JPH09149476A - バンプレスプロセスコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 稼働系と待機系のプロセスコントローラの情
報の同一性を確実、且つ迅速に維持する。 【解決手段】 各プロセスコントローラ（３ａ，３ｂ）
は、稼働系プロセスコントローラ（３ａ）に、プロセス
制御に用いられる情報が書き込まれているか否かを判定
する情報書込判定手段と、情報書込判定手段により情報
が書き込まれていると判定された場合に、稼働系プロセ
スコントローラ（３ａ）から、バックアップインターフ
ェイス（７ａ，７ｂ，８）を介して、待機系プロセスコ
ントローラ（３ｂ）にプロセス制御に用いられる全ての
情報を転送する情報転送手段（４ａ，５ａ）と、情報転
送手段により転送された情報を取り込み、稼働系プロセ
スコントローラと待機系プロセスコントローラの情報を
共有する情報取込手段（４ｂ，５ｂ）とを具備したこと
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バンプレスプロセ
スコントローラに係わり、特に、停止することが許され
ないプラントを制御するバンプレスプロセスコントロー
ラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プラント等の制御を行なう産
業制御分野においては、あらかじめ記憶されたシーケン
スプログラムに基づいて、制御対象を制御するプロセス
コントローラが広く用いられている。

【０００３】このようなプロセスコントローラのうち、
停止することが許されないようなプラントを制御するプ
ロセスコントローラは、稼働系のプロセスコントローラ
と待機系のプロセスコントローラとを有しており、稼働
系のプロセスコントローラに障害が生じた場合には、待
機系のプロセスコントローラが稼働するような構成とな
っている。

【０００４】一般に、このようなコントローラは、バン
プレスプロセスコントローラと呼ばれている。従来のバ
ンプレスプロセスコントローラにおいては、まず、立ち
上げ時に専用のマンマシンインターフェイスからシーケ
ンスプログラム、データ等の全ての情報を書き込まなけ
ればならない。

【０００５】しかしながら、この情報の書き込み時に、
異常が検出された場合には、さらに、もう一度、書き込
みをやり直すことが必要である。また、通常の運転時に
変更が生じた場合には、稼働系に一部の変更を行なった
場合においても待機系に対しては、稼働系から全ての情
報の転送を行なうか、又はマンマシンインターフェイス
から稼働系／待機系の双方の系に対して、同じ変更を行
なうことが必要である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のバンプロセスコ
ントローラにおいては、情報書き込み後に異常が生じた
場合に、再び、マンマシンインターフェイスから全ての
情報を書き込むという、非常に時間のかかる作業を行わ
なければならないという問題があった。

【０００７】また、通常の運転時に、シーケンスプログ
ラムに変更が生じた場合には、稼働系のコントローラの
一部に対しては一部の変更を行ない、後に、待機系のコ
ントローラに対して稼働系のプロセスコントローラから
全ての情報の伝送を行なう必要がある。

【０００８】この待機系のコントローラに対して、全て
の情報の伝送を行なうには、非常に時間を要し、その間
のバックアップ制御を行なうことができないという問題
があった。

【０００９】さらに、稼働系／待機系の両系に対して、
同じ変更を行なう場合には、人手により、マンマシンイ
ンターフェイスからそれぞれのコントローラに対して、
情報を書き込むので、書き込まれる情報が必ずしも同一
であるという保証を得ることができなかった。

【００１０】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、稼働系と待機系のプロセスコントローラの情報
の同一性を確実、且つ迅速に維持することのできるバン
プレスプロセスコントローラを提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】従って、まず、上記目的
を達成するために請求項１に係る発明は、ＬＡＮに接続
された２台のプロセスコントローラをバックアップイン
ターフェイスにより接続し、一方のプロセスコントロー
ラを前記ＬＡＮのバス権を獲得し被制御対象に対してプ
ロセス制御を行なう稼働系プロセスコントローラ、他方
のプロセスコントローラを前記稼働系プロセスコントロ
ーラに障害が発生した場合に代わりに前記被制御対象に
対してプロセス制御を行なう待機系プロセスコントロー
ラとして用いるバンプレスプロセスコントローラにおい
て、前記各プロセスコントローラは、立ち上げ時に稼働
系プロセスコントローラか否かを判定する稼働系判定手
段と、前記稼働系判定手段により稼働系プロセスコント
ローラと判定されたプロセスコントローラに、プロセス
制御に用いられる情報が書き込まれているか否かを判定
する情報書込判定手段と、前記情報書込判定手段により
情報が書き込まれていると判定された場合に、前記稼働
系判定手段により稼働系プロセスコントローラと判定さ
れた一方のプロセスコントローラから、前記バックアッ
プインターフェイスを介して、他方の待機系プロセスコ
ントローラにプロセス制御に用いられる全ての情報を転
送する情報転送手段と、前記情報転送手段により転送さ
れた情報を取り込み、稼働系プロセスコントローラと待
機系プロセスコントローラとの情報を共有する情報取込
手段とを具備したことを特徴とする。

【００１２】また、請求項２に係る発明は、ＬＡＮに接
続された２台のプロセスコントローラをバックアップイ
ンターフェイスにより接続し、一方のプロセスコントロ
ーラを前記ＬＡＮのバス権を獲得し被制御対象に対して
プロセス制御を行なう稼働系プロセスコントローラ、他
方のプロセスコントローラを前記稼働系プロセスコント
ローラに障害が発生した場合に代わりに前記被制御対象
に対してプロセス制御を行なう待機系プロセスコントロ
ーラとして用いるバンプレスプロセスコントローラにお
いて、前記稼働系プロセスコントローラは、前記ＬＡＮ
を介して受信した前記稼働系プロセスコントローラのプ
ロセス制御に用いられる情報を変更するためのテキスト
に基づいて、自己の該情報を変更する第１の情報変更手
段と、前記テキストを前記バックアップインターフェイ
スを介して、前記待機系プロセスコントローラに転送す
るテキスト転送手段とを具備し、前記待機系コントロー
ラは、前記テキスト転送手段により転送されたテキスト
に基づいて、前記稼働系プロセスコントローラと情報を
共有するよう自己の情報を変更する第２の情報変更手段
とを具備したことを特徴とする。

【００１３】請求項１に係る発明は、稼働系判定手段に
より、立ち上げ時に稼働系プロセスコントローラか否か
を判定し、情報書込判定手段により、稼働系判定手段に
より稼働系プロセスコントローラと判定されたプロセス
コントローラに、プロセス制御に用いられる情報が書き
込まれているか否かを判定する。そして、情報転送手段
により、情報書込判定手段により情報が書き込まれてい
ると判定された場合に、稼働系判定手段により稼働系プ
ロセスコントローラと判定された一方のプロセスコント
ローラから、前記バックアップインターフェイスを介し
て、他方の待機系プロセスコントローラにプロセス制御
に用いられる全ての情報を転送し、情報取込手段によ
り、情報転送手段により転送された情報を取り込み、稼
働系プロセスコントローラと待機系プロセスコントロー
ラとの情報を共有するので、稼働系プロセスコントロー
ラ及び待機系プロセスコントローラそれぞれに、プロセ
ス制御に用いられる情報を転送することなく、その結
果、迅速に各プロセスコントローラの情報の共有を図る
ことができる。

【００１４】請求項２に係る発明は、稼働系プロセスコ
ントローラがＬＡＮを介して、稼働系プロセスコントロ
ーラのプロセス制御に用いられる情報を変更するための
テキストを受信すると、第１の情報変更手段により、稼
働系プロセスコントローラのプロセス制御に用いられる
情報を変更するためのテキストに基づいて、自己の該情
報が変更される。次に、テキスト転送手段により、テキ
ストをバックアップインターフェイスを介して、待機系
プロセスコントローラに転送する。そして、待機系コン
トローラの第２の情報変更手段により、テキスト転送手
段により転送されたテキストに基づいて、稼働系プロセ
スコントローラと情報を共有するよう自己の情報を変更
するので、迅速に情報の同一性を図ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の
形態に係るバンプレスプロセスコントローラの構成を示
す図である（請求項１の発明に対応する実施の形態）。

【００１６】同図に示すように、制御用ＬＡＮ１には、
ＬＡＮインターフェイス２ａを介してプロセスコントロ
ーラ３ａ、ＬＡＮインターフェイス２ｂを介してプロセ
スコントローラ３ｂが接続されている。

【００１７】これらプロセスコントローラ３ａ，３ｂ
は、その状況に応じて一方が稼働系となり、他方が待機
系となるが、ここでは、プロセスコントローラ３ａを稼
働系、プロセスコントローラ３ｂを待機系とする。この
稼働系或いは待機系の選択は、例えば、ＤＩＰスイッチ
等により切り替えることができるものとする。

【００１８】各プロセスコントローラ３ａ，３ｂは、そ
れぞれのバックアップインターフェイス７ａ，７ｂを介
して、転送用バス８にて接続されている。プロセスコン
トローラ３ａは、システムメモリ４ａ、転送用メモリ５
ａを備えている。

【００１９】システムメモリ４ａは、プロセスコントロ
ーラ３ａのプロセス制御に用いられる情報を格納する。
このシステムメモリに記憶される情報は、制御用ＬＡＮ
に接続されているマンマシンインターフェイス６からＬ
ＡＮインターフェイス２ａを介して入力される情報であ
る。

【００２０】転送用メモリ５ａは、システムメモリ４ａ
に格納されている情報のうち、転送される情報をバック
アップインターフェイス７ａ、転送用バス８、バックア
ップインターフェイス７ｂを介して、待機系プロセスコ
ントローラ３ｂの転送用メモリ４ｂに出力する。

【００２１】同様に、プロセスコントローラ３ｂも、シ
ステムメモリ４ｂ、転送用メモリ５ｂを備えている。転
送用メモリ５ｂは、稼働系プロセスコントローラ３ａの
転送用メモリ５ａからバックアップインターフェイス７
ａ、転送用バス８、バックアップインターフェイス７ｂ
を介して入力される情報を格納する。

【００２２】システムメモリ４ｂは、転送用メモリ５ｂ
に格納された情報を格納する。これにより、システムメ
モリ４ａとシステムメモリ４ｂとの情報が共有されるこ
とになる。

【００２３】次に、上述の如く構成されたバンプレスプ
ロセスコントローラの立ちあげ動作について、図２及び
図３のフローチャートを参照して説明する。まず、プロ
セスコントローラ３ａ、３ｂを立ちあげると、各プロセ
スコントローラのシステムメモリ４ａ，４ｂ等の自己診
断が行なわれる（ｓｔｅｐ１）。次に、ｓｔｅｐ１の自
己診断結果に基づいて、メモリが正常か否かの判定が行
なわれる（ｓｔｅｐ２）。

【００２４】このｓｔｅｐ２におけるメモリが正常か否
かの判定は、システムメモリのデータ破壊が行なわれて
いるか否か、システムメモリ自体に異常があるか否か等
により行なわれる。

【００２５】ｓｔｅｐ２において、メモリが正常でない
と判定された場合には、メモリのクリア処理が行なわれ
る（ｓｔｅｐ３）。次に、各プロセスコントローラ３
ａ、３ｂにおいて稼働系か否かの判定が行なわれる（ｓ
ｔｅｐ４）。

【００２６】ここでは、プロセスコントローラ３ａが稼
働系、プロセスコントローラ３ｂが待機系と判定され
る。次に、稼働系と判定されたプロセスコントローラ３
ａにおいては、マンマシンインターフェイス６からシス
テムメモリ４ａに情報が書き込まれているか否かの判定
が行なわれる（ｓｔｅｐ５）。

【００２７】そして、情報が書き込まれている判定され
た場合には、システムメモリ４ａの情報を転送用メモリ
５ａを介して待機系のプロセスコントローラ３ｂの転送
用メモリ５ｂに転送する（ｓｔｅｐ６）。

【００２８】一方、ｓｔｅｐ４において、稼働系でない
と判定された待機系のプロセスコントローラ３ｂは、稼
働系のプロセスコントローラ３ａからの情報が転送用メ
モリ５ｂに既に転送されているか否かの判定を行なう
（ｓｔｅｐ８）。

【００２９】次に、ｓｔｅｐ８において、転送用メモリ
５ｂに既に情報が書き込まれている判定されると転送用
メモリ５ｂからシステムメモリ４ｂに情報が読み込まれ
る（ｓｔｅｐ９）。

【００３０】そして、システムメモリ４ｂに転送用メモ
リ５ｂからの情報の書き込みが終了すると、待機系のプ
ロセスコントローラ３ｂからバックアップインターフェ
イス７ｂ、転送用バス８、バックアップインターフェイ
ス７ａを介して、稼働系のプロセスコントローラ３ａに
完了通知が出力され（ｓｔｅｐ１０）、待機系処理が行
なわれる。

【００３１】また、待機系のプロセスコントローラ３ｂ
から稼働系のプロセスコントローラ３ａに完了通知が出
力されると、稼働系のプロセスコントローラ３ａは、待
機系のプロセスコントローラ３ｂの待機系処理が終了し
たと判定し（ｓｔｅｐ７）、通常運転処理が行なわれ
る。

【００３２】次に、通常の運転時において、稼働系のプ
ロセスコントローラ３ａのプロセス制御に用いられる情
報の一部が変更になった場合について説明する（請求項
２の発明に対応する実施の形態）。

【００３３】まず、マンマシンインターフェイス６によ
り、システムメモリ４ａに格納された情報の一部分の変
更が要求されると、その情報はテキストとして、制御用
ＬＡＮ１、ＬＡＮインターフェイス２ａを介して稼働系
のプロセスコントローラ３ａに伝送される。

【００３４】プロセスコントローラ３ａは、この転送さ
れたテキストから必要な情報をシステムメモリ４ａに書
き込むとともに、転送用メモリ５ａにも書き込み、バッ
クアップインターフェイス７ａ、転送用バス８、バック
アップインターフェイス７ｂを介して待機系のプロセス
コントローラ３ｂに転送する。

【００３５】待機系のプロセスコントローラ３ｂは、こ
の転送されたテキストを転送用メモリ５ｂを介して取り
込み、この転送用メモリ５ｂに取り込まれたテキストか
ら必要な情報をシステムメモリ４ｂに書き込む。

【００３６】従って、本実施の形態に係るバンプレスプ
ロセスコントローラによれば、立ち上げ時に、稼働系プ
ロセスコントローラのみにプロセス制御に用いられる情
報を転送することにより、待機系プロセスコントローラ
に自動的に当該情報が転送され、情報が共有されるの
で、稼働系プロセスコントローラ及び待機系プロセスコ
ントローラそれぞれに、プロセス制御に用いられる情報
を転送することなく、その結果、迅速に各プロセスコン
トローラの情報の共有を図ることができる。

【００３７】また、人手を介せずに、稼働系プロセスコ
ントローラの情報を、自動的に待機系プロセスコントロ
ーラに転送するので、確実に情報の同一性を図ることが
できる。

【００３８】さらに、立ち上げ後の通常運転時に、待機
系プロセスコントローラの情報を一部変更する場合であ
っても、変更が生じた部分の情報のみを稼働系プロセス
コントローラに転送し、さらに、稼働系プロセスコント
ローラから待機系プロセスコントローラに当該情報が転
送されるので、迅速に情報の同一性を図ることができ
る。

【００３９】また、その結果、バックアップ制御の行な
うことができない時間を短縮することできるので、稼働
系の切換時に異常が生ずることも少なくなり、これによ
る自己も防ぐことができる。

【００４０】

【発明の効果】以上詳記したように、本発明によれば、
稼働系と待機系のプロセスコントローラの情報の同一性
を確実、且つ迅速に維持することのできるバンプレスプ
ロセスコントローラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るバンプレスプロセ
スコントローラの構成を示す図である。

【図２】同実施の形態に係るバンプレスプロセスコント
ローラの立ち上げ時の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図３】同実施の形態に係るバンプレスプロセスコント
ローラの立ち上げ時の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【符号の説明】

１…制御用ＬＡＮ、２ａ，２ｂ…ＬＡＮインターフェイ
ス、３ａ，３ｂ…プロセスコントローラ、４ａ，４ｂ…
システムメモリ、５ａ，５ｂ…転送用メモリ、６…マン
マシンインターフェイス、７ａ，７ｂ…バックアップイ
ンターフェイス、８…転送用バス。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＬＡＮに接続された２台のプロセスコン
   トローラをバックアップインターフェイスにより接続
   し、一方のプロセスコントローラを前記ＬＡＮのバス権
   を獲得し被制御対象に対してプロセス制御を行なう稼働
   系プロセスコントローラ、他方のプロセスコントローラ
   を前記稼働系プロセスコントローラに障害が発生した場
   合に代わりに前記被制御対象に対してプロセス制御を行
   なう待機系プロセスコントローラとして用いるバンプレ
   スプロセスコントローラにおいて、 前記各プロセスコントローラは、 立ち上げ時に稼働系プロセスコントローラか否かを判定
   する稼働系判定手段と、 前記稼働系判定手段により稼働系プロセスコントローラ
   と判定されたプロセスコントローラに、プロセス制御に
   用いられる情報が書き込まれているか否かを判定する情
   報書込判定手段と、 前記情報書込判定手段により情報が書き込まれていると
   判定された場合に、前記稼働系判定手段により稼働系プ
   ロセスコントローラと判定された一方のプロセスコント
   ローラから、前記バックアップインターフェイスを介し
   て、他方の待機系プロセスコントローラにプロセス制御
   に用いられる全ての情報を転送する情報転送手段と、 前記情報転送手段により転送された情報を取り込み、稼
   働系プロセスコントローラと待機系プロセスコントロー
   ラとの情報を共有する情報取込手段とを具備したことを
   特徴とするバンプレスプロセスコントローラ。
2. 【請求項２】 ＬＡＮに接続された２台のプロセスコン
   トローラをバックアップインターフェイスにより接続
   し、一方のプロセスコントローラを前記ＬＡＮのバス権
   を獲得し被制御対象に対してプロセス制御を行なう稼働
   系プロセスコントローラ、他方のプロセスコントローラ
   を前記稼働系プロセスコントローラに障害が発生した場
   合に代わりに前記被制御対象に対してプロセス制御を行
   なう待機系プロセスコントローラとして用いるバンプレ
   スプロセスコントローラにおいて、 前記稼働系プロセスコントローラは、 前記ＬＡＮを介して受信した前記稼働系プロセスコント
   ローラのプロセス制御に用いられる情報を変更するため
   のテキストに基づいて、自己の該情報を変更する第１の
   情報変更手段と、 前記テキストを前記バックアップインターフェイスを介
   して、前記待機系プロセスコントローラに転送するテキ
   スト転送手段とを具備し、 前記待機系コントローラは、 前記テキスト転送手段により転送されたテキストに基づ
   いて、前記稼働系プロセスコントローラと情報を共有す
   るよう自己の情報を変更する第２の情報変更手段とを具
   備したことを特徴とするバンプレスプロセスコントロー
   ラ。