JPH09124178A - シート移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣等のシートの束の積み重ね状態を維持し
た状態で、該シートの移送方向を鋭角的に変えることを
可能にするコンパクトな形状のシート移送装置を提供す
る。 【解決手段】 シートを受入位置において受け入れ、該
受入位置の受入方向とは異なる所定の角度を有する排出
方向に配置された排出位置へと、前記シートを保持した
状態にて移送するベルト手段と、前記受入位置と前記送
出位置の間に配置されて前記ベルト手段を支持して前記
シートの移送方向を変更させる支持手段と、前記支持手
段を制御する制御手段とから成り、前記支持手段は、旋
回軸を中心に旋回可能に設置されており、前記シートが
前記ベルト手段により受け入れられた後に前記移送方向
を変更する際には、該支持手段の前記ベルト手段のベル
トとの応接面を、前記ベルト手段の前記受入方向である
第１の位置から前記排出方向の第２の位置に、前記旋回
軸を中心に旋回させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、紙幣、小切手等
の積み重ねられた紙媒体（以下、「シート」と言う）を
そのままの状態を維持して、所定の場所から他の場所に
移送するためのシート移送手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、銀行業務等において、積み重ね
られたシートをある場所からある場所に移送しようとす
る場合、その積み重ねの状態を維持したまま移送する必
要がある。このような場合、従来においては、２つのペ
ア・ベルトを用いて、これによりシートの両サイド端を
挟持しつつ移送する方法が取られてきた。ところが、シ
ートの移送方向をある所で一定の角度以上曲げようとし
た場合、積み重ねられたシートをバラバラにせずに、そ
のままの状態を維持した状態で移送するには、移送方向
の変更角度を小さく、つまり変更すべき方向の回転半径
を大きくすることによって、徐々にその移送方向を変化
させる必要性があった。

【０００３】銀行店舗内の窓口においては、出納係は積
み重ねられたシートを、安全が確保された条件下におい
て店舗内部に設置されている出納装置から受け取る。こ
のような出納装置は、通常、出納係の座席の近くの机と
かカウンター・テーブルの下に設置されており、そのた
めの設置スペースは限られている。また、シート保存装
置から取り出されて移送されるシートは、その移送角度
を理想的には垂直方向に、ほぼ９０度曲げられ、出納装
置の表面にあるシート取り出し口から取り出しできるよ
うにする必要がある。

【０００４】しかしながら、ドライブ・ベルトによっ
て、シートの移動を鋭角的若しくは直角方向に変更しよ
うとした場合には、シートの束はその角度変更のための
ローラー設置箇所において、該シートの受入当初の積み
重ねの状態を保持できずに、バラバラとなってしまうこ
とが多かった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本願発明の目的は、斯
かる課題に鑑みてなされたものであって、紙幣等のシー
トの束の積み重ね状態を維持した状態で、該シートの移
送方向を鋭角的に変えることを可能にするシート移送装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本願発明に係
るシート移送装置においては、シートを受入位置におい
て受け入れ、該受入位置の受入方向とは異なる所定の角
度を有する排出方向に配置された排出位置へと、前記シ
ートを保持した状態にて移送するベルト手段と、前記受
入位置と前記送出位置の間に配置されて前記ベルト手段
を支持して前記シートの移送方向を変更させる支持手段
と、前記支持手段を制御する制御手段とから成り、前記
支持手段は、旋回軸を中心に旋回可能に設置されてお
り、前記シートが前記ベルト手段により受け入れられた
後に前記移送方向を変更する際には、該支持手段の前記
ベルト手段のベルトとの応接面を、前記ベルト手段の前
記受入方向である第１の位置から前記排出方向の第２の
位置に、前記旋回軸を中心に旋回させることにより、上
記課題を解決したのである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本願発明に係るシート移送
装置を図面に基づいて説明する。

【０００８】図１乃至図４は、本願発明のシート移送装
置を示す。本装置は、図４に示されたように、２本の支
持棒２９、３１と旋回軸３４によって接続された２つの
平行するサイド・プレート２８、２８’を含む支持手段
２６を有する。第１の支持棒２９には、２つのフリー・
ローラー３０、３０’が取り付けられる。フリー・ロー
ラー３０、３０’の間隔は、本装置によって移送される
シートの幅よりも若干狭く設定されている。当該ローラ
ーの間隔は、支持棒２９に沿ってローラー３０及び３
０’を移動させることによって、異なる幅の紙幣若しく
はシートに対応できるよう調整することができる。第２
の支持棒３１には、２つのフリー・ローラー３２及び３
２’が取り付けられ、その働きは、上記した前記第１の
支持棒２９と同様である。

【０００９】旋回軸３４は、当該移送装置のフレーム３
５に対して旋回可能なように取り付けられる。そして、
以下に詳しく説明するように、ステッピング・モータに
よって回転するギア３３に結合するように構成される。

【００１０】支持手段２６は３角形の形状をしており、
その旋回軸３４は該３角形の頂点部に位置する。該３角
形の底部の２つの角部には、ドライブ・ローラー１６、
１６’とフリー・ローラー２０、２０’がフレーム３５
に対して回転可能に取り付けらる。図１のＡに示すよう
に、第１の無端ドライブ・ベルト１０が、支持手段２６
の前記ローラー１６、２０及びフリー・ローラー３０、
３２に掛けられ、また、図１のＡを裏側から見た図１の
Ｂに示すように、第２の無端ドライブ・ベルト１０’
が、ローラー１６’、２０’、３０’及び３２’に掛け
られる。また、図１、２及び３に示すように、第３の無
端ドライブ・ベルト１２が、ドライブ・ローラー１８、
フリー・ローラー２２及び支持部材２６から離れた位置
にある第２のフリー・ローラー２４に掛けられる。同様
に、図１のＢに示すように、ドライブ・ベルト１２’
が、ローラー１８’、２２’及び２４’に掛けられる。

【００１１】このように、ドライブ・ベルト１０、１２
と１０’、１２’は、それぞれが接近接触した位置にあ
って、シート１４の束をこれらベルト間に挟んだ状態に
て移送するように構成されている。この結果、ドライブ
・ベルトは、シート１４がドライブ・ベルト１０、１
０’、１２及び１２’の制御された動きによって、移送
される路を構成することとなる。

【００１２】支持手段２６におけるフリー・ローラー３
０、３０’及びフリー・ローラー３２、３２’は、シー
ト移送装置におけるシートの受入点（ローラ１６、１
８、及び１６’１８’の所）と排出点（ローラ２０、２
２、及び２０’、２２’の所）を経由するドライブ・ベ
ルト１０、１０’の中間点を支持する。

【００１３】支持手段２６は、シート１４の存在を検出
するセンサー３６と協動する。すなわち、センサー３６
は、プロセッサとしての制御手段３７に接続され、その
検出出力に応じて、そこに接続されるステッピング・モ
ータ３８を回転させることにより、旋回軸上の支持手段
２６を動作させる。

【００１４】ドライブ・ベルト１０、１２及び１０’、
１２’は、ギア機構（図示せず）を介して、所定の同一
速度にて、ドライブ・ローラ１６、１６’及び１８、１
８’を作動させるドライブ・モータ１９（図５に示す）
により、図１のＡに示す矢印Ａの方向に動く。ドライブ
・モータ１９も、制御手段３７によって制御される。シ
ート１４が、本願の移送装置に投入された後は、ベルト
１０、１２及び１０’、１２’は、シート１４をベルト
間に挟持した状態で、支持手段２６の方向へ移送する。
この際、ドライブ・ベルト１０、１０’及び１２、１
２’の中間点は、図１のＡに示される矢印Ａと実質的に
同一の方向に向けられた支持手段２６のフリー・ローラ
ー３０、３０’及び３２、３２’に支持されている。そ
して、シート１４は、その先端エッジがセンサー３６を
通過することによって検知される。センサー３６は、シ
ート１４を検知したら、制御手段３７に信号を送出し
て、支持手段２６が図３に示す方向になるよう、ステッ
ピング・モータ３８を作動させることにより旋回軸３４
を９０度旋回する。

【００１５】センサー３６により発信されて制御手段３
７へ受信される信号の遅れ及び支持部材２６を第１の位
置から第２の位置へ旋回させる回転部材３８への制御手
段からの指示の遅れは、制御手段３７における制御用ソ
フトウェアによって予め設定され、それは現状の要求に
応じて可変可能とする。シート１４の束が、ドライブ・
ベルト１０、１０’及び１２、１２’と協動する支持手
段２６におけるローラー３０、３０’及びローラー３
２、３２’の中央の位置に来た時に、支持手段２６が、
図２に示す第１の位置から旋回を始める。旋回期間中、
ドライブ・ベルト１０、１０’、１２、１２’は、同じ
速度でドライブされ続ける。旋回期間中における支持手
段２６の回転速度は、支持部材２６が図３に示す第２の
位置に到着したとき、シート１４の位置がローラー３
０、３０’及びローラー３２、３２’との関係におい
て、依然として中央の位置を維持するように設定する。

【００１６】支持手段２６が、第２の位置になったと
き、ドライブ・ベルト１０、１０’、１２、１２’はシ
ート１４を、図３において矢印Ｂによって示される方向
であるシート移送装置のシート送出方向に移送する。

【００１７】図２及び図３から明らかなように、支持手
段２６が旋回する際、シート１４の束は、ドライブ・ベ
ルト１０、１０’、１２及び１２’によってバラバラに
ばらされる力を受けることがなく、該シート束の統一性
を維持する。シート１４の束は、そのままの形で、フリ
ー・ローラー２０、２２と２０’、２２’間から送出さ
れる。それぞれ対をなすローラーである１６と１８、１
６’と１８’、２０と２２、２０’と２２’は、シート
１４の束がこれらのローラー間を容易に通過できるよう
に、両方のベルトをそれぞれシート１４側に所定の圧力
をもって常時押しつけることができるよう、スプリング
を介して取り付けられている。

【００１８】シート１４が、支持手段２６を離れる際、
他の（図示せず）ベルト手段によって、銀行の出納係が
受け取ることができるように移送してもよい。シート１
４は、元の束のままの整った状態が維持されているの
で、出納係は、シート束を容易に受け取り、所定枚数の
シート束が確保されているという安心感を受けることが
できる。図２と図３の比較から、旋回軸３４とフリー・
ローラー２４の間隔が一定であることがわかる。しか
し、フリー・ローラー２４と支持手段２６のフリー・ロ
ーラー３０、３２との間隔は、支持手段２６が旋回する
に従って変化することとなる。好ましくは、ベルト１
０、１０’、１２、１２’は、ゴムのような弾力性ある
材質で作られ、支持手段２６が旋回する際にはその長さ
を多少変化させて支持手段２６の旋回に対応できるよう
にしなければならない。さらに、旋回動作中は、ベルト
のテンションを維持するため、既知のベルト・テンショ
ン装置を併用することが可能である。

【００１９】付加的なドライブ・ベルト（図示せず）に
よって、シート１４が支持手段２６から送出された後に
は、ステッパー・モータ３８は、支持手段２６を旋回軸
３６を中心に９０度逆方向に旋回させて、図１のＡに示
す位置に戻す。

【００２０】

【発明の効果】このように、本願発明に係るシート移送
装置は、限られたスペース、例えば銀行窓口のカウンタ
ーの下若しくは出納係の机等の下に設置可能なほどに十
分コンパクトであって、このスペース内に紙幣等のシー
ト類の移送方向を９０度ほど変更可能なシート移送装置
を提供することを達成したのである。

【００２１】本願発明に係る装置は、また、自動金銭出
納装置（ＡＴＭ）等の他の機械装置の内部に、シート類
移送機構として組み込まれて使用されることも可能であ
る。当該実施例において、紙幣等のシート類は、その移
送方向を９０度ほど変更させる例について記載したが、
さらに鋭角的な角度についても適応可能であることは言
うまでもない。また、シート類は必ずしも紙幣に限定さ
れるものではない。さらに、前記の対ベルト１０、１２
及び１０’、１２’の間にさらに他の対ベルトを装置の
中央に付加的に設置し、移送中シート類を支持させるこ
とも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明のシート移送装置の一方の側面図
（Ａ）とその反対側の他方の側面図（Ｂ）であって、支
持手段は、ベルトによって保持されるシートが受け入れ
られた際の第１の位置にある状態を示す。

【図２】 支持手段が、第１の位置にあってシートを受
け入れた方向にあってシートを挟持したベルト部を押接
する状態を示す。

【図３】 支持手段が、ほぼ９０度旋回した第２の位置
にあってシートを送り出す方向にあってシートを挟持し
たベルト部を押接する状態を示す。

【図４】 支持手段を、ベルト手段と共に、図１のＡに
おける右側から左側方向に見た拡大図である。

【図５】 本願発明のシート移送装置の制御装置のブロ
ック図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを受入位置において受け入れ、該
   受入位置の受入方向とは異なる所定の角度を有する排出
   方向にある排出位置へ、前記シートを保持した状態で移
   送するベルト手段と、 前記受入位置と前記送出位置の間に配置されて前記ベル
   ト手段を支持し、前記シートの移送方向を変更する支持
   手段と、 前記支持手段を制御する制御手段と、から成り、 前記支持手段は、旋回軸を中心に旋回可能に設置されて
   おり、前記シートが前記ベルト手段により受け入れられ
   た後に、前記ベルト手段のベルトとの応接面を、前記ベ
   ルト手段の前記受入方向である第１の位置から前記排出
   方向の第２の位置に、前記旋回軸を中心に旋回させるこ
   とにより前記シートの移送方向を変更することを特徴と
   するシート移送装置。