JPH0858969A - 搬送箱状物体の集積装置 - Google Patents
搬送箱状物体の集積装置Info
- Publication number
- JPH0858969A JPH0858969A JP21952494A JP21952494A JPH0858969A JP H0858969 A JPH0858969 A JP H0858969A JP 21952494 A JP21952494 A JP 21952494A JP 21952494 A JP21952494 A JP 21952494A JP H0858969 A JPH0858969 A JP H0858969A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 選択操作することにより、複数種類の外形の
箱状物体をそれぞれ安定して取扱うことが可能な、した
がって、実用性，自動化に優れた搬送箱状物体の集積装
置を図る。 【構成】 箱状物体供給コンベヤ０２及び箱状物体切離
し装置０５の下流に配置されベルトコンベヤ上に箱状物
体０１を緩く挾むことができる搬送ラグが複数縦列配置
された搬送箱状物体の集積装置において、ベルトコンベ
ヤ１上に搬送ラグがグル−プ状に配置されるとともに各
グル−プごとにその搬送ラグのピッチが互いに異なる複
数の搬送ラググル−プ４，５，６と、各搬送ラググル−
プ４，５，６のそれぞれの搬送ラグのピッチに対応して
ベルトコンベヤ１の搬送距離を自在に選定することがで
きる起立集積コンベヤ駆動装置７とを具えたこと。
箱状物体をそれぞれ安定して取扱うことが可能な、した
がって、実用性，自動化に優れた搬送箱状物体の集積装
置を図る。 【構成】 箱状物体供給コンベヤ０２及び箱状物体切離
し装置０５の下流に配置されベルトコンベヤ上に箱状物
体０１を緩く挾むことができる搬送ラグが複数縦列配置
された搬送箱状物体の集積装置において、ベルトコンベ
ヤ１上に搬送ラグがグル−プ状に配置されるとともに各
グル−プごとにその搬送ラグのピッチが互いに異なる複
数の搬送ラググル−プ４，５，６と、各搬送ラググル−
プ４，５，６のそれぞれの搬送ラグのピッチに対応して
ベルトコンベヤ１の搬送距離を自在に選定することがで
きる起立集積コンベヤ駆動装置７とを具えたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は搬送箱状物体の集積装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、搬送箱状物体の集積装置として
は、従来、図３側面図に示すように、前方から後方へ箱
状物体０１を搬送する供給コンベヤ０２の下流側に配置
され物体ストッパ０３と上下１対からなるグリツプコン
ベヤ０４とにより構成された物体切離し装置０５と、こ
の下流側に配置され前部のテンションスプロケット０６
と後部の駆動スプロケット０７に掛け回わされた無端チ
エーン０８に複数の搬送ラグ０９が縦列された起立集積
コンベヤ０１０と、駆動スプロケット０７の駆動チエー
ン０１１を回転する起立集積コンベヤ駆動装置０１２
と、起立集積コンベヤ０１０の上側に配置された払出し
機構０１３等から形成されたものが知られている。この
ような装置において、上流から供給コンベヤ０２で連続
的に供給された箱状物体０１は、物体ストッパ０３を間
欠的に下降上昇させることにより、順次１個ずつに仕切
られ、仕切られた箱状物体０１はグリツプコンベヤ０４
で上下を挟まれた状態で、これの下流に直列的に縦列さ
れた搬送ラグ０９上に順次受取られる。続いて、無端チ
エーン０８を各搬送ラグ０９の１ピッチ分ずつ移動し、
その都度、上記操作を繰返す。こうして、無端チエーン
０８上に所定数の箱状物体０１が起立集積されると、払
出し装置０１３がこれらを第２図に示す受け台１２へ横
方向に払出す。
は、従来、図３側面図に示すように、前方から後方へ箱
状物体０１を搬送する供給コンベヤ０２の下流側に配置
され物体ストッパ０３と上下１対からなるグリツプコン
ベヤ０４とにより構成された物体切離し装置０５と、こ
の下流側に配置され前部のテンションスプロケット０６
と後部の駆動スプロケット０７に掛け回わされた無端チ
エーン０８に複数の搬送ラグ０９が縦列された起立集積
コンベヤ０１０と、駆動スプロケット０７の駆動チエー
ン０１１を回転する起立集積コンベヤ駆動装置０１２
と、起立集積コンベヤ０１０の上側に配置された払出し
機構０１３等から形成されたものが知られている。この
ような装置において、上流から供給コンベヤ０２で連続
的に供給された箱状物体０１は、物体ストッパ０３を間
欠的に下降上昇させることにより、順次１個ずつに仕切
られ、仕切られた箱状物体０１はグリツプコンベヤ０４
で上下を挟まれた状態で、これの下流に直列的に縦列さ
れた搬送ラグ０９上に順次受取られる。続いて、無端チ
エーン０８を各搬送ラグ０９の１ピッチ分ずつ移動し、
その都度、上記操作を繰返す。こうして、無端チエーン
０８上に所定数の箱状物体０１が起立集積されると、払
出し装置０１３がこれらを第２図に示す受け台１２へ横
方向に払出す。
【０００３】しかしながら、このような装置では、下記
のような欠点がある。 (1) 無端チエーン０８上の各搬送ラグ０９の間隔が一定
なので、一定寸法の箱状物体０１しか取扱えず、したが
って、実用上不便である。 (2) そこで、各搬送ラグ０９の間隔を比較的広くして複
数種の寸法の箱状物体０１を取扱えるようにすると、比
較的小さい箱状物体０１を搬送ラグ０９から払出し装置
０１３で払出す際、余裕があり過ぎるので、箱状物体０
１の姿勢が崩れ、その結果、姿勢修正の手間が必要とな
り、したがって、装置の自動化が難しい。
のような欠点がある。 (1) 無端チエーン０８上の各搬送ラグ０９の間隔が一定
なので、一定寸法の箱状物体０１しか取扱えず、したが
って、実用上不便である。 (2) そこで、各搬送ラグ０９の間隔を比較的広くして複
数種の寸法の箱状物体０１を取扱えるようにすると、比
較的小さい箱状物体０１を搬送ラグ０９から払出し装置
０１３で払出す際、余裕があり過ぎるので、箱状物体０
１の姿勢が崩れ、その結果、姿勢修正の手間が必要とな
り、したがって、装置の自動化が難しい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、選択操作することによ
り、複数種類の外形の箱状物体をそれぞれ安定して取扱
うことが可能な、したがって、実用性，自動化に優れた
搬送箱状物体の集積装置を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、選択操作することによ
り、複数種類の外形の箱状物体をそれぞれ安定して取扱
うことが可能な、したがって、実用性，自動化に優れた
搬送箱状物体の集積装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明は箱
状物体供給コンベヤ及び箱状物体切離し装置の下流に配
置されベルトコンベヤ上に箱状物体を緩く挾むことがで
きる搬送ラグが複数縦列配置された搬送箱状物体の集積
装置において、上記ベルトコンベヤ上に搬送ラグがグル
−プ状に配置されるとともに各グル−プごとにその搬送
ラグのピッチが互いに異なる複数の搬送ラググル−プ
と、上記各搬送ラググル−プのそれぞれの搬送ラグのピ
ッチに対応して上記ベルトコンベヤの搬送距離を自在に
選定することができる起立集積コンベヤ駆動装置とを具
えたことを特徴とする。
状物体供給コンベヤ及び箱状物体切離し装置の下流に配
置されベルトコンベヤ上に箱状物体を緩く挾むことがで
きる搬送ラグが複数縦列配置された搬送箱状物体の集積
装置において、上記ベルトコンベヤ上に搬送ラグがグル
−プ状に配置されるとともに各グル−プごとにその搬送
ラグのピッチが互いに異なる複数の搬送ラググル−プ
と、上記各搬送ラググル−プのそれぞれの搬送ラグのピ
ッチに対応して上記ベルトコンベヤの搬送距離を自在に
選定することができる起立集積コンベヤ駆動装置とを具
えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】このような構成によれば、箱状物体供給コンベ
ヤ及び箱状物体切離し装置の下流に配置されベルトコン
ベヤ上に箱状物体を緩く挾むことができる搬送ラグが複
数縦列配置された搬送箱状物体の集積装置において、上
記ベルトコンベヤ上に搬送ラグがグル−プ状に配置され
るとともに各グル−プごとにその搬送ラグのピッチが互
いに異なる複数の搬送ラググル−プと、上記各搬送ラグ
グル−プのそれぞれの搬送ラグのピッチに対応して上記
ベルトコンベヤの搬送距離を自在に選定することができ
る起立集積コンベヤ駆動装置を設けているので、下記の
作用が行われる。 (1) ベルトコンベヤ上の複数の搬送ラググル−プの内部
ピッチを選択することにより、複数種の外形の箱状物体
が取扱い可能となる。 (2) ベルトコンベヤ上の複数の搬送ラググル−プの内部
ピッチを選択することにより、単位ラグと各箱状物体と
の間のすき間が過大とならず、その結果、払出し工程の
際の箱状物体の安定性が増加する。
ヤ及び箱状物体切離し装置の下流に配置されベルトコン
ベヤ上に箱状物体を緩く挾むことができる搬送ラグが複
数縦列配置された搬送箱状物体の集積装置において、上
記ベルトコンベヤ上に搬送ラグがグル−プ状に配置され
るとともに各グル−プごとにその搬送ラグのピッチが互
いに異なる複数の搬送ラググル−プと、上記各搬送ラグ
グル−プのそれぞれの搬送ラグのピッチに対応して上記
ベルトコンベヤの搬送距離を自在に選定することができ
る起立集積コンベヤ駆動装置を設けているので、下記の
作用が行われる。 (1) ベルトコンベヤ上の複数の搬送ラググル−プの内部
ピッチを選択することにより、複数種の外形の箱状物体
が取扱い可能となる。 (2) ベルトコンベヤ上の複数の搬送ラググル−プの内部
ピッチを選択することにより、単位ラグと各箱状物体と
の間のすき間が過大とならず、その結果、払出し工程の
際の箱状物体の安定性が増加する。
【０００７】
【実施例】本発明を図３の集積コンベヤ０１０に適用し
た一実施例を図面について説明すると、同図と同一の符
号はそれぞれ同図と同一の部材を示し、まず、図１受入
れ状態側面図において、１は駆動ドラム２とテンション
ドラム３に掛け回わされたベルトコンベヤ、４，５，６
は、それぞれ同一グル−プピッチごとにグル−プでベル
トコンベヤ１上に縦列状に付設され互いに内部ピッチの
異なる小ピッチ搬送ラググル−プ，中ピッチ搬送ラググ
ル−プ，大ピッチ搬送ラググル−プである。７は互いに
内部ピッチが異なる小ピッチ搬送ラググル−プ４，中ピ
ッチ搬送ラググル−プ５，大ピッチ搬送ラググル−プ６
に対応して各ラググル−プの内部ラグの搬送距離をそれ
ぞれ調節することが可能な起立集積コンベヤ駆動装置で
ある。８は物体切離し装置０５において、箱状物体０１
の受入れ完了を検出したのち、物体ストッパ０３に上方
への移動信号を出力する検出器、９はベルトコンベヤ１
において、箱状物体０１の受入れ完了を検出したのち、
小ピッチ搬送ラググル−プ４，中ピッチ搬送ラググル−
プ５，又は大ピッチ搬送ラググル−プ６に応じた搬送距
離の駆動信号を起立集積コンベヤ駆動装置７へ出力する
検出器である。９ａはベルトコンベヤ１〜検出器９で構
成される起立集積コンベヤである。
た一実施例を図面について説明すると、同図と同一の符
号はそれぞれ同図と同一の部材を示し、まず、図１受入
れ状態側面図において、１は駆動ドラム２とテンション
ドラム３に掛け回わされたベルトコンベヤ、４，５，６
は、それぞれ同一グル−プピッチごとにグル−プでベル
トコンベヤ１上に縦列状に付設され互いに内部ピッチの
異なる小ピッチ搬送ラググル−プ，中ピッチ搬送ラググ
ル−プ，大ピッチ搬送ラググル−プである。７は互いに
内部ピッチが異なる小ピッチ搬送ラググル−プ４，中ピ
ッチ搬送ラググル−プ５，大ピッチ搬送ラググル−プ６
に対応して各ラググル−プの内部ラグの搬送距離をそれ
ぞれ調節することが可能な起立集積コンベヤ駆動装置で
ある。８は物体切離し装置０５において、箱状物体０１
の受入れ完了を検出したのち、物体ストッパ０３に上方
への移動信号を出力する検出器、９はベルトコンベヤ１
において、箱状物体０１の受入れ完了を検出したのち、
小ピッチ搬送ラググル−プ４，中ピッチ搬送ラググル−
プ５，又は大ピッチ搬送ラググル−プ６に応じた搬送距
離の駆動信号を起立集積コンベヤ駆動装置７へ出力する
検出器である。９ａはベルトコンベヤ１〜検出器９で構
成される起立集積コンベヤである。
【０００８】次に、図２(A) 払出し状態側面図及び同図
(B) 平面図において、１０は図示省略の物体寸法対応装
置を有する払出し装置、１１は起立集積コンベヤ９ａの
上面央部に沿った受け台１２上に前後１対的に配置され
た前後端ガイドで、その前後間隔は各ピッチ搬送ラググ
ル−プ４，５，６それぞれの箱状物体０１の起立集積数
に応じて自動調整することができる。
(B) 平面図において、１０は図示省略の物体寸法対応装
置を有する払出し装置、１１は起立集積コンベヤ９ａの
上面央部に沿った受け台１２上に前後１対的に配置され
た前後端ガイドで、その前後間隔は各ピッチ搬送ラググ
ル−プ４，５，６それぞれの箱状物体０１の起立集積数
に応じて自動調整することができる。
【０００９】このような装置において、箱状物体０１の
起立集積を行うには、まず、図１に示すように、例え
ば、受取り状態に停止した中ピッチ搬送ラググル−プ５
の内部ラグ内に箱状物体０１を受取り、起立集積コンベ
ヤ駆動装置７で起立集積コンベヤ９ａを中ピッチ搬送ラ
ググル−プ５の１内部ピッチだけ移動し、次の箱状物体
０１の受入れに備える。上記の作業を繰返し、図２(A)
及び同図(B) に示すように、払出し装置１０の下方に所
定数の箱状物体０１が起立集積されると、これらを払出
し装置１０が下降して受け台１２上に一度に払出し、そ
の後、中ピッチ搬送ラググル−プ５は起立集積コンベヤ
駆動装置７により所定距離移動したのち、図１の位置に
復帰する。
起立集積を行うには、まず、図１に示すように、例え
ば、受取り状態に停止した中ピッチ搬送ラググル−プ５
の内部ラグ内に箱状物体０１を受取り、起立集積コンベ
ヤ駆動装置７で起立集積コンベヤ９ａを中ピッチ搬送ラ
ググル−プ５の１内部ピッチだけ移動し、次の箱状物体
０１の受入れに備える。上記の作業を繰返し、図２(A)
及び同図(B) に示すように、払出し装置１０の下方に所
定数の箱状物体０１が起立集積されると、これらを払出
し装置１０が下降して受け台１２上に一度に払出し、そ
の後、中ピッチ搬送ラググル−プ５は起立集積コンベヤ
駆動装置７により所定距離移動したのち、図１の位置に
復帰する。
【００１０】このような、実施例の装置によれば、箱状
物体供給コンベヤ及び箱状物体切離し装置の下流に配置
されベルトコンベヤ上に箱状物体を緩く挾むことができ
る搬送ラグが複数縦列配置された搬送箱状物体の集積装
置において、上記ベルトコンベヤ上に搬送ラグがグル−
プ状に配置されるとともに各グル−プごとにその搬送ラ
グのピッチが互いに異なる複数の搬送ラググル−プと、
上記各搬送ラググル−プのそれぞれの搬送ラグのピッチ
に対応して上記ベルトコンベヤの搬送距離を自在に選定
することができる起立集積コンベヤ駆動装置を設けてい
るので、下記効果が奏せられる。 (1) ベルトコンベヤ上の複数の搬送ラググル−プの内部
ピッチを選択することにより、複数種の外形の箱状物体
が取扱い可能となり、したがって装置の実用性が向上す
る。 (2) ベルトコンベヤ上の複数の搬送ラググル−プの内部
ピッチを選択することにより、単位ラグと各箱状物体と
の間のすき間が過大とならず、その結果、払出し工程の
際の箱状物体の安定性が増加し、したがって、装置の自
動化が容易になる。
物体供給コンベヤ及び箱状物体切離し装置の下流に配置
されベルトコンベヤ上に箱状物体を緩く挾むことができ
る搬送ラグが複数縦列配置された搬送箱状物体の集積装
置において、上記ベルトコンベヤ上に搬送ラグがグル−
プ状に配置されるとともに各グル−プごとにその搬送ラ
グのピッチが互いに異なる複数の搬送ラググル−プと、
上記各搬送ラググル−プのそれぞれの搬送ラグのピッチ
に対応して上記ベルトコンベヤの搬送距離を自在に選定
することができる起立集積コンベヤ駆動装置を設けてい
るので、下記効果が奏せられる。 (1) ベルトコンベヤ上の複数の搬送ラググル−プの内部
ピッチを選択することにより、複数種の外形の箱状物体
が取扱い可能となり、したがって装置の実用性が向上す
る。 (2) ベルトコンベヤ上の複数の搬送ラググル−プの内部
ピッチを選択することにより、単位ラグと各箱状物体と
の間のすき間が過大とならず、その結果、払出し工程の
際の箱状物体の安定性が増加し、したがって、装置の自
動化が容易になる。
【００１１】
【発明の効果】要するに本発明によれば、箱状物体供給
コンベヤ及び箱状物体切離し装置の下流に配置されベル
トコンベヤ上に箱状物体を緩く挾むことができる搬送ラ
グが複数縦列配置された搬送箱状物体の集積装置におい
て、上記ベルトコンベヤ上に搬送ラグがグル−プ状に配
置されるとともに各グル−プごとにその搬送ラグのピッ
チが互いに異なる複数の搬送ラググル−プと、上記各搬
送ラググル−プのそれぞれの搬送ラグのピッチに対応し
て上記ベルトコンベヤの搬送距離を自在に選定すること
ができる起立集積コンベヤ駆動装置とを具えたことによ
り、選択操作することにより、複数種類の外形の箱状物
体をそれぞれ安定して取扱うことが可能な、したがっ
て、実用性，自動化に優れた搬送箱状物体の集積装置を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
コンベヤ及び箱状物体切離し装置の下流に配置されベル
トコンベヤ上に箱状物体を緩く挾むことができる搬送ラ
グが複数縦列配置された搬送箱状物体の集積装置におい
て、上記ベルトコンベヤ上に搬送ラグがグル−プ状に配
置されるとともに各グル−プごとにその搬送ラグのピッ
チが互いに異なる複数の搬送ラググル−プと、上記各搬
送ラググル−プのそれぞれの搬送ラグのピッチに対応し
て上記ベルトコンベヤの搬送距離を自在に選定すること
ができる起立集積コンベヤ駆動装置とを具えたことによ
り、選択操作することにより、複数種類の外形の箱状物
体をそれぞれ安定して取扱うことが可能な、したがっ
て、実用性，自動化に優れた搬送箱状物体の集積装置を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図１】本発明を図３に示す起立集積コンベヤに適用し
た一実施例を示す受入れ状態側面図である。
た一実施例を示す受入れ状態側面図である。
【図２】図１の起立集積コンベヤ９ａの払出し状態を示
し、(A) ，(B) はそれぞれ側面図，平面図である。
し、(A) ，(B) はそれぞれ側面図，平面図である。
【図３】公知の搬送箱状物体の集積装置を示す側面図で
ある。
ある。
１ ベルトコンベヤ ２ 駆動ドラム ３ テンションドラム ４ 小ピッチ搬送ラググル−プ ５ 中ピッチ搬送ラググル−プ ６ 大ピッチ搬送ラググル−プ ７ 起立集積コンベヤ駆動装置 ８ 検出器 ９ 検出器 ９ａ 起立集積コンベヤ １０ 払出し装置 １１ 前後端ガイド １２ 受け台 ０１ 箱状物体 ０２ 供給コンベヤ ０３ 物体ストッパ ０４ グリツプコンベヤ ０５ 物体切離し装置 ０１１ 駆動チエーン
Claims (1)
- 【請求項１】 箱状物体供給コンベヤ及び箱状物体切離
し装置の下流に配置されベルトコンベヤ上に箱状物体を
緩く挾むことができる搬送ラグが複数縦列配置された搬
送箱状物体の集積装置において、上記ベルトコンベヤ上
に搬送ラグがグル−プ状に配置されるとともに各グル−
プごとにその搬送ラグのピッチが互いに異なる複数の搬
送ラググル−プと、上記各搬送ラググル−プのそれぞれ
の搬送ラグのピッチに対応して上記ベルトコンベヤの搬
送距離を自在に選定することができる起立集積コンベヤ
駆動装置とを具えたことを特徴とする搬送箱状物体の集
積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21952494A JPH0858969A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | 搬送箱状物体の集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21952494A JPH0858969A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | 搬送箱状物体の集積装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0858969A true JPH0858969A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16736836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21952494A Withdrawn JPH0858969A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | 搬送箱状物体の集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0858969A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100398904B1 (ko) * | 2000-12-02 | 2003-09-19 | 유상근 | 자동포장장치의 버킷조립체 |
| JP2008013206A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Yamato Scale Co Ltd | 箱詰め装置 |
| JP2012051663A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Fuji Machinery Co Ltd | 物品搬送装置 |
-
1994
- 1994-08-22 JP JP21952494A patent/JPH0858969A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100398904B1 (ko) * | 2000-12-02 | 2003-09-19 | 유상근 | 자동포장장치의 버킷조립체 |
| JP2008013206A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Yamato Scale Co Ltd | 箱詰め装置 |
| JP2012051663A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Fuji Machinery Co Ltd | 物品搬送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011106 |