JP3013668B2 - カートリッジ、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンターやファクシミ
リ等のシート材に画像形成を行なう画像形成装置の構成
に関するものであり、より詳しくは着脱自在なカートリ
ッジ構造及びこのカートリッジを装着した装置の構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置の代表的な例は特開
平１−２２２２７０の公開公報に示された如きの構造が
一般的に知られており、特開平１−２２２２７０に於て
は、カートリッジの着脱に際して、装置本体側の回転駆
動部とカートリッジ側の被回転駆動部の係合関係を容易
にする為に、装置本体側の回転駆動部がカートリッジの
着脱動作に連動して駆動フリー状態を誘発する構造に構
成されているが、構造が複雑で大型化したり高価なもの
であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上前述した様に従来
の技術では、装置が大型化するばかりでなく、高価な画
像形成装置であった。

【０００４】ところで、昨今のコンピュータを取り巻く
環境は、小型なノートタイプのコンピュータの台頭から
益々ダウンサイジングに拍車がかかるとともに、パーソ
ナルユースの市場が拡大して、個人の卓上でも余裕を持
って配置出来るようにコンピュータの小型化に相応した
プリンタやファクシミリ等の外部端末機の小型化と安価
な商品の出現要求が高まってきた。

【０００５】そこで、本発明は上記の様な課題を解決す
るもので、その目的とするところは、カートリッジの着
脱時に系脱する被駆動側のギヤと駆動側のギヤの関係に
関して、簡単な構造にしてカートリッジの着脱を容易に
するとともに、カートリッジを装着して係合した被駆動
側のギヤと駆動側のギヤの噛み合い状態を安定させ、回
転ジッタの少ない安定した駆動関係を構築し、装置の構
造を簡略化して小型で安価な画像形成装置を出現し、特
にパーソナルユース市場での要求に応えるものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、カートリッジを着脱可能に構成され、その装着され
たカートリッジの被駆動ギヤに対して回転駆動力を伝達
する画像形成装置であって、上記目的を達成するため、
回転駆動力を受けて回転する駆動源ギヤと、前記駆動源
ギヤと噛合し、前記駆動源ギヤに連動して回転する駆動
ギヤと、その一方端が前記駆動源ギヤの軸を支点として
回動自在となっており、しかも、その他方端において前
記駆動ギヤを回転自在に軸支し、前記駆動源ギヤの回転
動作に応じて前記駆動源ギヤの軸との間で発生する摩擦
によって前記駆動ギヤを前記被駆動ギヤに向けて遊星移
動させ、前記被駆動ギヤと噛合させるアーム部材とを備
えている。また、前記駆動ギヤおよび被駆動ギヤには、
それぞれ同軸に第１および第２回転部が設けられてお
り、それら第１および第２回転部が相互に当接して前記
駆動ギヤと前記被駆動ギヤとの噛合状態で所定のバック
ラッシュが生じるように構成してもよい。さらに、前記
駆動ギヤは前記被駆動ギヤに噛合して、前記カートリッ
ジに設けられた感光体または前記感光体に形成された潜
像にトナー現像する現像部に回転駆動力を伝達するよう
に構成してもよい。

【０００７】本発明にかかるカートリッジは、回転駆動
力を受けて回転する駆動源ギヤと、この駆動源ギヤと噛
合し、前記駆動源ギヤに連動して回転する駆動ギヤと、
その一方端が前記駆動源ギヤの軸を支点として回動自在
となっており、しかも、その他方端において前記駆動ギ
ヤを回転自在に軸支するアーム部材とを備え、前記駆動
源ギヤの回転動作に応じて前記駆動源ギヤの軸との間で
発生する摩擦によって前記駆動ギヤが前記被駆動ギヤに
向けて遊星移動する画像形成装置に対して着脱可能なカ
ートリッジであって、上記目的を達成するため、筐体
と、前記筐体に対して回転自在に取付けられた被駆動ギ
ヤとを備えている。そして、前記筐体が前記画像形成装
置の所定位置に位置決めされた時、前記被駆動ギヤが前
記駆動ギヤの遊星移動経路上に位置して前記駆動ギヤと
噛合可能となるように前記被駆動ギヤを前記筐体に配設
している。

【０００８】なお、前記カートリッジの筐体に、感光体
または前記感光体に形成された潜像にトナー現像する現
像部を配設し、それらに対して前記被駆動ギヤを介して
回転駆動力を伝達するようにしてもよい。

【０００９】

【実施例】以下、図１〜図１３を用いて本発明を詳細に
説明する。

【００１０】図１〜図１３は本発明のカートリッジ及び
画像形成装置の適切な一実施例を示し、図１は本発明の
画像形成装置の全容を示す左側面要部断面図であり、図
２及び図３は正面要部断面を示し、図２は第１の正面要
部断面図，図３は第２の正面要部断面図であり、各々の
図は異なった位置で断面図示していて、各々図中一点鎖
線から左側は図示省略している。

【００１１】図４及び図５は本発明のカートリッジの左
側面要部断面を示し、図４は第１の左側面要部断面図，
図５は第２の左側面要部断面図であり、各々の図は異な
った位置で断面図示している。

【００１２】図６及び図７は本発明の画像形成装置の右
側面要部断面を示し、図６は第１の右側面要部断面図，
図７は第１の右側面要部断面図であり、各々の図は異な
った位置で断面図示している。

【００１３】図８，図９及び図１０は本発明の画像形成
装置の回転駆動伝達部を示す展開断面図を示し、図８は
第１の展開断面図，図９は第２の展開断面図，図１０は
第３の展開断面図であり、各々異なった回転駆動経路を
示す。

【００１４】図１１は本発明のカートリッジの右側面要
部断面図であり、被回転駆動関係を示している。

【００１５】図１２は本発明のカートリッジの上面要部
断面図であり、図中一点鎖線から左側は図示省略してい
る。

【００１６】図１３は本発明のカートリッジの回転駆動
に関わる説明図である。

【００１７】まず、図１に基づいて他の図も引用しなが
ら本実施例の画像形成部から説明をする。

【００１８】本実施例の画像形成手段の主要部は、図１
の左側要部断面図に示す如く略中央部に配置した感光ド
ラム１，帯電ローラ２，クリーナ部９０，現像部１０，
トナー搬送部３０，３０ａによって構成されている。

【００１９】図１と図４及び図５を参照して画像形成プ
ロセス順に説明すると、本実施例における帯電ローラ２
は、例えばゴム等の半導電性の弾性体で形成され、図中
矢印方向に回転する感光ドラム１に従動しながらＤＣ
（−）２ｋｖ以下程度のバイアスを印加すると、感光ド
ラム１を（−）６００Ｖ〜（−）７００Ｖの帯電電位に
帯電させる事が出来る構成である。

【００２０】尚、帯電ローラ２は図示省略した押圧機構
によって感光ドラム１に向かって押圧支持され、略々１
ｋｇの総圧力で感光ドラム１に圧接している。

【００２１】次に、後で詳述する露光器４０から照射さ
れて光路４９から入射する光ビームによって、感光ドラ
ム１は像露光されて潜像を形成し、この像露光部の電位
は（−）５０Ｖ〜（−）１５０Ｖになる。

【００２２】次に、現像部１０では、例えば発泡ゴム等
の半導電性の弾性体で形成され、図中矢印方向に回転す
る供給ローラ１３は、上記の帯電電位と同極性に帯電可
能なトナーを貯蔵する貯蔵部１１内のトナーをその表面
にコーティングして回転し、図中矢印方向に回転する例
えばゴム材等の半導電性の弾性体で形成された現像スリ
ーブ１２と摺擦してトナーを（−）極性に摩擦帯電させ
るとともに、現像スリーブ１２の表面にトナーをコーテ
ィングさせる。

【００２３】この現像スリーブ１２の表面にコーティン
グされたトナーは、例えばステンレス鋼板等の弾性体で
形成されて現像スリーブ１２の外周に略々１Ｋｇの総圧
力でほぼ軸方向全域にわたって当接していてコーティン
グされたトナーを所定の厚さのコーティング層に規制す
るための規制ブレード１４と摺擦する事によって、略々
１０μｍ程度の薄層化されたトナー層に規制されるとと
もに、より一層均一な（−）極性に摩擦帯電する。

【００２４】尚、現像スリーブ１２にはＤＣ（−）２０
０Ｖ〜（−）３００Ｖ程度のバイアスが印加されてい
て、薄層化したトナー層は、感光ドラム１へと搬送され
て現像スリーブ１２と感光ドラム１が圧接して構成する
ニップ部及びこの近傍で感光ドラム１の像露光部に反転
現像される。

【００２５】ところで、貯蔵部１１内のトナーは、図４
のカートリッジの第１の左側面要部断面図に詳細図示さ
れる如く、カートリッジ上ケース１７と、カートリッジ
下ケース１８と、規制ブレード１４と、この規制ブレー
ド１４の押え部材１６と、現像スリーブ１２及び供給ロ
ーラ１３によって包囲形成された空間を例えば発泡ゴム
材等で形成されて弾性を有するシール１５によって仕切
られた狭隘な所定の空間内に貯蔵された状態にある。

【００２６】次に、感光ドラム１の像露光部に反転現像
されたトナー像は、後で詳述する転写部８０で転写され
るが、転写残りのトナーは例えばマイラーシート材等の
薄板材で形成されたすくいシート９１を摺り抜けて感光
ドラム１に圧接しているクリーニングブレード９２によ
って掻き落され、上述のすくいシート９１とクリーニン
グブレード９２によって形成される所定の空間９３内に
貯蔵される。

【００２７】尚、クリーニングされた感光ドラム１は再
び次の画像形成プロセスへ移行が可能であり、クリーニ
ング後、感光ドラム１に残留した電位を光照射等により
除電すれば、感光ドラム１の表面電位をより一層初期状
態に近づけることができる。

【００２８】ここでトナーの扱いに関して説明する。従
来の画像形成装置では感光体などの主要構成部の稼動寿
命に相応した所定量のトナーを一体構成のケーシング内
に封入したカートリッジとして装着しており、装置全体
を大型化するばかりでなく、交換メンテナンスの作業性
の充実は図られてはいるものの高価な画像形成装置であ
ったが、本実施例では従来の概念とは全く異なる構成に
してある。

【００２９】まず、貯蔵部１１内のトナーは上述の画像
形成プロセスに支障のない必要最小限の貯蔵量にとどめ
て、貯蔵部１１の空間スペースを縮小している。そし
て、上記の現像にともなって減少するトナーは、貯蔵部
１１の空間内を後で詳述するトナーを移送するトナー搬
送部３０ａから落下補給される構成にしてある。

【００３０】一方、クリーニングブレード９２によって
掻き落されたトナーは、すくいシート９１とクリーニン
グブレード９２によって形成された所定の空間９３内に
貯蔵されて、貯蔵量の増加にともなってトナー搬送部３
０へと移行する。

【００３１】そして、上記トナー搬送部３０，３０ａに
は後で詳細図示説明するがエンドレスのコイルスプリン
グ３１，３１ａ（図中説明の都合上分けてあるがエンド
レスで一体のものである）を含むトナー搬送手段によっ
てトナーを搬送する機構を備えてあり、図中感光ドラム
１を略中間にして略々水平左右位置に配置されているト
ナー搬送部３０，３０ａは、後で詳述する構造によって
双方が連結されていてトナー搬送部３０とトナー搬送部
３０ａのトナーは循環搬送される構造に構成してある。

【００３２】次に、トナーの循環機能に関して説明す
る。上述の現像にともなって消費される貯蔵部１１内の
トナー量（現像トナー量）に対して、クリーニングブレ
ード９２によって掻き落されてトナー搬送部３０へ移行
した転写残りのトナー量（再生トナー量）の関係は、本
実施例では１０％〜３０％の割合になっていて、上述し
たトナーが循環搬送される構造に構成してあっても現像
の繰り返しによってトナーは消費されて、貯蔵部１１内
のトナーは減少していく事になる。

【００３３】そこで、本実施例では、この減少したトナ
ーを補う為に、後で詳述するが上記のトナーを循環させ
る搬送経路中に自重落下するトナー補給手段を配置して
いて、減少した分のトナーを補給して上述の再生トナー
とともに循環搬送し、トナー搬送部３０ａから貯蔵部１
１に落下補給される構成にしてある。

【００３４】次に、現像スリーブ１２と感光ドラム１が
圧接して構成するニップ部の安定した構造について、図
２と図４，図５及び図１２を参照して説明する。

【００３５】前述の例えば発泡ゴム等の半導電性の弾性
体で形成さた供給ローラ１３と例えばゴム材等の半導電
性の弾性体で形成された現像スリーブ１２は、各々その
芯金として金属性の剛体部を有していて、その弾性体の
両端に延在した支持部１２ａ及び１３ａを各々備え、こ
の支持部１２ａ及び１３ａは、図２に示す如く、支持部
材５によって回転自在に支持されている。尚、図中供給
ローラ１３と現像スリーブ１２は右側を支持した状態を
図示しているが反対側も同様な支持構造であり、支持部
材５Ａによって回転自在に支持されている。

【００３６】尚、この供給ローラ１３と現像スリーブ１
２の支持ピッチに関しては、供給ローラ１３と現像スリ
ーブ１２の外周同士が接するピッチより狭い固定された
ピッチで支持され、双方のローラの外周はその長手方向
全域にわたって均等に接する様にして、図４，図５に詳
細図示する位置関係に構成してある。

【００３７】そして、供給ローラ１３と現像スリーブ１
２は、各々図示矢印方向に回転駆動されて摺擦する構成
であり、上記支持ピッチ間を極端に狭くすると回転駆動
トルクが大きくなったり、また、この双方のローラニッ
プ間で摺擦されるトナーの劣化が激しくなるので、この
支持に関わる構成部材のばらつき吸収を鑑みて本実施例
では、供給ローラ１３と現像スリーブ１２の外周同士が
接するピッチより０．２ｍｍ狭い固定したピッチで支持
している。

【００３８】供給ローラ１３と現像スリーブ１２の両端
を各々回転可能に支持した支持部材５と支持部材５Ａ
は、連結部材６を介して例えばネジ等の固定手段によっ
て強固に連結されて一体構成になっていて、図１２に示
す如く、支持部材５はカートリッジ下ケース１８の一部
に挿通する支持ピン７によって回動可能に支持されてお
り、図１２では片側のみ支持した状態を示しているが反
対側も同様な支持構造であり、支持部材５Ａはカートリ
ッジ下ケース１８の一部に挿通する支持ピン７Ａによっ
て回動自在に支持されている。

【００３９】そして、供給ローラ１３と現像スリーブ１
２の両端を各々回転可能に支持して連結部材６によって
連結された状態で前述の規制ブレード１４ととともに支
持ピン７及び支持ピン７Ａを支軸にして、前述した画像
形成プロセスに支障のない必要最小限の貯蔵量にとどめ
て構成したトナーの貯蔵部１１の空間内で感光ドラム１
に対して一体的に回動可能である。

【００４０】尚、図４及び図５に図示する位置に支持ピ
ン７及び支持ピン７Ａを配置したときに上記一体構成の
基で容易に回動可能ならしめる為に、カートリッジ下ケ
ース１８と支持部材５及び支持部材５Ａの関係は回動方
向にフリーになるように間隙を構成してあり、この間隙
は図示省略した弾性を有するシール部材によって遮蔽さ
れてトナーの洩れを防止している。

【００４１】一方、上記状態で現像スリーブ１２と感光
ドラム１が圧接して安定したニップ部を構成する為に、
両端のフック部をカートリッジ下ケース１８にセットし
て支持部材５及び支持部材５Ａにその張力を付与して現
像スリーブ１２を感光ドラム１方向に付勢するスプリン
グ８及び８Ａも具備されている。

【００４２】ところで、前述の支持ピン７及び支持ピン
７Ａによる支持部材５及び支持部材５Ａの支持構造に関
して、本実施例では左右の支持位置に通り違いが生じて
も回動不具合を防止する手段として、一方の支持部では
カートリッジ下ケース１８及び支持部材５の支持ピン７
が挿通する挿通部は、支持ピン７と同様な円形形状で形
成され、他方の支持部ではカートリッジ下ケース１８及
び支持部材５Ａの支持ピン７Ａが挿通する挿通部は、支
持ピン７Ａが感光ドラム１に対して接離移動自在な長円
形開口１８ｂを形成して、上記構成の回動不具合の発生
を防止している。

【００４３】尚、この長円形形状の開口１８ｂを本実施
例ではカートリッジ下ケース１８に形成したが、この逆
でカートリッジ下ケース１８は円形の開口にして支持部
材５Ａ側の開口を長円形形状に形成しても良く、あるい
は双方の開口を長円形形状に形成しても上記構成の回動
不具合の発生は防止される。

【００４４】ここで、図２と図３及び図１１と図１２を
参照してトナー補給手段及びトナーを循環搬送するトナ
ー搬送手段について説明する。

【００４５】図４及び図５で示された如くトナーを循環
搬送するエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａを
カートリッジ上ケース１７とカートリッジ下ケース１８
とによって封入した状態に対して、トナータンク２０は
着脱操作自在（着脱機構は図示説明詳細割愛）に構成さ
れ、その内部には所定量のトナーを封入していて、トナ
ー封入状態で装着してトナー補給し、このトナーが消費
されると新たなトナータンク２０と交換する構成にして
ある。

【００４６】尚、トナーを循環搬送するエンドレスのコ
イルスプリング３１，３１ａは、図中説明の都合上符号
を分けてあるがエンドレスで一体のものであり、図１２
では一点鎖線から左側を省略しているがエンドレスに構
成されている。

【００４７】トナータンク２０の主要部は、図中下方に
底部を有する筒状に形成されたタンクケース２１と、こ
の上方に固着されてトナーを密封するカバー２２と、タ
ンクケース２１とカバー２２によってトナーとともに密
封されて回転可能なトナーを攪拌する複数の羽根部２３
ｂを有する複数のアジテータ２３とから構成されてい
て、トナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリン
グ３１，３１ａをカートリッジ上ケース１７とカートリ
ッジ下ケース１８とによって封入した状態に対して着脱
操作自在（着脱機構は図示説明詳細割愛）である。

【００４８】一方、上記トナーを循環搬送するエンドレ
スのコイルスプリング３１，３１ａを図１２の矢印方向
に駆動する為に、カートリッジ上ケース１７とカートリ
ッジ下ケース１８によって循環移動可能に封入されたエ
ンドレスのコイルスプリング３１，３１ａの配置経路の
一部にコイルスプリング３１，３１ａの駆動手段２５が
配置されており、その一部に突端がクサビ状に形成され
ていて回転可能な凸部２５ａがカートリッジ上ケース１
７から突出していて、上記トナータンク２０を所定の位
置に装着すると、このクサビ状に形成された回転可能な
凸部２５ａと一方のアジテータ２３の一端に形成した凹
部２３ｃが係合して回転駆動される。

【００４９】尚、上記トナーを循環搬送するエンドレス
のコイルスプリング３１，３１ａの駆動手段２５として
は、コイルスプリング３１，３１ａに係合可能な回転体
なら駆動可能であるが、本実施例ではコイルスプリング
３１，３１ａの張架された状態のリード角に近似する捻
れ角を有するヘリカルギヤを採用してコイルスプリング
３１，３１ａとの係合関係を安定させている。

【００５０】上記構成で駆動される一方のアジテータ２
３と他方のアジテータ２３の一部にはギヤ部２３ａが形
成されており、このギヤ部２３ａはアイドルギヤ２４に
よって回転連結されている。

【００５１】そして、アジテータ２３の回転によって攪
拌されるトナーは、タンクケース２１の底部に形成され
た開口２１ａと、この開口２１ａに対向して設けたカー
トリッジ上ケース１７の開口１７ａを通じてトナーを循
環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａ
が配置されたトナー循環搬送経路中に自重落下する構成
であり、トナータンク２０の着脱に連動して上記開口２
１ａ及び開口１７ａは開閉される。（図示省略） コイルスプリング３１，３１ａが配置されたトナー循環
搬送経路中に自重落下したトナーは、駆動手段２５の駆
動によって図１２中矢印方向に循環搬送されてトナー搬
送部３０ａに移行すると供給ローラ１３の上部から自重
落下して、図４で前述したトナーの貯蔵部１１内に貯蔵
されるが、前述した如くトナーの貯蔵部１１は極めて狭
隘に構成してあるので、画像形態によって異なるトナー
の消費量と供給量の関係からトナーの貯蔵部１１内が満
杯になる事も有り、この状態ではトナーは自重落下せず
にコイルスプリング３１，３１ａによって循環搬送さ
れ、前述したトナータンク２０からのトナーの自重落下
も中断される構成にしてある。

【００５２】以上が本実施例の画像形成手段の主要部で
り、感光ドラム１，帯電ローラ２，クリーナ部９０，現
像部１０，トナー搬送部３０，３０ａを上述の如くの関
係に配置し、主として主要部を受け持つカートリッジ下
ケース１８及びそのカバー的な役割も受け持つカートリ
ッジ上ケース１７によって、これらをユニット構成にし
たカートリッジとして本体に対して着脱可能な構成であ
り、上記構造部のメンテナンス時には一体的に取り外し
て修理または交換を行う構成である。

【００５３】そして、このカートリッジと本体の関係に
ついては、上記図１１の一部に詳細図示される如く、一
方ではカートリッジ下ケース１８にその基準となって位
置決めされる被位置決め部として凹部が形成され、この
凹部に装置の内部構成の基準となるメインシャーシ１０
０に形成した位置決め部としての凸部１００ａが係合し
て、高さ方向及び平面内方向の所定の位置決めを行い、
他方では同様にメインシャーシ１００の一部１００ｂに
よって高さ方向の所定の位置決めがされ、図示省略した
固定手段によってメインシャーシ１００に固定されてい
る。

【００５４】尚、上記メインシャーシ１００の主要構成
は、図１，図３，図１２に図示される如く、本実施例で
は板金構造で形成しており、まず、図１で板金構成のマ
ザー面になり後で詳述するユニット化した露光器４０を
位置決め保持する第１面１００ｃを基準にして、この第
１面１００ｃからＬ文字状に折り曲げて後で詳述するユ
ニット化した定着部６０及びユニット化した給紙部７０
と転写部８０を位置決め保持する第２面１００ｄを形成
し、次いで、図３，図１２に図示され、上記第１面１０
０ｃの第２面１００ｄと直交する左右両端を第２面１０
０ｄと同一方向に折り曲げて形成し、上記カートリッジ
を位置決め保持する第３面１００ｅ（図３，図１２では
一点鎖線から左側を省略しているが右側と同様な構成で
あり第３面１００ｅが形成されている）を形成した板金
一体構造である。

【００５５】そして、上記第１面１００ｃ，第２面１０
０ｄ，第３面１００ｅの相互の関係を位置付けるととも
に、剛性を高める為に、第３面１００ｅの一部に開口を
形成して第２面１００ｄの一部にこの開口に係合可能な
凸部を形成し、第３面１００ｅを折り曲げる過程でその
双方が嵌合する結合部１００ｆを有する構成にしてあ
り、第１面１００ｃ，第２面１００ｄ，第３面１００ｅ
の相互の関係は無理なく高精度が達成され、結合部１０
０ｆの効用によって高剛性でもある。

【００５６】尚、結合部１００ｆに関しては、単なる双
方の嵌合で有っても有効であるが、本実施例では更に安
定性を増すために、この結合部１００ｆに加締めの締結
処置を施してある。

【００５７】次に、感光ドラム１の像露光部に反転現像
されたトナー像を転写する転写部８０に関して説明す
る。

【００５８】本実施例の転写８０の主要部は、図示省略
した押圧機構によって感光ドラム１に向かってその下方
から数１００ｇの総圧力で押圧され、感光ドラム１の像
露光部の潜像に反転現像されたトナー像とは逆極性のＤ
Ｃ１ＫＶ前後のバイアスを印加する手段を備えていて、
例えばゴム等の導電性または半導電性の弾性体で形成さ
れた回転自在な転写ローラ８１と、後で詳述するシート
材搬送部７０の主要構成部材とともにこの転写ローラ８
１を支持するシート材搬送ベース７１から構成され、こ
のシート材搬送ベース７１は装置の内部構成の基準とな
るメインシャーシ１００に形成した位置決め部に対する
被位置決め部７１ａの係合によって所定の位置に位置決
めされ、例えばネジ等の固定手段によってメインシャー
シ１００に固定されている。

【００５９】そして感光ドラム１と転写ローラ８１の押
圧作用によって形成されたニップ部に搬送されたトナー
像は、後で詳述するシート材搬送部７０から給送された
シート材とこのニップ部で合流して転写される。

【００６０】次に、感光ドラム１のトナー像が転写され
たシート材を給送し、これを定着せしめる定着部６０に
関して説明する。

【００６１】本実施例の定着部６０の主要部は、シート
材搬送方向下流側に配置されてアルミパイプ材の中空部
に発熱手段としてハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して
回転自在な定着ローラ６３と、シート材に転写されたト
ナー像をシート材に押圧する押圧手段として、スプリン
グ等の押圧部材等によって押圧されて変位自在なレバー
６６からなる押圧機構によって定着ローラ６３に向かっ
て数Ｋｇの総圧力で押圧されていて、例えばシリコンゴ
ム等の半導電性の弾性体を少なくも表面に形成して定着
ローラ６３と同一周速度で回転可能な加圧ローラ６７が
装備され、そして、上記押圧機構の押圧力を解除するた
めに図１中実線で示した位置と図中２点鎖線で示した位
置とに回動可能で装置前面から操作可能な操作レバー６
８と、この操作レバー６８の回動に連動して図１中矢印
方向に変位してレバー６６の変位を司るカム６９と、搬
送されるシート材を装置外部に排出する排紙ローラ対６
１と、上記構成部材を支持して定着部６０をユニット構
成に受け持つ定着ベース６４とから構成され、この定着
ベース６４は、装置の内部構成の基準となるメインシャ
ーシ１００に形成した位置決め部に対する被位置決め部
６４ａの係合によって所定の位置に位置決めされ、例え
ばネジ等の固定手段によってメインシャーシ１００に固
定されている。

【００６２】そして定着ローラ６３と加圧ローラ６７の
押圧作用によって形成されたニップ部に転写部８０から
シート材に転写されて搬送されたトナー像は、このニッ
プ部で所定の温度でシート材に定着される。

【００６３】次に、転写部８０に向けて紙等のシート材
を給送する給紙部７０について説明する。

【００６４】多数枚の紙等のシート材Ｐを収納して装置
後部に配置された給紙トレー７２には、その下端部にシ
ート材Ｐをゴム等の高摩擦抵抗材で形成されて給紙部７
０の回転自在な給紙ローラ７３に向けて選択的に押圧す
る周知の押圧機構７４が具備されていて、装置本体に対
して着脱可能に支持されている。

【００６５】そして、装置本体側の給紙部７０は、給紙
ローラ７３にシート材Ｐを介して対向配置され、多数枚
のシート材Ｐから最上位の１枚のシート材のみが給紙ロ
ーラ７３の回転によって給送される様にシート材の分離
や２枚目以後のシート材が給送されない様に給送防止作
用をするシート材給送制御機構７５と、シート材搬送ベ
ース７１と対向配置されてシート材搬送路を形成するシ
ート材ガイド７６と、このシート材搬送路内に配置され
ていてシート材の有無を検知するフォトセンサー等を含
むシート材検知手段７７と、上記シート材搬送部７０の
主要構成機構とともに前述した転写ローラ８１を支持す
るシート材搬送ベース７１から構成され、更に、図示省
略しているが前述した定着部６０の装置前面から操作可
能な操作レバー６８の操作に連動する押圧力解除機構に
例えばリンク機構などの作動手段によって接続し、この
操作レバー６８の操作に連動して感光ドラム１に対する
転写ローラ８１の押圧を解除する機構も具備し、給紙部
７０と転写部８０はシート材搬送ベース７１によってユ
ニット構成に受け持たれており、前述した如くこのシー
ト材搬送ベース７１は装置の内部構成の基準となるメイ
ンシャーシ１００に形成した位置決め部に対する被位置
決め部７１ａの係合によって所定の位置に位置決めさ
れ、例えばネジ等の固定手段によってメインシャーシ１
００に固定されている。

【００６６】上記構成で給紙ローラ７３を回転駆動する
と、１枚のシート材がシート材搬送経路をたどり、前述
の転写部８０へと給送される。

【００６７】ここで、このシート材の給送制御について
説明する。所望の司令で給紙ローラ７３を回転駆動して
１枚のシート材をシート材搬送経路内に給送し、シート
材検知手段７７の検知信号に応じて給紙ローラ７３は、
シート材を挟持した状態で停止して上述した転写にそな
えた待機（スタンバイ）をする。

【００６８】尚、この給紙ローラ７３の停止タイミング
は、シート材検知手段７７の検知信号によって停止して
も良いが、この検知信号からタイマー等の遅延手段で所
定時間経過後に停止して待機しても良い。

【００６９】即ち、前述した現像スリーブ１２と感光ド
ラム１が圧接して構成するニップ部で感光ドラム１の像
露光部に反転現像されたトナー像が、感光ドラム１の回
転によって感光ドラム１と転写ローラ８１が圧接して構
成するニップ部を形成した転写部８０に到達する時間
と、上記待機状態からシート材を給送してシート材が転
写部８０に到達する時間が所望の関係に制御出来れば良
く、本実施例では後者を採用している。

【００７０】ところで、本実施例では給紙部７０のシー
ト材搬送経路内にシート材の有無を検知するフォトセン
サー等を含むシート材検知手段７７を配置していて、も
う一方では図示省略しているが定着部６０の定着ローラ
６３と加圧ローラ６７の押圧作用によって形成されたニ
ップ部よりシート材搬送方向下流側に類似する第２シー
ト材検知手段を具備していて、シート材搬送状態を検知
し、シート材検知手段７７とこの第２シート材検知手段
からの検知信号を所定の関係に処理して装置内のジャム
状態を監視している。

【００７１】尚、本実施例の画像形成装置はコンパクト
に構成されていて、ジャム処理に際しては、給紙部７０
側でジャム状態の場合はシート材を装置後方に引き抜
き、定着部６０側でジャム状態の場合は前述した装置前
面から操作可能な操作レバー６８の操作によって定着ロ
ーラ６３に対する加圧ローラ６７の押圧力及び感光ドラ
ム１に対する転写ローラ８１の押圧を解除して、シート
材を装置前方に引き抜いて処理可能に構成されている。

【００７２】次に、感光ドラム１に潜像露光する露光器
４０について説明する。露光器４０の主要部は、１万数
千ｒｐｍで回転するモータ４１と、このモータ４１の回
転を制御する図示省略した制御回路基板と、モータ４１
の出力軸に装着されて回転し、図示省略した半導体レー
ザ等の発光素子から発射された光ビームを偏向走査する
偏向走査手段４３と、この光ビームを感光ドラム１に向
けて照射する光路４９を形成する反射ミラー４４等と、
上記主要構成部材を収納してユニット化して構成する露
光器ケース４２から構成され、この露光器ケース４２は
装置の内部構成の基準となるメインシャーシ１００に形
成した位置決め部に対する被位置決め部４２ａの係合に
よって所定の位置に位置決めされ、例えばネジ等の固定
手段によってメインシャーシ１００に固定されている。

【００７３】尚、上記偏向走査手段４３に関しては、先
に本出願人によって出願された特願平５−１２１９９５
に詳細説明されている様に、小型で安価な光走査を可能
とするものであり、本実施例では偏向走査手段４３から
感光ドラム１に至る光路長を略々２００ｍｍに設定した
が、１４０ｍｍ程度の短光路長の対応も可能である。

【００７４】次に、以上前述した各機構部の制御を司る
制御部５０について説明する。制御部５０の主要部は装
置の最下端部に配置され、少なくも電源回路部と各機構
部の運転制御回路部を配置し、図示省略したが外部から
の信号を受けるためのインターフェースコネクタや電源
入力コネクタ等の入出力に係わる接続手段が接続され、
制御部５０はコンパクトに集中配備されている。

【００７５】ここからは、上述した各構造部の駆動関係
について図２及び図３，図６及び図７，図８，図９，図
１０，図１１，図１２，図１３を参照して説明する。

【００７６】本実施例の駆動伝達部の主要部は、上記メ
インシャーシ１００の右側面即ち第３面１００ｅに集中
配置してあり、輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１
０２を対向して設け、この２つの輪列受けに出力軸に駆
動ギヤ１０３ａを具備した駆動モータ１０３及び後で詳
述する数種の駆動ギヤ列を回転自在に支持してユニット
構成にし、内部構成の基準となるメインシャーシ１００
の第３面１００ｅに形成した位置決め部に対する被位置
決め部の係合によって所定の位置に位置決めされ、例え
ばネジ締めなどの固定手段によって固定されている。

【００７７】本実施例ではこの輪列第１受け１０１及び
輪列第２受け１０２を板金構成にして有り、後で詳述す
るがその特質を生かして安価に構成する手段を有してい
る事が特徴である。

【００７８】図６及び図７を参照して本実施例の駆動系
統の全容を説明する。図６及び図７は本発明の画像形成
装置に用いる駆動系の適切な一実施例を示す右側面要部
断面図であり、各々の図は異なった位置で断面図示して
いて、図６は上記輪列第１受け１０１及び輪列第２受け
１０２を含んで図示していて、図７はわかりやすくする
為にこの２つの輪列受けを省略して各々のギヤ列を見や
すくしており、図６及び図７ともに各ギヤの回転中心位
置に図中＋印しを付記してある。（図１１及び図１３も
同様） まず、図７を参照して本実施例の駆動系統について、上
記駆動モータ１０３の出力軸に具備した駆動ギヤ１０３
ａによって駆動される共通したＡ＃ギヤから先の個別の
駆動系統別に説明する。

【００７９】＜第１駆動系統＞前述の感光ドラム１を回
転駆動する第１駆動系統は、Ａ＃ギア→Ｊ＃ギア→Ｋ＃
ギア→Ｌ＃ギアの順に駆動され、Ｌ＃ギアは感光ドラム
１の一端に例えば接着などの固着手段によって固着され
たギヤであり、感光ドラム１と一体構成にされていて前
述したカートリッジの着脱によって、この第１駆動系統
に接続または離脱する。

【００８０】尚、本実施例のカートリッジ着脱は、カー
トリッジを図中上下方向に移動して行われる。

【００８１】＜第２駆動系統＞前述の現像部１０の主要
構成部材である現像スリーブ１２を回転駆動する第２駆
動系統は、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギア→Ｆ＃ギア→
Ｇ＃ギアの順に駆動され、Ｇ＃ギアは前述の現像スリー
ブ１２の一端側に延在した支持部１２ａの突端に例えば
圧入などの固着手段によって固着されたギヤであり、前
述したカートリッジの着脱によって、この第２駆動系統
に接続または離脱する。

【００８２】＜第３駆動系統＞前述の現像部１０の主要
構成部材である供給ローラ１３を回転駆動する第３駆動
系統は、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギア→Ｄ＃ギア→Ｅ
＃ギアの順に駆動され、Ｅ＃ギアは前述の供給ローラ１
３の一端側に延在した支持部１３ａの突端に例えば圧入
などの固着手段によって固着されたギヤであり、前述し
たカートリッジの着脱によって、この第３駆動系統に接
続または離脱する。

【００８３】＜第４駆動系統＞前述のトナーを循環搬送
するエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａを駆動
する駆動手段２５及びトナータンク２０のアジテータ２
３を回転駆動する第４駆動系統は、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア
→Ｃ＃ギア→Ｆ＃ギア→Ｈ＃ギア→Ｖ＃ギア（Ｖ＃ギア
は図６に図示）の順に駆動され、Ｖ＃ギアは前述の駆動
手段２５の一端側に例えば圧入などの固着手段によって
固着されたヘリカルギヤであり、これを駆動するＨ＃ギ
アは前述のカートリッジ下ケース１８に回転自在に支持
されたヘリカルギヤであって、前述したカートリッジの
着脱によって、Ｈ＃ギアがこの第４駆動系統に接続また
は離脱する。

【００８４】＜第５駆動系統＞前述の給紙ローラ７３を
回転駆動する第５駆動系統は、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｍ
＃ギア→Ｎ＃ギアの順に駆動され、Ｎ＃ギアは前述の給
紙ローラ７３の一端側に配置したクラッチに装備したギ
ヤであり、常時この第５駆動系統に接続している。

【００８５】＜第６駆動系統＞前述の定着ローラ６３を
回転駆動する第６駆動系統は、Ａ＃ギア→Ｐ＃ギア→Ｑ
＃ギア→Ｒ＃ギアの順に駆動され、Ｒ＃ギアは前述の定
着ローラ６３の一端側に装備したギヤであり、常時この
第６駆動系統に接続している。

【００８６】＜第７駆動系統＞前述の排紙ローラ対６１
を回転駆動する第７駆動系統は、Ａ＃ギア→Ｐ＃ギア→
Ｓ＃ギア→Ｔ＃ギア→Ｕ＃ギアの順に駆動され、Ｕ＃ギ
アは前述の排紙ローラ対６１の一端側に装備したギヤで
あり、常時この第７駆動系統に接続している。

【００８７】上記の如く本実施例の駆動系統は、回転駆
動力の一極集中を避けて、各主要部を分散駆動してい
る。

【００８８】次ぎに、上記各駆動系統の要部について詳
細説明をする。

【００８９】＜第１駆動系統＞Ａ＃ギア→Ｊ＃ギア→Ｋ
＃ギア→Ｌ＃ギアの順に駆動さる感光ドラム１を回転駆
動する第１駆動系統は、図８及び図１１に詳細図示する
構造であり、図８はこの第１駆動系統を展開断面図示し
ている。

【００９０】輪列第１受け１０１に装着した駆動モータ
１０３の出力軸に具備された駆動ギヤ１０３ａは、輪列
第１受け１０１及び輪列第２受け１０２の各々に内面を
鏡面状態にして形成したバーリング部１０１ａ及び１０
２ａによって回転自在に支持されたＡ＃ギヤを駆動し、
更に輪列第２受け１０２に対向して設けられた輪列第１
受け１０１のプロジェクション部１０１ｂに圧入保持さ
れたプッシュＪａを介して回転自在に支持されたＪ＃ギ
ヤを経由してＫ＃ギヤを駆動してＬ＃ギヤに至る。

【００９１】ここで、前述した如く、Ｌ＃ギアはカート
リッジの着脱によってこの駆動系統に接続または離脱す
る構成なので、本実施例ではこの着脱に際してＫ＃ギヤ
とＬ＃ギヤの噛み合い関係を容易にする手段として、Ｋ
＃ギヤをＫ１＃ギヤとＫ２＃ギヤの２重構造にして、一
方のＫ１＃ギヤはＡ＃ギヤと同様に輪列第１受け１０１
に内面を鏡面状態にして形成したバーリング部１０１ｃ
よって回転自在に支持し、他方のＫ２＃ギヤは、一端を
輪列第１受け１０１に対向して設けられて外周部を鏡面
状態にして形成した輪列第２受け１０２のプロジェクシ
ョン部１０２ｂで支持し、Ｋ２＃ギヤの他端はＫ１＃ギ
ヤの内部に挿通して回動自在に支持され、このＫ１＃ギ
ヤとＫ２＃ギヤは一体となって回転自在に構成されてい
て、図中Ｋ１＃ギヤとＫ２＃ギヤの２重構造部分をＡ視
断面図示した如く、一方のＫ１＃ギヤに凹部Ｋ１＃ａと
凸部Ｋ１＃ｂを各々点対称位置に形成し、この凹部Ｋ１
＃ａ内に凹部Ｋ２＃ａと凸部Ｋ２＃ｂを各々点対称位置
に形成した他方のＫ２＃ギヤが挿嵌されて互いに所定の
角度分相対的に回動可能にしてあり、そして、双方の凹
部Ｋ１＃ａとＫ２＃ａとに圧縮バネＫＳを配し、互いに
一方方向に回動付勢されて双方の凸部Ｋ１＃ｂとＫ２＃
ｂが当接して停止状態を維持（Ａ視断面１）していて、
Ｋ２＃ギヤとＬ＃ギヤが噛み合う構造にしてある。

【００９２】そして、Ｋ１＃ギヤを図中矢印方向に回転
駆動すると、Ａ視断面２に図示する如く、僅かな時間内
に於てＬ＃ギヤと噛み合って回転負荷を有するＫ２＃ギ
ヤは停止したままで圧縮バネＫＳが圧縮されてＫ１＃ギ
ヤのみが回転し、Ｋ１＃ギヤの点対称位置に形成した第
２凸部Ｋ１＃ｃとＫ２＃ギヤの点対称位置に形成した第
２凸部Ｋ２＃ｃが当接して、Ｋ２＃ギヤを図中矢印方向
に回転させてＬ＃ギヤを図１１中矢印方向に駆動させる
構成にしてある。

【００９３】上記構成では、Ｌ＃ギヤを図１１中矢印方
向に駆動させた後に回転駆動停止して、前述のカートリ
ッジを図１１中上方に取り出すと、Ｌ＃ギヤとＫ２＃ギ
ヤは互いに系脱可能な位置に配置されているので、その
噛み合いは無理なく離脱してＫ２＃ギヤの回転駆動負荷
が解放され、圧縮バネＫＳが伸長してＫ２＃ギヤを図８
中Ａ視断面２の矢印方向に回動させて、上記Ａ視断面１
の状態に至り、一方、今度はＡ視断面１の状態の時にカ
ートリッジを図１１中上方より装着すると、Ｌ＃ギヤと
Ｋ２＃ギヤが噛み合い状態に至る過程で前述した感光ド
ラム１と現像スリーブ１２の圧接関係で発している被回
転駆動負荷によって、Ｌ＃ギヤはＫ２＃ギヤを通常の回
転方向とは逆の方向即ち、上記圧縮バネＫＳの伸長力に
抗して図１１のＫ２＃ギヤを所定の角度分だけ反時計方
向に回動せしめて装着される構造であり、Ｋ２＃ギヤを
所定の角度分だけ反時計方向に回動せしめても、図８中
Ａ視断面２の状態迄は至らない様に上記第２凸部Ｋ１＃
ｃと第２凸部Ｋ２＃ｃの関係を構成してある。

【００９４】尚、本実施例の上記駆動モータ１０３は、
安価なＰＭ型ステッピングモータを用いていて、入力パ
ルスや電流等の制御によって滑らかな連続回転駆動を可
能にしている。

【００９５】＜第２駆動系統＞Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ
＃ギア→Ｆ＃ギア→Ｇ＃ギアの順に駆動される現像部１
０の主要構成部材である現像スリーブ１２を回転駆動す
る第２駆動系統は、図９と図１０及び図１１に詳細図示
する構造であり、図９及び図１０はこの第１駆動系統を
展開断面図示している。

【００９６】輪列第１受け１０１と駆動モータ１０３と
輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２とＡ＃ギヤ
の関係は上記第２駆動系統と同一なものなので説明を割
愛してＡ＃ギヤから先の駆動について説明を進める。

【００９７】Ａ＃ギヤは、輪列第２受け１０２に設けた
バーリング部１０２ｃに圧入保持されたプッシュＢａを
介して回転自在に支持された一対のＢ＃ギヤを経由して
Ｃ＃ギヤを，更にＦ＃ギヤを駆動（図１０）してその回
転駆動はＧ＃ギヤに至る。尚、ここで、図９のＣ＃ギヤ
と図１０のＣ＃ギヤは、同一のものである。

【００９８】一対のＢ＃ギヤはＢ１＃ギヤとＢ２＃ギヤ
で構成され、Ｂ１＃ギヤとＢ２＃ギヤは図中Ｂで示す小
判型の係合部と被係合部の圧入によって結合されていて
一体となって回転可能である。

【００９９】次段輪列のＣ＃ギヤは、後で説明する第３
駆動系統への回転駆動伝達分岐機能も有していてＢ２＃
ギヤから駆動される。

【０１００】Ｃ＃ギヤの主要部は、輪列第２受け１０２
に内面を鏡面状態にして形成したバーリング部１０２ｄ
によって回動自在に支持された軸受機能と後で詳述する
タンブラ機能を有するタンブラアームＣ１と、このタン
ブラアームＣ１に挿通して他端を輪列第１受け１０１に
内面を鏡面状態にして形成したバーリング部１０１ｄに
よって回転自在に支持された主軸Ｃ２と、タンブラアー
ムＣ１と主軸Ｃ２の鍔部でスラスト方向のガイドをされ
ていて、後で詳述する主軸Ｃ２と２重構造の基に回動自
在なＣ２＃ギヤと、Ｂ２＃ギヤから駆動されて図中Ｃで
示す小判型の係合部と被係合部の圧入によって主軸Ｃ２
と結合されて一体となって回転可能なＣ１＃ギヤとによ
って構成されていて、Ｃ２＃ギヤからＦ＃ギヤを介して
Ｇ＃ギヤを回転駆動する。

【０１０１】Ｆ＃ギヤはＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤの２重
構造に構成し、前述の第１駆動系統のＫ＃ギヤと同様に
一方のＦ２＃ギヤは輪列第１受け１０１に内面を鏡面状
態にして形成したバーリング部１０１ｅよって回転自在
に支持し、他方のＦ１＃ギヤは、一端を輪列第１受け１
０１に対向して設けられて外周部を鏡面状態にして形成
した輪列第２受け１０２のプロジェクション部１０２ｅ
で支持し、Ｆ１＃ギヤの他端はＦ２＃ギヤの内部に挿通
して回動自在に支持され、このＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤ
は一体となって回転自在に構成されている。（Ｆ＃ギヤ
の２重構造については後で第４駆動系統の項で説明す
る） ここで、前述した如く、Ｇ＃ギアはカートリッジの着脱
によってこの第２駆動系統のＦ１＃ギヤに接続または離
脱する構成なので、本実施例ではこの着脱に際してＦ１
＃ギヤとＧ＃ギヤの噛み合い関係を容易にする手段とし
て、上記Ｃ＃ギヤに前述の第１駆動系統のＫ＃ギヤと同
様な作用を行う仕組みを構成してある。

【０１０２】即ち、図１０中Ｃ２＃ギヤと主軸Ｃ２の２
重構造部分及びＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤの２重構造部分
をＢ−Ｂ断面図示した如く、一方のＣ２＃ギヤに凹部Ｃ
２＃ａと凸部Ｃ２＃ｂを各々点対称位置に形成し、この
凹部Ｃ２＃ａ内に凹部Ｃ２ａと凸部Ｃ２ｂを各々点対称
位置に形成した他方の主軸Ｃ２が挿嵌されて互いに所定
の角度分相対的に回動可能にしてあり、そして、双方の
凹部Ｃ２＃ａとＣ２ａとに図示簡略化した圧縮バネＣＳ
を配し、互いに一方方向に回動付勢されて双方の凸部Ｃ
２＃ｂとＣ２ｂが当接して停止状態を維持（Ｂ−Ｂ断面
１）していて、Ｃ２＃ギヤとＦ１＃ギヤが噛み合う構造
にしてある。

【０１０３】そして、Ｃ１＃ギヤから主軸Ｃ２を図中矢
印方向に回転駆動すると、Ｂ−Ｂ断面２に図示する如
く、僅かな時間内に於てＦ１＃ギヤと噛み合って回転負
荷を有するＣ２＃ギヤは停止したままで圧縮バネＣＳが
圧縮されて主軸Ｃ２のみが回転し、主軸Ｃ２の点対称位
置に形成した第２凸部Ｃ２ｃとＣ２＃ギヤの点対称位置
に形成した第２凸部Ｃ２＃ｃが当接して、Ｃ２＃ギヤを
図中矢印方向に回転させてＦ１＃ギヤを駆動させる構成
にしてある。

【０１０４】上記構成では、主軸Ｃ２を図１１中矢印方
向に駆動させた後に回転駆動停止して、前述のカートリ
ッジを図１１中上方に取り出すと、Ｇ＃ギヤとＦ１＃ギ
ヤは互いに系脱可能な位置に配置されているので、その
噛み合いは無理なく離脱してＦ１＃ギヤとともにＣ２＃
ギヤの回転駆動負荷が解放され、圧縮バネＣＳが伸長し
てＣ２＃ギヤを図１０中Ｂ−Ｂ断面２の矢印方向に回動
させて、上記Ｂ−Ｂ断面１の状態に至り、一方、今度は
Ｂ−Ｂ断面１の状態の時にカートリッジを図１１中上方
より装着すると、Ｇ＃ギヤとＦ１＃ギヤが噛み合い状態
に至る過程で、前述した感光ドラム１と現像スリーブ１
２の圧接関係または現像スリーブ１２と規制ブレード１
４，供給ローラ１３の圧接関係で発している被回転駆動
負荷によって、Ｇ＃ギヤはＦ１＃ギヤを介してＣ２＃ギ
ヤを通常の回転方向とは逆の方向即ち、上記圧縮バネＣ
Ｓの伸長力に抗して図１１の２＃ギヤを所定の角度分だ
け反時計方向に回動せしめて装着される構造であり、Ｃ
２＃ギヤを所定の角度分だけ反時計方向に回動せしめて
も、図１０中Ｂ−Ｂ断面２の状態迄は至らない様に上記
第２凸部Ｃ２ｃと第２凸部Ｃ２＃ｃの関係を構成してあ
る。

【０１０５】＜第３駆動系統＞Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ
＃ギア→Ｄ＃ギア→Ｅ＃ギアの順に駆動される現像部１
０の主要構成部材である供給ローラ１３を回転駆動する
第３駆動系統は、図９と図１０及び図１１に詳細図示す
る構造であり、図９及び図１０はこの第１駆動系統を展
開断面図示している。

【０１０６】図９及び図１０に関して、駆動モータ１０
３からＣ＃ギヤ迄の駆動は、上記第２駆動系統で説明し
た内容と同様なので説明を割愛し、Ｃ＃ギヤから先の駆
動について説明を進める。

【０１０７】前述した如く、Ｃ＃ギヤは、第２駆動系統
と第３駆動系統の回転駆動伝達分岐機能を有していてＢ
２＃ギヤから駆動される。

【０１０８】輪列第２受け１０２に内面を鏡面状態にし
て形成したバーリング部１０２ｃによって一端が回動自
在に支持されて主軸Ｃ２の軸受機能とタンブラ機能を有
するタンブラアームＣ１は、図９に図示するごとく他端
にＤ＃ギヤを回転自在に支持する軸受け部Ｃ１ａを有
し、輪列第２受け１０２に形成した開口１０２ｆに挿嵌
していて、双方の遊隙分だけ回動可能にして規制されて
いる。

【０１０９】そして、タンブラアームＣ１の軸受け部Ｃ
１ａによって回転自在に支持されたＤ＃ギヤは、上記Ｃ
１＃ギヤに駆動されてＥ＃ギヤを駆動する。

【０１１０】ここで、Ｃ１＃ギヤとタンブラアームＣ１
及びＤ＃ギヤからなる遊星駆動機構について説明する。

【０１１１】図１１に於て、本実施例の遊星駆動機構
は、Ｃ＃ギヤ（Ｃ１＃ギヤ）は図中矢印方向に回転駆動
されてＣ１＃ギヤとＤ＃ギヤの噛み合点におけるギヤの
圧力角の方向，及び図中矢印方向に回転駆動される主軸
Ｃ２とタンブラアームＣ１の摩擦によってその回転方向
にＣ＃ギヤと同軸の軸芯でタンブラアームＣ１は回動付
勢され、Ｄ＃ギヤは自転及び公転をする遊星運動をしが
らＥ＃ギヤに向かって近付く方向に遊星移動する構成で
あり、この遊星付勢作用はＥ＃ギヤの負荷が有っても、
また、無くても作用し、タンブラアームＣ１は、上記輪
列第２受け１０２に形成した開口１０２ｆと軸受け部Ｃ
１ａとの遊隙分だけ遊星付勢移動して移動規制される構
造である。

【０１１２】この遊星駆動機構を基に、Ｄ＃ギヤとＥ＃
ギヤの噛み合い状態を安定させる手段として、本実施例
では一方のＤ＃ギヤの一部にギヤ部と同軸な第１円周部
Ｄ＃ａを形成し、同様に他方のＥ＃ギヤの一部にもギヤ
部と同軸な第２円周部Ｅ＃ａを形成して、この双方が当
接して回転可能に構成してあり、この第１円周部Ｄ＃ａ
と第２円周部Ｅ＃ａの当接状態のピッチ間距離は、Ｄ＃
ギヤとＥ＃ギヤの噛み合い状態で適度のバックラッシュ
が生ずる様に関係つけてある。

【０１１３】ここで、前述した如く、Ｅ＃ギアはカート
リッジの着脱によってこの駆動系統のＤ＃ギヤに接続ま
たは離脱する構成であり、カートリッジの着脱に関する
説明をする。

【０１１４】上記構成でＣ＃ギヤ（Ｃ１＃ギヤ）を図１
１中矢印方向に駆動させた後に回転駆動停止すると、上
記遊星駆動機構によって遊星移動付勢されていたＤ＃ギ
ヤ及びタンブラアームＣ１は、その付勢力から解放され
てフリー状態になっているので、前述のカートリッジを
図１１中上方に取り出す時に、Ｄ＃ギヤはＥ＃ギヤから
離れる方向に移動してカートリッジの取り出しは極めて
容易である。

【０１１５】一方、今度は上記カートリッジを取り出し
た後の状態の時に、カートリッジを図１１中上方より装
着すると、Ｄ＃ギヤとＥ＃ギヤは噛み合うか遊隙を有し
た状態になるが、上述した如くＣ＃ギヤ（Ｃ１＃ギヤ）
を図１１中矢印方向に駆動させると、Ｄ＃ギヤはＥ＃ギ
ヤの負荷が有っても、また、無くても上記遊星運動をし
ながらＥ＃ギヤに向かって近付く方向に移動して双方の
ギヤは噛み合う。

【０１１６】また、Ｄ＃ギヤがＥ＃ギヤに近付いた方向
に移動している状態の時にカートリッジを図１１中上方
より装着すると、上記Ｄ＃ギヤ及びタンブラアームＣ１
は、その付勢力から解放されてフリー状態になっている
ので、Ｄ＃ギヤはＥ＃ギヤと噛み合いながら所定の位置
に移動する。

【０１１７】今度は、Ｄ＃ギアがＥ＃ギアと噛み合って
Ｅ＃ギアに所定の回転負荷が生じていて回転駆動される
場合について説明する。

【０１１８】上記回転負荷が大きければ大きいほどＤ＃
ギアに対する遊星移動付勢力は、特に上述したＣ１＃ギ
ヤとＤ＃ギヤの噛み合点におけるギヤの圧力角の方向の
遊星移動付勢力が大きくなって、Ｄ＃ギヤはＥ＃ギヤに
向かって近付くわけであるが、上述の第１円周部Ｄ＃ａ
と第２円周部Ｅ＃ａの当接状態によって付勢移動は規制
されて、Ｄ＃ギヤとＥ＃ギヤの噛み合いは適度なバック
ラッシュを有して回転駆動される構造である。

【０１１９】＜第４駆動系統＞Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ
＃ギア→Ｆ＃ギア→Ｈ＃ギア→Ｖ＃ギア（図６に図示）
の順に駆動されるトナーを循環搬送するエンドレスのコ
イルスプリング３１，３１ａを駆動する駆動手段２５及
びトナータンク２０のアジテータ２３を回転駆動する第
４駆動系統は、図９と図１０及び図１１に詳細図示する
構造であり、図９及び図１０はこの第１駆動系統を展開
断面図示している。

【０１２０】図９及び図１０に関して、駆動モータ１０
３からＦ１＃ギヤ迄の駆動は、上記第２駆動系統で説明
した内容と同様なので説明を割愛し、Ｆ１＃ギヤから先
の駆動について説明を進める。

【０１２１】第２駆動系統の項で前述した如く、Ｆ＃ギ
ヤはＣ＃ギヤと同様にＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤの２重構
造に構成されていて、そのＦ２＃ギヤがＨ＃ギヤを駆動
してＶ＃ギアを駆動する構成である。

【０１２２】ここで、前述した如く、Ｈ＃ギアはカート
リッジの着脱によってこの第４駆動系統のＦ２＃ギヤに
接続または離脱する構成なので、本実施例ではこの着脱
に際してＦ２＃ギヤとＨ＃ギヤの噛み合い関係を容易に
する手段として、上記Ｆ＃ギヤに前述の第２駆動系統の
Ｃ＃ギヤと同様な作用を行う仕組みを構成してある。

【０１２３】即ち、図１０中Ｃ２＃ギヤと主軸Ｃ２の２
重構造部分及びＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤの２重構造部分
をＢ−Ｂ断面図示した如く、一方のＦ１＃ギヤに凹部Ｆ
１＃ａと凸部Ｆ１＃ｂを各々点対称位置に形成し、この
凹部Ｆ１＃ａ内に凹部Ｆ２＃ａと凸部Ｆ２＃ｂを各々点
対称位置に形成した他方のＦ２＃ギヤが挿嵌されて互い
に所定の角度分相対的に回動可能にしてあり、そして、
双方の凹部Ｆ１＃ａとＦ２＃ａとに図示簡略化した圧縮
バネＦＳを配し、互いに一方方向に回動付勢されて双方
の凸部Ｆ１＃ｂとＦ２＃ｂが当接して停止状態を維持
（Ｂ−Ｂ断面１）していて、Ｆ２＃ギヤとＨ＃ギヤが噛
み合う構造にしてある。

【０１２４】そして、Ｆ１＃ギヤからＦ２＃ギヤを図中
矢印方向に回転駆動すると、Ｂ−Ｂ断面２に図示する如
く、僅かな時間内に於てＶ＃ギヤと噛み合って回転負荷
を有するＦ２＃ギヤは停止したままで圧縮バネＦＳが圧
縮されてＦ１＃ギヤのみが回転し、Ｆ１＃ギヤの点対称
位置に形成した第２凸部Ｆ１＃ｃとＦ２＃ギヤの点対称
位置に形成した第２凸部Ｆ２＃ｃが当接して、Ｆ２＃ギ
ヤを図中矢印方向に回転させてＶ＃ギヤを駆動させる構
成にしてある。

【０１２５】上記構成では、Ｆ１＃ギヤを図１１中矢印
方向に駆動させた後に回転駆動停止して、前述のカート
リッジを図１１中上方に取り出すと、Ｆ２＃ギヤとＨ＃
ギヤは互いに系脱可能な位置に配置されているので、そ
の噛み合いは無理なく離脱してＦ２＃ギヤの回転駆動負
荷が解放され、圧縮バネＦＳが伸長してＦ２＃ギヤを図
１０中Ｂ−Ｂ断面２の矢印方向に回動させて、上記Ｂ−
Ｂ断面１の状態に至り、一方、今度はＢ−Ｂ断面１の状
態の時にカートリッジを図１１中上方より装着すると、
Ｆ２＃ギヤとＨ＃ギヤが噛み合い状態に至る過程で、前
述したトナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリ
ング３１，３１ａを駆動する駆動手段２５等に関わる被
回転駆動負荷によって、Ｖ＃ギヤを介してＨ＃ギヤはＦ
２＃ギヤの通常の回転方向とは逆の方向即ち、上記圧縮
バネＦＳの伸長力に抗して図１１のＦ２＃ギヤを所定の
角度分だけ反時計方向に回動せしめて装着される構造で
あり、Ｆ２＃ギヤを所定の角度分だけ反時計方向に回動
せしめても、図１０中Ｂ−Ｂ断面２の状態迄は至らない
様に上記第２凸部Ｆ１＃ｃと第２凸部Ｆ２＃ｃの関係を
構成してある。

【０１２６】ところで、第４駆動系統では上述のギヤの
２重構造をＣ＃ギヤとＦ＃ギヤに直列構成に有している
ので、カートリッジの装着時にＨ＃ギヤとＦ２＃ギヤが
Ｇ＃ギヤとＦ１＃ギヤより先に噛み合って上記の作動が
成される場合に、Ｆ＃ギヤの構成の中で作動がなされ
て、後から噛み合うＧ＃ギヤとＦ１＃ギヤの噛み合いに
影響しない独立した作動が可能になる様に、上記圧縮バ
ネＣＳと圧縮バネＦＳが付勢する各々のギヤの付勢トル
クのバランスを考慮してある。

【０１２７】次ぎに、上述の駆動ギヤ列を支持してユニ
ット構成にしてメインシャーシ１００の第３面１００ｅ
に固定した駆動伝達部とカートリッジ側の被駆動部の関
係について図１３を参照して説明する。

【０１２８】本実施例では、本体側の駆動部とカートリ
ッジ側の被駆動部の関係に於て、駆動力または被駆動力
の一極集中を避けて双方とも高剛性な構成を必要としな
いでコンパクトに、また、安価に構成可能になる様にこ
れを分散化した構成にしてあり、まずその具体的内容に
ついて説明する。

【０１２９】本体側の駆動部とカートリッジ側の被駆動
部の力の作用関係は、本体側の駆動ギヤとカートリッジ
側の被駆動ギヤの噛み合点におけるギヤの圧力角の方向
によって示され、各駆動系統別に次ぎの様になってい
る。

【０１３０】＜第１駆動系統＞Ｋ２＃ギヤからＬ＃ギヤ
を駆動する力の作用方向は、図中左斜め上方に向かった
矢印Ｌ方向である。

【０１３１】＜第２駆動系統＞Ｆ＃ギアからＧ＃ギアを
駆動する力の作用方向は、図中右斜め上方に向かった矢
印Ｇ方向であり、上記Ｋ２＃ギヤからＬ＃ギヤを駆動す
る力の作用方向矢印ＬとはαＧの角度分方向が異なって
いて、本実施例の具体的角度は略９５ｄｅｇである。

【０１３２】＜第３駆動系統＞Ｄ＃ギアからＥ＃ギアを
駆動する力の作用方向は、図中右斜め上方に向かった矢
印Ｅ方向であり、上記Ｋ２＃ギヤからＬ＃ギヤを駆動す
る力の作用方向矢印ＬとはαＥの角度分方向が異なって
いて、本実施例の具体的角度は略５５ｄｅｇである。

【０１３３】＜第４駆動系統＞Ｆ＃ギアからＨ＃ギアを
駆動する力の作用方向は、図中右斜め上方に向かった矢
印Ｈ方向であり、上記Ｋ２＃ギヤからＬ＃ギヤを駆動す
る力の作用方向矢印ＬとはαＨの角度分方向が異なって
いて、本実施例の具体的角度は略８５ｄｅｇである。

【０１３４】上記の如く、本実施例では上記Ｋ２＃ギヤ
から感光ドラム１を駆動する力の作用方向矢印Ｌに対し
て、前述の現像部１０の主要部を成す現像スリーブ１２
及び供給ローラ１３とトナーを循環搬送するエンドレス
のコイルスプリング３１，３１ａを駆動する駆動手段２
５及びトナータンク２０のアジテータ２３を回転駆動す
る力の作用方向は、各々異なった方向に作用しており、
更に、この力の作用位置が分散していてカートリッジ側
の被駆動部，または本体側の駆動部は、高剛性に構成し
なくても良い構造に成っている。

【０１３５】以上が本実施例に於ける本体側の駆動力ま
たはカートリッジ側の被駆動力の一極集中を避けて構成
した各駆動系統別の関係で有り、一方、上記各々の駆動
力を略合成すると図中斜め上方に向かった矢印Ｔ方向に
なり、上記Ｋ２＃ギヤから感光ドラム１を駆動する力の
作用方向矢印ＬとはαＴの角度分方向が異なっていて、
この作用方向矢印Ｌと作用方向矢印Ｔが直列に作用しな
いので、カートリッジの固定に際して、その固定力を軽
減出来る構造である。

【０１３６】尚、カートリッジの着脱，または、各構成
要件の構成バラツキから上記本体側の駆動ギヤとカート
リッジ側の被駆動ギヤの噛み合点におけるギヤの圧力角
の方向は、プラスマイナス１５ｄｅｇ程度のバラツキを
考慮する必要があり、本実施例の構成では、少なくも上
記略合成したた矢印Ｔ方向に作用する駆動力がＫ２＃ギ
ヤから感光ドラム１を駆動する力の作用方向矢印Ｌに対
して、プラスマイナス１５ｄｅｇ以上異なった図１３に
示す線Ｌ１及びＬ２と平行な領域以上に異なった方向に
作用すると、上記の効用が発揮される構造である。

【０１３７】一方、今度は、前述の現像部１０の主要部
を成す現像スリーブ１２及び供給ローラ１３に作用する
駆動力と現像部１０の構造関係に着目してみる。

【０１３８】図４，図５及び図１２で前述した如く、現
像部１０の主要部である供給ローラ１３と現像スリーブ
１２の両端を各々回転可能に支持した支持部材５と支持
部材５Ａは、連結部材６を介して例えばネジ等の固定手
段によって強固に連結されて一体構成になっていて、図
１２に示す如く、支持部材５はカートリッジ下ケース１
８の一部に挿通する支持ピン７によって回動可能に支持
されており、図１２では片側のみ支持した状態を示して
いるが反対側も同様な支持構造であり、支持部材５Ａは
カートリッジ下ケース１８の一部に挿通する支持ピン７
Ａによって回動自在に支持されていて、前述の規制ブレ
ード１４とともに支持ピン７及び支持ピン７Ａを支軸に
して感光ドラム１に対して一体的に回動可能に構成され
ており、図１３で上記した第２駆動系統の矢印Ｇ方向に
作用する駆動力と第３駆動系統の矢印Ｅ方向に作用する
駆動力の作用によって、上記現像部の主要部は支持ピン
７を支持中心にして図中矢印１１０方向、即ち、感光ド
ラム１から上記現像部１０が離れる方向に回動移動付勢
される。

【０１３９】従って、本実施例の上記の構成は、感光ド
ラム１と現像スリーブ１２の摺擦ニップ部で双方に食い
込み現象が生じて過大な駆動力になることもなく、ニッ
プ幅が安定するとともに、前述した如く感光ドラム１と
現像部１０の駆動作用位置が分散していて、カートリッ
ジ側の被駆動部，または本体側の駆動部は、高剛性に構
成しなくても良い構造に成っていて、カートリッジ側の
被駆動部，または本体側の駆動部に一極集中した負荷状
態が無いので、振動やビビリが抑制されて回転ジッタの
少ない駆動が可能な構成である。

【０１４０】尚、本実施例では前述したごとく、上記状
態で現像スリーブ１２と感光ドラム１が圧接して安定し
たニップ部を構成する為に、両端をカートリッジ下ケー
ス１８にセットして支持部材５及び支持部材５Ａにその
張力を付与して現像スリーブ１２を感光ドラム１方向に
付勢するスプリング８及び８Ａも具備してあるので、上
記の如く現像部の主要部が支持ピン７を支持中心にして
図中矢印１１０方向、即ち、感光ドラム１からが離れる
方向に回動移動付勢されても、これに抗して現像スリー
ブ１２と感光ドラム１の安定したニップが形成される構
造である。

【０１４１】以上前述した本実施例について、ここで注
目すべきカートリッジの構成と駆動関係に関して以下の
内容で整理する。

【０１４２】画像形成手段の主要部の感光ドラム１，帯
電ローラ２，クリーナ部９０，現像部１０，トナー搬送
部３０，３０ａを前述の如くの関係に配置し、主として
主要部を受け持つカートリッジ下ケース１８及びそのカ
バー的な役割も受け持つカートリッジ上ケース１７によ
って、これらをユニット構成にして本体に対して着脱可
能に構成した本実施例のカートリッジは、上記感光ドラ
ム１，現像部１０の主要部である供給ローラ１３と現像
スリーブ１２及びトナーを循環搬送するエンドレスのコ
イルスプリング３１，３１ａを駆動する駆動手段２５及
びトナータンク２０のアジテータ２３を回転駆動する第
４駆動系統にその被駆動手段として、Ｌ＃ギヤ，Ｅ＃ギ
ヤ，Ｇ＃ギヤ，Ｈ＃ギヤを各々具備し、本体側にはこれ
らを駆動する手段としてＫ＃ギヤ，Ｄ＃ギヤ，Ｆ＃ギヤ
等が装備されていて、カートリッジの着脱に応じて、各
々に対応して係合または系脱が成されるように構成され
ていて、装着状態では各々の駆動と被駆動の関係で駆動
される構成であり、Ｅ＃ギヤを駆動するＤ＃ギヤの関係
に関して本実施例では図１１を参照して前述した如く、
駆動側のＣ＃ギヤ（Ｃ１＃ギヤ）は図中矢印方向に回転
駆動されてＣ１＃ギヤとＤ＃ギヤの噛み合点におけるギ
ヤの圧力角の方向，及び図中矢印方向に回転駆動される
主軸Ｃ２とタンブラアームＣ１の摩擦によってその回転
方向にＣ＃ギヤと同軸の軸芯でタンブラアームＣ１は回
動付勢され、Ｄ＃ギヤはＥ＃ギヤに向かって遊星運動し
ながら近付く方向に遊星移動し、この遊星付勢作用はＥ
＃ギヤの負荷が有っても、また、無くても作用し、タン
ブラアームＣ１は、上記輪列第２受け１０２に形成した
開口１０２ｆと軸受け部Ｃ１ａとの遊隙分だけ遊星付勢
移動して移動規制される遊星駆動機構によって構成され
ており、カートリッジの着脱に際して、上記構成でＣ＃
ギヤ（Ｃ１＃ギヤ）を図１１中矢印方向に駆動させた後
に回転駆動停止すると、上記遊星駆動機構によって遊星
移動付勢されていたＤ＃ギヤ及びタンブラアームＣ１
は、その付勢力から解放されてフリー状態になっている
ので、カートリッジを図１１中上方に取り出す時に、Ｄ
＃ギヤはＥ＃ギヤから離れる方向に移動してカートリッ
ジの取り出しは無理もなく極めて容易であり、また、一
方、今度は上記カートリッジを取り出した後の状態の時
に、カートリッジを図１１中上方より装着すると、Ｄ＃
ギヤとＥ＃ギヤは噛み合うか遊隙を有した状態になる
が、上述した如くＣ＃ギヤ（Ｃ１＃ギヤ）を図１１中矢
印方向に駆動させると、Ｄ＃ギヤはＥ＃ギヤの負荷が有
っても、また、無くてもＥ＃ギヤに向かって遊星運動し
ながら近付く方向に遊星移動して双方のギヤは噛み合
い、また、Ｄ＃ギヤがＥ＃ギヤに近付いた方向に移動し
ている状態の時にカートリッジを図１１中上方より装着
すると、上記Ｄ＃ギヤ及びタンブラアームＣ１は、その
付勢力から解放されてフリー状態になっているので、Ｄ
＃ギヤはＥ＃ギヤと噛み合いながら所定の位置に移動す
るのでカートリッジの装着は無理もなく極めて容易であ
り、カートリッジの着脱時に於ける被駆動側のギヤと駆
動側のギヤの関係に関して、本実施例は、特開平１−２
２２２７０の公開公報に示される様な複雑な構造を構成
する事もなく、上記の様な簡単な構造にして安価に構成
できる。

【０１４３】尚、本実施例ではカートリッジを図１１中
上方に着脱する構成で説明したが、カートリッジの着脱
に関してはこの方向に限定されるものでは無く、カート
リッジの着脱時に於ける被駆動側のＥ＃ギヤと駆動側の
Ｄ＃ギヤの相対的な関係は、双方のギヤが回転もせずに
単純に系脱しても良いし、またＤ＃ギヤが遊星回転移動
しながら系脱して、Ｅ＃ギヤとＤ＃ギヤが双方に離れる
方向にあるならばいずれの方向であっても本実施例の効
用は発揮される。

【０１４４】また、本実施例では上記遊星駆動機構を、
被駆動側の現像部１０の主要部である供給ローラ１３に
装備したＥ＃ギヤと駆動側のＤ＃ギヤの関係に於て構成
したが、この双方の関係に限定される構成では無く、図
示説明を省略するが上述の他の被駆動と駆動の関係部に
構成しても、同様な効用が得られる事は言うまでの無
い。

【０１４５】また、本実施例では、この遊星駆動機構を
基に、Ｄ＃ギヤとＥ＃ギヤの噛み合い状態を安定させる
手段として、一方の駆動側Ｄ＃ギヤの一部にギヤ部と同
軸な第１円周部Ｄ＃ａを形成し、同様に他方の被駆動側
Ｅ＃ギヤの一部にもギヤ部と同軸な第２円周部Ｅ＃ａを
形成して、この双方が当接して回転可能に構成してあ
り、この第１円周部Ｄ＃ａと第２円周部Ｅ＃ａの当接状
態のピッチ間距離は、Ｄ＃ギヤとＥ＃ギヤの噛み合い状
態で適度のバックラッシュが生ずる様に関係付けてあ
り、Ｄ＃ギアがＥ＃ギアと噛み合ってＥ＃ギアに所定の
回転負荷が生じていて回転駆動される場合に、上記回転
負荷が大きければ大きいほどＤ＃ギアに対する遊星移動
付勢力は、特に上述したＣ１＃ギヤとＤ＃ギヤの噛み合
点におけるギヤの圧力角の方向の遊星移動付勢力が大き
くなってＤ＃ギヤはＥ＃ギヤに向かって遊星運動ながら
近付くわけであるが、上述の第１円周部Ｄ＃ａと第２円
周部Ｅ＃ａの当接状態によって付勢移動は規制されて、
Ｄ＃ギヤとＥ＃ギヤの噛み合いは適度なバックラッシュ
を有して回転駆動されるので、双方のギヤの噛み合い関
係は極めて安定し、無理のない駆動，被駆動の関係が構
成でき、また、現像部１０の主要部として現像スリーブ
１２及び供給ローラ１３が一体となって回動する支持構
造に対しても上記Ｄ＃ギヤの位置はＥ＃ギヤに追随して
位置付けられるので、上記の回動動作に対しても悪影響
を与えない。

【０１４６】尚、本実施例で用いた上記のＤ＃ギヤとＥ
＃ギヤの噛み合い状態を安定させる手段は必須条件では
無いが、双方のギヤの食い込み現象が生じる程度にＤ＃
ギヤがＥ＃ギヤに向かって近付く付勢力が作用する場合
には、上述の第１円周部Ｄ＃ａと第２円周部Ｅ＃ａの当
接状態によって付勢移動を規制すると、Ｄ＃ギヤとＥ＃
ギヤの噛み合い関係は極めて安定する。

【０１４７】また、上記のＤ＃ギヤとＥ＃ギヤの噛み合
い状態を安定させる手段として構成したＤ＃ギヤの一部
に形成したギヤ部と同軸な第１円周部Ｄ＃ａ及びＥ＃ギ
ヤの一部に形成したギヤ部と同軸な第２円周部Ｅ＃ａ
は、各々のギヤの一部に一体構成で形成されている好ま
しい一例を示しているが、例えば図示省略するが別部材
で構成されていて各々のギヤと一体で回転しないスリッ
プ回転構造等であっても構わず、各々のギヤの回転軸芯
から所定の間隔を構成した円周部を有する回転部を有し
ていれば良い。

【０１４８】

【発明の効果】以上述べた様に本発明では、画像形成装
置において、アーム部材の一方端が駆動源ギヤの軸を支
点として回動自在とするとともに、そのアーム部材の他
方端において駆動源ギヤに連動する駆動ギヤを回転自在
に軸支し、駆動源ギヤの回転動作に応じて駆動源ギヤの
軸との間で発生する摩擦によって駆動ギヤが被駆動ギヤ
に向けて遊星移動し、被駆動ギヤと噛合するように構成
する一方、その画像形成装置に対して着脱自在なカート
リッジについては、その筐体が画像形成装置の所定位置
に位置決めされた時、被駆動ギヤが駆動ギヤの遊星移動
経路上に位置して駆動ギヤと噛合可能となるように構成
しているので、次のような効果が得られる。駆動源ギヤ
を駆動させると、駆動ギヤは回転しながら遊星駆動され
て被駆動ギヤに近付く方向に付勢されるが、回転駆動停
止すると、その付勢力はなくなり、駆動ギヤおよびアー
ム部材はフリーな状態となり、その結果、駆動ギヤと被
駆動ギヤの系脱を極めて容易に行うことができる。一
方、今度は駆動ギヤと被駆動ギヤが系脱した後に再び両
者を係合する場合には、駆動ギヤが自転及び公転をする
回転遊星移動しながら被駆動ギヤに噛み合うか、また
は、双方の噛み合いに遊隙を有した状態になるが、上記
駆動源ギヤを駆動すると駆動ギヤは被駆動ギヤに近付く
方向に遊星移動して双方のギヤは噛み合うので、カート
リッジの装着を無理もなく極めて容易に行うことができ
る。このように本発明のカートリッジおよび画像形成装
置によれば、簡単で小型な構造にして安価にこれらを構
成することができる。

【０１４９】また、上記一方の被駆動ギヤには、回転軸
芯から所定量の間隔を構成した円周部を有する第２回転
部を備え、他方の駆動ギヤには、第２回転部に当接して
被駆動ギヤと駆動ギヤの噛み合いに所望量のバックラッ
シュを構成可能な回転軸芯から所定量の間隔を構成した
円周部を有する第１回転部を備え、この双方の回転部が
当接して回転可能に構成してあり、被駆動ギアが駆動ギ
アと噛み合って被駆動ギヤに所定の回転負荷が生じてい
て回転駆動される場合に、この回転負荷が大きければ大
きいほど駆動ギアに対する遊星移動付勢力が大きくなっ
て駆動ギヤは被駆動ギヤに向かって近付くわけである
が、上記第２回転部と第１回転部の当接状態によって付
勢移動は規制され、駆動ギヤと被駆動ギヤの噛み合いは
第２回転部と第１回転部の上記の関係で構成される適度
なバックラッシュを有する状態で回転駆動されるので、
双方のギヤの噛み合い関係は極めて安定し、回転ジッタ
の少ない無理のない駆動，被駆動の関係が構成できるの
で、装置の簡略化が極めて容易であり、小型化構成及び
安価な構成にとって有益であり、本発明の実用的効果は
極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す左側
面要部断面図。

【図２】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す第１
の正面要部断面図。

【図３】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す第２
の正面要部断面図。

【図４】 本発明のカートリッジの一実施例を示す第１
の左側面要部断面図。

【図５】 本発明のカートリッジの一実施例を示す第２
の左側面要部断面図。

【図６】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す第１
の右側面要部断面図。

【図７】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す第２
の右側面要部断面図。

【図８】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す第１
の展開断面図。

【図９】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す第２
の展開断面図。

【図１０】 本発明の画像形成装置の一実施例を示す第
３の展開断面図。

【図１１】 本発明のカートリッジの一実施例を示す右
側面要部断面図。

【図１２】 本発明のカートリッジの一実施例を示す上
面要部断面図。

【図１３】 本発明のカートリッジの一実施例を示す回
転駆動に関わる説明図。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ２ 帯電ローラ ５，５Ａ 支持部材 ７，７Ａ 支持ピン ８，８Ａ スプリング １０ 現像部 １２ 現像スリーブ １３ 供給ローラ １７ カートリッジ上ケース １８ カートリッジ下ケース ２０ トナータンク ３０，３０ａ トナー搬送部 ３１，３１ａ コイルスプリング ４０ 露光器 ４２ 露光器ベース ４２ａ，６４ａ，７１ａ 被位置決め部 ５０ 制御部 ６０ 定着部 ６４ 定着ベース ７０ 給紙部 ７１ シート材搬送ベース ７２ 給紙トレー ７３ 給紙ローラ ８０ 転写部 ８１ 転写ローラ ９０ クリーナ部 ９２ クリーニングブレード １００ メインシャーシ １００ａ （位置決め部としての）凸部 １００ｃ 第１面 １００ｄ 第２面 １００ｅ 第３面 １００ｆ 結合部 １０１ 輪列第１受け １０１ｄ，１０１ｅ バーリング部 １０２ 輪列第２受け １０２ｃ，１０２ｄ バーリング部 １０２ｅ プロジェクション部 Ｃ１ タンブラアーム ＣＳ，ＦＳ，ＫＳ 圧縮バネ Ｄ＃ａ 第１円周部 Ｅ＃ａ 第２周部 １０３ 駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−226375（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−5667（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−99169（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−268576（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−194848（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−77748（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/16 - 21/18 G03G 15/00 550 G03G 21/00 350 - 352 G03G 13/08 G03G 15/08 - 15/08 507

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジを着脱可能に構成され、そ
   の装着されたカートリッジの被駆動ギヤに対して回転駆
   動力を伝達する画像形成装置であって、 回転駆動力を受けて回転する駆動源ギヤと、 前記駆動源ギヤと噛合し、前記駆動源ギヤに連動して回
   転する駆動ギヤと、 その一方端が前記駆動源ギヤの軸を支点として回動自在
   となっており、しかも、その他方端において前記駆動ギ
   ヤを回転自在に軸支し、前記駆動源ギヤの回転動作に応
   じて前記駆動源ギヤの軸との間で発生する摩擦によって
   前記駆動ギヤを前記被駆動ギヤに向けて遊星移動させ、
   前記被駆動ギヤと噛合させるアーム部材とを備えたこと
   を特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記駆動ギヤと同軸に設けられ、前記被
   駆動ギヤと同軸に設けられた第２回転部に当接して前記
   駆動ギヤと前記被駆動ギヤとの噛合状態で所定のバック
   ラッシュを生じさせる第１回転部をさらに備えた請求項
   １記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記駆動ギヤは前記被駆動ギヤに噛合し
   て、前記カートリッジに設けられた感光体または前記感
   光体に形成された潜像にトナー現像する現像部に回転駆
   動力を伝達する請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 回転駆動力を受けて回転する駆動源ギヤ
   と、この駆動源ギヤと噛合し、前記駆動源ギヤに連動し
   て回転する駆動ギヤと、その一方端が前記駆動源ギヤの
   軸を支点として回動自在となっており、しかも、その他
   方端において前記駆動ギヤを回転自在に軸支するアーム
   部材とを備え、前記駆動源ギヤの回転動作に応じて前記
   駆動源ギヤの軸との間で発生する摩擦によって前記駆動
   ギヤが前記被駆動ギヤに向けて遊星移動する画像形成装
   置に対して着脱可能なカートリッジであって、 筐体と、 前記筐体に対して回転自在に取付けられた被駆動ギヤと
   を備え、 この被駆動ギヤは、前記筐体が前記画像形成装置の所定
   位置に位置決めされた時、前記駆動ギヤの遊星移動経路
   上に位置して前記駆動ギヤと噛合可能となるように前記
   筐体に配設されていることを特徴とするカートリッジ。
5. 【請求項５】 前記筐体には、感光体または前記感光体
   に形成された潜像にトナー現像する現像部が配設されて
   おり、それらに対して前記被駆動ギヤを介して回転駆動
   力が伝達される請求項４記載のカートリッジ。