JPH09132317A - 段ボール箱等の品物の仕分けコンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １個宛て給送する箱体などを行先情報に応じ
て仕分けをする段ボール箱等の品物の仕分けコンベヤ装
置を提供する。 【解決手段】 チェーンレール部２を走行する搬送用走
行チェーン本体１の片側の多数個のホルダー４に、複数
個の小形ローラ５を細幅支持枠部６に横向けしたローラ
受体７を２個単位に取付け、各ローラ受体７の下部一端
に制御レバー１６で制御される姿勢保持用ストッパー機
構１０を取付け、各ローラ受体を傾斜自在とするコンベ
ヤ体を構成し、且つ前記制御レバー１６を別途の行先情
報の入力信号を受けて所定時間だけ押圧する作動装置１
９をコンベヤ路の片側に設け、作動装置１９の作動でス
トッパーを解除し品物Ａを載置したローラ受体７のみを
片側傾斜し、品物をローラ滑降で排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は段ボール箱，荷役
容器などの品物の表面に貼着したバーコードラベル等よ
りなる行先情報に起因して仕分けをする段ボール箱等の
品物の仕分けコンベヤ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近時、物流の発展に伴い荷役作業も自動
化され、集荷した品物を自動選別装置と仕分け装置の組
み合わせで目的に応じ所定ポイントに自動的に仕分けを
するように至っている。この仕分けシステムとしては、
例えば品物の表面に貼着したバーコードラベルのバーコ
ード情報を基にして行先情報を読取り、その入力信号に
基づき搬送品物の移動を所定箇所で切替え横排出を行う
ものが主流となっている。この場合、従来知られている
品物を搬送するコンベヤ装置としては、単なるベルトコ
ンベヤやスラットコンベヤを用い、個々に行先情報を与
えられた品物が所定のポイントに来た時に、ベルトコン
ベヤの上面位置に斜め横切る切替板（ダイバータプレー
ト）を突出させ衝突した品物を横向き移動とし排出する
ものとか（押出し式仕分けコンベヤ）、走行チェーンの
上部に片側に傾斜自在としたスラットを多数配設し、品
物を載せたスラット群（単位）を所定のポイントで傾け
て引出しコンベヤ（分岐コンベヤ）に排出する傾斜スラ
ット式仕分けコンベヤ（実公昭53-5733 号公報参照）な
どがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記両コンベ
ヤ（押出し式，傾斜スラット式）では、いずれも連続的
に搬送する品物群を少なくとも一定の間隔を隔てた給送
を行わないと、仕分け位置で所定の品物のみを切替える
ことは難しい。即ち、切替板による押出し式仕分けコン
ベヤでは品物が長尺品物である場合、コンベヤで順次移
動する品物が遮る傾斜の切替板に接衝し移動向きを徐々
に変えながら横排出させるには長さに限度があり、且つ
コンベヤ速度を上げると品物に与える切替板の衝撃も大
きくなる欠陥を有する。

【０００４】また、前記傾斜スラット式では多数のスラ
ット中、品物を載置した複数枚のスラット群を搬送中に
おいて徐々に傾斜させる方式である。これは所定の引出
しコンベヤの少し手前位置から徐々に傾けた先端受け部
材を配設し、該先端受け部材にスラットの先端部を沿わ
せながら傾斜させるため、スラットがある程度傾いたと
ころで品物が初めて自重によりその平坦面を滑りだし
（ずれ動く）て落下排出するので、品物自体の重量によ
り落下速度が左右され、円滑な仕切り作業が望めない。
勿論、単なるスラット構造ではかなりの傾斜を付けなけ
ればならず、必然的に落差の大きな分岐機構となり落下
衝撃も増す。しかも、引出しコンベヤの前後位置にはス
ラットの先端受け部材と戻し部材を配する関係上、引出
しコンベヤの設置間隔には限度があり、スラットコンベ
ヤ上に載置する品物を詰めた状態（密着）で移動するこ
とができず、高能率の仕分けができない。

【０００５】更に、従来の仕分け装置では、品物の仕分
け区域が限られるため品物の大きさ（長さ）にも制限が
あり、極端な長尺品物と短尺品物を混在する搬送では、
高速な仕分け作業を行なうことが難しかった。

【０００６】本発明は上記実情に鑑み、品物を載置する
コンベヤ体を、小形ローラを並べたローラ受体群の配列
とし、品物を載置したローラ受体のみを瞬時に傾斜させ
ローラ滑動で排出するようにしたので、上記課題を解決
する段ボール箱等の品物の仕分けコンベヤ装置を提供す
ることを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、１列に給送す
る段ボール箱等の品物に付けた所定の行先情報を読取り
適宜の排出路に仕分けをする品物の仕分けコンベヤ装置
において、チェーンレール部を走行する搬送用走行チェ
ーン本体の片側に同リンクピンの一部で支持されるホル
ダーを一定間隔に取付け、この各ホルダーに、複数個の
小形ローラを細幅支持枠部に横向け配設で形成した平坦
型ローラ受体を２個それぞれ一点枢着で配置すると共
に、各ローラ受体の下脚部一端に制御レバーで制御され
る姿勢保持用ストッパー機構を取付け、全体として各ホ
ルダーに片支持となるローラ受体群にてローラ受型コン
ベヤ体とし、且つ前記制御レバーの他端側の機体に、前
記行先情報の入力信号を受けて所定時間だけ制御レバー
を押圧する作動装置を適宜個数設置し、所定の仕分け位
置の作動装置の作動でストッパーを解除し品物を載置し
たローラ受体のみを片側傾斜し、品物をローラ滑降で横
排出するようにしたものである。

【０００８】この場合、小形ローラが、フリーローラで
ある。

【０００９】また、姿勢保持用ストッパー機構が、ホル
ダーの支持板部に枢着した回転板の一縁に切り込む受溝
にローラ受体下脚部側の制御ピンを係合し、且つ回転板
の他縁に切り込む受溝に前記支持板部に支点枢着した制
御レバー端の係止ピンを嵌入自在とし、該係止ピンの離
反でストッパー解除をするものである。

【００１０】この様に、品物の仕分けコンベヤ装置は、
コンベヤ構成をチェーンレール部を走行する走行チェー
ン本体の片側に多数個のホルダーに配設し、各ホルダー
には片側に傾斜自在のローラ受体を少なくとも２個単位
として取付け、且つローラ受体の下部に制御レバーで制
御される姿勢保持用ストッパー機構を取付け、全体とし
てスラット状を呈するローラ受型コンベヤ体としたこと
により、バーコード等の行先情報を付けた品物を細幅の
ローラ受体に適宜個数に亘り載置し、前記行先情報の入
力信号の読取りと同期して移動した品物が所定仕切り位
置に達すると、コンベヤの片側に配置した作動装置が、
品物を載置した適宜個数のローラ受体が通過するまで作
動し、該作動装置で押圧され可動する各制御レバーの先
端の係止ピンが回転板の受溝から離反し一種のストッパ
ー解除となる。

【００１１】ストッパーが外れれば、品物を載置した適
宜個数のローラ受体のみが片支持のため支点軸を中心と
して片側（横方）に自動傾斜し、ローラ受体上の品物が
ローラ面を滑り引出しコンベヤ側に円滑に横排出され
る。この場合、品物は傾斜に伴うローラ受体のローラ転
動で滑降するため、ローラ受体を少し傾ける程度で品物
が自動的に滑りだし移動するので、引出しコンベヤの配
置を主コンベヤに対し近接でき落差を最小とし得る。従
って、衝撃の小さな排出動となる。なお、一旦傾斜した
ローラ受体は、例えばリータン側に移行するとき、別途
の復元手段をもって強制的に元の待機位置（水平位置）
に戻せばよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施例の図に基づ
いて説明すれば、次の通りである。

【００１３】図は搬送用走行チェーン本体に取付く各ホ
ルダーに対しローラ受体を２個配設する仕分けコンベヤ
装置の実施例を示す。１は所定の仕分けラインに敷設し
たチェーンレール部２にキャリア部が走行する２列型の
搬送用走行チェーン本体で、該走行チェーン本体１の片
側のリンクプレート１ｂに突設した各リンクピン３の先
端部中、２本のリンクピン３を単位としてホルダー４を
順次、その基部４ａを差し込みして取付け、この各ホル
ダー４の上部に突設した対向の支持板部４ｂ間には、複
数個（図示にあって、１２個）のフリーローラとなるプ
ラスチック製小形ローラ５を細幅支持枠部６に上面が平
坦面５ａとなるよう横向きに並べて形成したローラ受体
７を、この下脚部７ａを嵌合し、且つ該下脚部７ａに枢
軸８を挿通した支点枢着とし、また枢軸８にはコイルバ
ネ９を装着し、この弾発にてローラ受体７自体を片側に
傾斜する片支持としている。

【００１４】また、ローラ受体７の下脚部７ａの後端に
は姿勢保持用ストッパー機構１０の構成要員となる制御
ピン１１を突設し、該制御ピン１１を前記支持板部４ｂ
に軸１２で軸支されたストッパー機構１０のカム状回転
板１３の一方周縁に切り込みしたゼネバ車状の受溝１４
に案内すると共に、該回転板１３の他方周縁に切り込む
受溝１４′には、同支持板部４ｂに支点軸１５で軸支し
たくの字状制御レバー１６の先端の係止ピン１７を嵌入
する構造としている。

【００１５】この場合、単一のホルダー４に対しローラ
受体７を２個取付ける構成であり、走行チェーン本体１
の上方にあって横配列された前記多数個のローラ受体７
全体でローラ受型コンベヤ体１８となる。

【００１６】１９は前記チェーンレール部２の片側部に
起立した搬送機体２０の所定箇所（仕分け位置）に配置
した前工程となるバーコードの行先情報を自動読取装置
２１で読取った入力信号（仕分信号）を受けるシリンダ
ー型作動装置で、該作動装置１９の下端に突出自在とな
るシリンダー１９ａの作動子１９ｂを、搬送機体２０に
基端を枢着した鉤折れ状テコ杆２２を介しくの字状制御
レバー１６の後端を押圧する構成とし、これら全体の構
成で仕分けコンベヤ装置２３となる。

【００１７】なお、搬送用走行チェーン本体１自体は整
列搬送部１８ａを含む仕分けライン全長に構築された搬
送機体２０の前後端に配設したスプロケット２４と駆動
用スプロケット２４′に掛ける渡す無端チェーンを呈
し、この搬送用走行チェーン本体１のチェーンローラ部
１ａが少なくともキャリア部でチェーンレール部２を走
行し、且つチェーンローラ部１ａの上面には抑えレール
２５を配設し走行浮上を阻止している。

【００１８】次にこの作用を説明すると、例えば、側部
に行先情報が入るバーコードラベルＢを貼着した偏平底
付きの段ボール箱等の品物Ａを、適宜の供給手段（図示
せず）をもって全体としてスラット状を呈するローラ受
型コンベヤ体１８の整列搬送部１８ａ側のローラ受体７
に１列として載置して行く。この整列搬送部１８ａの端
部に配置したバーコード用自動読取装置２１の通過時
に、このバーコードの行先情報を光学的に読取りし、こ
の仕分信号を、自動読取装置２１位置から同期して移動
する距離に対応する所定箇所に配置した仕分け搬送部１
８ｂ側のシリンダー型作動装置１９に出力する。

【００１９】ここにおいて、所定の作動装置１９は品物
Ａの移動に同期して作動しこのシリンダー１９ａの作動
子１９ｂを下方に突出し、該作動子１９ｂで制御レバー
１６の一端をテコ杆２２を介して押圧するため、制御レ
バー１６は中央の支点軸１５を支点として基端（一端）
が下方に先端が上方に向く回動となり、先端の係止ピン
１７がストッパー機構１０となる回転板１３の受溝１
４′から抜け出し、一種のストッパー解除の状態となる
（図４参照）。

【００２０】このため、ホルダー４側に支点枢着したロ
ーラ受体７自体は、枢軸８に装着のコイルバネ９の弾発
で片側（横方向）に常時傾く作用をもっているため、ス
トッパーが外れれば該ローラ受体７が可動しだし下脚部
７ａの制御ピン１１で受溝１４が押され回転板１３も回
転するものとなり、このローラ受体７はコンベヤ路の片
側へ一挙に所定角度まで傾斜する。ローラ受体７の傾斜
規制は、ホルダー４の支持板部４ｂの前縁に突設した受
段部２８にローラ受体７の下面７ｂが当接して止まる。
なお、このローラ受体７側の制御ピン１１の回動で回転
板１３が少し後方に回動すれば、受溝１４と対称位置の
受溝１４′も追従した回動をし再度のストッパー係止を
容易とする待機位置を取る。

【００２１】即ち、ローラ受体７が所定角度（例えば、
図５の図示にあって２０°傾斜程度）に傾けば、載置さ
れた品物Ａは横向きの転動自在（フリーローラ構造）の
ローラ５面を自動滑降し横排出がなされる。このため、
品物Ａが多少の重量物であっても円滑に滑降する。この
傾斜するローラ受体７の直ぐ下方に引出しコンベヤ２７
の乗り継ぎコンベヤ部２７ａを設置し得るため、主コン
ベヤ路に対し落差を小さく設定でき、排出される品物Ａ
を傷めない。

【００２２】また、この様に品物Ａを載置したローラ受
体７のみを、搬送速度と相俟って実質的に瞬時に横傾斜
させる動作を取るため、後続の品物Ａが近接又は接触状
態で移送されて来ても、所定の仕切り位置に来れば前工
程で読取った行先情報に基づき傾斜し、品物Ａの排出に
誤動作を招かない。

【００２３】この場合、ローラ受体７に載置する品物Ａ
の形状に大小があっても、前記自動読取装置２１位置に
おける通過時間を測定し、その時間に合わせた時間だけ
シリンダー型作動装置１９を作動すれば、所定位置に達
したローラ受体７の本数のみが傾くため、品物に応じた
横排出ができる。このことは混載移送も可能となる。勿
論、所望の品物Ａの一部（先端又は後端）が、仮に前段
又は後段の品物Ａを載置するローラ受体７に跨がった状
態となっていても、該ローラ受体７が傾斜してもこの品
物Ａは複数個の主ローラ受体７に亘り載置されているた
め、水平支持が保たれ何等支障を来さない。

【００２４】次に、所定の作動装置位置で一旦傾斜した
ローラ受体７は、例えばキャリア部の末端まで移行した
ところで、このキャリア部端に別途配置した復元用傾斜
戻し杆２９にローラ受体７の下面が摺動し順次上方へ回
動され水平状に戻されて行く。このとき、ローラ受体７
が水平の戻り回動（復元）をすれば、この下脚部７ａの
制御ピン１１も逆回動（下方回動）し、該制御ピン１１
が嵌入した受溝１４が回され回転板１５の回転に連動し
て受溝１４′も上回動し、支点軸１５に装着のコイルバ
ネ３０の弾発で先端側に常時傾きをもつ制御レバー１６
の係止ピン１７が受溝１４′に嵌まり込み所謂ストッパ
ー係合がなされ、ローラ受体７が水平状態に戻る。従っ
て、水平状態に戻ったローラ受体７はその姿勢を保ちな
がらリターン側へ移行し、前記整列搬送部１８ａ側へ回
って行くものである。

【００２５】

【発明の効果】上述の様に、本発明の段ボール箱等の品
物の仕分けコンベヤ装置はチェーンレール部に走行の搬
送用走行チェーン本体の片側に設けた多数個のホルダー
に、それぞれ複数個の小形ローラを配すローラ受体を２
個、一点枢着の片支持とし、且つ各ローラ受体の下部に
姿勢保持用ストッパー機構を取付け、ローラ受体群をス
トッパー機構の離反で搬送方向に対し横傾斜するローラ
受型コンベヤ体とし、予め付けたバーコード等よりなる
行先情報の入力信号を読取った読取装置からの出力を受
ける所定の仕分け位置の作動装置を働かせストッパー解
除し、品物を載置したローラ受体群のみ瞬時に傾斜させ
るため、一列給送であれば品物が詰まった状態（接触状
態）で送られて来ても、その品物だけがローラ受体を滑
降し自動的に横排出され正確な仕分けがなされる。しか
も、この品物が載るローラ受体はフリーローラの小形ロ
ーラを横向きした構成のため、傾く品物はローラ転動と
品物自体の滑りと相俟って高速な移動となり、且つ品物
の重量に左右されない滑降を有し確実な排出動を得る。
更に、ローラ受体単位は細幅支持枠部に対し複数個の小
形ローラを平坦に並べただけの簡略構成で堅牢であり、
且つ多数個のローラ受体の配列で全体としてスラット状
態を呈するコンベヤ体とするため、給送される品物の大
小に関係なく安定した載置となる。また、小形ローラが
搬送方向に対し横向き配設のため、コンベヤの速度アッ
プを図っても搬送される品物自体に及ぼす振動も少なく
安定座り（載置）となり、延いては仕分けの高速化につ
ながり荷役作業に福音となる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の段ボール箱等の品物の仕分けコンベヤ
装置の一実施例の要部を示す平面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同要部の正面図である。

【図４】同ストッパー解除しローラ受体が傾き始めた説
明図である。

【図５】ローラ受体が最大傾斜し品物が滑降排出される
説明図である。

【図６】ローラ受体の側面図である。

【図７】ストッパー機構の分離せる側面図である。

【図８】仕分けラインとした平面図である。

【図９】同側面図である。

【符号の説明】

１ 搬送用走行チェーン本体 ２ チェーンレール部 ４ ホルダー ５ 小形ローラ ６ 細幅支持枠部 ７ ローラ受体 １０ 姿勢保持用ストッパー機構 １３ 回転板 １６ 制御レバー １７ 係止ピン １９ 作動装置 Ａ 品物

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １列に給送する段ボール箱等の品物に付
   けた所定の行先情報を読取り適宜の排出路に仕分けをす
   る品物の仕分けコンベヤ装置において、チェーンレール
   部を走行する搬送用走行チェーン本体の片側に同リンク
   ピンの一部で支持されるホルダーを一定間隔に取付け、
   この各ホルダーに、複数個の小形ローラを細幅支持枠部
   に横向け配設で形成した平坦型ローラ受体を２個それぞ
   れ一点枢着で配置すると共に、各ローラ受体の下脚部一
   端に制御レバーで制御される姿勢保持用ストッパー機構
   を取付け、全体として各ホルダーに片支持となるローラ
   受体群にてローラ受型コンベヤ体とし、且つ前記制御レ
   バーの他端側の機体に、前記行先情報の入力信号を受け
   て所定時間だけ制御レバーを押圧する作動装置を適宜個
   数設置し、所定の仕分け位置の作動装置の作動でストッ
   パーを解除し品物を載置したローラ受体のみを片側傾斜
   し、品物をローラ滑降で横排出することを特徴とする段
   ボール箱等の品物の仕分けコンベヤ装置。
2. 【請求項２】 小形ローラが、フリーローラである請求
   項１記載の段ボール箱等の品物の仕分けコンベヤ装置。
3. 【請求項３】 姿勢保持用ストッパー機構が、ホルダー
   の支持板部に枢着した回転板の一縁に切り込む受溝にロ
   ーラ受体下脚部側の制御ピンを係合し、且つ回転板の他
   縁に切り込む受溝に前記支持板部に支点枢着した制御レ
   バー端の係止ピンを嵌入自在とし、該係止ピンの離脱で
   ストッパー解除する請求項１記載の段ボール箱等の品物
   の仕分けコンベヤ装置。