JPH09255282A - スタック・クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナ立体貯蔵設備の作業の円滑性を高め
ると共に設備費を安価にし、さらに安全性を高める。 【解決手段】 クレーン走行路の両側に、クレーン走行
路に沿って並び、かつ、多段に設けられ、クレーン走行
路からの奥行が長いコンテナ貯蔵セルを形成するコンテ
ナ貯蔵棚の上方に設けられるクレーン走行レール上を走
行するスタック・クレーンであって、該スタック・クレ
ーンはクレーン走行レール上を走行するトロリと、トロ
リに垂直に設けられるガイドポストと、ガイドポストに
沿って昇降可能に設けられ、コンテナを吊持する自走式
スプレッダが走行可能なスプレッダ走行レールを下側に
有する昇降フレームとからなり、上記ガイドポストはト
ロリより上方に立ち上った上方部分と、トロリより下方
に垂下した下方部分を有し、下方部分の下端は、高架軌
道上を走行する台車に載せたコンテナ上面より高くなっ
ており、上記昇降フレームのガイドポストとの係合部は
上記スプレッダ走行レールより十分高くなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は港湾に設置されるコ
ンテナターミナルのコンテナ立体貯蔵設備に使用され、
コンテナ貯蔵棚との間でコンテナの積込み積卸しを行う
スタック・クレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来のコンテナターミナルの荷役
設備の側面図である。コンテナ船ａに積み込まれたコン
テナｇは岸壁用コンテナクレーンｂにより積卸しされ、
コンテナコンベアｅに載せられ、陸側に送られる。陸側
の端部でコンテナｇはヤード用橋形クレーンｃにより吊
上げられ、シャーシ（トレーラ）ｈに積込まれるか、コ
ンテナヤードｄに積上げられる。なお、ｆは岸壁であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ヤード用橋形クレーン
ｃにより積上げられたコンテナｇは順次コンテナターミ
ナルから外部に輸送される。この際、上の方に積まれた
コンテナｇから順次輸送するようにすれば問題は無い
が、下の方に積まれたコンテナｇから先に出荷したい場
合には、その上のコンテナを取り除いてから、出荷せね
ばならず、そのための手間がかかり、荷役作業の円滑性
が損なわれる。かかる問題を解決するためコンテナを１
個ずつ収納する貯蔵セルを多段に形成する貯蔵棚を配置
し、出荷する際にはどの貯蔵セルからでもコンテナｇを
取り出せるようにすることが検討されている。

【０００４】この際、貯蔵棚の間にクレーンの走行路を
設け、走行路を走行するスタック・クレーンによりコン
テナを貯蔵棚に積込んだり、貯蔵棚から引出したりす
る。貯蔵棚は、コンテナｇをスタック・クレーンに設け
たフォークにより持ち上げて貯蔵セルに出し入れするの
に便利なように、収納するコンテナｇの長手方向が走行
路に平行になるように貯蔵セルが形成されている。

【０００５】しかし、このような配置にすると、所要の
個数のコンテナを貯蔵するのに、コンテナ通路の長さを
長くしたり、コンテナ通路をコンテナヤードに多数配置
せねばならず、スタック・クレーンの台数を多くせねば
ならないなどの問題がある。

【０００６】また、岸壁用コンタナクレーンｂにより荷
卸しされたコンテナをコンテナ貯蔵棚に運ぶため、岸壁
用コンテナクレーンｂとコンテナ貯蔵棚をめぐる循環式
の軌道を設け、その上に台車を走行させるようにする。
かかる軌道はコンテナ貯蔵棚に設けられたクレーン走行
路に対して直交して敷設されており、コンテナ貯蔵棚に
はコンテナｇを積んだ台車が通過するためトンネル状の
通路が形成されている。

【０００７】一方、コンテナ貯蔵棚からコンテナｇを引
き出し、シャーシ（トレーラ）を乗せて外部に搬出する
ため、上記軌道に沿ってシャーシも走行するので、台車
とシャーシが交錯して交通事故を起すおそれがある。そ
こで軌道を高架式とすれば、かかる交通事故のおそれが
なくなると共に、岸壁用コンテナクレーンからコンテナ
を一度地上まで下ろさなくてもよいのでエネルギの節約
にもなる。ところが軌道を高架式にするとスタック・ク
レーンがその上を通過できなくなったり、通過できるよ
うにすると最下段のコンテナ貯蔵棚にコンテナを貯蔵す
ることができなくなってしまう。

【０００８】本発明は以上述べた問題点に鑑み案出され
たもので、間口が狭く、奥行の長いコンテナ貯蔵棚に対
応すると共に、岸壁用コンテナクレーンからコンテナ貯
蔵棚にコンテナを運ぶ台車の軌道が高架式であることに
対応するスタック・クレーンを提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のスタック・クレーンは、クレーン走行路の両側
に、クレーン走行路に沿って並び、かつ、高さ方向に多
段に設けられ、クレーン走行路からの奥行がコンテナの
長手方向に一致するように配設されたコンテナ貯蔵セル
を形成するコンテナ貯蔵棚の上方に設けられるクレーン
走行レール上を走行するスタック・クレーンであって、
該スタック・クレーンはクレーン走行レール上を走行す
るトロリと、トロリに垂直に設けられるガイドポスト
と、ガイドポストに沿って昇降可能に設けられ、コンテ
ナを吊持する自走式スプレッダが走行可能なスプレッダ
走行レールを下側に有する昇降フレームとからなり、上
記ガイドポストはトロリより上方に立ち上った上方部分
と、トロリより下方に垂下した下方部分を有し、下方部
分の下端は、クレーン走行路を横切って設けられた高架
軌道上を走行する台車に載せたコンテナ上面より高くな
っており、上記昇降フレームのガイドポストとの係合部
は上記スプレッダ走行レールより十分高くなっていて、
昇降フレームを最下位置まで下げた状態で、スプレッダ
がスタック・クレーンと最下段のコンテナ貯蔵セル内と
の間で走出入可能となっていることを特徴とするもので
ある。

【００１０】次に本発明の作用を説明する。コンテナ貯
蔵セルは奥行が長くなっているので、通常のようにスタ
ック・クレーンからフォークによりコンテナをコンテナ
貯蔵セルに出し入れすることはできない。従って、コン
テナを把持するスプレッダを自走式とし、スタック・ク
レーンによりコンテナをコンテナ貯蔵セルに出し入れす
るときには、スタック・クレーンの昇降フレームの下側
に設けたスプレッダ走行レールと、コンテナ貯蔵セルに
設けたレールとを接続し、両レール間でスプレッダを自
走させてコンテナの出し入れを行うようにした。また、
コンテナをシャーシ等からスタック・クレーンにより吊
上げるときには、昇降フレームのスプレッダ走行レール
上にスプレッダを載せておき、その状態で昇降フレーム
を降下させて、スプレッダをコンテナ上に載せ、スプレ
ッダの四隅に設けられたツイストロック機構等により、
コンテナを把持し、昇降フレームを上昇させてコンテナ
を吊上げる。その後スタック・クレーンを走行させて目
的のコンテナ貯蔵セルの前で停止し、コンテナをコンテ
ナ貯蔵セルに収容する。コンテナ貯蔵セルからコンテナ
を引き出し、シャーシ等に積込むときは、上記と逆の手
順で行う。

【００１１】また、スタック・クレーンのガイドポスト
を上下方向に延在させ、下方部分の下端は高架軌道上の
台車に載せたコンテナ上面より高くなっているので、ス
タック・クレーンが高架軌道を越えて走行できる。ま
た、昇降フレームのガイドポストとの係合部はスプレッ
ダ走行レールより十分高くなっているので、スタック・
クレーンが高架軌道を越えてから昇降フレームを最下位
置まで下げれば、最下段のコンテナ貯蔵セルとスタック
・クレーンとの間でスプレッダが走出入可能となる。ま
た、ガイドポストがトロリより上方まで延在しているの
で、昇降フレームを最上位置まで上昇させれば、最上段
のコンテナ貯蔵セルとスタック・クレーンとの間でスプ
レッダが走出入可能となる。

【００１２】以上述べたようにコンテナ貯蔵セルは間口
が狭く奥行が長い構造となっているので、従来技術とし
て説明したコンテナ長手方向がクレーン走行路と平行に
なるコンテナ貯蔵設備と対比すると同一個数を貯蔵する
設備では、クレーン走行路の長さが短いか、クレーン走
行路の数が少なくてすみ、貯蔵作業の円滑化を高めた
り、設備費を安価にすることができる。また、岸壁用コ
ンテナクレーンから、コンテナ貯蔵棚にコンテナを運ぶ
台車の軌道が高架式となっていることに対応したスタッ
ク・クレーンなので、台車とシャーシが交錯することが
なく、交通事故に対する安全性が高まる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明の１実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図１は本発明のスタック・
クレーンを使用したコンテナ立体貯蔵設備の全体平面図
であり、図２は同じく側面図である。なお、図１、図２
において図８で説明したものと同一の部分については同
じ符号を付してあり、重複した説明を省略する。図にお
いて、Ａは４０ｆｔコンテナ用、Ｂは２０ｆｔコンテナ
用の貯蔵領域を示している。１はクレーン走行路であ
り、図面では、４０ｆｔコンテナ用の走行路１ａが３
列、２０ｆｔコンテナ用のクレーン走行路１ｂが２列設
けられている。２はコンテナ貯蔵棚であり、４０ｆｔ用
のコンテナ貯蔵棚２ａが６列、２０ｆｔ用のコンテナ貯
蔵棚が４列、それぞれクレーン走行路１ａ、１ｂの両側
に各１列づつ設けられている。３はスタック・クレーン
で、各クレーン走行路１ａ、１ｂに２台づつ設けられて
おり、３ａは４０ｆｔコンテナ用、３ｂは２０ｆｔコン
テナ用である。

【００１４】４は岸壁用コンテナクレーンｂとコンテナ
立体貯蔵設備６との間を循環走行して、コンテナｇを運
搬する台車であり、５は台車４の高架軌道である。２ｉ
はコンテナ貯蔵棚２に設けられた台車４等の通路、２０
はコンテナを積んで、外部に搬出するシャーシである。

【００１５】図３は本発明のスタック・クレーンの側面
図であり、図４は同じく正面図である。なお、スタック
・クレーン３は２０ｆｔコンテナ用と４０ｆｔコンテナ
用とで、機能的に何ら変らないのでその区別なしに説明
する。図に示すようにスタック・クレーン３は、コンテ
ナ貯蔵棚２の上方に設けられたクレーン走行レール７上
を走行するトロリ１０を有している。トロリ１０の４隅
には、各１対の走行車輪１０ｄを有しており、走行車輪
１０ｄは図示しない駆動モータにより駆動されている。
１１はガイドポストで、トロリに対して垂直に設けられ
ており、トロリより上方に立ち上った上方部分１１ａ
と、トロリより下方に垂下した下方部分１１ｂを有して
いる。１２は昇降フレームで、ガイドポスト１１に沿っ
て昇降可能に設けられており、拡大側面図である図５に
示すように、上部の略Ｌ字状の部材１２ａと、下部の下
方が開いた溝形の部材１２ｂとからなっている。上部の
部材１２ａの上方には前側と裏側で合計４対のローラ１
２ｆが設けられていて、ガイドポスト１１との係合部１
２ｇを形成しており、ローラ１２ｆの間に、ガイドポス
ト１１に設けられた垂直のレール１１ｄを挟むことによ
り、姿勢を保ちつつ昇降する。上部の部材１２ａには、
さらにプーリ１２ｄがブラケット１２ｅを介して取り付
けられており、ワイヤ１３を介して、トロリに設けられ
た巻上ドラム１０ａの回転により、昇降フレーム１２が
昇降するようになっている。

【００１６】すなわち、トロリ１０にはモータ１０ｂに
より駆動される巻上ドラム１０ａが２個設けられてい
て、各巻上ドラム１０ａの両端にワイヤ１３の両端が固
着されており、各ワイヤ１３は昇降フレーム１２に設け
られ各１対のプーリ１２ｄに巻掛られ、さらに、トロリ
１０に設けられたプーリ１０ｃに巻掛られている。

【００１７】昇降フレーム１２の下部の溝型の部材１２
ｂの内部には一対のスプレッダ走行レール１２ｃが設け
られており、その上を後に詳細に説明するスプレッダ８
が走行可能になっている。

【００１８】図４に一点鎖線で示すようにコンテナ貯蔵
棚２は多数の柱２ｃおよび梁２ｄを組合せることにより
多数のコンテナ貯蔵セル２ｈを形成している。コンテナ
貯蔵セル２ｈは図１に示すようにクレーン走行路１の両
側に、クレーン走行路に沿って並び、かつ、図２に示す
ように高さ方向に多段に設けられている。コンテナ貯蔵
セル２ｈのクレーン走行路１からの奥行はコンテナｇの
長手方向と一致しており、各コンテナ貯蔵セル２ｈに１
個ずつのコンテナｇが収容可能となっている。

【００１９】コンテナ貯蔵棚２には、図２に示すよう
に、複数個のコンテナ貯蔵セル２ｈを取り除いて、台車
４等の通路２ｉがトンネル状に形成されている。

【００２０】図６はスプレッダ８の斜視図である。図６
および図５において、スプレッダ８は前後に走行車輪８
ａを有している。走行車輪８ａは駆動モータ８ｂによ
り、ギヤボックス８ｃを介して駆動されている。８ｄツ
イストロック機構で、スプレッダ８の４隅に設けられて
おり、Ｔ字状の先端部をコンテナｇの上部の４隅に設け
られた長孔９に挿入し、略９０°回転させて、コンテナ
ｇを把持するようになっている。

【００２１】図７はコンテナ貯蔵セル２ｈに設けられた
スプレッダ走行レールの斜視図である。図に示すよう
に、コンテナ貯蔵セル２ｈの上部にはスプレッダ走行レ
ール２ｇが設けられている。すなわち、コンテナ貯蔵棚
２の柱２ｃからブラケット２ｅが張り出して設けられ、
前後のブラケット２ｅ上に溝型鋼２ｆを載架し、その上
に角棒状のスプレッダ走行レール２ｇを固着している。

【００２２】次に本実施形態の作用を説明する。コンテ
ナｇは岸壁用コンテナクレーンｂから台車４に移され
る。台車４は高架軌道５上を走行して、クレーン走行路
１で停止する。スタック・クレーン３を台車４直上まで
移動し、昇降フレーム１２を下降させ、スプレッダ走行
レール１２ｃ上にあるスプレッダ８をコンテナｇに載せ
る。その際、スプレッダ８の４隅にあるツイストロック
機構８ｄの先端をコンテナｇの４隅に設けられた長孔９
に挿入する。先端を略９０°回転してスプレッダ８によ
りコンテナｇを吊持する。コンテナｇを最下段のコンテ
ナ貯蔵セル２ｈに収納しようとするときには、スタック
・クレーン３を目的コンテナ貯蔵セルの直上位置まで移
動させた後、昇降フレーム１２を最下位置まで下降させ
る（図３で実線で示す位置）。昇降フレーム１２に設け
たスプレッダ走行レール１２ｃと、コンテナ貯蔵セル２
ｈに設けたスプレッダ走行レール２ｇとの位置合せを行
う。スプレッダ８を走行させ、コンテナｇをコンテナ貯
蔵セル２ｈ内に入れる。ツイストロック機構８ｄを作動
させて、スプレッダ８によるコンテナｇの吊持を解除
し、コンテナｇをコンテナ貯蔵セル２ｈ内の図示しない
ブラケット上に載置する。スプレッダ８を走行させ、再
び昇降フレーム１２内に戻す。コンテナｇをコンテナ貯
蔵セル２ｈ内から引き出し、台車４またはシャーシ２０
に載せる場合は上記と逆の手順により行う。

【００２３】コンテナｇを最上段のコンテナ貯蔵セル２
ｈに収納する場合には、図３に一点鎖線で示すように、
昇降フレーム１２を最上位置まで上昇させる。その後の
手順は上記と同様である。

【００２４】このようにガイドポスト１１をトロリ１０
より上方まで伸すと共に、ガイドポスト下方部分１１ｂ
の下端１１ｃの位置は、高架軌道５上の台車４に載せた
コンテナｇの上面より高くなっており、昇降フレーム１
２のガイドポスト１１との係合部１２ｇはスプレッダ走
行レール１２ｃの位置より十分高くなっているので、ス
タック・クレーンは高架軌道５を横切って走行できると
共に、台車４上のコンテナｇを吊上げて、コンテナｇを
最上段または最下段のコンテナ貯蔵セル２ｈに収納する
ことができる。

【００２５】なお、本発明は以上述べた実施形態に限ら
れるものではなく発明の要旨を変更しない範囲で種々の
変更が可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたようにコンテナ貯蔵セル２ｈ
は間口が狭く、奥行が長い構造となったいるので、従来
技術として説明したコンテナの長手方向がクレーン走行
路と平行になるコンテナ貯蔵設備と対比すると、同一個
数のコンテナを貯蔵する設備の場合にクレーン走行路の
長さを短くするか、クレーン走行路の数を少なくするこ
とができるので、貯蔵作業の円滑性を高めたり、設備費
を安価にすることができる。さらに、コンテナをコンテ
ナ貯蔵棚に運搬する台車を高架軌道上を走行させること
に対応できるので台車とシャーシとの交錯による交通事
故のおそれもないし、コンテナをコンテナ船からコンテ
ナ貯蔵棚に収納するに際し地上（ＧＬ）まで降ろさなく
てもよいのでエネルギの節約にもなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスタック・クレーンを使用したコンテ
ナ立体貯蔵設備の平面図である。

【図２】同上の側面図である。

【図３】本発明のスタック・クレーンの側面図である。

【図４】同上の正面図である。

【図５】スタック・クレーンの昇降フレームの側面図で
ある。

【図６】スプレッダの斜視図である。

【図７】コンテナ貯蔵セルに設けられたスプレッダ走行
レールの斜視図である。

【図８】従来のコンテナターミナルの荷役設備の側面図
である。

【符号の説明】

１ クレーン走行路 ２ コンテナ貯蔵棚 ２ｇ スプレッダ走行レール ３ スタック・クレーン ４ 台車 ５ 高架軌道 ６ コンテナ立体貯蔵設備 ７ クレーン走行レール ８ スプレッダ １０ トロリ １１ ガイドポスト １２ 昇降フレーム １２ｃ スプレッダ走行レール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン走行路の両側に、クレーン走行
   路に沿って並び、かつ、高さ方向に多段に設けられ、ク
   レーン走行路からの奥行がコンテナの長手方向に一致す
   るように配設されたコンテナ貯蔵セルを形成するコンテ
   ナ貯蔵棚の上方に設けられるクレーン走行レール上を走
   行するスタック・クレーンであって、該スタック・クレ
   ーンはクレーン走行レール上を走行するトロリと、トロ
   リに垂直に設けられるガイドポストと、ガイドポストに
   沿って昇降可能に設けられ、コンテナを吊持する自走式
   スプレッダが走行可能なスプレッダ走行レールを下側に
   有する昇降フレームとからなり、上記ガイドポストはト
   ロリより上方に立ち上った上方部分と、トロリより下方
   に垂下した下方部分を有し、下方部分の下端は、クレー
   ン走行路を横切って設けられた高架軌道上を走行する台
   車に載せたコンテナ上面より高くなっており、上記昇降
   フレームのガイドポストとの係合部は上記スプレッダ走
   行レールより十分高くなっていて、昇降フレームを最下
   位置まで下げた状態で、スプレッダがスタック・クレー
   ンと最下段のコンテナ貯蔵セル内との間で走出入可能と
   なっていることを特徴とするスタック・クレーン。