JPH086472A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像形成装置の全体構成に関し、装置内部の
空間スペース削減を追及した構造配置をして小型で安価
なプリンタやファクシミリの出現を可能にする。 【構成】 本発明の画像形成装置は、感光体と現像手段
を有するカートリッジが装着可能であり、シート材を給
送及び排出するシート材搬送経路と、電源回路部と運転
制御回路部を実装配置した第１制御回路基板５１と、コ
ントローラを実装配置した第２制御回路基板５２と、機
構部の駆動を行う駆動伝達部とを有し、シート材搬送経
路をカートリッジの下部で装置全体の略々中央部に配置
し、シート材搬送経路の直下に第１制御回路基板５１を
水平に配置し、第２制御回路基板５２を第１制御回路基
板５１に対して垂直でシート材搬送経路域から外れたシ
ート材搬送方向と直交する一方側に配置し、駆動伝達部
をその他方側に配置して構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンターやファクシミ
リ等のシート材に画像形成を行なう画像形成装置の構成
に関するものであり、より詳しくはその機構構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置あるいはカートリッ
ジ等の代表的な例は特公昭６３−６７１８５号公報及び
特公平３−１０９４２号公報，または特公平６−１９６
０１号公報に示された如きの構造が一般的に知られてお
り、特公昭６３−６７１８５の主要図に於ては、装置本
体から回転駆動される感光体が現像手段を駆動する構成
になっており、感光体の駆動部分に駆動力が一極集中し
て装置本体の駆動部及びカートリッジ側の被駆動部は、
高剛性に構成する必要性から大型化したり高価なものに
なり、また、現像部には所望量のトナーを貯蔵するトナ
ーホッパーを有しており、現像部が大型化するばかりで
なく、トナー量の変化に応じて現像部の支持状態が変化
し、感光体と現像部との関係が不安定になる事があっ
た。

【０００３】一方の特公平３−１０９４２に於ては、現
像手段が消費するトナー貯蔵部あるいはクリーニング手
段で感光体から除去される廃トナー収容部を備えたカー
トリッジで構成されていて、感光体寿命到達時に感光体
とトナー貯蔵部あるいは廃トナー収容部を一体的に交換
する構成で有り、カートリッジが大型化して小型の画像
形成装置の構成が困難であり、また、感光体などの主要
構成部の稼動寿命に相応した所定の量のトナーを一体構
成のケーシング内に封入したカートリッジとして装着し
ており、交換メンテナンスの作業性の充実は図られては
いるものの高価な画像形成装置であった。

【０００４】更に、特公平６−１９６０１に於ては、各
機構部の運転制御回路や画像形成に関わるコントロール
を司るコントローラ関係を実装配置した電気回路ユニッ
トを装置の最下端部に配置し、この電気回路ユニットの
直上には像形成の機能ユニット，紙搬送に関わる機能機
構，転写器及び定着器，各機能を駆動する駆動機構等が
配置され、更に、これらを取り囲む様にして電気回路ユ
ニット上部の左右に電源回路部や高圧電源部が配置され
ており、装置が大型化するばかりでなく、例えばＲＡＭ
等を含むメモリー増設回路や外部機器との接続インター
フェース機能を有するインターフェース増設回路等の取
り扱い性に難があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上前述した様に従来
の技術では、装置が大型化するばかりでなく、高価な画
像形成装置であった。

【０００６】ところで、昨今のコンピュータを取り巻く
環境は、小型なノートタイプのコンピュータの台頭から
益々ダウンサイジングに拍車がかかるとともに、パーソ
ナルユースの市場が拡大して、個人の卓上でも余裕を持
って配置出来るようにコンピュータの小型化に相応した
プリンタやファクシミリ等の外部端末機の小型化と、安
価な商品の出現要求が高まってきた。

【０００７】そこで、本発明は上記の様な課題を解決す
るもので、その目的とするところは、細部には小型で安
価に構成可能な種々の工夫を施すとともに、画像形成装
置の全体構成に関して、装置内部の空間スペース削減を
局限まで追及した構造部の配置をして小型で安価な画像
形成装置を出現し、特にパーソナルユース市場での要求
に応えるものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、感光体と感光体にトナー像を現像する現像手段を有
するカートリッジが装着可能な画像形成装置であり、ト
ナー像を転写して定着するシート材を給送及び排出する
シート材搬送経路と、少なくも電源回路部と機構部の運
転制御回路部を実装配置した第１制御回路基板と、画像
形成に関わるコントロールを司るコントローラが実装配
置された第２制御回路基板と、機構部の駆動を行う駆動
伝達部とを有し、シート材搬送経路をカートリッジの下
部で装置全体の略々中央部に配置し、シート材搬送経路
の直下に第１制御回路基板を略水平に配置し、第２制御
回路基板を第１制御回路基板に対して略垂直でシート材
搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する一方
側に配置し、駆動伝達部をシート材搬送経路域から外れ
たシート材搬送方向と直交する他方側に配置して構成し
た事を特徴とする。

【０００９】また、感光体と、感光体にトナー像を現像
する現像手段と、トナー像を転写して定着するシート材
を給送及び排出するシート材搬送経路と、少なくも電源
回路部と機構部の運転制御回路部を実装配置した第１制
御回路基板と、画像形成に関わるコントロールを司るコ
ントローラが実装配置された第２制御回路基板と、機構
部の駆動を行う駆動伝達部とを有し、シート材搬送経路
を感光体及び現像手段の下部で装置全体の略々中央部に
配置し、シート材搬送経路の直下に第１制御回路基板を
略水平に配置し、第２制御回路基板を第１制御回路基板
に対して略垂直でシート材搬送経路域から外れたシート
材搬送方向と直交する一方側に配置し、駆動伝達部をシ
ート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交す
る他方側に配置して構成した事を特徴とする。

【００１０】

【実施例】以下、図１〜図１３を用いて本発明を詳細に
説明する。

【００１１】図１〜図１０は本発明の（カートリッジ及
び）画像形成装置の適切な一実施例を示し、図１１，図
１２及び図１３は他の実施例を示し、図１は本発明の画
像形成装置の全容を示す左側面要部断面図であり、図２
は正面要部断面を示す正面要部断面図である。

【００１２】図３は本発明のカートリッジの左側面要部
断面を示す左側面要部断面図である。 図４及び図５は
本発明の画像形成装置の右側面要部断面を示し、図４は
第１の右側面要部断面図，図５は第２の右側面要部断面
図であり、各々の図は異なった位置で断面図示してい
る。

【００１３】図６は本発明の画像形成装置の回転駆動伝
達部の展開断面の一部を示す展開断面図である。

【００１４】図７は本発明の画像形成装置のカートリッ
ジの右側面要部断面図であり、被回転駆動関係を示して
いる。

【００１５】図８は本発明の画像形成装置のカートリッ
ジの上面要部断面を示す上面要部断面図である。

【００１６】図９は本発明の画像形成装置のカートリッ
ジの回転駆動関係を示すカートリッジ上面要部断面図で
ある。

【００１７】図１０〜図１３は本発明のカートリッジの
回転駆動関係を説明する図であり、図１０は第１回転駆
動系説明図，図１１は第２回転駆動系説明図，図１２は
第３回転駆動系説明図，図１３は第４回転駆動系説明図
である。

【００１８】まず、図１に基づいて他の図も引用しなが
ら本実施例の画像形成部から説明をする。

【００１９】本実施例の画像形成手段の主要部は、図１
の左側要部断面図に示す如く略中央部に配置した感光ド
ラム１，帯電ローラ２，クリーナ部９０，現像部１０，
トナー搬送部３０，３０ａによって構成されている。

【００２０】図１と図３を参照して画像形成プロセス順
に説明すると、本実施例における帯電ローラ２は、例え
ばゴム等の半導電性の弾性体で形成され、図中矢印方向
に回転する感光ドラム１に従動しながらＤＣ（−）２ｋ
ｖ以下程度のバイアスを印加すると、感光ドラム１を
（−）６００Ｖ〜（−）７００Ｖの帯電電位に帯電させ
る事が出来る構成である。

【００２１】尚、帯電ローラ２はスプリング３等によっ
て構成された押圧機構によって感光ドラム１に向かって
押圧支持され、略々１ｋｇの総圧力で感光ドラム１に圧
接している。

【００２２】次に、後で詳述する露光器４０から照射さ
れて光路４９から入射する光ビームによって、感光ドラ
ム１は像露光されて潜像を形成し、この像露光部の電位
は（−）１０Ｖ〜（−）１５０Ｖになる。

【００２３】次に、現像部１０では、例えば発泡ゴム等
の半導電性の弾性体で形成され、図中矢印方向に回転す
る供給ローラ１３は、上記の帯電電位と同極性に帯電可
能なトナーを貯蔵する貯蔵部１１内のトナーをその表面
にコーティングして回転し、図中矢印方向に回転する例
えばゴム材等の半導電性の弾性体で形成された現像ロー
ラ１２と摺擦してトナーを（−）極性に摩擦帯電させる
とともに、現像ローラ１２の表面にトナーをコーティン
グさせる。

【００２４】この現像ローラ１２の表面にコーティング
されたトナーは、例えばステンレス鋼板等の弾性体で形
成されて現像ローラ１２の外周に略々１Ｋｇの総圧力で
ほぼ軸方向全域にわたって当接していてコーティングさ
れたトナーを所定の厚さのコーティング層に規制するた
めの規制ブレード１４と摺擦する事によって、略々１０
μｍ程度の薄層化されたトナー層に規制されるととも
に、より一層均一な（−）極性に摩擦帯電する。

【００２５】尚、現像ローラ１２にはＤＣ（−）２００
Ｖ〜（−）４００Ｖ程度のバイアスが印加されていて、
薄層化したトナー層は、感光ドラム１へと搬送されて現
像ローラ１２と感光ドラム１が圧接して構成するニップ
部及びこの近傍で感光ドラム１の像露光部に反転現像さ
れる。

【００２６】ところで、貯蔵部１１内のトナーは、図３
に詳細図示される如く、カートリッジ上ケース１７と、
カートリッジ下ケース１８と、規制ブレード１４と、こ
の規制ブレード１４の押え部材１６と、現像ローラ１２
及び供給ローラ１３によって包囲形成された空間を例え
ば発泡ゴム材等で形成されて弾性を有するシール１５に
よって仕切られた狭隘な所定の空間内に貯蔵された状態
にある。

【００２７】次に、感光ドラム１の像露光部に反転現像
されたトナー像は、後で詳述する転写部８０で転写され
るが、転写残りのトナーは例えばマイラーシート材等の
薄板材で形成されたすくいシート９１を摺り抜けて感光
ドラム１に圧接しているクリーニングブレード９２によ
って掻き落され、上述のすくいシート９１とクリーニン
グブレード９２によって形成される所定の空間９３内に
貯蔵される。

【００２８】尚、クリーニングされた感光ドラム１は再
び次の画像形成プロセスへ移行が可能であり、クリーニ
ング後、感光ドラム１に残留した電位を光照射等により
除電すれば、感光ドラム１の表面電位をより一層初期状
態に近づけることができる。

【００２９】ここでトナーの扱いに関して説明する。従
来の画像形成装置では感光体などの主要構成部の稼動寿
命に相応した所定量のトナーを一体構成のケーシング内
に封入したカートリッジとして装着しており、装置全体
を大型化するばかりでなく、交換メンテナンスの作業性
の充実は図られてはいるものの高価な画像形成装置であ
ったが、本実施例では従来の概念とは全く異なる構成に
してある。

【００３０】まず、貯蔵部１１内のトナーは上述の画像
形成プロセスに支障のない必要最小限の貯蔵量にとどめ
て、貯蔵部１１の空間スペースを縮小している。そし
て、上記の現像にともなって減少するトナーは、貯蔵部
１１の空間内を後で詳述するトナーを移送するトナー搬
送部３０ａから落下補給される構成にしてある。

【００３１】一方、クリーニングブレード９２によって
掻き落されたトナーは、すくいシート９１とクリーニン
グブレード９２によって形成された所定の空間９３内に
貯蔵されて、貯蔵量の増加にともなってトナー搬送部３
０へと移行する。

【００３２】そして、上記トナー搬送部３０，３０ａに
は後で詳細図示説明するがエンドレスのコイルスプリン
グ３１，３１ａ（図中説明の都合上分けてあるがエンド
レスで一体のものである）を含むトナー搬送手段によっ
てトナーを搬送する機構を備えてあり、図中感光ドラム
１を略中間にして略々水平左右位置に配置されているト
ナー搬送部３０，３０ａは、後で詳述する構造によって
双方が連結されていてトナー搬送部３０とトナー搬送部
３０ａのトナーは循環搬送される構造に構成してある。

【００３３】次に、トナーの循環機能に関して説明す
る。上述の現像にともなって消費される貯蔵部１１内の
トナー量（現像トナー量）に対して、クリーニングブレ
ード９２によって掻き落されてトナー搬送部３０へ移行
した転写残りのトナー量（再生トナー量）の関係は、本
実施例では１０％〜３０％の割合になっていて、上述し
たトナーが循環搬送される構造に構成してあっても現像
の繰り返しによってトナーは消費されて、貯蔵部１１内
のトナーは減少していく事になる。

【００３４】そこで、本実施例では、この減少したトナ
ーを補う為に、後で詳述するが上記のトナーを循環させ
る搬送経路中に自重落下するトナー補給手段を配置して
いて、減少した分のトナーを補給して上述の再生トナー
とともに循環搬送し、トナー搬送部３０ａから貯蔵部１
１に落下補給される構成にしてある。

【００３５】次に、現像ローラ１２とカートリッジ下ケ
ース１８によって回転自在に支持された感光ドラム１が
圧接して構成するニップ部の安定した構造について、図
３と図８及び図９を参照して説明する。

【００３６】前述の例えば発泡ゴム等の半導電性の弾性
体で形成さた供給ローラ１３と例えばゴム材等の半導電
性の弾性体で形成された現像ローラ１２は、各々その芯
金として金属性の剛体部を有していて、その弾性体の両
端に延在した支持部１２ａ及び１３ａを各々備え、この
支持部１２ａ及び１３ａは、図９に示す如く、支持部材
５によって回転自在に支持されている。尚、図９中供給
ローラ１３と現像ローラ１２は右側を支持した状態を図
示しているが反対側も同様な支持構造であり、図８中支
持部材５Ａによって回転自在に支持されている。

【００３７】尚、この供給ローラ１３と現像ローラ１２
の支持ピッチに関しては、供給ローラ１３と現像ローラ
１２の外周同士が接するピッチより狭い固定されたピッ
チで支持され、双方のローラの外周はその長手方向全域
にわたって均等に接する様にして、図３に詳細図示する
位置関係に構成してある。

【００３８】そして、供給ローラ１３と現像ローラ１２
は、各々図示矢印方向に回転駆動されて摺擦する構成で
あり、上記支持ピッチ間を極端に狭くすると回転駆動ト
ルクが大きくなったり、また、この双方のローラニップ
間で摺擦されるトナーの劣化が激しくなるので、この支
持に関わる構成部材のばらつき吸収を鑑みて本実施例で
は、供給ローラ１３と現像ローラ１２の外周同士が接す
るピッチより０．２５ｍｍ狭い固定したピッチで支持し
ている。

【００３９】供給ローラ１３と現像ローラ１２の両端を
各々回転可能に支持した支持部材５と支持部材５Ａは、
連結部材６を介して例えばネジ等の固定手段によって強
固に連結されて一体構成になっていて、図３に示す如
く、支持部材５はカートリッジ下ケース１８の一部に挿
通する支持ピン５ａによって回動可能に支持されてお
り、図３では片側のみ支持した状態を示しているが反対
側も同様な支持構造であり、図８に図示する支持部材５
Ａはカートリッジ下ケース１８の一部に挿通して図３に
示す支持ピン５ａと同様な断面位置に配設した同様な支
持ピン５Ａａによって回動自在に支持されている。

【００４０】そして、供給ローラ１３と現像ローラ１２
の両端を各々回転可能に支持して連結部材６によって連
結された状態で前述の規制ブレード１４ととともに支持
ピン５ａ及び支持ピン５Ａａを支軸にして、前述した画
像形成プロセスに支障のない必要最小限の貯蔵量にとど
めて構成したトナーの貯蔵部１１の空間内で感光ドラム
１に対して一体的に回動可能である。

【００４１】尚、上記の位置に支持ピン５ａ及び支持ピ
ン５Ａａを配置したときに上記一体構成の基で容易に回
動可能ならしめる為に、カートリッジ下ケース１８と支
持部材５及び支持部材５Ａの関係は回動方向にフリーに
なるように間隙を構成してあり、この間隙は図示省略し
た弾性を有するシール部材によって遮蔽されてトナーの
洩れを防止している。

【００４２】一方、上記状態で現像ローラ１２と感光ド
ラム１が圧接して安定したニップ部を構成する為に、支
持ピン５ａ及び支持ピン５Ａａを支軸にして回動し、現
像ローラ１２を感光ドラム１方向に付勢するスプリング
８及び８Ａがカートリッジ下ケース１８と支持部材５及
び支持部材５Ａの間に具備されている。

【００４３】ところで、前述の支持ピン５ａ及び支持ピ
ン５Ａａによる支持部材５及び支持部材５Ａの支持構造
に関して、本実施例では左右の支持位置に通り違いが生
じても回動不具合を防止する手段として、一方の支持部
ではカートリッジ下ケース１８及び支持部材５の支持ピ
ン５ａが挿通する挿通部は、支持ピン５ａを所望の関係
で支持して回動可能に形成し、他方の支持部のカートリ
ッジ下ケース１８及び支持部材５Ａの支持ピン５Ａａが
挿通する挿通部は、詳細図示省略するが支持ピン５Ａａ
が感光ドラム１に対して接離移動可能な様に所望のクリ
アランスを設けて形成して、上記構成の回動不具合の発
生を防止している。

【００４４】尚、この所望のクリアランスを本実施例で
は支持ピン５ａの支持部に設けたが、この逆に支持ピン
５Ａａに設けても、また、支持ピン５ａ及び支持ピン５
Ａａの双方に設けても上記構成の回動不具合の発生は防
止される。

【００４５】ここで、図２及び図７と図８を参照してト
ナー補給手段及びトナーを循環搬送するトナー搬送手段
について説明する。

【００４６】図３で示した如くトナーを循環搬送するエ
ンドレスのコイルスプリング３１，３１ａをカートリッ
ジ上ケース１７とカートリッジ下ケース１８とによって
封入した状態に対して、トナータンク２０は着脱操作自
在（着脱機構は図示説明詳細割愛）に構成され、その内
部には所定量のトナーを封入していて、トナー封入状態
で装着してトナー補給し、このトナーが消費されると新
たなトナータンク２０と交換する構成にしてある。

【００４７】尚、トナーを循環搬送するエンドレスのコ
イルスプリング３１，３１ａは、図中説明の都合上符号
を分けてあるがエンドレスで一体のもので構成されてい
る。

【００４８】トナータンク２０の主要部は、図中下方に
底部を有する筒状に形成されたタンクケース２１と、こ
の上方に固着されてトナーを密封するカバー２２と、タ
ンクケース２１とカバー２２によってトナーとともに密
封されて回転可能なトナーを攪拌する複数の羽根部２３
ｂを有するアジテータ２３とから構成されていて、トナ
ーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１，
３１ａをカートリッジ上ケース１７とカートリッジ下ケ
ース１８とによって封入した状態に対して着脱操作自在
（着脱機構は図示説明詳細割愛）である。

【００４９】一方、上記トナーを循環搬送するエンドレ
スのコイルスプリング３１，３１ａを図８の矢印方向に
駆動する為に、カートリッジ上ケース１７とカートリッ
ジ下ケース１８によって循環移動可能に封入されたエン
ドレスのコイルスプリング３１，３１ａの配置経路の一
部にコイルスプリング３１，３１ａの駆動手段２５が配
置されており、その一部に突端がクサビ状に形成されて
いて回転可能な凸部２５ａがカートリッジ上ケース１７
から突出していて、上記トナータンク２０を所定の位置
に装着すると、このクサビ状に形成された回転可能な凸
部２５ａと一方のアジテータ２３の一端に形成した凹部
２３ｃが係合して回転駆動される。

【００５０】尚、上記トナーを循環搬送するエンドレス
のコイルスプリング３１，３１ａの駆動手段２５として
は、コイルスプリング３１，３１ａに係合可能な回転体
なら駆動可能であるが、本実施例ではコイルスプリング
３１，３１ａの張架された状態のリード角に近似する捻
れ角を有するヘリカルギヤを採用してコイルスプリング
３１，３１ａとの係合関係を安定させている。

【００５１】そして、アジテータ２３の回転によって攪
拌されるトナーは、タンクケース２１の底部に形成され
た開口２１ａと、この開口２１ａに対向して設けたカー
トリッジ上ケース１７の開口１７ａを通じてトナーを循
環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａ
が配置されたトナー循環搬送経路中に自重落下する構成
であり、トナータンク２０の着脱に連動して上記開口２
１ａ及び開口１７ａは開閉される。（図示省略）コイル
スプリング３１，３１ａが配置されたトナー循環搬送経
路中に自重落下したトナーは、駆動手段２５の駆動によ
って図８中矢印方向に循環搬送されてトナー搬送部３０
ａに移行すると供給ローラ１３の上部から自重落下し
て、図３で前述したトナーの貯蔵部１１内に貯蔵される
が、前述した如くトナーの貯蔵部１１は極めて狭隘に構
成してあるので、画像形態によって異なるトナーの消費
量と供給量の関係からトナーの貯蔵部１１内が満杯にな
る事も有り、この状態ではトナーは自重落下せずにコイ
ルスプリング３１，３１ａによって循環搬送され、前述
したトナータンク２０からのトナーの自重落下も中断さ
れる構成にしてある。

【００５２】以上が本実施例の画像形成手段の主要部で
り、感光ドラム１，帯電ローラ２，クリーナ部９０，現
像部１０，トナー搬送部３０，３０ａを上述の如くの関
係に配置し、主として主要部を受け持つカートリッジ下
ケース１８及びそのカバー的な役割も受け持つカートリ
ッジ上ケース１７によって、これらをユニット構成にし
たカートリッジとして本体に対して着脱可能な構成であ
り、上記構造部のメンテナンス時には一体的に取り外し
て修理または交換を行う構成である。

【００５３】そして、このカートリッジと本体の関係に
ついては、図示省略した位置決め手段によって所定の位
置決めがされ、図示省略した固定手段によって固定され
ている。

【００５４】次に、図１に基づいて感光ドラム１の像露
光部に反転現像されたトナー像を転写する転写部８０に
関して説明する。

【００５５】本実施例の転写部８０の主要部は、押圧機
構８２によって感光ドラム１に向かってその下方から数
１００ｇの総圧力で押圧され、感光ドラム１の像露光部
の潜像に反転現像されたトナー像とは逆極性のＤＣ１Ｋ
Ｖ前後のバイアスを印加する手段を備えていて、例えば
ゴム等の導電性または半導電性の弾性体で形成された回
転自在な転写ローラ８１と、後で詳述するシート材搬送
部７０の主要構成部材とともにこの転写ローラ８１を支
持するシート材搬送ベース７１から構成され、このシー
ト材搬送ベース７１は装置の内部構成の基準となるメイ
ンシャーシ１００に形成した位置決め部に対する被位置
決め部の係合（図示省略）によって所定の位置に位置決
めされ、例えばネジ等の固定手段によってメインシャー
シ１００に固定されている。

【００５６】そして感光ドラム１と転写ローラ８１の押
圧作用によって形成されたニップ部に搬送されたトナー
像は、後で詳述するシート材搬送部７０から給送された
シート材とこのニップ部で合流して転写される。

【００５７】次に、感光ドラム１のトナー像が転写され
たシート材を給送し、これを定着せしめる定着部６０に
関して説明する。

【００５８】本実施例の定着部６０の主要部は、シート
材搬送方向下流側に配置されてアルミパイプ材の中空部
に発熱手段としてハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して
回転自在な定着ローラ６３と、シート材に転写されたト
ナー像をシート材に押圧する押圧手段として、スプリン
グ６６等の押圧機構によって定着ローラ６３に向かって
数Ｋｇの総圧力で押圧されていて、例えばシリコンゴム
等の半導電性の弾性体を少なくも表面に形成して定着ロ
ーラ６３と同一周速度で回転可能な加圧ローラ６７が装
備され、そして、搬送されるシート材を装置外部に排出
する排紙ローラ対６１と、上記構成部材を支持して定着
部６０をユニット構成に受け持つ定着ベース６４とから
構成され、この定着ベース６４は、装置の内部構成の基
準となるメインシャーシ１００に形成した位置決め部に
対する被位置決め部の係合（図示省略）によって所定の
位置に位置決めされ、例えばネジ等の固定手段によって
メインシャーシ１００に固定されている。

【００５９】そして定着ローラ６３と加圧ローラ６７の
押圧作用によって形成されたニップ部に転写部８０から
シート材に転写されて搬送されたトナー像は、このニッ
プ部で所定の温度でシート材に定着される。

【００６０】次に、転写部８０に向けて紙等のシート材
を給送する給紙部７０について説明する。

【００６１】多数枚の紙等のシート材Ｐを収納して装置
後部に配置された給紙トレー７２には、その下端部にシ
ート材Ｐをゴム等の高摩擦抵抗材で形成されて給紙部７
０の回転自在な給紙ローラ７３に向けて選択的に押圧す
る周知の押圧機構７４が具備されている。

【００６２】そして、装置本体側の給紙部７０は、給紙
ローラ７３にシート材Ｐを介して対向配置され、多数枚
のシート材Ｐから最上位の１枚のシート材のみが給紙ロ
ーラ７３の回転によって給送される様にシート材の分離
や２枚目以後のシート材が給送されない様に給送防止作
用をするシート材給送制御機構７５と、給紙部７０から
転写部８０に向けて紙等のシート材を給送するシート材
搬送路内に配置されていてシート材の有無を検知するフ
ォトセンサー等を含むシート材検知手段７７と、上記シ
ート材搬送部７０の主要構成機構とともに前述した転写
ローラ８１を支持するシート材搬送ベース７１から構成
され、更に、図示省略しているが感光ドラム１に対する
転写ローラ８１の押圧を解除する機構も具備し、給紙部
７０と転写部８０はシート材搬送ベース７１によってユ
ニット構成に受け持たれており、前述した如くこのシー
ト材搬送ベース７１は装置の内部構成の基準となるメイ
ンシャーシ１００に形成した位置決め部に対する被位置
決め部の係合（図示省略）によって所定の位置に位置決
めされ、例えばネジ等の固定手段によってメインシャー
シ１００に固定されている。

【００６３】上記構成で給紙ローラ７３を回転駆動する
と、１枚のシート材がシート材搬送経路をたどり、前述
の転写部８０へと給送される。

【００６４】ここで、このシート材の給送制御について
説明する。所望の司令で給紙ローラ７３を回転駆動して
１枚のシート材をシート材搬送経路内に給送し、シート
材検知手段７７の検知信号に応じて給紙ローラ７３は、
シート材を挟持した状態で停止して上述した転写にそな
えた待機（スタンバイ）をする。

【００６５】尚、この給紙ローラ７３の停止タイミング
は、シート材検知手段７７の検知信号によって停止して
も良いが、この検知信号からタイマー等の遅延手段で所
定時間経過後に停止して待機しても良い。

【００６６】即ち、前述した現像ローラ１２と感光ドラ
ム１が圧接して構成するニップ部で感光ドラム１の像露
光部に反転現像されたトナー像が、感光ドラム１の回転
によって感光ドラム１と転写ローラ８１が圧接して構成
するニップ部を形成した転写部８０に到達する時間と、
上記待機状態からシート材を給送してシート材が転写部
８０に到達する時間が所望の関係に制御出来れば良く、
本実施例では後者を採用している。

【００６７】ところで、本実施例では給紙部７０のシー
ト材搬送経路内にシート材の有無を検知するフォトセン
サー等を含むシート材検知手段７７を配置していて、も
う一方では定着部６０の定着ローラ６３と加圧ローラ６
７の押圧作用によって形成されたニップ部よりシート材
搬送方向下流側に類似する第２シート材検知手段６５を
具備していて、シート材搬送状態を検知し、シート材検
知手段７７とこの第２シート材検知手段６５からの検知
信号を所定の関係に処理して装置内のジャム状態を監視
している。

【００６８】以上の如く本実施例の画像形成装置では、
シート材Ｐが給紙部７０から転写部８０を経て排紙ロー
ラ対６１を含む定着部６０から排紙されるシート材搬送
経路を、カートリッジの下部で装置全体の略々中央部に
配置した構成である。

【００６９】次に、感光ドラム１に潜像露光する露光器
４０について説明する。露光器４０の主要部は、１万数
千ｒｐｍで回転するモータ４１と、このモータ４１の回
転を制御する図示省略した制御回路基板と、モータ４１
の出力軸に装着されて回転し、図示省略した半導体レー
ザ等の発光素子から発射された光ビームを偏向走査する
偏向走査手段４３と、この光ビームを感光ドラム１に向
けて照射する光路４９を形成する反射ミラー４４等と、
上記主要構成部材を収納してユニット化して構成する露
光器ケース４２から構成され、この露光器ケース４２は
装置の内部構成の基準となるメインシャーシ１００に形
成した位置決め部に対する被位置決め部の係合（図示省
略）によって所定の位置に位置決めされ、例えばネジ等
の固定手段によってメインシャーシ１００に固定されて
いる。

【００７０】尚、上記偏向走査手段４３に関しては、先
に本出願人によって出願された特願平５−１２１９９５
に詳細説明されている様に、小型で安価な光走査を可能
とするものであり、本実施例では偏向走査手段４３から
感光ドラム１に至る光路長を略々１６０ｍｍに設定した
が、１４０ｍｍ程度の短光路長の対応も可能である。

【００７１】次に、以上前述した各機構部の制御を司る
制御部５０について図１と図２及び図８に基づいて説明
する。制御部５０の主要部は、装置の最下端部に配置さ
れて少なくも電源回路部と各機構部の運転制御回路部を
配置した第１制御回路基板５１と、この第１制御回路基
板５１に対して略垂直で装置左端に配置されて例えばコ
ネクタ５３等の接合手段によって接合され、外部からの
信号を受ける為のコネクタ手段が接続された第２制御回
路基板５２とによってコンパクトに集中配備されてい
る。

【００７２】尚、上記第２制御回路基板には主として画
像形成に関わるコントロールを司るコントローラ関係が
配置され、そして、例えばＲＡＭ等を含むメモリー増設
回路５４や外部機器との接続インターフェース機能を有
するインターフェース増設回路等が装置左端側から着脱
可能に構成されている。

【００７３】ところで、上記第１制御回路基板５１は金
属板金製のメインシャーシ１００と装置最下端部に配し
て装置剛性を高めるとともにシールド機能を受け持つ金
属板金製の下シールド板５５との間に配置されていて、
外部からの電磁波ノイズ侵入または外部への電磁波ノイ
ズ流出が防止されている。

【００７４】尚、メインシャーシ１００には第１制御回
路基板５１に実装配置される例えば電源トランス等の実
装高さが大きい部品に対応した上方への絞り出し部１０
０ａが形成されていて、メインシャーシ１００の平面精
度の向上と剛性向上を図り、前述した定着部６０，給紙
部７０，転写部８０等を安定した関係に保持するととも
に、第１制御回路基板５１の実装スペースを有効に産出
して装置全体の小型化構成に寄与している。

【００７５】また、第１制御回路基板５１からは各機構
部への接続を要し、この接続を簡略化するために駆動モ
ータ１０３のリード線の端部に設けた配線コネクタ１０
３ｂ等が集中的に接続されたり、弾性を有するリード端
子５７が圧接して導通し、各要所への電気的接続を行っ
ている。

【００７６】一方、上記第２制御回路基板５２は金属板
金製のメインシャーシ１００と対向配置されたうえに、
その周囲を取り囲むシールドケースによって保護されて
いて第１制御回路基板５１と同様に外部からの電磁波ノ
イズ侵入または外部への電磁波ノイズ流出が防止されて
いる。

【００７７】ここからは、上述した各構造部の駆動伝達
関係について図２及び図４，図５及び図６，図７，図
８，図９，図１０，図１１，図１２を参照して説明す
る。

【００７８】本実施例の駆動伝達部の主要部は、上記第
１制御回路基板５１を略中央にして第２制御回路基板５
２とは反対側でメインシャーシ１００の右側面部に集中
配置してあり、輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１
０２を対向して設け、この２つの輪列受けに出力軸に駆
動ギヤ１０３ａを具備した駆動モータ１０３及び後で詳
述する数種の駆動ギヤ列を回転自在に支持してユニット
構成にし、内部構成の基準となるメインシャーシ１００
に形成した位置決め部に対する被位置決め部の係合（図
示省略）によって所定の位置に位置決めされ、ネジ１０
４等の固定手段によって固定されている。

【００７９】本実施例ではこの輪列第１受け１０１及び
輪列第２受け１０２を板金構成にして有り、後で詳述す
るがその特質を生かして安価に構成する手段を有してい
る事が特徴である。

【００８０】尚、本実施例では上記第１制御回路基板５
１を前述したシート材搬送経路の直下にその平面積をシ
ート材搬送経路と略々同一にして配置し、第２制御回路
基板５２及び駆動伝達部の主要部はこのシート材搬送経
路域から外れたシート材搬送方向と直交する一方と他方
に各々配置し、空間スペースの削減を局限まで追及した
装置の小型化，とりわけ高さ方向の縮小に寄与してい
る。

【００８１】更に、前述したトナータンク２０の配置に
関して、上記第２制御回路基板５２及び駆動伝達部の主
要部と同様に図２に示す如くシート材搬送経路域から外
れたシート材搬送方向と直交する一方側に配置するとと
もに、装置の外装ケースから突出して装着可能に構成さ
れ、空間スペースの削減を追及した装置の小型化に寄与
しているばかりでなく、トナータンク２０の装着に際し
て外装ケース等を解放して行う必要がなく極めて装着性
が良く構成されている。

【００８２】図４及び図５を参照して本実施例の駆動系
統の全容を説明する。図４及び図５は本発明の画像形成
装置に用いる駆動系の適切な一実施例を示し、各々の図
は異なった位置で断面図示していて図４及び図５ともに
各ギヤの回転中心位置に図中＋印しを付記してある。
（図７も同様）まず、図５を参照して本実施例の駆動系
統について、上記駆動モータ１０３の出力軸に具備した
駆動ギヤ１０３ａによって駆動される共通したＡ＃ギヤ
から先の個別の駆動系統別に説明する。

【００８３】＜第１駆動系統＞前述の感光ドラム１を回
転駆動する第１駆動系統は、Ａ＃ギア→Ｊ＃ギア→Ｋ＃
ギア→Ｌ＃ギアの順に駆動され、Ｌ＃ギアは感光ドラム
１の一端に例えば接着などの固着手段によって固着され
たギヤであり、感光ドラム１と一体構成にされていて前
述したカートリッジの着脱によって、この第１駆動系統
に接続または離脱する。

【００８４】尚、本実施例のカートリッジ着脱は、カー
トリッジを図中上下方向に移動して行われる。

【００８５】＜第２駆動系統＞前述の現像部１０の主要
構成部材である現像ローラ１２を回転駆動する第２駆動
系統は、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギア→Ｄ＃ギア→Ｅ
＃ギアの順に駆動され、Ｅ＃ギアは後で詳述するが前述
の現像ローラ１２と略同一軸芯位置でカートリッジ下ケ
ース１８に回転自在に支持されていて、後で詳述する駆
動機構によって現像ローラ１２の一端側に延在した支持
部１２ａの突端に例えば圧入などの固着手段によって固
着されたＦ＃ギヤに駆動伝達する構成であり、前述した
カートリッジの着脱によって、Ｅ＃ギアがこの第２駆動
系統に接続または離脱する。

【００８６】＜第３駆動系統＞前述の現像部１０の主要
構成部材である供給ローラ１３を回転駆動する第３駆動
系統は、上記Ｆ＃ギヤ→Ｇギア→Ｈ＃ギアの順に駆動さ
れ、Ｈ＃ギアは前述の供給ローラ１３の一端側に延在し
た支持部１３ａの突端に例えば圧入などの固着手段によ
って固着されたギヤである。

【００８７】＜第４駆動系統＞前述のトナーを循環搬送
するエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａを駆動
する駆動手段２５及びトナータンク２０のアジテータ２
３を回転駆動する第４駆動系統は、図４及び図７に示
し、上記Ｅ＃ギヤ→Ｍギア→Ｎ＃ギアの順に駆動され、
Ｎ＃ギアは前述の駆動手段２５の一端側に例えば圧入な
どの固着手段によって固着されたヘリカルギヤであり、
これを駆動するＭ＃ギアは前述のカートリッジ下ケース
１８に回転自在に支持されたヘリカルギヤである。

【００８８】＜第５駆動系統＞前述の給紙ローラ７３を
回転駆動する第５駆動系統は、図５に示し、Ａ＃ギア→
Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギア→Ｐ＃ギア→Ｑ＃ギア→Ｒ＃ギアの
順に駆動され、Ｒ＃ギアは前述の給紙ローラ７３の一端
側に配置したクラッチに装備したギヤであり、常時この
第５駆動系統に接続している。

【００８９】＜第６駆動系統＞前述の定着ローラ６３を
回転駆動する第６駆動系統は、Ａ＃ギア→Ｓ＃ギア→Ｔ
＃ギア→Ｕ＃ギアの順に駆動され、Ｕ＃ギアは前述の定
着ローラ６３の一端側に装備したギヤである。

【００９０】＜第７駆動系統＞前述の排紙ローラ対６１
を回転駆動する第７駆動系統は、上記Ｕ＃ギア→Ｖ＃ギ
ア→Ｗ＃ギアの順に駆動され、Ｗ＃ギアは前述の排紙ロ
ーラ対６１の一端側に装備したギヤである。

【００９１】次ぎに、上記駆動系統の要部について詳細
説明をする。

【００９２】＜第１駆動系統＞Ａ＃ギア→Ｊ＃ギア→Ｋ
＃ギア→Ｌ＃ギアの順に駆動さる感光ドラム１を回転駆
動する第１駆動系統は、図６に詳細図示する構造であ
り、図６はこの第１駆動系統を展開断面図示している。

【００９３】輪列第１受け１０１に装着した駆動モータ
１０３の出力軸に具備された駆動ギヤ１０３ａは、輪列
第１受け１０１及び輪列第２受け１０２の各々に対向し
て外周部を鏡面状態にして形成したプロジェクション部
１０１ａ及び１０２ａによって回転自在に支持されたＡ
＃ギヤを駆動し、更に輪列第１受け１０１に外周部を鏡
面状態にして形成したプロジェクション部１０１ｂに回
転自在に支持されたＪ＃ギヤを経由してＫ＃ギヤを駆動
してＬ＃ギヤに至る。

【００９４】尚、Ｊ＃ギヤはプロジェクション部１０１
ｂの突端に装着したブッシュ１０５によって、プロジェ
クション部１０１ｂからの離脱が防止されている。

【００９５】また、Ｋ＃ギヤの支持構造についてはＡ＃
ギヤと同様に輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０
２の各々に対向して外周部を鏡面状態にして形成したプ
ロジェクション部１０１ｃ及び１０２ｃによって回転自
在に支持されていて、支軸や軸受部材等を不要にした極
めて単純で安価な構成にされている。

【００９６】一方、対向して設けた上記輪列第１受け１
０１及び輪列第２受け１０２のプロジェクション部１０
１ａと１０２ａ，プロジェクション部１０１ｃと１０２
ｃ，プロジェクション部１０１ｂの相対位置関係は各々
のギヤが安定して回転可能ならしめる為に相応の相対位
置関係を確保する必要が有り、本実施例では上記目的を
達成する為に、輪列第１受け１０１から複数のプロジェ
クション部１０１ｄを，輪列第２受け１０２から複数の
プロジェクション部１０２ｄを各々対向して設け、プロ
ジェクション部１０１ｄの突端には係合凹部１０１ｅ
を，プロジェクション部１０２ｄの突端には係合凹部１
０１ｅに係合して位置合わせを行う係合凸部１０２ｅを
形成し、双方が係合することによって輪列第１受け１０
１と輪列第２受け１０２は所定の位置関係と相対間隔が
保たれてネジ１０６によって結合されてユニット構成さ
れている。

【００９７】尚、上記係合凹部１０１ｅまたは係合凸部
１０２ｅについては、図示省略するが上記の構成とは逆
に係合凹部をプロジェクション部１０２ｄに，係合凸部
をプロジェクション部１０１ｄに，または、複数のプロ
ジェクション部１０１ｄと１０２ｄの中で上記の内容を
組み合わせて構成してもよく、輪列第１受け１０１及び
輪列第２受け１０２のプロジェクション部１０１ａと１
０２ａ，プロジェクション部１０１ｃと１０２ｃ，プロ
ジェクション部１０１ｂの相対位置関係は、板金構造の
輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２を順送型等
によるプレス加工によって、容易に所定の相対位置関係
に構成可能である。

【００９８】上記の構造は前述の第１駆動系統を例にし
て説明したが、本実施例では図示説明を省略するが上述
した他の駆動系統にも適用されている。

【００９９】尚、本実施例の上記駆動モータ１０３は、
安価なＰＭ型ステッピングモータを用いていて、入力パ
ルスや電流等の制御によって滑らかな連続回転駆動を可
能にしている。

【０１００】＜第２駆動系統＞及び＜第３駆動系統＞ 前述の現像部１０の主要構成部材である現像ローラ１２
を回転駆動する第２駆動系統及び供給ローラ１３を回転
駆動する第３駆動系統の主要部は、図１０，図１１，図
１２及び図１３に詳細図示する構造であり、図１０は適
切な一実施例を示し、図１１，図１２及び図１３は他の
実施例を示していて図１１，図１２及び図１３ともに図
１０と異なるところは図中断面Ａ−Ａ及び断面Ｂ−Ｂに
示す部分であり、他の部分に関しては全く同一に構成さ
れているので同一の符号を用いて説明する。

【０１０１】Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギア→Ｄ＃ギア
→Ｅ＃ギアの順に駆動される第２駆動系統のＤ＃ギア
は、前述の第１駆動系統を例にして説明した各ギアと同
様に輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２の各々
に対向して外周部を鏡面状態にして形成したプロジェク
ション部１０１ｆ及び１０２ｆによって回転自在に支持
されていて、一方のカートリッジの着脱によってＤ＃ギ
アに接続または離脱するＥ＃ギアは、図３及び図８で前
述した連結部材６を介して例えばネジ等の固定手段によ
って強固に連結されて一体構成になっていて支持ピン５
ａ及び支持ピン５Ａａによって回動自在に支持されてい
る支持部材５と支持部材５Ａによって回転可能に支持さ
れた現像ローラ１２の一端側に延在した支持部１２ａの
突端に例えば圧入などの固着手段によって固着されたＦ
＃ギヤに対向して、現像ローラ１２と略同一軸芯位置の
カートリッジ下ケース１８に圧入などの固着手段によっ
て具備した支軸１９によって回転自在に支持されてい
る。

【０１０２】尚、同様に支持部材５と支持部材５Ａによ
って回転可能に支持された供給ローラ１３の一端側に延
在した支持部１３ａの突端に例えば圧入などの固着手段
によって固着されたＨ＃ギヤは、支持部材５に突設され
た軸部５ｂによって回転自在に支持されたＧ＃ギヤを介
してＦ＃ギヤからＨ＃ギアに駆動伝達する構成であり、
現像ローラ１２及び供給ローラ１３は、支持部材５と支
持部材５Ａによって回転可能に支持されて前述の規制ブ
レード１４ととともに支持ピン５ａ及び支持ピン５Ａａ
によって一体的に回動自在に支持されていて、図３，図
８，図９で前述した如く、現像ローラ１２を感光ドラム
１方向に付勢させるスプリング８及び８Ａによって、現
像ローラ１２は感光ドラム１に圧接して安定したニップ
部を構成する構成であり、現像ローラ１２の位置は、例
えば感光ドラム１及び現像ローラ１２の外径や回転軸芯
振れ等のばらつきによって左右される。

【０１０３】そこで、本実施例では上記Ｅ＃ギヤからＦ
＃ギヤに安定して回転駆動力を伝達する為に、図１０の
実施例に於て、一方のＥ＃ギヤのＢ−Ｂ断面部に回転軸
芯と直交する線対称に平行な凸部Ｅ＃ａを形成し、他方
のＦ＃ギヤのＡ−Ａ断面部に回転軸芯と直交する線対称
に平行な凸部Ｆ＃ａを形成し、この双方の凸部Ｅ＃ａと
凸部Ｆ＃ａに係合してスライド自在な直交する凹部２６
ａ及び２６ｂを有する駒部材２６を介在させてＥ＃ギヤ
からＦ＃ギヤに図中矢印方向に回転駆動力を伝達する所
謂ユニバーサルカップリング１１０を構成し、上記Ｅ＃
ギヤとＦ＃ギヤの回転軸芯違いを吸収するとともに、例
えばギアの噛み合い駆動の場合にはその圧力角によって
生じる軸力発生等で現像ローラ１２と感光ドラム１が圧
接して構成するニップ部が不安定になるものであるが、
本実施例では上記の現象を軽減している。

【０１０４】尚、本実施例ではこのユニバーサルカップ
リング１１０の組立を容易にする配慮として、Ｅ＃ギヤ
のＢ−Ｂ断面部に輪郭部Ｅ＃ｂを形成し、凸部Ｅ＃ａに
凹部２６ａを係合させた駒部材２６の脱落を防止してい
て、Ｆ＃ギヤの凸部Ｆ＃ａへの係合を容易にしている。

【０１０５】ところで、図１０の如く構成されたユニバ
ーサルカップリング１１０は、上記の如くの得点を有す
るが、その駆動伝達効率向上及び軸力軽減は、Ｅ＃ギヤ
の凸部Ｅ＃ａと駒部材２６の凹部２６ａ及び駒部材２６
の凹部２６ｂとＦ＃ギヤの凸部Ｆ＃ａとの摺動摩擦損失
の軽減と有効な駆動力伝達方向によって達成される。

【０１０６】そこで、図１１に示す他の実施例では、一
方のＥ＃ギヤのＢ−Ｂ断面部に回転軸芯点対称に互いに
平行な面Ｅ＃ｃを有する凹部を形成し、他方のＦ＃ギヤ
のＡ−Ａ断面部に回転軸芯点対称に互いに平行な面Ｆ＃
ｃを有する凹部を形成し、この双方の面Ｅ＃ｃを有する
凹部と面Ｆ＃ｃを有する凹部に係合して直交方向にスラ
イド自在な凸部２７ａ及び２７ｂを有する駒部材２７を
介在させてＥ＃ギヤからＦ＃ギヤに図中矢印方向に回転
駆動力を伝達する所謂ユニバーサルカップリング１１０
を構成して図１０で前述した同様の作用を果たしてお
り、とりわけ、図１１に示す構造では、面Ｅ＃ｃから凸
部２７ａへの回転駆動伝達及び凸部２７ｂから面Ｆ＃ｃ
への回転駆動伝達に関して、回転駆動伝達の作用点に於
ける作用方向が各々の回転方向と一致されていて伝達効
率が良い。

【０１０７】また、図１１の構造に於てＥ＃ギヤ及びＦ
＃ギヤは摺動性に富むポリアセタール等の樹脂で形成
し、駒部材２７は例えば亜鉛，アルミニューム，黄銅等
のダイキャスト成形によって形成してプラスチックとの
摺動相性を向上させている。

【０１０８】尚、図１１の実施例では図１０の実施例と
同様に、このユニバーサルカップリング１１０の組立を
容易にする配慮として、Ｅ＃ギヤのＢ−Ｂ断面部に輪郭
部Ｅ＃ｂを形成し、面Ｅ＃ｃを有する凹部に凸部２７ａ
を係合させた駒部材２７の脱落を防止していて、Ｆ＃ギ
ヤの面Ｆ＃ｃを有する凹部が駒部材２７の凸部２７ｂへ
の係合を容易にしている。（この係合に際して駒部材２
７の凸部２７ｂは、面Ｆ＃ｃを有する連続した凹部の一
方の外側からＥ＃ギヤを回動させながら侵入して所定の
位置に定まる事が出来る。） 次ぎに、改善された他の実施例を図１２に基づいて説明
する。図１２に示す他の実施例では、一方のＥ＃ギヤの
Ｂ−Ｂ断面部に回転軸芯点対称に互いに平行な面Ｅ＃ｄ
を有する凹部を形成し、他方のＦ＃ギヤのＡ−Ａ断面部
に回転軸芯点対称に互いに平行な面Ｆ＃ｄを有する凹部
を形成し、この双方の面Ｅ＃ｄを有する凹部と面Ｆ＃ｄ
を有する凹部に回転自在に支持されたローラ２９を介し
て係合して直交方向にスライド自在な駒部材２８を介在
させてＥ＃ギヤからＦ＃ギヤに図中矢印方向に回転駆動
力を伝達する所謂ユニバーサルカップリング１１０を構
成して図１０で前述した同様の作用を果たしており、と
りわけ、図１２に示す構造では、面Ｅ＃ｄからローラ２
９への回転駆動伝達及びローラ２９から面Ｆ＃ｄへの回
転駆動伝達に関して、回転駆動伝達の作用点に於ける作
用方向が各々の回転方向と一致されていて伝達効率が良
く、また、駒部材２８の移動時に生じる摺動摩擦損失は
転がり摩擦故に極めて小さく構成されている。

【０１０９】また、図１２の構造に於てローラ２９は摺
動性に富むポリアセタール等の樹脂で形成し、駒部材２
７は例えば亜鉛，アルミニューム，黄銅等のダイキャス
ト成形によって形成してプラスチックとの摺動相性を向
上させている。

【０１１０】尚、図１２の実施例では図１０の実施例と
同様にこのユニバーサルカップリング１１０の組立を容
易にする配慮として、Ｅ＃ギヤのＢ−Ｂ断面部に形成し
た面Ｅ＃ｄを有する凹部を不連続にしてローラ２９を介
して係合させた駒部材２８の脱落を防止していて、Ｆ＃
ギヤの面Ｆ＃ｄを有する凹部が駒部材２８が回転自在に
支持したローラ２９への係合を容易にしている。（この
係合に際してローラ２９を回転自在に支持した駒部材２
８は、面Ｆ＃ｄを有する連続した凹部の一方の外側から
Ｅ＃ギヤを回動させながら侵入して所定の位置に定まる
事が出来る） 次ぎに、更に改善された他の実施例を図１３に基づいて
説明する。図１３に示す他の実施例は図１２に示す構造
のユニバーサルカップリング１１０を更に改善した構造
であり、その改善したユニバーサルカップリング１１０
の部分についてのみ説明する。

【０１１１】図１３に示す更に改善された他の実施例で
は、一方のＥ＃ギヤのＢ−Ｂ断面部に回転軸芯点対称に
互いに平行な面Ｅ＃ｄを有する凹部を形成し、他方のＦ
＃ギヤのＡ−Ａ断面部に回転軸芯点対称に互いに平行な
面Ｆ＃ｄを有する凹部を形成し、更に、このＥ＃ギヤと
Ｆ＃ギヤの中間にＦ＃ギヤのＡ−Ａ断面部に構成された
回転軸芯点対称に互いに平行な面Ｆ＃ｄと同様な凹部と
Ｅ＃ギヤのＢ−Ｂ断面部に構成された回転軸芯点対称に
互いに平行な面Ｅ＃ｄと同様な凹部を有する浮動部材１
２０を配置し、このＥ＃ギヤの面Ｅ＃ｄを有する凹部と
浮動部材１２０の面Ｆ＃ｄと同様な凹部，及び浮動部材
１２０の面Ｅｄと同様な凹部とＦ＃ギヤの面Ｆ＃ｄを有
する凹部に、回転自在に支持されたローラ２９を介して
係合して直交方向にスライド自在な駒部材２８を２個介
在させてＥ＃ギヤからＦ＃ギヤに図中矢印方向に回転駆
動力を伝達する所謂ユニバーサルカップリング１１０を
構成して図１０で前述した同様の作用を果たしており、
図１３に示す構造では、面Ｅ＃ｄからローラ２９への回
転駆動伝達及びローラ２９から面Ｆ＃ｄへの回転駆動伝
達に関して、回転駆動伝達の作用点に於ける作用方向が
各々の回転方向と一致されていて伝達効率が良く、ま
た、駒部材２８の移動時に生じる摺動摩擦損失は転がり
摩擦故に極めて小さく構成されているとともに、Ｅ＃ギ
ヤとＦ＃ギヤの回転軸芯が大きく相違していても浮動部
材１２０が何ものにも拘束されること無く柔軟に浮動し
て回転し、現像ローラ１２と感光ドラム１が圧接して構
成するニップ部を更に安定させる構造である。

【０１１２】尚、浮動部材１２０を有するユニバーサル
カップリング１１０の構造は、図１２に示す構造の改善
にのみ適用されるものでなく、図１０及び図１１に示す
構造の改善にも適用可能である。

【０１１３】一方、前述した＜第１駆動系統＞及び＜第
２駆動系統＞の如く本実施例ではカートリッジの駆動に
関して、感光ドラム１と現像部１０の駆動作用が分散し
ていて、カートリッジ側の被駆動部，または本体側の駆
動部は、高剛性に構成しなくても良い構造に成ってい
て、カートリッジ側の被駆動部，または本体側の駆動部
に一極集中した負荷状態が無いので、振動やビビリが抑
制されて回転ジッタの少ない駆動が可能な構成である。

【０１１４】以上前述した本実施例の画像形成装置また
はカートリッジについて、ここで注目すべき点を以下の
内容で整理する。

【０１１５】＜装置の大きさについて＞本実施例は、従
来からの商品概念を転換して新たな商品概念に基づいて
発想し、小型で安価な画像形成装置の出現を目的とした
ものであって、装置小型化の極限を追及している。

【０１１６】前述の本実施例の構成は、特公昭６３−６
７１８５及び特公平３−１０９４２の従来例の様に現像
手段が消費するトナーの貯蔵部やクリーニング手段で感
光体から除去される廃トナー収容部を備えて大型化した
カートリッジとは異なり、前述のトナーの貯蔵部１１内
のトナーは画像形成プロセスに支障のない必要最小限の
貯蔵量にとどめて、貯蔵部１１の空間スペースを縮小し
ていて、現像にともなって減少するトナーは、別途に着
脱自在に設けた交換式のトナータンク２０からトナーを
循環搬送して補給する構成にしてあるので、装置の心臓
部になるカートリッジの小型化を図るとともに、前述し
たトナータンク２０の配置に関して、図２で前述した如
くシート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直
交する一方側に配置するとともに、装置の外装ケースか
ら突出して装着可能に構成されており、空間スペースの
削減を追及した装置の小型化に寄与しているばかりでな
く、トナータンク２０の装着に際して外装ケース等を解
放して行う必要がなく極めて装着性が良い。

【０１１７】一方、装置本体では図１及び図２で前述し
た如く、シート材Ｐが給紙部７０から転写部８０を経て
排紙ローラ対６１を含む定着部６０から排紙されるシー
ト材搬送経路を、上記カートリッジの下部で装置全体の
略々中央部に配置し、このシート材搬送経路の直下に少
なくも電源回路部と各機構部の運転制御回路部を配置し
た第１制御回路基板５１をシート材搬送経路と略々同一
な平面積で水平に配置し、主として画像形成に関わるコ
ントロールを司るコントローラ関係が実装配置された第
２制御回路基板５２をこの第１制御回路基板５１に対し
て略垂直で上記シート材搬送経路域から外れたシート材
搬送方向と直交する一方側に配置し、各機構部の駆動を
行う駆動伝達部の主要部を上記シート材搬送経路域から
外れたシート材搬送方向と直交する他方側に配置して、
空間スペースの削減をを局限まで追及した装置の小型
化，とりわけ高さ方向の縮小に寄与する配慮をして構成
されているばかりでなく、上記定着部６０，第１制御回
路基板５１，第２制御回路基板５２，駆動伝達部の主要
部からは各々相応の発熱があるが、上記の配置関係で構
成すると、発熱部が対称位置に配置されていて装置内部
の温度が略々均一になって安定した画像形成が可能であ
り、また、装置全体の重量バランスが略均等になるとと
もに、高さ方向が縮小されて載置安定性と運搬時の取り
扱い性に優れ、昨今の小型なノートタイプのコンピュー
タの台頭で益々ダウンサイジングに拍車がかかるととも
に、パーソナルユースの市場が拡大したコンピュータを
取り巻く環境下で、個人の卓上でも余裕を持って配置出
来るようになった。

【０１１８】また、上記第２制御回路基板に対して例え
ばＲＡＭ等を含むメモリー増設回路５４や外部機器との
接続インターフェース機能を有するインターフェース増
設回路等がが装置左端側の横方向から着脱可能に構成さ
れていて、その取り扱い性は極めて良好である。

【０１１９】尚、上述のカートリッジ及びトナータンク
２０の構成と、第１制御回路基板５１，第２制御回路基
板５２及び駆動伝達部の主要部の配置関係は、双方独立
していても良いが、組み合わせて構成すると上記の効用
は更に向上する。

【０１２０】また、本実施例では、感光ドラム１，帯電
ローラ２，クリーナ部９０，現像部１０，トナー搬送部
３０，３０ａの画像形成手段の主要部を、カートリッジ
下ケース１８とカートリッジ上ケース１７に収納してユ
ニット構成にしたカートリッジとして本体に対して着脱
可能に構成してあるが、現像にともなって減少するトナ
ーを着脱自在に設けた交換式のトナータンク２０からト
ナーを循環搬送して補給する構成にしてある本実施例で
は、上記の様に本体に対して着脱可能なカートリッジ構
成でなく、本体と一体化した構成であってもなんら支障
が無い。

【０１２１】

【発明の効果】以上述べた様に本発明によれば、感光体
と感光体にトナー像を現像する現像手段を有するカート
リッジが装着可能な画像形成装置であり、トナー像を転
写して定着するシート材を給送及び排出するシート材搬
送経路と、少なくも電源回路部と機構部の運転制御回路
部を実装配置した第１制御回路基板と、画像形成に関わ
るコントロールを司るコントローラが実装配置された第
２制御回路基板と、機構部の駆動を行う駆動伝達部とを
有し、シート材搬送経路をカートリッジの下部で装置全
体の略々中央部に配置し、シート材搬送経路の直下に第
１制御回路基板を略水平に配置し、第２制御回路基板を
第１制御回路基板に対して略垂直でシート材搬送経路域
から外れたシート材搬送方向と直交する一方側に配置
し、駆動伝達部をシート材搬送経路域から外れたシート
材搬送方向と直交する他方側に配置して構成した事によ
り、画像形成装置の全体構成に関して、装置内部の空間
スペース削減を局限まで追及した構造部の配置をして装
置の高さ方向を縮小した小型化を可能にしたばかりでな
く、上記第１制御回路基板，第２制御回路基板及び駆動
伝達部部からは各々相応の発熱があるが、上記の配置関
係で構成すると、その発熱部が対称位置に配置されてい
て装置内部の温度が略々均一になって安定した画像形成
が可能であり、また、装置全体の重量バランスが略均等
になるとともに、高さ方向が縮小されて載置安定性と運
搬時の取り扱い性に優れ、昨今の小型なノートタイプの
コンピュータの台頭から益々ダウンサイジングに拍車が
かかって拡大したパーソナルユース市場に好適な個人の
卓上でも余裕を持って配置出来る小型で安価なプリンタ
やファクシミリの出現を可能にしたものであり、また、
上記第２制御回路基板は機能増設を行う増設回路部が装
着可能に構成され、増設回路部は装置の横方向から装着
可能に構成された事により、その取り扱い性は極めて良
好であり、本発明の実用的効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す左側
面要部断面図。

【図２】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す正面
要部断面図。

【図３】 本発明のカートリッジの一実施例を示す第左
側面要部断面図。

【図４】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す第１
の右側面要部断面図。

【図５】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す第２
の右側面要部断面図。

【図６】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す展開
断面図。

【図７】 本発明の画像形成装置のカートリッジの一実
施例を示す右側面要部断面図。

【図８】 本発明の画像形成装置のカートリッジ及び画
像形成装置の一実施例を示す上面要部断面図。

【図９】 本発明の画像形成装置のカートリッジの一実
施例を示すカートリッジ上面要部断面図。

【図１０】 本発明のカートリッジの一実施例を示す第
１回転駆動系説明図。

【図１１】 本発明のカートリッジの他の実施例を示す
第２回転駆動系説明図。

【図１２】 本発明のカートリッジの他の実施例を示す
第３回転駆動系説明図。

【図１３】 本発明のカートリッジの他の実施例を示す
第４回転駆動系説明図。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ２ 帯電ローラ ５，５Ａ 支持部材 ５ａ，５Ａａ 支持ピン ８，８Ａ スプリング １０ 現像部 １２ 現像ローラ １３ 供給ローラ １７ カートリッジ上ケース １８ カートリッジ下ケース ２０ トナータンク ３０，３０ａ トナー搬送部 ３１，３１ａ コイルスプリング ４０ 露光器 ５０ 制御部 ５１ 第１制御回路基板 ５２ 第２制御回路基板 ６０ 定着部 ６４ 定着ベース ７０ 給紙部 ７１ シート材搬送ベース ７２ 給紙トレー ７３ 給紙ローラ ８０ 転写部 ８１ 転写ローラ ９０ クリーナ部 ９２ クリーニングブレード １００ メインシャーシ １０１ 輪列第１受け １０２ 輪列第２受け １０３ 駆動モータ １１０ ユニバーサルカップリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体と前記感光体にトナー像を現像す
   る現像手段を有するカートリッジが装着可能な画像形成
   装置であり、前記トナー像を転写して定着するシート材
   を給送及び排出するシート材搬送経路と、少なくも電源
   回路部と機構部の運転制御回路部を実装配置した第１制
   御回路基板と、画像形成に関わるコントロールを司るコ
   ントローラが実装配置された第２制御回路基板と、機構
   部の駆動を行う駆動伝達部とを有し、前記シート材搬送
   経路を前記カートリッジの下部で装置全体の略々中央部
   に配置し、前記シート材搬送経路の直下に前記第１制御
   回路基板を略水平に配置し、前記第２制御回路基板を前
   記第１制御回路基板に対して略垂直で前記シート材搬送
   経路域から外れたシート材搬送方向と直交する一方側に
   配置し、前記駆動伝達部を前記シート材搬送経路域から
   外れたシート材搬送方向と直交する他方側に配置して構
   成した事を特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 感光体と、前記感光体にトナー像を現像
   する現像手段と、前記トナー像を転写して定着するシー
   ト材を給送及び排出するシート材搬送経路と、少なくも
   電源回路部と機構部の運転制御回路部を実装配置した第
   １制御回路基板と、画像形成に関わるコントロールを司
   るコントローラが実装配置された第２制御回路基板と、
   機構部の駆動を行う駆動伝達部とを有し、前記シート材
   搬送経路を前記感光体及び前記現像手段の下部で装置全
   体の略々中央部に配置し、前記シート材搬送経路の直下
   に前記第１制御回路基板を略水平に配置し、前記第２制
   御回路基板を前記第１制御回路基板に対して略垂直で前
   記シート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直
   交する一方側に配置し、前記駆動伝達部を前記シート材
   搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する他方
   側に配置して構成した事を特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記第２制御回路基板は機能増設を行う
   増設回路部が装着可能に構成され、前記増設回路部は装
   置の横方向から装着可能に構成された事を特徴とする請
   求項１及び請求項２記載の画像形成装置。