画像ＩＭｙ１，ＩＭｙ２、
ＩＭｍ１，ＩＭｍ２、ＩＭｃ１，ＩＭｃ２、ＩＭｂ１，
ＩＭｂ２を検出可能かつ駆動制御部３０へ転送出力可能
である。

【００３１】ラインイメージセンサ４１は、図１１
（Ｅ）に示す如く長手方向に多数の読取画素（ピクセル
Ｅ）を有し、蛍光灯４８の照射光との関係で決まる搬送
ベルト２３からの反射光を受光可能に配設され、各補正
用画像の読取可能範囲よりも長く搬送ベルト２３の幅方
向に伸びる。もとより、搬送ベルト２３の幅は、実際に
かつ位置ずれなく形成された各補正用画像（例えば、Ｉ
Ｍｂ１，ＩＭｂ２）の間隔Ｗｂよりも十分に長い。この
ラインイメージセンサ４１は、補正用画像検出処理部４
４の管理下でタイミング信号生成回路４６から出力され
るタイミング信号によってその長手方向に検出走査す
る。

【００３２】補正用画像検出処理部４４は、イエローＹ
の補正用画像ＩＭＹの検出期間、マゼンタＭの補正用画
像ＩＭＭの検出期間、シアンＣの補正用画像ＩＭＣの検
出期間およびブラックＢの補正用画像ＩＭＢの検出期間
を自己管理する。この際、検出レベル（閾値ＴＨ）を各
色ごとに切替える。

【００３３】なお、各補正用画像ＩＭｙ１，ＩＭｙ２、
ＩＭｍ１，ＩＭｍ２、ＩＭｃ１，ＩＭｃ２、ＩＭｂ１，
ＩＭｂ２については、Ａ／Ｄコンバータ４３から入力さ
れたデジタル信号が低レベルから高レベルに変化したこ
とを条件に検出される。

【００３４】シェーディング補正回路４２には、補正用
画像検出処理部４４で作成された黒歪補正値と白歪補正
値とからなるシェーディング補正データが設定記憶され
る。すなわち、各補正用画像の検出以前に、補正用画像
検出処理部４４がラインイメージセンサ４１でかつ蛍光
灯４８を消灯した状態で読取った図４（Ａ１）に示す読
取データから同（Ａ２）に示す黒歪補正値を求め、次い
で白板（図示省略）を読取った図４（Ｂ１）に示す読取
データを同（Ｂ２）に示す白歪補正値を求める。そし
て、各補正用画像を実際に検出する際には、シェーディ
ング補正回路４２がラインイメージセンサ４１（各ピク
セルＥ）からの読取データをシェーディング補正してか
ら、Ａ／Ｄコンバータ４３側に出力する。

【００３５】ここに、補正用画像検出処理部４４は、上
記白板を読取った時に、ラインイメージセンサ４１やレ
ンズ等に図１１（Ｅ）に示すような汚れＤＳＴが付着し
ていると、白歪補正にて全てのピクセルＥの信号レベル
を調整するために、汚れＤＳＴの付着したピクセルの白
歪補正値が高くなる。この様なシェーディング補正され
る状態で各補正用画像を検出すると、汚れＤＳＴに対応
するピクセルの白歪補正値が高いのである補正用画像と
して誤検出してしまう虞れが強い。

【００３６】かくして、この実施形態では、実際の各補
正用画像を検出する際には、図４（Ｂ２）に示す白歪補
正値が定めた閾値ＴＨ以上のピクセルＥについては汚れ
ＤＳＴが付着しているものとして検出対象から除去する
ように形成してある。

【００３７】すなわち、ラインイメージセンサ４１の白
歪補正値決定の際に予め設定された信号レベル範囲内に
ないピクセルＥがあるか否かを判別する第１の判別手段
を補正用画像検出処理部４４から形成しかつ設定信号レ
ベル範囲内にないと判別されたピクセルＥについては各
補正用画像の検出対象から除外する第１の検出対象除外
手段も補正用画像検出処理部４４から形成してある。な
お、第１の検出対象除外手段を駆動制御部（ＣＰＵ３
１，ＲＯＭ３２）から構成してもよい。

【００３８】なお、汚れＤＳＴによっては乱反射等によ
り、逆に白歪補正値が低くなる場合があり得るので、設
定信号レベル範囲内において汚れＤＳＴのための白歪補
正値の閾値ＴＨは１つでなく上限用と下限用の２つとし
てもよい。

【００３９】また、位置ずれ補正データ作成手段は、駆
動制御部３０内の位置ずれ補正データ作成制御プログラ
ムを格納させたＲＯＭ３２とＣＰＵ３１とから形成さ
れ、補正用画像検出手段４０で検出されかつそこから転
送入力された各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）の補正用画像デー
タＩＭｙ１，ＩＭｙ２、ＩＭｍ１，ＩＭｍ２、ＩＭｃ
１，ＩＭｃ２、ＩＭｂ１，ＩＭｂ２と、予め設定記憶さ
れた理論的なそれぞれの基準画像データ（この実施形態
では、実際に検出されたＩＭｂ１，ＩＭｂ２）とを比較
して、各色ごとの位置ずれ補正データ（図１１に示す△
ＰＭｃ，△ＰＭｍ，△Ｐｙ、△Ｗｃ，△Ｗｍ，△Ｗｙ）
を作成する。

【００４０】作成された各色ごとの位置ずれ補正データ
は、ＣＰＵ３１によってＲＡＭ３３内の位置ずれ補正デ
ータ記憶手段３３Ｍに記憶される。なお、図１１（Ａ）
に示すブラックＢの補正用画像ＩＭｂ１，ＩＭｂ２、Ｗ
ｂについては、位置ずれがないのでつまり基準画像デー
タとしたので、位置ずれ補正データは作成されない。

【００４１】位置ずれ補正制御手段は、Ｚ方向に搬送ベ
ルト２３で搬送されている画像形成媒体（用紙Ｐ）に各
画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂが当印刷
画像データに基く各色ごとの当該各画像を形成する際
に、位置ずれ補正データ記憶手段３３Ｍに記憶されてい
る各色ごとの各位置ずれ補正データを用いて補正制御す
る手段で、位置ずれ補正制御プログラムを格納させたＲ
ＯＭ３２とＣＰＵ３１とからなる。各位置ずれ補正用デ
ータは、各露光手段１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂに
出力される。すると、各露光手段１２Ｙ，１２Ｍ，１２
Ｃ，１２Ｂが、走査開始タイミング等を調整して具体的
に補正する。

【００４２】次に、この第１の実施形態の作用・動作を
説明する。図１に示す補正用画像形成手段（３１，３
２）は、ＲＯＭ３２に設定記憶された図１１に示す理論
的な各補正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣ，ＩＭＢを、
搬送中の搬送ベルト２３の面に形成する。詳しくは、図
８に示す画像形成手段１０Ｙと関与してイエローＹの補
正用画像ＩＭＹ（ＩＭＹ１，ＩＭＹ２）を形成する。同
様に、画像形成手段１０Ｍと関与してマゼンタＭの補正
用画像ＩＭＭ（ＩＭＭ１，ＩＭＭ２）を形成し、画像形
成手段１０Ｃと関与してシアンＣの補正用画像ＩＭＣ
（ＩＭＣ１，ＩＭＣ２）を形成する。さらに、画像形成
手段１０Ｂと関与してブラックＢの補正用画像ＩＭＢ
（ＩＭＢ１，ＩＭＢ２）を形成する。

【００４３】図１１に示す実際の各補正用画像ＩＭｙ
１，ＩＭｙ２、ＩＭｍ１，ＩＭｍ２、ＩＭｃ１，ＩＭｃ
２、ＩＭｂ１，ＩＭｂ２が形成された搬送ベルト２３が
図３に示す駆動ローラ２１で下方に反転された後に蛍光
灯４８が点灯され、図２に示す補正用画像検出処理部４
４の管理下でタイミング信号生成回路４６からタイミン
グ信号が出力され、ラインイメージセンサ４１が検出動
作する。このラインメージセンサ４１で検出された信号
レベルは、アンプ４１Ａで増幅されかつシェーディング
補正回路４２でシェーディング補正されてから、Ａ／Ｄ
コンバータ４３によってデジタル信号に変換されて補正
用画像検出処理部４４に入力されるとともに、イメージ
ＲＡＭ４５に一旦記憶される。

【００４４】補正用画像検出処理部４４は、イエローＹ
の検出期間中は閾値をＹ用として補正用画像ＩＭＹにつ
いて実際に形成された補正用画像ＩＭｙ１，ＩＭｙ２を
検出し、イメージＲＡＭ４５に記憶する。同様にして、
各検出期間中に補正用画像ＩＭｍ１，ＩＭｍ２、補正用
画像ＩＭｃ１，ＩＭｃ２、補正用画像ＩＭｂ１，ＩＭｂ
２を、それぞれに検出して記憶くする。しかる後に、各
補正用画像データＩＭｂ１，ＩＭｂ２、ＩＭｃ１，ＩＭ
ｃ２、ＩＭｍ１，ＩＭｍ２、ＩＭｙ１，ＩＭｙ２を図２
に示すインターフェイス４９を介して図１に示す駆動制
御部３０へ転送出力する。

【００４５】ここに、第１の検出対象除外手段を形成す
る補正用画像検出処理部４４は、図４（Ｂ２）に示す閾
値ＴＨより高レベルのピクセルＥについては図１１
（Ｅ）に示す汚れＤＳＴが付着しているものとして除去
する。したがって、汚れＤＳＴによる影響を排除した状
態で検出処理するので、各補正用画像を正確かつ高精度
に検出することができる。

【００４６】位置ずれ補正データ作成手段（３１，３
２）は、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）の基準画像データ（こ
の実施形態では、ＩＭｂ１，ＩＭｂ２）と，転送入力さ
れて来た各色ごとの補正用画像データＩＭｂ１，ＩＭｂ
２、ＩＭｃ１，ＩＭｃ２、ＩＭｍ１，ＩＭｍ２、ＩＭｙ
１，ＩＭｙ２とを用いて、各位置ずれ補正データ△ＰＭ
ｃ，△ＰＭｍ，△ＰＭｙ、△Ｗｃ，△Ｗｍ，△Ｗｙを作
成する。

【００４７】位置ずれ補正制御手段（３１，３２）は、
インターフェイス３８を介して上位機から転送入力され
た印刷画像データに基き各画像形成手段１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂを用いてその画像を搬送ベルト２３
でＺ方向に搬送中の画像形成媒体（用紙Ｐ）に転写形成
する際（詳しくは、露光の際）に、ＲＡＭ３３（３３
Ｍ）に記憶されている各色ごとの各位置ずれ補正用デー
タを用いて補正制御する。

【００４８】しかして、この第１の実施形態によれば、
補正用画像検出手段４０を搬送ベルト２３の幅方向に伸
びるラインイメージセンサ４１を含み各色ごとの各補正
用画像ＩＭｙ１，ＩＭｙ２、ＩＭｍ１，ＩＭｍ２、ＩＭ
ｃ１，ＩＭｃ２、ＩＭｂ１，ＩＭｂ２を検出可能に形成
し、ラインイメージセンサ４１の白歪補正値決定の際に
予め設定された信号レベル範囲内にないピクセルＥがあ
るか否かを判別する第１の判別手段（４４）と，予め設
定された信号レベル範囲内にないと判別されたピクセル
Ｅについては各補正用画像の検出対象から除外する第１
の検出対象除外手段（４４）とを設け、トナー付着等の
汚れによる影響を排除して各補正用画像を正確かつ高精
度に検出可能かつ鮮明で高画質の多色画像形成可能に構
成されている。

【００４９】また、第１の判別手段および第１の検出対
象除外手段が補正用画像検出処理部４４から形成されて
いるので、低コストで具現化できる。

【００５０】（第２の実施形態）この第２の実施形態
は、基本的構成が第１の実施形態（図１〜図３）の場合
と同じとされているが、さらに第２の判別手段（３１，
３２）を設けるとともに補正用画像形成手段（３１，３
２）が第２の判別手段（３１，３２）によって同じまた
は接近していると判別された場合に各補正用画像形成位
置を当該ピクセルに対応する位置よりも搬送ベルト２３
の幅方向で離れた位置に切替変更可能に形成されてい
る。

【００５１】すなわち、第２の判別手段は、第２の判別
制御プログラムを格納させたＲＯＭ３２とＣＰＵ３１と
からなり、補正用画像形成手段（３１，３２）が理論的
な各色の補正用画像〔例えば、ブラックＢの図５（Ａ）
に示すＩＭＢ（ＩＭＢ１，ＩＭＢ２）〕の形成位置が、
第１の検出対象除外手段（４４）によって検出対象から
除外されたピクセルＥに対応する位置と同じまたは接近
しているか否かを判別する。図５（Ａ）に示す汚れＤＳ
Ｔの付着している１以上のピクセルＥは、左側の補正用
画像ＩＭＢ１に接近していると判別される。

【００５２】また、補正用画像形成手段（３１，３２）
は、第２の判別手段（３１，３２）によって補正用画像
ＩＭＢ１と除外ピクセルとが接近されていると判別され
ると、補正用画像ＩＭＢ１の形成位置を図５（Ｂ）に示
すように当該除外ピクセルに対応する位置よりも搬送ベ
ルト２３の幅方向つまりＸ方向で除外ピクセルから離れ
た位置に切替変更可能に形成されている。図５では右方
向に切替変更されている。

【００５３】なお、この切替変更移動量は、第２の判別
手段（３１，３２）が接近していると判別したその程度
に応じかつＲＯＭ３２に格納された切替変更移動量算出
プログラムに基きＣＰＵ３１が決定するものとされてい
る。もとより、キー操作により設定変更可能としてもよ
い。

【００５４】さらに、この第２の実施形態では、補正用
画像検出手段４０（４４）の検出範囲Ｒ１，Ｒ２が、図
５に示すように、補正用画像形成手段（３１，３２）に
よって形成される理論的な補正用画像（例えば、ＩＭ
Ｂ）の形成位置の近傍で補正用画像（ＩＭＢ）を左右両
側において挟む一定範囲に限定されるものとされてい
る。また、この検出範囲（Ｒ１）は、第２の判別手段
（３１，３２）で接近判別されかつ補正用画像形成手段
（３１，３２）が理論的な補正用画像（ＩＭＢ）の形成
位置を図５（Ａ）から同（Ｂ）へ切替変更した場合に、
これに従動して当該検出範囲Ｒ１をその切替変更移動量
だけかつその移動方向に切替変更移動させることができ
るように形成されている。他の検出範囲Ｒ２は、そのま
まとされる。

【００５５】しかして、この第２の実施形態によれば、
第２の判別手段（３１，３２）を設けるとともに補正用
画像形成手段（３１，３２）が第２の判別手段（３１，
３２）によって同じまたは接近していると判別された場
合に各補正用画像形成位置を当該ピクセルに対応する位
置よりも搬送ベルト２３の幅方向で離れた位置に切替変
更可能に形成されているので、第１の実施形態の場合と
同様な作用効果を奏し得る他、さらに搬送ベルト２３に
形成される各補正用画像とラインイメージセンサ４１の
汚れＤＳＴの付着したピクセルＥとが重複や極接近する
ことがないから、各補正用画像を一段と正確に検出する
ことができる。また、検出範囲Ｒ１，Ｒ２が限定されて
いるので補正用画像検出処理部４４の処理負担を軽減で
きかつ高速処理できるから画像形成の高速化にも有効で
ある。

【００５６】（第３の実施形態）この第３の実施形態
は、基本的構成・機能が第１の実施形態の場合（図１〜
図３）と同様とされているが、さらに補正用画像検出手
段４０で各補正用画像を検出する際に予め設定された信
号レベル範囲内に属する信号レベルで検出したピクセル
の連続数が予め設定された連続数と異なるか否かを判定
する判定手段（４４）と，この判定手段（４４）によっ
て信号レベル範囲内に属する信号レベルで検出されたピ
クセルの連続数が設定連続数と異なると判定されたこと
を条件に当該連続ピクセルについては各補正用画像の検
出対象から除外する第２の検出対象除外手段（４４）と
を設け、トナー汚れ（ＤＳＴ）等の影響を排除可能に構
成されている。

【００５７】すなわち、理論的な各補正用画像ＩＭＢ，
ＩＭＣ，ＩＭＭ，ＩＭＹに基き実際に形成された各補正
用画像ＩＭｂ１，ＩＭｂ２、ＩＭｃ１，ＩＭｃ２、ＩＭ
ｍ１，ＩＭｍ２、ＩＭｙ１，ＩＭｙ２が例えば３ピクセ
ル相当の線幅でかつ鮮明であるのに対し、トナー汚れ等
は広がりを持ち不鮮明である場合が多い。

【００５８】ここに、判定プログラムを格納させたＲＯ
ＭとＣＰＵとを含む補正用画像検出処理部４４から形成
された判定手段および第２の検出対象除外手段は、検出
画像等の鮮明・不鮮明さを利用して、トナー付着等によ
る汚れＤＳＴの影響を一掃可能に形成されている。

【００５９】すなわち、図１１（Ｅ）に示すラインイメ
ージセンサ４１に汚れＤＳＴが付着していると考える
と、この汚れＤＳＴの位置に対応する図６（Ａ）に示す
各ピクセルＥ３〜Ｅ８のデジタルの信号レベルは同
（Ｂ）の左側に示すものとなり、補正用画像（例えば、
ＩＭｂ１）に対応するピクセルＥｎ−１，Ｅｎ，Ｅｎ＋
１の信号レベルは右側に示すものとなる。

【００６０】ここに、予め設定された信号レベル範囲が
図６（Ｂ）に点線で示した設定閾値ＴＨ以上であれば、
判定手段（４４）に予め連続数を“３”に設定してお
く。すると、判定手段（４４）は、補正用画像を検出す
る際に設定閾値ＴＨ以上として検出したピクセルＥの連
続数が設定連続数（“３”）と異なるか否かを判別す
る。

【００６１】図６の場合は、６つの連続したピクセルＥ
３〜Ｅ８が設定閾値ＴＨ以上で検出されたが、その連続
数（“６”）は設定連続数（“３”）と異なるものと判
定される。一方、３つの連続したピクセルＥｎ−１，Ｅ
ｎ，Ｅｎ＋１は設定連続数（“３”）と同じであると判
定される。

【００６２】かくして、第２の検出対象除外手段（４
４）は、設定連続数（“３”）と異なる検出連続数
（“６”）のピクセルＥ３〜Ｅ８については各補正用画
像の検出対象としない。つまり、汚れＤＳＴと判定して
除外する。したがって、設定連続数（“３”）と同じ連
続数（“３”）のピクセルＥｎ−１，Ｅｎ，Ｅｎ＋１が
補正用画像（ＩＭｂ１）を検出したものとされる。

【００６３】なお、ラインイメージセンサ４１やレンズ
等には、トナー付着のみならず鋭い線状の傷が付くこと
もある。この傷を検出したピクセルＥの連続数が例えば
“１”の場合があり得る。つまり、設定連続数
（“３”）以下の場合も排除する必要がある。かくし
て、判定手段（４４）は、連続数が設定連続数と異なる
か否かによって判定するものとされている。

【００６４】しかして、この第３の実施形態によれば、
判定手段（４４）とこの判定手段（４４）によって信号
レベル範囲内に属する信号レベルで検出されたピクセル
の連続数が設定連続数と異なると判定されたことを条件
に当該連続ピクセルについては各補正用画像の検出対象
から除外する第２の検出対象除外手段（４４）とを設
け、トナー付着等の汚れＤＳＴの影響を排除可能に構成
されているので、各補正用画像を正確かつ高精度に検出
可能かつ鮮明で高画質の多色画像を形成することができ
る。

【００６５】また、判定手段（４４）がピクセルの検出
連続数が設定連続数と異なるか否かによって補正用画像
か汚れＤＳＴかを判定可能に形成されているので、トナ
ー付着等の広域汚れのみならず小さな傷等の影響も確実
に排除できる。

【００６６】（第４の実施形態）この第４の実施形態
は、基本的構成・機能が第１実施形態の場合（図１〜図
３）と同様とされているが、さらに移動調整機構の移動
調整量を検出する移動調整量検出手段と，補正用画像検
出手段４０の検出範囲Ｒ１，Ｒ２を検出された移動調整
量△だけかつその移動方向に切替変更する検出範囲切替
変更手段（３１，３２）とを設け、移動調整機構によっ
て各色画像形成位置が一括して同一寸法（△）だけ移動
調整された場合に補正用画像検出手段４０の検出範囲Ｒ
１，Ｒ２を追従移動調整可能に構成されている。

【００６７】移動調整機構は、図８に示す各画像形成手
段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂと各カセット５Ｕ，
５Ｄとの各位置を主走査（Ｘ）方向に相対移動させ、各
色の画像形成可能位置を一括して同一寸法だけＸ方向に
移動調整可能な公知機構（図示省略）である。

【００６８】例えば、図７（Ａ１）に示す画像形成可能
位置（エリアＡＩＭ）を全体として同（Ａ２）に示すよ
うに移動調整量△だけ左（右）方向に調整することがで
きる。移動調整量△はｍｍオーダー（例えば、２ｍｍ）
である。

【００６９】移動調整量検出手段は、この移動調整量△
を検出する手段で、操作レバー等に従動検出するポテン
ショメーター，ホトダイオードやリニアスケール等から
形成される。但し、定量的に検出できなくともそのオー
ダーを検出可能であればよい。例えば、複数段階のリミ
ットスイッチ等によっても構成することができる。

【００７０】もとより、移動調整機構を用いて書き出し
タイミングを調整した場合の移動調整量△が駆動制御部
３０に記憶されている場合には、移動調整量検出手段を
その移動調整量△を読取り検出する構成としてもよい。

【００７１】なお、補正用画像形成手段（３１，３２）
は、移動調整機構によって各色画像形成位置が△だけ調
整されたとしても何の影響もないが、関与する各画像形
成手段が１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂが一括して△
だけ調整されるので、結果としては各補正用画像ＩＭ
Ｙ，ＩＭＭ，ＩＭＣ，ＩＭＢを△だけ調整した位置に形
成することになる。

【００７２】また、この第４の実施形態における補正用
画像検出手段４０は、第２の実施形態の場合と同様に検
出範囲Ｒ１，Ｒ２を切替変更可能に形成されている。各
検出範囲Ｒ１，Ｒ２間の間隔Ｄ１は一定とする。

【００７３】検出範囲切替変更手段は、図７（Ｂ１）に
示す補正用画像検出手段４０の検出範囲Ｒ１，Ｒ２を移
動調整量検出手段で検出された移動調整量△だけその移
動方向に図７（Ｂ２）に示すように切替変更するもの
で、駆動制御部３０内の検出範囲切替変更プログラムを
格納させたＲＯＭ３２とＣＰＵ３１とからなる。

【００７４】したがって、数百μｍオーダーの検出精度
および補正制御を持っていても、移動調整機構でｍｍオ
ーダーの調整があると検出および補正制御が不能となっ
てしまうが、移動調整量検出手段と検出範囲切替変更手
段（３１，３２）とが働くので、各補正用画像の正確な
検出と各画像形成の際の正確な補正制御を保障すること
ができる。

【００７５】しかして、この第４の実施形態によれば、
移動調整機構の移動調整量△を検出する移動調整量検出
手段と補正用画像検出手段４０の検出範囲Ｒ１，Ｒ２を
検出された移動調整量△だけかつその移動方向に切替変
更する検出範囲切替変更手段（３１，３２）とを設け、
移動調整機構によって各色画像形成位置が一括して移動
調整された場合に補正用画像検出手段４０の検出範囲Ｒ
１，Ｒ２を追従移動調整可能に構成されているので、各
色の画像形成位置の一括移動調整があってもかつ補正用
画像検出手段４０の検出範囲Ｒ１，Ｒ２を各補正用画像
の理論位置の近傍に限定したとしても、各補正用画像を
正確かつ高精度に検出可能かつ鮮明で高画質の多色画像
を形成することができるとともに適用性を拡大できかつ
取扱いが容易となる。

【００７６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、補正用画像検
出手段を搬送ベルトの幅方向に伸びるラインイメージセ
ンサを含み各色ごとの各補正用画像を検出可能に形成
し、第１の判別手段と第１の検出対象除外手段とを設
け、ラインイメージセンサの白歪補正値決定の際に設定
信号レベル範囲内にないピクセルがある場合にはそれを
補正用画像の検出対象から除外可能に形成されているの
で、トナー付着等の汚れの影響を排除して各補正用画像
を正確かつ高精度に検出できかつ鮮明で高画質の多色画
像を形成することができる。

【００７７】また、請求項２の発明によれば、請求項１
の発明の場合に加え第２の判別手段を設けるとともに補
正用画像形成手段が第２の判別手段によって同じまたは
接近していると判別された場合に各補正用画像形成位置
を当該ピクセルに対応する位置よりも搬送ベルトの幅方
向で離れた位置に切替変更可能に形成されているので、
請求項１の発明の場合と同様な効果を奏し得る他、さら
に補正用画像が検出除外されたピクセルと重複したり干
渉して当該補正用画像を検出できないまたは検出不能と
なる状態を一掃できるから各補正画像を一段と正確に検
出できる。

【００７８】また、請求項３の発明によれば、補正用画
像検出手段を搬送ベルトの幅方向に伸びるラインイメー
ジセンサを含み各色ごとの各補正用画像を検出可能に形
成し、判定手段とこの判定手段によって信号レベル範囲
内に属する信号レベルで検出されたピクセルの連続数が
設定連続数と異なると判定されたことを条件に当該連続
ピクセルについては各補正用画像の検出対象から除外す
る第２の検出対象除外手段とを設けたので、トナー付着
等の汚れの影響を排除して各補正用画像を正確かつ高精
度に検出できかつ鮮明で高画質の多色画像を形成するこ
とができる。また、汚れの払拭作業のために多色画像形
成運転を停止しなければならない事態も回避でき得る。

【００７９】さらに、請求項４の発明によれば、移動調
整機構の移動調整量を検出する移動調整量検出手段と補
正用画像検出手段の検出範囲を検出された移動調整量だ
けかつその移動方向に切替変更する検出範囲切替変更手
段とを設け、移動調整機構によって各色画像形成位置が
一括して移動調整された場合に補正用画像検出手段の検
出範囲を追従移動調整可能に構成されているので、各色
の画像形成位置の一括移動調整があってもかつ補正用画
像検出手段を各補正用画像の理論位置の近傍に限定して
も、各補正用画像を正確かつ高精度に検出できかつ鮮明
で高画質の多色画像を形成することができるとともに、
適用性が広くかつ取扱いも簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示すブロック図であ
る。

【図２】同じく、補正用画像検出手段を説明するための
回路図である。

【図３】同じく、ラインイメージセンサの検出位置を説
明するための図である。

【図４】同じく、白歪補正値決定方法を説明するための
図である。

【図５】本発明の第２の実施形態を説明するための図で
ある。

【図６】本発明の第３の実施形態を説明するための図で
ある。

【図７】本発明の第４の実施形態を説明するための図で
ある。

【図８】従来例を説明するための全体構成図である。

【図９】同じく、露光動作を説明するための図である。

【図１０】同じく、位置ずれ補正を説明するための図で
ある。

【図１１】同じく、検出上の問題点を説明するための図
である。

【符号の説明】

１本体５給紙手段５Ｕ，５Ｄカセット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂ画像形成手段１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂプロセス手段１１ＤＹ，１１ＤＭ，１１ＤＣ，１１ＤＢ感光ドラム１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂ露光手段２０搬送手段２３搬送ベルト３０駆動制御部３１ＣＰＵ（補正用画像形成手段，位置ずれ補正デー
タ作成手段，位置ずれ補正制御手段，第２の判別手段，
検出範囲切替変更手段）３２ＲＯＭ（補正用画像形成手段，位置ずれ補正デー
タ作成手段，位置ずれ補正制御手段，第２の判別手段，
検出範囲切替変更手段）３３ＲＡＭ３３Ｍ位置ずれ補正データ記憶手段４０補正用画像検出手段４１ラインイメージセンサＥピクセル４２シューディング補正回路４３Ａ／Ｄコンバータ４４補正用画像検出処理部（第１の判別手段，第１の
検出対象除外手段、判定手段，第２の検出対象除外手
段）Ｐ用紙（画像形成媒体）Ｘ主走査方向Ｙ副走査方向Ｚ搬送方向ＩＭＹイエローの補正用画像ＩＭｙ１，ＩＭｙ２実際形成されたイエローの補正用
画像ＩＭＭマゼンタの補正用画像ＩＭｍ１，ＩＭｍ２実際形成されたマゼンタの補正用
画像ＩＭＣシアンの補正用画像ＩＭｃ１，ＩＭｃ２実際形成されたシアンの補正用画
像ＩＭＢブラックの補正用画像ＩＭｂ１，ＩＭｂ２実際形成されたブラックの補正用
画像

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/48 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成媒体の搬送方向に配設された各
色ごとの画像形成手段と，画像形成媒体を搬送方向に搬
送する搬送ベルトと，各画像形成手段に関与して搬送ベ
ルト幅方向の両側に離隔されかつ搬送方向に伸長する各
色ごとの補正用画像を搬送中の搬送ベルトに形成する補
正用画像形成手段と，搬送ベルトに形成された各色ごと
の補正用画像を検出する補正用画像検出手段と，検出さ
れた各色ごとの補正用画像データと基準画像データとを
比較して各色ごとの主走査方向の位置ずれ補正データを
作成する位置ずれ補正データ作成手段と，作成された各
色ごとの位置ずれ補正データを記憶する位置ずれ補正デ
ータ記憶手段と，搬送ベルトで搬送される画像形成媒体
に各画像形成手段が当該各色画像を形成する際に記憶さ
れている位置ずれ補正データを用いて補正制御する位置
ずれ補正制御手段とを具備してなる多色画像形成装置に
おいて、前記補正用画像検出手段を前記搬送ベルトの幅方向に伸
びるラインイメージセンサを含み各色ごとの前記各補正
用画像を検出可能に形成し、ラインイメージセンサの白
歪補正値決定の際に予め設定された信号レベル範囲内に
ないピクセルがあるか否かを判別する第１の判別手段
と，予め設定された信号レベル範囲内にないと判別され
たピクセルについては前記各補正用画像の検出対象から
除外する第１の検出対象除外手段とを設けた、ことを特
徴とする多色画像形成装置。
【請求項２】前記補正用画像形成手段が前記各補正用
画像を形成しようとする前記搬送ベルトの位置が前記第
１の検出対象除外手段によって検出対象から除外された
ピクセルに対応する位置と同じまたは接近しているか否
かを判別する第２の判別手段を設けるとともに、前記補
正用画像形成手段が第２の判別手段によって同じまたは
接近していると判別された場合に前記各補正用画像形成
位置を当該ピクセルに対応する位置よりも前記搬送ベル
トの幅方向で離れた位置に切替変更可能に形成されてい
る請求項１記載の多色画像形成装置。
【請求項３】画像形成媒体の搬送方向に配設された各
色ごとの画像形成手段と，画像形成媒体を搬送方向に搬
送する搬送ベルトと，各画像形成手段に関与して搬送ベ
ルト幅方向の両側に離隔されかつ搬送方向に伸長する各
色ごとの補正用画像を搬送中の搬送ベルトに形成する補
正用画像形成手段と，搬送ベルトに形成された各色ごと
の補正用画像を検出する補正用画像検出手段と，検出さ
れた各色ごとの補正用画像データと基準画像データとを
比較して各色ごとの主走査方向の位置ずれ補正データを
作成する位置ずれ補正データ作成手段と，作成された各
色ごとの位置ずれ補正データを記憶する位置ずれ補正デ
ータ記憶手段と，搬送ベルトで搬送される画像形成媒体
に各画像形成手段が当該各色画像を形成する際に記憶さ
れている位置ずれ補正データを用いて補正制御する位置
ずれ補正制御手段とを具備してなる多色画像形成装置に
おいて、前記補正用画像検出手段を前記搬送ベルトの幅方向に伸
びるラインイメージセンサを含み各色ごとの前記各補正
用画像を検出可能に形成し、この補正用画像検出手段で
前記各補正用画像を検出する際に予め設定された信号レ
ベル範囲内に属する信号レベルで検出したピクセルの連
続数が予め設定された連続数と異なるか否かを判定する
判定手段と，この判定手段によって信号レベル範囲内に
属する信号レベルで検出されたピクセルの連続数が設定
連続数と異なると判定されたことを条件に当該連続ピク
セルについては前記各補正用画像の検出対象から除外す
る第２の検出対象除外手段とを設けた、ことを特徴とす
る多色画像形成装置。
【請求項４】画像形成媒体の搬送方向に配設された各
色ごとの画像形成手段と，画像形成媒体を搬送方向に搬
送する搬送ベルトと，各画像形成手段に関与して搬送ベ
ルト幅方向の両側に離隔されかつ搬送方向に伸長する各
色ごとの補正用画像を搬送中の搬送ベルトに形成する補
正用画像形成手段と，搬送ベルトに形成された各色ごと
の補正用画像を検出する補正用画像検出手段と，検出さ
れた各色ごとの補正用画像データと基準画像データとを
比較して各色ごとの主走査方向の位置ずれ補正データを
作成する位置ずれ補正データ作成手段と，作成された各
色ごとの位置ずれ補正データを記憶する位置ずれ補正デ
ータ記憶手段と，搬送ベルトで搬送される画像形成媒体
に各画像形成手段が当該各色画像を形成する際に記憶さ
れている位置ずれ補正データを用いて補正制御する位置
ずれ補正制御手段と，搬送ベルトで搬送方向に搬送され
る画像形成媒体に形成される各色ごとの画像形成位置を
一括して搬送ベルトの幅方向に移動調整可能な移動調整
機構とを具備する多色画像形成装置において、前記移動調整機構の移動調整量を検出する移動調整量検
出手段と，前記補正用画像検出手段の検出範囲を検出さ
れた移動調整量だけかつその移動方向に切替変更する検
出範囲切替変更手段とを設けた、ことを特徴とする多色
画像形成装置。