JPH09222152A - 摩擦車式無段変速機 - Google Patents
摩擦車式無段変速機Info
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- JPH09222152A JPH09222152A JP8030417A JP3041796A JPH09222152A JP H09222152 A JPH09222152 A JP H09222152A JP 8030417 A JP8030417 A JP 8030417A JP 3041796 A JP3041796 A JP 3041796A JP H09222152 A JPH09222152 A JP H09222152A
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- shaft
- friction wheel
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 摩擦車押し付け力による摩擦車支持部材の変
形で、摩擦車支持部材の作動ピストンがこじられること
のないようにし、変速制御精度を高くする。 【解決手段】 変速制御弁１７は、ピストン１４を介し
トラニオン４，５を上下させる。これによりパワーロー
ラ３は軸線Ｏ3 周りに傾転され、入出力ディスク１，２
間の伝動比を無段階に変化させる。パワーローラ３はデ
ィスク１，２からの挟圧力によりトラニオン４，５をリ
ンク６，７の周りに変形させ、シャフト１０、ピストン
１４を傾斜させようとする。この時シャフト１０は、平
坦面１０ａによる非円形断面形状故に、トラニオン４，
５の変形がピストン１４に伝わらないよう変形し、ピス
トン１４の傾斜を防止する。よって、ピストン１４がこ
じられて、変速制御精度を低下させることがない。
形で、摩擦車支持部材の作動ピストンがこじられること
のないようにし、変速制御精度を高くする。 【解決手段】 変速制御弁１７は、ピストン１４を介し
トラニオン４，５を上下させる。これによりパワーロー
ラ３は軸線Ｏ3 周りに傾転され、入出力ディスク１，２
間の伝動比を無段階に変化させる。パワーローラ３はデ
ィスク１，２からの挟圧力によりトラニオン４，５をリ
ンク６，７の周りに変形させ、シャフト１０、ピストン
１４を傾斜させようとする。この時シャフト１０は、平
坦面１０ａによる非円形断面形状故に、トラニオン４，
５の変形がピストン１４に伝わらないよう変形し、ピス
トン１４の傾斜を防止する。よって、ピストン１４がこ
じられて、変速制御精度を低下させることがない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機に代表される摩擦車式無段変速機、特にその変速
制御部に関するものである。
変速機に代表される摩擦車式無段変速機、特にその変速
制御部に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】摩擦車式無段変速機は変速制御部を、ト
ロイダル型無段変速機について説明すると、例えば特開
昭６３−９２８５９号公報に記載の如くに構成したり、
図５および図６に例示する如くに構成するのが普通であ
る。
ロイダル型無段変速機について説明すると、例えば特開
昭６３−９２８５９号公報に記載の如くに構成したり、
図５および図６に例示する如くに構成するのが普通であ
る。
【０００３】図５において、１，２は、軸線Ｏ1 上に配
置した入出力コーンディスク、３は、これら入出力コー
ンディスク間で回転動力の受渡しを行うパワーローラを
それぞれ示す。パワーローラ３は、入出力コーンディス
ク１，２の回転軸線Ｏ1 の両側に対向配置し、これら入
出力コーンディスク１，２と、２個のパワーローラ３と
よりなるトロイダル伝動ユニットを２個、出力コーンデ
ィスク２が背中合わせとなるようにして軸線Ｏ1 上に前
後に配設する。
置した入出力コーンディスク、３は、これら入出力コー
ンディスク間で回転動力の受渡しを行うパワーローラを
それぞれ示す。パワーローラ３は、入出力コーンディス
ク１，２の回転軸線Ｏ1 の両側に対向配置し、これら入
出力コーンディスク１，２と、２個のパワーローラ３と
よりなるトロイダル伝動ユニットを２個、出力コーンデ
ィスク２が背中合わせとなるようにして軸線Ｏ1 上に前
後に配設する。
【０００４】各パワーローラ３のうち、前方のパワーロ
ーラはそれぞれトラニオン４に回転自在に支持し、後方
のパワーローラはそれぞれ、図６に示すトラニオン５に
回転自在に支持する。全てのトラニオン４，５は、上端
間をアッパリンク６により横方向に連結し、下端間をロ
アリンク７により横方向に連結し、更に当該連結に当た
っては、全てのトラニオン４，５がパワーローラ回転軸
線Ｏ2 を入出力コーンディスク１，２の回転軸線Ｏ1 と
交差した図５の中立位置から、パワーローラ回転軸線Ｏ
2 と直交する首振り軸線Ｏ3 の方向へオフセットさせ得
るよう、当該軸線Ｏ3 の方向へ変位し得るようにし、且
つ首振り軸線Ｏ3 の周りに傾転し得るようにする。
ーラはそれぞれトラニオン４に回転自在に支持し、後方
のパワーローラはそれぞれ、図６に示すトラニオン５に
回転自在に支持する。全てのトラニオン４，５は、上端
間をアッパリンク６により横方向に連結し、下端間をロ
アリンク７により横方向に連結し、更に当該連結に当た
っては、全てのトラニオン４，５がパワーローラ回転軸
線Ｏ2 を入出力コーンディスク１，２の回転軸線Ｏ1 と
交差した図５の中立位置から、パワーローラ回転軸線Ｏ
2 と直交する首振り軸線Ｏ3 の方向へオフセットさせ得
るよう、当該軸線Ｏ3 の方向へ変位し得るようにし、且
つ首振り軸線Ｏ3 の周りに傾転し得るようにする。
【０００５】上記オフセットのために、トラニオン４，
５にそれぞれ、首振り軸線Ｏ3 の方向へ延在するシャフ
ト１０をぴん１２により閂結合して設けると共に、該シ
ャフト１０にピストン１４を嵌着する。そして、前方の
トラニオン４に係わるシャフト１０およびこれを包套す
るピストン１４のボス部１４ａは、ピストン１４を受容
したシリンダボディー１５、およびピストン１４の作動
圧を発生させるための変速制御用コントロールバルブボ
ディー１８に順次貫通させ、後方のトラニオン５に係わ
るシャフト１０およびこれを包套するピストン１４のボ
ス部１４ａは、シリンダボディー１５に貫通させる。
５にそれぞれ、首振り軸線Ｏ3 の方向へ延在するシャフ
ト１０をぴん１２により閂結合して設けると共に、該シ
ャフト１０にピストン１４を嵌着する。そして、前方の
トラニオン４に係わるシャフト１０およびこれを包套す
るピストン１４のボス部１４ａは、ピストン１４を受容
したシリンダボディー１５、およびピストン１４の作動
圧を発生させるための変速制御用コントロールバルブボ
ディー１８に順次貫通させ、後方のトラニオン５に係わ
るシャフト１０およびこれを包套するピストン１４のボ
ス部１４ａは、シリンダボディー１５に貫通させる。
【０００６】コントロールバルブボディー１８は、変速
制御弁１７が変速比指令を入力されることで、変速比指
令に応じた作動圧をピストン１４に向かわせ、ピストン
１４はシャフト１０を介してトラニオン４，５を、パワ
ーローラ回転軸線Ｏ2 が入出力コーンディスクの回転軸
線Ｏ1 と交差した図５の中立位置から変速比指令に対応
した首振り軸線（Ｏ3 ）方向へオフセットされるよう変
位させる。この時パワーローラ３は、入出力コーンディ
スク１，２からの分力で軸線Ｏ3 の周りに対応方向へ傾
転され、入出力コーンディスク１，２に対する接触軌跡
円弧径の連続的な変化により無段変速を行うことができ
る。
制御弁１７が変速比指令を入力されることで、変速比指
令に応じた作動圧をピストン１４に向かわせ、ピストン
１４はシャフト１０を介してトラニオン４，５を、パワ
ーローラ回転軸線Ｏ2 が入出力コーンディスクの回転軸
線Ｏ1 と交差した図５の中立位置から変速比指令に対応
した首振り軸線（Ｏ3 ）方向へオフセットされるよう変
位させる。この時パワーローラ３は、入出力コーンディ
スク１，２からの分力で軸線Ｏ3 の周りに対応方向へ傾
転され、入出力コーンディスク１，２に対する接触軌跡
円弧径の連続的な変化により無段変速を行うことができ
る。
【０００７】ところで、シャフト１０のうち、前方のト
ラニオン４に関したシャフトの一方には、コントロール
バルブボディー１８から突出する先端にプリセスカム９
が固設されており、このプリセスカム９および変速リン
ク２１を介して上記のオフセットおよび傾転がコントロ
ールバルブボディー１８の変速制御弁１７にフィードバ
ックされる。このフィードバックにより、変速の進行に
つれてトラニオン４，５がピストン１４を介し原位置に
戻され、変速比が変速比指令に一致したところで、パワ
ーローラ３を上記の中立位置に復帰せしめ、変速比を変
速比指令に対応した値に保持する。
ラニオン４に関したシャフトの一方には、コントロール
バルブボディー１８から突出する先端にプリセスカム９
が固設されており、このプリセスカム９および変速リン
ク２１を介して上記のオフセットおよび傾転がコントロ
ールバルブボディー１８の変速制御弁１７にフィードバ
ックされる。このフィードバックにより、変速の進行に
つれてトラニオン４，５がピストン１４を介し原位置に
戻され、変速比が変速比指令に一致したところで、パワ
ーローラ３を上記の中立位置に復帰せしめ、変速比を変
速比指令に対応した値に保持する。
【０００８】しかし、上記のしたトロイダル型無段変速
機にあっては、トラニオン４，５とピストン１４とを連
結する連結部をなすシャフト１０が全長に亘って大きな
曲げ剛性も持つものであることから、以下の問題を生ず
る懸念があった。
機にあっては、トラニオン４，５とピストン１４とを連
結する連結部をなすシャフト１０が全長に亘って大きな
曲げ剛性も持つものであることから、以下の問題を生ず
る懸念があった。
【０００９】ここで、入出力コーンディスク１，２とパ
ワーローラ３との間における回転伝動を考察するに、こ
れが、入出力コーンディスク１，２とパワーローラ３と
の間における油膜の剪断によってなされることから、パ
ワーローラ３は、入出力コーンディスク１，２間に伝達
トルク対応の強大な力で挟圧するを要する。これがた
め、パワーローラ３は図７に示すように、入出力コーン
ディスク１，２間から追い出される方向の大きなスラス
トＦを受けることになる。そこで、このスラストによっ
ても各トラニオン４，５が横方向に位置ずれすることの
ないようにするために、各トラニオン４，５は前記した
ごとく上端同士をアッパリンク６により横方向に拘束す
ると共に、下端同士も同様なロアリンク７により横方向
に拘束する。
ワーローラ３との間における回転伝動を考察するに、こ
れが、入出力コーンディスク１，２とパワーローラ３と
の間における油膜の剪断によってなされることから、パ
ワーローラ３は、入出力コーンディスク１，２間に伝達
トルク対応の強大な力で挟圧するを要する。これがた
め、パワーローラ３は図７に示すように、入出力コーン
ディスク１，２間から追い出される方向の大きなスラス
トＦを受けることになる。そこで、このスラストによっ
ても各トラニオン４，５が横方向に位置ずれすることの
ないようにするために、各トラニオン４，５は前記した
ごとく上端同士をアッパリンク６により横方向に拘束す
ると共に、下端同士も同様なロアリンク７により横方向
に拘束する。
【００１０】従って、トラニオン４，５は図７に２点鎖
線で示すように、上記のスラストＦに起因しアッパリン
ク６およびロアリンク７を支点として変形するのを禁じ
得ず、この変形でシャフト１０およびピストン１４は傾
斜することになる。ところで、シャフト１０の曲げ剛性
を全長に亘って大きなままにする従来の構成では、ピス
トン１４のボス部１４ａが嵌合孔内周面に対しこじら
れ、両者間に大きな摩擦力が発生する。この摩擦力は、
ボス部１４ａを含むピストン１４の偏磨耗を惹起し、耐
久性を低下させるだけでなく、ピストン１４の動きを阻
害して変速制御精度を低下させる原因となる。この傾向
は、プリセスカム９を具えた前方のトラニオン４に対す
るピストン１４のようにボス部１４ａが長くなる場合、
特に顕著となる。
線で示すように、上記のスラストＦに起因しアッパリン
ク６およびロアリンク７を支点として変形するのを禁じ
得ず、この変形でシャフト１０およびピストン１４は傾
斜することになる。ところで、シャフト１０の曲げ剛性
を全長に亘って大きなままにする従来の構成では、ピス
トン１４のボス部１４ａが嵌合孔内周面に対しこじら
れ、両者間に大きな摩擦力が発生する。この摩擦力は、
ボス部１４ａを含むピストン１４の偏磨耗を惹起し、耐
久性を低下させるだけでなく、ピストン１４の動きを阻
害して変速制御精度を低下させる原因となる。この傾向
は、プリセスカム９を具えた前方のトラニオン４に対す
るピストン１４のようにボス部１４ａが長くなる場合、
特に顕著となる。
【００１１】この問題を解決するために従来、特開平４
−３０７１５２号公報に記載のごとく、トラニオンおよ
びピストン間を連結する連結部と、トラニオンとの間を
球面ジョイントにより連結し、これによりトラニオンの
前記変形によっても、ピストンがこじられることのない
ようにしたり、実開昭６２−２０２５６４号公報に記載
のごとく、トラニオンおよびピストン間を連結する連結
部を、ピストンに対して全周に亘り隙間が存在するよう
小径にし、該小径の連結部にピストンをバネでフローテ
ィング支持して、トラニオンの変形によってもピストン
がこじられることのないようにする対策が提案された。
−３０７１５２号公報に記載のごとく、トラニオンおよ
びピストン間を連結する連結部と、トラニオンとの間を
球面ジョイントにより連結し、これによりトラニオンの
前記変形によっても、ピストンがこじられることのない
ようにしたり、実開昭６２−２０２５６４号公報に記載
のごとく、トラニオンおよびピストン間を連結する連結
部を、ピストンに対して全周に亘り隙間が存在するよう
小径にし、該小径の連結部にピストンをバネでフローテ
ィング支持して、トラニオンの変形によってもピストン
がこじられることのないようにする対策が提案された。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の特開平
４−３０７１５２号公報に記載された対策では、球面ジ
ョイント部の形成が困難であり、コスト高を招いて実際
的でないし、球面ジョイントではプリセスカムを取付け
てもフィードバックが行なえない。また後者の実開昭６
２−２０２５６４号公報に記載された対策では、連結部
を全周に亘って小径にすることから捩じり剛性が著しく
低下し、当該小径部がプリセスカムを取着されたもので
ある場合、変速進行度合のフィードバック、従って変速
制御精度がなお不正確になるという問題を払拭しきれな
い。更にピストンにかかる油圧力の引張を受ける断面積
も不足する。
４−３０７１５２号公報に記載された対策では、球面ジ
ョイント部の形成が困難であり、コスト高を招いて実際
的でないし、球面ジョイントではプリセスカムを取付け
てもフィードバックが行なえない。また後者の実開昭６
２−２０２５６４号公報に記載された対策では、連結部
を全周に亘って小径にすることから捩じり剛性が著しく
低下し、当該小径部がプリセスカムを取着されたもので
ある場合、変速進行度合のフィードバック、従って変速
制御精度がなお不正確になるという問題を払拭しきれな
い。更にピストンにかかる油圧力の引張を受ける断面積
も不足する。
【００１３】本発明は、これらの問題を生ずることな
く、ピストンの前記こじりに関する問題を解消した摩擦
車式無段変速機を提案することを目的とする。
く、ピストンの前記こじりに関する問題を解消した摩擦
車式無段変速機を提案することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
による摩擦車式無段変速機は、請求項１に記載のごと
く、複数の摩擦車を介して入出力ディスク間で回転動力
の受渡しを行い、各摩擦車を個々に回転自在に支持した
摩擦車支持部材を、一端におけるピストンにより、摩擦
車回転軸線が入出力ディスク回転軸線と交差した中立位
置から、摩擦車回転軸線と直交する首振り軸線の方向へ
オフセットするよう変位させる時に生起される、摩擦車
の前記首振り軸線周りにおける傾転により無段変速を行
うことができ、前記摩擦車が入出力ディスクから受ける
スラストによっても変位することのないよう、前記摩擦
車支持部材の隣接端部相互間をリンク連結した摩擦車式
無段変速機において、前記摩擦車支持部材およびピスト
ン間を連結する連結部を、両端間の少なくとも一部にお
いて、前記スラスト方向の曲げ剛性が他方向の曲げ剛性
よりも小さくなる断面形状にしたものである。
による摩擦車式無段変速機は、請求項１に記載のごと
く、複数の摩擦車を介して入出力ディスク間で回転動力
の受渡しを行い、各摩擦車を個々に回転自在に支持した
摩擦車支持部材を、一端におけるピストンにより、摩擦
車回転軸線が入出力ディスク回転軸線と交差した中立位
置から、摩擦車回転軸線と直交する首振り軸線の方向へ
オフセットするよう変位させる時に生起される、摩擦車
の前記首振り軸線周りにおける傾転により無段変速を行
うことができ、前記摩擦車が入出力ディスクから受ける
スラストによっても変位することのないよう、前記摩擦
車支持部材の隣接端部相互間をリンク連結した摩擦車式
無段変速機において、前記摩擦車支持部材およびピスト
ン間を連結する連結部を、両端間の少なくとも一部にお
いて、前記スラスト方向の曲げ剛性が他方向の曲げ剛性
よりも小さくなる断面形状にしたものである。
【００１５】請求項２に記載の第２発明による摩擦車式
無段変速機は、上記第１発明において、前記連結部を、
一端が摩擦車支持部材に結着され、他端部が前記ピスト
ンに貫通されたシャフトで構成し、該シャフトのピスト
ン貫通部をシャフト両端間の一部において、前記スラス
ト方向の寸法が他の軸直角方向における寸法よりも小さ
な非円形断面形状にしたことを特徴とするものである。
無段変速機は、上記第１発明において、前記連結部を、
一端が摩擦車支持部材に結着され、他端部が前記ピスト
ンに貫通されたシャフトで構成し、該シャフトのピスト
ン貫通部をシャフト両端間の一部において、前記スラス
ト方向の寸法が他の軸直角方向における寸法よりも小さ
な非円形断面形状にしたことを特徴とするものである。
【００１６】請求項３に記載の第３発明による摩擦車式
無段変速機は、上記第２発明において、前記シャフトの
ピストン貫通部における非円形断面形状を、前記スラス
ト方向両側におけるシャフトの平坦面により提供するこ
とを特徴とするものである。
無段変速機は、上記第２発明において、前記シャフトの
ピストン貫通部における非円形断面形状を、前記スラス
ト方向両側におけるシャフトの平坦面により提供するこ
とを特徴とするものである。
【００１７】請求項４に記載の第４発明による摩擦車式
無段変速機は、上記第３発明において、前記シャフトの
ピストン貫通部を長手方向の選択箇所において、ピスト
ンのシャフト貫通孔内周面に対し、軸直角面内の全ての
方向に拘束する径方向ガイド部をシャフトに設けたこと
を特徴とするものである。
無段変速機は、上記第３発明において、前記シャフトの
ピストン貫通部を長手方向の選択箇所において、ピスト
ンのシャフト貫通孔内周面に対し、軸直角面内の全ての
方向に拘束する径方向ガイド部をシャフトに設けたこと
を特徴とするものである。
【００１８】請求項５に記載の第５発明による摩擦車式
無段変速機は、第２発明乃至第４発明のいずれかにおい
て、前記非円形断面形状にされたシャフトのピストン貫
通部と、ピストンのシャフト貫通孔内周面との間に形成
される隙間を、摩擦車潤滑油路として利用する構成にし
たものである。
無段変速機は、第２発明乃至第４発明のいずれかにおい
て、前記非円形断面形状にされたシャフトのピストン貫
通部と、ピストンのシャフト貫通孔内周面との間に形成
される隙間を、摩擦車潤滑油路として利用する構成にし
たものである。
【００１９】
【発明の効果】第１発明において摩擦車式無段変速機
は、摩擦車を介して入出力ディスク間で回転動力の受渡
しを行う。この動力伝達中に摩擦車支持部材をピストン
で、摩擦車支持部材およびピストン間の連結部を介し、
摩擦車回転軸線が入出力ディスク回転軸線と交差した中
立位置から、首振り軸線の方向へオフセットするよう変
位させると、摩擦車は首振り軸線周りにおける傾転を生
起され、変速比を無段階に変化させることができる。
は、摩擦車を介して入出力ディスク間で回転動力の受渡
しを行う。この動力伝達中に摩擦車支持部材をピストン
で、摩擦車支持部材およびピストン間の連結部を介し、
摩擦車回転軸線が入出力ディスク回転軸線と交差した中
立位置から、首振り軸線の方向へオフセットするよう変
位させると、摩擦車は首振り軸線周りにおける傾転を生
起され、変速比を無段階に変化させることができる。
【００２０】この動力伝達中、摩擦車は入出力ディスク
からのスラストを摩擦車支持部材に伝達し、このスラス
トにより摩擦車支持部材を隣接端部相互間のリンク連結
点を支点として変形させる。ところで第１発明において
は、摩擦車支持部材およびピストン間の連結部を、両端
間の少なくとも一部において、上記スラスト方向の曲げ
剛性が他方向の曲げ剛性よりも小さくなる断面形状にし
たことから、上記摩擦車支持部材の変形が、当該断面形
状にした連結部の曲げ変形により吸収されることとな
り、ピストンに至らない。従って、摩擦車支持部材の変
形でピストンがこじられて耐久性が低下するという問題
や、変速制御精度が低下するといった問題を解消するこ
とができる。
からのスラストを摩擦車支持部材に伝達し、このスラス
トにより摩擦車支持部材を隣接端部相互間のリンク連結
点を支点として変形させる。ところで第１発明において
は、摩擦車支持部材およびピストン間の連結部を、両端
間の少なくとも一部において、上記スラスト方向の曲げ
剛性が他方向の曲げ剛性よりも小さくなる断面形状にし
たことから、上記摩擦車支持部材の変形が、当該断面形
状にした連結部の曲げ変形により吸収されることとな
り、ピストンに至らない。従って、摩擦車支持部材の変
形でピストンがこじられて耐久性が低下するという問題
や、変速制御精度が低下するといった問題を解消するこ
とができる。
【００２１】しかして、上記の断面形状とした連結部の
箇所は他方向の曲げ剛性まで低下させるものでないこと
から、当該連結部の捩じりに関する強度を不変に保つこ
とができ、捩じり強度の低下に起因する変速制御精度へ
の悪影響を伴うことはない。また、断面形状の選定によ
りかかる作用効果を達成し得ることから、加工がコスト
高になる不都合を生ずることもない。
箇所は他方向の曲げ剛性まで低下させるものでないこと
から、当該連結部の捩じりに関する強度を不変に保つこ
とができ、捩じり強度の低下に起因する変速制御精度へ
の悪影響を伴うことはない。また、断面形状の選定によ
りかかる作用効果を達成し得ることから、加工がコスト
高になる不都合を生ずることもない。
【００２２】第２発明においては、第１発明における断
面形状を達成するに際し、上記連結部を、一端が摩擦車
支持部材に結着され、他端部が前記ピストンに貫通され
たシャフトで構成し、該シャフトのピストン貫通部をシ
ャフト両端間の一部において、前記スラスト方向の寸法
が他の軸直角方向における寸法よりも小さな非円形断面
形状にする。
面形状を達成するに際し、上記連結部を、一端が摩擦車
支持部材に結着され、他端部が前記ピストンに貫通され
たシャフトで構成し、該シャフトのピストン貫通部をシ
ャフト両端間の一部において、前記スラスト方向の寸法
が他の軸直角方向における寸法よりも小さな非円形断面
形状にする。
【００２３】この場合、シャフトを貫通させるピストン
の孔を円形にし得るし、シャフトも円形断面の材料を加
工して作ることができることから、加工コストの低廉化
を図ることができる。
の孔を円形にし得るし、シャフトも円形断面の材料を加
工して作ることができることから、加工コストの低廉化
を図ることができる。
【００２４】第３発明においては、前記シャフトのピス
トン貫通部における非円形断面形状を、前記スラスト方
向両側におけるシャフトの平坦面により提供することか
ら、上記連結部のスラスト方向における曲げ剛性を他方
向の曲げ剛性に較べて大幅に小さくすることができ、ス
ラストによる摩擦車支持部材の変形がピストンに至らな
いようにするという作用を、前記いずれの発明にも増し
て一層完璧に奏することができる。
トン貫通部における非円形断面形状を、前記スラスト方
向両側におけるシャフトの平坦面により提供することか
ら、上記連結部のスラスト方向における曲げ剛性を他方
向の曲げ剛性に較べて大幅に小さくすることができ、ス
ラストによる摩擦車支持部材の変形がピストンに至らな
いようにするという作用を、前記いずれの発明にも増し
て一層完璧に奏することができる。
【００２５】第４発明においては、上記第３発明におけ
るシャフトのピストン貫通部を長手方向の選択箇所にお
いて、ピストンのシャフト貫通孔内周面に対し、軸直角
面内の全ての方向に拘束する径方向ガイド部をシャフト
に設けたことから、当該径方向ガイド部の位置を適当に
選択することにより、シャフトのスラスト方向における
曲げ剛性を任意に選択にすることができ、設計の自由度
が増して適用範囲を拡げることが可能となる。
るシャフトのピストン貫通部を長手方向の選択箇所にお
いて、ピストンのシャフト貫通孔内周面に対し、軸直角
面内の全ての方向に拘束する径方向ガイド部をシャフト
に設けたことから、当該径方向ガイド部の位置を適当に
選択することにより、シャフトのスラスト方向における
曲げ剛性を任意に選択にすることができ、設計の自由度
が増して適用範囲を拡げることが可能となる。
【００２６】第５発明においては、前記非円形断面形状
にされたシャフトのピストン貫通部と、ピストンのシャ
フト貫通孔内周面との間に形成される隙間を、摩擦車潤
滑油路として利用することから、従来のように、シャフ
トの中心に摩擦車潤滑油孔を別に明ける必要がなく加工
費の節約を図り得ると共に、摩擦車潤滑油路に対する潤
滑油の受渡し回路を容易に且つ安価に構成することがで
きる。
にされたシャフトのピストン貫通部と、ピストンのシャ
フト貫通孔内周面との間に形成される隙間を、摩擦車潤
滑油路として利用することから、従来のように、シャフ
トの中心に摩擦車潤滑油孔を別に明ける必要がなく加工
費の節約を図り得ると共に、摩擦車潤滑油路に対する潤
滑油の受渡し回路を容易に且つ安価に構成することがで
きる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１および図２は、本発明一
実施の形態になる摩擦車式無段変速機としてのトロイダ
ル型無段変速機を示し、このトロイダル型無段変速機
は、トロイダル伝動ユニットを２個１組として設けるこ
とにより、伝動容量を大きくしたダブルキャビティ式ト
ロイダル型無段変速機とし、図中、図５および図６にお
けると同様の部分を同一符号にて示す。こ
に基づき詳細に説明する。図１および図２は、本発明一
実施の形態になる摩擦車式無段変速機としてのトロイダ
ル型無段変速機を示し、このトロイダル型無段変速機
は、トロイダル伝動ユニットを２個１組として設けるこ
とにより、伝動容量を大きくしたダブルキャビティ式ト
ロイダル型無段変速機とし、図中、図５および図６にお
けると同様の部分を同一符号にて示す。こ
【００２８】前方のトロイダル伝動ユニットは図１に明
示するように、同軸に対向配置した入出力コーンディス
ク（入出力ディスク）１，２と、これら入出力コーンデ
ィスク間で摩擦係合により回転動力の受渡しを行う一対
の向き合わせたパワーローラ（摩擦車）３と、該パワー
ローラを個々に回転自在に支持するトラニオン（摩擦車
支持部材）４とで構成する。後方のトロイダル伝動ユニ
ットも、図２に一方のトラニオン（摩擦車支持部材）５
のみを示すが、前方のトロイダル伝動ユニットと同様に
構成する。ここで、前方のトロイダル伝動ユニットと後
方のトロイダル伝動ユニットとは、両者の出力コーンデ
ィスク２を背中合わせに一体結合して、コーンディスク
回転軸線Ｏ1 （図１参照）上に同軸に配置し、入力コー
ンディスク１に回転動力を等しく伝達するよう配置す
る。
示するように、同軸に対向配置した入出力コーンディス
ク（入出力ディスク）１，２と、これら入出力コーンデ
ィスク間で摩擦係合により回転動力の受渡しを行う一対
の向き合わせたパワーローラ（摩擦車）３と、該パワー
ローラを個々に回転自在に支持するトラニオン（摩擦車
支持部材）４とで構成する。後方のトロイダル伝動ユニ
ットも、図２に一方のトラニオン（摩擦車支持部材）５
のみを示すが、前方のトロイダル伝動ユニットと同様に
構成する。ここで、前方のトロイダル伝動ユニットと後
方のトロイダル伝動ユニットとは、両者の出力コーンデ
ィスク２を背中合わせに一体結合して、コーンディスク
回転軸線Ｏ1 （図１参照）上に同軸に配置し、入力コー
ンディスク１に回転動力を等しく伝達するよう配置す
る。
【００２９】全てのトラニオン４，５の上端同士を、中
央が枢支されたアッパリンク６により横方向に拘束し、
下端同士を、中央が枢支されたロアリンク７により横方
向に拘束する。しかして、各トラニオン４，５と、両リ
ンク６，７との間は球面継手８により連節させ、これに
より各トラニオン４，５を個々に、そして隣り合うもの
同士が相互に逆方向へ、パワーローラ回転軸線Ｏ2 と直
交する首振り軸線Ｏ3の方向へストロークし得るように
するほか、各トラニオン４，５を個々に、首振り軸線Ｏ
3 の周りでパワーローラ３と共に傾転し得るようにす
る。
央が枢支されたアッパリンク６により横方向に拘束し、
下端同士を、中央が枢支されたロアリンク７により横方
向に拘束する。しかして、各トラニオン４，５と、両リ
ンク６，７との間は球面継手８により連節させ、これに
より各トラニオン４，５を個々に、そして隣り合うもの
同士が相互に逆方向へ、パワーローラ回転軸線Ｏ2 と直
交する首振り軸線Ｏ3の方向へストロークし得るように
するほか、各トラニオン４，５を個々に、首振り軸線Ｏ
3 の周りでパワーローラ３と共に傾転し得るようにす
る。
【００３０】次に変速制御部を説明するに、各トラニオ
ン４，５の上記ストロークのために、トラニオン４，５
の下端にそれぞれ、首振り軸線Ｏ3 の方向へ延在するシ
ャフト１０をぴん１２により閂結合して設けると共に、
該シャフト１０にピストン１４を嵌合し、シャフト１０
の先端面に螺合したボルト１３によりピストン１４のボ
ス部１４ａを抜け止めしてピストン１４をシャフト１０
に一体化させる。従って、シャフト１０はトラニオン
４，５と、ピストン１４との間の連結部を構成する。
ン４，５の上記ストロークのために、トラニオン４，５
の下端にそれぞれ、首振り軸線Ｏ3 の方向へ延在するシ
ャフト１０をぴん１２により閂結合して設けると共に、
該シャフト１０にピストン１４を嵌合し、シャフト１０
の先端面に螺合したボルト１３によりピストン１４のボ
ス部１４ａを抜け止めしてピストン１４をシャフト１０
に一体化させる。従って、シャフト１０はトラニオン
４，５と、ピストン１４との間の連結部を構成する。
【００３１】ところで、前方のトラニオン４に係わるシ
ャフト１０およびこれを包套するピストン１４のボス部
１４ａは、ピストン１４を受容したシリンダボディー１
５、およびピストン１４の作動圧を発生させるための変
速制御用コントロールバルブボディー１８に順次貫通さ
せ、コントロールバルブボディー１８から露出するシャ
フト１０およびボス部１４ａの端面にボルト１３でプリ
セスカム９を共締めする。
ャフト１０およびこれを包套するピストン１４のボス部
１４ａは、ピストン１４を受容したシリンダボディー１
５、およびピストン１４の作動圧を発生させるための変
速制御用コントロールバルブボディー１８に順次貫通さ
せ、コントロールバルブボディー１８から露出するシャ
フト１０およびボス部１４ａの端面にボルト１３でプリ
セスカム９を共締めする。
【００３２】コントロールバルブボディー１８は、変速
制御弁１７を内蔵し、この変速制御弁１７は変速比指令
に応じた作動圧を各ピストン１４に向かわせる。これに
よりピストン１４は、シャフト１０を介して対応するト
ラニオン４，５を、パワーローラ回転軸線Ｏ2 が入出力
コーンディスクの回転軸線Ｏ1 と交差した図１の中立位
置から変速比指令に対応した首振り軸線（Ｏ3 ）方向へ
オフセットされるようストロークさせる。この時パワー
ローラ３は、入出力コーンディスク１，２からの分力で
軸線Ｏ3 の周りに対応方向へ傾転され、入出力コーンデ
ィスク１，２に対する接触軌跡円弧径の連続的な変化に
より無段変速を行うことができる。
制御弁１７を内蔵し、この変速制御弁１７は変速比指令
に応じた作動圧を各ピストン１４に向かわせる。これに
よりピストン１４は、シャフト１０を介して対応するト
ラニオン４，５を、パワーローラ回転軸線Ｏ2 が入出力
コーンディスクの回転軸線Ｏ1 と交差した図１の中立位
置から変速比指令に対応した首振り軸線（Ｏ3 ）方向へ
オフセットされるようストロークさせる。この時パワー
ローラ３は、入出力コーンディスク１，２からの分力で
軸線Ｏ3 の周りに対応方向へ傾転され、入出力コーンデ
ィスク１，２に対する接触軌跡円弧径の連続的な変化に
より無段変速を行うことができる。
【００３３】かかる変速中、シャフト１０のうち、前方
のトラニオン４に関するシャフトの一方に設けられたプ
リセスカム９は、上記のストロークおよび傾転を、変速
リンク２１を介して変速制御弁１７にフィードバックす
る。このフィードバックにより、変速の進行につれてト
ラニオン４，５がピストン１４を介し原位置に戻され、
変速比が変速比指令に一致したところで、パワーローラ
３を上記の中立位置に復帰せしめ、変速比を変速比指令
に対応した値に保持する。
のトラニオン４に関するシャフトの一方に設けられたプ
リセスカム９は、上記のストロークおよび傾転を、変速
リンク２１を介して変速制御弁１７にフィードバックす
る。このフィードバックにより、変速の進行につれてト
ラニオン４，５がピストン１４を介し原位置に戻され、
変速比が変速比指令に一致したところで、パワーローラ
３を上記の中立位置に復帰せしめ、変速比を変速比指令
に対応した値に保持する。
【００３４】ところで、本実施の形態においては特に、
各シャフト１０の両端間部位を図３に明示するように、
パワーローラ回転軸線Ｏ2 の方向、つまりパワーローラ
３が入出力コーンディスク１，２から受けるスラストの
方向に薄くなるよう、同方向における両側を平坦面１０
ａとなし、これら平坦面１０ａとピストンボス部１４ａ
の内周面１４ｂとの間に、半月状の隙間１１を形成す
る。
各シャフト１０の両端間部位を図３に明示するように、
パワーローラ回転軸線Ｏ2 の方向、つまりパワーローラ
３が入出力コーンディスク１，２から受けるスラストの
方向に薄くなるよう、同方向における両側を平坦面１０
ａとなし、これら平坦面１０ａとピストンボス部１４ａ
の内周面１４ｂとの間に、半月状の隙間１１を形成す
る。
【００３５】よってシャフト１０は、トラニオン４，５
に結合した端部と、ピストンボス部１４ａに嵌着した端
部との間において、スラスト方向（パワーローラ回転軸
線Ｏ 2 の方向）における寸法を他の軸直角方向における
寸法よりも小さな非円形断面形状となり、結果としてス
ラスト方向における曲げ剛性を、他方向の曲げ剛性より
も小さくされる。
に結合した端部と、ピストンボス部１４ａに嵌着した端
部との間において、スラスト方向（パワーローラ回転軸
線Ｏ 2 の方向）における寸法を他の軸直角方向における
寸法よりも小さな非円形断面形状となり、結果としてス
ラスト方向における曲げ剛性を、他方向の曲げ剛性より
も小さくされる。
【００３６】これがため、図７につき前述したリンク
６，７を支点とするトラニオン４，５の変形が、シャフ
ト１０の上記非円形断面形状にした部分の曲げ変形によ
り吸収され得ることなり、トラニオン４，５の変形がピ
ストン１４を傾斜させることがない。従って、トラニオ
ン４，５の上記の変形でピストン１４がこじられて耐久
性が低下するという問題や、変速制御精度が低下すると
いった問題を解消することができる。なお、シャフト１
０がトラニオン４，５に閂結合されていることから、ト
ラニオン４，５の如何なる傾転位置においても、シャフ
ト１０の平坦面１０ａ、つまりシャフト１０の曲げ剛性
が小さな方向を常時、上記スラスト方向（パワーローラ
回転軸線Ｏ2 の方向）と一致させることができ、変速状
態の如何にかかわらず上記の作用効果を達成することが
できる。
６，７を支点とするトラニオン４，５の変形が、シャフ
ト１０の上記非円形断面形状にした部分の曲げ変形によ
り吸収され得ることなり、トラニオン４，５の変形がピ
ストン１４を傾斜させることがない。従って、トラニオ
ン４，５の上記の変形でピストン１４がこじられて耐久
性が低下するという問題や、変速制御精度が低下すると
いった問題を解消することができる。なお、シャフト１
０がトラニオン４，５に閂結合されていることから、ト
ラニオン４，５の如何なる傾転位置においても、シャフ
ト１０の平坦面１０ａ、つまりシャフト１０の曲げ剛性
が小さな方向を常時、上記スラスト方向（パワーローラ
回転軸線Ｏ2 の方向）と一致させることができ、変速状
態の如何にかかわらず上記の作用効果を達成することが
できる。
【００３７】そして、上記シャフト１０の非円形断面形
状は、シャフト１０の他方向における曲げ剛性まで低下
させるものでないことから、捩じりに関する強度も含め
てシャフト１０の強度低下を最小限に抑制し得る。これ
がため、シャフト１０を介して行うパワーローラ傾転角
のフィードバックが不正確になるのを回避しつつ、つま
り変速制御精度が不正確になるのを回避しつつ、上記の
作用効果を達成することができる。
状は、シャフト１０の他方向における曲げ剛性まで低下
させるものでないことから、捩じりに関する強度も含め
てシャフト１０の強度低下を最小限に抑制し得る。これ
がため、シャフト１０を介して行うパワーローラ傾転角
のフィードバックが不正確になるのを回避しつつ、つま
り変速制御精度が不正確になるのを回避しつつ、上記の
作用効果を達成することができる。
【００３８】さらに本実施の形態によれば、シャフト１
０の両端間部位に平坦面１０ａを形成して、これとピス
トンボス部１４ａの内周面１４ｂとの間に半月状の隙間
１１を設定するだけで上記の作用効果を達成し得ること
から、加工がコスト高になる不都合を生ずることもな
い。
０の両端間部位に平坦面１０ａを形成して、これとピス
トンボス部１４ａの内周面１４ｂとの間に半月状の隙間
１１を設定するだけで上記の作用効果を達成し得ること
から、加工がコスト高になる不都合を生ずることもな
い。
【００３９】ここで、本実施の形態においては更に、ピ
ストンボス部１４ａに貫通させたシャフト１０の非円形
断面部を長手方向の選択箇所において、ピストンボス部
１４ａの内周面１４ｂに対し、軸直角面内の全ての方向
に拘束する径方向ガイド部１０ｂを、図４に明示するご
とくシャフト１０に設ける。
ストンボス部１４ａに貫通させたシャフト１０の非円形
断面部を長手方向の選択箇所において、ピストンボス部
１４ａの内周面１４ｂに対し、軸直角面内の全ての方向
に拘束する径方向ガイド部１０ｂを、図４に明示するご
とくシャフト１０に設ける。
【００４０】かかる径方向ガイド部１０ｂは、シャフト
１０の非円形断面形状により低下させた曲げ剛性の低下
量を抑制する用をなし、しかも当該抑制の程度が径方向
ガイド部１０ｂの位置により異なる。よって、径方向ガ
イド部１０ｂの位置を適当に選択することにより、シャ
フト１０の前記スラスト方向における曲げ剛性を任意に
選択することができ、設計の自由度が増して適用範囲を
拡げることが可能となる。
１０の非円形断面形状により低下させた曲げ剛性の低下
量を抑制する用をなし、しかも当該抑制の程度が径方向
ガイド部１０ｂの位置により異なる。よって、径方向ガ
イド部１０ｂの位置を適当に選択することにより、シャ
フト１０の前記スラスト方向における曲げ剛性を任意に
選択することができ、設計の自由度が増して適用範囲を
拡げることが可能となる。
【００４１】更に図１に示すように、シャフト１０の非
円形断面形状を提供する平坦面１０ａと、ピストンボス
部１４ａの内周面１４ｂとの間に形成された隙間１１
を、パワーローラ３の潤滑油路として利用するよう、該
隙間１１に連通してパワーローラ潤滑部に至るようトラ
ニオン４，５にパワーローラ潤滑孔１６を形成する。
円形断面形状を提供する平坦面１０ａと、ピストンボス
部１４ａの内周面１４ｂとの間に形成された隙間１１
を、パワーローラ３の潤滑油路として利用するよう、該
隙間１１に連通してパワーローラ潤滑部に至るようトラ
ニオン４，５にパワーローラ潤滑孔１６を形成する。
【００４２】よって本実施の形態によれば、図５に示す
従来のように、シャフト１０の中心にパワーローラ潤滑
孔を別に明ける必要がなく加工費の節約を図り得ると共
に、かかるシャフト１０の中心に設けるパワーローラ潤
滑孔よりも隙間１１が径方向外側に位置することから、
これに対する潤滑油の受渡し回路を、パワーローラ潤滑
孔１６も含めて容易に且つ安価に構成することができ
る。
従来のように、シャフト１０の中心にパワーローラ潤滑
孔を別に明ける必要がなく加工費の節約を図り得ると共
に、かかるシャフト１０の中心に設けるパワーローラ潤
滑孔よりも隙間１１が径方向外側に位置することから、
これに対する潤滑油の受渡し回路を、パワーローラ潤滑
孔１６も含めて容易に且つ安価に構成することができ
る。
【図１】本発明一実施の形態になるトロイダル型無段変
速機を示す、図２のＡ−Ａ線上で断面とし矢の方向に見
た要部横断正面図である。
速機を示す、図２のＡ−Ａ線上で断面とし矢の方向に見
た要部横断正面図である。
【図２】同トロイダル型無段変速機を図１のＢ−Ｂ線上
で断面として矢の方向に見た要部縦断側面図である。
で断面として矢の方向に見た要部縦断側面図である。
【図３】図１のＣ−Ｃ線上における横断面図である。
【図４】図１のＤ−Ｄ線上における横断面図である。
【図５】従来のトロイダル型無段変速機を示す図１と同
様な要部正面図である。
様な要部正面図である。
【図６】同トロイダル型無段変速機の図２と同様な要部
縦断側面図である。
縦断側面図である。
【図７】従来のトロイダル型無段変速機において、トラ
ニオンが変形した状態を示す説明図である。
ニオンが変形した状態を示す説明図である。
１ 入力コーンディスク（入力ディスク） ２ 出力コーンディスク（出力ディスク） ３ パワーローラ（摩擦車） ４ トラニオン（摩擦車支持部材） ５ トラニオン（摩擦車支持部材） ６ アッパリンク ７ ロアリンク ９ プリセスカム 10 シャフト（連結部） 10a 平坦面（ピストン貫通部） 10b 径方向ガイド部 11 隙間 12 ピン 14 ピストン 14a ピストンボス部 14b ボス部内周面（シャフト貫通孔内周面） 15 シリンダボディー 16 パワーローラ潤滑孔 17 変速制御弁 18 コントロールバルブボディー 21 変速リンク
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の摩擦車を介して入出力ディスク間
で回転動力の受渡しを行い、 各摩擦車を個々に回転自在に支持した摩擦車支持部材
を、一端におけるピストンにより、摩擦車回転軸線が入
出力ディスク回転軸線と交差した中立位置から、摩擦車
回転軸線と直交する首振り軸線の方向へオフセットする
よう変位させる時に生起される、摩擦車の前記首振り軸
線周りにおける傾転により無段変速を行うことができ、 前記摩擦車が入出力ディスクから受けるスラストによっ
ても変位することのないよう、前記摩擦車支持部材の隣
接端部相互間をリンク連結した摩擦車式無段変速機にお
いて、 前記摩擦車支持部材およびピストン間を連結する連結部
を、両端間の少なくとも一部において、前記スラスト方
向の曲げ剛性が他方向の曲げ剛性よりも小さくなる断面
形状にしたことを特徴とする摩擦車式無段変速機。 - 【請求項２】 請求項１において、前記連結部を、一端
が摩擦車支持部材に結着され、他端部が前記ピストンに
貫通されたシャフトで構成し、 該シャフトのピストン貫通部をシャフト両端間の一部に
おいて、前記スラスト方向の寸法が他の軸直角方向にお
ける寸法よりも小さな非円形断面形状にしたことを特徴
とする摩擦車式無段変速機。 - 【請求項３】 請求項２において、前記シャフトのピス
トン貫通部における非円形断面形状を、前記スラスト方
向両側におけるシャフトの平坦面により提供することを
特徴とする摩擦車式無段変速機。 - 【請求項４】 請求項３において、前記シャフトのピス
トン貫通部を長手方向の選択箇所において、ピストンの
シャフト貫通孔内周面に対し、軸直角面内の全ての方向
に拘束する径方向ガイド部をシャフトに設けたことを特
徴とする摩擦車式無段変速機。 - 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれか１項におい
て、前記非円形断面形状にされたシャフトのピストン貫
通部と、ピストンのシャフト貫通孔内周面との間に形成
される隙間を、摩擦車潤滑油路として利用する構成にし
たことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03041796A JP3237503B2 (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | 摩擦車式無段変速機 |
| US08/801,141 US5820512A (en) | 1996-02-19 | 1997-02-18 | Shift control units of continuously variable traction roller transmissions |
| DE19706287A DE19706287B4 (de) | 1996-02-19 | 1997-02-18 | Stufenlos verstellbares Getriebe |
| KR1019970004903A KR100240617B1 (ko) | 1996-02-19 | 1997-02-18 | 무단 트랙션 롤러 변속기의 시프트 제어 유니트 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03041796A JP3237503B2 (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | 摩擦車式無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09222152A true JPH09222152A (ja) | 1997-08-26 |
| JP3237503B2 JP3237503B2 (ja) | 2001-12-10 |
Family
ID=12303383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03041796A Expired - Lifetime JP3237503B2 (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | 摩擦車式無段変速機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5820512A (ja) |
| JP (1) | JP3237503B2 (ja) |
| KR (1) | KR100240617B1 (ja) |
| DE (1) | DE19706287B4 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019082792A1 (ja) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | 川崎重工業株式会社 | トロイダル無段変速機 |
| WO2019082791A1 (ja) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | 川崎重工業株式会社 | トロイダル無段変速機 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3237573B2 (ja) * | 1997-06-05 | 2001-12-10 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
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