JPH0849349A - 鉄骨構造部材の補剛構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鉄骨構造部材の塑性化を考慮しつつ、補剛部
材として現場打ちまたはプレキャストのコンクリートブ
ロックを用い、低コストで、施工性に優れ、設計におけ
る選択の幅の広い補剛構造を提供する。 【構成】 Ｈ形鋼の梁２の端部を補剛するため、あらか
じめ、上下フランジ２ｂとウェブ２ａに囲まれる領域に
添接できる形状に、コンクリートブロックとしてのプレ
キャストコンクリート部材１１ａを製作する。ウェブ２
ａを挟むようにプレキャストコンクリート部材１１ａを
両側から添接し、ボルト１４で止め付ける。プレキャス
トコンクリート部材１１ａでフランジ２ｂの局部変形を
拘束するものの、梁２の靱性確保には変形を完全には押
さえないことが必要であり、原則的には、プレキャスト
コンクリート部材１１ａをウェブ２ａに止め付け、フラ
ンジ２ｂには止め付けない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、主として梁あるいは
曲げが支配的な柱に用いられるＨ形鋼等、ウェブの両端
にフランジを有する鉄骨構造部材について、地震荷重等
による構造部材断面の塑性化を考慮した補剛構造に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｈ形断面梁等の構造部材においては、圧
縮側フランジの座屈により部材の耐荷能力が急激に低下
するという問題がある。この問題に対しては、大きな曲
げモーメントを受ける部分にスティフナーあるいは補強
リブを設けて補剛したり、部材として座屈を生じる恐れ
がある場合に、剛性を上げるための補強リブ等を設ける
ことが一般に行われている。このような従来の補強形態
の一例としては、実開昭５２−６９１１２号に示される
ようなものもある。

【０００３】また、特開昭５９−６１６４５号公報に
は、梁の曲げ耐力を向上させることを目的として、大き
な曲げ剛性を必要とする部分のみ、Ｈ形断面部材等の上
下フランジ間に溝形断面部材を嵌合し、ボルトで合着し
たり、フランジとウェブとの隅角部に山形断面部材を合
着し、構造部材の外形寸法を増すことなく、構造部材の
強度を高めた増強梁の構成方法が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５９−６１６４
５号公報に記載された発明他、従来の構造部材に対する
補強の考え方は、梁等、構造部材の曲げ耐力を向上させ
るものであり、また補強リブによる座屈補剛も行われる
が、これは補強リブを所要間隔で設け、座屈長さを短く
することで、強度向上を図ったものである。

【０００５】しかし、従来の座屈補剛は、大変形により
一旦座屈が生じると、構造部材としての耐力が急激に劣
化し、構造的に成り立たなくなってしまう場合もあり、
構造部材を安定的に変形させ、その塑性変形能力を積極
的に活用するという考え方によるものではない。

【０００６】これに対し、出願人は先に、Ｈ形鋼等から
なる鉄骨構造部材のウェブに補剛部材を添接して、ウェ
ブの局部変形や板座屈を抑えつつ、フランジあるいはフ
ランジとウェブの一部の塑性変形を許容し、構造部材と
しての塑性変形能力を積極的に利用して、設計に活かす
ための構造を種々開発している（特開平５−３３１９６
３号公報、特開平５−３３１９６４号公報、特開平６−
１７５０７号公報、特再表平４−８０９７６７号公報、
特再表平４−８１４００７号公報等参照）。

【０００７】本願発明は、これらの先に開発した構造部
材断面の塑性化を考慮した補剛構造に関し、補剛部材と
して現場打ちまたはプレキャストのコンクリートブロッ
クを用いることで、材料コストの低減、施工の簡単化、
設計における選択の幅の拡大等を図ったものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願発明の補剛構造は、
ウェブの両端にフランジを有する梁または柱等の鉄骨構
造部材について、ウェブとフランジで囲まれた内側に、
ウェブに面で接するようにコンクリートブロックを配置
し、コンクリートブロックでウェブを両側から押さえて
ウェブの変形を拘束しつつ、鉄骨構造部材に作用する荷
重によるフランジの塑性変形を許容し、鉄骨構造部材と
しての塑性変形能力を設計に活かせるように、すなわ
ち、鉄骨構造部材の靱性を高めるようにしたものであ
る。

【０００９】なお、本願でいうコンクリートブロック
は、プレキャストコンクリートブロックに限らず、鉄骨
構造部材に対し、工場または現場で直接打設され、硬化
によりブロック形状をなすものも含まれる。

【００１０】請求項２記載の補剛構造は、コンクリート
ブロックがウェブ面に当接するとともに、フランジの内
面にも当接するようにしたものである。すなわち、補剛
部材としてのコンクリートブロックがウェブの局部変形
を防ぐとともに、圧縮側フランジの座屈変形をある程度
拘束した状態で鉄骨構造部材の靱性が確保される。

【００１１】この場合、コンクリートの定着は、原則的
にはウェブに対して行い、フランジとは一体化しない。
その理由は、フランジの局部変形発生を完全には止めな
いことが靱性確保に有効だからである。具体的な定着手
段としては、コンクリートが現場打ちの場合はウェブに
スタッド等のシヤコネクターを固着したり、プレキャス
トの場合はコンクリートおよびウェブを貫通するボルト
等によって行うことができる。

【００１２】また、フンラジ間にスティフナーがある場
合にはコンクリートをスティフナーに定着させることも
可能であるが、この場合も原則的にはコンクリートとフ
ランジは一体化しないことが望ましい。

【００１３】ただし、フランジの局部変形をある程度許
容しつつ、コンクリートブロックをフランジに一部止め
付ける場合もあり得る。

【００１４】すなわち、請求項３記載の補剛構造は、コ
ンクリートブロックとフランジを、シヤコネクター等で
鉄骨構造部材の長手方向に所定間隔ごと止め付け、その
間隔を設定することで、フランジの座屈長を調整するも
のであり、コントロールされたフランジの局部変形によ
り靱性を確保することができる。

【００１５】請求項４記載の補剛構造は、コンクリート
ブロックとフランジの内面を全部または一部離間させた
場合である。

【００１６】この場合は、フランジの局部変形がかなり
許容されることになり、フランジ近傍のウェブも一部変
形が許容される。また、コンクリートブロックからなる
補剛部材が鉄骨構造部材の中立軸近傍に位置することか
ら、塑性化による圧縮側フランジの曲げ耐力劣化分をコ
ンクリートブロック部分で補うことができ、構造部材と
しての急激な耐力低下を防止し、かつ鉄骨構造部材の塑
性変形能力を有効活用することができる。

【００１７】また、鉄骨構造部材のウェブに対するコン
クリートブロックの形態としては、フランジの曲げねじ
れ変形による塑性化が考慮される区間を含む所定区間に
ついて、鉄骨構造部材の中立軸近傍にフランジと平行に
設けるもの、フランジと平行に設けた平行部に加え、両
フランジ間を結ぶ（フランジと隙間があく場合を含む）
垂直部を有するＨ形、両フランジ間に延びる（フランジ
と隙間があく場合を含む）Ｘ形としたもの等が考えられ
る。

【００１８】請求項５記載の補剛構造は、コンクリート
ブロックがプレキャストコンクリートブロックの場合で
あり、上述のように、本願におけるコンクリートブロッ
クは鉄骨構造部材に対し、工場または現場で直接打設し
て形成されるものと、プレキャストコンクリートブロッ
クの形で後から取り付けられるものとがある。

【００１９】請求項６記載の補剛構造は、鉄骨構造部材
にフランジ間をつなぐスティフナーがある場合におい
て、コンクリートブロックをスティフナーに取り付ける
ものである。この場合、スティフナーのみに止め付けて
もよいし、スティフナーとウェブの双方に止め付けた
り、場合によっては一部、フランジにも止め付けるよう
にしてもよい。

【００２０】スティフナーへの止め付けは、プレキャス
トコンクリートブロックの場合は、ボルト等の金具を用
いたり、また現場打ちコンクリートの場合はスティフナ
ーにシヤコネクターを取り付けておくなどして行うこと
ができる。

【００２１】請求項７記載の補剛構造は、コンクリート
ブロック内に鉄骨構造部材のフランジと平行に補強用鋼
材を配設したものである。

【００２２】圧縮側フランジの局部座屈発生に伴い鉄骨
構造部材の耐力劣化が生じた場合、コンクリート内に配
した鉄筋等の補強用鋼材により、劣化を補うことができ
る。

【００２３】この補強用鋼材の配置としては、鉄骨構造
部材のフランジと平行に配置するものや、フランジとス
ティフナーの隅部近くからＸ字形に配置し、トラス材構
を利用し、耐力劣化を補うもの等が考えられる。

【００２４】請求項８記載の補剛構造は、鉄骨構造部材
のウェブに開口部が設けられている場合において、開口
部を挟む所定区間について、ウェブとフランジで囲まれ
た内側に、コンクリートブロックを配置し、開口部周辺
におけるウェブの変形を拘束するようにしたものであ
る。

【００２５】また、請求項９記載の補剛構造は、コンク
リートブロックとして、あらかじめ鉄骨構造部材の開口
部に対応する位置に開口部を形成したプレキャストコン
クリートブロックを用いるものであり、プレキャストコ
ンクリートブロックの開口部が位置決めにも利用できる
ので、現場施工が非常に容易になる。

【００２６】

【実施例】図１は、本願発明の一実施例を示したもの
で、Ｈ形鋼梁２の柱接合部近傍のある長さにわたり、フ
ランジ２ｂとスティフナー３に囲まれた部分に、ウェブ
２ａを挟み込むようにコンクリート１１を打設したもの
である。

【００２７】これにより、薄いウェブ２ａの局部変形を
防ぐとともに、圧縮側フランジの座屈変形を拘束し、鉄
骨部材としての靱性を確保することができる。

【００２８】コンクリート１１の定着は、ウェブ２ａに
溶植したスタッド１２等により保ち、原則としてフラン
ジ２ｂとは一体としない。これは、フランジ２ｂの局部
変形発生を完全に止めないことが靱性確保に有効だから
である。

【００２９】図２は、本願発明の他の実施例を示したも
ので、ウェブ２ａの両面から打設したコンクリート１１
内に鉄筋１３を配置し、補強したものである。

【００３０】特に、圧縮側フランジの局部座屈発生とそ
れに伴う梁２の耐力劣化が予想される場合は、コンクリ
ート１１内中央部に中間材として鉄筋１３等の補強用鋼
材を通し、劣化を補うことができる。

【００３１】すなわち、圧縮側フランジに局部座屈が発
生するまでは、図の曲げモーメントＭを負担し、鉄筋１
３はほとんど曲げモーメントを負担しないが、圧縮側フ
ランジの局部座屈が進むに従って、圧縮側フランジの耐
荷能力が劣化し、耐荷力低下分の曲げモーメントｍを鉄
筋１３と引張側フランジが負担する。

【００３２】この鉄筋１３等の補強用鋼材は、本実施例
のようにフランジ２ｂに平行に配置する方法の他、フラ
ンジ２ｂとスティフナー３の隅部近くからＸ字形に配置
し、トラス材構を利用し、耐力劣化を補う方法等も考え
られる。

【００３３】図３は、本願発明のさらに他の実施例を示
したもので、Ｈ形鋼柱１の両フランジ１ｂ間に、ウェブ
１ａを挟み込むようにコンクリート１１を打設した場合
であり、図３(a) ではフランジ１ｂにスタッドを設けて
いないのに対し、図３(b) ではフランジ１ｂにスタッド
１２を溶植し、コンクリート１１をスタッド１２の間隔
ごと止め付けた形となっている。

【００３４】構造部材の塑性変形は塑性域での伸び縮み
に起因するのは勿論であるが、むしろその大半は鉄骨部
材であれば塑性域での局部座屈に伴う変形、コンクリー
ト部材では割れや圧壊に伴う変形が支配的である。

【００３５】従って、部材の靱性を確保するには、ウェ
ブもフランジも局部変形を全く生じないようにするより
も、ある程度は局部変形を許容することの方が性能上有
効となる。

【００３６】一般的には、コンクリートによりウェブの
局部変形を押さえている上、フランジの内側に向かう局
部変形を防いでいるので、フランジとコンクリートとは
止め付けないのが原則である。

【００３７】ただし、フランジの幅が大きく板厚が薄い
場合や、高張力鋼等では、局部座屈に伴う部材の耐力劣
化が大きくなるため、フランジの局部変形をある程度拘
束することが、靱性確保にとって有効と考えられ、その
ため、図３(b) に示される実施例は、スタッド１２によ
りコンクリート１１とフランジ１ｂとを断続的に止め付
けたものである。

【００３８】なお、以上の図１〜図３の実施例は、コン
クリート１１が現場打ちコンクリートの場合（工場で打
設する場合を含む）であり、直接、梁２または柱１を構
成する鉄骨部材に打設され、その硬化によりブロックを
形成している。

【００３９】図４の実施例は、あらかじめ、上下フラン
ジ２ｂとウェブ２ａに囲まれる領域に添接できるよう、
コンクリートブロックとしてプレキャストコンクリート
部材１１ａを製作し、ウェブ２ａを挟むようボルト１４
等で両側から止め付けたものである。

【００４０】フランジ２ｂの局部変形を拘束するもの
の、部材の靱性確保には変形を完全には押さえないこと
が必要であり、フランジ２ｂとは止め付けないことが原
則であるが、図３の実施例の場合と同様、フランジ２ｂ
の幅が大きく、局部変形に伴う耐力劣化が大きい場合に
は、フランジ２ｂの局部変形をある程度押さえるため
に、フランジ２ｂとの一部止め付けが有効となる場合も
ある。

【００４１】図５の実施例は、主材の塑性変形を大きく
確保するため、圧縮側フランジの局部変形を直接押さえ
ず、ウェブ２ａの補剛と圧縮側フランジの局部変形に伴
う耐力劣化を補うことを目的としたＨ形のプレキャスト
コンクリート部材１１ｂを用いた場合である。

【００４２】本実施例ではプレキャストコンクリート部
材１１ｂを、ボルト１４で両側のスティフナー３に止め
付けているが、主材ウェブ２ａに止め付けてもよい。プ
レキャストコンクリート部材１１ｂ内の配筋は必要に応
じて行う。

【００４３】以上、図１〜図５の各ケースの補剛間隔
は、補剛・補強の方法によって多少異なるが、材端の塑
性化に伴う変形能力を上げることが目的であるため、部
材の塑性化が予想される長さか目安となる。

【００４４】補剛区間が短すぎたり、補剛部分の強度を
上げすぎると、意図することと異なり、補剛部分を離れ
て局部座屈が生じ、全く効果を失うこともあり得る。

【００４５】図６は、Ｈ形鋼からなる開口梁２の開口部
４近傍の補強・補剛のためのプレキャストコンクリート
部材１１ｃを用いた補剛構造の一実施例を示したもので
ある。

【００４６】このプレキャストコンクリート部材１１ｃ
は、あらかじめ梁２の開口部４と同じ断面形状の開口部
１５を形成したコンクリートと両側の断面Ｌ字状のステ
ィフナー３ｃをスタッド１２ｃで一体化したものであ
り、ウェブ２ａを両面から押さえ、ウェブ２ａの局部変
形を拘束し、主材の強度低下を補っている。

【００４７】図では両端のスティフナー３ｃをボルト１
４で梁２のウェブ２ａに止め付けているが、フランジ２
ｂに止め付けてもよい。

【００４８】プレキャストコンクリート部材１１ｃの開
口部１５周辺のコンクリートには必要に応じて補強筋を
配筋するが、その配置は自由である。

【００４９】図７は、さらに他の実施例として、梁２の
連続開口部の補強例を示したもので、梁２に互いに近接
して設けられた開口部４ａ，４ｂに対し、補剛用のコン
クリートブロックとして開口部４ａ，４ｂと同じ断面形
状の開口部１５ａ，１５ｂを設けたプレキャストコンク
リート部材１１ｄを用いている。

【００５０】図では、このプレキャストコンクリート部
材１１ｄを、スティフナー３にボルト１４で止め付けて
いる。

【００５１】図８は、通常の補剛用のプレキャストコン
クリート部材１１ｅと開口補強用のプレキャストコンク
リート部材１１ｆを併用した場合の実施例を示したもの
である。

【００５２】図は、梁２全長にわたりウェブ２ａ両側か
らプレキャストコンクリート部材１１ｅを添接した例
で、開口部４ｃ周辺では開口部１５ｃを有する開口補剛
用のプレキャストコンクリート部材１１ｆを設けてい
る。

【００５３】必要に応じ取り替えできるよう、プレキャ
ストコンクリート部材をある長さ単位で製作し、取り付
けておくことは有効である。

【００５４】図９は、Ｈ形鋼柱１について、本願発明の
補剛構造の施工方法の一例を示したものである。図は、
柱梁接合部および近傍のフランジ１ｂとウェブ１ａに囲
まれた部分にコンクリート１１を打設する様子を示して
いる。

【００５５】コンクリート１１の打設は、建方前の柱１
を横にし、ウェブ１ａの一側から行い、養生後、柱１を
半回転させ、さらにウェブ１ａの他側から打設を行う。

【００５６】コンクリート１１を打設する目的は、柱１
の靱性を向上させることであり、ウェブ１ａの局部変形
を押さえ、両フランジ１ｂの座屈変形を拘束することを
第１としている。

【００５７】また、圧縮力とせん断曲げを受ける柱の耐
力も、コンクリートと鉄骨との合成効果により上昇させ
ることが期待できる。

【００５８】さらに、コンクリート１１内に軸方向の主
筋１６を配することにより、鉄骨柱１としてのＨ形鋼弱
軸の強度を上げ、強軸・弱軸各方向の強度、剛性をコン
トロールすることもできる。

【００５９】なお、柱梁接合部内にもコンクリート１
１’を打設し、鉄骨パネルゾーンを補強できるが、これ
を省いてもかまわない。

【００６０】図１０は、さらに他の実施例を示したもの
で、主として、柱１端部のある領域にウェブ１ａを挟む
ように両側からプレキャストコンクリート部材１１ｇを
添接し、柱１端部のウェブ１ａおよびフランジ１ｂの局
部変形を拘束し、柱１の靱性を確保するようにしたもの
である。

【００６１】柱の曲げせん断変形に追従し得るよう、こ
のように層状にブロック化することは有効である。な
お、図の例では複層に配置したプレキャストコンクリー
ト部材１１ｇを長ボルト１７で締め付けている。

【００６２】

【発明の効果】 本願発明によれば、鉄骨構造部材のウェブとフラン
ジで囲まれた内側に、ウェブに面で接するようにコンク
リートブロックを配置し、コンクリートブロックにより
ウェブの変形を拘束しつつ、フランジの局部変形をある
程度許容し、鉄骨構造部材の靱性を高めることができ
る。

【００６３】 簡単な補剛部材の添接だけで、鉄骨構
造部材の塑性変形の力を十分に発揮させることができ、
既設構造物の鉄骨部材への適用も容易である。

【００６４】 本願発明では、補剛部材として現場打
ちまたはプレキャストのコンクリートブロックを用いる
ため、材料コストの低減、施工の簡単化、設計における
選択の幅の拡大等が可能である。

【００６５】 原則的にはコンクリートブロックとフ
ランジは止め付けないが、シヤコネクター等を介してコ
ンクリートブロックとフランジを鉄骨構造部材の長手方
向に所定間隔ごと止め付けるようにし、その間隔を適当
な間隔に設定することで、フランジの座屈長を調整し、
コントロールされたフランジの局部変形により靱性を確
保することもできる。

【００６６】 補剛部材としてのコンクリートブロッ
クとフランジの内面を全部または一部離間させた場合、
フランジの局部変形がかなり許容されることになり、フ
ランジ近傍のウェブも一部変形が許容される。また、コ
ンクリートブロックからなる補剛部材が鉄骨構造部材の
中立軸近傍に位置することで、塑性化による圧縮側フラ
ンジの曲げ耐力劣化分をコンクリートブロック部分で補
い、構造部材としての急激な耐力低下を防止し、かつ鉄
骨構造部材の塑性変形能力を有効活用することもでき
る。

【００６７】 鉄骨構造部材が開口部を有する場合に
は、補剛部材としてのコンクリートブロックにより、開
口部近傍においてウェブあるいはウェブとフランジの局
部変形を拘束することで、フランジ及びウェブ間での局
部変形の波及が抑制される。また、大きな曲げモーメン
トが生ずる部分においても、フランジの局部板座屈等変
形が抑えられることで、鉄骨構造部材の急激な曲げ耐力
の低下が抑制され、塑性変形性能を設計に取り入れるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明の一実施例を示す梁端補剛部の斜視
図である。

【図２】 本願発明の他の実施例を示す梁端補剛部の斜
視図である。

【図３】 本願発明のさらに他の実施例として柱部材へ
の適用例を示す斜視図である。

【図４】 本願発明のさらに他の実施例を示す梁端補剛
部の斜視図である。

【図５】 本願発明のさらに他の実施例を示す梁端補剛
部の斜視図である。

【図６】 本願発明のさらの他の実施例としての開口部
周辺の補剛例を示す斜視図である。

【図７】 本願発明のさらの他の実施例としての連続開
口部周辺の補剛例を示す斜視図である。

【図８】 本願発明のさらの他の実施例として、通常の
補剛用と開口補剛用のプレキャストコンクリート部材を
併用した場合の実施例を示す斜視図である。

【図９】 本願発明の補剛構造の施工方法の一例を示す
斜視図である。

【図１０】 本願発明のさらに他の実施例として、柱端
部に層状にコンクリートブロックを配置した場合の実施
例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１…柱、１ａ…ウェブ、１ｂ…フランジ、２…梁、２ａ
…ウェブ、２ｂ…フランジ、３，３ｃ…スティフナー、
４，４ａ，４ｂ，４ｃ…開口部、１１，１１’…コンク
リート、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１
１ｆ…プレキャストコンクリート部材、１２，１２ｃ…
スタッド、１３…鉄筋、１４…ボルト、１５，１５ａ，
１５ｂ，１５ｃ…開口部、１６…主筋、１７…長ボルト

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウェブの両端にフランジを有する鉄骨構
   造部材の所定区間について、前記ウェブとフランジで囲
   まれた内側に、ウェブに面で接するようにコンクリート
   ブロックを配置し、コンクリートブロックで前記ウェブ
   を両側から押さえ付けて変形を拘束しつつ、鉄骨構造部
   材に作用する荷重による前記フランジの局部変形を許容
   するようにしたことを特徴とする鉄骨構造部材の補剛構
   造。
2. 【請求項２】 前記コンクリートブロックを前記フラン
   ジの内面にも当接させ、フランジのフランジ内面側への
   変形をある程度拘束するようにした請求項１記載の鉄骨
   構造部材の補剛構造。
3. 【請求項３】 前記コンクリートブロックと前記フラン
   ジを鉄骨構造部材の長手方向に所定間隔ごと止め付け
   て、前記フランジの座屈長を調整する請求項２記載の鉄
   骨構造部材の補剛構造。
4. 【請求項４】 前記コンクリートブロックと前記フラン
   ジの内面を全部または一部離間させてある請求項１記載
   の鉄骨構造部材の補剛構造。
5. 【請求項５】 前記コンクリートブロックがプレキャス
   トコンクリートブロックである請求項１、２または４記
   載の鉄骨構造部材の補剛構造。
6. 【請求項６】 前記コンクリートブロックを前記鉄骨構
   造部材のフランジ間をつなぐスティフナーに止め付けて
   ある請求項５記載の鉄骨構造部材の補剛構造。
7. 【請求項７】 前記コンクリートブロック内に鉄骨構造
   部材のフランジと平行に補強用鋼材を配設してある請求
   項１、２、３、４、５または６記載鉄骨構造部材の補剛
   構造。
8. 【請求項８】 ウェブの両端にフランジを有し、かつウ
   ェブに開口部を有する鉄骨構造部材の前記開口部を挟む
   所定区間について、前記ウェブとフランジで囲まれた内
   側に、ウェブに面で接するようにコンクリートブロック
   を配置し、前記開口部周辺におけるウェブの変形を拘束
   したことを特徴とする鉄骨構造部材の補剛構造。
9. 【請求項９】 前記コンクリートブロックは、前記鉄骨
   構造部材の開口部に対応する位置に開口部を形成したプ
   レキャストコンクリートブロックである請求項８記載の
   鉄骨構造部材の補剛構造。