JPH09142709A - リザーバ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は信頼性の高いリザーバ制御装置を提
供することを課題としている。 【解決手段】 本発明のリザーバ制御装置は、巻取軸交
換機９における巻取軸交換作業の進度を検出して進度信
号１６ａを出力する巻取軸交換進度検出回路と、リザー
バ貯蔵量検出部８から出力される貯蔵量検出値８ａによ
ってリザーバ７の残り許容量を演算し残り許容信号１４
ａを出力するリザーバ残り許容量演算回路１４と、進度
信号１６ａと残り許容信号１４ａと速度信号４ａとから
巻取軸交換作業完了までの間にリザーバ７が貯蔵量リミ
ットに達しないライン速度信号１５ａを算出する入側速
度算出回路１５とを備えたことを特徴としている。 【効果】 本発明によりリザーバ制御装置の制御精度を
向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙やフィルムなどの
シート材を搬送する搬送ラインのリザーバ制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術においては、巻取り軸の交換
作業の進度とリザーバ（保存装置）の残り許容量と入側
速度は相互管理されていない為、巻取軸交換作業が何ら
かの要因で滞った場合等、予定の時間内に完了しなかっ
た時は、リザーバの残り許容量が零となり機械保護のた
めラインを緊急停止する必要が有った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】即ち、緊急停止後運転
再開までの多大な作業損失と製品損失が発生するという
問題が有った。

【０００４】本発明は上記理由に基づいてなされ、巻取
軸の交換作業の進度とリザーバの残り許容量と入側速度
を相互管理することにより、巻取軸交換作業が何らかの
要因で滞った場合でも、リザーバの残り許容量が零とな
らないよう、入側速度を自動調整し、緊急停止に至らず
に済むリザーバ制御装置を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のリザーバ制御装
置は、巻取軸交換機の前段に設置されて送り込まれるシ
ート材を貯蔵するリザーバと、リザーバの前段に設置さ
れてシート材を送り込む入側セクションを駆動する入側
セクション駆動装置と、入側セクション駆動装置の回転
速度を検出し速度信号を出力する入側セクション速度検
出器と、速度信号を帰還して入力し入側セクション駆動
装置の回転速度を制御する入側セクション制御回路と、
入側セクション駆動装置に予め速度設定値を与える速度
設定器と、巻取軸交換機における巻取軸交換作業の進度
を検出して進度信号を出力する巻取軸交換進度検出回路
と、リザーバの貯蔵量を検出するリザーバ貯蔵量検出部
と、リザーバ貯蔵量検出部から出力される貯蔵量検出値
によってリザーバの残り許容量を演算し残り許容信号を
出力するリザーバ残り許容量演算回路と、進度信号と残
り許容信号と速度信号とから巻取軸交換作業完了までの
間にリザーバが貯蔵量リミットに達しないライン速度信
号を算出する入側速度算出回路と、ライン速度信号と速
度設定値とを入力して入側セクション制御回路の制御信
号を調整する速度調整回路とを備えたことを特徴として
いる。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に本発明のリザーバ制御装置の
実施の形態を説明する。図１において、リザーバ７は巻
取軸交換機９の前段に設置されて送り込まれるシート材
１を貯蔵する装置である。入側セクション駆動装置３は
リザーバ７の前段に設置されてシート材１を送り込む入
側セクション２を駆動する装置である。入側セクション
速度検出器４は例えば入側セクション駆動装置３に直結
されて入側セクション駆動装置３の回転速度を検出し速
度信号４ａを出力する検出器である。入側セクション制
御回路５は入側セクション速度検出器４に接続され、入
側セクション速度検出器４から出力される速度信号４ａ
を帰還して入力し入側セクション駆動装置３の回転速度
を制御する回路である。速度設定器６は入側セクション
駆動装置５に予め速度設定値６ａを与える装置である。
巻取軸交換進度検出回路１６は巻取軸交換機９に備えら
れた検出器に接続されて、巻取軸交換進度検出回路１６
における巻取軸交換作業の進度を検出して進度信号１６
ａを出力する回路である。リザーバ貯蔵量検出部８はリ
ザーバ７の貯蔵量を検出する検出器である。リザーバ残
り許容量演算回路１４はリザーバ貯蔵量検出部８に接続
され、リザーバ貯蔵量検出部８から出力される貯蔵量検
出値８ａによってリザーバ７の残り許容量を演算し残り
許容信号１４ａを出力する回路である。入側速度算出回
路１５は巻取軸交換進度検出回路１６とリザーバ残り許
容量演算回路１４と入側セクション速度検出器１４とに
接続され、進度信号１６ａと残り許容信号１４ａと速度
信号４ａとから巻取軸交換作業完了までの間にリザーバ
７が貯蔵量リミットに達しないライン速度信号１５ａを
算出する回路である。速度調整回路１３は入側速度算出
回路１５と速度設定器６に接続され、ライン速度信号１
５ａと速度設定値６ａとを入力して入側セクション制御
回路５の制御信号５ａを調整する回路である。尚、巻取
機駆動装置１０は巻取軸交換機９を駆動し、巻取機駆動
装置１０の回転速度は巻取機速度検出器１１によって計
測される。巻取機速度検出器１１から出力された巻取機
速度信号１１ａおよびリザーバ貯蔵量検出部８から出力
される貯蔵量検出値８ａは巻取機制御回路１２に入力さ
れ、速度設定器６から出力された速度設定値６ａと比較
されフィードバックして巻取機駆動装置１０の制御に用
いられる。

【０００７】即ち、図１は巻取軸交換機９での巻取軸交
換作業の進度を各工程動作完了スイッチ、例えばリミッ
トスイッチ等の動作信号を受けることにより検出し、進
度に対応した時間信号を出力する巻取軸交換進度検出回
路１６と、シート材１が溜め込まれるリザーバ７の現状
の貯蔵量を検出するリザーバ貯蔵量検出部８、例えばセ
ルシン発信器の出力信号を受けリザーバ７の残り許容量
を演算し、残り許容量に応じた信号を出力するリザーバ
残り許容量演算回路１４と、前記巻取軸交換進度検出回
路１６の出力信号とリザーバ残り許容量演算回路１４
と、入側セクション２を駆動する入側セクション駆動装
置３の速度を検出し、速度に対応した信号を出力する入
側セクション速度検出器４の出力信号とを入力し、巻取
軸交換作業完了までに、リザーバ７が貯蔵量リミットに
達しない入側速度を算出し、算出した速度に対応した信
号を出力する入側速度算出回路１５と、速度設定器６で
設定された速度と、入側速度算出回路１５の出力信号１
５の出力信号を入力し、入側セクション２を入側速度算
出回路１５の算出速度に自動的に調整する速度調整回路
１３とを具備したリザーバ制御装置を示している。

【０００８】そして、巻取軸が満巻となり、巻取軸を交
換する際、巻取軸モータを停止させると、入側セクショ
ン２から送込まれるシート材１がリザーバ７に溜め込ま
れることになる。リザーバ７に溜め込まれる量は巻取軸
交換時間、即ち巻取軸停止時間中にある入側セクション
２からのシート材１の送込み量である。

【０００９】リザーバ７は正常動作時の巻取軸交換時間
分の送込み量を溜め込めるものとなっており、通常動作
時は巻取軸交換進度検出回路１６の進度信号１６ａとリ
ザーバ残り許容量演算回路１４の残り許容信号１４ａと
入側セクション２の速度信号４ａを受けた入側速度算出
回路１５はこれらの入力信号を比較演算し、このままの
状態でもリザーバ７が残り許容量が零とならない為、入
側セクション２の速度調整信号は出力せず、入側速度は
速度設定器６によって設定されたままの速度で巻取軸交
換が行われるものとなる。

【００１０】一方、巻取軸交換の途中工程で何らかの動
作遅れ等によって巻取軸交換時間が延びた場合、その遅
れ分が入側セクション２からシート材１が送込まれるこ
ととなり、この場合は巻取軸交換進度検出回路１６の進
度信号１６ａとリザーバ残り許容量演算回路１４の残り
許容信号１４ａと入側セクション２の速度信号４ａを受
けた入側速度算出回路１５はこのままの状態ではリザー
バ７の残り許容量が零となってしまう為、入側セクショ
ン２の速度減速信号を出力し、速度調整回路１３によっ
て入側速度は巻取軸交換作業完了時にリザーバ７の残り
許容量が零とならない速度まで減速され、リザーバ７の
残り許容量が零とならず、ラインを停止させる。

【００１１】今、リザーバ７の貯蔵可能な許容量をＬ
（ｍ）とし、巻取軸交換進度検出回路１６による巻取軸
交換作業に要する時間をＴ（ｍｉｎ）とすると、巻取軸
交換作業でリザーバ７の貯蔵可能な許容量を超えない入
側セクション速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）は Ｖ／Ｌ／Ｔ となり、Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）より速度を下げる調整が自動
的に自動速度調整回路１３によって行われる。即ち、許
容量Ｌはリザーバ７の貯蔵可能な許容量で固定であり、
時間Ｔは巻取軸交換作業時間で、時間Ｔが何らかの要因
で長くなった場合は、入側セクション速度Ｖを小さくす
ることを行う。また巻取軸交換に要する作業進度は図２
に示す連続する工程１〜４で現わされた各工程の時間監
視を行う。つまり、工程１は規定時間Ｔ1 内に完了確認
用リミットスイッチＬＳ1 がＯＮ（動作）するかをチェ
ック（検査）するもので、工程が規定時間に対し行き過
ぎた時間をカウント（計数）し、進度検出を行うもので
ある。

【００１２】同様に、規定時Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 を設け、
それぞれリミットスイッチＬＳ2 ，ＬＳ3 ，ＬＳ4 が動
作するか否かを調べる。尚、Ｐは軸交換開始点，Ｋは軸
交換完了点である。

【００１３】以上により巻取軸交換の進度を検出し、リ
ザーバ７の許容量に応じた入側セクション速度を自動的
に算出することが可能となる。

【００１４】以上の構成及び動作により、巻取軸交換作
業が何らかの要因で滞った場合等、予定時間内に完了し
なかった時でも、リザーバの残り許容量が零とならず、
機械保護の為ラインを緊急停止する必要がなくなり、緊
急停止後運転再開までの多大な作業ロスと製品ロスが発
生するという問題を無くすことができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明により、巻取軸交換作業が何らか
の要因で滞った場合等、予定時間内に完了しなかった時
でもラインを緊急停止せずに、緊急停止による多大な作
業ロスと製品ロスが発生するという問題を無くすことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すリザーバ制御装置の構
成図である。

【図２】図１の作用を示す説明図である。

【符号の説明】

１…シート材 ２…入側セクション ３…入側セクション駆動装置 ４…入側セクション速度検出器 ５…入側セクション制御装置 ６…速度設定器 ７…リザーバ ８…リザーバ貯蔵量検出器 ９…巻取軸交換機 １０…巻取機駆動装置 １１…巻取機速度検出器 １２…巻取機制御回路 １３…速度調整回路 １４…リザーバ残り許容量演算回路 １５…入側速度算出回路 １６…巻取軸交換進度検出回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取軸交換機の前段に設置されて送り込
   まれるシート材を貯蔵するリザーバと、このリザーバの
   前段に設置されて前記シート材を送り込む入側セクショ
   ンを駆動する入側セクション駆動装置と、前記入側セク
   ション駆動装置の回転速度を検出し速度信号を出力する
   入側セクション速度検出器と、前記速度信号を帰還して
   入力し前記入側セクション駆動装置の回転速度を制御す
   る入側セクション制御回路と、前記入側セクション駆動
   装置に予め速度設定値を与える速度設定器と、前記巻取
   軸交換機における巻取軸交換作業の進度を検出して進度
   信号を出力する巻取軸交換進度検出回路と、前記リザー
   バの貯蔵量を検出するリザーバ貯蔵量検出部と、このリ
   ザーバ貯蔵量検出部から出力される貯蔵量検出値によっ
   て前記リザーバの残り許容量を演算し残り許容信号を出
   力するリザーバ残り許容量演算回路と、前記進度信号と
   前記残り許容信号と前記速度信号とから巻取軸交換作業
   完了までの間に前記リザーバが貯蔵量リミットに達しな
   いライン速度信号を算出する入側速度算出回路と、前記
   ライン速度信号と前記速度設定値とを入力して前記入側
   セクション制御回路の制御信号を調整する速度調整回路
   とを備えたことを特徴とするリザーバ制御装置。