JPH09220717A - パネルの連続切削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水平に搬送されるパネルの長辺小口面と短辺
小口面を同一搬送ライン上で、移載し直すことなく連続
的に切削加工できる装置を提供する。 【解決手段】 搬送ラインの両側に設置され一対の長辺
加工機１０でパネルの移動中にその長辺小口面を切削加
工し、パネルを停止して位置決めした後、搬送ラインに
沿い配置された一対の短辺加工機２０ａ、２０ｂで切削
刃を搬送ラインと直角方向に移動させながらパネルの短
辺小口面を同時に切削加工する。片方の短辺加工機２０
ａは搬送ラインに沿い移動可能に設けられ、その移動範
囲の搬送ラインは各ローラー３１の間隔が変更可能に設
けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば軽量気泡
コンクリート（以下ＡＬＣという）パネル等を製造する
工程で、水平に搬送されてくるパネルの長辺小口面（長
手方向の小口面）と、長辺小口面に直角な短辺小口面と
を、一直線の同一ライン上で連続的に切削加工する装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般にＡＬＣパネルを製造する工
程で、パネルの小口面に溝加工や面取り加工等を施する
場合には、通常はパネルの長辺小口面を搬送ラインに平
行にしてパネルを搬送コンベアに載せ、搬送ラインの両
側に設置した切削加工機を用いて、パネルを搬送しなが
らその両側の長辺小口面を切削加工している。

【０００３】また、パネルの短辺小口面を切削加工する
必要がある場合には、長辺小口面を搬送ラインと平行に
して搬送されてくるパネルを一旦直角方向に移載し直し
てから、搬送ラインに添わせたパネルの両側の短辺小口
面を、上記と同様の切削加工機を用いて搬送中に切削加
工している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の加工方法
では、長辺小口面と短辺小口面を共に切削加工したい場
合、片方の切削加工の後にパネルを直角方向に移載し直
す必要があり、作業が面倒で非能率的であった。また、
パネルを直角方向に移載するため、長辺小口面と短辺小
口面の長さが大幅に変わると対応が困難であり、短辺小
口面を片側ずつ加工しなければならなかったり、あるい
は長辺小口面が非常に長いパネルでは移載し直すことさ
え困難であった。

【０００５】この発明は、かかる従来の事情に鑑み、水
平に搬送されてくるパネルの長辺小口面と短辺小口面を
同一搬送ライン上で、移載し直すことなく連続的に切削
加工できる装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、水平に搬送されてくるパネルの長辺小口
面と短辺小口面を同一搬送ライン上で連続的に切削加工
する装置であって、搬送ラインの両側に設置されパネル
の移動中にその長辺小口面を切削加工する一対の長辺加
工機と、搬送ライン上にパネルを停止して位置決めする
パネルの位置決め固定機構と、搬送ラインに沿い前後し
て配置され切削刃を搬送ラインと直角方向に移動させな
がら前記位置決め固定されたパネルの短辺小口面を同時
に切削加工する一対の短辺加工機とを備え、片方の短辺
加工機は搬送ラインに沿い移動可能に設けられ、且つ片
方の短辺加工機が移動する範囲の搬送ラインが各ローラ
ー間隔を変更可能なローラーコンベアからなることを特
徴とするパネルの連続切削装置を提供するものである。

【０００７】上記短辺加工機は、切削刃と共に、パネル
を長辺小口面に対して直角方法に切断するための切断ホ
イールを備えることができる。また、切削刃と切断ホイ
ールは搬送ラインと直角方向に移動可能であると共に、
上下方向にも移動可能であり、パネルの短辺小口面を切
削加工した後の切削刃がパネルより高い位置まで上昇し
てから初期位置に復帰することができる。

【０００８】上記連続切削装置のパネルの位置決め固定
機構は、パネルの両短辺小口面にそれぞれ当接して搬送
ライン方向の位置決めをする前後のストッパーと、基準
板にパネルの長辺小口面を押し付けて搬送ラインに直角
方向の位置決めをする押し板と、位置決めされたパネル
を上方からローラーコンベアに押し付けて固定する押圧
板とからなっている。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明においては、従来使用され
ている長辺小口面を切削する一対の長辺加工機に加え
て、切削刃を搬送ラインに直角方向に移動させることに
より短辺小口面を切削する一対の短辺加工機を配置し、
水平に搬送されてくるパネルの長辺小口面と短辺小口面
を同じ搬送ラインで切削加工するようにしたので、パネ
ルを移載し直して方向転換することなく、連続して全て
の小口面の切削加工を行うことができる。

【００１０】また、一対の短辺加工機のうち、一方の加
工機は固定するが、他方の加工機はパネルの長手方向に
移動可能に配設すると共に、この移動可能な短辺加工機
の移動する範囲の搬送コンベアは各ローラーの間隔が変
更可能なローラーコンベアにしたので、パネルの長さ
（両側の短辺小口面間の距離）が大幅に変わっても、切
削刃の通過に支障を来さないようにローラーを移動させ
ることができ、両側の短辺小口面を同時に加工すること
ができる。

【００１１】短辺小口面の切削加工機は、切削刃をパネ
ルの長手方向と直角方向に往復して移動させながら短辺
小口面を切削加工してもよいが、切削刃を上下方向にも
移動可能に設け、切削加工後の切削刃を一旦パネル面よ
りも高い位置まで上昇させてから初期位置に復帰するよ
うにすれば、切削刃の復帰時にも次のパネルを搬送する
ことができるので、作業能率を更に向上させることがで
きる。

【００１２】しかも、短辺小口面の切削加工時には、パ
ネルを位置決めして固定してから加工するので、加工中
にパネルの位置がずれることがなくなり、複数枚を重ね
て同時に加工することも可能である。尚、短辺加工機に
は、切削刃と共に切断刃を取り付けてもよく、その場合
には細長いパネルを長手方向の所定位置で直角に切断す
ると同時に、切断により得られた短辺小口面に切削加工
を施すことができる。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１に示すように、このパネルの連続切削装置
は、パネルを水平に支持して直線的に搬送する搬送コン
ベアラインと、搬送コンベアラインの第１搬送コンベア
２の両側にそれぞれ配設され、パネルの移動中にその両
側の長辺小口面を切削加工する長辺加工機１０、１０
と、第２搬送コンベア３上にパネルを停止して位置決め
固定した後に、切削刃をパネルの長手方向と直角な方向
（搬送ラインに直角方向）に移動させながら、相対する
側の短辺小口面を切削加工する一対の加工機２０ａ、２
０ｂとから構成されている。

【００１４】パネルを水平に搬送する搬送コンベアライ
ンとしては、パネルを第１搬送コンベア２に搬入する搬
入コンベア１と、パネルを上下から挟んで一対の長辺加
工機１０、１０の間を移動させる２段のベルトコンベア
からなる第１搬送コンベア２と、パネルを２つの短辺加
工機２０ａ、２０ｂに順に移送するローラーコンベアか
らなる第２コンベア３と、加工後のパネルを次工程に搬
出する搬出コンベア４とからなっている。これらのコン
ベアは一直線上に配設されており、第２搬送コンベア３
のローラーコンベアのうち一部のローラー３１は、後述
するようにその間隔が変更できるようになっている。

【００１５】第１搬送コンベア２の両側には、図１及び
図２に示すように、パネル５の長辺小口面を切削加工す
る一対の長辺加工機１０、１０が相対する位置に配設さ
れている。この加工機１０、１０は従来の装置とほぼ同
じ構造で、垂直軸１１に固定した３本のアーム１２にそ
れぞれ異なる３種類の切削刃１３ａ、１３ｂ、１３ｃを
取り付けてあり、モーター１４により垂直軸１１を回転
させることにより所望形状の切削刃、例えば切削刃１３
ａを選択して使用できるようになっている。

【００１６】各切削刃１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、アー
ム１２に取り付けたモーター１５により回転し、パネル
５は第１コンベア２である上下２段のベルトコンベア２
ａ、２ｂの間に挟持されて、長手方向に搬送される。そ
して、パネル５が一対の長辺加工機１０、１０の間を通
過する間に、両側の長辺小口面が切削加工される。ま
た、加工面は切削刃の種類を適宜選定することにより、
平面、溝切り、面取り等の加工をすることがきる。

【００１７】尚、図２に示す１６は、切削により発生す
る粉塵を吸引して排出するためのダクトである。また、
必要に応じて、この第１搬送コンベアー２の周辺に他の
加工機を配設することにより、パネル５の長辺小口面に
種々な加工を施すこともできる。

【００１８】パネルの短辺小口面を切削加工する短辺加
工機２０ａ、２０ｂは、図１に示すように、ローラーコ
ンベアからなる第２搬送コンベア３を跨ぐように、２基
が一対として第２搬送コンベア３に平行に設けてある。
一方の短辺加工機２０ｂは機台が固定されており、他方
の短辺加工機２０ａは第２搬送コンベア３と平行に移動
可能になっている。即ち、移動可能な短辺加工機２０ａ
は、機台２１の脚部がスクリュー捩子２１ａに螺合し、
図１に示すサーボモーター２１ｂを正逆回転することに
より、カウンターシャフト２１ｃから前記スクリュー捩
子２１ａを介して、２対の平行なレール２１ｄに沿って
往復動可能になっている。

【００１９】これらの短辺加工機２０ａ、２０ｂは、他
方が移動可能である点を除き全く同様な構造となってい
る。図３に示す移動可能な短辺加工機２０を例にとって
説明すると、門型の機台２１に切削刃２２と切断ホイー
ル２３が連結して懸吊されており、機台２１に取り付け
たモーター２４を正逆回転させることにより、チェン２
４ａを介して第２搬送コンベア３と直角方向に水平に往
復動可能になっている。また、この切削刃２２はモータ
ー２２ａによって垂直軸の回りに回転できるようになっ
ており、更にシリンダー２２ｂによって垂直方向に昇降
可能になっている。切断ホイール２３も同様に、モータ
ー２３ａによって水平軸が回転できるようになってお
り、更にシリンダー２３ｂによって垂直方向に昇降可能
になっている。

【００２０】そして、パネル５の短辺小口面を切削又は
切断する際には、図３に矢印で示すように、シリンダー
２２ｂ又は２３ｂ切削刃２２又は切削ホイール２３を降
下させてから、モーター２２ａ又は２３ａでこれらを駆
動し、モーター２４を始動して切削刃２２又は切断ホイ
ール２３を前進させる。また加工が終了したら、使用し
た切削刃２２又は切断ホイール２３の回転を停止し、シ
リンダー２２ｂ又は２３ｂを逆作動させて切削刃２２又
は切断ホイール２３を引上げてから、モーター２４を逆
回転させて元の位置に復帰させる。尚、使用しない切削
刃２２又は切断ホイール２３は、下降させずに上方に懸
吊したままとする。

【００２１】第２搬送コンベア３はローラーコンベアで
あるが、図１及び図４に示すように、少なくとも移動可
能な短辺加工機２０ａの移動する範囲のローラー３１
は、これらを軸支した機台３１ａが一対の水平なレール
３２ａ上を搬送ライン方向にに移動自在に配設され、各
ローラー３１はそれぞれに直結されたモーター３１ｃに
よって回転駆動されるようになっている。そして、ロー
ラー３１の下方には、レール３２ａと平行にサーボモー
ター３２ｂで回転駆動されるスクリュー捩子３２ｃが配
設され、このスクリュー捩子３２ｃにはシリンダー３３
が螺合している。このシリンダー３３の先端３３ａを突
出させた状態で、スクリュー捩子３２ｃを回転させる
と、先端３３ａはスクリュー捩子３２ｃに沿って移動す
るが、その際に移動方向のローラー３１の機台３１ａを
押し又は引いて移動させる。

【００２２】従って、このシリンダー３３とサーボモー
ター３２ｂを制御することにより、所望のローラー３１
を所望の位置に移動させて、隣接するローラーとの間隔
を任意に変更することができる。その結果、パネルの寸
法に合わせて前述のごとく短辺加工機２０ａを移動させ
た場合でも、ローラー３１の間隔を調整することによ
り、切削刃や切削ホイールをローラー３１の間に支障な
く通過させることができる。尚、各ローラー３１は夫々
独立したモーター３１ｃによって回転駆動されるので、
ローラー３１の位置に関係なく回転させることができ
る。また、固定した短辺加工機２０ｂ側の加工位置は、
任意のローラーの間に予め定めればよい。

【００２３】次に、パネルの位置決め固定機構について
説明する。図５に示すように、先ずパネル５の長手方向
の位置決めは、固定された短辺加工機２０ｂの下方に垂
直に設けた板状のストッパー５１により行う。このスト
ッパー５１はシリンダー５１ａによって昇降可能に設け
られており、位置決めする際にはストッパー５１が上昇
して先端部が第２搬送コンベア３又は搬出コンベア４の
上に突出し、パネル５の進行方向先端に当接して移動を
規制する。

【００２４】移動可能な短辺加工機２０ａに隣接して設
けた固定台５３には、先端に押し板５２を垂直方向にに
取着した水平なシリンダー５２ａが、垂直なシリンダー
５２ｂによって固定台５３に摺動して昇降可能に配設さ
れている。そして、シリンダー５２ｂで押し板５２を降
下させた状態でシリンダー５２ａを作動させ、押し板５
２でパネル５の後端を進行方向に押すことにより、パネ
ル５の先端を前記ストッパー５１に当接させ、長手方向
の位置決めをすることができる。

【００２５】また、後述する固定した短辺加工機２０ｂ
側には別の固定台５４が設けてあり、この固定台５４の
上端に取り付けた垂直なシリンダー５４ａのロッド下端
に一対のローラー５４ｂが並列して回転自在に配設され
ている。従って、長手方向の位置決めの際にローラー５
４ｂを降下させて、パネル５の上面を転圧すればパネル
５のずれを防止できるので、複数のパネル５を重ねた状
態で加工する場合に有効である。

【００２６】次に、パネル５の幅方向の位置決めは、前
記固定台５３及び５４にそれぞれ取り付けた基準板５５
ａ、５５ｂにより行う。基準板５５ａ、５５ｂは、パネ
ル５の長辺小口面に平行するように垂直に設けてあり、
パネル５の位置に合わせて上下方向に若干調整可能にな
っている。この基準板５５ａ、５５ｂに対向して、固定
台５３、５４の反対側にパネル５を挟んで円板状の押し
板５６ａ、５６ｂが設けてあり、それぞれ固定台５３、
５４に固定したシリンダー５７ａ、５７ｂにより水平方
向に移動できるようになっている。

【００２７】従って、シリンダー５７ａ、５７ｂを作動
させ、押し板５６ａ、５６ｂでパネル５の長辺小口面を
押圧して反対側の基準板５５ａ、５５ｂに当接させるこ
とにより、パネル５の幅方向の位置決めをすることがで
きる。このようにして両方向の位置決めが収量したパネ
ル５を固定するには、固定台５３、５４にそれぞれ固定
した一対の垂直なシリンダー５３ａ、５４ａのロッド下
端に設けた水平な押し板５３ｂ、５４ｂを降下させ、パ
ネル５の上面の四隅部をそれぞれ押圧すればよい。

【００２８】以上個別に説明した本発明装置の動作につ
いて以下に説明する。尚、ここでは、予め所望長さに切
断済みのパネルの長辺及び短辺小口面を切削加工する場
合について説明する。先ず加工するパネルの仕様に応じ
て、一対の長辺加工機１０と一対の短辺加工機２０ａ、
２０ｂに所望の切削刃を選択し、それぞれ初期位置に待
機させておく。次に、移動可能な短辺加工機２０ａの移
動用のサーボモーター２１ｂを駆動し、スクリュー捩子
２１ａを回転させて所望位置に移動し、同時に第２搬送
コンベア３の移動可能なローラー３１もシリンダー３２
ｂにより切削刃が通過可能な位置にセットする。

【００２９】また、位置決め固定機構については、シリ
ンダー５３ａ、５４ａを逆作動させて上下の押し板５３
ｂ、５４ｂを上昇させておき、同時にシリンダー５７
ａ、５７ｂを逆作動させて左右の押し板５６ａ、５６ｂ
は基準板５５ａ、５５ｂの反対側に後退させておく。ス
トッパー５１はシリンダー５１ａを作動させて先端部を
第２搬送コンベア３のローラーの上に突出させた状態と
し、押し板５２はシリンダー５２ｂにより上昇させてお
く。これらの操作は主コンピューターに入力されたデー
ターか、操作盤に必要なデーターを入力することによ
り、自動的に制御されて必要な位置に設定される。

【００３０】この状態で、パネル５を搬入コンベア１に
載置し、一対の長辺加工機１０と搬入コンベア１及び第
１搬送コンベア２であるベルトコンベアを始動する。パ
ネル５は搬送ラインに沿って長手方向に搬送されなが
ら、図２に示すように上下２段の第１搬送コンベア２
ａ、２ｂに挟まれて移動しながら、切削刃１３ａによっ
て長辺小口面が切削加工される。加工が終了したら、切
削刃１３ａを停止し、パネル５は次の第２搬送コンベア
３に移送される。尚、パネル５を連続して切削加工する
場合には、切削刃１３ａを停止させず、第１搬送コンベ
ア２に次々にパネル５を供給して長辺小口面を加工した
後、第２搬送コンベア３に移送する。

【００３１】パネル５の先端がストッパー５１に近付く
と、センサー（図示せず）が検知して第２搬送コンベア
３は停止する。すると位置決め固定機構のシリンダー５
４ａが作動し、ローラー５４ａが降下してパネル５を上
面から弾圧すると同時に、シリンダー５２ｂが作動して
シリンダー５２ａを降下させた後、シリンダー５２ａの
駆動により押し板５２がパネル５の後端を押圧して、先
端を前記ストッパー５１に当接させる。そこでシリンダ
ー５７ａ、５７ｂを作動させて、押し板５６ａ、５６ｂ
でパネル５を基準板５５ａ、５５ｂに当接するまで押し
つける。この状態でシリンダー５３ａ、５４ａが作動し
て押し板５３ｂ、５４ｂが降下し、パネル５の四隅部を
押圧固定すると共に、各位置決め機構はされて元の位置
に戻される。

【００３２】次に、短辺加工機２０ａ、２０ｂのシリン
ダー２２ｂにより切削刃２２を所定位置まで下降させ、
切削刃用のモーター２２ａと走行用のモーター２４を始
動させて、切削刃２２を回転させながら移動させてパネ
ル５の前後の短辺小口面を同時に切削加工する。加工が
終了したら、削刃用のモーター２２ａと走行用のモータ
ー２４は停止し、切削刃２２は図３に示すようにシリン
ダー２２ｂにより一旦上昇してから、モーター２４の逆
回転により最初の位置に復帰する。

【００３３】同時にパネル５の固定も解除され、第２搬
送コンベア３が始動し、長辺及び短辺の各小口面の切削
が終了したパネル５は次の工程に移送するため搬出コン
ベア４から搬出される。また、パネル５を所望の長さに
切断する場合には、上記のごとくパネル５を固定した後
に、移動可能な短辺加工機２０ａの切断ホイール２３を
使用して、上記と同様な操作で切断すればよい。尚、切
断ホイール２３と切削刃２２を前後して駆動することに
より、切断ホイール２３でパネル５を所望の長さに切断
すると共に、切断により得られた短辺小口面を連続して
切削刃２２で切削加工することもできる。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、水平に搬送されてくる
パネルの長辺小口面と短辺小口面を一直線上の同一ライ
ン上で連続して切削加工するので、パネルを方向転換さ
せるべき移載し直す必要がなくなり、極めて能率的な加
工ができる。しかも、短辺加工機のうちの一方はパネル
の長手方向に移動可能に配設し、両者の間のローラーコ
ンベアのローラー間隔を変更可能に設けたので、パネル
の長さが変わっても、切削刃が通過する位置のローラー
を移動させて対応することにより、パネル両側の短辺小
口面を同時に加工することができる。

【００３５】また、この短辺小口面の加工時には、パネ
ルを位置決めし且つ固定してから加工するので、パネル
の位置がずれることがなく、複数枚のパネルを重ねて同
時に加工することも可能である。更に、短辺加工機の切
削刃を、パネルの短辺小口面を切削加工した後、一旦パ
ネル面よりも高い位置まで上昇させてから初期位置に復
帰するようにすれば、切削刃の復帰中にも次のパネルを
加工位置に移動させて準備することができるので、作業
能率を一層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパネルの連続切削装置の全体を示す概
略の平面図である。

【図２】パネルの長辺小口面を加工する長辺加工機の概
略の正面図である。

【図３】本発明装置の移動可能な短辺加工機の概略の正
面図である。

【図４】本発明装置の移動可能なローラを備えた第２搬
送コンベアの概略の側面図である。

【図５】本発明装置の位置決め固定機構の概略の側面図
である。

【符号の説明】

１ 搬入コンベア ２ 第１搬送コンベア ３ 第２搬送コンベア ４ 搬出コンベア ５ パネル １０ 長辺加工機 １３ａ、１３ｂ、１３ｃ 切削刃 ２０ａ、２０ｂ 短辺加工機 ２１ａ スクリュー捩子 ２１ｂ サーボモーター ２２ 切削刃 ２３ 切断ホイール ３１ ローラー ３１ｃ モーター ５１ ストッパー ５５ａ、５５ｂ 基準板 ５２、５６ａ、５６ｂ、５３ｂ、５４ｂ 押し板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平に搬送されてくるパネルの長辺小口
   面と短辺小口面を同一搬送ライン上で連続的に切削加工
   する装置であって、搬送ラインの両側に設置されパネル
   の移動中にその長辺小口面を切削加工する一対の長辺加
   工機と、搬送ライン上にパネルを停止して位置決めする
   パネルの位置決め固定機構と、搬送ラインに沿い前後し
   て配置され切削刃を搬送ラインと直角方向に移動させな
   がら前記位置決め固定されたパネルの短辺小口面を同時
   に切削加工する一対の短辺加工機とを備え、片方の短辺
   加工機は搬送ラインに沿い移動可能に設けられ、且つ片
   方の短辺加工機が移動する範囲の搬送ラインが各ローラ
   ー間隔を変更可能なローラーコンベアからなることを特
   徴とするパネルの連続切削装置。
2. 【請求項２】 上記短辺加工機は、切削刃と共に、パネ
   ルを長辺小口面と直角方向に切断する切断ホイールを備
   えることを特徴とする、請求項１に記載のパネルの連続
   切削装置。
3. 【請求項３】 上記短辺加工機の切削刃及び切断ホイー
   ルは、搬送ラインと直角方向に移動可能であると共に、
   上下方向にも移動可能であり、パネルの短辺小口面を加
   工した後、パネルより高い位置まで上昇してから初期位
   置に復帰することを特徴とする、請求項１又は２に記載
   のパネルの連続切削装置。
4. 【請求項４】 上記パネルの位置決め固定機構は、パネ
   ルの両短辺小口面にそれぞれ当接して搬送ライン方向の
   位置決めをする前後のストッパーと、基準板にパネルの
   長辺小口面を押し付けて搬送ラインに直角方向の位置決
   めをする押し板と、位置決めされたパネルを上方からロ
   ーラーコンベアに押し付けて固定する押圧板とからなる
   ことを特徴とする、請求項１に記載のパネルの連続切削
   装置。