JPH0924807A - 作業車輌の制動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右のサイドブレーキを作動させるブレーキ
ペダルを一つのブレーキペダルによって制動し、サイド
ブレーキはボタン操作で独立に制動できる構造にする。 【解決手段】 ステアリングハンドル３の回動と、サイ
ドブレーキの作動により旋回可能とした作業車輌におい
て、左右の車軸駆動部にそれぞれ制動機構を設け、該制
動機構にブレーキペダル６と左右二本のブレーキシリン
ダー３１・３２を連結し、このブレーキペダル６の作動
で左右両側を同時に制動し、左右ブレーキシリンダー３
１・３２で左右独立して制動可能とするとともに、左右
のブレーキシリンダー３１・３２を作業機昇降用の昇降
レバー８に配設した左右のブレーキスイッチ２５・２６
と接続し、該ブレーキスイッチ２５・２６の操作で制動
可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は作業時の旋回操作
を、レバー部で行うようにする作業車輌のブレーキ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバイン等のクローラー式走
行装置の操向装置においてはボタン式の操向操作装置が
公知となっている。例えば実開昭５９−１１６２６号や
実開昭６２−１３４３３９号公報の技術がある。しか
し、トラクタ等のステアリングホイル式のハンドルでは
左右一対のブレーキペダルを設けてサイドブレーキ操作
できるようにしていた。このトラクタでは路上走行時の
旋回操作は、ステアリングハンドルの操作により行う。
また、作業時の耕耘作業等では、ステアリングハンドル
の操作と、サイドブレーキの操作により急旋回操作を行
えるようにしていた。このサイドブレーキは、ステップ
部の前部に左右に二つのブレーキペダルを並設し、該二
つのブレーキペダルを個別に操作することで、踏んだ側
のミッションケース内に設けた制動機構を作動させて、
その側の車軸の回転を停止して、その側の後輪を中心に
旋回できるようにしていた。また、路上走行を行うとき
には、走行速度が速くなり、片方のみ踏み込むと急旋回
となるので、路上走行時には並設するブレーキペダルを
コネクタにより連結して、一方を踏み込んでも両者を一
体的に踏み込んで、左右の制動機構を同時に作動させ、
片効きとならないようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述する如く、ステッ
プ部に二本並設したブレーキペダルを突出する構成にお
いては、路上走行時には前述する如くコネクタにより連
結して両ブレーキペダルを同時に踏み込めるようにし、
作業時にはコネクタを外して独立して制動するようにし
ていたのであるが、このコネクタによる連結、解除操作
は人手により行う構成としていたので、圃場を出たり入
ったりしたときに、コネクタの連結操作を忘れることが
あり、簡単に連結できる構造のものが要求されていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、ステアリングハンドルの回動と、
サイドブレーキの作動により旋回可能とした作業車輌に
おいて、左右の車軸駆動部にそれぞれ制動機構を設け、
該制動機構にブレーキペダルと左右二本のブレーキアク
チュエーターを連結し、このブレーキペダルの作動で左
右両側を制動し、左右ブレーキアクチュエーターで左右
独立して制動可能とするとともに、左右のブレーキアク
チュエーターを作業機昇降用の昇降レバーに配設した左
右のブレーキスイッチと接続し、該ブレーキスイッチの
操作で制動可能としたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明が解決しようとする課題及
び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成を説明する。図１はトラクタ
の全体平面図、図２は後輪用の車軸の駆動構造を示す配
置図、図３は本発明の制動機構を作動させるブレーキア
ームの揺動構造を示す側面図、図４は本発明のブレーキ
スイッチによるブレーキアームの制御構造を示した回路
図、図５はブレーキスイッチを配設した昇降レバーの正
面図である。

【０００６】図１にて、本実施例を採用した作業車輌と
してトラクターＡについて説明する。フレームＦの上部
において、前方にエンジンＥを被装するボンネット１を
搭載し、その後端部にダッシュボード２を立設してステ
アリングホイル式のハンドル３を突設しており、該ダッ
シュボード２の直後より後方にステップ部４が該フレー
ムＦの上面を利用して形成されている。その右側前部に
はブレーキペダル６をフレームＦの下方より上方に突設
し、左側にクラッチペダル１２を突設している。該ステ
ップ部４の後方に座席５を配設し、その側方に変速レバ
ー７と昇降レバー８及び耕深設定レバー９を突設させて
いる。そして、前輪１０・１０は前記ハンドル３にて操
向されている。前記エンジンＥよりミッションケースＭ
に動力が伝達され、ミッションケースＭ後方より左右側
方に突出する車軸４４・４５を介して後輪１１・１１を
駆動している。

【０００７】そして、機体の後方より左右のロアーリン
ク５５・５５と中央位置のトップリンク５６を突出させ
て作業機Ｂを昇降可能に装着している。更に、機体の後
部には油圧にて上下回動するリフトアーム５７・５７を
後方に延出し、該リフトアーム５７・５７の先端に連結
したリフトロッドを介して、前記ロアーリンク５５・５
５を連結している。前記リフトアーム５７・５７には、
油圧シリンダを連結し、前記エンジンＥより動力を得て
駆動される油圧ポンプにて発生する圧油が送油されてい
る。該作業機Ｂは前記昇降レバー８や耕深設定レバー９
の操作によりリフトアーム５７・５７を昇降駆動して目
的の深さにする構成となっている。

【０００８】次に、エンジンＥの動力を、前記ミッショ
ンケースＭ内の変速装置で変速し、変速後に車軸駆動機
構を介して後輪１１・１１に動力を伝えて制動可能とす
る伝達構造を図２を用いて説明する。ミッションケース
Ｍにより変速された動力は駆動ギアを介してデフ機構Ｄ
のデフリングギア４１に伝達している。該デフリングギ
ア４１内部には、デフリングギア４１と一体的に回動す
るデフピニオンギア４２・４２を遊嵌しており、一方、
左右の車軸４５・４６の内端部にデフサイドギア４３・
４４を嵌挿しており、該デフサイドギア４３・４４を前
記デフピニオンギア４２・４２に噛合させており、デフ
リングギア４１の回動を車軸４５・４６に伝達する構成
としている。

【０００９】そして、該車軸４５・４６の外端部には減
速ギア４７を嵌合しており、該ギア４７を、後輪１１・
１１を支持する支持軸５２に嵌合するギア４８と噛合し
て、後輪１１・１１を駆動している。また、該車軸４５
・４６の途中部には、多板式の制動機構を構成する摩擦
板４９・４９を嵌挿し、該摩擦板４９・４９の側面に圧
着プレート５０・５０が摺動自在に配置され、該圧着プ
レート５０・５０は本発明の制動機構によって摺動さ
れ、該圧着プレート５０・５０はカム機構等を介してブ
レーキペダル６とブレーキアクチュエーターに連結さ
れ、圧着プレート５０・５０を摺動させて、摩擦板４９
・４９・・・を圧接させることで制動できるようにして
いる。

【００１０】そして、前記圧着プレート５０・５０を作
動させる作動ロッド２１・２１と前記ブレーキペダル６
との連結構造を図２、図３を用いて説明する。前記ブレ
ーキペダル６の回動基部６ａには軸芯を左右方向に持つ
筒体であり、枢支軸１５に挿入して、ブレーキペダル６
を枢支軸１５を中心に上下方向に回動可能にしている。
前記回動基部６ａには、上方向に二本のアーム１６・１
６を突出し、各アーム１６の先端にブレーキロッド１７
を枢結している。該ブレーキロッド１７・１７は後方に
延出し、後端部に長孔１７ａ・１７ａをそれぞれ開口
し、該長孔１７ａ・１７ａ内に、左右のブレーキアーム
１８・１８の一端より突出した締結ピン１９を遊嵌して
いる。一方、ブレーキアーム１８・１８の他端には前記
作動ロッド２１・２１を枢結し、該ブレーキアーム１８
の中央部を支持軸２０により枢支し、該支持軸２０を中
心にブレーキアーム１８を回動可能としている。

【００１１】即ち、前記ブレーキペダル６を踏み込む
と、枢支軸１５を中心に各アーム１６・１６を回動し、
各連結ロッド１７・１７を前方に移動させて、締結ピン
１９が前方に引っ張られ、各ブレーキアーム１８・１８
は支持軸２０を中心に前方に回動させて、前記作動ロッ
ド２０・２０を後方に移動させてることで、圧着プレー
ト５０が摩擦板４９・４９・・・を圧着して、両側の車
軸４５・４６を制動させることができる。つまり、路上
走行ではブレーキペダル６を踏み込んで制動する。

【００１２】また、前記昇降レバー８には図５に示すよ
うに、左右車軸制動用のブレーキスイッチ２５・２６が
配設されており、該ブレーキスイッチ２５・２６は図４
に示すようにコントローラＣと接続され、該ブレーキス
イッチ２５・２６は押すとＯＮ、もう一度押すとＯＦＦ
となるスイッチで構成している。そして、該コントロー
ラＣには更に昇降レバー８の回動位置を検出する角度セ
ンサー５３と、ハンドル３の回動基部に設けて、ハンド
ル３の切れ角を検出する角度センサー５１と、コントロ
ールバルブＶを切り換えるソレノイド２７・２８と、モ
ニター５４が接続されている。該コントロールバルブＶ
は４ポート３位置切換の電磁バルブであって、二次側は
油路２９・３０を介してブレーキアクチュエーターとし
てブレーキシリンダ３１・３２に接続されている。該ブ
レーキシリンダ３１・３２は単動式であり、内部に圧縮
バネ３３を内装しており、ロッド３４を収縮させるよう
に付勢している。該ロッド３４・３４の先端は前記左右
のブレーキアーム１８・１８に枢結している。前記バル
ブＶの一次側には油路３５と接続されて、該油路３５は
エンジンＥの動力を得て駆動する油圧ポンプＰと接続し
ている。油路３６はタンク（ミッションケース）３７に
接続されている。

【００１３】このような構成において、路上走行ではブ
レーキペダル６を踏むと前述のように両側のブレーキが
制動される。作業時に旋回操作する場合、前記昇降レバ
ー８を最上昇位置まで回動すると、昇降レバー８に配設
したブレーキスイッチ２５またはブレーキスイッチ２６
をＯＮにできる。なお、下降位置では旋回できず、この
ブレーキスイッチのＯＮ・ＯＦＦはモニター５４に表示
される。前記いずれか一方のブレーキスイッチ２５（２
６）を操作すると、コントローラーＣを介して選択した
側のソレノイド２７（２８）を励磁し、コントロールバ
ルブＶは切換られて、油路３５と油路２９（３０）が接
続されて、シリンダー３１（３２）に圧油を送油し、ロ
ッド３４を伸張させて、左（右）側ブレーキ機構のブレ
ーキアーム１８を揺動させて、車軸４６を制動させてい
る。このとき締結ピン１９は長孔１７ａ内を摺動して他
方のブレーキを作動させることはない。

【００１４】そして、ハンドル３を元（直進方向に対し
て設定角度以内）に戻すと、角度センサー５１からの信
号によって、自動的にソレノイド２７（２８）をＯＦＦ
とし、コントロールバルブＶを中立位置に戻す。この中
立位置では、前記シリンダー３２内に介装した圧縮バネ
３３により、ロッド３４は縮小し、圧油は油路２９（３
０）より油路３６を通ってドレインされ、ロッド３４は
収縮して制動が解除される。そして、他方の側も同様に
制動できる。なお、路上走行で誤ってブレーキスイッチ
２５・２６を押しても作動しないように、変速装置にセ
ンサー５９を設けてコントローラＣと接続し、作業速度
変速の場合のみブレーキスイッチ２５・２６をＯＮでき
るようにしている。但し、旋回時に前進増速を行うよう
に構成することもできる。

【００１５】

【発明の効果】以上のように構成したので、本発明は次
のような効果を奏するものである。即ち、左右の作業ブ
レーキを繋ぐコネクタをなくして、ボタン操作で急旋回
ができるようになり、コネクタのセット忘れがなくな
り、ブレーキペダルを踏む操作もなくすことができるの
で、操作性を向上することができて、作業能率が上が
る。また、路上走行時はフートブレーキペダルを踏むだ
けで両輪が制動されて、自動車と同様のブレーキ操作と
なり、違和感も解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体平面図である。

【図２】後輪用の車軸の駆動構造を示す配置図である。

【図３】本発明の制動機構を作動させるブレーキアーム
の揺動構造を示す側面図である。

【図４】本発明のブレーキスイッチによるブレーキアー
ムの制御構造を示した回路図である。

【図５】ブレーキスイッチを配設した昇降レバーの正面
図である。

【符号の説明】

Ｍ ミッションケース Ｄ デフ機構 ３ ハンドル ６ ブレーキペダル ８ 昇降レバー １１ 後輪 １７ ブレーキロッド １７ａ 長孔 １８ ブレーキアーム １９ 締結ピン ２５ ブレーキスイッチ ２６ ブレーキスイッチ ３１ シリンダー ３２ シリンダー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングハンドルの回動と、サイド
   ブレーキの作動により旋回可能とした作業車輌におい
   て、左右の車軸駆動部にそれぞれ制動機構を設け、該制
   動機構にブレーキペダルと左右二本のブレーキアクチュ
   エーターを連結し、このブレーキペダルの作動で左右両
   側を制動し、左右ブレーキアクチュエーターで左右独立
   して制動可能とするとともに、左右のブレーキアクチュ
   エーターを作業機昇降用の昇降レバーに配設した左右の
   ブレーキスイッチと接続し、該ブレーキスイッチの操作
   で制動可能とした作業車輌の制動機構。