JPH09216440A - Printer device and printed matter processing device - Google Patents
Printer device and printed matter processing deviceInfo
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- JPH09216440A JPH09216440A JP8028226A JP2822696A JPH09216440A JP H09216440 A JPH09216440 A JP H09216440A JP 8028226 A JP8028226 A JP 8028226A JP 2822696 A JP2822696 A JP 2822696A JP H09216440 A JPH09216440 A JP H09216440A
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Landscapes
- Record Information Processing For Printing (AREA)
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷物の検査を行
い不良印刷物を除去することのできるプリンタ装置、お
よび、プリンタ装置で印刷された印刷物に対してそのよ
うな検査および不良印刷物の除去を行い適切な送付物を
作成する印刷物処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer apparatus capable of inspecting printed matter and removing defective printed matter, and to such printed matter printed on the printer and performing such inspection and removal of defective printed matter. The present invention relates to a printed matter processing apparatus that creates an appropriate delivery.
【0002】[0002]
【従来の技術】紙などの媒体上に所定の情報を視覚的に
認識可能に記録する方法としては、刷版を用いて印刷機
により高速に、同一の情報を大量の媒体上に記録する方
法や、コンピュータの端末装置として用いられるような
プリンタなどにより、低速ながら任意のデータを比較的
小数の媒体上に印字する方法などがよく知られている。
しかしまた、可変なデータ、すなわちたとえば1枚ずつ
に異なるデータを、高速に大量に印刷したいという要望
もあり、そのための高速なプリンタ装置も実用化されて
いる。2. Description of the Related Art A method of recording predetermined information on a medium such as paper in a visually recognizable manner is to record the same information on a large amount of medium at high speed by a printing machine using a printing plate. Also, a method of printing arbitrary data on a relatively small number of media at a low speed by a printer used as a terminal device of a computer is well known.
However, there is also a demand for printing a large amount of variable data, that is, different data for each sheet at high speed, and a high-speed printer device for that purpose has been put into practical use.
【0003】可変データを高速印刷するそのようなプリ
ンタ装置は、印刷媒体を高速に搬送する搬送手段、その
搬送手段により搬送される用紙上に高速にイメージを記
録する印刷手段、順次入力される印刷データが適切に用
紙上に印刷されるようにそれらを適切に制御する制御手
段などから構成される。そして、その印刷手段には、た
とえばインクジェットヘッドによりインクジェット方式
により印刷を行う方法などが適用されている。インクジ
ェット方式により印刷を行うそのような高速プリンタ装
置としては、たとえば毎秒5m、A4サイズの印刷用紙
であれば毎秒15枚以上の速度で印刷を行う装置も実用
化されている。Such a printer device for printing variable data at a high speed has a conveying means for conveying a print medium at a high speed, a printing means for recording an image on a sheet conveyed by the conveying means at a high speed, and a sequentially input printing. It is composed of a control unit or the like that appropriately controls data so that it is appropriately printed on paper. As the printing means, for example, a method of printing by an inkjet method with an inkjet head is applied. As such a high-speed printer apparatus for performing printing by the inkjet method, for example, an apparatus for performing printing at a speed of 5 m / sec and 15 or more sheets / second for A4 size printing paper has been put into practical use.
【0004】また、そのような高速プリンタ装置の適用
対象の1つとして、たとえば株券や各種金券、あるいは
多数の顧客に対する大量の請求書などのように、印刷量
が大量でありかつそれぞれに異なる番号や内容を印刷し
なければならないような書類の印刷がある。そのような
重要な書類を印刷をする際には、印刷内容の重複や脱落
などの不良は完全に防ぐ必要がある上に、カスレやつぶ
れなどの不良印刷、線幅や濃淡のバラツキなどの低品質
な印刷も許されず、正確なデータを高品質に印刷するこ
とが求められる。Further, as one of the objects to which such a high speed printer is applied, for example, stock certificates, various cash vouchers, or a large number of bills to a large number of customers, the printing amount is large and different numbers are used. There is printing of documents that must be printed or the contents. When printing such important documents, it is necessary to completely prevent defects such as duplication and dropout of printed contents, defective printing such as scraping and crushing, and low variations such as line width and shading variations. Quality printing is not allowed, and accurate data must be printed in high quality.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、そのような高
速プリンタ装置においては、不良印刷物の発生をほぼ完
全に防ぐことは難しく、印刷物の品質を、前述した重要
な書類などのような高レベルで保証するのは難しい。ま
た、そのように不良印刷を完全に除去するためには、個
々の印刷物を検査したいという要望があるが、毎秒10
枚以上の速度で印刷される印刷物を目視で実時間で検査
するのは当然不可能であるし、印刷された後で個々の印
刷物を検査するとしても膨大な作業者と膨大な時間が必
要となる。そのため、印刷物の検査は十分に行えず、不
良な印刷物を出荷してしまう可能性を除去しきれない。
また、そのような重要書類を印刷する場合には、印刷物
の重複や欠落は許されず、所望の印刷内容が適切に印刷
された印刷物を各々1つずつ作成しなければならない。
しかし、不良印刷が発生して印刷処理を途中でストップ
した時などに、廃棄したり処理中だった印刷物を重複し
て印刷したり欠落させたりするミスが発生することも容
易に想像できる。However, in such a high-speed printer, it is difficult to prevent the generation of defective printed matter almost completely, and the quality of the printed matter is kept at a high level such as the above-mentioned important documents. It's hard to guarantee. Moreover, in order to completely eliminate such defective printing, there is a demand for inspecting each printed matter, but 10
Obviously, it is impossible to visually inspect a printed matter that is printed at a speed of more than one sheet in real time, and even if inspecting each printed matter after printing, it requires a huge amount of workers and a huge amount of time. Become. Therefore, the printed matter cannot be sufficiently inspected, and the possibility of shipping defective printed matter cannot be eliminated.
Further, when printing such an important document, duplication or omission of printed matter is not allowed, and one printed matter in which desired print contents are appropriately printed must be created.
However, when defective printing occurs and the printing process is stopped midway, it is easily conceivable that a mistake may occur, such as discarding or duplicate printing or missing of the printed material that was being processed.
【0006】したがって本発明の目的は、個々の印刷物
について印刷結果の精細な検査が可能で、これにより不
良な印刷物を排除し正確で高品質な印刷が行える信頼性
の高いプリンタ装置を提供することにある。また、本発
明の他の目的は、そのようなプリンタ装置で印刷された
送付先宛名情報を有する印刷物より、不良印刷物を適切
に排除し、その送付先に適切に送付されるような送付物
を生成する印刷物処理装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a highly reliable printer device capable of finely inspecting print results of individual printed matters, thereby eliminating defective printed matters and performing accurate and high-quality printing. It is in. Further, another object of the present invention is to provide a delivery product in which a defective print product is appropriately excluded from a print product having delivery destination address information printed by such a printer device, and is properly delivered to the delivery destination. It is to provide a printed matter processing device for generating.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、印刷結果を精度よく検査できる検査手段を設け、不
良が検出された場合には直ちに印刷物にマークを付け、
そのマークに基づいてその印刷物を排除するようにし
た。In order to solve the above-mentioned problems, an inspection means capable of accurately inspecting a print result is provided, and when a defect is detected, a mark is immediately placed on a printed matter,
The printed matter was excluded based on the mark.
【0008】したがって、本発明の印刷システムは、た
とえば1つの送付先ごとなどの所定の単位の印刷データ
を順次印刷用紙に印刷するプリンタ手段と、その印刷さ
れた印刷物よりその印刷されたイメージを読み込み、印
刷が適切に行われたか否かを判定する検査手段と、その
検査の結果、少なくとも印刷が適切に行われていないと
判定された印刷物に対して不良印刷物であることを示す
マークを印刷する検査結果印刷手段と、印刷された各印
刷物よりそのマークを検出し、不良印刷物を除去する選
別手段とを有する。Therefore, the printing system of the present invention reads the printed image from the printed means and the printer means for sequentially printing the print data of a predetermined unit such as one destination on the printing paper. Inspecting means for determining whether or not printing is properly performed, and printing a mark indicating that the printed matter is determined to be defective printing at least as a result of the inspection. It has an inspection result printing means and a sorting means for detecting the mark from each printed matter and removing the defective printed matter.
【0009】好適には、前記検査手段は、印刷のために
プリンタ手段に入力されたイメージデータと、印刷物よ
り読み込んだイメージデータとをマッチングして差異を
検出し、その印刷が適切に行われたか否かを判定する。
なお、このマッチングの際に、それらのイメージデータ
を圧縮してマッチングしたり、部分領域のみをマッチン
グしたりしてよい。また好適には、前記検査手段は、入
力された印刷データのフォーマット情報に基づいて、前
記印刷が適切に行われたか否かを判定する。すなわち、
そのフォーマット情報に基づいて、構造解析の手法によ
り、たとえば罫線の位置、文字が印刷されている領域、
空白領域などを検出し、読み込んだイメージデータにお
いてそれらが矛盾ないか、読み込んだイメージデータに
おいても同様な構造になっているかなどをチェックす
る。もちろん、前記マッチングと構造解析の手法の両方
を併用するようにしてもよい。Preferably, the inspection means matches the image data input to the printer means for printing with the image data read from the printed matter to detect a difference, and whether the printing is properly performed. Determine whether or not.
At the time of this matching, the image data may be compressed for matching, or only the partial areas may be matched. Further preferably, the inspecting means determines whether or not the printing is properly performed based on the format information of the input print data. That is,
Based on the format information, by the method of structure analysis, for example, the position of the ruled line, the area where the characters are printed,
A blank area or the like is detected, and it is checked whether or not they are consistent in the read image data or whether the read image data has a similar structure. Of course, both the matching and structural analysis methods may be used together.
【0010】また特定的には、前記検査結果印刷手段
は、印刷が適切に行われていないと判定された印刷物の
所定の位置に、その印刷物が不良印刷物であること示す
文字、文字列、図形、バーコードのいずれかあるいはそ
れらを組み合わせたマークを印刷し、前記選別手段は、
印刷物よりそのマークを検出し、マークの検出された印
刷物を除去する。また特定的には、その印刷物が、印刷
物送付先ごとの、送付データと送付先宛名情報を有する
印刷データが印刷された印刷物だった場合には、前記検
査結果印刷手段は、印刷が適切に行われていないと判定
された印刷物に対して、その印刷物の前記送付先宛名情
報を実質的に無効化するように塗り潰す。もちろん、印
刷が不適切と判定された印刷物に対しては、前記マーク
の印刷と、そのような送付先宛名情報の塗り潰しを両方
行ってもよい。Further, specifically, the inspection result printing means has a character, a character string, or a graphic at a predetermined position of the printed matter which is determined not to be properly printed, which indicates that the printed matter is a defective printed matter. , Any one of the bar code or a mark combining them, the selecting means,
The mark is detected from the printed matter, and the printed matter in which the mark is detected is removed. Further, specifically, when the printed matter is a printed matter on which print data having sending data and destination address information is printed for each printed matter sending destination, the inspection result printing means performs printing appropriately. The printed matter determined not to be printed is painted so as to substantially invalidate the destination address information of the printed matter. Of course, for the printed matter determined to be improperly printed, both the printing of the mark and the filling of the destination address information may be performed.
【0011】また特定的には、本発明のプリンタ装置
は、前記選別手段で除去されなかった印刷物を、送付先
宛名情報が印刷されている領域が外部より目視可能なよ
うに封筒に封入する印刷物封入手段と、その印刷物が封
入された封筒の外部よりその送付先宛名情報を検査し、
印刷物が適切に送付可能な状態で挿入されているか否か
を検査する送付物検査手段とをさらに有する。More specifically, in the printer device of the present invention, the printed matter which is not removed by the selecting means is enclosed in an envelope so that the area where the destination address information is printed can be visually observed from the outside. Inspect the addressing information from the outside of the enclosing means and the envelope in which the printed matter is enclosed,
It further has a sent article inspection means for inspecting whether or not the printed matter is inserted in a state in which it can be sent appropriately.
【0012】また、本発明の印刷物処理装置は、プリン
タ装置より出力された送付先宛名情報と送付データが印
刷された印刷物で、その印刷が適切に行われていない場
合には、少なくとも前記送付先宛名情報を実質的に無効
化するようなマークを含む当該印刷物が不良印刷物であ
ることを示すマークがさらに印刷されている印刷物を封
筒に封入して、前記送付先に適切に送付可能な送付物を
作成する印刷物処理装置であって、印刷物よりマークを
検出して不良印刷物を除去する選別手段と、前記選別手
段で除去されなかった印刷物を、前記送付先宛名情報が
印刷されている領域が外部より目視可能なように封筒に
封入する印刷物封入手段と、前記印刷物が封入された封
筒の外部より、前記印刷物の送付先宛名情報を検査し、
当該送付先宛名情報により当該印刷物が送付可能か否か
を検査する送付物検査手段とを有する。Further, the printed matter processing apparatus of the present invention is a printed matter on which the destination address information and the sending data output from the printer device are printed. If the printing is not properly performed, at least the destination is sent. A shipment that can be properly sent to the destination by enclosing the printed matter further including a mark indicating that the printed matter is a defective printed matter including a mark that substantially invalidates the address information in an envelope. In the printed matter processing apparatus for producing a printed matter, a sorting unit that detects a mark from the printed matter and removes a defective printed matter, and a printed matter that has not been removed by the sorting unit has an area where the destination address information is printed. A printed matter enclosing means that encloses the envelope in a more visible manner, and inspects the destination address information of the printed matter from the outside of the envelope enclosing the printed matter,
It has a sent material inspection means for inspecting whether or not the printed material can be sent based on the destination address information.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を、図1〜
図16を参照して説明する。本実施の形態においては、
個々に内容の異なる大量の印刷物を高速に印刷し、各印
刷物を封筒に封入して送付可能な状態にする大規模プリ
ンタシステムであって、特に、請求書などの重要書類の
印刷に使用可能なように、不良印刷、送付先間違い、印
刷物の重複や欠如などをほぼ完全に発生させないように
した印刷システムについて説明する。図1は、その印刷
システムの全体構成を示すブロック図である。印刷シス
テム1は、プリンタ部10、封入部20、再印刷プリン
タ部40および制御部50を有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. In the present embodiment,
A large-scale printer system that prints a large amount of printed matter with different contents at high speed and encloses each printed matter in an envelope so that it can be sent. Especially, it can be used for printing important documents such as invoices. As described above, a printing system will be described in which defective printing, wrong delivery destination, duplicated or missing printed matter, etc. are almost completely prevented. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the printing system. The printing system 1 includes a printer unit 10, an enclosing unit 20, a reprinting printer unit 40, and a control unit 50.
【0014】以下、各部の構成・機能および動作につい
て説明する。まず、プリンタ部10の構成および動作に
ついて図2〜図12を参照して説明する。図2は、プリ
ンタ部10の構成を示すブロック図である。プリンタ部
10は、用紙搬送部110、印刷部200、ヘッド駆動
部230、印刷イメージ記憶部240、インターフェイ
ス部250、イメージ読み取り部400、検査イメージ
記憶部460、モニタ470、検査部500、制御部6
00、操作部610、ヒータ620および不良印刷マー
キング部630を有する。図3は、プリンタ部10の概
略外観図であり、(A)は本体側面図、(B)は本体上
面図である。プリンタ部10は、実際に印刷用紙が搬送
され、印刷・検査・マーキングが行われる本体700
と、本体700とは別筐体に収容されている図示せぬ制
御ユニットおよび操作ユニットより構成されている。The configuration, function and operation of each unit will be described below. First, the configuration and operation of the printer unit 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the printer unit 10. The printer unit 10 includes a paper transport unit 110, a printing unit 200, a head driving unit 230, a print image storage unit 240, an interface unit 250, an image reading unit 400, an inspection image storage unit 460, a monitor 470, an inspection unit 500, and a control unit 6.
00, operation unit 610, heater 620, and defective printing marking unit 630. 3A and 3B are schematic external views of the printer unit 10. FIG. 3A is a side view of the main body, and FIG. 3B is a top view of the main body. The printer unit 10 is a main body 700 on which printing paper is actually conveyed and printing, inspection, and marking are performed.
And a main body 700 and a control unit and an operation unit (not shown) housed in a separate housing.
【0015】用紙搬送部110は、被印刷媒体である印
刷用紙800を搬送する紙送り機構である。本実施の形
態においては、印刷用紙800がロール状に巻かれた連
続紙を被印刷媒体として印刷を行うものとする。図3
(A)に示すように、用紙搬送部110は、ロール紙供
給部110-1、印刷ヘッド220-1〜220-4下を印刷
用紙800を搬送する印刷部用紙搬送ユニット11
0-2、CCDカメラ440-1〜440-4下を印刷用紙8
00を搬送する検査部用紙搬送ユニット110-3、不良
印刷マーキング部630下を印刷用紙800を搬送する
不良印刷マーキング部用紙搬送ユニット110-5、ヒー
タ620中を印刷用紙800を搬送するヒータ部用紙搬
送ユニット110-4、および、排紙された印刷用紙80
0を順次巻き取る巻き取り部110-6が、一体的に連結
されて構成されているものであり、これにより、印刷用
紙800を高速かつ所定の速度で安定して搬送する。The paper transport unit 110 is a paper transport mechanism for transporting the print paper 800, which is the medium to be printed. In the present embodiment, it is assumed that printing is performed using continuous paper, which is a roll of printing paper 800, as the printing medium. FIG.
(A), the paper conveying unit 110, the roll paper supply unit 110 -1, the printing unit sheet conveying unit to convey the print heads 220 -1 to 220 -4 printing paper 800 down 11
0 -2 , CCD camera 440 -1 ~ 440 -4 lower printing paper 8
Inspection unit paper transport unit 110 -3 for transporting 00, defective print marking unit paper transport unit 110 -5 for transporting print paper 800 under defective print marking unit 630, heater unit paper for transporting print paper 800 in heater 620 The transport unit 110-4 and the discharged printing paper 80
The winding unit 110-6 that sequentially winds 0 is configured by being integrally connected, and thereby the printing paper 800 is stably conveyed at a high speed and a predetermined speed.
【0016】用紙搬送部110は、印刷用紙800を送
るローラやガイド、ローラの回転速度から用紙搬送速度
を検出するエンコーダなどから構成され、制御部600
から入力される制御信号に基づいて、印刷用紙800の
搬送・停止、速度調整などを行う。たとえば、図3
(B)に示すように、印刷部用紙搬送ユニット110-2
の先頭付近の紙送りローラにはエンコーダ111が設け
られており、このエンコーダ111からのパルスが印刷
時のタイミングを生成する信号として印刷部200にお
いて用いられる。また、ロール紙供給部110-1より供
給された印刷用紙800には、印刷部200に供給され
た直後に図示せぬキューマーク印刷部によりキューマー
クが印刷される。以後、後述する各ヘッドおよびカメラ
などは、その近傍に設けられたキューマーク検出センサ
によりこのキューマークを検出し、印刷用紙800上の
副走査方向の位置決めを行う。なお、本実施の形態の用
紙搬送部110は、3m/s程度で印刷用紙800を搬
送する。The paper transport unit 110 is composed of rollers and guides for feeding the printing paper 800, an encoder for detecting the paper transport speed from the rotation speed of the rollers, and the like.
Based on a control signal input from the printer, the printing paper 800 is conveyed / stopped, speed is adjusted, and the like. For example, in FIG.
As shown in (B), the printing unit paper transport unit 110 -2
An encoder 111 is provided on the paper feed roller near the head of the printer, and the pulse from the encoder 111 is used in the printing unit 200 as a signal for generating timing at the time of printing. A cue mark is printed on the printing paper 800 supplied from the roll paper supply unit 110 -1 by a cue mark printing unit (not shown) immediately after being supplied to the printing unit 200. Thereafter, each head, camera, and the like, which will be described later, detect the cue mark by a cue mark detection sensor provided in the vicinity thereof, and perform positioning in the sub-scanning direction on the printing paper 800. The paper transport unit 110 of this embodiment transports the print paper 800 at about 3 m / s.
【0017】印刷部200は、制御部600から入力さ
れる制御信号に基づいて、印刷イメージ記憶部240に
記憶されているイメージデータを印刷用紙800に印刷
する。印刷部200について、図4〜図7を参照して詳
細に説明する。図4は、印刷部200の構成を示すブロ
ック図である。図5(A)は印刷部200のヘッド22
0-1〜220-4の配置を示す図、図5(B)は後述する
イメージ読み取り部400のカメラ440-1〜440-4
の配置を示す図である。印刷部200は、4個の印刷部
200-1〜200-4を有する。各印刷部200 -i(i=
1〜4)には、制御部600から制御信号が入力され、
印刷イメージ記憶部240に記憶されているイメージデ
ータが読み込まれる。また、前述した用紙搬送部110
のエンコーダ111からの信号は、全ての印刷部200
-1〜200-4に共通に入力される。The printing unit 200 is input from the control unit 600.
The print image storage unit 240 based on the control signal
Print stored image data on printing paper 800
I do. The printing unit 200 will be described in detail with reference to FIGS.
This will be described in detail. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the printing unit 200.
FIG. FIG. 5A shows the head 22 of the printing unit 200.
0-1~ 220-Four5B will be described later.
Camera 440 of image reading unit 400-1~ 440-Four
It is a figure showing arrangement of. The printing unit 200 has four printing units.
200-1~ 200-FourHaving. Each printing unit 200 -i(I =
1 to 4), a control signal is input from the control unit 600,
The image data stored in the print image storage unit 240
Data is read. In addition, the above-described paper transport unit 110
The signal from the encoder 111 of the
-1~ 200-FourIt is commonly input to.
【0018】各印刷部200-i(i=1〜4)は、印刷
制御部210-iおよびヘッド220 -iを有する。印刷制
御部210は、制御部600から入力される制御信号,
および、用紙搬送部110のエンコーダ111から入力
される信号に基づいて、搬送される印刷用紙800に対
するヘッド220の動作タイミングや、ヘッド220に
おける後述するインク滴下速度を制御する。ヘッド22
0は、各々ドット密度が240dpiで印字幅Wh が4
インチのインクジェットヘッドであり、印刷制御部21
0からの制御に従って、印刷イメージ記憶部240から
読み出したイメージデータを順次記録する。本実施の形
態においては、4個のヘッド220-1〜220-4が、図
5(A)に示すように、各ヘッドの印字ドットが連続す
るように配置されており、全体として16インチ(4イ
ンチ×4個)の印字幅Wp で印刷用紙800に印字でき
るようになっている。Each printing unit 200-i(I = 1 to 4) is print
Control unit 210-iAnd head 220 -iHaving. Print system
The control unit 210 is a control signal input from the control unit 600,
And input from the encoder 111 of the paper transport unit 110
The printed sheet 800 to be conveyed is paired based on the signal
Operation timing of the head 220 to
Ink dripping speed described later is controlled. Head 22
0 has a dot density of 240 dpi and a print width Wh of 4
It is an ink jet head of inch, and the print control unit 21
From the print image storage unit 240 according to the control from 0.
The read image data is sequentially recorded. Form of this implementation
In the state, four heads 220-1~ 220-FourBut the figure
As shown in Fig. 5 (A), the print dots of each head are continuous.
16 inches (4 inches) as a whole.
Can print on the printing paper 800 with a printing width Wp
It has become so.
【0019】さらに、ヘッド220の印字方式につい
て、図6を参照して説明する。図6は、ヘッド220の
構造および動作原理を説明する図である。ヘッド220
において、インクボトル221内のインク224は、各
ドットに対応するノズル222から、100kHzの周
期で、すなわち、毎秒10万滴が滴下される。その各イ
ンク224に対して、ノズル222の下を搬送されてい
る印刷用紙800の当該位置が黒に印字されるべき位置
であった場合には、そのインク224はそのまま印刷用
紙800上に滴下され、印刷用紙800のその位置を黒
くする。また、その位置が印字されるべきでない空白の
位置であった場合には、図示せぬ電界印加手段により電
界を印加し、インク224をキャッチャ223側に引き
寄せる。その結果、そのインク224はキャッチャ22
3内に回収され、印刷用紙800上には滴下されない。Further, the printing method of the head 220 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining the structure and operating principle of the head 220. Head 220
In, the ink 224 in the ink bottle 221 is dripped from the nozzle 222 corresponding to each dot at a cycle of 100 kHz, that is, 100,000 drops per second. For each of the inks 224, when the position of the printing paper 800 conveyed under the nozzle 222 is a position where black should be printed, the ink 224 is dropped on the printing paper 800 as it is. , The position of the printing paper 800 is blackened. If the position is a blank position that should not be printed, an electric field is applied by an electric field applying unit (not shown) to draw the ink 224 toward the catcher 223. As a result, the ink 224 is transferred to the catcher 22.
3 is collected and is not dropped on the printing paper 800.
【0020】このような方法により、ヘッド220は、
図7に示すように、ドットピッチが約0.1mm、ドッ
トサイズが直径約0.1mmのドットを適宜印字してい
き、所望のイメージを印刷する。なお、ヘッド220に
おいては、同一の位置に複数のインク224を滴下する
ことも可能であり、プリンタ部10はこれにより疑似階
調を表現する。また、本実施の形態においては、インク
ジェットヘッドとして、サイテックス・ディジタル・プ
リンティング社製の240dpi/4インチインクジェ
ットヘッドを使用する。By such a method, the head 220 is
As shown in FIG. 7, dots having a dot pitch of about 0.1 mm and a dot size of about 0.1 mm in diameter are appropriately printed to print a desired image. In addition, in the head 220, it is also possible to drop a plurality of inks 224 at the same position, and the printer unit 10 expresses pseudo gradation by this. Further, in the present embodiment, a 240 dpi / 4 inch inkjet head manufactured by Cytex Digital Printing Co. is used as the inkjet head.
【0021】ヘッド駆動部230は、前述した印刷部2
00のヘッド220の位置の微調整を行う手段である。
本実施の形態においては、4個のヘッド220-1〜22
0-4を用いて1枚の印刷物を印刷しているため、これら
の位置がずれると印字されるドットの位置もずれて、適
切に印刷が行えなくなる。そのため、ヘッド駆動部23
0の位置をプリンタ部10の解像度と同レベルの精度で
調整する必要があり、ヘッド駆動部230は、その位置
調整を行う。したがって、ヘッド駆動部230は、4個
のヘッド220-1〜220-4に対応した4個のヘッド駆
動部230-1〜230-4から構成される。各ヘッド駆動
部230-i(i=1〜4)は、ヘッド220-1〜220
-4の位置を移動させるステップモータと、その移動範囲
を限定するリミットスイッチなどから構成されており、
予め設定されたその移動範囲内で、制御部600より入
力される制御信号に基づいて、ヘッド220-1〜220
-4の位置調整を行う。The head driving unit 230 is the same as the printing unit 2 described above.
00 is a means for finely adjusting the position of the head 220.
In this embodiment, the four heads 220 -1 to 22
Since one printed matter is printed using 0-4 , if these positions are displaced, the positions of the printed dots are also displaced, and proper printing cannot be performed. Therefore, the head drive unit 23
It is necessary to adjust the position of 0 with the same level of accuracy as the resolution of the printer unit 10, and the head drive unit 230 performs the position adjustment. Accordingly, the head driving unit 230 is composed of four heads 220 -1 to 220 -4 four head driving unit corresponding to 230 -1 to 230 -4. Each of the head driving units 230 -i (i = 1 to 4) includes heads 220 -1 to 220.
-4 It consists of a step motor that moves the position and a limit switch that limits the range of movement.
Within the preset moving range, the heads 220 -1 to 220 -2 are driven based on the control signal input from the control unit 600.
-4 Adjust the position.
【0022】なお、制御部600においては、たとえば
ヘッド位置調整用のテストパタンを印刷して、その印刷
結果に基づいて各ヘッド220-i(i=1〜4)の位置
調整の信号を生成する。また、ヘッド220の調整は、
印字ヘッドの方向である主走査方向(図5におけるX方
向)および、印刷用紙800の搬送方向に等しい副走査
方向(図5におけるY方向)の両方について行う。ただ
し、Y方向の調整については、このヘッド220の位置
合わせと、ヘッド220おける印字タイミングの調整を
合わせて行うことにより、最終的に適切な印刷が行える
ように調整される。In the control unit 600, for example, a test pattern for head position adjustment is printed, and a signal for position adjustment of each head 220 -i (i = 1 to 4) is generated based on the printing result. . Also, the adjustment of the head 220 is
This is performed both in the main scanning direction that is the direction of the print head (X direction in FIG. 5) and in the sub scanning direction (Y direction in FIG. 5) that is the same as the transport direction of the printing paper 800. However, with respect to the adjustment in the Y direction, the adjustment of the position of the head 220 and the adjustment of the print timing in the head 220 are performed together so that appropriate printing can be finally performed.
【0023】印刷イメージ記憶部240は、印刷部20
0により印刷用紙800上に印刷されるイメージデータ
を記憶するメモリであり、本実施の形態においては、デ
ュアルポートRAMが用いられている。印刷イメージ記
憶部240には、インターフェイス部250を介して制
御部50から転送されてきたイメージデータが、ビット
マップ形式で記憶される。The print image storage unit 240 includes the print unit 20.
This is a memory for storing image data printed on the printing paper 800 by 0, and a dual port RAM is used in the present embodiment. Image data transferred from the control unit 50 via the interface unit 250 is stored in the print image storage unit 240 in a bitmap format.
【0024】インターフェイス部250は、制御部50
から転送される印刷イメージデータを印刷イメージ記憶
部240に転送するインターフェイスであり、本実施の
形態においては、専用のシリアルインターフェイスであ
る。印刷イメージデータは、このインターフェイス部2
50により、印刷速度に応じて高速に転送される。The interface section 250 includes a control section 50.
This is an interface for transferring print image data transferred from the print image storage unit 240, and is a dedicated serial interface in the present embodiment. The print image data is stored in this interface 2
By 50, the data is transferred at high speed according to the printing speed.
【0025】イメージ読み取り部400は、印字内容お
よび印字品質をチェックするために、印刷部200によ
り印刷用紙800に印刷されたイメージを読み込み、ビ
ットマップイメージデータとして検査イメージ記憶部4
60に出力する。イメージ読み取り部400について、
図8〜図11を参照して詳細に説明する。図8は、イメ
ージ読み取り部400の構成を示すブロック図である。
イメージ読み取り部400は、4個のイメージ読み取り
部400-1〜400-4より構成される。各イメージ読み
取り部400-i(i=1〜4)には、制御部600から
制御信号が入力される。また各イメージ読み取り部40
0-iからは、読み込まれたイメージデータが検査イメー
ジ記憶部460に出力される。The image reading unit 400 reads the image printed on the printing paper 800 by the printing unit 200 in order to check the print content and print quality, and the inspection image storage unit 4 reads it as bit map image data.
Output to 60. Regarding the image reading unit 400,
This will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the image reading unit 400.
Image reading unit 400 is composed of four image reading portion 400 -1 400 -4. A control signal is input from the control unit 600 to each image reading unit 400 -i (i = 1 to 4). In addition, each image reading unit 40
From 0- i , the read image data is output to the inspection image storage unit 460.
【0026】各イメージ読み取り部400-i(i=1〜
4)は、キューマーク検出センサ410-i、エンコーダ
部420-i、光照射部430-i、CCDカメラ440-i
および制御部450-iを有する。キューマーク検出セン
サ410は、各イメージ読み取り部400のCCDカメ
ラ440の近傍に設けられており、連続的に搬送されて
いる印刷用紙800の印刷物の区切りごとに記録されて
いるキューマークを検出する。キューマークを検出した
ら、その旨の信号を制御部450に出力する。Each image reading unit 400 -i (i = 1 to 1
4) is a cue mark detection sensor 410 -i , an encoder section 420 -i , a light irradiation section 430 -i , a CCD camera 440 -i.
And a control unit 450 -i . The cue mark detection sensor 410 is provided in the vicinity of the CCD camera 440 of each image reading unit 400, and detects the cue mark recorded at each delimiter of the printed matter of the printing paper 800 that is continuously conveyed. When the cue mark is detected, a signal to that effect is output to the control unit 450.
【0027】エンコーダ部420は、同じくイメージ読
み取り部400のCCDカメラ440の近傍に設けられ
ており、キューマーク検出センサ410で検出された印
刷用紙800の搬送速度を検出する。エンコーダ部42
0の構成について図9を参照して説明する。エンコーダ
部420は、エンコーダ421、カウンタ422および
速度算出部423を有する。エンコーダ421は、たと
えば用紙搬送部110の印刷用紙搬送ローラと一体的に
回転し、回転角度に対応した所定のパルスを出力する。
そのパルスをカウンタ422で計数し、速度算出部42
3において所定の時間内の前記計数値に基づいて、印刷
用紙800の搬送速度を算出する。The encoder section 420 is also provided in the vicinity of the CCD camera 440 of the image reading section 400, and detects the conveyance speed of the printing paper 800 detected by the cue mark detection sensor 410. Encoder unit 42
The configuration of 0 will be described with reference to FIG. The encoder section 420 has an encoder 421, a counter 422, and a speed calculation section 423. The encoder 421 rotates integrally with, for example, the printing paper conveyance roller of the paper conveyance unit 110 and outputs a predetermined pulse corresponding to the rotation angle.
The pulse is counted by the counter 422, and the speed calculation unit 42
In 3, the transport speed of the printing paper 800 is calculated based on the count value within a predetermined time.
【0028】光照射部430は、後述するCCDカメラ
440にてイメージを取り込む印刷用紙800の領域
に、適切な光量を与える手段である。本実施の形態にお
いては、筐体内に設けられたハロゲンランプの光を、フ
ァイバケーブルにて案内して、CCDカメラ440の撮
像範囲に照射する。CCDカメラ440においてイメー
ジを取り込む際には、印刷用紙800の搬送速度が速く
なると必要な光量も大きくなる。すなわち、印刷用紙8
00の搬送速度と必要な光量はほぼ比例関係となる。し
たがって、光照射部430で照射する光量は、エンコー
ダ421において検出された印刷用紙800の搬送速度
に基づいて制御される。The light irradiating section 430 is means for giving an appropriate amount of light to the area of the printing paper 800 for capturing an image with the CCD camera 440 described later. In the present embodiment, the light of the halogen lamp provided in the housing is guided by the fiber cable to irradiate the imaging range of the CCD camera 440. When the CCD camera 440 captures an image, the amount of light required increases as the conveyance speed of the printing paper 800 increases. That is, the printing paper 8
The transport speed of 00 and the required light amount have a substantially proportional relationship. Therefore, the amount of light emitted by the light irradiation unit 430 is controlled based on the transport speed of the printing paper 800 detected by the encoder 421.
【0029】CCDカメラ440は、印刷されたイメー
ジを読み込み、検査イメージ記憶部460に出力する。
そのCCDカメラ440の構成について、図10および
図11を参照して説明する。図10は、CCDカメラ4
40および検査イメージ記憶部460の構成を示すブロ
ック図であり、図11は、さらにラインセンサ441の
動作を説明する図である。CCDカメラ440は、ライ
ンセンサ441、出力アンプ442、A/D変換器44
3、シフトレジスタ444、ラインメモリ445および
バススイッチャ446を有する。The CCD camera 440 reads the printed image and outputs it to the inspection image storage unit 460.
The configuration of the CCD camera 440 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 shows the CCD camera 4
40 is a block diagram showing the configurations of the inspection image storage unit 460 and the inspection image storage unit 460, and FIG. 11 is a diagram further illustrating the operation of the line sensor 441. The CCD camera 440 includes a line sensor 441, an output amplifier 442, an A / D converter 44.
3, a shift register 444, a line memory 445, and a bus switcher 446.
【0030】ラインセンサ441は、分解能が16ドッ
ト/mmで、水平方向に2048素子、垂直方向に96
段のTDI(時間遅延積分)段数を有するTDI−CC
D(charge coupled device) センサである。したがっ
て、1個のラインセンサ441による読み取り幅Wcは
128mmとなる。本実施の形態においては、4個のラ
インセンサ441-1〜441-4を、図5(B)に示すよ
うにその読み取り範囲を一部重複させて配置しており、
全体としてヘッド220の印字幅Wp の範囲を全て読み
込めるようになっている。また、TDI−CCDセンサ
441には15MHzのクロックが印加される。したが
って、1ラインスキャン時間は約17μsとなる。The line sensor 441 has a resolution of 16 dots / mm, has 2048 elements in the horizontal direction and 96 elements in the vertical direction.
TDI-CC with number of TDI (time delay integration) stages
D (charge coupled device) sensor. Therefore, the reading width Wc by one line sensor 441 is 128 mm. In the present embodiment, the four line sensors 441 -1 to 441 -4 are arranged so that their reading ranges partially overlap, as shown in FIG. 5B.
As a whole, the entire range of the print width Wp of the head 220 can be read. A 15 MHz clock is applied to the TDI-CCD sensor 441. Therefore, one line scan time is about 17 μs.
【0031】TDI−CCDセンサ441について図1
1を参照して説明する。TDI−CCDセンサ441に
おいては第1列目の素子(ROW1)で検出した光学的
イメージはアレイの前面に結像し、フォトンにより生成
された電荷は1ラインの走査に対応する蓄積時間の間、
ポテインシャル井戸に集められる。そして、垂直方向
(TDI段方向)のクロックによって、その電荷は次の
列(ROW2)に垂直的にシフトされる。次の列におい
て、前と同じイメージが結像していれば、ROW2で生
成された電荷が前の列からの電荷に加算されることにな
り、感度あるいは露出時間が2倍になったことになる。FIG. 1 shows the TDI-CCD sensor 441.
This will be described with reference to FIG. In the TDI-CCD sensor 441, the optical image detected by the element (ROW1) in the first column is imaged on the front surface of the array, and the charges generated by photons are accumulated during the accumulation time corresponding to the scanning of one line.
Collected in the Potential Well. Then, by the clock in the vertical direction (TDI stage direction), the charges are vertically shifted to the next column (ROW2). In the next row, if the same image as before is imaged, the charge generated in ROW2 will be added to the charge from the previous row, and the sensitivity or exposure time will be doubled. Become.
【0032】したがって、画像の動きに、垂直方向のク
ロックおよびTDI転送方向を同期させておけば、TD
I段数だけ積分されることになる。本実施の形態のTD
I−CCDセンサ441においては、TDI段数が96
段なので、検出されたイメージは96倍に積分される。
積分されたデータは、最終的には、TDI−CCDセン
サ441の水平方向シフトレジスタからシリアルに出力
される。また、TDI−CCDセンサ441は2048
ビットの水平解像度を有しており、それらが8個のタッ
プより出力される。したがって、1タップからは256
ビットのデータが出力される。Therefore, if the vertical clock and the TDI transfer direction are synchronized with the motion of the image, TD
It will be integrated by the number of I stages. TD of this embodiment
The I-CCD sensor 441 has 96 TDI stages.
Since it is a step, the detected image is integrated 96 times.
Finally, the integrated data is serially output from the horizontal shift register of the TDI-CCD sensor 441. Also, the TDI-CCD sensor 441 is 2048
It has a horizontal resolution of bits and they are output from 8 taps. Therefore, from one tap, 256
Bit data is output.
【0033】TDI−CCDセンサ441の各タップか
ら出力されたデータは、出力アンプ442-1〜442-8
で順次増幅され、A/D変換器443-1〜443-8でA
D変換されてシフトレジスタ444-1〜444-8に入力
される。さらに、256ビット分のデータがラインメモ
リ445-1〜445-8に蓄積され、8個のラインメモリ
445-1〜445-8が順次バススイッチャ446により
選択されて、各ラインのデータごとにページメモリ46
0-1に入力される。The data output from each tap of the TDI-CCD sensor 441 are output amplifiers 442 -1 to 442 -8.
Are sequentially amplified by A / D converters 443 -1 to 443 -8
The data is D-converted and input to the shift registers 444 -1 to 444 -8 . Further, 256-bit data is stored in the line memories 445 -1 to 445 -8 , and the eight line memories 445 -1 to 445 -8 are sequentially selected by the bus switcher 446, and the page for each line data is paged. Memory 46
It is input to 0 -1 .
【0034】制御部450は、イメージ読み取り部40
0の各部を制御する。制御部450においては、制御部
600からの制御信号や、前述したようなキューマーク
検出センサ410によるキューマーク検出の情報、エン
コーダ部420による印刷用紙800搬送速度の情報に
基づいて、光照射部430の光量の制御や、CCDカメ
ラ440にイメージ読み込みの制御を行う。The control unit 450 controls the image reading unit 40.
0 is controlled. In the control unit 450, the light irradiation unit 430 is based on the control signal from the control unit 600, the cue mark detection information by the cue mark detection sensor 410 as described above, and the print sheet 800 transport speed information by the encoder unit 420. Control of the amount of light of the image and control of reading the image in the CCD camera 440.
【0035】検査イメージ記憶部460は、イメージ読
み取り部400で読み込まれたイメージデータを記憶す
る記憶手段である。本実施の形態において、検査イメー
ジ記憶部460は、図10に示したような、4個のCC
Dカメラ440-1〜440-4に対応した、4個のページ
メモリ460-1〜460-4より構成される。The inspection image storage section 460 is a storage means for storing the image data read by the image reading section 400. In the present embodiment, the inspection image storage unit 460 has four CCs as shown in FIG.
It is composed of four page memories 460 -1 to 460 -4 corresponding to the D cameras 440 -1 to 440 -4 .
【0036】モニタ470は、4個のCCDカメラ44
0-1〜440-4で読み込んだイメージデータをそのまま
表示する表示装置であり、4個のCCDカメラ440-1
〜440-4に対応した4個のモニタ470-1〜470-4
より構成される。このモニタ470は、前述した図示せ
ぬ制御ユニット上に載置され、通常時は、作業者が目視
で大まかな状況把握をするのを助け、異常時には印刷結
果を確認するために用いられる。The monitor 470 has four CCD cameras 44.
It is a display device for displaying the image data read by 0 -1 to 440 -4 as it is, and four CCD cameras 440 -1
4 monitors 470 -1 to 470 -4 corresponding to 440 -4
It is composed of The monitor 470 is mounted on the above-mentioned control unit (not shown), and is usually used to help the operator visually grasp a rough situation and to check the print result when an abnormality occurs.
【0037】検査部500は、印刷イメージ記憶部24
0に記憶されている印刷イメージデータと、検査イメー
ジ記憶部460に記憶されている印刷物から読み込んだ
検査イメージデータとに基づいて、印刷状態が適切か否
かを判定し、その判定結果を制御部600に出力する。
検査部500に構成について図12を参照して説明す
る。検査部500は、第1のアドレスカウンタ501、
第2のアドレスカウンタ502、第1の圧縮器503、
第2の圧縮器504、マッチング回路505、エラー数
カウンタ506、フォーマット情報記憶部507および
CPU508を有する。The inspection unit 500 includes a print image storage unit 24.
0 based on the print image data stored in the inspection image storage unit 460 and the inspection image data read from the printed matter stored in the inspection image storage unit 460, the control unit determines the determination result. Output to 600.
The structure of the inspection unit 500 will be described with reference to FIG. The inspection unit 500 includes a first address counter 501,
A second address counter 502, a first compressor 503,
It has a second compressor 504, a matching circuit 505, an error number counter 506, a format information storage unit 507, and a CPU 508.
【0038】第1のアドレスカウンタ501は、検査部
500に読み出す印刷イメージ記憶部240に記憶され
ている印刷イメージデータのアドレスをコントロールす
るカウンタである。また、第2のアドレスカウンタ50
2は、検査部500に読み出す検査イメージ記憶部46
0に記憶されている検査イメージデータのアドレスをコ
ントロールするカウンタである。これらのアドレスカウ
ンタ501,502により指定されたアドレスのイメー
ジデータが、印刷イメージ記憶部240および検査イメ
ージ記憶部460より読み出され、検査部500に入力
される。なお、これらのアドレスカウンタ501,50
2は、CPU508から入力される初期値設定、カウン
トアップ/ダウンなどの信号により制御される。The first address counter 501 is a counter that controls the address of the print image data stored in the print image storage unit 240 that is read out to the inspection unit 500. In addition, the second address counter 50
2 is an inspection image storage unit 46 to be read out to the inspection unit 500.
It is a counter that controls the address of the inspection image data stored in 0. The image data of the addresses designated by these address counters 501 and 502 is read from the print image storage unit 240 and the inspection image storage unit 460 and input to the inspection unit 500. Note that these address counters 501, 50
2 is controlled by signals such as initial value setting and count up / down input from the CPU 508.
【0039】第1の圧縮器503および第2の圧縮器5
04は、イメージデータの照合を圧縮したイメージデー
タで行う場合に、印刷イメージ記憶部240より読み出
された印刷イメージデータ、および、検査イメージ記憶
部460より読み出された検査イメージデータを各々圧
縮する。この圧縮は、たとえば、2×2あるいは3×3
の画素にイメージを分割し、各要素の合計画素値が所定
値以上だった場合に対応する画素を1にするような処理
を行い、原イメージを1/4あるいは1/9に圧縮す
る。また、圧縮を行わずに元のイメージデータを用いて
照合を行う場合には、第1の圧縮器503および第2の
圧縮器504は各々入力されたイメージデータをそのま
ま出力する。なお、第1の圧縮器503および第2の圧
縮器504を有効にして照合を圧縮したイメージで行う
か、あるいは、元の倍率のイメージ照合を行うかのモー
ドの設定、および、圧縮イメージで照合を行う場合の倍
率の設定などは、外部より制御部600を介して図示せ
ぬ制御信号により入力される。The first compressor 503 and the second compressor 5
Reference numeral 04 compresses the print image data read from the print image storage unit 240 and the inspection image data read from the inspection image storage unit 460 when collating the image data with compressed image data. . This compression can be, for example, 2x2 or 3x3.
The image is divided into pixels, and when the total pixel value of each element is equal to or more than a predetermined value, the corresponding pixel is set to 1, and the original image is compressed to 1/4 or 1/9. Further, when performing collation using the original image data without compression, the first compressor 503 and the second compressor 504 output the input image data as they are. It should be noted that the first compressor 503 and the second compressor 504 are enabled and collation is performed with a compressed image, or the image is collated with the original magnification. The setting of the magnification in the case of performing is input from the outside by a control signal (not shown) via the control unit 600.
【0040】マッチング回路505は、第1の圧縮器5
03より入力された印刷イメージデータと第2の圧縮器
504より入力された検査イメージデータとの対応する
画素同士を順次比較照合し、その結果をエラー数カウン
タ506に出力する。この照合は、対応する画素の画素
値の差を求め、その差が所定値未満だった場合に両画素
が一致しているものとし、所定値以上だった場合にそれ
らの画素は異なると判定する。エラー数カウンタ506
は、マッチング回路505において行われた各画素ごと
の照合結果の、異なる画素と判定された画素数を累積
し、累積結果をエラー画素数としてCPU508に出力
する。The matching circuit 505 includes the first compressor 5
Pixels corresponding to the print image data input from 03 and the inspection image data input from the second compressor 504 are sequentially compared and collated, and the result is output to the error number counter 506. In this matching, the difference between the pixel values of the corresponding pixels is obtained, and if the difference is less than a predetermined value, it is determined that both pixels match, and if the difference is more than the predetermined value, it is determined that the pixels are different. . Error counter 506
Accumulates the number of pixels determined as different pixels in the matching result for each pixel performed by the matching circuit 505, and outputs the accumulated result to the CPU 508 as the number of error pixels.
【0041】CPU508においては、エラー数カウン
タ506より入力されるエラー画素数を予め定めた閾値
THLと比較し、その閾値より大きくなった時に、印刷
イメージ記憶部240に記憶されている原イメージデー
タと検査イメージ記憶部460に記憶されている印刷イ
メージデータの間の差異が大きく所望の印刷が行えてい
ないとの判定を行う。また、エラー数カウンタ506に
おいて累積されているエラー画素数が閾値THLを越え
ない状態でイメージデータの全画素についてマッチング
を終えた場合には、マッチングにおいては印刷結果は正
常である旨の判定を行う。In the CPU 508, the number of error pixels input from the error number counter 506 is compared with a predetermined threshold value THL, and when it exceeds the threshold value, the original image data stored in the print image storage unit 240 is compared with the original image data. It is determined that the desired printing cannot be performed because the difference between the print image data stored in the inspection image storage unit 460 is large. Further, when matching is completed for all pixels of the image data in a state where the number of error pixels accumulated in the error number counter 506 does not exceed the threshold value THL, it is determined that the print result is normal in matching. .
【0042】フォーマット情報記憶部507は、制御部
600を介して入力される印刷イメージデータの共通的
なフォーマット情報を記憶する。この共通的なフォーマ
ット情報とは、たとえば宛名情報の印刷領域、表の位
置、マークの位置、文字の位置、その他の罫線の位置な
どのデータである。フォーマット情報記憶部507に記
憶されている情報は、CPU508より読み出されて、
検査イメージ記憶部460に記憶されている読み込みイ
メージデータのチェックに用いられる。The format information storage unit 507 stores common format information of print image data input via the control unit 600. This common format information is, for example, data such as a print area of address information, a table position, a mark position, a character position, and other ruled line positions. The information stored in the format information storage unit 507 is read by the CPU 508,
It is used to check the read image data stored in the inspection image storage unit 460.
【0043】CPU508は、印刷イメージデータと検
査イメージデータの照合を行って適切に印刷が行われた
か否かを判定する。CPU508は、まず、印刷イメー
ジデータと検査イメージデータの位置合わせを行い、次
に後述する構造解析的な手法による検査イメージデータ
のチェックを行い、最後に第1の圧縮器503〜エラー
数カウンタ506によるマッチング処理を制御する。ま
た、これらの処理の間、常に印刷イメージ記憶部240
および検査イメージ記憶部460より所望のイメージデ
ータが入力されるように、第1のアドレスカウンタ50
1および第2のアドレスカウンタ502をコントロール
する。The CPU 508 collates the print image data with the inspection image data to determine whether or not the printing is properly performed. The CPU 508 first aligns the print image data with the inspection image data, then checks the inspection image data by a structural analysis method described later, and finally, by the first compressor 503 to the error number counter 506. Control the matching process. Also, during these processes, the print image storage unit 240 is always
Also, the first address counter 50 is provided so that desired image data is input from the inspection image storage unit 460.
It controls the first and second address counters 502.
【0044】印刷イメージデータと検査イメージデータ
の位置合わせは、印刷イメージ記憶部240と検査イメ
ージ記憶部460の各画像メモリ上のイメージデータの
対応する位置を検出する処理であり、たとえば、両イメ
ージデータのキューマーク検出された上辺の画素を基準
にして対応をとったり、両者の黒画素の重心点を検出し
て、その点を基準にして対応する画素を決定するなどの
処理を行う。The alignment of the print image data and the inspection image data is a process of detecting the corresponding position of the image data on each image memory of the print image storage unit 240 and the inspection image storage unit 460. The cue mark is detected based on the pixel on the upper side of the cue mark, or the center of gravity of both black pixels is detected, and the corresponding pixel is determined based on that point.
【0045】また、前記構造解析的な手法による検査イ
メージデータのチェックとは、フォーマット情報記憶部
507に記憶されている印刷イメージデータのフォーマ
ット情報に基づいて、印刷イメージデータの構造的な特
徴を抽出し、検査イメージデータも同様の特徴になって
いるか否かをチェックすることにより、印刷イメージデ
ータが適切に印刷されているか否かをチェックする処理
である。たとえば、フォーマット情報記憶部507に記
憶されている情報より印刷イメージデータ中のある程度
の面積を有する空白領域の位置の情報を獲得し、検査イ
メージ記憶部460に記憶されている検査イメージデー
タの対応する場所が同様に空白領域になっているか否か
をチェックする。その領域が適切に空白領域になってい
れば次のチェックに移り、その領域からノイズ以上の黒
画素が検出された場合にはチェックを終了して印刷結果
が不良である旨の検査結果を制御部600に出力する。The check of the inspection image data by the structural analysis method is to extract the structural feature of the print image data based on the format information of the print image data stored in the format information storage unit 507. However, it is a process of checking whether or not the print image data is appropriately printed by checking whether or not the inspection image data has the same characteristics. For example, the information of the position of the blank area having a certain area in the print image data is acquired from the information stored in the format information storage unit 507, and the inspection image data stored in the inspection image storage unit 460 corresponds to the information. Check if the location is also a blank area. If the area is properly a blank area, move to the next check, and if black pixels above noise are detected in that area, end the check and control the inspection result indicating that the print result is defective. It is output to the unit 600.
【0046】また、たとえばフォーマット情報記憶部5
07に記憶されている罫線情報を獲得し、検査イメージ
記憶部460に記憶されている検査イメージデータより
対応する領域の垂直方向あるいは水平方向の黒画素ヒス
トグラムを求めて、その位置に罫線があるか否かをチェ
ックしたりする。また、文字が印刷されている領域を文
字列方向に走査すると黒画素と白画素の変化が頻繁に生
じるため、そこに文字が印刷されていることを検出する
ことができるが、このような方法により、文字が印刷さ
れているべき領域に文字が印刷されているかなどのチェ
ックを行う。その他、表の有るべき位置に適切に表があ
るか、マークが適切にあるかなどのチェックも行う。こ
れらの構造解析的な手法による検査イメージデータのチ
ェックの段階では、検査により矛盾が検出された時点で
直ちに印刷結果が不良である旨の検査結果を制御部60
0に出力して、以後の処理を終了する。Further, for example, the format information storage unit 5
The ruled line information stored in 07 is acquired, the vertical or horizontal black pixel histogram of the corresponding area is obtained from the inspection image data stored in the inspection image storage unit 460, and whether there is a ruled line at that position. Check whether or not. In addition, when a region where a character is printed is scanned in the direction of the character string, black pixels and white pixels frequently change, so it is possible to detect that a character is printed there. Thus, it is checked whether the character is printed in the area where the character should be printed. In addition, check whether the table is in the proper position on the table and whether the mark is appropriate. At the stage of checking the inspection image data by such a structural analysis method, the control unit 60 immediately gives an inspection result indicating that the print result is defective when a contradiction is detected by the inspection.
It is output to 0 and the subsequent processing is ended.
【0047】そのような構造解析的な手法によるチェッ
クが全て終了したら、CPU508は、第1のアドレス
カウンタ501、第2のアドレスカウンタ502、およ
び、第1の圧縮器503〜エラー数カウンタ506を制
御して、前述したマッチングの処理を行わせる。そし
て、CPU508においてはエラー数カウンタ506よ
り入力されるエラー画素数を閾値THLと比較して、エ
ラー画素数が閾値THLより大きくなったら不良印刷、
閾値THLを越えずにマッチングが終了したら正常印刷
との判定を行う。このような動作により、検査部500
は検査イメージ記憶部460に記憶されいている印刷イ
メージデータを検査する。検査結果は、制御部600に
出力される。When all the checks by such a structural analysis method are completed, the CPU 508 controls the first address counter 501, the second address counter 502, and the first compressor 503 to the error number counter 506. Then, the matching process described above is performed. Then, in the CPU 508, the error pixel number input from the error number counter 506 is compared with the threshold value THL, and if the error pixel number becomes larger than the threshold value THL, defective printing is performed,
When the matching is completed without exceeding the threshold value THL, it is determined that the printing is normal. By such an operation, the inspection unit 500
Inspects the print image data stored in the inspection image storage unit 460. The inspection result is output to the control unit 600.
【0048】制御部600は、プリンタ部10を構成す
る各部を制御して所望の動作をさせるための制御部であ
る。制御部600には、制御部600内のイーサーネッ
トI/Fを介して、制御部50より、印刷条件や制御条
件が入力される。制御部600は、その入力データに基
づいて、用紙搬送部110、印刷部200、イメージ読
み取り部400、および、後述するヒータ620などの
動作条件を設定し、印刷用紙の搬送、その印刷用紙への
印刷、および印刷されたイメージの読み込みが同期して
適切に行えるように制御する。また、制御部600は、
印刷作業中であって、検査部500より不良印刷を示す
信号が入力された際には、不良印刷マーキング部630
がその印刷物を無効にするような印刷を行うように、不
良印刷マーキング部630を制御する。The control section 600 is a control section for controlling each section constituting the printer section 10 to perform a desired operation. Printing conditions and control conditions are input to the control unit 600 from the control unit 50 via the Ethernet I / F in the control unit 600. Based on the input data, the control unit 600 sets operating conditions such as the paper transport unit 110, the printing unit 200, the image reading unit 400, and a heater 620 described later, transports the printing paper, and transfers the printing paper to the printing paper. Controls printing and reading of the printed image so that they can be synchronized properly. In addition, the control unit 600
During the printing operation, when a signal indicating defective printing is input from the inspection unit 500, the defective printing marking unit 630.
Controls the defective print marking unit 630 so that the printing is performed such that the printed matter is invalidated.
【0049】不良印刷マーキング部630は、検査部5
00で印刷結果が不良印刷物であると判定された場合
に、その印刷物に対してその印刷内容を無効にするよう
なマークを印刷する。不良印刷マーキング部630は、
図3に示すように、第1の印刷ヘッドである塗り潰し用
印刷ヘッド631と、第2の印刷ヘッドである不良印刷
マーク印刷ヘッド632と、図示せぬ印刷制御部を有
し、制御部600より入力される信号に基づいて、前記
印刷制御部が各ヘッドを制御して所望のイメージを所望
の位置に印刷する。The defective print marking section 630 is the inspection section 5.
When it is determined in 00 that the print result is a defective print, a mark that invalidates the print content is printed on the print. The defective printing marking portion 630 is
As shown in FIG. 3, it has a fill print head 631 that is a first print head, a defective print mark print head 632 that is a second print head, and a print control unit (not shown). Based on the input signal, the print control unit controls each head to print a desired image at a desired position.
【0050】塗り潰し用印刷ヘッド631は、印刷物の
所定の領域に予め定められた所定の塗り潰しパタンを印
刷するためのヘッドであり、これによりその領域に既に
印刷されている内容を塗り潰して識別不能にし、一見し
て不良品であることが判り、その印刷物がもはや元の印
刷物として使用され得ないようにする。具体的には、た
とえば印刷対象が宛名付きの請求書などの場合には、不
良印刷された請求書が実際に送付されることがないよう
にその宛名部分を塗り潰す。また、印刷対象が種々の証
券や金券などの場合には、一見して使用不能と判るよう
にたとえばその券の金額部分や番号部分を塗り潰す。不
良印刷マーク印刷ヘッド632は、検査装置を通すこと
により、また、印刷作業者などが見て、その印刷物が不
良印刷物であることが判るような所定のマークを、不良
印刷物の所定の領域に印刷する。本実施の形態において
は、印刷物の右下の空欄の領域に、検出した不良の種類
を示す英数字からなるエラーコードを印刷する。The fill print head 631 is a head for printing a predetermined fill pattern predetermined on a predetermined area of the printed matter, whereby the content already printed on the area is made unidentifiable. At first glance, it turns out to be a defective product, so that it can no longer be used as the original product. Specifically, for example, when the printing target is an invoice with an address, the address portion is filled in so that the defectively printed invoice is not actually sent. Further, in the case of printing various securities or cash vouchers, for example, the amount portion and the number portion of the ticket are painted out so that it is apparently unusable. The defective print mark print head 632 prints a predetermined mark on a predetermined area of the defective print by passing it through an inspection device and by a printing operator or the like so that the printed matter can be recognized as a defective print. To do. In the present embodiment, an error code consisting of alphanumeric characters indicating the detected defect type is printed in the blank area at the lower right of the printed matter.
【0051】これらの塗り潰し用印刷ヘッド631およ
び不良印刷マーク印刷ヘッド632は、印刷部200の
ヘッド220と同じ構成・印字方式で、印字幅が各々1
インチのインクジェットヘッドである。また、これらの
ヘッドは、主走査方向(用紙送り方向に垂直な方向)の
任意の位置に移動させることができる。したがって、印
刷する用紙、印刷フォーマットに基づいて、塗り潰しパ
タンや不良印刷マークを印刷したい領域にこれらのヘッ
ドを予め移動させておくことにより、印刷用紙の任意の
位置にそれらのパタンを印刷することができる。なお、
各ヘッドの印字領域内での正確な印字位置は、不良印刷
マーキング部630内の前記印刷制御部により制御され
る。また、その印刷制御部は、前記各ヘッドに近傍に設
けられている、図示せぬキューマーク検出センサ、およ
び、エンコーダの出力に基づいて1つずつの印刷物の位
置を検出し、副走査方向(用紙送り方向)の正確な印刷
位置を決定する。The fill print head 631 and the defective print mark print head 632 have the same structure and printing method as the head 220 of the printing unit 200, and have a print width of 1 each.
It is an inch inkjet head. Further, these heads can be moved to arbitrary positions in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper feeding direction). Therefore, based on the printing paper and the printing format, by moving these heads in advance to the area where the fill pattern or the defective print mark is to be printed, it is possible to print those patterns at any position on the printing paper. it can. In addition,
The exact print position in the print area of each head is controlled by the print control unit in the defective print marking unit 630. In addition, the print control unit detects the position of each printed material based on the output of a cue mark detection sensor (not shown) and an encoder, which are provided in the vicinity of each of the heads, and detects the position of each printed material. Determine the exact print position in the paper feed direction).
【0052】操作部610は、プリンタ部10に対して
作業条件や印刷パラメータの設定などの比較的簡単な操
作を行ったり、プリンタ部10から通知されるデータを
作業者に知らせるための操作端末である。本実施の形態
においては、汎用のパーソナルコンピュータをRS23
2Cインターフェイスにより接続して用いている。操作
部610には、また、印刷状態の検査結果のログファイ
ルなども出力される。ヒータ620は、プリンタ部10
の不良印刷マーキング部630の後段に設けられ、印字
された印刷用紙800のインクを乾かすための温風のブ
ロアである。The operation unit 610 is an operation terminal for performing relatively simple operations such as setting work conditions and print parameters on the printer unit 10 and notifying the operator of the data notified from the printer unit 10. is there. In this embodiment, a general-purpose personal computer is a RS23.
It is used by connecting with a 2C interface. The operation unit 610 also outputs a log file of the inspection result of the printing state and the like. The heater 620 is used in the printer unit 10.
Is a blower of warm air for drying the ink of the printed printing paper 800, which is provided in the subsequent stage of the defective printing marking unit 630.
【0053】次に、プリンタ部10の動作について図1
3および図14を参照して説明する。図13は、プリン
タ部10において連続紙である印刷用紙800に印刷デ
ータが印刷されている状態を示す図であり、図14は、
その1ページ目にマークが印刷された状態を示す図であ
る。図13および図14において、印刷用紙800は、
たとえば電話料金などの請求書であり、請求先の宛名8
01、請求先の諸情報802、および、3ページにわた
る請求内容の明細803-1〜803-3が印刷される。ま
た、各請求書の1ページ目の右上にキューマーク804
が印刷されている。このキューマークにより、連続紙よ
り1つずつの請求書の区切り位置を知ることができる。
以下、このような請求書をプリンタ部10で印刷する場
合について、プリンタ部10の動作を説明する。Next, the operation of the printer unit 10 will be described with reference to FIG.
3 and FIG. FIG. 13 is a diagram showing a state in which print data is printed on the printing paper 800 which is continuous paper in the printer unit 10, and FIG.
FIG. 6 is a diagram showing a state in which a mark is printed on the first page. 13 and 14, the printing paper 800 is
For example, an invoice for telephone charges and the billing address 8
01, various billing information 802, and bill details 803 -1 to 803 -3 over three pages are printed. Also, the cue mark 804 is displayed at the upper right of the first page of each invoice.
Is printed. With this cue mark, it is possible to know the delimiter position of each invoice from the continuous paper.
Hereinafter, the operation of the printer unit 10 when printing such a bill with the printer unit 10 will be described.
【0054】まず、操作部610および上位のホストコ
ンピュータを介して印刷内容、印刷条件などが入力さ
れ、入力された情報に基づいて、プリンタ部10の各部
が初期設定される。この時に、たとえば不良印刷マーキ
ング部630により行う塗り潰しパタンの種類、塗り潰
し領域、不良印刷マークの種類、不良印刷マークの印刷
位置なども設定される。初期設定が終了したら、インタ
ーフェイス部250を介して順次印刷するビットマップ
イメージデータが入力され、印刷イメージ記憶部240
に記憶された後、印刷部200より印刷用紙800に印
刷される。印刷用紙800に印刷されたイメージは、イ
メージ読み取り部400により読み込まれて検査イメー
ジ記憶部460に記憶され、印刷イメージ記憶部240
に記憶されている元のイメージデータとが検査部500
において比較照合され、両イメージが一致するか否かが
判定される。両イメージが一致した場合には、印刷が適
切に行われたものとして、印刷物はそのまま順次搬送さ
れ、巻き取り部110-6に巻き取られる。First, print contents, print conditions, and the like are input via the operation unit 610 and a host computer, and each unit of the printer unit 10 is initialized based on the input information. At this time, for example, the type of fill pattern, the filled area, the type of defective print mark, the printing position of the defective print mark, and the like performed by the defective print marking unit 630 are also set. When the initial setting is completed, the bitmap image data to be sequentially printed is input through the interface unit 250, and the print image storage unit 240
Then, the printing unit 200 prints it on the printing paper 800. The image printed on the printing paper 800 is read by the image reading unit 400 and stored in the inspection image storage unit 460.
The original image data stored in the inspection unit 500
Are compared and collated, and it is determined whether the two images match. When the two images match, it is determined that the printing has been properly performed, and the printed matter is sequentially conveyed as it is and wound up by the winding unit 110-6 .
【0055】このような印刷処理を順次行う途中で、印
刷部200により印刷されたイメージに、図14に示す
ような黒線810が発生していたとすると、イメージ読
み取り部400により読み込まれて検査イメージ記憶部
460に記憶されたイメージと、印刷イメージ記憶部2
40に記憶されている元のイメージデータとはこの黒線
810のために一致しない。その結果、検査部500に
おいて印刷状態が不良であることが検出される。検査部
500より印刷状態が不良である旨の信号が入力された
制御部600は、不良印刷マーキング部630に対して
直ちにその請求書の所定の領域の塗り潰しと、検出され
た不良状態を示すエラーコードの印刷を行わせる信号を
出力する。When a black line 810 as shown in FIG. 14 is generated in the image printed by the printing unit 200 during the sequential execution of the printing process, the image reading unit 400 reads the inspection line and the inspection image. The image stored in the storage unit 460 and the print image storage unit 2
The original image data stored in 40 does not match because of this black line 810. As a result, the inspection unit 500 detects that the print state is bad. The control unit 600, to which the signal indicating that the print state is defective is input from the inspection unit 500, immediately fills the defective print marking unit 630 in a predetermined area of the invoice and an error indicating the detected defective state. Output the signal to print the code.
【0056】その結果、塗り潰し用印刷ヘッド631
は、領域821を黒く塗り潰し、下の内容が見えなくな
るようにする。また、不良印刷マーキング部630の不
良印刷マーク印刷ヘッド632は、印刷用紙の右下の領
域にエラーコード822を記録する。なお、これらのパ
タンおよびエラーコードが印刷された請求書も、正常に
印刷された請求書と同じように順次巻き取り部110-6
に巻き取られる。また、検査部500における各請求書
に対する検査の結果は、制御部600およびI/F部2
50を介して制御部50に出力される。このようにし
て、プリンタ部10においては、連続紙に順次連続的に
請求書が印刷される。As a result, the filling print head 631
Fills the area 821 with black so that the contents below cannot be seen. Further, the defective print mark print head 632 of the defective print marking unit 630 records an error code 822 in the lower right area of the printing paper. The invoice with these patterns and error codes printed thereon is also sequentially wound into the winding unit 110 -6 in the same manner as the invoice normally printed.
It is wound up. Further, the result of the inspection of each bill in the inspection unit 500 is the control unit 600 and the I / F unit
It is output to the control unit 50 via 50. In this way, in the printer unit 10, the bill is printed continuously on the continuous paper.
【0057】次に、封入部20の構成および動作につい
て図15を参照して説明する。図15は、封入部20の
構成を示すブロック図である。封入部20は、印刷物供
給部900、バースター910、印刷物選別部920、
インサータ930、送付物検査部940およびスタッカ
950を有する。印刷物供給部900には、プリンタ部
10において印刷が行われた印刷用紙800bがセット
され、その連続紙に印刷された印刷物を順次封入部20
に供給する。なお、プリンタ部10で印刷が行われ、順
次巻き取られた印刷用紙800bは、図示せぬ自動搬送
装置により一巻ごとに自動的に封入部20にセットされ
る。印刷物供給部900にセットされた印刷が行われた
印刷用紙800bは、図示せぬ用紙搬送部により順次巻
き出されて、印刷物選別部920のカメラ921の下を
通過してバースター910に供給される。Next, the structure and operation of the enclosing section 20 will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the enclosing unit 20. The enclosing unit 20 includes a printed matter supply unit 900, a burster 910, a printed matter selection unit 920,
It has an inserter 930, a delivery inspection unit 940, and a stacker 950. A print sheet 800b printed by the printer unit 10 is set in the print product supply unit 900, and the print products printed on the continuous paper are sequentially enclosed in the enclosing unit 20.
To supply. The printing paper 800b, which is printed by the printer unit 10 and sequentially wound up, is automatically set in the enclosing unit 20 for each roll by an unillustrated automatic transport device. The printed printing paper 800b set in the printed material supply unit 900 is sequentially unwound by a paper conveyance unit (not shown), passes under the camera 921 of the printed material selection unit 920, and is supplied to the burster 910. It
【0058】バースター910は、印刷用紙800bの
形で供給される印刷物を各印刷物ごとに切断する。バー
スター910は、図示せぬキューマーク検出センサによ
り、印刷用紙800bに印刷されたキューマークを検出
し、このキューマークの箇所で印刷用紙800bを順次
切断する。たとえば、図13に示した印刷用紙の場合に
は、キューマーク804-1,804-2の箇所で各々印刷
用紙が切断される。その結果、プリンタ部10で印刷さ
れた印刷物は、1の請求書ごとに分断される。分断され
た印刷物は、カット紙と同じように封入部20中を搬送
される。The bar star 910 cuts the printed matter supplied in the form of the printing paper 800b into each printed matter. The burster 910 detects a cue mark printed on the print sheet 800b by a cue mark detection sensor (not shown), and sequentially cuts the print sheet 800b at the cue mark. For example, in the case of the printing paper shown in FIG. 13, cue mark 804 -1, respectively the printing paper is cut at a point 804 -2. As a result, the printed matter printed by the printer unit 10 is divided for each bill. The separated printed matter is conveyed in the enclosing unit 20 in the same manner as the cut paper.
【0059】印刷物選別部920は、順次供給される印
刷物より、印刷が適切に行われた印刷物と印刷が不適切
な印刷物とを区別し、印刷が不適切な印刷物を除去し、
印刷が適切な印刷物のみを選択する。印刷物選別部92
0は、カメラ921、パタンメモリ922、識別部92
3、制御部924および印刷物選別部925を有する。
カメラ921は、プリンタ部10の不良印刷マーキング
部630においてマーキングされた不良印刷マークを検
出するためのイメージ読み取り装置である。カメラ92
1は、制御部924において制御されて、その視野中を
順次搬送される印刷物より、前述した不良印刷マークが
印刷される領域のイメージデータを取り込み、パタンメ
モリ922に出力する。このカメラ921は、プリンタ
部10のイメージ読み取り部400で用いたCCDカメ
ラ440と同一の構成である。また、前記不良印刷マー
クが印刷される領域の副走査方向(紙送り方向)の位置
決めは、カメラ921の近傍に設けられた図示せぬキュ
ーマーク検出センサおよびエンコーダにより行われる。The print selection unit 920 distinguishes between prints that are properly printed and prints that are improperly printed, and removes prints that are improperly printed, from the sequentially supplied prints.
Select only prints that are suitable for printing. Printed matter selection unit 92
0 is a camera 921, a pattern memory 922, an identification unit 92.
3, a control unit 924 and a printed matter selection unit 925.
The camera 921 is an image reading device for detecting a defective print mark marked by the defective print marking unit 630 of the printer unit 10. Camera 92
Under the control of the control unit 924, No. 1 fetches the image data of the area where the above-mentioned defective print mark is printed from the printed matter sequentially conveyed in the field of view, and outputs it to the pattern memory 922. The camera 921 has the same configuration as the CCD camera 440 used in the image reading unit 400 of the printer unit 10. The positioning of the area where the defective print mark is printed in the sub-scanning direction (paper feed direction) is performed by a cue mark detection sensor and an encoder (not shown) provided near the camera 921.
【0060】パタンメモリ922は、カメラ921より
入力された各印刷物の不良印刷マーク印刷領域のイメー
ジを格納する。識別部923は、パタンメモリ922に
格納された各印刷物の不良印刷マーク印刷領域に印刷さ
れている内容を識別する。本実施の形態においては、識
別部923内のメモリに、プリンタ部10の不良印刷マ
ーキング部630において印刷される不良印刷マークの
パタンと同じパタンが記憶されており、識別部923に
おいてはこのメモリのパタンとパタンメモリ922に格
納されたパタンとをテンプレートマッチングすることに
より、パタンメモリ922の内容を識別する。したがっ
て識別部923は、各印刷物に不良印刷マークが印刷さ
れているか否か、および、印刷されていればその種類を
検出し、制御部924に出力される。The pattern memory 922 stores the image of the defective print mark print area of each print input from the camera 921. The identification unit 923 identifies the content printed in the defective print mark print area of each print stored in the pattern memory 922. In the present embodiment, the same pattern as the pattern of the defective print mark printed by the defective print marking unit 630 of the printer unit 10 is stored in the memory in the discriminating unit 923, and the memory of the identifying unit 923 stores this pattern. The contents of the pattern memory 922 are identified by performing template matching between the pattern and the pattern stored in the pattern memory 922. Therefore, the identification unit 923 detects whether or not the defective print mark is printed on each printed matter and, if printed, the type of the defective print mark, and outputs the detected print mark to the control unit 924.
【0061】制御部924は、識別部923からの識別
結果に基づいて、印刷物選別部925に対して、搬送さ
れてくる印刷物を正常な印刷物としてインサータ930
に出力するか、不良印刷物として除去するかを選択する
信号を出力する。また、制御部924は、カメラ921
の制御、および、その識別結果の制御部50への出力も
行う。印刷物選別部925は、制御部924からの選択
信号に基づいて印刷物の搬送路を切り換え、バースター
910において各々分割されて搬送されてくる印刷物
を、そのままインサータ930に出力する印刷物と除去
する印刷物とに選別する。除去された印刷物は印刷物選
別部925内の除去用紙用スタッカに蓄積される。Based on the identification result from the identification unit 923, the control unit 924 tells the printed matter selection unit 925 that the conveyed printed matter is a normal printed matter and the inserter 930.
A signal for selecting whether to output as a defective printed matter or to remove the defective printed matter. The control unit 924 also controls the camera 921.
And the output of the identification result to the control unit 50. The printed matter selection unit 925 switches the conveyance path of the printed matter based on the selection signal from the control unit 924, and selects the printed matter that is divided and conveyed in the burster 910 as the printed matter to be directly output to the inserter 930 and the printed matter to be removed. To select. The removed printed matter is stored in the removed paper stacker in the printed matter selecting unit 925.
【0062】インサータ930は、順次搬送されてくる
印刷物を適切に折り曲げ、各々封筒に挿入して封止す
る。本実施の形態においてこの印刷物を挿入する封筒
は、透明ビニールにより形成された窓を有し、この窓を
介して外部から送付先を目視可能な封筒である。したが
って、印刷物の送付先を印刷してある欄がこの窓からの
確認できるように、各印刷物は封筒に挿入される。換言
すれば、各印刷物は、封筒挿入時に封筒に設けられた窓
から目視できる領域に、送付先および管理番号を印刷し
ておく。The inserter 930 appropriately folds the sequentially conveyed printed matter, inserts it into each envelope, and seals it. In the present embodiment, the envelope into which the printed matter is inserted has a window formed of transparent vinyl, and the destination is visible from the outside through the window. Therefore, each printed matter is inserted into the envelope so that the column where the printed matter is printed can be confirmed from this window. In other words, each printed matter has a destination and a management number printed in an area visible through a window provided in the envelope when the envelope is inserted.
【0063】送付物検査部940は、インサータ930
より搬送されてくる各封筒に対して、印刷物が適切に挿
入されているか否か、および、どの印刷物が適切に挿入
されたかをチェックする。送付物検査部940は、封筒
に設けられた窓を介して、そこから確認できる宛名情報
および管理番号を読み取ることにより、前記検査を行
う。すなわち、その窓を介して管理番号を読み取ろうと
した時に、管理番号が適切に読み取れれば、印刷物が適
切に挿入されているものとし、その管理番号に基づいて
その印刷物を特定する。また、管理番号が読み取れない
場合は、印刷物の挿入状態が適切でないものと判定し、
また、管理番号が印刷されているべき領域が塗り潰され
ていた場合は、そもそも不良印刷の印刷物が紛れ込んで
いると判定する。The sent-inspection unit 940 uses the inserter 930.
For each envelope conveyed further, it is checked whether or not the printed matter is properly inserted, and which printed matter is properly inserted. The sent item inspection unit 940 performs the above-described inspection by reading the address information and the management number that can be confirmed through the window provided in the envelope. That is, when the management number is read properly through the window, if the management number is properly read, it is determined that the printed matter is properly inserted, and the printed matter is specified based on the management number. If the control number cannot be read, it is determined that the insertion state of the printed matter is not appropriate,
Further, when the area where the management number should be printed is filled, it is determined that the printed matter of defective printing is mixed in the first place.
【0064】送付物検査部940は、カメラ941、パ
タンメモリ942、識別部943および制御部944を
有する。これらの各構成部は、印刷物選別部920の対
応する各構成部とほぼ同じ機能である。カメラ941
は、搬送されてくる印刷物が封入された封筒の所定の領
域のイメージ、具体的には、その封筒の透明窓に相当す
る領域であって、中の管理番号が印刷されている領域を
含むある程度の領域のイメージを読み込む。カメラ92
1は、制御部944において制御されて、その視野中を
順次搬送される各封筒より、所望の領域のイメージデー
タを取り込み、パタンメモリ942に出力する。このカ
メラ941も、プリンタ部10のイメージ読み取り部4
00で用いたCCDカメラ440と同一の構成である。
また、読み取り領域の副走査方向(紙送り方向)の位置
決めは、カメラ941の近傍に設けられた図示せぬエッ
ジ検出センサおよびエンコーダからの信号に基づいて行
われる。The sent item inspection section 940 has a camera 941, a pattern memory 942, an identification section 943 and a control section 944. Each of these components has substantially the same function as the corresponding component of the printed matter selection unit 920. Camera 941
Is an image of a predetermined area of the envelope in which the printed matter to be conveyed is enclosed, specifically, an area corresponding to the transparent window of the envelope, including the area in which the control number is printed. Read the image of the area. Camera 92
1 controls the control unit 944 to fetch image data of a desired area from each envelope sequentially transported in the field of view, and outputs the image data to the pattern memory 942. This camera 941 is also the image reading unit 4 of the printer unit 10.
The configuration is the same as that of the CCD camera 440 used in No. 00.
Positioning of the reading area in the sub-scanning direction (paper feed direction) is performed based on signals from an edge detection sensor and an encoder (not shown) provided near the camera 941.
【0065】パタンメモリ942は、カメラ941より
入力されたイメージを格納する。識別部943は、パタ
ンメモリ942に格納されたイメージより、管理番号の
識別を行う。本実施の形態においては、識別部924内
のメモリに、プリンタ部10において印刷される管理番
号のパタンと同じパタンが記憶されており、この記憶さ
れているパタンとパタンメモリ942に格納されたパタ
ンとをマッチングすることにより、パタンメモリ942
の内容を識別する。したがって識別部943からは、管
理番号が識別できればその番号、識別できなかった場合
には、その領域に塗り潰しパタンが印刷されていたか否
かを示す情報が出力される。The pattern memory 942 stores the image input from the camera 941. The identification unit 943 identifies the management number from the image stored in the pattern memory 942. In the present embodiment, the same pattern as the pattern of the management number printed in the printer unit 10 is stored in the memory in the identification unit 924, and the stored pattern and the pattern stored in the pattern memory 942 are stored. By matching and, the pattern memory 942
Identify the contents of. Therefore, the identification unit 943 outputs information indicating the management number if it can be identified, and if it cannot be identified, information indicating whether or not the paint pattern is printed in the area.
【0066】制御部944は、識別部943からの識別
結果を制御部50に出力する。送付物検査部940にお
いて異常な印刷物が発見されるのは基本的にはまれであ
り、通常な管理番号のチェックが主な機能である。した
がって、ここでは異常が発見された場合も特に封筒の取
扱いは変更せず、その情報のみを制御部50に出力す
る。また、制御部944は、カメラ921の制御も行
う。The control unit 944 outputs the identification result from the identification unit 943 to the control unit 50. It is basically rare for an abnormal printed matter to be found in the sent item inspection unit 940, and the main function is to check a normal control number. Therefore, here, even when an abnormality is found, the handling of the envelope is not particularly changed, and only the information is output to the control unit 50. The control unit 944 also controls the camera 921.
【0067】スタッカ950は、封入部20において各
々封筒に挿入されて送付可能な状態にされた各印刷物を
蓄積収容する。The stacker 950 stores and stores each printed matter that has been inserted into the envelope and ready to be sent in the enclosing section 20.
【0068】次に、再印刷プリンタ部40について説明
する。再印刷プリンタ部40は、プリンタ部10におい
て不良印刷となった印刷物を再印刷するためのプリンタ
である。したがって、多少印刷速度は遅くとも確実に印
刷が行えるプリンタ装置を用いる。本実施の形態におい
てはレーザを用いた電子写真方式のレーザビームプリン
タを用いる。再印刷プリンタ部40で印刷された印刷物
も、プリンタ部10で印刷された印刷物と同様に封入部
20に投入される。Next, the reprint printer section 40 will be described. The reprint printer unit 40 is a printer for reprinting a printed matter that has become defective in the printer unit 10. Therefore, a printer device is used that can reliably print even if the printing speed is somewhat slow. In this embodiment, an electrophotographic laser beam printer using a laser is used. The printed matter printed by the reprint printer section 40 is also put into the enclosing section 20 in the same manner as the printed matter printed by the printer section 10.
【0069】最後に、制御部50について説明する。制
御部50は、印刷システム1全体を制御するホストコン
ピュータである。たとえば制御部50には、各印刷物に
印刷される印刷内容を示す情報が外部より入力され、そ
の情報基づいて、プリンタ部10において印刷可能な印
刷イメージを生成し、プリンタ部10に出力する。ま
た、制御部50は、プリンタ部10および封入部20で
検査される印刷物の印刷状態・検査結果などを管理し、
たとえば不良印刷物の発生が著しい場合や連続している
場合などには、印刷システム1全体を停止させるなどの
処理を行う。Finally, the control unit 50 will be described. The control unit 50 is a host computer that controls the entire printing system 1. For example, information indicating the print content to be printed on each printed matter is externally input to the control unit 50, and a print image that can be printed by the printer unit 10 is generated based on the information and output to the printer unit 10. In addition, the control unit 50 manages the print state, inspection result, and the like of the printed matter inspected by the printer unit 10 and the enclosing unit 20,
For example, when the generation of defective printed materials is significant or continuous, a process such as stopping the entire printing system 1 is performed.
【0070】また、プリンタ部10および封入部20か
ら入力される印刷物に関するデータに基づいて、適切に
印刷された印刷物が適切に封筒に挿入され、重複および
欠落することなく送付物が作成されるように、検査およ
び管理を行う。そのために、制御部50は、印刷対象の
印刷物の一覧を印刷対象の印刷物の管理番号で常に記憶
しておき各印刷物の管理を行う。すなわち、印刷対象が
プリンタ部10で印刷されると、その印刷物の検査結果
が制御部50に入力され、その印刷が適切か不適切か、
また不適切な場合にはそのエラーコードなどが管理番号
に対応づけられて記憶される。Further, based on the data relating to the printed matter inputted from the printer unit 10 and the enclosing unit 20, the properly printed printed matter is properly inserted into the envelope so that the sent matter can be created without duplication and omission. First, inspect and manage. Therefore, the control unit 50 always stores the list of print objects to be printed with the management numbers of the print objects to be printed, and manages each print object. That is, when the printing target is printed by the printer unit 10, the inspection result of the printed matter is input to the control unit 50, and whether the printing is appropriate or inappropriate,
If it is inappropriate, the error code or the like is stored in association with the management number.
【0071】また、プリンタ部10で印刷の終了した印
刷物について、封入部20において封筒への挿入が開始
されると、封入部20の印刷物選別部920および送付
物検査部940で行われる2つのチェック結果が制御部
50に入力される。印刷物選別部920からは、各印刷
対象物ごとに不良印刷マークの検出およびそれに基づい
てその印刷物を除去したか後工程に送ったかを示す情報
が入力される。制御部50においては、それらの情報を
前記管理番号に対応させて記録するとともに、既にプリ
ンタ部10から入力された検査結果と照合して、適切に
印刷された印刷物が確実にインサータ930に送られ、
不良印刷だった印刷物が確実に除去されていることを確
認する。これら2つの検査結果が食い違った場合および
その食い違いが連続した場合などには、原因調査および
印刷停止などの処理を行う。When the enclosing section 20 starts to insert the printed matter that has been printed by the printer section 10 into the envelope, two checks are performed by the printed matter selecting section 920 and the sent item inspecting section 940 of the enclosing section 20. The result is input to the control unit 50. Information indicating whether a defective print mark is detected for each print target and whether the print is removed or sent to a subsequent process is input from the print selection unit 920. The control unit 50 records such information in association with the management number and collates it with the inspection result already input from the printer unit 10 to ensure that the properly printed printed matter is sent to the inserter 930. ,
Make sure that the prints that were bad prints have been reliably removed. When these two inspection results are inconsistent with each other or when the inconsistencies are continuous, a cause investigation and printing stop processing are performed.
【0072】また,送付物検査部940からは,最終的
な目的である個々の印刷物が封筒に挿入された状態での
検査結果が入力される。通常この検査結果としては、適
切に処理が終了した印刷物の管理番号が入力されるの
で、制御部50においてはその管理番号の印刷物につい
て処理終了とし、実質的に管理対象から除去する。ま
た、送付物検査部940から不良印刷物の検出が入力さ
れた場合には、その不良印刷物の存在を報知するととも
にスタッカ950からその不良印刷物が取り出せるよう
な情報を出力する。また、制御部50に記憶されている
各印刷物ごとの検査結果に基づいて、その印刷物の特
定、不良印刷の原因調査などの処理を行い、そのような
不良印刷物の検出が連続した場合には印刷停止の処理も
行う。Further, from the sent item inspection section 940, the inspection result in the state where the individual printed matter which is the final purpose is inserted into the envelope is inputted. Normally, as the inspection result, the management number of the printed matter that has been appropriately processed is input, so that the control section 50 terminates the processing of the printed matter of that management number and substantially removes it from the management target. Further, when the detection of a defective printed matter is input from the sent product inspection unit 940, the presence of the defective printed matter is notified and the stacker 950 outputs information that allows the defective printed matter to be taken out. Further, based on the inspection result for each printed matter stored in the control unit 50, processing such as identification of the printed matter and investigation of the cause of defective printing is performed, and if such defective printed matter is detected continuously, printing is performed. Stop processing is also performed.
【0073】そして、一巻のロール紙に対する印刷処理
などの一連の印刷が終了すると、制御部50において
は、未だ管理対象として残っている、すなわち不良印刷
などにより除去され最終印刷物が生成されていない印刷
物を抽出する。そして、制御部50はそれらの印刷物を
再印刷プリンタ部40に再印刷させる。その際に、印刷
に必要な印刷イメージデータなどは制御部50内に記憶
されているので、これを読み出して再印刷プリンタ部4
0に出力する。制御部50は、送付物検査部940から
入力される適切に処理が終了した旨の信号により、管理
対象の印刷物が無くなった時、あるいは、前記再印刷を
行った結果の印刷物を封入部20に投入して前記一連の
処理が終了した時に処理を終了する。When a series of printings such as a printing process on one roll of paper is completed, the control unit 50 still remains as a management target, that is, it is removed by defective printing and the final printed matter is not generated. Extract printed material. Then, the control unit 50 causes the reprint printer unit 40 to reprint the printed matter. At this time, since the print image data and the like necessary for printing are stored in the control unit 50, this is read out and the reprint printer unit 4 is read.
Output to 0. The control unit 50 causes the encapsulation unit 20 to output the printed matter to be managed when the printed matter to be managed has been exhausted or the printed matter as a result of the reprinting has been received in response to a signal input from the sent-goods inspection section 940 that the processing has been appropriately completed. The process is terminated when the series of processes are completed by throwing in.
【0074】以上説明した印刷システム1の動作をまと
めると、まず、プリンタ部10においては、各印刷物ご
とに異なるデータを順次高速に印刷し、その印刷された
イメージをカメラにより撮影して印刷状態・印刷内容の
チェックを行う。その印刷の結果、不良印刷が発見され
た場合には、その印刷物にマークを印刷する。このマー
クは、通常の不良印刷を示すマークと、その印刷物の重
要な項目を塗り潰すようなマークとの2種類のマークが
行われる。印刷が終了したら、その印刷物は封入部20
にセットされる、ここで連続紙は順次カットされて1つ
ずつの印刷物に分離される。そして、プリンタ部10に
おいて印刷された不良印刷マークのチェックが行われ、
そのマークが印刷されている印刷物は直ちに廃棄され
る。マークの印刷されていない印刷物は封筒に封入され
て送付可能な状態にされ、さらにその時点で最終チェッ
クを受ける。すなわち、その封筒の透明窓にその印刷物
の宛名および管理番号が見えているか否かをチェックさ
れる。To summarize the operation of the printing system 1 described above, first, in the printer unit 10, different data for each printed matter is sequentially printed at high speed, and the printed image is photographed by the camera to determine the printing state. Check the print contents. When defective printing is found as a result of the printing, a mark is printed on the printed matter. This mark is classified into two types: a mark indicating a normal defective print and a mark that fills an important item of the printed matter. When the printing is completed, the printed matter is stored in the enclosing unit 20.
The continuous paper is sequentially cut and separated into one printed matter. Then, the defective print mark printed on the printer unit 10 is checked,
The printed matter on which the mark is printed is immediately discarded. The printed matter without the mark printed is enclosed in an envelope so that it can be sent, and at that time, a final check is performed. That is, it is checked whether the address and management number of the printed matter can be seen in the transparent window of the envelope.
【0075】これらの処理の間、制御部50には、プリ
ンタ部10で行われた印刷に対する検査結果、封入部2
0で行われた最初の選別の結果、および、最終印刷物の
チェックの結果などが逐次入力される。そして、これら
を対応付けることにより、不良印刷物は確実に廃棄され
ること、正常な印刷物は適切に封筒に挿入されて出力さ
れること、および、それらの処理の間に異常状態・矛盾
などがないことなどが常にチェックされる。そして、さ
らに、不良印刷物として廃棄された印刷物については、
再印刷プリンタ部40において印刷が行われ、再び封入
部20において封筒に挿入されて適切な送付物が生成さ
れる。During these processes, the control unit 50 is provided with the inspection result for the printing performed by the printer unit 10, the enclosing unit 2
The result of the first sorting performed at 0, the result of checking the final printed matter, and the like are sequentially input. By associating these with each other, defective prints can be reliably discarded, normal prints can be properly inserted into the envelope for output, and there is no abnormal state or contradiction between these processes. Are always checked. And further, regarding the printed materials discarded as defective printed materials,
Printing is performed in the reprint printer unit 40, and again inserted into the envelope in the enclosing unit 20 to generate an appropriate delivery item.
【0076】このように、本実施の形態の印刷システム
1においては、大量の印刷物を高速に印刷することがで
きる。それらの印刷物は自動的に封筒に挿入されて送付
可能な状態にされる。したがって、たとえば請求書のよ
うな個々に異なるデータを印刷しなければならないよう
な印刷物が大量にある場合に、効率よくその印刷物を作
成し発送することができる。また、印刷された印刷物は
直ちに検査され印刷状態がチェックされる上に、その処
理途中で常にその印刷物の状態(廃棄されたか有効な印
刷物として後工程に進んでいるか)が把握され、さらに
封筒に挿入された後に最終チェックを受けている。した
がって、不良印刷のまま外部に出力されたり、印刷物が
欠落したり重複したりすることをほぼ完全に防ぐことが
できる。As described above, in the printing system 1 of this embodiment, a large amount of printed matter can be printed at high speed. The printed matter is automatically inserted into the envelope and is ready to be sent. Therefore, when there is a large amount of printed matter such as a bill that needs to print different data, the printed matter can be efficiently created and shipped. In addition, the printed matter is immediately inspected and the printing state is checked, and the state of the printed matter (whether it has been discarded or has proceeded to a subsequent process as a valid printed matter) is always grasped during the processing, and the printed matter is further printed on the envelope. Has undergone a final check after being inserted. Therefore, it is possible to almost completely prevent the defective printing from being output to the outside and the printed matter from being missing or overlapping.
【0077】また、万が一に、不良印刷とされた印刷物
が正常印刷物に紛れて外部に出てしまった場合において
も、本実施の形態の印刷システム1においては、そのよ
うな不良印刷物に対しては、その印刷物の重要事項の欄
を塗り潰している。したがって、その不良印刷物はもは
や本来の目的では使用し得ないようになっており、たと
えば請求書を誤送付するなどの事故は完全に防ぐことが
できる。さらに、適切に処理できずに残ってしまった印
刷物は、低速ながら不良印刷の少ない第2のプリンタ装
置により別途印刷するようにしているので、そのような
不良印刷物などに対する対処も適切に効率良く行うこと
ができ、結局大量の印刷物を効率よく正確に作成すると
ができる。Further, in the unlikely event that a defective printed matter is mixed with a normal printed matter and goes out, in the printing system 1 of the present embodiment, such a defective printed matter is not dealt with. , The important matter column of the printed matter is filled. Therefore, the defective printed matter can no longer be used for its original purpose, and accidents such as misdelivery of a bill can be completely prevented. Further, since the printed matter that cannot be properly processed and remains is separately printed by the second printer device that has a low speed and few defective prints, it is possible to appropriately and efficiently deal with such defective printed matter. In the end, a large amount of printed matter can be efficiently and accurately created.
【0078】すなわち、印刷内容および印刷状態の検査
を行いながら高速に印刷を行うことができ、印刷内容の
重複や脱落などのトラブルをほぼ完全に回避することが
でき、重要なドキュメントも高い信頼性をもって印刷す
ることができる。また、不良印刷が発生した場合には、
直ちに印刷処理を中止することができるので、不良な印
刷物を最小限に抑えることができる。さらに、印刷ヘッ
ド自身の不良だけでなく、印刷用紙の搬送状態、印刷用
紙と印刷ヘッド間のギャップ調整の不良による汚れな
ど、総合的に印刷内容および印字品質の検査ができるた
め、より高品質に印刷が行える。That is, it is possible to perform high-speed printing while inspecting the print content and the print state, it is possible to almost completely avoid troubles such as duplication and dropout of print content, and high reliability of important documents. Can be printed with. Also, if defective printing occurs,
Since the printing process can be stopped immediately, defective printed matter can be minimized. Furthermore, not only the print head itself is defective, but also the print content and print quality can be comprehensively inspected, such as the conveyance status of the print paper and stains due to a defective gap adjustment between the print paper and print head. Can print.
【0079】なお、本発明は本実施の形態にのみ限られ
るものではなく種々の改変が可能である。たとえば、被
印刷媒体は、本実施の形態に示したような連続紙に限ら
れるものではなくカット紙でもよい。その際には、用紙
搬送部110のロール紙供給部110-1をホッパユニッ
トにしてカット紙を供給するようにすればよいし、ロー
ル紙供給部110-1の各部においては、エッジ検出器を
設けて、副走査方向の位置決めをするようにすればよ
い。もちろん、被印刷媒体は、紙以外の素材の被印刷媒
体であってもよく、被印刷媒体のハンドリング機構など
はその被印刷媒体に合わせて任意の構成にしてよい。The present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made. For example, the print medium is not limited to the continuous paper as shown in the present embodiment, but may be cut paper. In that case, the roll paper supply unit 110 -1 of the paper transport unit 110 may be used as a hopper unit to supply the cut paper. In each unit of the roll paper supply unit 110 -1 , an edge detector may be provided. It may be provided and positioned in the sub-scanning direction. Of course, the print medium may be a print medium made of a material other than paper, and the handling mechanism of the print medium may have an arbitrary configuration according to the print medium.
【0080】また、不良印刷マーキング部630は、塗
り潰し用印刷ヘッド631または不良印刷マーク印刷ヘ
ッド632の両方を具えていなければならないものでは
なく、いずれか一方のみを有するような構成でもよい。
また、不良印刷マーク印刷ヘッド632で印刷する不良
印刷を表示するマークは、図14に示したようなエラー
コードに限られるものではない。たとえば、図16
(A)に示すような、任意の図形によりその印刷物が不
良印刷物であることを明示してもよいし、あるいは図1
6(B)に示すように、その印刷物が効力を有しないこ
とを明示した説明文に対して、その説明文が有効である
か否かをマークするようにしてもよい。その他、バーコ
ードなどを用いてもよい。The defective print marking portion 630 does not have to include both the fill print head 631 and the defective print mark print head 632, and may be configured to have only one of them.
Further, the mark for indicating the defective print printed by the defective print mark print head 632 is not limited to the error code as shown in FIG. For example, FIG.
It is possible to clearly indicate that the printed matter is a defective printed matter by an arbitrary figure as shown in FIG.
As shown in FIG. 6 (B), it may be possible to mark whether or not the explanatory text is valid with respect to the explanatory text that clearly indicates that the printed matter is not effective. Alternatively, a barcode or the like may be used.
【0081】また、不良印刷マーキング部630の塗り
潰し用印刷ヘッド631および不良印刷マーク印刷ヘッ
ド632は、インクジェット方式のヘッドに限られるも
のではなく、任意の方式のヘッドでよい。また、プリン
タ部10は、白黒2色で印刷を行うプリンタ部に限られ
るものではなく、多値印刷、多色印刷、あるいは、フル
カラー印刷などを行うプリンタ部に対しても適用可能で
ある。その他、プリンタ部10、封入部20の詳細な構
成、検査部500における不良印刷の検査方法なども、
本実施の形態に限られず、任意の構成にしてよいFurther, the filling print head 631 and the defective print mark print head 632 of the defective print marking portion 630 are not limited to the ink jet type heads, but may be any type of heads. Further, the printer unit 10 is not limited to a printer unit that prints in black and white two colors, but is also applicable to a printer unit that performs multi-value printing, multi-color printing, full-color printing, or the like. In addition, the detailed configurations of the printer unit 10 and the enclosing unit 20, the inspection method for defective printing in the inspection unit 500, and the like,
The present invention is not limited to this embodiment, and may have any configuration.
【0082】[0082]
【発明の効果】本発明によれば、個々の印刷物について
印刷結果の精細な検査が可能で、これにより不良な印刷
物を除去し、正確で高品質な印刷が行える信頼性の高い
プリンタ装置を提供することができた。また、そのよう
なプリンタ装置で印刷された送付先の宛名情報を有する
印刷物より、不良印刷物を適切に除去し、その送付先に
適切に送付されるような送付物を生成する印刷物処理装
置を提供することができた。According to the present invention, it is possible to perform a fine print result inspection for each printed matter, thereby removing defective printed matter, and providing a highly reliable printer device capable of performing accurate and high-quality printing. We were able to. In addition, a printed matter processing apparatus that appropriately removes a defective printed matter from a printed matter having destination address information printed by such a printer device and generates a delivered matter that is appropriately delivered to the destination is provided. We were able to.
【図1】本発明の一実施の形態の印刷システムの全体構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a printing system according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示した印刷システムのプリンタ部の構成
を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a printer unit of the printing system shown in FIG.
【図3】図2に示したプリンタ部の概略外観図であり、
(A)は本体側面図、(B)は本体上面図である。3 is a schematic external view of the printer unit shown in FIG.
(A) is a side view of the main body, and (B) is a top view of the main body.
【図4】図2に示したプリンタ部の印刷部の構成を示す
ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a printing unit of the printer unit shown in FIG.
【図5】図2に示したプリンタ部の印刷ヘッドおよびC
CDカメラの配置状態を示す図であり、(A)は4個の
印刷ヘッドの配置状態を示す図、(B)は4個のCCD
カメラの配置状態を示す図である。5 is a print head and C of the printer unit shown in FIG.
It is a figure which shows the arrangement | positioning state of a CD camera, (A) is a figure which shows the arrangement | positioning state of four print heads, (B) is four CCDs.
It is a figure which shows the arrangement | positioning state of a camera.
【図6】図2に示したプリンタ部の印刷ヘッドの構造お
よび動作原理を説明する図である。6A and 6B are views for explaining the structure and operation principle of the print head of the printer unit shown in FIG.
【図7】図6に示した印刷ヘッドによる印字状態を示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing a printing state by the print head shown in FIG.
【図8】図2に示したプリンタ部のイメージ読み取り部
の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of an image reading unit of the printer unit shown in FIG.
【図9】図8に示したイメージ読み取り部のエンコーダ
部の構成を示す図である。9 is a diagram showing a configuration of an encoder unit of the image reading unit shown in FIG.
【図10】図8に示したイメージ読み取り部のCCDカ
メラの構成を示す図である。10 is a diagram showing a configuration of a CCD camera of the image reading unit shown in FIG.
【図11】図10に示したCCDカメラのラインセンサ
として用いられるTDI−CCDセンサの構成および動
作を説明する図である。11 is a diagram illustrating the configuration and operation of a TDI-CCD sensor used as a line sensor of the CCD camera shown in FIG.
【図12】図2に示したプリンタ部の検査部の構成を示
すブロック図である。12 is a block diagram showing a configuration of an inspection unit of the printer unit shown in FIG.
【図13】図2に示したプリンタ部により連続紙である
印刷用紙に印刷が行われた状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which printing is performed on a printing sheet that is continuous paper by the printer unit illustrated in FIG.
【図14】図2に示したプリンタ部によりマーキングさ
れた印刷物を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a printed matter marked by the printer unit shown in FIG.
【図15】図1に示した印刷システムの封入部の構成を
示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of an enclosing unit of the printing system shown in FIG.
【図16】図2に示したプリンタ部の不良印刷マーキン
グ部において印刷されるエラーコードの変形例を示す図
であり、(A)は図形により不良印刷物であることを表
示した場合を示す図、(B)は注釈分を有効にすること
により不良印刷物であることを表示した場合を示す図で
ある。16 is a diagram showing a modified example of an error code printed in the defective print marking unit of the printer unit shown in FIG. 2, FIG. FIG. 7B is a diagram showing a case where a defective printed matter is displayed by validating annotations.
1…印刷システム、10…プリンタ部、20…封入部、
40…再印刷部、50…制御部、110…用紙搬送部、
111…エンコーダ、200…印刷部、210…印刷制
御部、220…ヘッド、221…インクボトル、222
…ノズル、223…キャッチャ、224…インク、23
0…ヘッド駆動部、240…印刷イメージ記憶部(フレ
ームメモリ)、250…インターフェイス部、300…
テストパタン生成部、400…イメージ読み取り部、4
10…キューマーク検出センサ、420…エンコーダ
部、421…エンコーダ、422…カウンタ、423…
速度算出部、430…光照射部、440…CCDカメ
ラ、441…ラインセンサ(TDI−CCDセンサ)、
442…出力アンプ、443…A/D変換器、444…
シフトレジスタ、445…ラインメモリ、446…バス
スイッチャ、450…制御部、460…検査イメージ記
憶部(ページメモリ)、470…モニタ、500…検査
部、501…第1のアドレスカウンタ、502…第2の
アドレスカウンタ、503…第1の圧縮器、504…第
2の圧縮器、505…マッチング回路、506…エラー
数カウンタ、507…フォーマット情報記憶部、508
…CPU、600…制御部、610…操作部、620…
ヒータ、630…不良印刷マーキング部、631…塗り
潰し用印刷ヘッド、632…不良印刷マーク印刷ヘッ
ド、800…印刷用紙、801…宛名、802…請求先
諸情報、803…請求の明細、804…キューマーク、
810…黒線、821…塗り潰しパタン、822…エラ
ーコード、900…印刷物供給部、910…バースタ
ー、920…印刷物選別部、921…カメラ、922…
パタンメモリ、923…識別部、924…制御部、92
5…印刷物選別部、930…インサータ、940…送付
物検査部、941…カメラ、942…パタンメモリ、9
43…識別部、944…制御部、950…スタッカ1 ... Printing system, 10 ... Printer section, 20 ... Encapsulation section,
40 ... Reprinting unit, 50 ... Control unit, 110 ... Paper transport unit,
111 ... Encoder, 200 ... Printing unit, 210 ... Printing control unit, 220 ... Head, 221 ... Ink bottle, 222
... Nozzle, 223 ... Catcher, 224 ... Ink, 23
0 ... Head drive unit, 240 ... Print image storage unit (frame memory), 250 ... Interface unit, 300 ...
Test pattern generation unit, 400 ... Image reading unit, 4
10 ... Cue mark detection sensor, 420 ... Encoder section, 421 ... Encoder, 422 ... Counter, 423 ...
Speed calculation unit, 430 ... Light irradiation unit, 440 ... CCD camera, 441 ... Line sensor (TDI-CCD sensor),
442 ... Output amplifier, 443 ... A / D converter, 444 ...
Shift register, 445 ... Line memory, 446 ... Bus switcher, 450 ... Control section, 460 ... Inspection image storage section (page memory), 470 ... Monitor, 500 ... Inspection section, 501 ... First address counter, 502 ... Second Address counter, 503 ... First compressor, 504 ... Second compressor, 505 ... Matching circuit, 506 ... Error number counter, 507 ... Format information storage section, 508
... CPU, 600 ... Control unit, 610 ... Operation unit, 620 ...
Heater, 630 ... Bad print marking part, 631 ... Fill print head, 632 ... Bad print mark print head, 800 ... Printing paper, 801, Address, 802 ... Billing address information, 803 ... Billing details, 804 ... Cue mark ,
810 ... Black line, 821 ... Fill pattern, 822 ... Error code, 900 ... Printed material supply section, 910 ... Burster, 920 ... Printed material selection section, 921 ... Camera, 922 ...
Pattern memory, 923 ... Identification unit, 924 ... Control unit, 92
5 ... Printed matter selection section, 930 ... Inserter, 940 ... Sending matter inspection section, 941 ... Camera, 942 ... Pattern memory, 9
43 ... Identification unit, 944 ... Control unit, 950 ... Stacker
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大谷 泰三 東京都杉並区高井戸東3−18−5 (72)発明者 米田 勉 神奈川県川崎市麻生区白山1丁目2番4− 102号 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Taizo Otani 3-18-5 Takaidohigashi, Suginami-ku, Tokyo (72) Inventor Tsutomu Yoneda 1-2-4-102 Shirayama, Aso-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa
Claims (7)
プリンタ手段と、 前記印刷が行われた印刷物より当該印刷されたイメージ
を読み込み、該印刷が適切に行われたか否かを判定する
検査手段と、 前記検査の結果、少なくとも印刷が適切に行われていな
いと判定された印刷物に対して、当該印刷物が不良印刷
物であることを示すマークを印刷する検査結果印刷手段
と、 前記印刷物より前記印刷されたマークを検出し、不良印
刷物を除去する選別手段とを有するプリンタ装置。1. A printer unit that sequentially prints print data for each predetermined unit, and an inspection unit that reads the printed image from the printed matter and determines whether or not the printing is properly performed. And an inspection result printing unit that prints a mark indicating that the printed matter is a defective printed matter, at least for the printed matter determined to be not properly printed as a result of the inspection, A printer device having a selecting unit that detects the formed marks and removes the defective printed matter.
リンタ手段に入力されたイメージデータと、前記印刷物
より読み込んだイメージデータとを比較照合して前記印
刷が適切に行われたか否かを判定する請求項1記載のプ
リンタ装置。2. The inspection means compares and collates the image data input to the printer means for the printing with the image data read from the printed matter to determine whether or not the printing is properly performed. The printer device according to claim 1, wherein the determination is performed.
タのフォーマット情報に基づいて、前記印刷が適切に行
われたか否かを判定する請求項1または2記載のプリン
タ装置。3. The printer device according to claim 1, wherein the inspection unit determines whether or not the printing is properly performed based on the format information of the input print data.
に行われていないと判定された印刷物の所定の位置に、
当該印刷物が不良印刷物であること示す文字、文字列、
図形、バーコードのいずれかあるいはそれらを組み合わ
せたマークを印刷し、 前記選別手段は、前記印刷物より前記マークを検出し、
該マークの印刷された印刷物を除去する請求項1〜3い
ずれか記載のプリンタ装置。4. The inspection result printing means, at a predetermined position of the printed matter determined that the printing is not properly performed,
Characters, character strings, indicating that the printed matter is defective printed matter,
A mark is printed by either a figure, a bar code or a combination thereof, the selecting means detects the mark from the printed matter,
The printer device according to claim 1, wherein the printed matter on which the mark is printed is removed.
の、送付データと送付先宛名情報を有する前記印刷デー
タを順次印刷し、 前記検査結果印刷手段は、前記印刷が適切に行われてい
ないと判定された印刷物に対して、当該印刷物の前記送
付先宛名情報を実質的に無効化するようなマークを印刷
する請求項1〜4いずれか記載のプリンタ装置。5. The printer means sequentially prints the print data having delivery data and destination address information for each print delivery destination, and the inspection result printing means if the printing is not properly performed. The printer device according to claim 1, wherein a mark that substantially invalidates the destination address information of the printed matter is printed on the determined printed matter.
を、前記送付先宛名情報が印刷されている領域が外部よ
り目視可能なように封筒に封入する印刷物封入手段と、 前記印刷物が封入された封筒の外部より、前記印刷物の
送付先宛名情報を検査し、当該印刷物が前記送付先に送
付可能な状態で挿入されているか否かを検査する送付物
検査手段とをさらに有する請求項5記載のプリンタ装
置。6. A printed matter enclosing means for enclosing the printed matter which has not been removed by the selecting means in an envelope so that an area where the destination address information is printed is visible from the outside, and the printed matter is enclosed. The delivery item inspection means for inspecting the destination address information of the printed matter from the outside of the envelope, and inspecting whether or not the printed matter is inserted in a state capable of being delivered to the delivery destination. Printer device.
報と送付データが印刷された印刷物で、その印刷が適切
に行われていない場合には、少なくとも前記送付先宛名
情報を実質的に無効化するようなマークを含む当該印刷
物が不良印刷物であることを示すマークがさらに印刷さ
れている印刷物を封筒に封入して、前記送付先に適切に
送付可能な送付物を作成する印刷物処理装置であって、 前記印刷物より前記印刷されたマークを検出し、不良印
刷物を除去する選別手段と、 前記選別手段で除去されなかった印刷物を、前記送付先
宛名情報が印刷されている領域が外部より目視可能なよ
うに封筒に封入する印刷物封入手段と、 前記印刷物が封入された封筒の外部より、前記印刷物の
送付先宛名情報を検査し、当該送付先宛名情報により当
該印刷物が送付可能か否かを検査する送付物検査手段と
を有する印刷物処理装置。7. A printed matter on which destination address information and delivery data output from a printer device are printed, and when the printing is not properly performed, at least the destination address information is substantially invalidated. A printed matter processing apparatus that encloses a printed matter on which a mark indicating that the printed matter is a defective printed matter is enclosed in an envelope and creates a deliverable that can be appropriately delivered to the destination. , The sorting means for detecting the printed mark from the printed matter and removing the defective printed matter, and the printed matter not removed by the sorting means, the area where the destination address information is printed can be visually observed from the outside. As described above, the printed matter enclosing means for enclosing in the envelope and the destination address information of the printed matter are inspected from the outside of the envelope enclosing the printed matter, and Surimono printed material processing apparatus having a sending Inspection means for checking whether it is possible to send.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP8028226A JP2866339B2 (en) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | Printer device and print processing device |
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JPH09216440A true JPH09216440A (en) | 1997-08-19 |
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