JPH09155693A - ターニングセンタのｙ軸方向刃先計測装置 - Google Patents
ターニングセンタのｙ軸方向刃先計測装置Info
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- JPH09155693A JPH09155693A JP31507495A JP31507495A JPH09155693A JP H09155693 A JPH09155693 A JP H09155693A JP 31507495 A JP31507495 A JP 31507495A JP 31507495 A JP31507495 A JP 31507495A JP H09155693 A JPH09155693 A JP H09155693A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ターニングセンタ等の刃物台に装着されたエ
ンドミル等回転工具のＹ軸方向の刃先中心位置の計測が
簡単な操作でできる様にすることを課題とする。 【解決手段】 Ｙ軸方向に移動して、工具Ｔ2 の刃先部
が接触した時に接触信号を送出するように、＋Ｙ軸方向
および−Ｙ軸方向に接触部を有するタッチセンサ２と、
主軸台１に移動自在に設けられ、タッチセンサ２を刃先
計測位置と非計測時の退避位置とのあいだで移動させる
アーム４と、駆動モータを移動位置決め制御し、接触信
号が送出された時のＹ軸方向の位置データが読み取られ
る移動軸制御手段と、機械原点位置からタッチセンサ２
の＋Ｙ軸方向接触部および−Ｙ軸方向接触部までの距離
が設定データとして登録されているパラメータメモリ
と、Ｙ軸方向と−Ｙ軸方向の位置データおよび前記設定
データから、工具Ｔ2 の刃先の補正データを演算するＹ
軸刃先計測演算部と、補正データを記憶する工具オフセ
ットメモリとを有することを特徴とする。
ンドミル等回転工具のＹ軸方向の刃先中心位置の計測が
簡単な操作でできる様にすることを課題とする。 【解決手段】 Ｙ軸方向に移動して、工具Ｔ2 の刃先部
が接触した時に接触信号を送出するように、＋Ｙ軸方向
および−Ｙ軸方向に接触部を有するタッチセンサ２と、
主軸台１に移動自在に設けられ、タッチセンサ２を刃先
計測位置と非計測時の退避位置とのあいだで移動させる
アーム４と、駆動モータを移動位置決め制御し、接触信
号が送出された時のＹ軸方向の位置データが読み取られ
る移動軸制御手段と、機械原点位置からタッチセンサ２
の＋Ｙ軸方向接触部および−Ｙ軸方向接触部までの距離
が設定データとして登録されているパラメータメモリ
と、Ｙ軸方向と−Ｙ軸方向の位置データおよび前記設定
データから、工具Ｔ2 の刃先の補正データを演算するＹ
軸刃先計測演算部と、補正データを記憶する工具オフセ
ットメモリとを有することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エンドミル等回
転工具が刃物台に取付け可能なターニングセンタにおい
て、旋削加工のための回転中心位置に対して回転工具の
回転中心位置を一致させるための刃先計測装置に関し、
特にＸ軸方向に回転中心を有するエンドミルでキー溝加
工を行う場合、キー溝の振り分け精度の向上を図るため
に、加工前にエンドミルのＹ軸方向の回転中心位置を求
めるためターニングセンタのＹ軸方向刃先計測装置に関
するものである。
転工具が刃物台に取付け可能なターニングセンタにおい
て、旋削加工のための回転中心位置に対して回転工具の
回転中心位置を一致させるための刃先計測装置に関し、
特にＸ軸方向に回転中心を有するエンドミルでキー溝加
工を行う場合、キー溝の振り分け精度の向上を図るため
に、加工前にエンドミルのＹ軸方向の回転中心位置を求
めるためターニングセンタのＹ軸方向刃先計測装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】主として被加工物（ワーク）を旋削加工
するとともに、刃物台に回転工具を装着可能にし、旋削
加工のほか多種類の加工を行うことができるターニング
センタが増加する傾向にある。このようなターニングセ
ンタでは回転工具（例えば、エンドミル）でキー溝加工
を行う場合がある。図６はかかるターニングセンタでキ
ー溝加工を行う場合を、ワークを把持して回転する主軸
軸線方向（Ｚ軸方向）から見た説明図である。なお、タ
ーニングセンタの主軸の端部にはワークＷがチャックで
把持されている。刃物台ＴＲ側にはエンドミルＴが回転
軸線をＸ軸方向（主軸軸線と直交する方向で、旋削工具
を切込む方向）に向けて装着されている。キー溝加工は
ＮＣ加工プログラムに基づきエンドミルＴとワークＷを
Ｘ、Ｚ、およびＣ軸方向（ターニングセンタが、Ｘ軸方
向およびＺ軸方向と直交するＹ軸方向に移動可能な場合
はＹ軸方向も含む）に相対的に移動させて行う。ところ
で、キー溝Ｋは幅寸法、深さ寸法、長手寸法より決定さ
れ、この加工形状に基づいてＮＣ加工プログラムが作成
されているが、実際に装着されたエンドミルＴの回転中
心が刃物台ＴＲの基準位置と微小量異なる位置にある場
合が生じる。このような場合には加工精度（キー溝の振
り分け精度等）が出ないという問題がある。一方、旋削
工具（固定工具）の場合では、Ｘ軸方向、Ｚ軸方向の基
準刃先点位置と実際に装着された工具の刃先位置との差
を加工前に求め、工具オフセットメモリに工具補正値
（補正データ）として記憶しておき、加工時に補正デー
タ分だけ工具補正させて加工を行うことが行われてい
る。かかる補正データを容易に求めることができるツー
ルプリセッタに関する技術を本出願人は特公昭６３−４
７５７９号公報で開示している。
するとともに、刃物台に回転工具を装着可能にし、旋削
加工のほか多種類の加工を行うことができるターニング
センタが増加する傾向にある。このようなターニングセ
ンタでは回転工具（例えば、エンドミル）でキー溝加工
を行う場合がある。図６はかかるターニングセンタでキ
ー溝加工を行う場合を、ワークを把持して回転する主軸
軸線方向（Ｚ軸方向）から見た説明図である。なお、タ
ーニングセンタの主軸の端部にはワークＷがチャックで
把持されている。刃物台ＴＲ側にはエンドミルＴが回転
軸線をＸ軸方向（主軸軸線と直交する方向で、旋削工具
を切込む方向）に向けて装着されている。キー溝加工は
ＮＣ加工プログラムに基づきエンドミルＴとワークＷを
Ｘ、Ｚ、およびＣ軸方向（ターニングセンタが、Ｘ軸方
向およびＺ軸方向と直交するＹ軸方向に移動可能な場合
はＹ軸方向も含む）に相対的に移動させて行う。ところ
で、キー溝Ｋは幅寸法、深さ寸法、長手寸法より決定さ
れ、この加工形状に基づいてＮＣ加工プログラムが作成
されているが、実際に装着されたエンドミルＴの回転中
心が刃物台ＴＲの基準位置と微小量異なる位置にある場
合が生じる。このような場合には加工精度（キー溝の振
り分け精度等）が出ないという問題がある。一方、旋削
工具（固定工具）の場合では、Ｘ軸方向、Ｚ軸方向の基
準刃先点位置と実際に装着された工具の刃先位置との差
を加工前に求め、工具オフセットメモリに工具補正値
（補正データ）として記憶しておき、加工時に補正デー
タ分だけ工具補正させて加工を行うことが行われてい
る。かかる補正データを容易に求めることができるツー
ルプリセッタに関する技術を本出願人は特公昭６３−４
７５７９号公報で開示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、特公昭６３
−４７５７９号公報にて開示されたツールプリセッタは
Ｘ，Ｚ軸の２軸方向の刃先位置の計測しか行っておら
ず、Ｙ軸方向の刃先位置の計測は行っていなかった。し
かしながら、刃物台ＴＲに取付けられたエンドミルＴの
回転中心が刃物台の基準中心位置に対して微小量の誤差
δY を有することがある。この誤差δY のためワークＷ
の加工精度の公差範囲内に入らない場合もある。そこ
で、キー溝加工の際には加工後に作業者が手動でキー溝
Ｋの加工精度を計測し、公差範囲より外れる場合には補
正入力または刃先補正作業を行わなければならず、作業
能率が悪いという問題点があった。この発明はターニン
グセンタ等の刃物台に装着されたエンドミル等回転工具
のＹ軸方向の刃先中心位置の計測が簡単な操作でできる
ターニングセンタのＹ軸方向刃先計測装置を提供するこ
とを目的とする。
−４７５７９号公報にて開示されたツールプリセッタは
Ｘ，Ｚ軸の２軸方向の刃先位置の計測しか行っておら
ず、Ｙ軸方向の刃先位置の計測は行っていなかった。し
かしながら、刃物台ＴＲに取付けられたエンドミルＴの
回転中心が刃物台の基準中心位置に対して微小量の誤差
δY を有することがある。この誤差δY のためワークＷ
の加工精度の公差範囲内に入らない場合もある。そこ
で、キー溝加工の際には加工後に作業者が手動でキー溝
Ｋの加工精度を計測し、公差範囲より外れる場合には補
正入力または刃先補正作業を行わなければならず、作業
能率が悪いという問題点があった。この発明はターニン
グセンタ等の刃物台に装着されたエンドミル等回転工具
のＹ軸方向の刃先中心位置の計測が簡単な操作でできる
ターニングセンタのＹ軸方向刃先計測装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、この発明は主軸軸線方向であるＺ軸方向、このＺ軸
方向と直交するとともに旋削工具の径方向切削のための
移動方向であるＸ軸方向、前記Ｘ軸方向および前記Ｚ軸
方向と直交する方向であるＹ軸方向に、主軸台に対して
刃物台が相対的に移動位置決め可能なターニングセンタ
において、前記刃物台に取付けられた工具のＹ軸方向刃
先位置を計測するための刃先計測装置であって、前記刃
物台に取付けられた工具が前記Ｙ軸方向に移動して、前
記工具の刃先部が接触した時に接触信号を送出するよう
に、＋Ｙ軸方向および−Ｙ軸方向に接触部を有するタッ
チセンサと、前記主軸台に移動自在に設けられ、一方の
側に設けられた前記タッチセンサを刃先計測位置と非計
測時の退避位置とのあいだで移動させるアームと、前記
主軸台または前記刃物台を前記Ｙ軸方向に駆動するため
の駆動モータを移動位置決め制御するとともに、前記接
触信号が送出されたときの前記Ｙ軸方向の位置データが
読み取られる移動軸制御手段と、Ｙ軸方向の機械原点位
置から前記タッチセンサの前記＋Ｙ軸方向接触部および
前記−Ｙ軸方向接触部までの距離が設定データとして登
録されているパラメータメモリと、前記＋Ｙ軸方向接触
部に接触した時の前記Ｙ軸方向の位置データ、前記−Ｙ
軸方向接触部に接触したときの前記Ｙ軸方向の位置デー
タおよび前記パラメータメモリの設定データから、前記
工具の刃先の補正データを演算するＹ軸刃先計測演算部
と、このＹ軸刃先計測演算部で演算された補正データを
記憶する工具オフセットメモリとを有することを特徴と
する。
に、この発明は主軸軸線方向であるＺ軸方向、このＺ軸
方向と直交するとともに旋削工具の径方向切削のための
移動方向であるＸ軸方向、前記Ｘ軸方向および前記Ｚ軸
方向と直交する方向であるＹ軸方向に、主軸台に対して
刃物台が相対的に移動位置決め可能なターニングセンタ
において、前記刃物台に取付けられた工具のＹ軸方向刃
先位置を計測するための刃先計測装置であって、前記刃
物台に取付けられた工具が前記Ｙ軸方向に移動して、前
記工具の刃先部が接触した時に接触信号を送出するよう
に、＋Ｙ軸方向および−Ｙ軸方向に接触部を有するタッ
チセンサと、前記主軸台に移動自在に設けられ、一方の
側に設けられた前記タッチセンサを刃先計測位置と非計
測時の退避位置とのあいだで移動させるアームと、前記
主軸台または前記刃物台を前記Ｙ軸方向に駆動するため
の駆動モータを移動位置決め制御するとともに、前記接
触信号が送出されたときの前記Ｙ軸方向の位置データが
読み取られる移動軸制御手段と、Ｙ軸方向の機械原点位
置から前記タッチセンサの前記＋Ｙ軸方向接触部および
前記−Ｙ軸方向接触部までの距離が設定データとして登
録されているパラメータメモリと、前記＋Ｙ軸方向接触
部に接触した時の前記Ｙ軸方向の位置データ、前記−Ｙ
軸方向接触部に接触したときの前記Ｙ軸方向の位置デー
タおよび前記パラメータメモリの設定データから、前記
工具の刃先の補正データを演算するＹ軸刃先計測演算部
と、このＹ軸刃先計測演算部で演算された補正データを
記憶する工具オフセットメモリとを有することを特徴と
する。
【０００５】また、この発明は主軸軸線方向であるＺ軸
方向、このＺ軸方向と直交するとともに旋削工具の径方
向切削のための移動方向であるＸ軸方向、前記Ｘ軸方向
および前記Ｚ軸方向と直交する方向であるＹ軸方向に、
主軸台に対して刃物台が相対的に移動位置決め可能なタ
ーニングセンタにおいて、前記刃物台に取付けられた工
具のＹ軸方向刃先位置を計測するためのＹ軸方向刃先計
測装置であって、前記刃物台に取付けられた工具が移動
して、前記工具の刃先部が接触した時に接触信号を送出
するように、少なくとも一つの軸方向の一方の側および
他方の側に接触部を有するタッチセンサと、前記主軸台
に移動自在に設けられ、一方の側に設けられた前記タッ
チセンサを刃先計測位置と非計測時の退避位置とのあい
だで移動させるアームと、前記アームと前記タッチセン
サとのあいだに設けられ、前記タッチセンサの接触部を
前記Ｚ軸方向刃先位置計測位置または前記Ｘ軸方向刃先
位置計測位置と、前記Ｙ軸方向刃先位置計測位置とのあ
いだで回動可能にする回動手段と、前記主軸台または前
記刃物台を前記Ｙ軸方向に駆動するための駆動モータを
移動位置決め制御するとともに、前記接触信号が送出さ
れた時の前記移動方向の位置データが読み取られる移動
軸制御手段と、前記回動手段で前記タッチセンサが前記
Ｙ軸方向刃先位置計測位置に回動したときのＹ軸方向の
機械原点位置から前記タッチセンサの前記一方の側の接
触部および前記他方の側の接触部までの距離が設定デー
タとして登録されているパラメータメモリと、前記回動
手段で前記タッチセンサを前記Ｙ軸方向刃先位置計測位
置に回動させ、前記一方の側の接触部に接触した時の位
置データ、前記他方の側の接触部に接触したときの位置
データおよび前記パラメータメモリの設定データから、
前記工具の刃先の補正データを演算するＹ軸刃先計測演
算部と、このＹ軸刃先計測演算部で演算された補正デー
タを記憶する工具オフセットメモリとを有し、前記タッ
チセンサの一方の側の接触部および他方の側の接触部
を、前記Ｙ軸方向刃先位置計測位置に回動し、＋Ｚ軸方
向接触部および−Ｚ軸方向接触部、または＋Ｘ軸方向接
触部および−Ｘ軸方向接触部と、＋Ｙ軸方向接触部およ
び−Ｙ軸方向接触部とに共用可能にしたことを特徴とす
る。
方向、このＺ軸方向と直交するとともに旋削工具の径方
向切削のための移動方向であるＸ軸方向、前記Ｘ軸方向
および前記Ｚ軸方向と直交する方向であるＹ軸方向に、
主軸台に対して刃物台が相対的に移動位置決め可能なタ
ーニングセンタにおいて、前記刃物台に取付けられた工
具のＹ軸方向刃先位置を計測するためのＹ軸方向刃先計
測装置であって、前記刃物台に取付けられた工具が移動
して、前記工具の刃先部が接触した時に接触信号を送出
するように、少なくとも一つの軸方向の一方の側および
他方の側に接触部を有するタッチセンサと、前記主軸台
に移動自在に設けられ、一方の側に設けられた前記タッ
チセンサを刃先計測位置と非計測時の退避位置とのあい
だで移動させるアームと、前記アームと前記タッチセン
サとのあいだに設けられ、前記タッチセンサの接触部を
前記Ｚ軸方向刃先位置計測位置または前記Ｘ軸方向刃先
位置計測位置と、前記Ｙ軸方向刃先位置計測位置とのあ
いだで回動可能にする回動手段と、前記主軸台または前
記刃物台を前記Ｙ軸方向に駆動するための駆動モータを
移動位置決め制御するとともに、前記接触信号が送出さ
れた時の前記移動方向の位置データが読み取られる移動
軸制御手段と、前記回動手段で前記タッチセンサが前記
Ｙ軸方向刃先位置計測位置に回動したときのＹ軸方向の
機械原点位置から前記タッチセンサの前記一方の側の接
触部および前記他方の側の接触部までの距離が設定デー
タとして登録されているパラメータメモリと、前記回動
手段で前記タッチセンサを前記Ｙ軸方向刃先位置計測位
置に回動させ、前記一方の側の接触部に接触した時の位
置データ、前記他方の側の接触部に接触したときの位置
データおよび前記パラメータメモリの設定データから、
前記工具の刃先の補正データを演算するＹ軸刃先計測演
算部と、このＹ軸刃先計測演算部で演算された補正デー
タを記憶する工具オフセットメモリとを有し、前記タッ
チセンサの一方の側の接触部および他方の側の接触部
を、前記Ｙ軸方向刃先位置計測位置に回動し、＋Ｚ軸方
向接触部および−Ｚ軸方向接触部、または＋Ｘ軸方向接
触部および−Ｘ軸方向接触部と、＋Ｙ軸方向接触部およ
び−Ｙ軸方向接触部とに共用可能にしたことを特徴とす
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面に基
づいて説明する。図１はターニングセンタの正面図にお
ける主軸および刃物台近傍の説明図である。図２は図１
のII−II矢視図である。図３は図１のIII-III 矢視図で
あり、センサ取付部材の平面拡大図である。図４はこの
発明のＹ軸方向刃先計測装置を備えたターニングセンタ
の制御装置のブロック図である。１はチャックＣが取り
付けられた主軸Ｓを軸受（図示せず）を介して回転自在
に軸支した主軸台であり、５は刃物台である。この刃物
台５は一つまたは複数の旋削工具（バイト）Ｔ1 や回転
工具（例えば、エンドミル）Ｔ2 がタレット５ａに取り
付け可能となっており、各工具を加工位置に回転割出し
可能な構成となっている。また、この主軸台１と刃物台
５とは相対的に、主軸Ｓの主軸軸線方向（Ｚ軸方向）、
このＺ軸方向に直交するとともに旋削工具Ｔ1 が径方向
に切削加工するときに移動する切込む方向であるＸ軸方
向（このターニングセンタでは垂直方向）、前記Ｚ軸方
向および前記Ｘ軸方向と直交する方向であるＹ軸方向に
移動可能となっている。なお、この主軸台１または刃物
台５を移動位置決めする駆動モータ（例えば、サーボモ
ータ、図４参照）３８ａは移動軸制御部３８により制御
される。また、主軸台１と刃物台５の座標値（機械座標
系座標値、ワーク座標系座標値等）はＮＣ装置の移動軸
制御部３８から後述する接触信号が送信されたときなど
に読み取り可能な構成となっている。
づいて説明する。図１はターニングセンタの正面図にお
ける主軸および刃物台近傍の説明図である。図２は図１
のII−II矢視図である。図３は図１のIII-III 矢視図で
あり、センサ取付部材の平面拡大図である。図４はこの
発明のＹ軸方向刃先計測装置を備えたターニングセンタ
の制御装置のブロック図である。１はチャックＣが取り
付けられた主軸Ｓを軸受（図示せず）を介して回転自在
に軸支した主軸台であり、５は刃物台である。この刃物
台５は一つまたは複数の旋削工具（バイト）Ｔ1 や回転
工具（例えば、エンドミル）Ｔ2 がタレット５ａに取り
付け可能となっており、各工具を加工位置に回転割出し
可能な構成となっている。また、この主軸台１と刃物台
５とは相対的に、主軸Ｓの主軸軸線方向（Ｚ軸方向）、
このＺ軸方向に直交するとともに旋削工具Ｔ1 が径方向
に切削加工するときに移動する切込む方向であるＸ軸方
向（このターニングセンタでは垂直方向）、前記Ｚ軸方
向および前記Ｘ軸方向と直交する方向であるＹ軸方向に
移動可能となっている。なお、この主軸台１または刃物
台５を移動位置決めする駆動モータ（例えば、サーボモ
ータ、図４参照）３８ａは移動軸制御部３８により制御
される。また、主軸台１と刃物台５の座標値（機械座標
系座標値、ワーク座標系座標値等）はＮＣ装置の移動軸
制御部３８から後述する接触信号が送信されたときなど
に読み取り可能な構成となっている。
【０００７】２は刃先計測を行う計測位置と、刃先計測
以外のときに加工領域より退避している退避位置との間
を移動可能に、主軸台１に設けられたタッチセンサであ
る。このタッチセンサ２は４方向に接触部を有し、例え
ば、Ａ位置に回動したとき（図３の２点鎖線位置のと
き）、＋（プラス）Ｘ軸方向の接触部１３ａ、−（マイ
ナス）Ｘ軸方向の接触部１３ｂ、＋（プラス）Ｚ軸方向
の接触部１２ａ、−（マイナス）Ｚ軸方向の接触部１２
ｂとなり、かかる接触部に工具Ｔ1 の刃先が当接した
時、接触信号を送出する。３はタッチセンサ２を取り付
けるセンサ取付部材である。４はアームであり、４ａは
主軸台１に固着された揺動支持部である。このアーム４
の揺動支持部４ａ内の軸受を介して、アーム４の一端が
揺動支持部４ａを軸として回動自在に支持されている。
このアーム４の回動により、タッチセンサ２を含むセン
サ取付部材３を計測位置と退避位置との間を移動させ
る。なお、アーム４他端とセンサ取付部材３は９０度回
転可能に形成されている。すなわち、アーム４の回動穴
４ｂに、センサ取付部材３の軸部３ａが挿入されてお
り、回動穴４ｂ内を軸部３ａが回動する。軸部３ａの外
周には所定角度離れた位置にＶ字状のノッチ穴３ｅ（図
３参照）が形成されている。また、アーム４の他端側に
はプランジャ型止めねじ３ｃがねじ込まれている。プラ
ンジャ型止めねじ３ｃの先端の常時ばね（図示せず）で
押されているボール３ｄがノッチ穴３ｅに係合すること
により回動位置を決定している。またなお、軸部３ａの
中心にはタッチセンサ２の電線を通す穴や切り欠き３ｆ
が穿設されている。センサ取付部材３、ノッチ穴３ｅ、
プランジャ型止めねじ３ｃで回動手段を構成している
が、回動手段はこれに限定されるものではない。タッチ
センサ２を所定角度位置に回動可能な構成のものであれ
ばよい。そして、センサ取付部材３をＡ位置側に回動し
た場合（図３の２点鎖線位置）は、タッチセンサ２の接
触部は＋Ｚ軸方向の接触部１２ａおよび−Ｚ軸方向の接
触部１２ｂとなる。一方、センサ取付部材３がＡ位置側
より９０度回動し、Ｂ位置側になった場合（図３の実線
位置）は、タッチセンサ２の接触部は＋Ｙ軸方向の接触
部１２ｂおよび−Ｙ軸方向の接触部１２ａとなる。
以外のときに加工領域より退避している退避位置との間
を移動可能に、主軸台１に設けられたタッチセンサであ
る。このタッチセンサ２は４方向に接触部を有し、例え
ば、Ａ位置に回動したとき（図３の２点鎖線位置のと
き）、＋（プラス）Ｘ軸方向の接触部１３ａ、−（マイ
ナス）Ｘ軸方向の接触部１３ｂ、＋（プラス）Ｚ軸方向
の接触部１２ａ、−（マイナス）Ｚ軸方向の接触部１２
ｂとなり、かかる接触部に工具Ｔ1 の刃先が当接した
時、接触信号を送出する。３はタッチセンサ２を取り付
けるセンサ取付部材である。４はアームであり、４ａは
主軸台１に固着された揺動支持部である。このアーム４
の揺動支持部４ａ内の軸受を介して、アーム４の一端が
揺動支持部４ａを軸として回動自在に支持されている。
このアーム４の回動により、タッチセンサ２を含むセン
サ取付部材３を計測位置と退避位置との間を移動させ
る。なお、アーム４他端とセンサ取付部材３は９０度回
転可能に形成されている。すなわち、アーム４の回動穴
４ｂに、センサ取付部材３の軸部３ａが挿入されてお
り、回動穴４ｂ内を軸部３ａが回動する。軸部３ａの外
周には所定角度離れた位置にＶ字状のノッチ穴３ｅ（図
３参照）が形成されている。また、アーム４の他端側に
はプランジャ型止めねじ３ｃがねじ込まれている。プラ
ンジャ型止めねじ３ｃの先端の常時ばね（図示せず）で
押されているボール３ｄがノッチ穴３ｅに係合すること
により回動位置を決定している。またなお、軸部３ａの
中心にはタッチセンサ２の電線を通す穴や切り欠き３ｆ
が穿設されている。センサ取付部材３、ノッチ穴３ｅ、
プランジャ型止めねじ３ｃで回動手段を構成している
が、回動手段はこれに限定されるものではない。タッチ
センサ２を所定角度位置に回動可能な構成のものであれ
ばよい。そして、センサ取付部材３をＡ位置側に回動し
た場合（図３の２点鎖線位置）は、タッチセンサ２の接
触部は＋Ｚ軸方向の接触部１２ａおよび−Ｚ軸方向の接
触部１２ｂとなる。一方、センサ取付部材３がＡ位置側
より９０度回動し、Ｂ位置側になった場合（図３の実線
位置）は、タッチセンサ２の接触部は＋Ｙ軸方向の接触
部１２ｂおよび−Ｙ軸方向の接触部１２ａとなる。
【０００８】次に、図４を用いてＹ軸方向刃先計測装置
を備えたターニングセンタの制御装置を説明する。３０
は中央処理装置（ＣＰＵ）であり、３１は制御プログラ
ムを記憶しているＲＯＭ、３２は実行中のデータ等を一
時記憶するＲＡＭである。３３はＹ軸方向の機械原点位
置からタッチセンサ２の＋Ｙ軸方向接触部１２ｂおよび
−Ｙ軸方向接触部１２ａまでの距離が設定データ（例え
ば、図３のＹO1，ＹO2）として予め登録されているパラ
メータメモリである。３８は主軸台１または刃物台５を
Ｙ軸方向に駆動するためのサーボモータ３８ａを移動位
置決め制御するとともに、接触信号が送出された時のＹ
軸方向の位置データが読み取られる移動軸制御手段（移
動軸制御部）である。３４は＋Ｙ軸方向の接触部１２ｂ
に接触した時のＹ軸方向の位置データ、−Ｙ軸方向の接
触部１２ａに接触したときのＹ軸方向の位置データおよ
びパラメータメモリ３３の設定データから、回転工具Ｔ
の刃先の補正データを演算するＹ軸刃先計測演算部であ
る。３５はこのＹ軸刃先計測演算部３４で演算された補
正データを記憶する工具オフセットメモリである。な
お、３６はデータ表示手段であるＣＲＴであり、３７は
データ等の入力手段であるキーボードである。なお、こ
のターニングセンタの場合、Ｙ軸方向機械原点位置ＧY
に位置した刃物台５の基準穴中心はＹ軸方向において主
軸中心と一致している。そして、刃物台基準穴中心がＹ
軸方向機械原点位置ＧY からＢ位置回動時の＋Ｙ軸方
向、−Ｙ軸方向の接触部１２ｂ，１２ａまでの距離ＹO1
［（−）の数値］，ＹO2は制御装置内のパラメータメモ
リ３３に予め設定されている。また、タッチセンサ２
が、Ｂ位置に回動した場合の接触部位置も、特公昭６３
−４７５７９号公報で公知なようにパラメータメモリ３
３に予め設定されている。
を備えたターニングセンタの制御装置を説明する。３０
は中央処理装置（ＣＰＵ）であり、３１は制御プログラ
ムを記憶しているＲＯＭ、３２は実行中のデータ等を一
時記憶するＲＡＭである。３３はＹ軸方向の機械原点位
置からタッチセンサ２の＋Ｙ軸方向接触部１２ｂおよび
−Ｙ軸方向接触部１２ａまでの距離が設定データ（例え
ば、図３のＹO1，ＹO2）として予め登録されているパラ
メータメモリである。３８は主軸台１または刃物台５を
Ｙ軸方向に駆動するためのサーボモータ３８ａを移動位
置決め制御するとともに、接触信号が送出された時のＹ
軸方向の位置データが読み取られる移動軸制御手段（移
動軸制御部）である。３４は＋Ｙ軸方向の接触部１２ｂ
に接触した時のＹ軸方向の位置データ、−Ｙ軸方向の接
触部１２ａに接触したときのＹ軸方向の位置データおよ
びパラメータメモリ３３の設定データから、回転工具Ｔ
の刃先の補正データを演算するＹ軸刃先計測演算部であ
る。３５はこのＹ軸刃先計測演算部３４で演算された補
正データを記憶する工具オフセットメモリである。な
お、３６はデータ表示手段であるＣＲＴであり、３７は
データ等の入力手段であるキーボードである。なお、こ
のターニングセンタの場合、Ｙ軸方向機械原点位置ＧY
に位置した刃物台５の基準穴中心はＹ軸方向において主
軸中心と一致している。そして、刃物台基準穴中心がＹ
軸方向機械原点位置ＧY からＢ位置回動時の＋Ｙ軸方
向、−Ｙ軸方向の接触部１２ｂ，１２ａまでの距離ＹO1
［（−）の数値］，ＹO2は制御装置内のパラメータメモ
リ３３に予め設定されている。また、タッチセンサ２
が、Ｂ位置に回動した場合の接触部位置も、特公昭６３
−４７５７９号公報で公知なようにパラメータメモリ３
３に予め設定されている。
【０００９】この刃先計測装置を用いて刃物台５に装着
された回転工具（エンドミル）Ｔ2のＹ軸方向の中心位
置を計測する動作を図１乃至図４に基づいて説明する。
刃物台５においてエンドミルＴ2 は加工位置に割り出さ
れているものとする。作業者はアーム４を水平方向に揺
動させ計測位置にセットする。次に、回動手段を９０度
回動させ、接触部１２ａおよび接触部１２ｂが各々、−
Ｙ軸方向接触部、＋Ｙ軸方向接触部として機能できる状
態にする。作業者はエンドミルＴ2 （すなわち、刃物台
５）を手動モードで相対移動させ、＋Ｙ軸方向側の接触
部１２ｂに当接させる。すると、接触信号が送出され、
移動軸制御部３８から接触時点での機械座標系の機械座
標値を読み取る。すなわち、図３に示すように当接させ
た場合の機械原点ＧY からの＋Ｙ軸方向側の座標値（Ｙ
2 ）を読み取る。ついで、作業者はエンドミルＴ2 を手
動モードでＹ軸方向の接触部１２ａに当接させ、移動軸
制御部３８から−Ｙ軸方向側の座標値（Ｙ1）を読み取
る。
された回転工具（エンドミル）Ｔ2のＹ軸方向の中心位
置を計測する動作を図１乃至図４に基づいて説明する。
刃物台５においてエンドミルＴ2 は加工位置に割り出さ
れているものとする。作業者はアーム４を水平方向に揺
動させ計測位置にセットする。次に、回動手段を９０度
回動させ、接触部１２ａおよび接触部１２ｂが各々、−
Ｙ軸方向接触部、＋Ｙ軸方向接触部として機能できる状
態にする。作業者はエンドミルＴ2 （すなわち、刃物台
５）を手動モードで相対移動させ、＋Ｙ軸方向側の接触
部１２ｂに当接させる。すると、接触信号が送出され、
移動軸制御部３８から接触時点での機械座標系の機械座
標値を読み取る。すなわち、図３に示すように当接させ
た場合の機械原点ＧY からの＋Ｙ軸方向側の座標値（Ｙ
2 ）を読み取る。ついで、作業者はエンドミルＴ2 を手
動モードでＹ軸方向の接触部１２ａに当接させ、移動軸
制御部３８から−Ｙ軸方向側の座標値（Ｙ1）を読み取
る。
【００１０】座標値Ｙ1 ，Ｙ2 が読み出されれば、座標
値Ｙ1 ，Ｙ2 とパラメータメモリ内の設定データＹO1，
ＹO2とから下記の式によりエンドミルＴ2 の取付中心位
置誤差（回転中心位置誤差）δY およびエンドミル直径
ｄを求めることができる。 δY ＝［（Ｙ2 −ＹO2）−（Ｙ1 ＋ＹO1）］／２ ｄ ＝（Ｙ2 −ＹO2−Ｙ1 ＋ＹO1） 但し、ＹO1，Ｙ1 は（−）の数値である。このように求
められた回転中心位置誤差δY ，直径ｄは工具オフセッ
トメモリ３５のこのエンドミルＴ2 の補正番号に対応す
るメモリ領域に記憶される。そして、加工時には読み出
され工具補正がされる。
値Ｙ1 ，Ｙ2 とパラメータメモリ内の設定データＹO1，
ＹO2とから下記の式によりエンドミルＴ2 の取付中心位
置誤差（回転中心位置誤差）δY およびエンドミル直径
ｄを求めることができる。 δY ＝［（Ｙ2 −ＹO2）−（Ｙ1 ＋ＹO1）］／２ ｄ ＝（Ｙ2 −ＹO2−Ｙ1 ＋ＹO1） 但し、ＹO1，Ｙ1 は（−）の数値である。このように求
められた回転中心位置誤差δY ，直径ｄは工具オフセッ
トメモリ３５のこのエンドミルＴ2 の補正番号に対応す
るメモリ領域に記憶される。そして、加工時には読み出
され工具補正がされる。
【００１１】この発明の別の実施の形態を図面に基づい
て説明する。図５は別の実施の形態のターニングセンタ
の正面図における主軸および刃物台近傍の説明図であ
る。また、タッチセンサ２１部分の平面拡大図は、図３
と略同一で回動手段を備えていないものである。なお、
第１の実施の形態と同一の部位には同一の番号を付与し
ているので、詳細な説明は省略する。主軸台１の上部に
はブラケット２２が立設され、このブラケット２２に固
着された揺動支持部２２ａにアーム４１が回動自在に支
持されている。すなわち、揺動支持部２２ａ内の軸受を
介して、アーム４１の一端に設けられた回転部材４１ａ
が回動自在となることによって、アーム４１が回動自在
となる。２１はアーム４１の一端側に設けられ、エンド
ミルＴ2 の刃先部が接触したとき、＋Ｙ軸方向、−Ｙ軸
方向の接触信号を送出する＋Ｙ軸方向接触部２１ｂ，−
Ｙ軸方向接触部２１ａを有するタッチセンサである。ア
ーム４１はタッチセンサ２１を水平方向に計測位置と退
避位置との間を移動自在とし、計測の際は接触部２１
ｂ，２１ａを＋Ｙ軸方向、−Ｙ軸方向の計測位置に、ま
た、非計測の際には工具Ｔ1 ，Ｔ2 や刃物台５と干渉し
ない退避位置に移動できるように構成されている。
て説明する。図５は別の実施の形態のターニングセンタ
の正面図における主軸および刃物台近傍の説明図であ
る。また、タッチセンサ２１部分の平面拡大図は、図３
と略同一で回動手段を備えていないものである。なお、
第１の実施の形態と同一の部位には同一の番号を付与し
ているので、詳細な説明は省略する。主軸台１の上部に
はブラケット２２が立設され、このブラケット２２に固
着された揺動支持部２２ａにアーム４１が回動自在に支
持されている。すなわち、揺動支持部２２ａ内の軸受を
介して、アーム４１の一端に設けられた回転部材４１ａ
が回動自在となることによって、アーム４１が回動自在
となる。２１はアーム４１の一端側に設けられ、エンド
ミルＴ2 の刃先部が接触したとき、＋Ｙ軸方向、−Ｙ軸
方向の接触信号を送出する＋Ｙ軸方向接触部２１ｂ，−
Ｙ軸方向接触部２１ａを有するタッチセンサである。ア
ーム４１はタッチセンサ２１を水平方向に計測位置と退
避位置との間を移動自在とし、計測の際は接触部２１
ｂ，２１ａを＋Ｙ軸方向、−Ｙ軸方向の計測位置に、ま
た、非計測の際には工具Ｔ1 ，Ｔ2 や刃物台５と干渉し
ない退避位置に移動できるように構成されている。
【００１２】この発明の別の実施の形態のＹ軸方向刃先
計測装置で計測動作を行う場合は、アーム４１を水平方
向に揺動させてタッチセンサ２１を計測位置にセット
し、その後は第１の実施の形態と同様に座標値Ｙ1 ，Ｙ
2 を読み取り、エンドミルＴ2の取付中心位置誤差δY
として求める。なお、アームを主軸台１に移動自在に設
ける構成は、第１の実施の形態、別の実施の形態ともに
揺動支持部にアームを軸支するようにしたが、アームを
主軸台１に移動自在に設ける構成はこれに限定されるも
のではない。アームの一方の側に設けられたタッチセン
サを刃先計測位置と非計測時の退避位置とのあいだで移
動させる構成のものであればよい。
計測装置で計測動作を行う場合は、アーム４１を水平方
向に揺動させてタッチセンサ２１を計測位置にセット
し、その後は第１の実施の形態と同様に座標値Ｙ1 ，Ｙ
2 を読み取り、エンドミルＴ2の取付中心位置誤差δY
として求める。なお、アームを主軸台１に移動自在に設
ける構成は、第１の実施の形態、別の実施の形態ともに
揺動支持部にアームを軸支するようにしたが、アームを
主軸台１に移動自在に設ける構成はこれに限定されるも
のではない。アームの一方の側に設けられたタッチセン
サを刃先計測位置と非計測時の退避位置とのあいだで移
動させる構成のものであればよい。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
ターニングセンタの刃物台に装着されたエンドミル等回
転工具のＹ軸方向の刃先中心位置の計測が簡単な操作で
可能となったので、計測した実際の工具中心位置と基準
工具中心との差を工具オフセットメモリに工具補正値と
して記憶しておき、加工時に工具補正値分だけ工具補正
させて加工を行うことができる。そのため、従来のよう
に作業者が手動で被加工物の加工精度を計測して補正値
を求め、工具オフセットメモリに入力する操作の必要が
ない。従って、キー溝加工を含むターニングセンタの加
工の自動化、キー溝加工の加工精度の向上を図ることが
できる。
ターニングセンタの刃物台に装着されたエンドミル等回
転工具のＹ軸方向の刃先中心位置の計測が簡単な操作で
可能となったので、計測した実際の工具中心位置と基準
工具中心との差を工具オフセットメモリに工具補正値と
して記憶しておき、加工時に工具補正値分だけ工具補正
させて加工を行うことができる。そのため、従来のよう
に作業者が手動で被加工物の加工精度を計測して補正値
を求め、工具オフセットメモリに入力する操作の必要が
ない。従って、キー溝加工を含むターニングセンタの加
工の自動化、キー溝加工の加工精度の向上を図ることが
できる。
【図１】ターニングセンタの正面図における主軸および
刃物台近傍の説明図である。
刃物台近傍の説明図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】図１のIII-III 矢視図であり、センサ取付部材
の平面拡大図である。
の平面拡大図である。
【図４】この発明のＹ軸方向刃先計測装置を備えたター
ニングセンタの制御装置のブロック図である。
ニングセンタの制御装置のブロック図である。
【図５】別の実施の形態のターニングセンタの正面図に
おける主軸および刃物台近傍の説明図である。
おける主軸および刃物台近傍の説明図である。
【図６】ターニングセンタ等でキー溝加工を行う場合を
ワークを把持して回転する主軸中心方向（Ｚ軸方向）か
ら見た説明図である。
ワークを把持して回転する主軸中心方向（Ｚ軸方向）か
ら見た説明図である。
１…主軸台 ２，２１…タッチセンサ ３…センサ取付部材 ４，４１…アーム ５…刃物台 ３３…パラメータメモリ ３４…Ｙ軸刃先計測演算部 ３５…工具オフセットメモリ ３８…移動軸制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 主軸軸線方向であるＺ軸方向、このＺ軸
方向と直交するとともに旋削工具の径方向切削のための
移動方向であるＸ軸方向、前記Ｘ軸方向および前記Ｚ軸
方向と直交する方向であるＹ軸方向に、主軸台に対して
刃物台が相対的に移動位置決め可能なターニングセンタ
において、前記刃物台に取付けられた工具のＹ軸方向刃
先位置を計測するための刃先計測装置であって、 前記刃物台に取付けられた工具が前記Ｙ軸方向に移動し
て、前記工具の刃先部が接触した時に接触信号を送出す
るように、＋Ｙ軸方向および−Ｙ軸方向に接触部を有す
るタッチセンサと、 前記主軸台に移動自在に設けられ、一方の側に設けられ
た前記タッチセンサを刃先計測位置と非計測時の退避位
置とのあいだで移動させるアームと、 前記主軸台または前記刃物台を前記Ｙ軸方向に駆動する
ための駆動モータを移動位置決め制御するとともに、前
記接触信号が送出された時の前記Ｙ軸方向の位置データ
が読み取られる移動軸制御手段と、 Ｙ軸方向の機械原点位置から前記タッチセンサの前記＋
Ｙ軸方向接触部および前記−Ｙ軸方向接触部までの距離
が設定データとして登録されているパラメータメモリ
と、 前記＋Ｙ軸方向接触部に接触したときの前記Ｙ軸方向の
位置データ、前記−Ｙ軸方向接触部に接触したときの前
記Ｙ軸方向の位置データおよび前記パラメータメモリの
設定データから、前記工具の刃先の補正データを演算す
るＹ軸刃先計測演算部と、 このＹ軸刃先計測演算部で演算された補正データを記憶
する工具オフセットメモリとを有することを特徴とする
ターニングセンタのＹ軸方向刃先計測装置。 - 【請求項２】 主軸軸線方向であるＺ軸方向、このＺ軸
方向と直交するとともに旋削工具の径方向切削のための
移動方向であるＸ軸方向、前記Ｘ軸方向および前記Ｚ軸
方向と直交する方向であるＹ軸方向に、主軸台に対して
刃物台が相対的に移動位置決め可能なターニングセンタ
において、前記刃物台に取付けられた工具のＹ軸方向刃
先位置を計測するためのＹ軸方向刃先計測装置であっ
て、 前記刃物台に取付けられた工具が移動して、前記工具の
刃先部が接触した時に接触信号を送出するように、少な
くとも一つの軸方向の一方の側および他方の側に接触部
を有するタッチセンサと、 前記主軸台に移動自在に設けられ、一方の側に設けられ
た前記タッチセンサを刃先計測位置と非計測時の退避位
置とのあいだで移動させるアームと、 前記アームと前記タッチセンサとのあいだに設けられ、
前記タッチセンサの接触部を前記Ｚ軸方向刃先位置計測
位置または前記Ｘ軸方向刃先位置計測位置と、前記Ｙ軸
方向刃先位置計測位置とのあいだで回動可能にする回動
手段と、 前記主軸台または前記刃物台を前記Ｙ軸方向に駆動する
ための駆動モータを移動位置決め制御するとともに、前
記接触信号が送出された時の前記移動方向の位置データ
が読み取られる移動軸制御手段と、 前記回動手段で前記タッチセンサが前記Ｙ軸方向刃先位
置計測位置に回動したときのＹ軸方向の機械原点位置か
ら前記タッチセンサの前記一方の側の接触部および前記
他方の側の接触部までの距離が設定データとして登録さ
れているパラメータメモリと、 前記回動手段で前記タッチセンサを前記Ｙ軸方向刃先位
置計測位置に回動させ、前記一方の側の接触部に接触し
た時の位置データ、前記他方の側の接触部に接触したと
きの位置データおよび前記パラメータメモリの設定デー
タから、前記工具の刃先の補正データを演算するＹ軸刃
先計測演算部と、 このＹ軸刃先計測演算部で演算された補正データを記憶
する工具オフセットメモリとを有し、 前記タッチセンサの一方の側の接触部および他方の側の
接触部を、前記Ｙ軸方向刃先位置計測位置に回動し、＋
Ｚ軸方向接触部および−Ｚ軸方向接触部、または＋Ｘ軸
方向接触部および−Ｘ軸方向接触部と、＋Ｙ軸方向接触
部および−Ｙ軸方向接触部とに共用可能にしたことを特
徴とするターニングセンタのＹ軸方向刃先計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31507495A JPH09155693A (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | ターニングセンタのｙ軸方向刃先計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31507495A JPH09155693A (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | ターニングセンタのｙ軸方向刃先計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09155693A true JPH09155693A (ja) | 1997-06-17 |
Family
ID=18061110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31507495A Pending JPH09155693A (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | ターニングセンタのｙ軸方向刃先計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09155693A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002032620A1 (fr) * | 2000-10-16 | 2002-04-25 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Dispositif et procede de mesure, machine-outil dotee dudit dispositif, et procede de traitement de piece |
| KR100403138B1 (ko) * | 2001-03-24 | 2003-10-30 | 위아 주식회사 | 수직 선반용 큐세터 장치 |
| FR2852876A1 (fr) * | 2003-03-31 | 2004-10-01 | Thibaut Sa | Dispositif de mesure automatique des dimensions d'un outil pour machine d'usinage |
| WO2007085419A1 (de) * | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur prüfung von eigenschaften eines werkzeugelements |
| JP2009045675A (ja) * | 2007-08-14 | 2009-03-05 | Alps Tool Co Ltd | 刃物の芯高測定装置 |
| JP2009050980A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Alps Tool Co Ltd | 刃物の芯高測定装置 |
| JP2009095969A (ja) * | 2007-10-15 | 2009-05-07 | Daiwa Denki Seisakusho:Kk | 刃先位置プローブアーム |
| DE102012002673A1 (de) * | 2012-02-10 | 2013-08-14 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschine |
| JP2015052872A (ja) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械の工具オフセット値の自動設定装置及び自動設定方法 |
-
1995
- 1995-12-04 JP JP31507495A patent/JPH09155693A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002032620A1 (fr) * | 2000-10-16 | 2002-04-25 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Dispositif et procede de mesure, machine-outil dotee dudit dispositif, et procede de traitement de piece |
| US6973738B2 (en) | 2000-10-16 | 2005-12-13 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Measuring method and device, machine tool having such device, and work processing method |
| KR100403138B1 (ko) * | 2001-03-24 | 2003-10-30 | 위아 주식회사 | 수직 선반용 큐세터 장치 |
| FR2852876A1 (fr) * | 2003-03-31 | 2004-10-01 | Thibaut Sa | Dispositif de mesure automatique des dimensions d'un outil pour machine d'usinage |
| WO2004094104A1 (fr) * | 2003-03-31 | 2004-11-04 | Thibaut | Dispositif de mesure automatique des dimensions d’un outil pour machine d’usinage |
| WO2007085419A1 (de) * | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur prüfung von eigenschaften eines werkzeugelements |
| JP2009045675A (ja) * | 2007-08-14 | 2009-03-05 | Alps Tool Co Ltd | 刃物の芯高測定装置 |
| JP2009050980A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Alps Tool Co Ltd | 刃物の芯高測定装置 |
| JP2009095969A (ja) * | 2007-10-15 | 2009-05-07 | Daiwa Denki Seisakusho:Kk | 刃先位置プローブアーム |
| DE102012002673A1 (de) * | 2012-02-10 | 2013-08-14 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschine |
| JP2015052872A (ja) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械の工具オフセット値の自動設定装置及び自動設定方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040331 |