JPH09240835A - 棒状体の積換え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 棒状体を箱体からパレットに自動的に積換え
て、作業効率の向上を図る。 【解決手段】 紙箱内に直立状態で整列された各棒状体
を供給コンベアによって取出し位置まで搬送し、この取
出し位置で取出し機構１４によって紙箱から各棒状体を
一列毎に取出した後、ピッチ調整機構４２によって各棒
状体間のピッチをパレットの各棒状体収容部間のピッチ
となるように調整し、この各棒状体を積込み機構５４で
パレットに積込んで排出コンベア５２により排出する構
成としている。従って、紙箱内での各棒状体間のピッチ
とパレットの各棒状体収容部間のピッチが異なる場合で
も、各棒状体を自動的に積換えることができる。また、
棒状体は人手に触れることなく衛生的である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば化粧品、食
料品、薬品等を製造するにあたって、納入される棒状を
なす部品（棒状体）を製造ラインに適したパレットに積
換えるのに用いて好適な棒状体の積換え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、化粧品、食料品、薬品等を製造
する工場、例えば、口紅等を製造する工場では口紅用ケ
ース等の棒状体が納入されるが、この棒状体は、上方に
開口すると共に内部が井桁状に組まれた仕切板によって
仕切られた紙製の箱体（紙箱）内に直立して整列収容さ
れた状態で納入される。そして、紙箱内の各棒状体は、
口紅を製造するためのラインに適合するように形状や棒
状体収容部間のピッチが設定されたパレットに積換えら
れる。

【０００３】そして、この棒状体の積換え時には、自動
機によって棒状体を積換えることが考えられるが、紙箱
は変形しやすく棒状体を正確に位置決めすることができ
ない上に、箱体内に整列された各棒状体間のピッチとパ
レットの各棒状体収容部間のピッチとが異なることから
自動機による積換えが難しく、現状では人手によって積
換え作業を行なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、棒状体を紙箱からパレットに人手によって積換え
作業を行なった場合には、作業性が低く作業効率が低下
する上に、ケース等の棒状体に汚れが付着し易く、衛生
面で好ましくないという問題がある。

【０００５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、棒状体を箱体からパレットに自動的に積
換えることができ、作業効率を向上することができるよ
うにした棒状体の積換え装置を提供することを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明が採用する棒状体の積換え装置
は、直立状態で箱体内に整列された複数本の棒状体を取
出し、取出した各棒状体を所定のピッチで複数の棒状体
収容部が形成されたパレットに積換える棒状体の積換え
装置であって、前記箱体内に整列された前記各棒状体を
取出し位置に向けて搬送する供給コンベアと、該供給コ
ンベアによって取出し位置に搬送された各棒状体を箱体
から一列毎に取出す取出し手段と、該取出し手段によっ
て箱体から取出された各棒状体を前記パレットの各棒状
体収容部間のピッチに対応するように該各棒状体間のピ
ッチを調整するピッチ調整手段と、該ピッチ調整手段に
よってピッチ調整された各棒状体をパレットの各棒状体
収容部に積込む積込み手段と、各棒状体が積込まれたパ
レットを排出する排出コンベアとから構成してなる。

【０００７】このように構成したことにより、供給コン
ベアによって箱体内に収容された各棒状体が搬送されて
きて取出し位置に達すると、取出し手段によって各棒状
体が一列毎に取出され、この取出された各棒状体は、該
各棒状体間のピッチがピッチ調整手段によりパレットの
各棒状体収容部間のピッチに合せて調整される。そし
て、ピッチ調整された各棒状体は積込み手段によってパ
レットの各棒状体収容部に積込まれ、排出コンベアで排
出されるから、箱体からピッチの異なるパレットへの積
換えを自動的に行なうことができる。

【０００８】請求項２の発明は、前記供給コンベアの取
出し位置には、この取出し位置に配置された各棒状体を
箱体と共に上方に移動する上昇手段を設けたことにあ
る。このように、供給コンベアの取出し位置に配置され
た各棒状体は、上昇手段によって箱体と共に上昇される
から、例えば各棒状体がコンテナ等に収容された状態で
搬送されてきても、取出し手段によって各棒状体を箱体
から容易に取出すことができる。

【０００９】請求項３の発明は、前記取出し手段は、移
動自在なアーム部と、該アーム部の先端に設けられ箱体
内に整列された各棒状体を一列毎に把持する把持部と、
該把持部で各棒状体を把持して箱体から引き抜くときに
該箱体を押えて固定する箱体固定部と、前記把持部によ
って各棒状体が把持されたか否かを検出する棒状体検出
センサとから構成したことにある。

【００１０】このように構成したことにより、供給コン
ベアの取出し位置に各棒状体が配置されると、アーム部
の移動によって把持部が各棒状体上に配置され、該把持
部によって各棒状体が一列毎に箱体から取出される。こ
の棒状体の取出し時には、箱体固定部によって箱体を押
えて固定しているから、各棒状体と共に箱体が移動する
のを防止することができる。また、把持部によって各棒
状体を把持したか否かを棒状体検出センサで検出してい
るから、把持部による各棒状体の把持不良を防止するこ
とができる。

【００１１】請求項４の発明は、前記ピッチ調整手段
は、ケースと、該ケースの長手方向に移動自在となり、
移動方向と直交するように前記棒状体を載置する複数個
の棒状体載置部と、前記ケースの長手方向に伸縮自在と
なるパンタグラフ形状をなし、該各棒状体載置部がそれ
ぞれ連結されたピッチ調整部と、該ピッチ調整部を伸縮
駆動する駆動部とから構成したことにある。

【００１２】このように構成したことにより、各棒状体
載置部間のピッチは、最初に箱体内に収容された状態の
各棒状体間のピッチに合せて調整されているから、取出
し手段によって取出された各棒状体を載置台上に載置す
ることができる。そして各載置台上に棒状体が載置され
たら、駆動部によってピッチ調整部を伸縮駆動する。こ
こで、該ピッチ調整部はパンタグラフ形状をなしている
から伸縮することにより、連結された各棒状体載置部間
のピッチを均等に変位させることができ、各棒状体間の
ピッチをパレットの各棒状体収容部間のピッチに合せて
調整することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
棒状体の積換え装置を添付図面に従って詳細に説明す
る。

【００１４】図中、１は積換え装置の入口側に設けられ
た供給コンベアを示し、該供給コンベア１は、図２、図
３に示すように、台座２と、該台座２の左，右両側に配
設された搬送ベルト３，３とから大略構成されている。
そして、供給コンベア１は、例えば口紅のケース、キャ
ップ等の棒状体Ｒを収容した後述のコンテナ４を各搬送
ベルト３によって取出し位置に向け矢示Ａ方向に搬送す
るものである。

【００１５】４は供給コンベア１によって搬送されるコ
ンテナで、該コンテナ４は、図４、図５に示す如く、方
形状の底板４Ａと、該底板４Ａの周縁から上向きに延設
された側板４Ｂとから上方に開口する箱形状に形成さ
れ、該底板４Ａには後述する紙箱昇降機構８の各昇降ロ
ッド１１が挿通するロッド挿通穴４Ｃ，４Ｃ，…が左，
右に５個ずつ穿設されている。また、前記底板４Ａ上に
は前記各昇降ロッド１１によって昇降される昇降板５が
設けられ、該昇降板５の上面側には後述する紙箱６を位
置決めする位置決め段部５Ａ，５Ａが左，右に凹設され
ている。

【００１６】６はコンテナ４内に位置して昇降板５の各
位置決め段部５Ａに位置決めされた箱体をなす２個の紙
箱を示し、該各紙箱６は、底板６Ａと側板６Ｂとから上
方に開口するように形成され、該側板６Ｂの高さ寸法
は、各棒状体Ｒの上部が突出するように設定されてい
る。また、各紙箱６内は井桁状に組まれた複数枚の仕切
板７，７，…によって仕切られ、これにより各紙箱６内
には該各仕切板７によって一列に９本で９列、合計８１
本の棒状体ＲがそれぞれピッチＰ1 ，Ｐ1 ，…をもって
直立した状態で整列されている。

【００１７】８は供給コンベア１の取出し位置に設けら
れた箱体上昇手段をなす紙箱昇降機構を示し、該紙箱昇
降機構８は、図２、図３に示すように、取出し位置に配
置されたコンテナ４の下側に位置し、供給コンベア１の
台座２に取付けられた昇降シリンダ９と、該昇降シリン
ダ９のロッド９Ａ先端に固着された平板１０と、該平板
１０上にコンテナ４の各ロッド挿通穴４Ｃに対応するよ
うに上向きに突設された昇降ロッド１１，１１，…とか
ら大略構成されている。

【００１８】また、１２，１２は取出し位置に配置され
たコンテナ４の左，右両側に設けられたコンテナ固定機
構で、該各コンテナ固定機構１２は、供給コンベア１に
よって取出し位置に搬送されたコンテナ４を取出し位置
に固定するものである。

【００１９】そして、このように構成された紙箱昇降機
構８と各コンテナ固定機構１２は、該各コンテナ固定機
構１２によって取出し位置に搬送されたコンテナ４を固
定し、この状態で紙箱昇降機構８の昇降シリンダ９のロ
ッド９Ａを伸長する。これにより、各昇降ロッド１１を
コンテナ４の各ロッド挿通穴４Ｃを挿通させ、昇降板５
と共に各紙箱６を上昇し、該各紙箱６内の各棒状体Ｒを
コンテナ４から上方に突出させるものである。

【００２０】１３は供給コンベア１の下流側近傍から後
述する排出コンベアの上流側近傍に亘って設けられた基
台で、該基台１３上には、後述する取出し機構１４、姿
勢変更機構２９、ピッチ調整機構４２、中継テーブル４
８、積込み機構５４等が搭載されている。

【００２１】１４は供給コンベア１の下流側近傍に位置
して基台１３上に設けられ、紙箱６内から各棒状体Ｒを
取出すための取出し手段をなす取出し機構を示し、該取
出し機構１４は、基台１３に取付けられた第１アーム部
１５と、該第１アーム部１５に取付けられた第２アーム
部１６と、該第２アームに取付けられた把持部をなす把
持ユニット１７とから大略構成され、前記第１アーム部
１５は第２アーム部１６を供給コンベア１の搬送方向に
移動し、第２アーム部１６は前記把持ユニット１７を供
給コンベア１の搬送方向に直交する方向に移動するもの
である。

【００２２】ここで、前記把持ユニット１７について図
６ないし図９を参照しつつ説明するに、該把持ユニット
１７は、第２アーム部１６に移動自在に取付けられた移
動ブラケット１８と、該移動ブラケット１８の下端側に
固着された支持板１９と、該支持板１９上に位置して
左，右方向に離間して配設された２つのヘッド昇降シリ
ンダ２０，２０と、該ヘッド昇降シリンダ２０，２０の
ロッド２０Ａ，２０Ａ先端に取付けられた把持部をなす
把持ヘッド２１，２１とから構成されている。

【００２３】また、前記各把持ヘッド２１は、前記ヘッ
ド昇降シリンダ２０のロッド２０Ａ先端に取付けられ、
下向きに開口するコ字状に形成されたフレーム部２２
と、該フレーム部２２の一方の先端に固着された固定把
持板２３と、前記フレーム部２２の他方の先端側に取付
けられた把持シリンダ２４と、該把持シリンダ２４のロ
ッド２４Ａの先端に固着され、前記固定把持板２３に対
面した移動把持板２５と、前記固定把持板２３の一側面
に沿って昇降可能に設けられた箱体固定部をなすシャッ
タ２６と、該シャッタ２６を昇降動作するために前記フ
レーム部２２に取付けられたシャッタ昇降シリンダ２７
とから大略構成され、前記移動把持板２５には、前記固
定把持板２３に対面する側にクッション部材２５Ａが固
着され、該クッション部材２５Ａは固定把持板２３との
間で各棒状体Ｒを把持したときに、該各棒状体Ｒを傷付
けることなく、確実に把持するためのものである。

【００２４】また、２８は固定把持板２３と移動把持板
２５との間に位置して該各把持板２３，２５の長手方向
に向けて配設された棒状体検出センサを示し、該棒状体
検出センサ２８は、発光器と受光器を備えた反射式のセ
ンサとして形成されている。そして、棒状体検出センサ
２８は、固定把持板２３と移動把持板２５との間で各棒
状体Ｒを把持したときの該各棒状体Ｒの有，無を検出す
ることにより、棒状体Ｒの把持不良を検出するものであ
る。

【００２５】そして、このように構成された取出し機構
１４は、各棒状体Ｒを収容したコンテナ４が供給コンベ
ア１の取出し位置に配置され、各棒状体Ｒが紙箱昇降機
構８によって紙箱６と共に上昇されると、第２アーム部
１６、把持ユニット１７を適宜移動し、図６に示すよう
に各棒状体Ｒの上方に把持ユニット１７を配置する。次
に、ヘッド昇降シリンダ２０のロッド２０Ａを伸長して
把持ヘッド２１を下降させ、図７に示す如く、固定把持
板２３と移動把持板２５との間に一列の各棒状体Ｒを配
置し、この状態で把持シリンダ２４のロッド２４Ａを伸
長して移動把持板２５を固定把持板２３に向けて移動す
ることにより、図８に示すように、該移動把持板２５と
固定把持板２３との間で一列の各棒状体Ｒを把持する。

【００２６】次に、移動把持板２５と固定把持板２３と
の間に一列の各棒状体Ｒを把持したら、図９に示す如
く、ヘッド昇降シリンダ２０のロッド２０Ａを縮小させ
て把持ヘッド２１を上昇することにより、紙箱６から一
列の各棒状体Ｒを引抜いて取出す。また、この各棒状体
Ｒの取出し時には、ヘッド昇降シリンダ２０のロッド２
０Ａの縮小と同じ速度でシャッタ昇降シリンダ２７を伸
長させており、これによってシャッタ２６が紙箱６およ
び各仕切板７の上部に当接した状態となるから、各棒状
体Ｒを引抜いて取出す時に紙箱６、各仕切板７が各棒状
体Ｒと共に上昇するのを防止することができる。さら
に、各棒状体Ｒの取出し時には、一列の各棒状体Ｒが確
実に取出されたか棒状体検出センサ２８によって検出し
ているから、棒状体Ｒの取出し不良等を未然に防ぐこと
ができる。

【００２７】２９は基台１３の中央寄りに設けられた姿
勢変更機構を示し、該姿勢変更機構２９は、図１０、図
１１に示す如く、ベース板３０と、該ベース板３０上に
設けられた２個のピローブロック３１，３１と、該各ピ
ローブロック３１に回転自在に支持された回転軸３２
と、該回転軸３２を正転または逆転方向に９０度回転
（回動）するエア式のロータリアクチュエータ３３と、
前記回転軸３２に２個のブラケット３４，３４を介して
固定された回動ヘッド３５とから大略構成され、該姿勢
変更機構２９は、前記ロータリアクチュエータ３３によ
って回転軸３２を正転または逆転回転することにより、
前記回動ヘッド３５を各棒状体Ｒを受け取る直立状態
（図１０に示す状態）または各棒状体Ｒを排出する水平
状態（図１１に示す状態）とに姿勢変更するものであ
る。

【００２８】また、前記回動ヘッド３５は、裏面側に各
ブラケット３４が固着された底板３６と、回動ヘッド３
５の水平状態で下側となるように該底板３６に固定され
た固定ブロック３７と、該固定ブロック３７に接近、離
間するように設けられた可動ブロック３８，３８と、前
記底板３６に取付けられ、該各可動ブロック３８を固定
ブロック３７に接近、離間させる挟持シリンダ３９，３
９と、前記各ブロック３７，３８間に設けられた排出板
４０，４０と、該各排出板４０を各ブロック３７，３８
間で移動させる排出シリンダ４１，４１とから大略構成
され、前記固定ブロック３７、各可動ブロック３８に
は、互いに対向する面に各棒状体Ｒを挟持するための挟
持溝３７Ａ，３７Ａ，…、３８Ａ，３８Ａ，…がピッチ
Ｐ1 をもって形成されている。

【００２９】このように姿勢変更機構２９は、各棒状体
Ｒを受け取るときには回動ヘッド３５を図１０に示す直
立状態で待機させ、取出し機構１４によって紙箱６から
取出された各棒状体Ｒが固定ブロック３７の各挟持溝３
７Ａと各可動ブロック３８の各挟持溝３８Ａとの間に落
し込まれると、図１０中に二点鎖線で示すように各挟持
シリンダ３９によって各可動ブロック３８を固定ブロッ
ク３７側に移動し、該各ブロック３７，３８間に挟持す
る。次に、ロータリアクチュエータ３３によって回転軸
３２を任意の方向に回転させることにより、回動ヘッド
３５を図１１に示す水平状態に姿勢変更した後、各挟持
シリンダ３９によって各可動ブロック３８を固定ブロッ
ク３７から離間させて各棒状体Ｒの挟持を解除する。そ
して、この状態で各排出シリンダ４１によって各排出板
４０を各棒状体Ｒに向けて移動することにより、該各棒
状体Ｒをピッチ調整機構４２側に排出するようになって
いる。

【００３０】４２は基台１３上の中央に設けられたピッ
チ調整機構を示し、該ピッチ調整機構４２は、後述する
ケース４３、ガイドロッド４４、棒状体載置部４５、ピ
ッチ調整部４６、スライダ４７から大略構成されてい
る。

【００３１】４３は基台１３上に固定されたケースを示
し、該ケース４３は、長方形状の底板４３Ａと、該底板
４３Ａの周縁から上方に向けて形成された側板４３Ｂと
から箱体状をなし、長手方向の一方の側板４３Ｂには、
ピッチ調整部４６の一端側が連結されるブラケット４３
Ｃが突設されている。また、ケース４３内には２本のガ
イドロッド４４，４４が設けられ、該各ガイドロッド４
４はケース４３の開口側に位置して長手方向に平行に伸
長し、その両端側が側板４３Ｂに固着されている。

【００３２】４５，４５，…は各ガイドロッド４４に支
持された状態でケース４３内に設けられた複数個の棒状
体載置部を示し、該各棒状体載置部４５は、算盤珠のよ
うに各ガイドロッド４４に連続して取付けられると共に
該各ガイドロッド４４に沿ってケース４３の長手方向に
移動自在となっている。また、各棒状体載置部４５の上
部側には、ケース４３の長手方向と直交する方向に伸長
し、棒状体Ｒを載置する載置台４５Ａがそれぞれ設けら
れ、下端側はピッチ調整部４６に連結されている。

【００３３】４６は各棒状体載置部４５の下側に設けら
れたピッチ調整部を示し、該ピッチ調整部４６は、図１
３、図１４に示す如く、中央部および両端部がピン４６
Ａ，４６Ａ，…によってピン結合された複数枚の長板４
６Ｂ，４６Ｂ，…と、該各長板４６Ｂの両端側にピン結
合された短板４６Ｃ，４６Ｃ，…とからパンタグラフ形
状をなすように形成されている。また、ピッチ調整部４
６の一端側はケース４３のブラケット４３Ｃにピン結合
され、他端側は後述する移動ブロック４７Ｂに連結され
ている。また、ピッチ調整部４６は中央のピン４６Ａが
各棒状体載置部４５の下端部に連結され、これによって
該ピッチ調整部４６が伸縮したときには、該各棒状体載
置部４５を各ガイドロッド４４に沿って移動するように
なっている。

【００３４】４７はケース４３の底部側に設けられた駆
動部をなすスライダを示し、該スライダ４７は、ボール
ねじ（図示せず）等が内蔵されたスライダ本体４７Ａ
と、該スライダ本体４７Ａ上に位置してボールねじに接
続された移動ブロック４７Ｂと、ケース４３の側板４３
Ｂから外部に突出し、前記スライダ本体４７Ａのボール
ねじを回転駆動する駆動モータ４７Ｃとから大略構成さ
れ、前記移動ブロック４７Ｂはピッチ調整部４６の他端
側に連結されている。そして、スライダ４７は、駆動モ
ータ４７Ｃによってスライダ本体４７Ａに内蔵されたボ
ールねじを回転させることにより、移動ブロック４７Ｂ
をケース４３の長手方向に移動し、該移動ブロック４７
Ｂに連結されたピッチ調整部４６を伸縮させるものであ
る。

【００３５】このように構成されたピッチ調整部４６
は、姿勢変更機構２９から各棒状体Ｒが供給されるとき
には、図１３に示すように、各ブロック３７，３８の各
挟持溝３７Ａ，３８ＡのピッチＰ1 に合せてピッチ調整
部４６を縮小させることにより、図１５に示す如く、各
棒状体載置部４５（載置台４５Ａ）間のピッチをＰ1 と
する。そして、各載置台４５Ａ上に各棒状体Ｒが載置さ
れたら、スライダ４７の駆動モータ４７Ｃを駆動して移
動ブロック４７Ｂと共にピッチ調整部４６の他端側を図
１２中の矢示Ｂ方向に移動し、図１４に示すように、該
ピッチ調整部４６を伸長させる。このときに、ピッチ調
整部４６は、各長板４６Ｂ等によってパンタグラフ形状
をなしているから、中央のピン４６Ａの離間寸法（ピッ
チ）は同寸法ずつ大きくなる。これにより、ピッチ調整
部４６を任意の位置まで伸長させることにより、図１６
に示す如く、各棒状体載置部４５の載置台４５Ａ上に載
置された棒状体Ｒを後述するパレット５３の各棒状体収
容部５３Ａ間のピッチＰ2 に調整するようになってい
る。

【００３６】４８は基台１３上に位置してピッチ調整機
構４２に隣接して設けられた中継テーブルで、該中継テ
ーブル４８は移動シリンダ４８Ａによりピッチ調整機構
４２に沿って移動するようになっている。また、中継テ
ーブル４８の側方には排出テーブル４９が隣接して設け
られている。さらに、ピッチ調整機構４２の上方には、
該ピッチ調整機構４２から中継テーブル４８に各棒状体
Ｒを移載する第１の移載ローダ５０が設けられ、前記中
継テーブル４８の上方には該中継テーブル４８から排出
テーブル４９にパレット５３に供給される横一列分の各
棒状体Ｒを移載する第２の移載ローダ５１が設けられて
いる。

【００３７】５２は排出テーブル４９の近傍に位置して
供給コンベア１と並行に設けられた排出コンベアを示
し、該排出コンベア５２は、供給コンベア１とほぼ同様
の構成を有している。そして、排出コンベア５２は、図
１７に示すように、各棒状体Ｒが積込まれたパレットを
図１中の矢示Ｃ方向に移動することにより、後工程に向
けて排出するものである。

【００３８】ここで、前記パレット５３は方形状で浅底
な箱体として形成され、その上面側には各棒状体Ｒを収
容するための棒状体収容部５３Ａ，５３Ａ，…が横一列
に８個で３列、合計２４個凹設されている。また、各棒
状体収容部５３Ａ間は、後工程において各棒状体Ｒをロ
ボットハンド（図示せず）等で掴み易いピッチＰ2 に設
定されている。

【００３９】５４は排出コンベア５２の近傍に位置して
基台１３上に設けられた積込み機構を示し、該積込み機
構５４は、取出し機構１４とほぼ同様に、第１アーム部
５５と、該第１アーム部５５に取付けられた第２アーム
部５６と、該第２アーム部５６に取付けられた把持ユニ
ット５７とから構成されている。そして、積込み機構５
４は、排出テーブル４９にピッチＰ2 をもって移載され
た８本の棒状体Ｒを把持ユニット５７で把持した後、各
アーム部５５，５６によって該把持ユニット５７を移動
し、排出コンベア５２の積込み位置に配置されたパレッ
ト５３の各棒状体収容部５３Ａに積込むものである。

【００４０】本実施例による棒状体の積換え装置は上述
の如き構成を有するもので、次に、棒状体の積換え装置
全体の動作について説明する。

【００４１】まず、各紙箱６を介して各棒状体Ｒを直立
した整列状態で収容したコンテナ４が供給コンベア１に
よって図１中の矢示Ａ方向に搬送され、図２に示すよう
に、該コンテナ４が供給コンベア１の取出し位置に配置
されると、図３に示すようにコンテナ４は各コンテナ固
定機構１２で固定され、該コンテナ４内の各棒状体Ｒは
紙箱６と共に紙箱昇降機構８によってコンテナ４から突
出するように上昇される。そして、この状態で紙箱６内
の各棒状体Ｒは、図６ないし図９に示す如く、取出し機
構１４の把持ユニット１７によって一列分が取出され、
この紙箱６から取出された各棒状体Ｒは図１０、図１１
に示す姿勢変更機構２９によって直立状態から水平状態
に姿勢変更された後、図１５に示すようにピッチ調整機
構４２に供給される。

【００４２】次に、ピッチ調整機構４２に供給された各
棒状体Ｒは、図１６に示す如く、ピッチ調整部４６の伸
長によって紙箱６内に収容されていたときのピッチＰ1
からパレット５３の各棒状体収容部５３Ａ間のピッチＰ
2 に調整され、この状態で中継テーブル４８に移載され
る。そして、中継テーブル４８に移載された各棒状体Ｒ
は８本ずつ排出テーブル４９に移載され、図１７に示す
ように、積込み機構５４によって排出コンベア５２の積
込み位置に待機するパレット５３の各棒状体収容部５３
Ａ内に積込まれる。

【００４３】このようにしてパレット５３の各棒状体収
容部５３Ａ内に規定本数の棒状体Ｒが積込まれたら、排
出コンベア５２はパレット５３を図１中の矢示Ｃ方向に
移動して後工程に向けて排出する。

【００４４】かくして、本実施例によれば、ピッチ調整
機構４２を設け、パンタグラフ形状をなすピッチ調整部
４６によって紙箱６内に収容された状態での各棒状体Ｒ
間のピッチＰ1 からパレット５３の各棒状体収容部５３
Ａ間のピッチＰ2 にピッチ調整するようにしたから、紙
箱６からパレット５３に自動的に各棒状体Ｒを積換える
ことができ、作業性を向上して作業効率を高めることが
できる。しかも、従来技術のように作業者が各棒状体Ｒ
に触れることがないから、該各棒状体Ｒに汚れが付着す
るのを防止でき、衛生的にすることができる。

【００４５】また、供給コンベア１の取出し位置にコン
テナ４内の紙箱６と共に各棒状体Ｒを上昇させる紙箱昇
降機構８を設けているから、コンテナ４から各棒状体Ｒ
を突出させることができ、取出し機構１４による各棒状
体Ｒの取出しを容易かつ確実なものにして積換え作業時
の動作不良の発生を防止することができる。

【００４６】また、取出し機構１４では、紙箱６内の各
棒状体Ｒを一列毎に取出すようにしているから、変形し
やすく各棒状体Ｒを正確に位置決めすることができない
紙箱６を使用した場合でも、各棒状体Ｒを把持すること
ができ、紙箱６から各棒状体Ｒを確実に取出すことがで
きる。

【００４７】さらに、取出し機構１４にはシャッタ２
６、シャッタ昇降シリンダ２７を設け、紙箱６から各棒
状体Ｒを引抜いて取出すときに、シャッタ昇降シリンダ
２７でシャッタ２６を下降させて紙箱６、各仕切板７に
押付けるようにしているから、各棒状体Ｒの取出し時に
紙箱６、各仕切板７が各棒状体Ｒと共に上昇するのを防
止することができ、紙箱６等の変形による作動不良の発
生を防止することができる。

【００４８】また、取出し機構１４の把持ヘッド２１に
は棒状体検出センサ２８を設け、該棒状体検出センサ２
８によって一列の各棒状体Ｒが確実に取出されたか否か
を検出しているから、棒状体Ｒの取出し不良等を未然に
防ぐことができ、信頼性を向上することができる。

【００４９】一方、ピッチ調整機構４２のピッチ調整部
４６を各ピン４６Ａ、長板４６Ｂ等からなるパンタグラ
フ形状にしているから、該ピッチ調整部４６を伸縮させ
るだけで、各棒状体載置部４５の載置台４５Ａ上に載置
された各棒状体Ｒ間のピッチを均等かつ容易に調整する
ことができ、ピッチ調整機構４２の構成を簡略化してコ
ストの低減を図ることができる。

【００５０】なお、前記実施例では、円柱状の棒状体Ｒ
を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例え
ば、楕円柱状、多角柱状等の他の形状を有する棒状体に
も適用することができる。

【００５１】また、紙箱６に収容された棒状体Ｒの本数
やパレット５３に積込まれる棒状体Ｒの本数は、生産状
況に応じて適宜変更されるもので、実施例で述べた本数
に限るものではない。

【００５２】さらに、前記実施例では、棒状体Ｒを口紅
のケース、キャップ等として述べたが、他の化粧品や薬
品、食料品等で棒状をなすものに適用してもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、箱体に収容された各棒状体を供給コンベアによっ
て取出し位置に搬送することにより、この取出し位置に
配置された各棒状体を取出し手段によって一列毎に取出
し、取出した各棒状体間のピッチをピッチ調整手段によ
りパレットの各棒状体収容部間のピッチに合せて調整し
た後、各棒状体を積込み手段によってパレットの各棒状
体収容部に積込み、排出コンベアで排出するようにして
いるから、箱体からピッチの異なるパレットへの積換え
を自動的に行なうことができ、作業性を向上して作業効
率を高めることができる。しかも、従来技術のように作
業者が棒状体に触れることがないから、該棒状体に汚れ
が付着するのを防止でき、衛生面を良好にすることがで
きる。

【００５４】請求項２の発明によれば、供給コンベアの
取出し位置に配置された各棒状体を、上昇手段によって
箱体と共に上昇させることにより、例えば各棒状体がコ
ンテナ等に収容された状態で搬送されてきても、取出し
手段によって各棒状体を箱体から容易かつ確実に取出す
ことができ、積換え作業時の動作不良の発生を防止する
ことができる。

【００５５】請求項３の発明によれば、供給コンベアの
取出し位置に各棒状体を配置することにより、アーム部
の移動によって把持部を各棒状体上に配置し、該把持部
によって各棒状体を一列毎に箱体から取出すことができ
るから、箱体が変形しやすく各棒状体を正確に位置決め
することができない場合でも、各棒状体を確実に取出す
ことができる。また、棒状体の取出し時には、箱体固定
部によって箱体を押えて固定しているから、各棒状体と
共に箱体が移動するのを防止することができ、箱体等の
変形による作動不良の発生を防止することができる。さ
らに、把持部によって各棒状体を把持したことを棒状体
検出センサで検出しているから、棒状体の取出し不良等
を未然に防ぐことができ、信頼性を向上することができ
る。

【００５６】請求項４の発明によれば、各棒状体を箱体
内に収容された状態から、取出し手段によって取出し載
置台上に載置し、この状態で駆動部によってピッチ調整
部を伸縮駆動することにより、パンタグラフ形状をなし
たピッチ調整部に連結された各棒状体載置部間のピッチ
を均等に変位させることができるから、該各載置台上の
各棒状体間のピッチをパレットの各棒状体収容部間のピ
ッチに合せて容易に調整することができ、ピッチ調整手
段の構成を簡略化してコストの低減を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による棒状体の積換え装置を示
す平面図である。

【図２】供給コンベア、紙箱昇降機構、コンテナ固定機
構等を示す図１中の矢示II−II方向からみた断面図であ
る。

【図３】コンテナ固定機構でコンテナを固定した状態で
紙箱昇降機構で紙箱と共に各棒状体を上昇させた状態を
示す図２と同様位置からみた断面図である。

【図４】各棒状体、紙箱、コンテナ等を示す平面図であ
る。

【図５】各棒状体、紙箱、コンテナ等を示す図４中矢示
Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。

【図６】取出し機構の把持ユニットを各棒状体の上方に
配置した状態で拡大して示す側面図である。

【図７】把持ヘッドを各棒状体に向けて下降させた状態
を示す図６と同様位置からみた側面図である。

【図８】固定把持板と移動把持板との間に一列の各棒状
体を把持した状態を示す図６と同様位置からみた側面図
である。

【図９】シャッタで紙箱を押えつつ一列の各棒状体を取
出した状態を示す図６と同様位置からみた側面図であ
る。

【図１０】図１中の姿勢変更機構を回動ヘッドが直立位
置となった状態で示す拡大平面図である。

【図１１】姿勢変更機構を回動ヘッドが図１０の状態か
ら反転して水平位置となった状態で示す拡大平面図であ
る。

【図１２】図１中のピッチ調整機構を拡大して示す断面
図である。

【図１３】ピッチ調整部を縮小させた状態で示す図１２
中の矢示XIII−XIII方向からみた断面図である。

【図１４】ピッチ調整部を伸長させた状態で示す図１３
と同様位置からみた断面図である。

【図１５】姿勢変更機構から各棒状体載置部の載置台上
に各棒状体が載置された状態を示すピッチ調整機構の平
面図である。

【図１６】各棒状体載置部の載置台上に載置された各棒
状体をパレットの各棒状体収容部間のピッチに調整した
状態を示すピッチ調整機構の平面図である。

【図１７】各棒状体収容部に各棒状体を収容した状態を
示すパレットの平面図である。

【符号の説明】

１ 供給コンベア ４ コンテナ ６ 紙箱（箱体） ８ 紙箱昇降機構（箱体上昇手段） １４ 取出し機構 １５ 第１アーム部 １６ 第２アーム部 ２１ 把持ヘッド（把持部） ２６ シャッタ（箱体固定部） ２８ 棒状体検出センサ ４２ ピッチ調整機構（ピッチ調整手段） ４３ ケース ４５ 棒状体載置部 ４５Ａ 載置台 ４６ ピッチ調整部 ４７ スライダ（駆動部） ５２ 排出コンベア ５３ パレット ５３Ａ 棒状体収容部 ５４ 積込み機構（積込み手段） Ｒ 棒状体 Ｐ1 紙箱内の各棒状体間のピッチ Ｐ2 パレットの各棒状体収容部間のピッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直立状態で箱体内に整列された複数本の
   棒状体を取出し、取出した各棒状体を所定のピッチで複
   数の棒状体収容部が形成されたパレットに積換える棒状
   体の積換え装置であって、前記箱体内に整列された前記
   各棒状体を取出し位置に向けて搬送する供給コンベア
   と、該供給コンベアによって取出し位置に搬送された各
   棒状体を箱体から一列毎に取出す取出し手段と、該取出
   し手段によって箱体から取出された各棒状体を前記パレ
   ットの各棒状体収容部間のピッチに対応するように該各
   棒状体間のピッチを調整するピッチ調整手段と、該ピッ
   チ調整手段によってピッチ調整された各棒状体をパレッ
   トの各棒状体収容部に積込む積込み手段と、各棒状体が
   積込まれたパレットを排出する排出コンベアとから構成
   してなる棒状体の積換え装置。
2. 【請求項２】 前記供給コンベアの取出し位置には、こ
   の取出し位置に配置された各棒状体を箱体と共に上方に
   移動する上昇手段を設けてなる請求項１に記載の棒状体
   の積換え装置。
3. 【請求項３】 前記取出し手段は、移動自在なアーム部
   と、該アーム部の先端に設けられ箱体内に整列された各
   棒状体を一列毎に把持する把持部と、該把持部で各棒状
   体を把持して箱体から引き抜くときに該箱体を押えて固
   定する箱体固定部と、前記把持部によって各棒状体が把
   持されたか否かを検出する棒状体検出センサとから構成
   してなる請求項１または２に記載の棒状体の積換え装
   置。
4. 【請求項４】 前記ピッチ調整手段は、ケースと、該ケ
   ースの長手方向に移動自在となり、移動方向と直交する
   ように前記棒状体を載置する複数個の棒状体載置部と、
   前記ケースの長手方向に伸縮自在となるパンタグラフ形
   状をなし、該各棒状体載置部がそれぞれ連結されたピッ
   チ調整部と、該ピッチ調整部を伸縮駆動する駆動部とか
   ら構成してなる請求項１，２または３に記載の棒状体の
   積換え装置。