JPH09216549A - 車輪ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
車輪ブレーキ液圧制御装置Info
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- JPH09216549A JPH09216549A JP2544196A JP2544196A JPH09216549A JP H09216549 A JPH09216549 A JP H09216549A JP 2544196 A JP2544196 A JP 2544196A JP 2544196 A JP2544196 A JP 2544196A JP H09216549 A JPH09216549 A JP H09216549A
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Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 安価で減圧性能の優れ且つ制動操作とは無関
係に制動力を付与し且つ調整できる車輪ブレーキ液圧制
御装置を提供する。 【解決手段】 マスタシリンダ１０と各車輪ブレーキシ
リンダを接続する絞りの無い第１通路Ｐ１と、絞りＯ１
の有る第２通路Ｐ２と、各車輪ブレーキシリンダと電動
ポンプＢの吸入側を接続する第３通路Ｐ３と、常態では
第１通路を開状態とする第１バルブＶ１と、常態では第
２通路を閉状態とする第２バルブＶ２と、常態では第３
通路を開状態とする第３バルブＶ３と、第２バルブを開
閉動作させるソレノイドＳと、非作動時マスタシリンダ
と第１バルブを接続し、作動時に前記接続を断ち且つマ
スタシリンダとポンプ吸入側を接続する切換弁Ｖ４とを
備え、第２バルブが開作動したとき、第３バルブが閉作
動して第３通路を閉じる。
係に制動力を付与し且つ調整できる車輪ブレーキ液圧制
御装置を提供する。 【解決手段】 マスタシリンダ１０と各車輪ブレーキシ
リンダを接続する絞りの無い第１通路Ｐ１と、絞りＯ１
の有る第２通路Ｐ２と、各車輪ブレーキシリンダと電動
ポンプＢの吸入側を接続する第３通路Ｐ３と、常態では
第１通路を開状態とする第１バルブＶ１と、常態では第
２通路を閉状態とする第２バルブＶ２と、常態では第３
通路を開状態とする第３バルブＶ３と、第２バルブを開
閉動作させるソレノイドＳと、非作動時マスタシリンダ
と第１バルブを接続し、作動時に前記接続を断ち且つマ
スタシリンダとポンプ吸入側を接続する切換弁Ｖ４とを
備え、第２バルブが開作動したとき、第３バルブが閉作
動して第３通路を閉じる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、車輪ブレ
ーキ液圧制御装置に関するもので、例えば車両用アンチ
ロックブレーキ装置に適用できる。
ーキ液圧制御装置に関するもので、例えば車両用アンチ
ロックブレーキ装置に適用できる。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の装置としては、特開平６
−１７１４８７号公報及び特開平７−２０７４号公報に
示されるものが知られている。前者のものは、複数の車
輪ブレーキシリンダを一系統とする液圧回路に配設さ
れ、各車輪ブレーキシリンダ側からマスタシリンダ側に
液圧を還流させることにより各車輪ブレーキシリンダの
液圧を減少させる単一の電動ポンプと、各車輪ブレーキ
シリンダに対応して液圧回路に配設され、電動ポンプを
協同して車輪ブレーキシリンダの液圧を調整する電磁弁
装置とを備えたものである。
−１７１４８７号公報及び特開平７−２０７４号公報に
示されるものが知られている。前者のものは、複数の車
輪ブレーキシリンダを一系統とする液圧回路に配設さ
れ、各車輪ブレーキシリンダ側からマスタシリンダ側に
液圧を還流させることにより各車輪ブレーキシリンダの
液圧を減少させる単一の電動ポンプと、各車輪ブレーキ
シリンダに対応して液圧回路に配設され、電動ポンプを
協同して車輪ブレーキシリンダの液圧を調整する電磁弁
装置とを備えたものである。
【０００３】また、後者のものは、マスタシリンダと車
輪ブレーキシリンダとを接続する通路に２つのバルブ及
び１つのソレノイド（電磁コイル，可動子等を備えたも
の）を備えた電磁弁装置を配設すると共に、車輪ブレー
キシリンダと電動ポンプの吸入側を接続する通路に電磁
開閉弁を配設したものである。
輪ブレーキシリンダとを接続する通路に２つのバルブ及
び１つのソレノイド（電磁コイル，可動子等を備えたも
の）を備えた電磁弁装置を配設すると共に、車輪ブレー
キシリンダと電動ポンプの吸入側を接続する通路に電磁
開閉弁を配設したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前者のものでは、各電
磁弁装置として単一のバルブ構成である電磁開閉弁が採
用され、また各車輪ブレーキシリンダと電動ポンプの吸
入側を接続する各通路には絞りが夫々配設されていて、
装置がシンプルに構成されている。ところが、前者のも
のでは、一系統とされている各車輪間での路面μ（摩擦
係数）の差が大きい場合で、高μ側車輪ブレーキシリン
ダの液圧を増加させ低μ側車輪ブレーキシリンダの液圧
を減少させる場合には、高μ側車輪ブレーキシリンダの
液圧が高くなることにより、同シリンダから絞りを通し
て電動ポンプの吸入側に流れるブレーキ液の流量が多く
なる。そのため、低μ側車輪ブレーキシリンダの液圧を
電動ポンプによって的確に減少させることができないと
いう問題点が生じる。
磁弁装置として単一のバルブ構成である電磁開閉弁が採
用され、また各車輪ブレーキシリンダと電動ポンプの吸
入側を接続する各通路には絞りが夫々配設されていて、
装置がシンプルに構成されている。ところが、前者のも
のでは、一系統とされている各車輪間での路面μ（摩擦
係数）の差が大きい場合で、高μ側車輪ブレーキシリン
ダの液圧を増加させ低μ側車輪ブレーキシリンダの液圧
を減少させる場合には、高μ側車輪ブレーキシリンダの
液圧が高くなることにより、同シリンダから絞りを通し
て電動ポンプの吸入側に流れるブレーキ液の流量が多く
なる。そのため、低μ側車輪ブレーキシリンダの液圧を
電動ポンプによって的確に減少させることができないと
いう問題点が生じる。
【０００５】この問題点は、後者のもののように、マス
タシリンダと車輪ブレーキシリンダとを接続する通路に
２つのバルブ及び１つのソレノイド（電磁コイル，可動
子等を備えたもの）を備えた電磁弁装置を配設すると共
に、車輪ブレーキシリンダと電動ポンプの吸入側を接続
する通路に電磁開閉弁を配設することにより、解消する
ことができる。ところが、後者のものでは、車輪ブレー
キシリンダと電動ポンプの吸入側を接続する通路に電磁
開閉弁を配設しているため、それを駆動する大型なソレ
ノイドが必要となり、コスト及び取付スペースにおいて
不利であるばかりか、当該装置の制御（各ソレノイドへ
の通電制御）においても不利である。
タシリンダと車輪ブレーキシリンダとを接続する通路に
２つのバルブ及び１つのソレノイド（電磁コイル，可動
子等を備えたもの）を備えた電磁弁装置を配設すると共
に、車輪ブレーキシリンダと電動ポンプの吸入側を接続
する通路に電磁開閉弁を配設することにより、解消する
ことができる。ところが、後者のものでは、車輪ブレー
キシリンダと電動ポンプの吸入側を接続する通路に電磁
開閉弁を配設しているため、それを駆動する大型なソレ
ノイドが必要となり、コスト及び取付スペースにおいて
不利であるばかりか、当該装置の制御（各ソレノイドへ
の通電制御）においても不利である。
【０００６】故に、本発明は、各車輪ブレーキシリンダ
と電動ポンプの吸入側を接続する通路に電磁弁を設ける
ことなく、上記問題点を解決することを、技術的課題と
する。
と電動ポンプの吸入側を接続する通路に電磁弁を設ける
ことなく、上記問題点を解決することを、技術的課題と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために、請求項１の発明に係る車輪ブレーキ液圧制
御装置は、ブレーキ操作力に対応した液圧を発生する液
圧発生装置と、前記液圧発生装置の出力液圧を受けて対
応する車輪を制動する第１車輪ブレーキシリンダ及び第
２車輪ブレーキシリンダと、前記液圧発生装置を前記両
車輪ブレーキシリンダに接続する絞りの無い第１通路
と、前記第１通路に対して並列的に設けられた絞りの有
る第２通路と、前記両車輪ブレーキシリンダ側から前記
液圧発生装置側に液圧を還流させるための電動ポンプ
と、前記電動ポンプの吸入側を前記各車輪ブレーキシリ
ンダに接続する第３通路と、前記電動ポンプの吐出側を
前記液圧発生装置側の前記第１通路に接続する第４通路
と、前記第１通路を開閉し常態では前記第１通路を開状
態とする第１バルブ、前記第１バルブと協同して前記第
２通路を開閉し常態では前記第２通路を閉状態とする第
２バルブ、前記第３通路に配設され常態では前記第３通
路を開状態とする第３バルブ及び前記第２バルブを作動
させるソレノイドとを有し、前記電動ポンプと協同して
前記車輪ブレーキシリンダの液圧を調整する弁装置と、
前記液圧発生装置及び前記第４通路の前記第１通路との
接続部間の前記第１通路に配設され、非作動時前記液圧
発生装置と前記第１バルブを接続し、作動時に前記液圧
発生装置と前記第１バルブとの接続を断ち且つ前記液圧
発生装置を前記第３バルブ及び前記電動ポンプ間の前記
第３通路に接続する切換弁とを備え、常態で前記ソレノ
イドにより前記第２バルブが閉作動したとき、前記第１
バルブが前記第２バルブを介して閉作動して前記第１通
路を閉じるように構成され、前記第１通路及び前記第２
通路が閉じた状態で前記ソレノイドにより前記第２バル
ブが開作動したとき、前記絞りの前後差圧が設定値以上
となることにより、前記第１バルブが前記第１通路を閉
じた状態に保持されると共に、前記第３バルブが閉作動
して前記第３通路を閉じるように構成されるものであ
る。
するために、請求項１の発明に係る車輪ブレーキ液圧制
御装置は、ブレーキ操作力に対応した液圧を発生する液
圧発生装置と、前記液圧発生装置の出力液圧を受けて対
応する車輪を制動する第１車輪ブレーキシリンダ及び第
２車輪ブレーキシリンダと、前記液圧発生装置を前記両
車輪ブレーキシリンダに接続する絞りの無い第１通路
と、前記第１通路に対して並列的に設けられた絞りの有
る第２通路と、前記両車輪ブレーキシリンダ側から前記
液圧発生装置側に液圧を還流させるための電動ポンプ
と、前記電動ポンプの吸入側を前記各車輪ブレーキシリ
ンダに接続する第３通路と、前記電動ポンプの吐出側を
前記液圧発生装置側の前記第１通路に接続する第４通路
と、前記第１通路を開閉し常態では前記第１通路を開状
態とする第１バルブ、前記第１バルブと協同して前記第
２通路を開閉し常態では前記第２通路を閉状態とする第
２バルブ、前記第３通路に配設され常態では前記第３通
路を開状態とする第３バルブ及び前記第２バルブを作動
させるソレノイドとを有し、前記電動ポンプと協同して
前記車輪ブレーキシリンダの液圧を調整する弁装置と、
前記液圧発生装置及び前記第４通路の前記第１通路との
接続部間の前記第１通路に配設され、非作動時前記液圧
発生装置と前記第１バルブを接続し、作動時に前記液圧
発生装置と前記第１バルブとの接続を断ち且つ前記液圧
発生装置を前記第３バルブ及び前記電動ポンプ間の前記
第３通路に接続する切換弁とを備え、常態で前記ソレノ
イドにより前記第２バルブが閉作動したとき、前記第１
バルブが前記第２バルブを介して閉作動して前記第１通
路を閉じるように構成され、前記第１通路及び前記第２
通路が閉じた状態で前記ソレノイドにより前記第２バル
ブが開作動したとき、前記絞りの前後差圧が設定値以上
となることにより、前記第１バルブが前記第１通路を閉
じた状態に保持されると共に、前記第３バルブが閉作動
して前記第３通路を閉じるように構成されるものであ
る。
【０００８】以下、請求項１の発明の作用を示す。
【０００９】液圧発生装置（つまりブレーキペダル）が
操作されておらず切換弁，各弁装置のソレノイド及び電
動ポンプが非作動である場合には、各弁装置の第１バル
ブ，第２バルブ及び第３バルブが全て常態にあり、第１
及び第３通路が開き、第２通路が閉じている。この状態
（非制動状態）から液圧発生装置が操作されると、第１
バルブにより開状態とされている絞りの無い第１通路を
通してブレーキ液が液圧発生装置から車輪ブレーキシリ
ンダに直ちに圧送される。
操作されておらず切換弁，各弁装置のソレノイド及び電
動ポンプが非作動である場合には、各弁装置の第１バル
ブ，第２バルブ及び第３バルブが全て常態にあり、第１
及び第３通路が開き、第２通路が閉じている。この状態
（非制動状態）から液圧発生装置が操作されると、第１
バルブにより開状態とされている絞りの無い第１通路を
通してブレーキ液が液圧発生装置から車輪ブレーキシリ
ンダに直ちに圧送される。
【００１０】液圧発生装置から車輪ブレーキシリンダに
第１通路を通してブレーキ液が圧送されている状態で、
電動ポンプが非作動であり且つ弁装置のソレノイドによ
り第２バルブが閉作動する場合には、第１バルブが第２
バルブを介して閉作動して第１通路を閉じる。つまり、
第２通路が第２バルブにより閉じられている状態にて第
１通路が第１バルブにより閉状態となるため、液圧発生
装置から車輪ブレーキシリンダへのブレーキ液の圧送が
止められて車輪ブレーキシリンダでの液圧上昇が止ま
る。この液圧上昇停止状態では、第２通路にブレーキ液
が流れないため、第２通路の絞りの前後には夫々差圧が
生じず、第３バルブは開状態に維持されて第３通路が開
いている。
第１通路を通してブレーキ液が圧送されている状態で、
電動ポンプが非作動であり且つ弁装置のソレノイドによ
り第２バルブが閉作動する場合には、第１バルブが第２
バルブを介して閉作動して第１通路を閉じる。つまり、
第２通路が第２バルブにより閉じられている状態にて第
１通路が第１バルブにより閉状態となるため、液圧発生
装置から車輪ブレーキシリンダへのブレーキ液の圧送が
止められて車輪ブレーキシリンダでの液圧上昇が止ま
る。この液圧上昇停止状態では、第２通路にブレーキ液
が流れないため、第２通路の絞りの前後には夫々差圧が
生じず、第３バルブは開状態に維持されて第３通路が開
いている。
【００１１】また、液圧上昇停止状態にて、電動ポンプ
を作動させると、車輪ブレーキシリンダから開状態の第
３通路を通して電動ポンプにブレーキ液が吸入されて液
圧発生装置側に吐出されるため、車輪ブレーキシリンダ
の液圧が減少する。尚、この液圧減少状態は、電動ポン
プが停止することにより止まる。
を作動させると、車輪ブレーキシリンダから開状態の第
３通路を通して電動ポンプにブレーキ液が吸入されて液
圧発生装置側に吐出されるため、車輪ブレーキシリンダ
の液圧が減少する。尚、この液圧減少状態は、電動ポン
プが停止することにより止まる。
【００１２】また、液圧減少状態（電動ポンプを作動さ
せた状態）で、ソレノイドにより第２バルブが開作動し
た場合、絞りを有する第２通路が開くため、この第２通
路を通して液圧発生装置から車輪ブレーキシリンダにブ
レーキ液が絞られた状態で圧送され、車輪ブレーキシリ
ンダの液圧が緩やかに上昇する。このとき、ブレーキ液
が絞りを有する第２通路を流れるため、絞りの前後差圧
が設定値以上となって第１バルブが第１通路を閉じた状
態に保持されると共に第３バルブが閉作動して第３通路
を閉じる。
せた状態）で、ソレノイドにより第２バルブが開作動し
た場合、絞りを有する第２通路が開くため、この第２通
路を通して液圧発生装置から車輪ブレーキシリンダにブ
レーキ液が絞られた状態で圧送され、車輪ブレーキシリ
ンダの液圧が緩やかに上昇する。このとき、ブレーキ液
が絞りを有する第２通路を流れるため、絞りの前後差圧
が設定値以上となって第１バルブが第１通路を閉じた状
態に保持されると共に第３バルブが閉作動して第３通路
を閉じる。
【００１３】従って、一系統とされている一方の車輪ブ
レーキシリンダ（例えば第１車輪ブレーキシリンダ）の
液圧を緩やかに上昇させ、他方の車輪ブレーキシリンダ
（例えば第２車輪ブレーキシリンダ）の液圧を減少させ
る場合においては、液圧上昇する前記一方の車輪ブレー
キシリンダに対応する第３通路が閉じているため、前記
一方の車輪ブレーキシリンダから電動ポンプにブレーキ
液が吸入されることが抑制され、液圧減少する車輪ブレ
ーキシリンダの液圧が電動ポンプによって的確に減少さ
れる。
レーキシリンダ（例えば第１車輪ブレーキシリンダ）の
液圧を緩やかに上昇させ、他方の車輪ブレーキシリンダ
（例えば第２車輪ブレーキシリンダ）の液圧を減少させ
る場合においては、液圧上昇する前記一方の車輪ブレー
キシリンダに対応する第３通路が閉じているため、前記
一方の車輪ブレーキシリンダから電動ポンプにブレーキ
液が吸入されることが抑制され、液圧減少する車輪ブレ
ーキシリンダの液圧が電動ポンプによって的確に減少さ
れる。
【００１４】更に、非制動状態で（第１〜第３バルブが
常態で且つソレノイドが非作動）、前述したように第２
通路を開放し、絞りの前後差圧により第１バルブを第１
通路を閉じた状態に保持すると共に第３バルブを閉作動
させる。この状態で、電動ポンプを駆動し且つ切換弁を
作動させると、切換弁により液圧発生装置が第３バルブ
及び電動ポンプ間の第３通路（つまり電動ポンプの吸入
側）に接続されるため、電動ポンプにより液圧発生装置
の低圧ブレーキ液が切換弁を介して吸入され、第４通路
及び絞りの有る第２通路を介して車輪ブレーキシリンダ
に圧送される。このとき、切換弁により液圧発生装置及
び第４通路の第１通路との接続部間の接続が断たれてい
るため、電動ポンプから吐出されたブレーキ液が液圧発
生装置に流出するのを防止することができる。また、第
３バルブにより第３通路が閉じているため、電動ポンプ
が車輪ブレーキシリンダの液圧を吸入するのを防止する
ことができる。これにより、車輪ブレーキシリンダの液
圧を確実に増圧させることができる。
常態で且つソレノイドが非作動）、前述したように第２
通路を開放し、絞りの前後差圧により第１バルブを第１
通路を閉じた状態に保持すると共に第３バルブを閉作動
させる。この状態で、電動ポンプを駆動し且つ切換弁を
作動させると、切換弁により液圧発生装置が第３バルブ
及び電動ポンプ間の第３通路（つまり電動ポンプの吸入
側）に接続されるため、電動ポンプにより液圧発生装置
の低圧ブレーキ液が切換弁を介して吸入され、第４通路
及び絞りの有る第２通路を介して車輪ブレーキシリンダ
に圧送される。このとき、切換弁により液圧発生装置及
び第４通路の第１通路との接続部間の接続が断たれてい
るため、電動ポンプから吐出されたブレーキ液が液圧発
生装置に流出するのを防止することができる。また、第
３バルブにより第３通路が閉じているため、電動ポンプ
が車輪ブレーキシリンダの液圧を吸入するのを防止する
ことができる。これにより、車輪ブレーキシリンダの液
圧を確実に増圧させることができる。
【００１５】一方、電動ポンプを駆動した状態で、ソレ
ノイドを作動させて第２通路及び第１通路を閉じると、
第３バルブが開作動して第３通路が開放する。すると、
電動ポンプより吐出されたブレーキ液の車輪ブレーキシ
リンダへの流通が遮断され、電動ポンプにより車輪ブレ
ーキシリンダ内のブレーキ液が第３通路を介して吸入さ
れる。これにより、車輪ブレーキの液圧が減圧する。
ノイドを作動させて第２通路及び第１通路を閉じると、
第３バルブが開作動して第３通路が開放する。すると、
電動ポンプより吐出されたブレーキ液の車輪ブレーキシ
リンダへの流通が遮断され、電動ポンプにより車輪ブレ
ーキシリンダ内のブレーキ液が第３通路を介して吸入さ
れる。これにより、車輪ブレーキの液圧が減圧する。
【００１６】このように、制動操作が行われていない時
に、車輪ブレーキに確実に液圧を付与でき、その液圧を
調整することができる。即ち、トラクション制御や自動
ブレーキ等が実現可能となる。
に、車輪ブレーキに確実に液圧を付与でき、その液圧を
調整することができる。即ち、トラクション制御や自動
ブレーキ等が実現可能となる。
【００１７】上記の技術的課題を解決するために、請求
項２の発明に係る車輪ブレーキ液圧制御装置は、ブレー
キ操作力に対応した液圧を発生する液圧発生装置と、前
記液圧発生装置の出力液圧を受けて対応する車輪を制動
する第１車輪ブレーキシリンダ及び第２車輪ブレーキシ
リンダと、前記液圧発生装置を前記両車輪ブレーキシリ
ンダに接続する絞りの無い第１通路と、前記第１通路に
対して並列的に設けられた絞りの有る第２通路と、前記
両車輪ブレーキシリンダ側から前記液圧発生装置側に液
圧を還流させるための電動ポンプと、前記電動ポンプの
吸入側を前記各車輪ブレーキシリンダに接続する第３通
路と、前記電動ポンプの吐出側を前記液圧発生装置側の
前記主通路に接続する第４通路と、前記第１通路を開閉
し常態では前記第１通路を開状態とする第１バルブ、前
記第１バルブと協同して前記第２通路を開閉し常態では
前記第２通路を閉状態とする第２バルブ、前記第３通路
に配設され常態では前記第３通路を開状態とする第３バ
ルブ及び前記第２バルブを作動させるソレノイドとを有
し、前記電動ポンプと協同して前記車輪ブレーキシリン
ダの液圧を調整する弁装置と、前記液圧発生装置及び前
記第４通路の前記第１通路との接続部間の前記第１通路
に配設され、ブレーキ操作とは無関係に前記車輪ブレー
キシリンダにブレーキ液圧を付与する時に閉作動する常
開型の第１開閉弁と、前記液圧発生装置及び前記第１開
閉電磁弁間の前記第１通路を前記第３バルブ及び前記電
動ポンプ間の前記第３通路に接続するための第５通路
と、前記第５通路に配設され、少なくともブレーキ操作
とは無関係に前記車輪ブレーキシリンダにブレーキ液圧
を付与する時に開作動する第２開閉弁とを備え、常態で
前記ソレノイドにより前記第２バルブが閉作動したと
き、前記第１バルブが前記第２バルブを介して閉作動し
て前記第１通路を閉じるように構成され、前記第１通路
及び前記第２通路が閉じた状態で前記ソレノイドにより
前記第２バルブが開作動したとき、前記絞りの前後差圧
が設定値以上となることにより、前記第１バルブが前記
第１通路を閉じた状態に保持されると共に、前記第３バ
ルブが閉作動して前記第３通路を閉じるように構成され
たものである。
項２の発明に係る車輪ブレーキ液圧制御装置は、ブレー
キ操作力に対応した液圧を発生する液圧発生装置と、前
記液圧発生装置の出力液圧を受けて対応する車輪を制動
する第１車輪ブレーキシリンダ及び第２車輪ブレーキシ
リンダと、前記液圧発生装置を前記両車輪ブレーキシリ
ンダに接続する絞りの無い第１通路と、前記第１通路に
対して並列的に設けられた絞りの有る第２通路と、前記
両車輪ブレーキシリンダ側から前記液圧発生装置側に液
圧を還流させるための電動ポンプと、前記電動ポンプの
吸入側を前記各車輪ブレーキシリンダに接続する第３通
路と、前記電動ポンプの吐出側を前記液圧発生装置側の
前記主通路に接続する第４通路と、前記第１通路を開閉
し常態では前記第１通路を開状態とする第１バルブ、前
記第１バルブと協同して前記第２通路を開閉し常態では
前記第２通路を閉状態とする第２バルブ、前記第３通路
に配設され常態では前記第３通路を開状態とする第３バ
ルブ及び前記第２バルブを作動させるソレノイドとを有
し、前記電動ポンプと協同して前記車輪ブレーキシリン
ダの液圧を調整する弁装置と、前記液圧発生装置及び前
記第４通路の前記第１通路との接続部間の前記第１通路
に配設され、ブレーキ操作とは無関係に前記車輪ブレー
キシリンダにブレーキ液圧を付与する時に閉作動する常
開型の第１開閉弁と、前記液圧発生装置及び前記第１開
閉電磁弁間の前記第１通路を前記第３バルブ及び前記電
動ポンプ間の前記第３通路に接続するための第５通路
と、前記第５通路に配設され、少なくともブレーキ操作
とは無関係に前記車輪ブレーキシリンダにブレーキ液圧
を付与する時に開作動する第２開閉弁とを備え、常態で
前記ソレノイドにより前記第２バルブが閉作動したと
き、前記第１バルブが前記第２バルブを介して閉作動し
て前記第１通路を閉じるように構成され、前記第１通路
及び前記第２通路が閉じた状態で前記ソレノイドにより
前記第２バルブが開作動したとき、前記絞りの前後差圧
が設定値以上となることにより、前記第１バルブが前記
第１通路を閉じた状態に保持されると共に、前記第３バ
ルブが閉作動して前記第３通路を閉じるように構成され
たものである。
【００１８】以下、請求項２の発明の作用を示す。
【００１９】液圧発生装置（つまりブレーキペダル）が
操作されておらず第１開閉弁，各弁装置のソレノイド及
び電動ポンプが非作動である場合には、各弁装置の第１
バルブ，第２バルブ及び第３バルブが全て常態にあり、
第１及び第３通路が開き、第２通路が閉じている。この
状態（非制動状態）にて液圧発生装置が操作されると、
第１バルブにより開状態とされている絞りの無い第１通
路を通してブレーキ液が液圧発生装置から車輪ブレーキ
シリンダに直ちに圧送される。
操作されておらず第１開閉弁，各弁装置のソレノイド及
び電動ポンプが非作動である場合には、各弁装置の第１
バルブ，第２バルブ及び第３バルブが全て常態にあり、
第１及び第３通路が開き、第２通路が閉じている。この
状態（非制動状態）にて液圧発生装置が操作されると、
第１バルブにより開状態とされている絞りの無い第１通
路を通してブレーキ液が液圧発生装置から車輪ブレーキ
シリンダに直ちに圧送される。
【００２０】液圧発生装置から車輪ブレーキシリンダに
第１通路を通してブレーキ液が圧送されている状態で、
電動ポンプが非作動であり且つ弁装置のソレノイドによ
り第２バルブが閉作動する場合には、第１バルブが第２
バルブを介して閉作動して第１通路を閉じる。つまり、
第２通路が第２バルブにより閉じられている状態にて第
１通路が第１バルブにより閉状態となるため、液圧発生
装置から車輪ブレーキシリンダへのブレーキ液の圧送が
止められて車輪ブレーキシリンダでの液圧上昇が止ま
る。この液圧上昇停止状態では、第２通路にブレーキ液
が流れないため、第２通路の絞りの前後には夫々差圧が
生じず、第３バルブは開状態に維持されて第３通路が開
いている。
第１通路を通してブレーキ液が圧送されている状態で、
電動ポンプが非作動であり且つ弁装置のソレノイドによ
り第２バルブが閉作動する場合には、第１バルブが第２
バルブを介して閉作動して第１通路を閉じる。つまり、
第２通路が第２バルブにより閉じられている状態にて第
１通路が第１バルブにより閉状態となるため、液圧発生
装置から車輪ブレーキシリンダへのブレーキ液の圧送が
止められて車輪ブレーキシリンダでの液圧上昇が止ま
る。この液圧上昇停止状態では、第２通路にブレーキ液
が流れないため、第２通路の絞りの前後には夫々差圧が
生じず、第３バルブは開状態に維持されて第３通路が開
いている。
【００２１】また、液圧上昇停止状態にて、電動ポンプ
を作動させると、車輪ブレーキシリンダから開状態の第
３通路を通して電動ポンプにブレーキ液が吸入されて液
圧発生装置側に吐出されるため、車輪ブレーキシリンダ
の液圧が減少する。尚、この液圧減少状態は、電動ポン
プが停止することにより止まる。
を作動させると、車輪ブレーキシリンダから開状態の第
３通路を通して電動ポンプにブレーキ液が吸入されて液
圧発生装置側に吐出されるため、車輪ブレーキシリンダ
の液圧が減少する。尚、この液圧減少状態は、電動ポン
プが停止することにより止まる。
【００２２】また、液圧減少状態（電動ポンプを作動さ
せた状態）で、ソレノイドにより第２バルブが開作動し
た場合、絞りを有する第２通路が開くため、この第２通
路を通して液圧発生装置から車輪ブレーキシリンダにブ
レーキ液が絞られた状態で圧送され、車輪ブレーキシリ
ンダの液圧が緩やかに上昇する。このとき、ブレーキ液
が絞りを有する第２通路を流れるため、絞りの前後差圧
が設定値以上となって第１バルブが第１通路を閉じた状
態に保持されると共に第３バルブが閉作動して第３通路
を閉じる。
せた状態）で、ソレノイドにより第２バルブが開作動し
た場合、絞りを有する第２通路が開くため、この第２通
路を通して液圧発生装置から車輪ブレーキシリンダにブ
レーキ液が絞られた状態で圧送され、車輪ブレーキシリ
ンダの液圧が緩やかに上昇する。このとき、ブレーキ液
が絞りを有する第２通路を流れるため、絞りの前後差圧
が設定値以上となって第１バルブが第１通路を閉じた状
態に保持されると共に第３バルブが閉作動して第３通路
を閉じる。
【００２３】従って、一系統とされている一方の車輪ブ
レーキシリンダ（例えば第１車輪ブレーキシリンダ）の
液圧を緩やかに上昇させ、他方の車輪ブレーキシリンダ
（例えば第２車輪ブレーキシリンダ）の液圧を減少させ
る場合においては、液圧上昇する前記一方の車輪ブレー
キシリンダに対応する第３通路が閉じているため、前記
一方の車輪ブレーキシリンダから電動ポンプにブレーキ
液が吸入されることが抑制され、液圧減少する車輪ブレ
ーキシリンダの液圧が電動ポンプによって的確に減少さ
れる。
レーキシリンダ（例えば第１車輪ブレーキシリンダ）の
液圧を緩やかに上昇させ、他方の車輪ブレーキシリンダ
（例えば第２車輪ブレーキシリンダ）の液圧を減少させ
る場合においては、液圧上昇する前記一方の車輪ブレー
キシリンダに対応する第３通路が閉じているため、前記
一方の車輪ブレーキシリンダから電動ポンプにブレーキ
液が吸入されることが抑制され、液圧減少する車輪ブレ
ーキシリンダの液圧が電動ポンプによって的確に減少さ
れる。
【００２４】更に、非制動状態（第１〜第３バルブが常
態で且つソレノイドが非作動）で、前述したように第２
通路を開放し、絞りの前後差圧により第１バルブを第１
通路を閉じた状態に保持すると共に第３バルブを閉作動
させる。この状態で、電動ポンプを駆動し且つ第１開閉
弁を閉作動させると共に第２開閉弁を開作動させると、
液圧発生装置と第３バルブ及び電動ポンプ間の第３通路
とを結ぶ第５通路が開放するため、電動ポンプにより液
圧発生装置の低圧ブレーキ液が吸入通路を介して吸入さ
れ、第４通路及び絞りの有る第２通路を介して車輪ブレ
ーキシリンダに圧送される。このとき、第１開閉弁によ
り液圧発生装置及び第４通路の第１通路との接続部間の
接続が断たれているため、電動ポンプから吐出されたブ
レーキ液が液圧発生装置に流出するのを防止することが
できる。また、第３バルブにより第３通路が閉じている
ため、電動ポンプが車輪ブレーキシリンダの液圧を吸入
するのを防止することができる。これにより、車輪ブレ
ーキシリンダの液圧を確実に増圧させることができる。
態で且つソレノイドが非作動）で、前述したように第２
通路を開放し、絞りの前後差圧により第１バルブを第１
通路を閉じた状態に保持すると共に第３バルブを閉作動
させる。この状態で、電動ポンプを駆動し且つ第１開閉
弁を閉作動させると共に第２開閉弁を開作動させると、
液圧発生装置と第３バルブ及び電動ポンプ間の第３通路
とを結ぶ第５通路が開放するため、電動ポンプにより液
圧発生装置の低圧ブレーキ液が吸入通路を介して吸入さ
れ、第４通路及び絞りの有る第２通路を介して車輪ブレ
ーキシリンダに圧送される。このとき、第１開閉弁によ
り液圧発生装置及び第４通路の第１通路との接続部間の
接続が断たれているため、電動ポンプから吐出されたブ
レーキ液が液圧発生装置に流出するのを防止することが
できる。また、第３バルブにより第３通路が閉じている
ため、電動ポンプが車輪ブレーキシリンダの液圧を吸入
するのを防止することができる。これにより、車輪ブレ
ーキシリンダの液圧を確実に増圧させることができる。
【００２５】一方、電動ポンプを駆動した状態で、ソレ
ノイドを作動させて第２通路及び第１通路を閉じると、
第３バルブが開作動して第３通路が開放する。すると、
電動ポンプより吐出されたブレーキ液の車輪ブレーキシ
リンダへの流通が遮断され、電動ポンプにより車輪ブレ
ーキシリンダ内のブレーキ液が第３通路を介して吸入さ
れる。これにより、車輪ブレーキの液圧が減圧する。
ノイドを作動させて第２通路及び第１通路を閉じると、
第３バルブが開作動して第３通路が開放する。すると、
電動ポンプより吐出されたブレーキ液の車輪ブレーキシ
リンダへの流通が遮断され、電動ポンプにより車輪ブレ
ーキシリンダ内のブレーキ液が第３通路を介して吸入さ
れる。これにより、車輪ブレーキの液圧が減圧する。
【００２６】このように、制動操作が行われていない時
に、車輪ブレーキに確実に液圧を付与でき、その液圧を
調整することができる。即ち、トラクション制御や自動
ブレーキ等が実現可能となる。
に、車輪ブレーキに確実に液圧を付与でき、その液圧を
調整することができる。即ち、トラクション制御や自動
ブレーキ等が実現可能となる。
【００２７】上記の技術的課題を解決するために、請求
項３の発明に係る車輪ブレーキ液圧制御装置は、ブレー
キ操作力に対応した液圧を発生する液圧発生装置と、前
記液圧発生装置の出力液圧を受けて対応する車輪を制動
する第１車輪ブレーキシリンダ及び第２車輪ブレーキシ
リンダと、前記液圧発生装置を前記両車輪ブレーキシリ
ンダに接続する絞りの無い第１通路と、前記第１通路に
対して並列的に設けられた絞りの有る第２通路と、前記
両車輪ブレーキシリンダ側から前記液圧発生装置側に液
圧を還流させるための電動ポンプと、前記電動ポンプの
吸入側を前記各車輪ブレーキシリンダに接続する第３通
路と、前記電動ポンプの吐出側を前記液圧発生装置側の
前記主通路に接続する第４通路と、前記第１通路を開閉
し常態では前記第１通路を開状態とする第１バルブ、前
記第１バルブと協同して前記第２通路を開閉し常態では
前記第２通路を閉状態とする第２バルブ、前記第３通路
に配設され常態では前記第３通路を開状態とする第３バ
ルブ及び前記第２バルブを作動させるソレノイドとを有
し、前記電動ポンプと協同して前記車輪ブレーキシリン
ダの液圧を調整する弁装置と、前記液圧発生装置及び前
記第４通路の前記第１通路との接続部間の前記第１通路
に配設され、前記液圧発生装置から前記各車輪ブレーキ
シリンダ側へのブレーキ液の流入のみを許容するチェッ
ク弁と、前記液圧発生装置及び前記チェック弁間の前記
第１通路を前記第３バルブ及び前記電動ポンプ間の前記
第３通路に接続するための第５通路と、前記第５通路に
配設され、電動ポンプによる少なくとも一方の前記車輪
ブレーキシリンダの減圧時に閉作動する常開型の開閉弁
とを備え、常態で前記ソレノイドにより前記第２バルブ
が閉作動したとき、前記第１バルブが前記第２バルブを
介して閉作動して前記第１通路を閉じるように構成さ
れ、前記第１通路及び前記第２通路が閉じた状態で前記
ソレノイドにより前記第２バルブが開作動したとき、前
記絞りの前後差圧が設定値以上となることにより、前記
第１バルブが前記第１通路を閉じた状態に保持されると
共に、前記第３バルブが閉作動して前記第３通路を閉じ
るように構成されたものである。
項３の発明に係る車輪ブレーキ液圧制御装置は、ブレー
キ操作力に対応した液圧を発生する液圧発生装置と、前
記液圧発生装置の出力液圧を受けて対応する車輪を制動
する第１車輪ブレーキシリンダ及び第２車輪ブレーキシ
リンダと、前記液圧発生装置を前記両車輪ブレーキシリ
ンダに接続する絞りの無い第１通路と、前記第１通路に
対して並列的に設けられた絞りの有る第２通路と、前記
両車輪ブレーキシリンダ側から前記液圧発生装置側に液
圧を還流させるための電動ポンプと、前記電動ポンプの
吸入側を前記各車輪ブレーキシリンダに接続する第３通
路と、前記電動ポンプの吐出側を前記液圧発生装置側の
前記主通路に接続する第４通路と、前記第１通路を開閉
し常態では前記第１通路を開状態とする第１バルブ、前
記第１バルブと協同して前記第２通路を開閉し常態では
前記第２通路を閉状態とする第２バルブ、前記第３通路
に配設され常態では前記第３通路を開状態とする第３バ
ルブ及び前記第２バルブを作動させるソレノイドとを有
し、前記電動ポンプと協同して前記車輪ブレーキシリン
ダの液圧を調整する弁装置と、前記液圧発生装置及び前
記第４通路の前記第１通路との接続部間の前記第１通路
に配設され、前記液圧発生装置から前記各車輪ブレーキ
シリンダ側へのブレーキ液の流入のみを許容するチェッ
ク弁と、前記液圧発生装置及び前記チェック弁間の前記
第１通路を前記第３バルブ及び前記電動ポンプ間の前記
第３通路に接続するための第５通路と、前記第５通路に
配設され、電動ポンプによる少なくとも一方の前記車輪
ブレーキシリンダの減圧時に閉作動する常開型の開閉弁
とを備え、常態で前記ソレノイドにより前記第２バルブ
が閉作動したとき、前記第１バルブが前記第２バルブを
介して閉作動して前記第１通路を閉じるように構成さ
れ、前記第１通路及び前記第２通路が閉じた状態で前記
ソレノイドにより前記第２バルブが開作動したとき、前
記絞りの前後差圧が設定値以上となることにより、前記
第１バルブが前記第１通路を閉じた状態に保持されると
共に、前記第３バルブが閉作動して前記第３通路を閉じ
るように構成されたものである。
【００２８】以下、請求項３の発明の作用を示す。
【００２９】液圧発生装置（つまりブレーキペダル）が
操作されておらず各弁装置のソレノイド及び電動ポンプ
が非作動である場合には、各弁装置の第１バルブ，第２
バルブ及び第３バルブが全て常態にあり、第１及び第３
通路が開き、第２通路が閉じている。この状態（非制動
状態）にて液圧発生装置が操作されると、チェック弁Ｃ
５及び第１バルブにより開状態とされている絞りの無い
第１通路を通してブレーキ液が液圧発生装置から車輪ブ
レーキシリンダに直ちに圧送される。
操作されておらず各弁装置のソレノイド及び電動ポンプ
が非作動である場合には、各弁装置の第１バルブ，第２
バルブ及び第３バルブが全て常態にあり、第１及び第３
通路が開き、第２通路が閉じている。この状態（非制動
状態）にて液圧発生装置が操作されると、チェック弁Ｃ
５及び第１バルブにより開状態とされている絞りの無い
第１通路を通してブレーキ液が液圧発生装置から車輪ブ
レーキシリンダに直ちに圧送される。
【００３０】この状態で、電動ポンプが非作動であり且
つ弁装置のソレノイドにより第２バルブが閉作動する場
合には、第１バルブが第２バルブを介して閉作動して第
１通路を閉じる。つまり、第２通路が第２バルブにより
閉じられている状態にて第１通路が第１バルブにより閉
状態となるため、液圧発生装置から車輪ブレーキシリン
ダへのブレーキ液の圧送が止められて車輪ブレーキシリ
ンダでの液圧上昇が止まる。この液圧上昇停止状態で
は、第２通路にブレーキ液が流れないため、第２通路の
絞りの前後には夫々差圧が生じず、第３バルブは開状態
に維持されて第３通路が開いている。
つ弁装置のソレノイドにより第２バルブが閉作動する場
合には、第１バルブが第２バルブを介して閉作動して第
１通路を閉じる。つまり、第２通路が第２バルブにより
閉じられている状態にて第１通路が第１バルブにより閉
状態となるため、液圧発生装置から車輪ブレーキシリン
ダへのブレーキ液の圧送が止められて車輪ブレーキシリ
ンダでの液圧上昇が止まる。この液圧上昇停止状態で
は、第２通路にブレーキ液が流れないため、第２通路の
絞りの前後には夫々差圧が生じず、第３バルブは開状態
に維持されて第３通路が開いている。
【００３１】また、液圧上昇停止状態にて、電動ポンプ
を作動させ且つ開閉弁を閉作動させると、車輪ブレーキ
シリンダから開状態の第３通路を通して電動ポンプにブ
レーキ液が吸入されて液圧発生装置側に吐出される。こ
こで、開閉弁を閉じて第５通路を閉じるので、液圧発生
装置内のブレーキ液が第５通路を介して電動ポンプに吸
入されるのを防止でき、これにより、車輪ブレーキシリ
ンダの液圧を確実に減少させることができる。尚、この
液圧減少状態は、電動ポンプが停止することにより止ま
る。
を作動させ且つ開閉弁を閉作動させると、車輪ブレーキ
シリンダから開状態の第３通路を通して電動ポンプにブ
レーキ液が吸入されて液圧発生装置側に吐出される。こ
こで、開閉弁を閉じて第５通路を閉じるので、液圧発生
装置内のブレーキ液が第５通路を介して電動ポンプに吸
入されるのを防止でき、これにより、車輪ブレーキシリ
ンダの液圧を確実に減少させることができる。尚、この
液圧減少状態は、電動ポンプが停止することにより止ま
る。
【００３２】また、液圧減少状態（電動ポンプを作動さ
せた状態）で、ソレノイドにより第２バルブが開作動し
た場合、絞りを有する第２通路が開くため、この第２通
路を通して液圧発生装置から車輪ブレーキシリンダにブ
レーキ液が絞られた状態で圧送され、車輪ブレーキシリ
ンダの液圧が緩やかに上昇する。このとき、ブレーキ液
が絞りを有する第２通路を流れるため、絞りの前後差圧
が設定値以上となって第１バルブが第１通路を閉じた状
態に保持されると共に第３バルブが閉作動して第３通路
を閉じる。
せた状態）で、ソレノイドにより第２バルブが開作動し
た場合、絞りを有する第２通路が開くため、この第２通
路を通して液圧発生装置から車輪ブレーキシリンダにブ
レーキ液が絞られた状態で圧送され、車輪ブレーキシリ
ンダの液圧が緩やかに上昇する。このとき、ブレーキ液
が絞りを有する第２通路を流れるため、絞りの前後差圧
が設定値以上となって第１バルブが第１通路を閉じた状
態に保持されると共に第３バルブが閉作動して第３通路
を閉じる。
【００３３】従って、一系統とされている一方の車輪ブ
レーキシリンダ（例えば第１車輪ブレーキシリンダ）の
液圧を緩やかに上昇させ、他方の車輪ブレーキシリンダ
（例えば第２車輪ブレーキシリンダ）の液圧を減少させ
る場合においては、液圧上昇する前記一方の車輪ブレー
キシリンダに対応する第３通路が閉じているため、前記
一方の車輪ブレーキシリンダから電動ポンプにブレーキ
液が吸入されることが抑制され、液圧減少する車輪ブレ
ーキシリンダの液圧が電動ポンプによって的確に減少さ
れる。
レーキシリンダ（例えば第１車輪ブレーキシリンダ）の
液圧を緩やかに上昇させ、他方の車輪ブレーキシリンダ
（例えば第２車輪ブレーキシリンダ）の液圧を減少させ
る場合においては、液圧上昇する前記一方の車輪ブレー
キシリンダに対応する第３通路が閉じているため、前記
一方の車輪ブレーキシリンダから電動ポンプにブレーキ
液が吸入されることが抑制され、液圧減少する車輪ブレ
ーキシリンダの液圧が電動ポンプによって的確に減少さ
れる。
【００３４】更に、非制動状態（第１〜第３バルブが常
態で且つソレノイドが非作動）で、前述したように第２
通路を開放し、絞りの前後差圧により第１バルブを第１
通路を閉じた状態に保持すると共に第３バルブを閉作動
させる。この状態で、電動ポンプを駆動すると、常開型
の開閉弁が液圧発生装置と電動ポンプ吸入側を結ぶ第５
通路を開放するため、電動ポンプにより液圧発生装置の
低圧ブレーキ液が吸入通路を介して吸入され、第４通路
及び絞りの有る第２通路を介して車輪ブレーキシリンダ
に圧送される。このとき、チェック弁により液圧発生装
置及び第４通路の第１通路との接続部間の接続が断たれ
ているため、電動ポンプから吐出されたブレーキ液が液
圧発生装置に流出するのを防止することができる。ま
た、第３バルブにより第３通路が閉じているため、電動
ポンプが車輪ブレーキシリンダの液圧を吸入するのを防
止することができる。これにより、車輪ブレーキシリン
ダの液圧を確実に増圧させることができる。
態で且つソレノイドが非作動）で、前述したように第２
通路を開放し、絞りの前後差圧により第１バルブを第１
通路を閉じた状態に保持すると共に第３バルブを閉作動
させる。この状態で、電動ポンプを駆動すると、常開型
の開閉弁が液圧発生装置と電動ポンプ吸入側を結ぶ第５
通路を開放するため、電動ポンプにより液圧発生装置の
低圧ブレーキ液が吸入通路を介して吸入され、第４通路
及び絞りの有る第２通路を介して車輪ブレーキシリンダ
に圧送される。このとき、チェック弁により液圧発生装
置及び第４通路の第１通路との接続部間の接続が断たれ
ているため、電動ポンプから吐出されたブレーキ液が液
圧発生装置に流出するのを防止することができる。ま
た、第３バルブにより第３通路が閉じているため、電動
ポンプが車輪ブレーキシリンダの液圧を吸入するのを防
止することができる。これにより、車輪ブレーキシリン
ダの液圧を確実に増圧させることができる。
【００３５】一方、電動ポンプを駆動した状態で、ソレ
ノイドを作動させて第２通路及び第１通路を閉じると、
第３バルブが開作動して第３通路が開放する。すると、
電動ポンプより吐出されたブレーキ液の車輪ブレーキシ
リンダへの流通が遮断され、電動ポンプにより車輪ブレ
ーキシリンダ内のブレーキ液が第３通路を介して吸入さ
れる。これにより、車輪ブレーキの液圧が減圧する。
ノイドを作動させて第２通路及び第１通路を閉じると、
第３バルブが開作動して第３通路が開放する。すると、
電動ポンプより吐出されたブレーキ液の車輪ブレーキシ
リンダへの流通が遮断され、電動ポンプにより車輪ブレ
ーキシリンダ内のブレーキ液が第３通路を介して吸入さ
れる。これにより、車輪ブレーキの液圧が減圧する。
【００３６】このように、制動操作が行われていない時
に、車輪ブレーキに確実に液圧を付与でき、その液圧を
調整することができる。即ち、トラクション制御や自動
ブレーキ等が実現可能となる。
に、車輪ブレーキに確実に液圧を付与でき、その液圧を
調整することができる。即ち、トラクション制御や自動
ブレーキ等が実現可能となる。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下、この出願の実施形態に係る
車輪ブレーキ液圧制御装置を添付図面を参照して説明す
る。
車輪ブレーキ液圧制御装置を添付図面を参照して説明す
る。
【００３８】（第１実施形態）図１は、第１実施形態に
係る車輪ブレーキ液圧制御装置をＦＦ駆動の自動車に適
用した例を示し、このものは請求項１の発明に対応して
いる。同図に示すように、左前の車輪ブレーキシリンダ
ＦＬと右後の車輪ブレーキシリンダＲＲが一系統とさ
れ、一方の液圧回路によりブレーキペダル１１によって
操作されるブースタ付タンデムマスタシリンダ（液圧発
生装置）１０の一方の圧力室１０ａに接続されている。
また、右前の車輪ブレーキシリンダＦＲと左後の車輪ブ
レーキシリンダＲＬが一系統とされ、他方の液圧回路に
よりタンデムマスタシリンダ１０の他方の圧力室１０ｂ
に接続されている。
係る車輪ブレーキ液圧制御装置をＦＦ駆動の自動車に適
用した例を示し、このものは請求項１の発明に対応して
いる。同図に示すように、左前の車輪ブレーキシリンダ
ＦＬと右後の車輪ブレーキシリンダＲＲが一系統とさ
れ、一方の液圧回路によりブレーキペダル１１によって
操作されるブースタ付タンデムマスタシリンダ（液圧発
生装置）１０の一方の圧力室１０ａに接続されている。
また、右前の車輪ブレーキシリンダＦＲと左後の車輪ブ
レーキシリンダＲＬが一系統とされ、他方の液圧回路に
よりタンデムマスタシリンダ１０の他方の圧力室１０ｂ
に接続されている。
【００３９】各液圧回路は、第１通路Ｐ１と、第２通路
Ｐ２と、第３通路Ｐ３と、第４通路Ｐ４とを備えてい
る。第１通路Ｐ１は、マスタシリンダ１０の各圧力室１
０ａ（１０ｂ）と一系統の２つの車輪ブレーキシリンダ
ＦＬ，ＲＲ（ＦＲ，ＲＬ）を接続する絞りの無い通路で
ある。第２通路Ｐ２は、第１通路Ｐ１に対して並列的に
設けられ、絞りＯ１を有している。車輪ブレーキシリン
ダＦＬ，ＲＲの一系統及び車輪ブレーキシリンダＦＲ，
ＲＬの一系統に夫々１個ずつ電動ポンプＢが配設され、
それらは駆動用モータＭにより同時に駆動される。この
電動ポンプＢは、駆動時に各車輪ブレーキシリンダ側か
らタンデムマスタシリンダ側に液圧を還流させるもの
で、これにより各車輪ブレーキシリンダの液圧を減少さ
せる。第３通路Ｐ３は、一系統の２つの車輪ブレーキシ
リンダＦＬ，ＲＲ（ＦＲ，ＲＬ）を電動ポンプＢの吸入
側に接続するものである。第４通路Ｐ４は、電動ポンプ
Ｂの吐出側をマスタシリンダ１０側の第１通路Ｐ１に接
続するものである。
Ｐ２と、第３通路Ｐ３と、第４通路Ｐ４とを備えてい
る。第１通路Ｐ１は、マスタシリンダ１０の各圧力室１
０ａ（１０ｂ）と一系統の２つの車輪ブレーキシリンダ
ＦＬ，ＲＲ（ＦＲ，ＲＬ）を接続する絞りの無い通路で
ある。第２通路Ｐ２は、第１通路Ｐ１に対して並列的に
設けられ、絞りＯ１を有している。車輪ブレーキシリン
ダＦＬ，ＲＲの一系統及び車輪ブレーキシリンダＦＲ，
ＲＬの一系統に夫々１個ずつ電動ポンプＢが配設され、
それらは駆動用モータＭにより同時に駆動される。この
電動ポンプＢは、駆動時に各車輪ブレーキシリンダ側か
らタンデムマスタシリンダ側に液圧を還流させるもの
で、これにより各車輪ブレーキシリンダの液圧を減少さ
せる。第３通路Ｐ３は、一系統の２つの車輪ブレーキシ
リンダＦＬ，ＲＲ（ＦＲ，ＲＬ）を電動ポンプＢの吸入
側に接続するものである。第４通路Ｐ４は、電動ポンプ
Ｂの吐出側をマスタシリンダ１０側の第１通路Ｐ１に接
続するものである。
【００４０】各液圧回路には、各車輪ブレーキシリンダ
ＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬに対応して弁装置Ａが夫々配設
され、各弁装置Ａは、各電動ポンプＢと協同して各車輪
ブレーキシリンダＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬの液圧を調整
する。この弁装置Ａは、第１バルブＶ１と、第２バルブ
Ｖ２と、第３バルブＶ３と、ソレノイドＳとを備えてい
る。第１バルブＶ１は、第１通路Ｐ１に配設され、通常
時マスタシリンダ１０を各車輪ブレーキシリンダに第１
通路Ｐ１を介して連通させ、作動時に前記連通を断ち且
つマスタシリンダ１０を第２通路Ｐ２に接続する切換弁
である。第２バルブＶ２は、第２通路Ｐ２に配設された
常開型の開閉弁である。第３バルブＶ３は、第３通路Ｐ
３に配設された常開型の開閉弁である。ソレノイドＳ
は、第２バルブＶ２を開閉動作させるものである。この
弁装置Ａの具体的構成の説明は後述する。
ＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬに対応して弁装置Ａが夫々配設
され、各弁装置Ａは、各電動ポンプＢと協同して各車輪
ブレーキシリンダＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬの液圧を調整
する。この弁装置Ａは、第１バルブＶ１と、第２バルブ
Ｖ２と、第３バルブＶ３と、ソレノイドＳとを備えてい
る。第１バルブＶ１は、第１通路Ｐ１に配設され、通常
時マスタシリンダ１０を各車輪ブレーキシリンダに第１
通路Ｐ１を介して連通させ、作動時に前記連通を断ち且
つマスタシリンダ１０を第２通路Ｐ２に接続する切換弁
である。第２バルブＶ２は、第２通路Ｐ２に配設された
常開型の開閉弁である。第３バルブＶ３は、第３通路Ｐ
３に配設された常開型の開閉弁である。ソレノイドＳ
は、第２バルブＶ２を開閉動作させるものである。この
弁装置Ａの具体的構成の説明は後述する。
【００４１】マスタシリンダ１０及び第４通路Ｐ４の第
１通路Ｐ１との接続部間の第１通路Ｐ１には、切換弁Ｖ
４が配設されている。この切換弁Ｖ４は、非作動時マス
タシリンダ１０と第１バルブＶ１を接続し、作動時（即
ちブレーキ操作とは無関係に車輪ブレーキシリンダに液
圧を付与する時）にマスタシリンダ１０と第１バルブＶ
１との接続を断ち且つマスタシリンダ１０を第３バルブ
Ｖ３及び電動ポンプＢ間の第３通路Ｐ３に接続するもの
である。
１通路Ｐ１との接続部間の第１通路Ｐ１には、切換弁Ｖ
４が配設されている。この切換弁Ｖ４は、非作動時マス
タシリンダ１０と第１バルブＶ１を接続し、作動時（即
ちブレーキ操作とは無関係に車輪ブレーキシリンダに液
圧を付与する時）にマスタシリンダ１０と第１バルブＶ
１との接続を断ち且つマスタシリンダ１０を第３バルブ
Ｖ３及び電動ポンプＢ間の第３通路Ｐ３に接続するもの
である。
【００４２】前輪ブレーキシリンダＦＬ，ＦＲに対応す
る第１バルブＶ１には、チェック弁Ｃ１が並列接続さ
れ、前輪ブレーキシリンダＦＬ，ＦＲ側からマスタシリ
ンダ１０の各圧力室１０ａ，１０ｂ側へのブレーキ液の
流れのみを許容している。各第３バルブＶ３及び電動ポ
ンプＢ間の各第３通路Ｐ３（電動ポンプの吸入側）に
は、第３バルブ側から順にチェック弁Ｃ２及び絞りＯ２
が配設されている。チェック弁Ｃ２は、電動ポンプの吸
入側から各車輪ブレーキシリンダ側への逆流を阻止す
る。絞りＯ２は、電動ポンプＢにより各車輪ブレーキシ
リンダから第３通路Ｐ３を介して吸入されるブレーキ液
の量を制限するためのもので、一系統の両車輪ブレーキ
シリンダをブレーキ液圧を減少する際に、その液圧差が
大きい場合、両者の減圧を可能にする。第４通路Ｐ４に
は、吐出脈動を低減するためのダンパー装置Ｄ及びマス
タシリンダ１０の出力圧力の脈動を低減するための絞り
Ｅがポンプ吐出側から順に配設されている。
る第１バルブＶ１には、チェック弁Ｃ１が並列接続さ
れ、前輪ブレーキシリンダＦＬ，ＦＲ側からマスタシリ
ンダ１０の各圧力室１０ａ，１０ｂ側へのブレーキ液の
流れのみを許容している。各第３バルブＶ３及び電動ポ
ンプＢ間の各第３通路Ｐ３（電動ポンプの吸入側）に
は、第３バルブ側から順にチェック弁Ｃ２及び絞りＯ２
が配設されている。チェック弁Ｃ２は、電動ポンプの吸
入側から各車輪ブレーキシリンダ側への逆流を阻止す
る。絞りＯ２は、電動ポンプＢにより各車輪ブレーキシ
リンダから第３通路Ｐ３を介して吸入されるブレーキ液
の量を制限するためのもので、一系統の両車輪ブレーキ
シリンダをブレーキ液圧を減少する際に、その液圧差が
大きい場合、両者の減圧を可能にする。第４通路Ｐ４に
は、吐出脈動を低減するためのダンパー装置Ｄ及びマス
タシリンダ１０の出力圧力の脈動を低減するための絞り
Ｅがポンプ吐出側から順に配設されている。
【００４３】後輪ブレーキシリンダＲＬ，ＲＲは、夫々
戻し通路Ｐ５を介してマスタシリンダ１０及び切換弁Ｖ
４間の第１通路Ｐ１に接続されている。この戻し通路Ｐ
５は、アンチスキッド制御からトラクション制御に切り
換わった時に、非駆動輪に対応する後輪ブレーキシリン
ダＲＬ，ＲＲのブレーキ液をマスタシリンダ１０に戻す
ためのものである。戻し通路Ｐ５には、後輪ブレーキシ
リンダＲＬ，ＲＲ側からマスタシリンダ１０側へのブレ
ーキ液の流れのみを許容するチェック弁Ｃ３が配設さ
れ、アンチスキッド制御時の後輪ブレーキシリンダＲ
Ｌ，ＲＲの減圧時にマスターシリンダ圧が後輪ブレーキ
シリンダに作用するのを防いでいる。
戻し通路Ｐ５を介してマスタシリンダ１０及び切換弁Ｖ
４間の第１通路Ｐ１に接続されている。この戻し通路Ｐ
５は、アンチスキッド制御からトラクション制御に切り
換わった時に、非駆動輪に対応する後輪ブレーキシリン
ダＲＬ，ＲＲのブレーキ液をマスタシリンダ１０に戻す
ためのものである。戻し通路Ｐ５には、後輪ブレーキシ
リンダＲＬ，ＲＲ側からマスタシリンダ１０側へのブレ
ーキ液の流れのみを許容するチェック弁Ｃ３が配設さ
れ、アンチスキッド制御時の後輪ブレーキシリンダＲ
Ｌ，ＲＲの減圧時にマスターシリンダ圧が後輪ブレーキ
シリンダに作用するのを防いでいる。
【００４４】切換弁Ｖ４には、マスタシリンダ１０側か
ら車輪ブレーキシリンダ側へのブレーキ液の流れのみを
許容する増し踏み用のチェック弁Ｃ４が夫々並列接続さ
れている。第４通路Ｐ４は、夫々リリーフ弁Ｒを介して
マスタシリンダ１０に接続されている。このリリーフ弁
Ｒは、電動ポンプＢの吐出圧が上限値以上になった時に
それをマスタシリンダ１０に逃すためのものである。
尚、図１の符号Ｐ／Ｖは周知のプロポーショニングバル
ブを示している。
ら車輪ブレーキシリンダ側へのブレーキ液の流れのみを
許容する増し踏み用のチェック弁Ｃ４が夫々並列接続さ
れている。第４通路Ｐ４は、夫々リリーフ弁Ｒを介して
マスタシリンダ１０に接続されている。このリリーフ弁
Ｒは、電動ポンプＢの吐出圧が上限値以上になった時に
それをマスタシリンダ１０に逃すためのものである。
尚、図１の符号Ｐ／Ｖは周知のプロポーショニングバル
ブを示している。
【００４５】ここで、図２を参照して前述した弁装置Ａ
の具体的構成について説明する。
の具体的構成について説明する。
【００４６】同図に示すように、第１バルブＶ１と第２
バルブＶ２と第３バルブＶ３は、単一のボデー２０にソ
レノイドＳと共に同軸的に組付けられている。
バルブＶ２と第３バルブＶ３は、単一のボデー２０にソ
レノイドＳと共に同軸的に組付けられている。
【００４７】第１バルブＶ１は、ボデー２０に液密的に
抜け止め固定された弁座３１と、弁座３１に着脱可能な
球状弁部３２ａ及び前述した絞りＯ１を有する弁体３２
と、弁体３２を弁座３１から離れる方向に付勢するスプ
リング３３とを備えている。この第１バルブＶ１は、常
態では第１通路Ｐ１を開いており、弁体３２の球状弁部
３２ａが弁座３１に着座することにより、第１通路Ｐ１
が閉じるようになっている。
抜け止め固定された弁座３１と、弁座３１に着脱可能な
球状弁部３２ａ及び前述した絞りＯ１を有する弁体３２
と、弁体３２を弁座３１から離れる方向に付勢するスプ
リング３３とを備えている。この第１バルブＶ１は、常
態では第１通路Ｐ１を開いており、弁体３２の球状弁部
３２ａが弁座３１に着座することにより、第１通路Ｐ１
が閉じるようになっている。
【００４８】第２バルブＶ２は、弁体３２にそれと同軸
的に設けられた弁座３２ｃと、弁座３２ｃに着脱可能な
球状弁部３４ａを有するロッド３４とを備えている。従
って、球状弁部３４ａが弁座３２ｃから離れることによ
り第１通路Ｐ２が開き、球状弁部３４ａが弁座３２ｃに
着座することにより第１通路Ｐ２が閉じるようになって
いる。
的に設けられた弁座３２ｃと、弁座３２ｃに着脱可能な
球状弁部３４ａを有するロッド３４とを備えている。従
って、球状弁部３４ａが弁座３２ｃから離れることによ
り第１通路Ｐ２が開き、球状弁部３４ａが弁座３２ｃに
着座することにより第１通路Ｐ２が閉じるようになって
いる。
【００４９】第３バルブＶ３は、ボデー２０に形成され
た弁座２０ａと、この弁座２０ａに着脱可能な弁体３７
と、この弁体３７を弁座２０ａから離れる方向に付勢す
るスプリング３８とを備えている。弁体３７が弁座２０
ａから離れることにより弁体３７と弁座２０ａ間に形成
された第３通路Ｐ３が開き、弁体３７が弁座２０ａに着
座することにより第３通路Ｐ３が閉じるようになってい
る。弁体３７は、円筒状を呈し、図２上部外周にてシー
ルリング４１を介してボデー２０に液密的且つ上下方向
に摺動可能に組付られている。弁体３７の内周には、弁
体３２がシールリング４２，スライド樹脂リング４３及
びクリップ４４を介して液密的且つ弁体３７に対して上
方に摺動可能に組付られている。ここで、弁体３７及び
弁体３２は、絞りＯ１の前後差圧を夫々スプリング３
８，３３に抗して受けるようになっている。
た弁座２０ａと、この弁座２０ａに着脱可能な弁体３７
と、この弁体３７を弁座２０ａから離れる方向に付勢す
るスプリング３８とを備えている。弁体３７が弁座２０
ａから離れることにより弁体３７と弁座２０ａ間に形成
された第３通路Ｐ３が開き、弁体３７が弁座２０ａに着
座することにより第３通路Ｐ３が閉じるようになってい
る。弁体３７は、円筒状を呈し、図２上部外周にてシー
ルリング４１を介してボデー２０に液密的且つ上下方向
に摺動可能に組付られている。弁体３７の内周には、弁
体３２がシールリング４２，スライド樹脂リング４３及
びクリップ４４を介して液密的且つ弁体３７に対して上
方に摺動可能に組付られている。ここで、弁体３７及び
弁体３２は、絞りＯ１の前後差圧を夫々スプリング３
８，３３に抗して受けるようになっている。
【００５０】ソレノイドＶ２は、第１及び第２バルブＶ
１，Ｖ２と同軸的になるようボデー２０の第１収納孔２
１に固定された筒状の固定子５１及び一端閉塞スリーブ
５２と、スリーブ５２内に固定子５１と対向するように
設けられ、固定子５１に対してその対向する方向へ移動
可能な可動子５３と、可動子５３を固定子５１から離れ
る方向に付勢するスプリング５４と、スリーブ５２の外
周に同軸的に嵌合され、クリップ５５により抜け止め固
定された電磁コイル５６とを備えている。ここで、可動
子５３には、第２バルブＶ２のロッド３４の上端部が圧
入固定されている。従って、図２の状態にて電磁コイル
５６が通電された時には、固定子５１及び可動子５３間
に発生する電磁力により可動子５３及びロッド３４が図
示下方に移動し、球状弁部３４ａが弁座３２ｂに着座し
て第２通路Ｐ２を閉じた後、スプリング３３に抗して弁
体３２と一体的に移動して第１通路Ｐ１を閉じるように
なっている。
１，Ｖ２と同軸的になるようボデー２０の第１収納孔２
１に固定された筒状の固定子５１及び一端閉塞スリーブ
５２と、スリーブ５２内に固定子５１と対向するように
設けられ、固定子５１に対してその対向する方向へ移動
可能な可動子５３と、可動子５３を固定子５１から離れ
る方向に付勢するスプリング５４と、スリーブ５２の外
周に同軸的に嵌合され、クリップ５５により抜け止め固
定された電磁コイル５６とを備えている。ここで、可動
子５３には、第２バルブＶ２のロッド３４の上端部が圧
入固定されている。従って、図２の状態にて電磁コイル
５６が通電された時には、固定子５１及び可動子５３間
に発生する電磁力により可動子５３及びロッド３４が図
示下方に移動し、球状弁部３４ａが弁座３２ｂに着座し
て第２通路Ｐ２を閉じた後、スプリング３３に抗して弁
体３２と一体的に移動して第１通路Ｐ１を閉じるように
なっている。
【００５１】以下、上記の如く構成された車輪ブレーキ
液圧制御装置の作用について説明する。
液圧制御装置の作用について説明する。
【００５２】タンデムマスタシリンダ１０が操作されて
おらず各弁装置ＡのソレノイドＳ及び電動ポンプＢが非
作動である場合には、各弁装置Ａの第１バルブＶ１，第
２バルブＶ２及び第３バルブＶ３が全て常態にあり、第
１及び第３通路Ｐ１，Ｐ３が開き、第２通路Ｐ２が閉じ
ている。この状態（非制動状態）にてマスタシリンダ１
０が操作されると、第１バルブＶ１により開状態とされ
ている絞りの無い第１通路Ｐ１を通してブレーキ液がマ
スタシリンダ１０から車輪ブレーキシリンダＦＬ，Ｒ
Ｒ，ＦＲ，ＲＬに直ちに圧送される。
おらず各弁装置ＡのソレノイドＳ及び電動ポンプＢが非
作動である場合には、各弁装置Ａの第１バルブＶ１，第
２バルブＶ２及び第３バルブＶ３が全て常態にあり、第
１及び第３通路Ｐ１，Ｐ３が開き、第２通路Ｐ２が閉じ
ている。この状態（非制動状態）にてマスタシリンダ１
０が操作されると、第１バルブＶ１により開状態とされ
ている絞りの無い第１通路Ｐ１を通してブレーキ液がマ
スタシリンダ１０から車輪ブレーキシリンダＦＬ，Ｒ
Ｒ，ＦＲ，ＲＬに直ちに圧送される。
【００５３】また、タンデムマスタシリンダ１０から車
輪ブレーキシリンダＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬに第１通路
Ｐ１を通してブレーキ液が圧送されている状態で、電動
ポンプＢが非作動であり且つ弁装置ＡのソレノイドＳに
より第２バルブＶ２が閉作動する場合には、第２バルブ
Ｖ２のロッド３４を介して第１バルブＶ１の弁体３２が
閉作動して弁座３１に着座して第１通路Ｐ１を閉じる。
つまり、第２通路Ｐ２が第２バルブＶ２により閉じられ
ている状態にて第１通路Ｐ１が第１バルブＶ１により閉
状態となるため、タンデムマスタシリンダ１０から車輪
ブレーキシリンダＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬへのブレーキ
液の圧送が止められて車輪ブレーキシリンダでの液圧上
昇が止まる。この液圧上昇停止状態では、第２通路Ｐ２
にブレーキ液が流れないため、第２通路Ｐ２の絞りＯ１
の前後には差圧が生じず、第３バルブＶ３は開状態に維
持されて第３通路Ｐ３が開いている。
輪ブレーキシリンダＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬに第１通路
Ｐ１を通してブレーキ液が圧送されている状態で、電動
ポンプＢが非作動であり且つ弁装置ＡのソレノイドＳに
より第２バルブＶ２が閉作動する場合には、第２バルブ
Ｖ２のロッド３４を介して第１バルブＶ１の弁体３２が
閉作動して弁座３１に着座して第１通路Ｐ１を閉じる。
つまり、第２通路Ｐ２が第２バルブＶ２により閉じられ
ている状態にて第１通路Ｐ１が第１バルブＶ１により閉
状態となるため、タンデムマスタシリンダ１０から車輪
ブレーキシリンダＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬへのブレーキ
液の圧送が止められて車輪ブレーキシリンダでの液圧上
昇が止まる。この液圧上昇停止状態では、第２通路Ｐ２
にブレーキ液が流れないため、第２通路Ｐ２の絞りＯ１
の前後には差圧が生じず、第３バルブＶ３は開状態に維
持されて第３通路Ｐ３が開いている。
【００５４】また、液圧上昇停止状態にて、電動ポンプ
Ｂを作動させると、車輪ブレーキシリンダＦＬ，ＲＲ，
ＦＲ，ＲＬから開状態の第３通路Ｐ３を通して電動ポン
プＢにブレーキ液が吸入されてタンデムマスタシリンダ
１０側に吐出されるため、車輪ブレーキシリンダＦＬ，
ＲＲ，ＦＲ，ＲＬの液圧が減少する。尚、この液圧減少
状態は、電動ポンプＢが停止することにより止まる。
Ｂを作動させると、車輪ブレーキシリンダＦＬ，ＲＲ，
ＦＲ，ＲＬから開状態の第３通路Ｐ３を通して電動ポン
プＢにブレーキ液が吸入されてタンデムマスタシリンダ
１０側に吐出されるため、車輪ブレーキシリンダＦＬ，
ＲＲ，ＦＲ，ＲＬの液圧が減少する。尚、この液圧減少
状態は、電動ポンプＢが停止することにより止まる。
【００５５】また、液圧減少状態（電動ポンプを作動さ
せた状態）で、ソレノイドＳにより第２バルブＶ２が開
作動した場合、絞りＯ１を有する第２通路Ｐ２が開くた
め、この第２通路Ｐ２を通してタンデムマスタシリンダ
１０から車輪ブレーキシリンダＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬ
にブレーキ液が絞られた状態で圧送され、車輪ブレーキ
シリンダＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬの液圧が緩やかに上昇
する。このとき、ブレーキ液が絞りＯ１を有する第２通
路Ｐ２を流れるため、絞りＯ１の前後差圧が設定値以上
となって第１バルブＶ１の弁体３２が弁座３１に着座す
る位置に保持される（即ち第１バルブＶ１が第１通路Ｐ
１を閉じた状態に保持される）と共に、第３バルブＶ３
の弁体３６が連通孔３５ａを閉じる（第３バルブＶ３が
閉作動して第３通路Ｐ３を閉じる）。
せた状態）で、ソレノイドＳにより第２バルブＶ２が開
作動した場合、絞りＯ１を有する第２通路Ｐ２が開くた
め、この第２通路Ｐ２を通してタンデムマスタシリンダ
１０から車輪ブレーキシリンダＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬ
にブレーキ液が絞られた状態で圧送され、車輪ブレーキ
シリンダＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬの液圧が緩やかに上昇
する。このとき、ブレーキ液が絞りＯ１を有する第２通
路Ｐ２を流れるため、絞りＯ１の前後差圧が設定値以上
となって第１バルブＶ１の弁体３２が弁座３１に着座す
る位置に保持される（即ち第１バルブＶ１が第１通路Ｐ
１を閉じた状態に保持される）と共に、第３バルブＶ３
の弁体３６が連通孔３５ａを閉じる（第３バルブＶ３が
閉作動して第３通路Ｐ３を閉じる）。
【００５６】従って、一系統とされている一つの車輪ブ
レーキシリンダ（例えばＦＬ）の液圧が緩やかに上昇す
る時に、他の車輪ブレーキシリンダ（例えばＲＲ）から
電動ポンプＢにブレーキ液が吸入されて同シリンダの液
圧が減少する場合において、液圧上昇する車輪ブレーキ
シリンダに対応する第３通路Ｐ３が閉じているため、液
圧上昇する車輪ブレーキシリンダＦＬから第３通路Ｐ３
を介して電動ポンプＢにブレーキ液が吸入されることが
抑制され、液圧減少する車輪ブレーキシリンダＲＲの液
圧が電動ポンプＢによって的確に減少される。
レーキシリンダ（例えばＦＬ）の液圧が緩やかに上昇す
る時に、他の車輪ブレーキシリンダ（例えばＲＲ）から
電動ポンプＢにブレーキ液が吸入されて同シリンダの液
圧が減少する場合において、液圧上昇する車輪ブレーキ
シリンダに対応する第３通路Ｐ３が閉じているため、液
圧上昇する車輪ブレーキシリンダＦＬから第３通路Ｐ３
を介して電動ポンプＢにブレーキ液が吸入されることが
抑制され、液圧減少する車輪ブレーキシリンダＲＲの液
圧が電動ポンプＢによって的確に減少される。
【００５７】また、非制動状態で（第１〜第３バルブが
常態で且つソレノイドが非作動）、前述したように第２
通路Ｐ２を開放し、絞りＯ１の前後差圧により第１バル
ブＶ１を第１通路Ｐ１を閉じた状態に保持すると共に第
３バルブＶ３を閉作動させる。この状態で、電動ポンプ
Ｂを駆動したまま切換弁Ｖ４を作動させると、この切換
弁Ｖ４によりマスタシリンダ１０が電動ポンプ吸入側に
接続されるため、電動ポンプＢによりマスタシリンダ１
０の低圧ブレーキ液が切換弁Ｖ４を介して吸入され、第
４通路Ｐ４及び絞りの有る第２通路Ｐ２を介して車輪ブ
レーキシリンダに圧送される。このとき、切換弁Ｖ４に
よりマスタシリンダ１０及び第４通路Ｐ４の第１通路Ｐ
１との接続部間の接続が断たれているため、電動ポンプ
Ｂから吐出されたブレーキ液がマスタシリンダ１０に流
出するのを防止することができる。また、第３バルブＶ
３により第３通路Ｐ３が閉じているため、電動ポンプＢ
が車輪ブレーキシリンダの液圧を吸入するのを防止する
ことができる。これにより、車輪ブレーキシリンダの液
圧を確実に増圧させることができる。
常態で且つソレノイドが非作動）、前述したように第２
通路Ｐ２を開放し、絞りＯ１の前後差圧により第１バル
ブＶ１を第１通路Ｐ１を閉じた状態に保持すると共に第
３バルブＶ３を閉作動させる。この状態で、電動ポンプ
Ｂを駆動したまま切換弁Ｖ４を作動させると、この切換
弁Ｖ４によりマスタシリンダ１０が電動ポンプ吸入側に
接続されるため、電動ポンプＢによりマスタシリンダ１
０の低圧ブレーキ液が切換弁Ｖ４を介して吸入され、第
４通路Ｐ４及び絞りの有る第２通路Ｐ２を介して車輪ブ
レーキシリンダに圧送される。このとき、切換弁Ｖ４に
よりマスタシリンダ１０及び第４通路Ｐ４の第１通路Ｐ
１との接続部間の接続が断たれているため、電動ポンプ
Ｂから吐出されたブレーキ液がマスタシリンダ１０に流
出するのを防止することができる。また、第３バルブＶ
３により第３通路Ｐ３が閉じているため、電動ポンプＢ
が車輪ブレーキシリンダの液圧を吸入するのを防止する
ことができる。これにより、車輪ブレーキシリンダの液
圧を確実に増圧させることができる。
【００５８】一方、電動ポンプＢを駆動した状態で、ソ
レノイドＳを作動させて第２通路Ｐ２及び第１通路Ｐ１
を閉じると、第３バルブＶ３が開作動して第３通路Ｐ３
が開放する。すると、電動ポンプＢより吐出されたブレ
ーキ液の車輪ブレーキシリンダへの流通が遮断され、電
動ポンプＢにより車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液
が第３通路Ｐ３を介して吸入される。これにより、車輪
ブレーキシリンダの液圧が減圧する。
レノイドＳを作動させて第２通路Ｐ２及び第１通路Ｐ１
を閉じると、第３バルブＶ３が開作動して第３通路Ｐ３
が開放する。すると、電動ポンプＢより吐出されたブレ
ーキ液の車輪ブレーキシリンダへの流通が遮断され、電
動ポンプＢにより車輪ブレーキシリンダ内のブレーキ液
が第３通路Ｐ３を介して吸入される。これにより、車輪
ブレーキシリンダの液圧が減圧する。
【００５９】このように、制動操作が行われていない時
に、車輪ブレーキに確実に液圧を付与でき、その液圧を
調整することができる。即ち、トラクション制御や自動
ブレーキ等が実現可能となる。
に、車輪ブレーキに確実に液圧を付与でき、その液圧を
調整することができる。即ち、トラクション制御や自動
ブレーキ等が実現可能となる。
【００６０】（第２実施形態）第２実施形態のものは、
請求項２の発明に対応しており、第１実施形態の切換弁
Ｖ４を以下のように変更したものである。即ち、図３に
示すように、マスタシリンダ１０及び第４通路Ｐ４の第
１通路Ｐ１との接続部間の第１通路Ｐ１にブレーキ操作
とは無関係に車輪ブレーキシリンダにブレーキ液圧を付
与する時に閉作動する常開型の第１開閉電磁弁（第１開
閉弁）Ｖ５が設けられている。また、マスタシリンダ１
０が吸入通路（第５通路）Ｐ６により第１開閉電磁弁Ｖ
５を介することなく第３バルブＶ３及び電動ポンプＢ間
の第３通路Ｐ３に接続され、吸入通路Ｐ６にブレーキ操
作とは無関係に車輪ブレーキシリンダにブレーキ液圧を
付与する時に開作動する常閉型の第２開閉電磁弁（第２
開閉弁）Ｖ６が設けられている。尚、第２開閉電磁弁Ｖ
６は常開弁でも良い。
請求項２の発明に対応しており、第１実施形態の切換弁
Ｖ４を以下のように変更したものである。即ち、図３に
示すように、マスタシリンダ１０及び第４通路Ｐ４の第
１通路Ｐ１との接続部間の第１通路Ｐ１にブレーキ操作
とは無関係に車輪ブレーキシリンダにブレーキ液圧を付
与する時に閉作動する常開型の第１開閉電磁弁（第１開
閉弁）Ｖ５が設けられている。また、マスタシリンダ１
０が吸入通路（第５通路）Ｐ６により第１開閉電磁弁Ｖ
５を介することなく第３バルブＶ３及び電動ポンプＢ間
の第３通路Ｐ３に接続され、吸入通路Ｐ６にブレーキ操
作とは無関係に車輪ブレーキシリンダにブレーキ液圧を
付与する時に開作動する常閉型の第２開閉電磁弁（第２
開閉弁）Ｖ６が設けられている。尚、第２開閉電磁弁Ｖ
６は常開弁でも良い。
【００６１】（第３実施形態）第３実施形態のものは、
請求項３の発明に対応しており、第２実施形態を以下の
ように変更したものである。即ち、図４に示すように、
第２実施形態の常開型の第１開閉電磁弁Ｖ５の代わり
に、同じ部位にマスタシリンダ１０側から第１バルブＶ
１側へのブレーキ液の流入のみを許容するチェック弁Ｃ
５が設けられている。また、第２実施形態の常閉型の第
２開閉電磁弁Ｖ６の代わりに、同じ部位に電動ポンプＢ
による車輪ブレーキシリンダの減圧時に閉作動する常開
型の開閉電磁弁Ｖ７が設けられている。
請求項３の発明に対応しており、第２実施形態を以下の
ように変更したものである。即ち、図４に示すように、
第２実施形態の常開型の第１開閉電磁弁Ｖ５の代わり
に、同じ部位にマスタシリンダ１０側から第１バルブＶ
１側へのブレーキ液の流入のみを許容するチェック弁Ｃ
５が設けられている。また、第２実施形態の常閉型の第
２開閉電磁弁Ｖ６の代わりに、同じ部位に電動ポンプＢ
による車輪ブレーキシリンダの減圧時に閉作動する常開
型の開閉電磁弁Ｖ７が設けられている。
【００６２】尚、本実施形態の車輪ブレーキ液圧制御装
置は、ＦＲ駆動の自動車にも適用できる。
置は、ＦＲ駆動の自動車にも適用できる。
【００６３】
【発明の効果】請求項１〜３の発明によれば、一系統と
されている１つの車輪ブレーキシリンダ液圧が緩やかに
上昇する時に、他の車輪ブレーキシリンダから電動ポン
プにブレーキ液が吸入されて同シリンダの液圧が減少す
る場合において、液圧上昇する車輪ブレーキシリンダに
対応する第３バルブを第２通路の絞りの前後差圧により
閉作動させて第３通路を閉じることで、液圧上昇する車
輪ブレーキシリンダから電動ポンプにブレーキ液が吸入
されることを抑制でき、液圧減少する車輪ブレーキシリ
ンダの液圧を電動ポンプよって的確に減少できる。
されている１つの車輪ブレーキシリンダ液圧が緩やかに
上昇する時に、他の車輪ブレーキシリンダから電動ポン
プにブレーキ液が吸入されて同シリンダの液圧が減少す
る場合において、液圧上昇する車輪ブレーキシリンダに
対応する第３バルブを第２通路の絞りの前後差圧により
閉作動させて第３通路を閉じることで、液圧上昇する車
輪ブレーキシリンダから電動ポンプにブレーキ液が吸入
されることを抑制でき、液圧減少する車輪ブレーキシリ
ンダの液圧を電動ポンプよって的確に減少できる。
【００６４】このように、第３バルブを第２通路の絞り
の前後差圧により閉作動させる構成であるので、従来の
ように第３バルブを電磁弁にする必要はなく、それを駆
動する大型なソレノイドも不必要となる。結果、コスト
及び取付スペースにおいて有利であるばかりか、当該装
置の制御性においても有利である。
の前後差圧により閉作動させる構成であるので、従来の
ように第３バルブを電磁弁にする必要はなく、それを駆
動する大型なソレノイドも不必要となる。結果、コスト
及び取付スペースにおいて有利であるばかりか、当該装
置の制御性においても有利である。
【００６５】また、ブレーキ非操作時に車輪ブレーキシ
リンダに液圧を付与しそれを調整することができ、結
果、トラクション制御，自動ブレーキ制御等が実現可能
となる。
リンダに液圧を付与しそれを調整することができ、結
果、トラクション制御，自動ブレーキ制御等が実現可能
となる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る車輪ブレーキ圧制
御装置の全体構成図である。
御装置の全体構成図である。
【図２】図１の弁装置の詳細な断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る車輪ブレーキ圧制
御装置の全体構成図である。
御装置の全体構成図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る車輪ブレーキ圧制
御装置の全体構成図である。
御装置の全体構成図である。
１０ タンデムマスタシリンダ（液圧発生装置） １１ ブレーキペダル ＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬ 車輪ブレーキシリンダ Ｂ 電動ポンプ Ｐ１ 第１通路 Ｐ２ 第２通路 Ｐ３ 第３通路 Ｐ４ 第４通路 Ｐ６ 戻し通路（第５通路） Ａ 弁装置 Ｖ１ 第１バルブ Ｖ２ 第２バルブ Ｖ３ 第３バルブ Ｓ ソレノイド Ｏ１ 絞り Ｖ４ 切換弁 Ｖ５ 第１開閉電磁弁（第１開閉弁） Ｖ６ 第２開閉電磁弁（第２開閉弁） Ｖ７ 開閉電磁弁（開閉弁） Ｃ５ チェック弁
Claims (3)
- 【請求項１】 ブレーキ操作力に対応した液圧を発生す
る液圧発生装置と、 前記液圧発生装置の出力液圧を受けて対応する車輪を制
動する第１車輪ブレーキシリンダ及び第２車輪ブレーキ
シリンダと、 前記液圧発生装置を前記両車輪ブレーキシリンダに接続
する絞りの無い第１通路と、 前記第１通路に対して並列的に設けられた絞りの有る第
２通路と、 前記両車輪ブレーキシリンダ側から前記液圧発生装置側
に液圧を還流させるための電動ポンプと、 前記電動ポンプの吸入側を前記各車輪ブレーキシリンダ
に接続する第３通路と、 前記電動ポンプの吐出側を前記液圧発生装置側の前記第
１通路に接続する第４通路と、 前記第１通路を開閉し常態では前記第１通路を開状態と
する第１バルブと、前記第１バルブと協同して前記第２
通路を開閉し常態では前記第２通路を閉状態とする第２
バルブと、前記第３通路に配設され常態では前記第３通
路を開状態とする第３バルブと、前記第２バルブを作動
させるソレノイドとを有し、前記電動ポンプと協同して
前記車輪ブレーキシリンダの液圧を調整する弁装置と、 前記液圧発生装置及び前記第４通路の前記第１通路との
接続部間の前記第１通路に配設され、非作動時前記液圧
発生装置と前記第１バルブを接続し、作動時に前記液圧
発生装置と前記第１バルブとの接続を断ち且つ前記液圧
発生装置を前記第３バルブ及び前記電動ポンプ間の前記
第３通路に接続する切換弁とを備え、 常態で前記ソレノイドにより前記第２バルブが閉作動し
たとき、前記第１バルブが前記第２バルブを介して閉作
動して前記第１通路を閉じるように構成され、 前記第１通路及び前記第２通路が閉じた状態で前記ソレ
ノイドにより前記第２バルブが開作動したとき、前記絞
りの前後差圧が設定値以上となることにより、前記第１
バルブが前記第１通路を閉じた状態に保持されると共
に、前記第３バルブが閉作動して前記第３通路を閉じる
ように構成されてなる車輪ブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項２】 ブレーキ操作力に対応した液圧を発生す
る液圧発生装置と、 前記液圧発生装置の出力液圧を受けて対応する車輪を制
動する第１車輪ブレーキシリンダ及び第２車輪ブレーキ
シリンダと、 前記液圧発生装置を前記両車輪ブレーキシリンダに接続
する絞りの無い第１通路と、 前記第１通路に対して並列的に設けられた絞りの有る第
２通路と、 前記両車輪ブレーキシリンダ側から前記液圧発生装置側
に液圧を還流させるための電動ポンプと、 前記電動ポンプの吸入側を前記各車輪ブレーキシリンダ
に接続する第３通路と、 前記電動ポンプの吐出側を前記液圧発生装置側の前記主
通路に接続する第４通路と、 前記第１通路を開閉し常態では前記第１通路を開状態と
する第１バルブと、前記第１バルブと協同して前記第２
通路を開閉し常態では前記第２通路を閉状態とする第２
バルブと、前記第３通路に配設され常態では前記第３通
路を開状態とする第３バルブと、前記第２バルブを作動
させるソレノイドとを有し、前記電動ポンプと協同して
前記車輪ブレーキシリンダの液圧を調整する弁装置と、 前記液圧発生装置及び前記第４通路の前記第１通路との
接続部間の前記第１通路に配設され、ブレーキ操作とは
無関係に前記車輪ブレーキシリンダにブレーキ液圧を付
与する時に閉作動する常開型の第１開閉弁と、 前記液圧発生装置及び前記第１開閉電磁弁間の前記第１
通路を前記第３バルブ及び前記電動ポンプ間の前記第３
通路に接続するための第５通路と、 前記第５通路に配設され、少なくともブレーキ操作とは
無関係に前記車輪ブレーキシリンダにブレーキ液圧を付
与する時に開作動する第２開閉弁とを備え、 常態で前記ソレノイドにより前記第２バルブが閉作動し
たとき、前記第１バルブが前記第２バルブを介して閉作
動して前記第１通路を閉じるように構成され、 前記第１通路及び前記第２通路が閉じた状態で前記ソレ
ノイドにより前記第２バルブが開作動したとき、前記絞
りの前後差圧が設定値以上となることにより、前記第１
バルブが前記第１通路を閉じた状態に保持されると共
に、前記第３バルブが閉作動して前記第３通路を閉じる
ように構成されてなる車輪ブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項３】 ブレーキ操作力に対応した液圧を発生す
る液圧発生装置と、 前記液圧発生装置の出力液圧を受けて対応する車輪を制
動する第１車輪ブレーキシリンダ及び第２車輪ブレーキ
シリンダと、 前記液圧発生装置を前記両車輪ブレーキシリンダに接続
する絞りの無い第１通路と、 前記第１通路に対して並列的に設けられた絞りの有る第
２通路と、 前記両車輪ブレーキシリンダ側から前記液圧発生装置側
に液圧を還流させるための電動ポンプと、 前記電動ポンプの吸入側を前記各車輪ブレーキシリンダ
に接続する第３通路と、 前記電動ポンプの吐出側を前記液圧発生装置側の前記主
通路に接続する第４通路と、 前記第１通路を開閉し常態では前記第１通路を開状態と
する第１バルブと、前記第１バルブと協同して前記第２
通路を開閉し常態では前記第２通路を閉状態とする第２
バルブと、前記第３通路に配設され常態では前記第３通
路を開状態とする第３バルブと、前記第２バルブを作動
させるソレノイドとを有し、前記電動ポンプと協同して
前記車輪ブレーキシリンダの液圧を調整する弁装置と、 前記液圧発生装置及び前記第４通路の前記第１通路との
接続部間の前記第１通路に配設され、前記液圧発生装置
から前記各車輪ブレーキシリンダ側へのブレーキ液の流
入のみを許容するチェック弁と、 前記液圧発生装置及び前記チェック弁間の前記第１通路
を前記第３バルブ及び前記電動ポンプ間の前記第３通路
に接続するための第５通路と、 前記第５通路に配設され、電動ポンプによる少なくとも
一方の前記車輪ブレーキシリンダの減圧時に閉作動する
常開型の開閉弁とを備え、 常態で前記ソレノイドにより前記第２バルブが閉作動し
たとき、前記第１バルブが前記第２バルブを介して閉作
動して前記第１通路を閉じるように構成され、 前記第１通路及び前記第２通路が閉じた状態で前記ソレ
ノイドにより前記第２バルブが開作動したとき、前記絞
りの前後差圧が設定値以上となることにより、前記第１
バルブが前記第１通路を閉じた状態に保持されると共
に、前記第３バルブが閉作動して前記第３通路を閉じる
ように構成されてなる車輪ブレーキ液圧制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2544196A JPH09216549A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 車輪ブレーキ液圧制御装置 |
| US08/655,432 US5673979A (en) | 1995-06-01 | 1996-05-30 | Hydraulic braking pressure control apparatus for automotive vehicle |
| DE19622200A DE19622200C2 (de) | 1995-06-01 | 1996-06-03 | Hydraulikbremsdruck-Steuerungseinrichtung für eine Kraftfahrzeugbremsanlage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2544196A JPH09216549A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 車輪ブレーキ液圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09216549A true JPH09216549A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12166098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2544196A Pending JPH09216549A (ja) | 1995-06-01 | 1996-02-13 | 車輪ブレーキ液圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09216549A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6586602B2 (en) | 1997-07-31 | 2003-07-01 | Eugene D. Thorsett | Benzyl compounds which inhibit leukocyte adhesion mediated by VLA-4 |
| JP2011051370A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Advics Co Ltd | ブレーキ液圧制御装置 |
-
1996
- 1996-02-13 JP JP2544196A patent/JPH09216549A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6586602B2 (en) | 1997-07-31 | 2003-07-01 | Eugene D. Thorsett | Benzyl compounds which inhibit leukocyte adhesion mediated by VLA-4 |
| JP2011051370A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Advics Co Ltd | ブレーキ液圧制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060116 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060124 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060530 |