JPH08332948A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送用電車の走行経路の切り換えを、レール
切換手段を使用せずに電車側で走行経路を選択させて、
目的の走行経路に分岐合流可能な搬送装置を提供するこ
と。 【構成】 搬送用電車１は、第一及び第二の各走行車輪
５，６と、第一及び第二の各操向用ガイドユニット７
Ａ，８Ａと、各ガイドユニットを作用位置と非作用位置
とに切り換える切換手段９Ａとを備え、電車走行経路に
は、第一走行車輪５を介して電車１を支持するとともに
第一操向用ガイドユニット７Ａを介して電車走行方向を
規制する第一ガイドレール２Ａと、第二走行車輪６を介
して電車１を支持するとともに第二操向用ガイドユニッ
ト８Ａを介して電車走行方向を規制する第二ガイドレー
ル２Ｂとを並設し、走行経路の分岐合流点２５では、そ
の水平カーブ経路の内側になるガイドレール２Ａまたは
２Ｂのみを両走行経路間で連続させて成る構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送用電車と当該電車
を支持案内するガイドレールとの組み合わせから成る搬
送装置、特に複数の異なる電車走行経路を備えた搬送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】複数の異なる電車走行経
路を備えた従来の搬送装置では、各電車走行経路間の電
車乗り移り部に分岐合流のためのレール切換手段が必要
であった。従って、電車乗り移り部（分岐合流箇所）が
多くなるほど設備コストの大幅アップにつながるばかり
でなく、電車走行経路のレイアウト変更も容易ではな
く、しかも、レール切り換え時に搬送用電車を手前で停
止待機させておく必要があるため、搬送効率が低下する
という問題点もあった。

【０００３】本発明は、このような問題点を解消するこ
とのできる搬送装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の搬送装置は、後述する実施例の参照符号を付
して示すと、搬送用電車１と、ガイドレールとから成
り、搬送用電車１は、走行方向に対し左右一側方に位置
する第一走行車輪５と、左右他側方に位置する第二走行
車輪６と、第一操向用ガイドユニット７Ａ，７Ｂと、第
二操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂと、両ガイドユニッ
ト７Ａ，７Ｂと８Ａ，８Ｂの任意の一方を非作用位置に
切り換えるガイドユニット切換手段９Ａ，９Ｂとを備
え、ガイドレールは、第一走行車輪５を介して搬送用電
車１を支持するとともに第一操向用ガイドユニット７
Ａ，７Ｂを介して搬送用電車１の走行方向を規制する第
一ガイドレール２Ａと、第二走行車輪６を介して搬送用
電車１を支持するとともに第二操向用ガイドユニット８
Ａ，８Ｂを介して搬送用電車１の走行方向を規制する第
二ガイドレール２Ｂとを有し、両ガイドレール２Ａ，２
Ｂは搬送用電車１の各走行経路２２〜２４において並設
されるとともに、走行経路の分岐合流点２５，２７で
は、その水平カーブ経路の内側になるガイドレール２Ａ
または２Ｂのみを両走行経路間で連続させて成る構成と
なっている。

【０００５】上記本発明を実施するに際し、搬送用電車
１には、各々垂直軸芯の周りに回転可能で且つ第一ガイ
ドレール２Ａと第二ガイドレール２Ｂとの間に位置する
前後一対のトロリー３，４を設け、第一走行車輪５と第
二走行車輪６とは前記トロリー３，４の夫々に左右振り
分け状に軸支するもので、夫々に一方のトロリー３に軸
支されたモータ連動駆動輪１１，１３と、他方のトロリ
ー４に軸支された遊転輪１２，１４とを有せしめ、第一
及び第二各操向用ガイドユニット７Ａ〜８Ｂとガイドユ
ニット切換手段９Ａ，９Ｂは、前後一対のトロリー３，
４の各々に配設することができる。

【０００６】また、第一及び第二各操向用ガイドユニッ
ト７Ａ〜８Ｂには、第一及び第二各ガイドレール２Ａ，
２Ｂを左右両側から挟む垂直軸ローラ１５〜１８を設
け、ガイドユニット切換手段９Ａ，９Ｂには、第一及び
第二両ガイドレール２Ａ，２Ｂの中間位置を支点にして
シーソー運動可能な切換レバー２０ａ〜２０ｃを有せし
め、この切換レバー２０ａ〜２０ｃの両端部に、前記垂
直軸ローラ１５〜１８の内、第一及び第二両ガイドレー
ル２Ａ，２Ｂの外側面に当接する垂直軸ローラ１６，１
８を軸支し、当該切換レバー２０ａ〜２０ｃのシーソー
運動によりその両端部の垂直軸ローラ１６，１８が択一
的に第一及び第二各ガイドレール２Ａ，２Ｂの外側面に
当接するように構成することができる。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の好適実施例を添付図に基づい
て説明すると、図１〜図５において、１は搬送用電車で
あって、適当高さに互いに平行に並列架設された第一ガ
イドレール２Ａと第二ガイドレール２Ｂとに駆動トロリ
ー３と遊動トロリー４とを介して走行可能に吊り下げら
れており、第一走行車輪５、第二走行車輪６、第一操向
用ガイドユニット７Ａ，７Ｂ、第二操向用ガイドユニッ
ト８Ａ，８Ｂ、及びガイドユニット切換手段９Ａ，９Ｂ
を備えている。駆動トロリー３と遊動トロリー４とは夫
々、搬送用電車１を正面から見て重心位置を通る垂線１
ａ（図３Ｂ参照）と同心状の垂直支軸３ａ，４ａの周り
に回転可能である。

【０００８】第一走行車輪５は、駆動トロリー３の左右
一側方に軸支されてモータ１０に連動連結された駆動輪
１１と、この駆動輪１１と同一側に位置するように遊動
トロリー４の左右一側方に軸支された遊転輪１２とを有
し、第二走行車輪６は、駆動トロリー３の左右他側方に
前記駆動輪１１と同心状に軸支されて前記モータ１０に
連動連結された駆動輪１３と、この駆動輪１３と同一側
に位置するように遊動トロリー４の左右他側方に前記遊
転輪１２と同心状に軸支された遊転輪１４とを有する。

【０００９】なお、モータ１０の稼働により、第一走行
車輪５の駆動輪１１と第二走行車輪６の駆動輪１３の両
方が同一方向に回転駆動されるように構成しているが、
クラッチを介装して両駆動輪１１，１３を択一的に回転
駆動するように構成しても良い。

【００１０】第一操向用ガイドユニット７Ａと第二操向
用ガイドユニット８Ａ、及びガイドユニット切換手段９
Ａは、駆動トロリー３に配設され、第一操向用ガイドユ
ニット７Ｂと第二操向用ガイドユニット８Ｂ、及びガイ
ドユニット切換手段９Ｂは、遊動トロリー４に配設され
ている。しかして、第一操向用ガイドユニット７Ａは、
駆動輪１１の前方上下２箇所と後方下側の合計３箇所に
おいて、当該駆動輪１１及び遊転輪１２を支持する第一
ガイドレール２Ａを左右両側から挟む垂直軸ローラ１
５，１６を有し、第一操向用ガイドユニット７Ｂは、遊
転輪１２の後方上下２箇所と前方下側の合計３箇所にお
いて、前記第一ガイドレール２Ａを左右両側から挟む垂
直軸ローラ１５，１６を有する。

【００１１】また、第二操向用ガイドユニット８Ａは、
駆動輪１３の前方上下２箇所と後方下側の合計３箇所に
おいて、当該駆動輪１３及び遊転輪１４を支持するよう
に配設される第二ガイドレール２Ｂ（図３〜図５参照）
を左右両側から挟む垂直軸ローラ１７，１８を有し、第
二操向用ガイドユニット８Ｂは、遊転輪１４の後方上下
２箇所と前方下側の合計３箇所において、前記第二ガイ
ドレール２Ｂを左右両側から挟む垂直軸ローラ１７，１
８を有する。

【００１２】ガイドユニット切換手段９Ａは、駆動トロ
リー３の前方上下２箇所と後方下側の合計３箇所におい
て、夫々前後方向水平支軸１９の周りにシーソー運動可
能に支承された切換レバー２０ａ〜２０ｃを有し、この
各切換レバー２０ａ〜２０ｃの両端部に、第一操向用ガ
イドユニット７Ａと第二操向用ガイドユニット８Ａにお
ける垂直軸ローラ１５〜１８の内、外側に位置する垂直
軸ローラ１６，１８が軸支され、ガイドユニット切換手
段９Ａは、遊動トロリー４の後方上下２箇所と前方下側
の合計３箇所において、夫々前後方向水平支軸１９の周
りにシーソー運動可能に支承された切換レバー２０ａ〜
２０ｃを有し、この各切換レバー２０ａ〜２０ｃの両端
部に、第一操向用ガイドユニット７Ｂと第二操向用ガイ
ドユニット８Ｂにおける垂直軸ローラ１５〜１８の内、
外側に位置する垂直軸ローラ１６，１８が軸支されてい
る。

【００１３】なお、前後方向水平支軸１９は、第一ガイ
ドレール２Ａと第二ガイドレール２Ｂとの間の中央位置
の上下に位置している。また、各操向用ガイドユニット
７Ａ〜８Ｂにおける垂直軸ローラ１５〜１８の内、切換
レバー２０ａ〜２０ｃに軸支されない内側の垂直軸ロー
ラ１５，１７は、駆動トロリー３及び遊動トロリー４の
定位置に軸支されている。さらに、各ガイドユニット切
換手段９Ａ，９Ｂは、各切換レバー２０ａ〜２０ｃをシ
ーソー運動させて、両端部に軸支されている垂直軸ロー
ラ１６，１８を択一的に、第一ガイドレール２Ａの外側
または第二ガイドレール２Ｂの外側に当接する作用位置
に切り換える駆動源としてのアクチュエータ（例えばロ
ータリーソレノイドなど）２１を備えている。

【００１４】図５は電車走行経路（搬送経路）の一部分
を示し、主走行経路２２、左側へ分岐する分岐走行経路
２３、及び右側へ分岐する分岐走行経路２４が示されて
いる。第一ガイドレール２Ａと第二ガイドレール２Ｂと
は、各走行経路２２〜２４の全長にわたって連続的に配
設される。しかして、主走行経路２２から分岐走行経路
２３への分岐点２５では、その水平カーブ経路の内側に
なる第二ガイドレール２Ｂのみが円弧状レール部分２６
を介して連続し、主走行経路２２から分岐走行経路２４
への分岐点２７では、その水平カーブ経路の内側になる
第一ガイドレール２Ａのみが円弧状レール部分２８を介
して連続している。

【００１５】搬送用電車１が各走行経路２２〜２４にお
いて走行するときは、図２及び図３Ｂに示すように、駆
動トロリー３と遊動トロリー４の左右両側に位置する第
一ガイドレール２Ａと第二ガイドレール２Ｂに、第一走
行車輪５の駆動輪１１と遊転輪１２、及び第二走行車輪
６の駆動輪１３と遊転輪１４を介して、搬送用電車１が
安定的に支持されている。そしてこのとき、第一ガイド
レール２Ａに係合する第一操向用ガイドユニット７Ａ，
７Ｂと第二ガイドレール２Ｂに係合する第二操向用ガイ
ドユニット８Ａ，８Ｂの内、何れか一方が作用位置に切
り換えられ、他方が非作用位置に切り換えられている。
例えば、図３Ｂに示す例では、第一操向用ガイドユニッ
ト７Ａ，７Ｂを作用位置に切り換えるため、ガイドユニ
ット切換手段９Ａ，９Ｂの切換レバー２０ａ〜２０ｃ
が、当該切換レバー２０ａ〜２０ｃに軸支されている垂
直軸ローラ１６が位置固定の垂直軸ローラ１５との間で
第一ガイドレール２Ａを挟む作用姿勢に切り換えられて
おり、第一操向用ガイドユニット７Ａ，７Ｂの各垂直軸
ローラ１５，１６が第一ガイドレール２Ａを左右両側か
ら挟んでいるため、搬送用電車１の走行方向が第一ガイ
ドレール２Ａに沿った方向に規制される。

【００１６】搬送用電車１を各走行経路２２〜２４にお
いて走行させるときは、第一走行車輪５の駆動輪１１と
第二走行車輪６の駆動輪１３とをモータ１０により回転
駆動して、搬送用電車１を両ガイドレール２Ａ，２Ｂに
沿って前進走行させることができる。勿論、この両ガイ
ドレール２Ａ，２Ｂが水平にカーブしていても、駆動ト
ロリー３及び遊動トロリー４は、作用位置に切り換えら
れている第一操向用ガイドユニット７Ａ，７Ｂの垂直軸
ローラ１５，１６または第二操向用ガイドユニット８
Ａ，８Ｂの垂直軸ローラ１７，１８により、当該両ガイ
ドレール２Ａ，２Ｂのカーブに追従して垂直支軸３ａ，
４ａの周りに回転するので、搬送用電車１は円滑に水平
カーブ部分を走行し得る。

【００１７】主走行経路２２を走行している搬送用電車
１を、図３Ａ及び図５に示す左側へ分岐する分岐走行経
路２３へ分岐走行させるときは、当該搬送用電車１が分
岐走行経路２３との分岐点２５に到達する前に、ガイド
ユニット切換手段９Ａ，９Ｂの切換レバー２０ａ〜２０
ｃを図４に示すように逆姿勢に傾動させて、第二操向用
ガイドユニット８Ａ，８Ｂにおける垂直軸ローラ１７，
１８で第二ガイドレール２Ｂを左右両側から挟ませると
ともに、第一操向用ガイドユニット７Ａ，７Ｂにおける
垂直軸ローラ１６を第一ガイドレール２Ａから上下方向
に離間する非作用位置に切り換える。勿論、第二操向用
ガイドユニット８Ａ，８Ｂが既に作用位置に切り換えら
れ、第一操向用ガイドユニット７Ａ，７Ｂが非作用位置
にあれば、そのままで良い。

【００１８】この結果、搬送用電車１は第二ガイドレー
ル２Ｂにのみ案内されて、当該第二ガイドレール２Ｂに
沿って走行することになるので、図３Ａに仮想線で示す
ように、当該搬送用電車１は分岐点２５で分岐走行経路
２３の方へ分岐走行し、分岐走行経路２３を走行するこ
とになる。この分岐走行時に、主走行経路２２の第二ガ
イドレール２Ｂ上を転動する第二走行車輪６の駆動輪１
３と遊転輪１４とは、当該第二ガイドレール２Ｂが円弧
状レール部分２６を介して分岐走行経路２３の第二ガイ
ドレール２Ｂと連続しているので、連続して第二ガイド
レール２Ｂ上を転動することになるが、主走行経路２２
の第一ガイドレール２Ａ上を転動していた第一走行車輪
５の駆動輪１１と遊転輪１２とは、当該第一ガイドレー
ル２Ａと分岐走行経路２３の第一ガイドレール２Ａとが
分断されているので、主走行経路２２の第一ガイドレー
ル２Ａ上から外れた後、再び分岐走行経路２３の第一ガ
イドレール２Ａ上に乗り移ることになり、この間だけ、
搬送用電車１は第二走行車輪６の駆動輪１３と遊転輪１
４とを介して第二ガイドレール２Ｂにのみ偏心状態で支
持されて走行することになる。そしてまた、この間は、
第二走行車輪６の駆動輪１３のみで推進されることにな
る。

【００１９】搬送用電車１をして分岐走行経路２３に分
岐させないでそのまま主走行経路２２を直進走行させる
ときは、第二操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂを作用位
置に切り換えないで非作用位置のままとし、第一操向用
ガイドユニット７Ａ，７Ｂのみを作用位置としておけば
良い。このとき、第二走行車輪６の駆動輪１３と遊転輪
１４とが一時的に主走行経路２２における第二ガイドレ
ール２Ｂから外れることになり、この間、搬送用電車１
は第一走行車輪５の駆動輪１１と遊転輪１２とを介して
第一ガイドレール２Ａにのみ偏心状態で支持され、第一
走行車輪５の駆動輪１１のみで推進されることになる。

【００２０】図５に示す右側への分岐走行経路２４へ搬
送用電車１を分岐走行させるときは、その分岐点２７に
搬送用電車１が到着する前に、ガイドユニット切換手段
９Ａ，９Ｂにより第二操向用ガイドユニット８Ａ〜８Ｂ
を非作用位置に切り換えるとともに、第一操向用ガイド
ユニット７Ａ，７Ｂを作用位置に切り換える。勿論、こ
の状態にあれば、切り換えの必要はない。第一ガイドレ
ール２Ａに係合する第一操向用ガイドユニット７Ａ，７
Ｂのみが作用位置にあるため、搬送用電車１は、円弧状
レール部分２８を介して連続する第一ガイドレール２Ａ
にのみ案内されて、分岐点２７で分岐走行経路２４の方
へ分岐走行し、この分岐走行経路２４を走行することに
なる。なお、分岐走行経路２４へ分岐走行するときは、
分岐点２５を通過して主走行経路２２を直進する場合と
同様に、一時的に搬送用電車１が第一走行車輪５を介し
て第一ガイドレール２Ａにのみ偏心状態で支持され、そ
してこの第一走行車輪５の駆動輪１１のみによって推進
される。

【００２１】搬送用電車１をして分岐走行経路２４に分
岐させないでそのまま主走行経路２２を直進走行させる
ときは、第二操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂを作用位
置に切り換えるとともに第一操向用ガイドユニット７
Ａ，７Ｂを非作用位置に切り換えれば良い。

【００２２】なお、分岐走行経路２３，２４から主走行
経路２２や他の分岐走行経路に搬送用電車１を合流させ
る合流点も、図５に示した構成と同様に構成することが
できる。即ち、その合流点における水平カーブ経路の内
側になるガイドレールのみを、円弧状レール部分２６，
２８を介して、合流手前の走行経路と合流後の走行経路
との間で連続させるように第一及び第二両ガイドレール
２Ａ，２Ｂを配設すれば良い。

【００２３】この分岐走行経路２３，２４から主走行経
路２２や他の分岐走行経路に搬送用電車１を合流させる
電車乗り移り部においても、上記と同様にガイドユニッ
ト切換手段９Ａ，９Ｂにより第一操向用ガイドユニット
７Ａ，７Ｂと第二操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂと
を、合流方向に応じて択一的に作用位置に切り換えれば
良い。

【００２４】ガイドユニット切換手段９Ａ，９Ｂの構成
は、上記実施例のものに限定されない。例えば、第一ガ
イドレール２Ａと第二ガイドレール２Ｂとは互いに平行
に並列架設されているので、第一操向用ガイドユニット
７Ａ，７Ｂを作用位置と非作用位置とに切り換える切換
手段と、第二操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂを作用位
置と非作用位置とに切り換える切換手段とを各別に設け
ておき、両方の操向用ガイドユニット７Ａ，７Ｂ及び８
Ａ，８Ｂを何れもガイドレール２Ａ，２Ｂに係合する作
用位置、即ち垂直軸ローラ１５，１６が第一ガイドレー
ル２Ａを左右両側から挟むとともに垂直軸ローラ１７，
１８も第二ガイドレール２Ｂを左右両側から挟む状態、
に切り換えた状態で、搬送用電車１をして平行に並列す
る両ガイドレール２Ａ，２Ｂに沿って走行させることが
できる。

【００２５】また、上記実施例においては、切換レバー
２０ａ〜２０ｃが中立姿勢にあるとき、両端の垂直軸ロ
ーラ１５〜１８が何れもガイドレール２Ａ，２Ｂから上
下に離間するように構成して、第一操向用ガイドユニッ
ト７Ａ，７Ｂと第二操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂの
両方を非作用位置に切り換え可能にすれば、切換レバー
２０ａ〜２０ｃを中立姿勢にして、両ガイドレール２
Ａ，２Ｂの中間に位置する両操向用ガイドユニット７Ａ
〜８Ｂの垂直軸ローラ１５，１７によって駆動トロリー
３と遊動トロリー４の位置と走行方向を規制し、以て、
搬送用電車１をガイドレール２Ａ，２Ｂに沿って走行さ
せることができる。

【００２６】また、ガイドレール２Ａ，２Ｂの上側端面
の上を第一走行車輪５や第二走行車輪６が転動するよう
に構成したが、例えば断面コの字形のガイドレールを使
用し、このガイドレールの内側に第一走行車輪５や第二
走行車輪６が嵌合して転動するように構成することもで
きる。

【００２７】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の搬送装置
によれば、搬送用電車は、常に第一及び第二の２本の並
列するガイドレールに第一走行車輪と第二走行車輪とを
介して安定的に支持させ、そして第一ガイドレールに係
合する第一操向用ガイドユニットと第二ガイドレールに
係合する第二操向用ガイドユニットの少なくとも一方に
より、第一及び第二の２本の並列するガイドレールに沿
って走行させることができる。

【００２８】そして、走行経路の分岐合流点では、その
水平カーブ経路の内側にあって分岐合流点の前後で連続
する一方のガイドレールに係合する側の操向用ガイドユ
ニットのみを作用位置に切り換えるだけで、搬送用電車
をして自動的に目的の分岐走行経路へ分岐走行させた
り、合流相手側側の走行経路へ合流走行させることがで
きる。

【００２９】従って、走行経路側の分岐合流箇所に従来
のようなレール切換手段を設ける必要がなくなり、第一
ガイドレールと第二ガイドレールとを並列状に配設する
だけで良いので、分岐合流箇所の多い大規模な搬送経路
を構成する場合でも、その全体をシンプル且つ安価に構
成することができるとともに、搬送経路レイアウトの変
更や規模の拡大縮小も容易に行うことができる。しか
も、走行経路上では搬送用電車をして常に左右２本のガ
イドレールを介して安定的に支持走行させることができ
るので、大重量物の搬送設備としても安全に活用するこ
とができる。

【００３０】また、搬送用電車自体が走行するガイドレ
ールを選択しながら自走するのであるから、分岐合流箇
所において当該電車を一旦停止させる必要がなくなり、
無駄な待ち時間を無くして搬送作業全体を効率良く行う
ことができる。しかも、第一及び第二各操向用ガイドユ
ニットが係合する相手の第一及び第二両ガイドレール
は、走行経路の全長にわたって並設されているので、分
岐合流点の手前の任意の場所で走行中にガイドユニット
切換手段を作動させて、分岐合流の準備を完了させるこ
とができ、ガイドユニット切換手段の制御が簡単容易に
行える。

【００３１】なお、請求項２に記載の構成によれば、各
々垂直軸芯の周りに回転可能な前後一対のトロリーによ
り搬送用電車をガイドレールに支持案内させるのである
から、全長の長い搬送用電車であっても、水平カーブ経
路部分を有する走行経路において円滑に当該搬送用電車
を走行させることができ、しかも、分岐合流も確実円滑
に行わせることができる。

【００３２】また、請求項３に記載の構成によれば、ガ
イドユニット切換手段の切換レバーをシーソー運動させ
るだけで、一方の操向用ガイドユニットを非作用位置か
ら作用位置に切り換えるとともに他方の操向用ガイドユ
ニットを作用位置から非作用位置に切り換えることがで
きるので、各操向用ガイドユニットを各別に切り換える
切換手段を配設する場合よりも全体をシンプル且つ安価
に構成することができるとともに、両方の操向用ガイド
ユニットが非作用位置になってしまう恐れもなく、安全
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第一ガイドレールとこれに支持案内される搬
送用電車を示す側面図である。

【図２】 同平面図である。

【図３】 Ａ図は主走行経路から分岐走行経路への分岐
点と搬送用電車とを示す要部の平面図であり、Ｂ図は分
岐前の状態でのガイドレールと搬送用電車とを示す一部
縦断正面図である。

【図４】 分岐走行経路中の搬送用電車を示す一部縦断
正面図である。

【図５】 主走行経路と分岐走行経路とを示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ 搬送用電車 ２Ａ 第一ガイドレール ２Ｂ 第二ガイドレール ３ 駆動トロリー ３ａ 駆動トロリーの回転中心である垂直支軸 ４ 遊動トロリー ４ａ 遊動トロリーの回転中心である垂直支軸 ５ 第一走行車輪 ６ 第二走行車輪 ７Ａ 第一操向用ガイドユニット ７Ｂ 第一操向用ガイドユニット ８Ａ 第二操向用ガイドユニット ８Ｂ 第二操向用ガイドユニット ９Ａ ガイドユニット切換手段 ９Ｂ ガイドユニット切換手段 １０ モータ １１ 駆動輪 １２ 遊転輪 １３ 駆動輪 １４ 遊転輪 １５ 垂直軸ローラ １６ 垂直軸ローラ １７ 垂直軸ローラ １８ 垂直軸ローラ １９ 前後方向水平支軸 ２０ａ 切換レバー ２０ｂ 切換レバー ２０ｃ 切換レバー ２１ 切換レバー駆動用アクチュエータ ２２ 主走行経路 ２３ 左側への分岐走行経路 ２４ 右側への分岐走行経路 ２５ 分岐点 ２６ 円弧状レール部分 ２７ 分岐点 ２８ 円弧状レール部分

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送用電車と、ガイドレールとから成り、 搬送用電車は、走行方向に対し左右一側方に位置する第
   一走行車輪と、左右他側方に位置する第二走行車輪と、
   第一操向用ガイドユニットと、第二操向用ガイドユニッ
   トと、各ガイドユニットを作用位置と非作用位置とに切
   り換えるガイドユニット切換手段とを備え、 ガイドレールは、第一走行車輪を介して搬送用電車を支
   持するとともに第一操向用ガイドユニットを介して搬送
   用電車の走行方向を規制する第一ガイドレールと、第二
   走行車輪を介して搬送用電車を支持するとともに第二操
   向用ガイドユニットを介して搬送用電車の走行方向を規
   制する第二ガイドレールとを有し、両ガイドレールは搬
   送用電車の各走行経路において並設されるとともに、走
   行経路の分岐合流点では、その水平カーブ経路の内側に
   なるガイドレールのみを両走行経路間で連続させて成る
   搬送装置。
2. 【請求項２】搬送用電車は、各々垂直軸芯の周りに回転
   可能で且つ第一ガイドレールと第二ガイドレールとの間
   に位置する前後一対のトロリーを備え、 第一走行車輪と第二走行車輪とは前記トロリーの夫々に
   左右振り分け状に軸支されたもので、夫々が一方のトロ
   リーに軸支されたモータ連動駆動輪と、他方のトロリー
   に軸支された遊転輪とを有し、 第一及び第二各操向用ガイドユニットとガイドユニット
   切換手段は、前後一対のトロリーの各々に配設されてい
   る請求項１に記載の搬送装置。
3. 【請求項３】第一及び第二各操向用ガイドユニットは、
   第一及び第二各ガイドレールを左右両側から挟む垂直軸
   ローラを備え、 ガイドユニット切換手段は、第一及び第二両ガイドレー
   ルの中間位置を支点にしてシーソー運動可能な切換レバ
   ーを備え、この切換レバーの両端部に、前記垂直軸ロー
   ラの内、第一及び第二両ガイドレールの外側面に当接す
   る垂直軸ローラが軸支され、当該切換レバーのシーソー
   運動によりその両端部の垂直軸ローラが択一的に第一及
   び第二各ガイドレールの外側面に当接するようにした請
   求項１または２に記載の搬送装置。