JPH09150956A - ビーカ供給装置 - Google Patents
ビーカ供給装置Info
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- JPH09150956A JPH09150956A JP33107895A JP33107895A JPH09150956A JP H09150956 A JPH09150956 A JP H09150956A JP 33107895 A JP33107895 A JP 33107895A JP 33107895 A JP33107895 A JP 33107895A JP H09150956 A JPH09150956 A JP H09150956A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0427—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels nestable or stockable
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 比較的小空間に多数個のビーカを格納し、か
つ必要な時に規則的に順次一個づつ供給できる、特に自
動分析装置に適したビーカ供給装置を提供する。 【解決手段】 本ビーカ供給装置１０は、複数体のビー
カ集合体Ａ1 からＡn を格納し、必要に応じて順次１体
づつ下方に落下させるビーカ格納庫１２と、ビーカ格納
庫の下方に設けられ、ビーカ格納庫から落下するビーカ
集合体Ａを受け止め、更にビーカ集合体Ａから最下端の
ビーカＢを順次分離するビーカ分離装置１４と、ビーカ
分離装置の下方に設けられ、分離されたビーカＢを受け
取り、かつ外部に搬出するビーカ搬出装置１６とを備え
る。ビーカ集合体Ａは、逆円錐台形の一のビーカの筒部
の内側に同じ形状、寸法の別のビーカの筒部の一部をを
差し入れるようにして、複数個、例えば１０個のビーカ
を筒状に積み重ね、ビーカ口を上に向けた形態のビーカ
の集合体である。
つ必要な時に規則的に順次一個づつ供給できる、特に自
動分析装置に適したビーカ供給装置を提供する。 【解決手段】 本ビーカ供給装置１０は、複数体のビー
カ集合体Ａ1 からＡn を格納し、必要に応じて順次１体
づつ下方に落下させるビーカ格納庫１２と、ビーカ格納
庫の下方に設けられ、ビーカ格納庫から落下するビーカ
集合体Ａを受け止め、更にビーカ集合体Ａから最下端の
ビーカＢを順次分離するビーカ分離装置１４と、ビーカ
分離装置の下方に設けられ、分離されたビーカＢを受け
取り、かつ外部に搬出するビーカ搬出装置１６とを備え
る。ビーカ集合体Ａは、逆円錐台形の一のビーカの筒部
の内側に同じ形状、寸法の別のビーカの筒部の一部をを
差し入れるようにして、複数個、例えば１０個のビーカ
を筒状に積み重ね、ビーカ口を上に向けた形態のビーカ
の集合体である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、分析作業等に使用
するビーカの供給装置に関し、更に詳細には多数個のビ
ーカをコンパクトな形態で格納し、必要に応じて機械的
かつ自動的にビーカを供給するようにしたビーカ供給装
置、特に自動分析装置の付属装置として最適なビーカ供
給装置に関するものである。
するビーカの供給装置に関し、更に詳細には多数個のビ
ーカをコンパクトな形態で格納し、必要に応じて機械的
かつ自動的にビーカを供給するようにしたビーカ供給装
置、特に自動分析装置の付属装置として最適なビーカ供
給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビーカは、液体とか粉粒体を収容するた
めに、化学実験、或いは化学分析の際に使用する容器で
あって、研究所、化学工場、石油精製工場の分析室或い
は実験室等では毎日多数個のビーカが原料、製品等の分
析のために使用されている。
めに、化学実験、或いは化学分析の際に使用する容器で
あって、研究所、化学工場、石油精製工場の分析室或い
は実験室等では毎日多数個のビーカが原料、製品等の分
析のために使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、多数
個のビーカを保管し、必要な時に順次簡単に取り出せる
ような適切な設備が無いために、実験装置或いは分析装
置の傍に乱雑に纏めて袋、段ボール箱等に入れて保管さ
れていた。そのために、必要なときに必要量を取り出す
ことも容易ではなく、特に、自動分析装置等のように、
多数個のビーカを規則的に順次一個づつ必要とする場合
には、そのために人手が必要になり、困っていた。
個のビーカを保管し、必要な時に順次簡単に取り出せる
ような適切な設備が無いために、実験装置或いは分析装
置の傍に乱雑に纏めて袋、段ボール箱等に入れて保管さ
れていた。そのために、必要なときに必要量を取り出す
ことも容易ではなく、特に、自動分析装置等のように、
多数個のビーカを規則的に順次一個づつ必要とする場合
には、そのために人手が必要になり、困っていた。
【０００４】そこで、本発明の目的は、比較的小さな空
間に多数個のビーカを格納し、かつ必要な時に規則的に
順次一個づつ供給できる、特に自動分析装置に適したビ
ーカ供給装置を提供することである。
間に多数個のビーカを格納し、かつ必要な時に規則的に
順次一個づつ供給できる、特に自動分析装置に適したビ
ーカ供給装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るビーカ供給装置は、ビーカ口を上に向
けた逆円錐台形の一のビーカの筒部の内側に同じ形状、
寸法の別のビーカの筒部の一部を差し入れようにして複
数個のビーカを順次積み重ねてなる筒状のビーカ集合体
を格納し、かつ順次１体づつ下方に落下させるようにし
たビーカ格納庫と、ビーカ格納庫の下方に設けられ、ビ
ーカ格納庫から落下するビーカ集合体を受け止め、更に
ビーカ集合体から最下端のビーカを順次分離するビーカ
分離装置と、ビーカ分離装置の下方に設けられ、分離さ
れたビーカを受け取り、かつ外部に搬出するビーカ搬出
装置とを備えたことを特徴としている。
に、本発明に係るビーカ供給装置は、ビーカ口を上に向
けた逆円錐台形の一のビーカの筒部の内側に同じ形状、
寸法の別のビーカの筒部の一部を差し入れようにして複
数個のビーカを順次積み重ねてなる筒状のビーカ集合体
を格納し、かつ順次１体づつ下方に落下させるようにし
たビーカ格納庫と、ビーカ格納庫の下方に設けられ、ビ
ーカ格納庫から落下するビーカ集合体を受け止め、更に
ビーカ集合体から最下端のビーカを順次分離するビーカ
分離装置と、ビーカ分離装置の下方に設けられ、分離さ
れたビーカを受け取り、かつ外部に搬出するビーカ搬出
装置とを備えたことを特徴としている。
【０００６】本発明装置で取り扱うビーカは、その材
質、寸法に制限は無いが、好適には、機械的な取扱いを
容易にするために、軽量でかつ破損し難い合成樹脂製、
例えばポリプロピレン製である。また、ビーカ分離装置
において、ビーカ集合体から各ビーカを分離し易くする
ため、筒部の外周面にシリコングリスを塗布したものが
望ましい。ビーカ集合体を構成するビーカの個数は、特
に制限は無いが、実用的には１０程度である。
質、寸法に制限は無いが、好適には、機械的な取扱いを
容易にするために、軽量でかつ破損し難い合成樹脂製、
例えばポリプロピレン製である。また、ビーカ分離装置
において、ビーカ集合体から各ビーカを分離し易くする
ため、筒部の外周面にシリコングリスを塗布したものが
望ましい。ビーカ集合体を構成するビーカの個数は、特
に制限は無いが、実用的には１０程度である。
【０００７】本発明の好適な実施態様は、ビーカ格納庫
は、上方から下方に向け傾斜した傾斜底板を有し、傾斜
底板上に一列に載置した複数体のビーカ集合体を下方に
順次移動させるようにした格納部と、傾斜底板の下端で
下方に開口する開口と、開口を挟んで傾斜底板の反対側
に位置し、かつ下方に延在してビーカ集合体の落下を案
内するガイドとを有する落下口部とを備え、更に格納部
には、傾斜底板の下端部に位置し、開口に臨む第１のビ
ーカ集合体が開口から落下するのを解除自在に阻止する
第１ストッパと、第１のビーカ集合体の直ぐ上隣りの第
２のビーカ集合体が下方に移動するのを解除自在に阻止
する第２ストッパとが設けられ、ビーカ分離装置は、ビ
ーカ集合体の最下端のビーカを解除自在に支持する第１
アームと、ビーカ集合体の最下端のビーカの直ぐ上の２
番目のビーカを支持する第２アームと、最下端のビーカ
の内面に噴流体を衝突させるノズルとを備え、ビーカ搬
出装置は、ビーカ分離装置によって分離されたビーカを
載置させ、外部に搬出する進退自在な搬送体を備えてい
ることを特徴としている。
は、上方から下方に向け傾斜した傾斜底板を有し、傾斜
底板上に一列に載置した複数体のビーカ集合体を下方に
順次移動させるようにした格納部と、傾斜底板の下端で
下方に開口する開口と、開口を挟んで傾斜底板の反対側
に位置し、かつ下方に延在してビーカ集合体の落下を案
内するガイドとを有する落下口部とを備え、更に格納部
には、傾斜底板の下端部に位置し、開口に臨む第１のビ
ーカ集合体が開口から落下するのを解除自在に阻止する
第１ストッパと、第１のビーカ集合体の直ぐ上隣りの第
２のビーカ集合体が下方に移動するのを解除自在に阻止
する第２ストッパとが設けられ、ビーカ分離装置は、ビ
ーカ集合体の最下端のビーカを解除自在に支持する第１
アームと、ビーカ集合体の最下端のビーカの直ぐ上の２
番目のビーカを支持する第２アームと、最下端のビーカ
の内面に噴流体を衝突させるノズルとを備え、ビーカ搬
出装置は、ビーカ分離装置によって分離されたビーカを
載置させ、外部に搬出する進退自在な搬送体を備えてい
ることを特徴としている。
【０００８】傾斜底板は、格納部内で複数体のビーカ集
合体が最下端のビーカの底で傾斜底板上を滑って重力に
より下降するように設けられている。よって、滑降し易
いように、ステンレス鋼板で形成するか、或いはテフロ
ン（登録商標）層等で被覆するのが好ましい。また、重
力に加えて、上方から傾斜底板の傾斜方向に噴流体、例
えば空気流をビーカ集合体に衝突させてもよく、また圧
縮コイルバネでビーカ集合体群を傾斜底板の傾斜方向に
押圧しても良い。
合体が最下端のビーカの底で傾斜底板上を滑って重力に
より下降するように設けられている。よって、滑降し易
いように、ステンレス鋼板で形成するか、或いはテフロ
ン（登録商標）層等で被覆するのが好ましい。また、重
力に加えて、上方から傾斜底板の傾斜方向に噴流体、例
えば空気流をビーカ集合体に衝突させてもよく、また圧
縮コイルバネでビーカ集合体群を傾斜底板の傾斜方向に
押圧しても良い。
【０００９】第１ストッパ及び第２ストッパは、ビーカ
集合体の移動を阻止できる限り、その構成に制限は無
く、例えば流体圧シリンダ駆動又は電磁ソレノイド駆動
で突出、引退自在にビーカ集合体を横方向に遮る棒状体
又は板状体で良い。第１アームは、ビーカ集合体の最下
端のビーカを解除自在に支持できる限り、その構成に制
限は無く、例えば流体圧シリンダ駆動又は電磁ソレノイ
ド駆動で水平方向に突出、引退自在な板状体で良い。ま
た、第２アームは、２番目のビーカを支持できる限り、
その構成に制限は無く、例えばビーカの筒部の外径より
大きくかつビーカの口縁の外径より小さい内径のＵ字状
二股を有するアームを流体圧シリンダ駆動又は電磁ソレ
ノイド駆動で水平方向に自在に突出、引退させても良
い。
集合体の移動を阻止できる限り、その構成に制限は無
く、例えば流体圧シリンダ駆動又は電磁ソレノイド駆動
で突出、引退自在にビーカ集合体を横方向に遮る棒状体
又は板状体で良い。第１アームは、ビーカ集合体の最下
端のビーカを解除自在に支持できる限り、その構成に制
限は無く、例えば流体圧シリンダ駆動又は電磁ソレノイ
ド駆動で水平方向に突出、引退自在な板状体で良い。ま
た、第２アームは、２番目のビーカを支持できる限り、
その構成に制限は無く、例えばビーカの筒部の外径より
大きくかつビーカの口縁の外径より小さい内径のＵ字状
二股を有するアームを流体圧シリンダ駆動又は電磁ソレ
ノイド駆動で水平方向に自在に突出、引退させても良
い。
【００１０】本発明の更に好適な実施態様は、制御装置
を備え、ビーカ格納庫では、第１ストッパを動作させて
第１のビーカ集合体の落下を阻止し、かつ第２ストッパ
を動作させて第２のビーカ集合体の移動を阻止し、次い
で、第１ストッパの動作を解除して第１のビーカ集合体
をビーカ分離装置に落下させ、続いて第１ストッパを動
作させると共に第２ストッパの動作を解除して第２のビ
ーカ集合体を第１ストッパまで移動させ、一方、ビーカ
分離装置では、第１ストッパの動作の解除に合わせて第
１アームを動作させて第１のビーカ集合体を受け止め、
次いで、第２アームを動作させると共に第１アームの動
作を解除し、続いてノズルから流体を噴出させ、最下端
のビーカの内面に衝突させて最下端のビーカを２番目の
ビーカから分離してビーカ搬出装置の搬送体であるビー
カ乗せ台に落とし、更に、ビーカ搬出装置では、ビーカ
乗せ台に載っているビーカを外部に搬出するように、そ
れぞれ制御するプログラムを制御装置に内蔵しているこ
とを特徴としている。
を備え、ビーカ格納庫では、第１ストッパを動作させて
第１のビーカ集合体の落下を阻止し、かつ第２ストッパ
を動作させて第２のビーカ集合体の移動を阻止し、次い
で、第１ストッパの動作を解除して第１のビーカ集合体
をビーカ分離装置に落下させ、続いて第１ストッパを動
作させると共に第２ストッパの動作を解除して第２のビ
ーカ集合体を第１ストッパまで移動させ、一方、ビーカ
分離装置では、第１ストッパの動作の解除に合わせて第
１アームを動作させて第１のビーカ集合体を受け止め、
次いで、第２アームを動作させると共に第１アームの動
作を解除し、続いてノズルから流体を噴出させ、最下端
のビーカの内面に衝突させて最下端のビーカを２番目の
ビーカから分離してビーカ搬出装置の搬送体であるビー
カ乗せ台に落とし、更に、ビーカ搬出装置では、ビーカ
乗せ台に載っているビーカを外部に搬出するように、そ
れぞれ制御するプログラムを制御装置に内蔵しているこ
とを特徴としている。
【００１１】上述したシーケンス制御を可能とするプロ
グラムを内蔵している制御装置を設けることにより、ビ
ーカ供給装置の動作を自動的にすることができる。
グラムを内蔵している制御装置を設けることにより、ビ
ーカ供給装置の動作を自動的にすることができる。
【００１２】
【実施例】以下、添付図面を参照し、実施例に基づいて
本発明をより詳細に説明する。図１は本発明に係るビー
カ供給装置の一実施例の構成を示す模式図、図２はビー
カ集合体の側面図、図３は図１の矢視Ｉ−Ｉの第１スト
ッパの構成を示す模式図、図４は第２アームの構成を示
す模式的平面図、図５は第２アームの機能を説明するア
ームの側面図、及び図６は空気ノズルの機能を説明する
ためのビーカ集合体の側面図である。
本発明をより詳細に説明する。図１は本発明に係るビー
カ供給装置の一実施例の構成を示す模式図、図２はビー
カ集合体の側面図、図３は図１の矢視Ｉ−Ｉの第１スト
ッパの構成を示す模式図、図４は第２アームの構成を示
す模式的平面図、図５は第２アームの機能を説明するア
ームの側面図、及び図６は空気ノズルの機能を説明する
ためのビーカ集合体の側面図である。
【００１３】本実施例のビーカ供給装置１０（以下、簡
単に装置１０と言う）は、多数個のビーカを格納し、か
つ必要な時に規則的に順次一個づつ供給できるようにし
た装置であって、図１に示すように、複数体のビーカ集
合体Ａ1 からＡn を格納し、必要に応じて順次１体づつ
下方に落下させるビーカ格納庫１２と、ビーカ格納庫１
２の下方に設けられ、ビーカ格納庫１２から落下するビ
ーカ集合体Ａを受け止め、更にビーカ集合体Ａから最下
端のビーカＢを順次分離するビーカ分離装置１４と、ビ
ーカ分離装置１４の下方に設けられ、分離されたビーカ
Ｂを受け取り、かつ外部に搬出するビーカ搬出装置１６
とを備えている。
単に装置１０と言う）は、多数個のビーカを格納し、か
つ必要な時に規則的に順次一個づつ供給できるようにし
た装置であって、図１に示すように、複数体のビーカ集
合体Ａ1 からＡn を格納し、必要に応じて順次１体づつ
下方に落下させるビーカ格納庫１２と、ビーカ格納庫１
２の下方に設けられ、ビーカ格納庫１２から落下するビ
ーカ集合体Ａを受け止め、更にビーカ集合体Ａから最下
端のビーカＢを順次分離するビーカ分離装置１４と、ビ
ーカ分離装置１４の下方に設けられ、分離されたビーカ
Ｂを受け取り、かつ外部に搬出するビーカ搬出装置１６
とを備えている。
【００１４】ビーカ集合体Ａは、図２に示すように、逆
円錐台形の一のビーカＢの筒部の内側に同じ形状、寸法
の別のビーカＣの筒部の一部を差し入れるようにして１
０個（但し、図２では９個のみ図示）のビーカを筒状に
積み重ね、ビーカ口Ｄを上に向けた状態のビーカの集合
体である。本実施例で、装置１０が取り扱うビーカは、
口径７７mm、下径６３mm、高さ８３mmの寸法で容量２０
０mlのポリプロピレン製ビーカである。
円錐台形の一のビーカＢの筒部の内側に同じ形状、寸法
の別のビーカＣの筒部の一部を差し入れるようにして１
０個（但し、図２では９個のみ図示）のビーカを筒状に
積み重ね、ビーカ口Ｄを上に向けた状態のビーカの集合
体である。本実施例で、装置１０が取り扱うビーカは、
口径７７mm、下径６３mm、高さ８３mmの寸法で容量２０
０mlのポリプロピレン製ビーカである。
【００１５】ビーカ格納庫１２は、傾斜底板１８を有す
る格納部２０と、傾斜底板１８の下端で下方に開口した
開口２２と、ビーカ集合体Ａの落下を案内するガイド２
４とを有する落下口部２５とを備えている。傾斜底板１
８は、その幅方向が紙面に直交し、長手方向が上方から
下方に傾斜して開口２２に臨むように延在する板材で形
成され、その上に複数体のビーカ集合体Ａを一列にして
順次上から下に向け載置し、かつ下方に移動させるよう
になっている。格納部２０は、図３に示すように、傾斜
底板１８の両側縁から上方に延在する両側壁２６Ａ、Ｂ
と天井板（図示せず）で囲まれている。
る格納部２０と、傾斜底板１８の下端で下方に開口した
開口２２と、ビーカ集合体Ａの落下を案内するガイド２
４とを有する落下口部２５とを備えている。傾斜底板１
８は、その幅方向が紙面に直交し、長手方向が上方から
下方に傾斜して開口２２に臨むように延在する板材で形
成され、その上に複数体のビーカ集合体Ａを一列にして
順次上から下に向け載置し、かつ下方に移動させるよう
になっている。格納部２０は、図３に示すように、傾斜
底板１８の両側縁から上方に延在する両側壁２６Ａ、Ｂ
と天井板（図示せず）で囲まれている。
【００１６】更に、格納部２０には、傾斜底板１８の下
端部にあって、開口２２に臨む第１のビーカ集合体Ａ1
が落下するのを解除自在に阻止する第１ストッパ２８
と、第１ストッパ２８からビーカの外径分だけ傾斜底板
１８に沿って上方に位置して、第１のビーカ集合体Ａ1
の直ぐ上隣りの第２のビーカ集合体Ａ2 が移動するのを
解除自在に阻止する第２ストッパ３０とを備えている。
第１ストッパ２８Ａ、Ｂは、図３に示すように、同じも
のが上下２段に設けれていて、それぞれが、格納部２０
の側壁２６Ａを貫通して、傾斜底板１８上に載っている
ビーカ集合体Ａの中間の高さで傾斜底板１８の幅方向に
突出し、かつ引退自在な棒状部材３２と、棒状部材３２
を駆動するエアーシリンダ３４で構成されている。棒状
部材３２が突出すると、図１及び図３に示すように、ビ
ーカ集合体Ａの落下が阻止される。第２ストッパ３０
は、同じものが上下２段に設けれていて、それぞれが第
１ストッパ２８と同じ構成を備えている。
端部にあって、開口２２に臨む第１のビーカ集合体Ａ1
が落下するのを解除自在に阻止する第１ストッパ２８
と、第１ストッパ２８からビーカの外径分だけ傾斜底板
１８に沿って上方に位置して、第１のビーカ集合体Ａ1
の直ぐ上隣りの第２のビーカ集合体Ａ2 が移動するのを
解除自在に阻止する第２ストッパ３０とを備えている。
第１ストッパ２８Ａ、Ｂは、図３に示すように、同じも
のが上下２段に設けれていて、それぞれが、格納部２０
の側壁２６Ａを貫通して、傾斜底板１８上に載っている
ビーカ集合体Ａの中間の高さで傾斜底板１８の幅方向に
突出し、かつ引退自在な棒状部材３２と、棒状部材３２
を駆動するエアーシリンダ３４で構成されている。棒状
部材３２が突出すると、図１及び図３に示すように、ビ
ーカ集合体Ａの落下が阻止される。第２ストッパ３０
は、同じものが上下２段に設けれていて、それぞれが第
１ストッパ２８と同じ構成を備えている。
【００１７】本実施例では、ビーカ集合体Ａが開口２２
から落下するのを容易にするために、図１に示すよう
に、ビーカ集合体Ａの右側から傾斜底板１８の傾斜方向
に空気流を吹きつける空気ノズル３６が設けてある。
から落下するのを容易にするために、図１に示すよう
に、ビーカ集合体Ａの右側から傾斜底板１８の傾斜方向
に空気流を吹きつける空気ノズル３６が設けてある。
【００１８】落下口部１８の開口２２は、ビーカ集合体
Ａの外径より多少大きな開口径を有し、ビーカ分離装置
１４の直上に開口している。傾斜底板１８上を除いて開
口２２の周りには円筒状のガイド２４が設けてあって、
ビーカ集合体Ａがビーカ分離装置１４上に落下するよう
に案内する。
Ａの外径より多少大きな開口径を有し、ビーカ分離装置
１４の直上に開口している。傾斜底板１８上を除いて開
口２２の周りには円筒状のガイド２４が設けてあって、
ビーカ集合体Ａがビーカ分離装置１４上に落下するよう
に案内する。
【００１９】ビーカ分離装置１４は、ビーカ格納庫１２
の開口２２から落下したビーカ集合体Ａの最下端のビー
カＢを解除自在に支持するために、開口２２の直下に設
けれた第１アーム３８と、ビーカ集合体Ａの下から２番
目のビーカＣを支持するために第１アーム３８の上に設
けられた第２アーム４０と、最下端のビーカＢの内面に
空気流を衝突させる空気ノズル４２とを備えている。
の開口２２から落下したビーカ集合体Ａの最下端のビー
カＢを解除自在に支持するために、開口２２の直下に設
けれた第１アーム３８と、ビーカ集合体Ａの下から２番
目のビーカＣを支持するために第１アーム３８の上に設
けられた第２アーム４０と、最下端のビーカＢの内面に
空気流を衝突させる空気ノズル４２とを備えている。
【００２０】第１アーム３８は、ビーカの下径より大き
な寸法の平面を水平な方向に有して、水平方向に突出
し、かつ引退自在な板状部材４４と、板状部材４４を駆
動するエアーシリンダ４６とで構成されている。板状部
材４４が突出すると、図１に示すように、ビーカ格納庫
１２の開口２２から落下したビーカ集合体Ａの最下端の
ビーカＢを支持することができる。第２アーム４０は、
図４に示すような、ビーカの開口縁の外径より小さくか
つビーカの筒部の外径より大きい内径Ｓの半円形の二股
部と二股部から接線方向に延長する延長部とを水平面に
備えて、水平方向に突出し、かつ引退自在なＵ字部材４
８と、Ｕ字部材４８を駆動するエアーシリンダ５０とで
構成されている。Ｕ字部材４８を突出すると、図５に示
すように、ビーカ集合体Ａの最下端ビーカＢの直ぐ上の
２番目のビーカＣを支持することができる。空気ノズル
４２は、図６に示すように、ビーカ集合体Ａの最下端ビ
ーカＢの内面に向け空気流を吹きつけることのできるノ
ズル配向で設けられている。尚、図６では、便宜的に第
１アーム３８及び第２アーム４０は省略されている。
な寸法の平面を水平な方向に有して、水平方向に突出
し、かつ引退自在な板状部材４４と、板状部材４４を駆
動するエアーシリンダ４６とで構成されている。板状部
材４４が突出すると、図１に示すように、ビーカ格納庫
１２の開口２２から落下したビーカ集合体Ａの最下端の
ビーカＢを支持することができる。第２アーム４０は、
図４に示すような、ビーカの開口縁の外径より小さくか
つビーカの筒部の外径より大きい内径Ｓの半円形の二股
部と二股部から接線方向に延長する延長部とを水平面に
備えて、水平方向に突出し、かつ引退自在なＵ字部材４
８と、Ｕ字部材４８を駆動するエアーシリンダ５０とで
構成されている。Ｕ字部材４８を突出すると、図５に示
すように、ビーカ集合体Ａの最下端ビーカＢの直ぐ上の
２番目のビーカＣを支持することができる。空気ノズル
４２は、図６に示すように、ビーカ集合体Ａの最下端ビ
ーカＢの内面に向け空気流を吹きつけることのできるノ
ズル配向で設けられている。尚、図６では、便宜的に第
１アーム３８及び第２アーム４０は省略されている。
【００２１】ビーカ搬出装置１６は、図１に示すよう
に、エアーシリンダ５２と、エアーシリンダ５２により
駆動されて、伸縮するピストンロッド５３と、ピストン
ロッド５３に固定されて双方向に移動するビーカ乗せ台
５４とから構成されている。ビーカ乗せ台５４は、内径
がビーカの外径より大きく、高さがビーカより低い有底
円筒体であって、落下したビーカが転倒しないように受
容する。ビーカ分離装置１４から分離されたビーカＢ
は、ビーカ乗せ台５４上に落下し、次いで、ピストンロ
ッド５３の伸長により矢印方向に搬送される。その後、
ビーカＢは、人手或いは自動分析装置のロボット（図示
せず）等によってそこから取り出され、所要の場所に移
送される。一方、ビーカ乗せ台５４は、ピストンロッド
５３の収縮により元の位置に戻る。
に、エアーシリンダ５２と、エアーシリンダ５２により
駆動されて、伸縮するピストンロッド５３と、ピストン
ロッド５３に固定されて双方向に移動するビーカ乗せ台
５４とから構成されている。ビーカ乗せ台５４は、内径
がビーカの外径より大きく、高さがビーカより低い有底
円筒体であって、落下したビーカが転倒しないように受
容する。ビーカ分離装置１４から分離されたビーカＢ
は、ビーカ乗せ台５４上に落下し、次いで、ピストンロ
ッド５３の伸長により矢印方向に搬送される。その後、
ビーカＢは、人手或いは自動分析装置のロボット（図示
せず）等によってそこから取り出され、所要の場所に移
送される。一方、ビーカ乗せ台５４は、ピストンロッド
５３の収縮により元の位置に戻る。
【００２２】装置１０には、更に、制御装置５８が設け
てある。制御装置５８は、内蔵したシーケンス制御プロ
グラムに従い装置１０の各部の動作を以下のように制御
する。ビーカ格納庫１２では、 （１）第１ストッパ２８を動作させてビーカ集合体Ａ1
の落下を阻止し、かつ第２ストッパ３０を動作させて上
隣りに並ぶビーカ集合体Ａ2 の移動を阻止する。 （２）次いで、第１ストッパ２８の動作を解除してビー
カ集合体Ａ1 を開口２２からビーカ分離装置１４に落下
させる。この際、必要に応じて空気ノズル３６から空気
を噴出する。続いて、第１ストッパ２８を動作させると
共に第２ストッパ３０の動作を解除してビーカ集合体Ａ
2 を第１ストッパ２８まで移動させる。
てある。制御装置５８は、内蔵したシーケンス制御プロ
グラムに従い装置１０の各部の動作を以下のように制御
する。ビーカ格納庫１２では、 （１）第１ストッパ２８を動作させてビーカ集合体Ａ1
の落下を阻止し、かつ第２ストッパ３０を動作させて上
隣りに並ぶビーカ集合体Ａ2 の移動を阻止する。 （２）次いで、第１ストッパ２８の動作を解除してビー
カ集合体Ａ1 を開口２２からビーカ分離装置１４に落下
させる。この際、必要に応じて空気ノズル３６から空気
を噴出する。続いて、第１ストッパ２８を動作させると
共に第２ストッパ３０の動作を解除してビーカ集合体Ａ
2 を第１ストッパ２８まで移動させる。
【００２３】一方、ビーカ分離装置１４では、 （３）ビーカ格納庫１２の第１ストッパ２８の動作の解
除に合わせて、又は別途制御装置５８からの指令で第１
アーム３８を動作させて、ビーカ集合体Ａを最下端のビ
ーカＢの底で支持する。 （４）次いで、第２アーム４０を動作させて２番目のビ
ーカＣを支持すると共に第１アーム３８の動作を解除
し、続いて空気ノズル４２から流体を噴流させて、最下
端のビーカＢをビーカＣから分離して、ビーカ搬出装置
１６のビーカ乗せ台５４内に落下する。
除に合わせて、又は別途制御装置５８からの指令で第１
アーム３８を動作させて、ビーカ集合体Ａを最下端のビ
ーカＢの底で支持する。 （４）次いで、第２アーム４０を動作させて２番目のビ
ーカＣを支持すると共に第１アーム３８の動作を解除
し、続いて空気ノズル４２から流体を噴流させて、最下
端のビーカＢをビーカＣから分離して、ビーカ搬出装置
１６のビーカ乗せ台５４内に落下する。
【００２４】更に、ビーカ搬出装置１６では、 （５）ビーカ乗せ台５４内に落下したビーカＢが、エア
ーシリンダ５２の動作により外部に搬出されたことをセ
ンサ（図示せず）により確認する。
ーシリンダ５２の動作により外部に搬出されたことをセ
ンサ（図示せず）により確認する。
【００２５】（６）ビーカが外部に搬出されたことを確
認すると、（３）のステップに戻り、再び、第１アーム
３８を動作させて、ビーカ集合体Ａの２番目のビーカＣ
を支持し、次いで（４）及び（５）のステップを繰り返
す。 （７）以下、ビーカ集合体Ａのビーカが全て外部に搬出
されるまで、（３）から（６）のステップを繰り返す。
ビーカ集合体Ａのビーカが全て外部に搬出されたことを
別のセンサ（図示せず）により確認すると、再び（１）
から（５）のステップを繰り返す。 （５）のステップで使用するセンサ及び（７）のステッ
プで使用する別のセンサは、既知のセンサであって、例
えばフォトセンサ等を使用する。
認すると、（３）のステップに戻り、再び、第１アーム
３８を動作させて、ビーカ集合体Ａの２番目のビーカＣ
を支持し、次いで（４）及び（５）のステップを繰り返
す。 （７）以下、ビーカ集合体Ａのビーカが全て外部に搬出
されるまで、（３）から（６）のステップを繰り返す。
ビーカ集合体Ａのビーカが全て外部に搬出されたことを
別のセンサ（図示せず）により確認すると、再び（１）
から（５）のステップを繰り返す。 （５）のステップで使用するセンサ及び（７）のステッ
プで使用する別のセンサは、既知のセンサであって、例
えばフォトセンサ等を使用する。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、ビーカ集合体を格納
し、かつ順次下方に落下させるビーカ格納庫と、ビーカ
格納庫から落下するビーカ集合体を受け止め、更にビー
カ集合体から最下端のビーカを順次分離するビーカ分離
装置と、分離されたビーカを受け取り、かつ外部に搬出
するビーカ搬出装置とを備えることにより、小さな場所
に多数のビーカを格納し、かつ必要な時に必要な個数の
ビーカを順次一個づつ機械的かつ自動的に取り出すこと
ができるビーカ供給装置を実現している。本発明に係る
ビーカ供給装置は、多数個のビーカを一個づつ規則的に
必要とするような用途、例えば自動分析装置等に付設し
て自動分析装置にビーカを自動的に供給するような用途
に最適である。
し、かつ順次下方に落下させるビーカ格納庫と、ビーカ
格納庫から落下するビーカ集合体を受け止め、更にビー
カ集合体から最下端のビーカを順次分離するビーカ分離
装置と、分離されたビーカを受け取り、かつ外部に搬出
するビーカ搬出装置とを備えることにより、小さな場所
に多数のビーカを格納し、かつ必要な時に必要な個数の
ビーカを順次一個づつ機械的かつ自動的に取り出すこと
ができるビーカ供給装置を実現している。本発明に係る
ビーカ供給装置は、多数個のビーカを一個づつ規則的に
必要とするような用途、例えば自動分析装置等に付設し
て自動分析装置にビーカを自動的に供給するような用途
に最適である。
【図１】本発明に係るビーカ供給装置の一実施例の構成
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【図２】ビーカ集合体の側面図である。
【図３】図１の矢視Ｉ−Ｉのストッパの構成を示す模式
図である。
図である。
【図４】アームの構成を示す模式的平面図である。
【図５】アームの機能を説明するアームの側面図であ
る。
る。
【図６】空気ノズルの機能を説明するためのビーカ集合
体の側面図である。
体の側面図である。
１０ 本発明に係るビーカ供給装置の実施例 １２ ビーカ格納庫 １４ ビーカ分離装置 １６ ビーカ搬出装置 １８ 傾斜底板 ２０ 格納部 ２２ 開口 ２４ ガイド ２５ 格納部 ２６ 格納部の両側壁 ２８ 第１ストッパ ３０ 第２ストッパ ３２ 棒状部材 ３４ エアーシリンダ ３６ 空気ノズル ３８ 第１アーム ４０ 第２アーム ４２ 空気ノズル ４４ 板状部材 ４６ エアーシリンダ ４８ Ｕ字部材 ５０ エアーシリンダ ５２ エアーシリンダ ５３ ピストンロッド ５４ ビーカ乗せ台 ５８ 制御装置
Claims (4)
- 【請求項１】 ビーカ口を上に向けた逆円錐台形の一の
ビーカの筒部の内側に同じ形状、寸法の別のビーカの筒
部の一部を差し入れようにして複数個のビーカを順次積
み重ねてなる筒状のビーカ集合体を格納し、かつ順次１
体づつ下方に落下させるようにしたビーカ格納庫と、 ビーカ格納庫の下方に設けられ、ビーカ格納庫から落下
するビーカ集合体を受け止め、更にビーカ集合体から最
下端のビーカを順次分離するビーカ分離装置と、 ビーカ分離装置の下方に設けられ、分離されたビーカを
受け取り、かつ外部に搬出するビーカ搬出装置とを備え
たことを特徴とするビーカ供給装置。 - 【請求項２】 ビーカ格納庫は、上方から下方に向け傾
斜した傾斜底板を有し、傾斜底板上に一列に載置した複
数体のビーカ集合体を下方に順次移動させるようにした
格納部と、傾斜底板の下端で下方に開口する開口と、開
口を挟んで傾斜底板の反対側に位置し、かつ下方に延在
してビーカ集合体の落下を案内するガイドとを有する落
下口部とを備え、更に格納部には、傾斜底板の下端部に
位置し、開口に臨む第１のビーカ集合体が開口から落下
するのを解除自在に阻止する第１ストッパと、第１のビ
ーカ集合体の直ぐ上隣りの第２のビーカ集合体が下方に
移動するのを解除自在に阻止する第２ストッパとが設け
られ、 ビーカ分離装置は、ビーカ集合体の最下端のビーカを解
除自在に支持する第１アームと、ビーカ集合体の最下端
のビーカの直ぐ上の２番目のビーカを支持する第２アー
ムと、最下端のビーカの内面に噴流体を衝突させるノズ
ルとを備え、 ビーカ搬出装置は、ビーカ分離装置によって分離された
ビーカを載置させ、外部に搬出する進退自在な搬送体を
備えていることを特徴とする請求項１に記載のビーカ供
給装置。 - 【請求項３】 制御装置を備え、 ビーカ格納庫では、第１ストッパを動作させて第１のビ
ーカ集合体の落下を阻止し、かつ第２ストッパを動作さ
せて第２のビーカ集合体の移動を阻止し、次いで、第１
ストッパの動作を解除して第１のビーカ集合体をビーカ
分離装置に落下させ、続いて第１ストッパを動作させる
と共に第２ストッパの動作を解除して第２のビーカ集合
体を第１ストッパまで移動させ、 一方、ビーカ分離装置では、第１ストッパの動作の解除
に合わせて第１アームを動作させて第１のビーカ集合体
を受け止め、次いで、第２アームを動作させると共に第
１アームの動作を解除し、続いてノズルから流体を噴出
させ、最下端のビーカの内面に衝突させて最下端のビー
カを２番目のビーカから分離してビーカ搬出装置の搬送
体であるビーカ乗せ台に落とし、 更に、ビーカ搬出装置では、ビーカ乗せ台に載っている
ビーカを外部に搬出するように、それぞれ制御するプロ
グラムを制御装置に内蔵していることを特徴とする請求
項２に記載のビーカ供給装置。 - 【請求項４】 ビーカ集合体を形成する各ビーカは、合
成樹脂製であって、かつ筒部の外周面にシリコングリス
の塗膜を有することを特徴とする請求項１から３のうち
のいずれか１項に記載のビーカ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33107895A JPH09150956A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | ビーカ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33107895A JPH09150956A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | ビーカ供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09150956A true JPH09150956A (ja) | 1997-06-10 |
Family
ID=18239609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33107895A Pending JPH09150956A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | ビーカ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09150956A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002333451A (ja) * | 2001-05-10 | 2002-11-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 分注装置 |
| JP2009113866A (ja) * | 1997-10-29 | 2009-05-28 | Shane R Mcgill | 混合食品の小分け方法、食品の混合装置及び食品の混合方法 |
| CN102897350A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-01-30 | 江苏星马力科技有限公司 | 一种食品盒落杯装置 |
| CN103204271A (zh) * | 2013-04-24 | 2013-07-17 | 日月光半导体（昆山）有限公司 | 料管自动供给机构 |
| CN106395008A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-02-15 | 宁翰 | 一种分杯机构 |
| CN106429476A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-02-22 | 柳州柱名机器人科技有限公司 | 一种可快速分离碗的设备 |
| CN106904318A (zh) * | 2015-12-04 | 2017-06-30 | 株式会社沙迪克 | 食品容器供给装置 |
| JP2019035712A (ja) * | 2017-08-21 | 2019-03-07 | 三井金属鉱業株式会社 | 分離カラム用送液システム及び自動前処理装置 |
| CN110451271A (zh) * | 2018-05-07 | 2019-11-15 | 食为天机器人(重庆)有限公司 | 一种自动分碗装置 |
| CN116261934A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-06-16 | 浙江理工大学 | 一种用于植物工厂定植杯的分离装置 |
-
1995
- 1995-11-27 JP JP33107895A patent/JPH09150956A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113866A (ja) * | 1997-10-29 | 2009-05-28 | Shane R Mcgill | 混合食品の小分け方法、食品の混合装置及び食品の混合方法 |
| JP2002333451A (ja) * | 2001-05-10 | 2002-11-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 分注装置 |
| CN102897350A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-01-30 | 江苏星马力科技有限公司 | 一种食品盒落杯装置 |
| CN103204271A (zh) * | 2013-04-24 | 2013-07-17 | 日月光半导体（昆山）有限公司 | 料管自动供给机构 |
| CN106904318A (zh) * | 2015-12-04 | 2017-06-30 | 株式会社沙迪克 | 食品容器供给装置 |
| CN106904318B (zh) * | 2015-12-04 | 2019-04-05 | 株式会社沙迪克 | 食品容器供给装置 |
| CN106395008A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-02-15 | 宁翰 | 一种分杯机构 |
| CN106429476A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-02-22 | 柳州柱名机器人科技有限公司 | 一种可快速分离碗的设备 |
| JP2019035712A (ja) * | 2017-08-21 | 2019-03-07 | 三井金属鉱業株式会社 | 分離カラム用送液システム及び自動前処理装置 |
| CN110451271A (zh) * | 2018-05-07 | 2019-11-15 | 食为天机器人(重庆)有限公司 | 一种自动分碗装置 |
| CN116261934A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-06-16 | 浙江理工大学 | 一种用于植物工厂定植杯的分离装置 |
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