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JPH08329484A - 光学式情報記録再生装置 - Google Patents

光学式情報記録再生装置

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JPH08329484A
JPH08329484A JP7134960A JP13496095A JPH08329484A JP H08329484 A JPH08329484 A JP H08329484A JP 7134960 A JP7134960 A JP 7134960A JP 13496095 A JP13496095 A JP 13496095A JP H08329484 A JPH08329484 A JP H08329484A
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JP
Japan
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tracking
track
guide groove
recording
Prior art date
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Application number
JP7134960A
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English (en)
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Inventor
Hisatoshi Baba
久年 馬場
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Priority to US08/656,432 priority patent/US5953296A/en
Priority to DE69617799T priority patent/DE69617799T2/de
Priority to EP96303862A priority patent/EP0745981B1/en
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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ランド／グルーブ記録ディスクを用いた光学
的情報記録再生装置において、ランドをトラッキングす
る時とグルーブをトラッキングする時とで、異なるサー
ボ信号の特性を吸収して、サーボの高精度化を図る。 【構成】 ランドトラッキング時とグルーブトラッキン
グ時のそれぞれでサーボ系の自動調整を行う光学的情報
記録再生装置において、自動調整用のパラメータには、
ＡＦオフセット、ＡＦはずれ検知レベル、トラッキング
オフセット、ＡＴはずれ検知レベル、ＳＵＭ信号による
フォーカスはずれ検知レベル、ＡＦ一巡ゲイン、ＡＴ一
巡ゲインがあり、ランド或いはグルーブの情報トラック
追従時に、上記ターゲットを検出しつつ、フォーカス或
いはトラッキングなどのサーボ系のパラメータを異なら
せて、それぞれ自動調整を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレーザービームを用いて
情報記録媒体に情報の記録再生を行う光学式情報記録再
生装置に関し、特に、ディスク状、あるいはカード状の
記録媒体にトラック溝を設け、このトラック溝（案内
溝：グルーブ）とトラック溝でない部分（案内溝以外：
ランド）と両方を情報トラックとする光学式情報記録再
生装置において、この情報トラックに沿って情報の記録
再生を行う装置のレーザービームスポットの制御に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】光学式情報記録再生装置は、半導体レー
ザーが出射する光を、対物レンズによって直径１ミクロ
ン程度に絞り込み、光ディスク上に照射する。この小さ
く絞り込まれた光スポットを光ディスクの媒体面上に合
焦させるには、通常フォーカシングサーボと呼ばれるフ
ィードバックループ制御が用いられる。
【０００３】また、媒体面上の螺旋状又は同心円状の情
報トラックに光スポットの位置決めをするために、トラ
ッキングサーボループが用いられる。これらの制御ルー
プは、通常以下の要素で構成される。 １．ディスクの反射光を受光する光センサ、 ２．光センサの出力を増幅する増幅器、 ３．増幅器の出力を安定化する制御安定化補償器、 ４．ディスク上に合焦させる対物レンズ用アクチュエー
タ、 である。光センサで受光する光量によって光スポットと
光ディスク面とのフォーカス方向位置誤差を検出して、
アクチュエータにより対物レンズを移動し、ディスク面
に制御する。同様に光センサで受光する光量によってデ
ィスク上のトラックと光スポットのトラック方向位置誤
差を検出して、アクチュエータにより対物レンズを移動
し、光スポットをトラック上に制御する。
【０００４】また近年、データ記憶容量を増大させるた
めにトラックを構成する案内溝（グルーブ）と案内溝以
外（ランド）両方をデータトラックとする技術が用いら
れている。例えば特開平６−１７４６０４では、凹凸で
形成されるランドおよびグルーブ両方に情報を記録する
装置が開示されており、ランドおよびグルーブをトラッ
キングするためにトラッキングサーボ極性を反転する方
法がとられている。また、アドレス情報もディスクに凹
凸で刻まれた形態いわゆるエンボスピットとして記録さ
れており、任意のトラックを特定する方法が開示されて
いる。
【０００５】この案内溝と案内溝以外の両方を情報トラ
ックとして、トラック密度をあげる記録方式はランド／
グルーブ記録と呼ばれている。このランド／グルーブ記
録では、今までのランドのみあるいはグルーブのみを記
録トラックとする方式に比べて、トラックピッチが極端
に小さくなる。例えば３．５インチの光磁気ディスクに
おいてＩＳＯ標準となっている２３０ＭＢ容量の規格で
は、トラックピッチは約１．４ミクロンである。このピ
ッチ相当でランド／グルーブ記録を行うと、ランド幅
０．７ミクロン、グルーブ幅も同等な０．７ミクロンと
いった溝構造となる。従ってランド／グルーブ記録の場
合はトラックピッチは０．７ミクロンとなり、２３０Ｍ
Ｂ光磁気ディスク装置の半分のトラックピッチとなる。
そのためランド／グルーブ記録を実現するためには高精
度のトラッキングサーボが要求される。また、この狭い
トラック幅に正確に信号を記録するために、あるいは隣
のトラックにはみ出して信号を記録しないようにデフォ
ーカスによる光スポットの増大は致命的となりフォーカ
スサーボの高精度化が必須である。
【０００６】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、現
実の光学式情報記録再生装置においては、電気回路のも
つオフセット、光学部品の取り付け誤差等により、フォ
ーカス誤差信号やトラッキング誤差信号などの位置誤差
信号にオフセットが発生し、精度の高いサーボ系の構築
のためには大きな障害となっていた。
【０００７】また、ランド幅とグルーブ幅が多少異なる
ことは避けることができないので、ディスクの案内溝か
らの反射光を検出することによって生成されるサーボ信
号や、フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号など
がランドとグルーブで多少異なってしまい、同一の回路
で構成することができなかった。
【０００８】さらに光スポットから見ても、ランドに照
射している時と、グルーブに照射している時では、トラ
ック形状の凹である部分に照射しているか、凸の部分に
照射しているかの違いがあるので、フォーカス誤差信
号、トラッキング誤差信号が多少異なってしまう。特に
光学系に収差がある場合、この差が増大し、結像性能も
落ちるので、このランドとグルーブにおける特性差は重
大な問題であった。
【０００９】
【発明の目的】本発明の目的は、上記問題点のために、
ランド／グルーブ記録を行う光学式情報記録再生装置に
おいて、ランドとグルーブの特性差を解消し、高精度な
フォーカスサーボや、トラッキングサーボを実現し、高
密度化された大容量情報記録を達成すると共に、その記
録・再生動作において高信頼性の光学式情報記録再生装
置を提供することである。
【００１０】また、本発明の目的は、光ディスクに予め
調整用の信号を記録しておくことにより高速に、また簡
単にランドとグルーブの特性差を解消できる光学式情報
記録再生装置を提供することである。
【００１１】さらに、本発明の目的は、装置内に調整用
の信号を記録する調整信号記録手段を設けることにで、
調整用信号のないディスクを扱うときでも、また追従ト
ラックに加えて隣接トラックからのクロストークを参照
することにより、ランドとグルーブの特性差を解決でき
る装置を提供することにある。
【００１２】また、本発明の目的は、ランド／グルーブ
記録を行う光学式情報記録再生装置において、高精度な
フォーカスサーボの異常を検知し、またトラッキングサ
ーボの異常を検知する検知手段を設けることで、ランド
とグルーブの特性差を検出して該特性差を解消すること
にある。
【００１３】また、本発明の目的は、ランドとグルーブ
におけるフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号の
ゲイン差やオフセット差などの影響を排除することで、
結果的に大容量で、信頼性の高い光学式情報記録再生装
置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明に係る第１の発明は、光学的に識
別可能な案内溝をもつ情報記録担体に対して、上記案内
溝と案内溝以外とを異なる情報トラックとして光ビーム
を照射し、情報の記録再生を行う光学式情報記録再生装
置において、上記光ビームを上記情報記録担体上の上記
情報トラックに光スポットとして集光する対物レンズ
と、上記光スポットのフォーカス状態を維持するための
フォーカスコントローラと、上記光スポットのトラッキ
ング状態を維持するためのトラッキングコントローラと
を有し、上記案内溝上の情報トラック追従時と上記案内
溝外の情報トラック追従時とで上記フォーカスコントロ
ーラあるいは上記トラッキングコントローラのパラメー
タを異ならせることを特徴とする。
【００１５】上記構成においてフォーカスコントロー
ラ、及びトラッキングコントローラはランドとグルーブ
との特性差を補うパラメータによりサーボを行い、フォ
ーカスあるいはトラッキング制御の精度をあげることが
できる。ここで、パラメータとは、ＡＦオフセット、Ａ
Ｆはずれ検知レベル、トラッキングオフセット、ＡＴは
ずれ検知レベル、ＳＵＭ信号によるフォーカスはずれ検
知レベル、ＡＦ一巡ゲイン、ＡＴ一巡ゲインなどをい
う。
【００１６】また、本発明に係る第２の発明は、上記案
内溝上の情報トラックと上記案内溝外の情報トラック各
々に上記フォーカスコントローラあるいはトラッキング
コントローラのパラメータを調整するための調整用信号
が記録された上記情報記録担体を用いることを特徴とす
る。
【００１７】上記構成において、情報記録担体に予め調
整用信号を記録し、光学式情報記録再生装置がその調整
用信号及び隣接するトラックのクロストーク成分を読み
取り、例えばこのクロストーク成分が０となるように調
整され、ランドおよびグルーブにおけるフォーカスコン
トローラあるいはトラッキングコントローラのパラメー
タを調整する。
【００１８】また本発明に係る第３の発明は、上記案内
溝上の情報トラックと上記案内溝外の情報トラック各々
に上記フォーカスコントローラあるいはトラッキングコ
ントローラのパラメータを調整するための調整用信号を
記録する調整信号記録手段をもつことを特徴とする。
【００１９】上記構成において、光学式情報記録再生装
置が光ディスクのランドおよびグルーブに信号を記録
し、その信号を再生することで、ランドおよびグルーブ
におけるフォーカスコントローラあるいはトラッキング
コントローラのパラメータを調整する。
【００２０】また、本発明に係る第４の発明は、上記案
内溝上と上記案内溝外上の情報トラックとで構成される
情報トラックにおいて、上記情報トラックの一つを追従
する際にそのトラックに隣接するトラックから漏れ込む
再生信号が小さくなるように上記フォーカスコントロー
ラあるいはトラッキングコントローラのパラメータを調
整することを特徴とする。
【００２１】上記構成において、光スポットが追従して
いるトラックに隣接するトラックからの再生信号の振幅
が小さくなるように、ランドおよびグルーブにおけるフ
ォーカスコントローラあるいはトラッキングコントロー
ラのパラメータを調整する。
【００２２】さらに、本発明に係る第５の発明は、上記
一つのトラックと隣接するトラックを予め決めておき、
隣接するトラックに上記フォーカスコントローラあるい
はトラッキングコントローラのパラメータを調整するた
めの調整用信号が記録された上記情報記録担体を用いる
ことを特徴とする。
【００２３】上記構成において、情報記録担体に予め記
録された調整用信号を、光学式情報記録再生装置が読み
取り、ランドおよびグルーブにおけるフォーカスコント
ローラあるいはトラッキングコントローラのパラメータ
を調整する。
【００２４】また本発明に係る第６の発明は、上記隣接
するトラックに上記フォーカスコントローラあるいはト
ラッキングコントローラのパラメータを調整するための
調整用信号を記録する手段をもつことを特徴とする。
【００２５】上記構成において、光学式情報記録再生装
置が光ディスクの一つのトラックの両側のトラックに調
整用信号を記録し、その信号を再生することでフォーカ
スコントローラあるいはトラッキングコントローラのパ
ラメータを調整する。
【００２６】また、本発明に係る第７の発明は、光学的
に識別可能な案内溝をもつ情報記録担体に対して、上記
案内溝と案内溝以外とを異なる情報トラックとして光ビ
ームを照射し、情報の記録再生を行う装置において、上
記光ビームを上記情報記録担体上の上記情報トラックに
光スポットとして集光する対物レンズと、上記光スポッ
トのフォーカス状態を維持するためのフォーカスコント
ローラと、上記光スポットのトラッキング状態を維持す
るためのトラッキングコントローラと、上記光スポット
のフォーカス状態あるいはトラッキング状態を監視し
て、異常を検出するサーボ異常検知手段を有し、上記案
内溝上の情報トラック追従時と上記案内溝外の情報トラ
ック追従時とで上記サーボ異常検出手段の異常判断レベ
ルを異ならせることを特徴とする。
【００２７】上記構成において、フォーカス状態をフォ
ーカス誤差信号、あるいはディスクで反射される全光量
信号のレベルで監視し、フォーカス誤差信号がある判断
レベル以上になる、あるいはディスクで反射される全光
量信号がある判断レベル以下になるとフォーカス状態異
常であるとサーボ異常検出手段が判断する。また、トラ
ッキング状態をトラッキング誤差信号で監視し、トラッ
キング誤差信号がある判断レベル以上になるとトラッキ
ング状態異常であるとサーボ異常検出手段が判断する。
そして、ランド上のトラックを追従しているときと、グ
ルーブ上のトラックを追従している時とで判断レベルを
変える。
【００２８】また、本発明に係る第８の発明は、上記案
内溝上の情報トラックと上記案内溝外の情報トラック各
々に上記サーボ異常検出手段の異常判断レベルを調整す
るための調整用信号が記録された上記情報記録担体を用
いることを特徴とする。
【００２９】さらに、本発明に係る第９の発明は、上記
案内溝上の情報トラックと上記案内溝外の情報トラック
各々に上記サーボ異常検出手段の異常判断レベルを調整
するための調整用信号を記録する調整信号記録手段をも
つことを特徴とする。
【００３０】さらに本発明に係る第１０の発明は、上記
案内溝上と情報案内溝外上の情報トラックとで構成され
る情報トラックにおいて、上記情報トラックの一つを追
従する際にそのトラックに隣接するトラックから漏れ込
む再生信号をもとに上記サーボ異常検出手段の異常判断
レベルを調整することを特徴とする。
【００３１】また、本発明に係る第１１の発明は、上記
一つのトラックと隣接するトラックを予め決めておき、
隣接するトラックに上記サーボ異常検出手段の異常判断
レベルを調整するための調整用信号が記録された上記情
報記録担体を用いることを特徴とする。
【００３２】また、本発明に係る第１２の発明は、上記
隣接するトラックに上記サーボ異常検出手段の異常判断
レベルを調整するための調整用信号を記録する手段をも
つことを特徴とする。
【００３３】さらに、本発明に係る第１３の発明は、光
学的に識別可能な案内溝をもつ情報記録担体に対して、
上記案内溝と案内溝以外とを異なる情報トラックとして
光ビームを照射し、情報の記録再生を行う装置におい
て、上記光ビームを上記情報記録担体上の上記情報トラ
ックに光スポットとして集光する対物レンズと、上記光
スポットのフォーカス状態を維持するためのフォーカス
コントローラと、上記光スポットのトラッキング状態を
維持するためのトラッキングコントローラとを有し、上
記フォーカスコントローラは上記光スポットの上記情報
記録担体に対するフォーカス方向の目標位置をオフセッ
トさせるフォーカスオフセット調整手段を備え、上記案
内溝上の情報トラック追従時と上記案内溝外の情報トラ
ック追従時とで上記フォーカスオフセット調整手段によ
るフォーカス方向の目標位置を異ならせることを特徴と
する。
【００３４】また、本発明に係る第１４の発明は、光学
的に識別可能な案内溝をもつ情報記録担体に対して、上
記案内溝と案内溝以外とを異なる情報トラックとして光
ビームを照射し、情報の記録再生を行う装置において、
上記光ビームを上記情報記録担体上の上記情報トラック
に光スポットとして集光する対物レンズと、上記光スポ
ットのフォーカス状態を維持するためのフォーカスコン
トローラと、上記光スポットのトラッキング状態を維持
するためのトラッキングコントローラとを有し、上記フ
ォーカスコントローラはフォーカスサーボループの一巡
伝達利得を変化させるフォーカスゲイン調整手段を備
え、上記案内溝上の情報トラック追従時と上記案内溝外
の情報トラック追従時とで上記フォーカスゲイン調整手
段によるフォーカスサーボループの一巡伝達利得を異な
らせることを特徴とする。
【００３５】さらに本発明に係る第１５の発明は、光学
的に識別可能な案内溝をもつ情報記録担体に対して、上
記案内溝と案内溝以外とを異なる情報トラックとして光
ビームを照射し、情報の記録再生を行う装置において、
上記光ビームを上記情報記録担体上の上記情報トラック
に光スポットとして集光する対物レンズと、上記光スポ
ットのフォーカス状態を維持するためのフォーカスコン
トローラと、上記光スポットのトラッキング状態を維持
するためのトラッキングコントローラと、上記フォーカ
ス状態の監視を行い著しくデフォーカスした場合を異常
として検出するフォーカスはずれ検出手段とを有し、上
記案内溝上の情報トラック追従時と上記案内溝外の情報
トラック追従時とで上記フォーカスはずれ検出手段によ
る上記異常と判断する判断レベルを異ならせることを特
徴とする。
【００３６】また、本発明に係る第１６の発明は、光学
的に識別可能な案内溝をもつ情報記録担体に対して、上
記案内溝と案内溝以外とを異なる情報トラックとして光
ビームを照射し、情報の記録再生を行う装置において、
上記光ビームを上記情報記録担体上の上記情報トラック
に光スポットとして集光する対物レンズと、上記光スポ
ットのフォーカス状態を維持するためのフォーカスコン
トローラと、上記光スポットのトラッキング状態を維持
するためのトラッキングコントローラとを有し、上記ト
ラッキングコントローラは上記光スポットの上記情報記
録トラックに対するトラッキング方向の目標位置をオフ
セットさせるトラッキングオフセット調整手段を備え、
上記案内溝上の情報トラック追従時と上記案内溝外の情
報トラック追従時とで上記トラッキングオフセット調整
手段によるトラッキング方向の目標位置を異ならせるこ
とを特徴とする。
【００３７】また、本発明に係る第１７の発明は、光学
的に識別可能な案内溝をもつ情報記録担体に対して、上
記案内溝と案内溝以外とを異なる情報トラックとして光
ビームを照射し、情報の記録再生を行う装置において、
上記光ビームを上記情報記録担体上の上記情報トラック
に光スポットとして集光する対物レンズと、上記光スポ
ットのフォーカス状態を維持するためのフォーカスコン
トローラと、上記光スポットのトラッキング状態を維持
するためのトラッキングコントローラとを有し、上記ト
ラッキングコントローラはトラッキングサーボループの
一巡伝達利得を変化させるトラッキングゲイン調整手段
を備え、上記案内溝上の情報トラック追従時と上記案内
溝外の情報トラック追従時とで上記トラッキングゲイン
調整手段によるトラッキングサーボループの一巡伝達利
得を異ならせることを特徴とする。
【００３８】また、本発明に係る第１８の発明は、光学
的に識別可能な案内溝をもつ情報記録担体に対して、上
記案内溝と案内溝以外とを異なる情報トラックとして光
ビームを照射し、情報の記録再生を行う装置において、
上記光ビームを上記情報記録担体上の上記情報トラック
に光スポットとして集光する対物レンズと、上記光スポ
ットのフォーカス状態を維持するためのフォーカスコン
トローラと、上記光スポットのトラッキング状態を維持
するためのトラッキングコントローラと、上記トラッキ
ング状態の監視を行い著しくデトラックした場合を異常
として検出するトラッキングはずれ検出手段とを有し、
上記案内溝上の情報トラック追従時と上記案内溝外の情
報トラック追従時とで上記トラッキングはずれ検出手段
による上記異常と判断する判断レベルを異ならせること
を特徴とする。
【００３９】
【実施例】
〔実施例１〕 （Ａ）サーボ系の自動調整全体概要 本発明による光学式情報記録再生装置のハードウエア構
成について説明する。図２に本発明を実施した光磁気デ
ィスク装置サーボ系のハードウエアブロック図を示す。
【００４０】この実施例のサーボ処理はＣＰＵ１による
ソフトウエアサーボである。サーボ系の自動調整もほと
んどの部分ＣＰＵ１内のファームウエア処理で行ってい
る。高速性が必要な図示せぬトラックカウント用コンパ
レータのスレッショルドの設定、およびＡＧＣ３のオフ
セット調整はＣＰＵ１内で処理できないので、シリアル
Ｄ／Ａコンバータ４により外部デバイスへ電圧を設定し
ている。以下、各構成要素について、説明する。
【００４１】（ａ）ＣＰＵ１ ＲＩＳＣタイプのＣＰＵで、ハードウエア乗算器を内蔵
しているので１６* １６＝３２ビットの乗算が１５０ｎ
ｓで実行可能であり、１０ビット、８ｃｈのＡ／Ｄコン
バータを内蔵している。
【００４２】（ｂ）Ａ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバータ２ ８ビットＡ／Ｄコンバータは時分割により８ｃｈ入力、
８ｃｈスキャン動作時全チャンネル変換時間は１．７μ
ｓであり、８ビットＤ／Ａコンバータは４ｃｈ出力であ
り、３μｓ程度のセトリング時間を有している。
【００４３】（ｃ）シリアルＤ／Ａ４ シリアル通信形１２ｃｈ、８ビットＤ／Ａコンバータ
で、セトリング時間は３００μｓと低速である。
【００４４】（ｄ）ＡＧＣ３ サーボセンサ出力８ｃｈを受け、フォーカス（ＡＦ）エ
ラー信号／トラッキング（ＡＴ）エラー信号／総光量
（ＳＵＭ）信号といったサーボ信号を生成し、サーボ信
号の正規化（ＡＧＣ）動作を行う。また、レンズポジシ
ョンセンサ出力を受け、レンズポジション（レンポジ：
ＬＰ）信号を生成し、レンポジＬＥＤにＡＰＣをかけ
る。
【００４５】（ｅ）ＡＦ／ＡＴドライバー５ ブリッジ出力パワーオペアンプ２ｃｈを有し、ＡＦ／Ａ
Ｔドライブ信号を受けてアクチュエータを、最大駆動電
流０．７Ａの能力でドライブする。
【００４６】（ｆ）ＬＭドライバー６ ボイスコイルドライバーを有し、ＬＭドライブ信号を受
け、アクチュエータを、最大出力２Ａの能力でドライブ
する。
【００４７】（ｇ）外部ＲＯＭ７、外部ＲＡＭ８ ＣＰＵ１には内蔵のＲＯＭ、ＲＡＭがあるが、記憶容量
が不足するため、外部に有するＲＯＭ、ＲＡＭである。
主にシステムコントロール系の処理部用に用い、サーボ
系のリアルタイム処理でない低速でも可能な処理で使用
する。自動調整系でも大きなメモリ領域を必要で高速性
をあまり要求しない部分は外部ＲＡＭを用いている。
【００４８】（ｈ）Ｒ／Ｗ信号処理９ ＲＦ信号の処理用部分である。ＡＦオフセット、ＡＴオ
フセット、ＡＦはずれ検知レベル、ＡＴはずれ検知レベ
ルの自動調整に必要な光磁気信号振幅あるいはＶＦＯ振
幅のホールド値を生成する部分がある。
【００４９】（ｉ）メカトロ１０ ３．５インチ光磁気ディスク用メカトロである。通常の
光磁気ディスクのヘッド、ディスク回転用のスピンドル
モータ等で構成される。メカトロ１０内に通常の光磁気
ディスク装置に搭載されているものと同様な分離光学タ
イプの光ヘッドがあり、可動部分であるキャリッジに搭
載されている対物レンズはフォーカス方向とトラッキン
グ方向に移動可能なものとなっている。この対物レンズ
を移動させることによりフォーカスサーボ、トラッキン
グサーボが行われる。また、キャリッジと対物レンズの
トラッキング方向の相対的な位置を検出するセンサが設
けられており、トラッキング時にキャリッジを駆動する
ために用いられ、あるいはシーク中の対物レンズの位置
固定のために用いられる。このセンサを対物レンズ位置
センサと呼びレンズポジションを検出することから「レ
ンポジ」とも呼ぶ。このセンサの検出方法は例えばフォ
トインタラプタといった光学的な投受光素子をキャリッ
ジ部に固定し、対物レンズに係合した遮光板をフォトイ
ンタラプタの光路に置くことで実現できる。
【００５０】メカトロ１０部分にある光ヘッドからのサ
ーボ信号をＡＧＣ３によりサーボ信号を生成し、また正
規化し、このサーボ信号をＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａ２のＡ／Ｄコ
ンバータによりディジタル化する。
【００５１】（ｊ）フォーカスサーボループ フォーカスサーボループに関して説明すると、ＡＧＣ３
から出力されるフォーカス誤差信号（図ではＡＦ）をＡ
／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバータ２でＡ／Ｄ変換し、ディジタル
値とする。そしてこのディジタル値に基づいて、ＣＰＵ
１でサーボループ安定化のフィルタ演算を行い、演算結
果をＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバータ２のＤ／Ａコンバータに
出力し、アナログ信号に変換（図ではＡＦ ＤＲＶ）、
ＡＦ／ＡＴドライバー５のＡＦドライバーアンプにより
メカトロ１０内のフォーカシングアクチュエータを駆動
する。
【００５２】（ｋ）トラッキングループ 同様にトラッキングループも構成される。トラッキング
ループにはランド部トラッキング、グルーブ部トラッキ
ングを選択するための信号極性反転する要素がある。こ
れら詳細は後の説明で明らかになる。
【００５３】ここで、図１に本発明の実施例におけるサ
ーボ系機能のブロック図を示す。サーボ系の多くの自動
調整はＣＰＵ１内部の数値データの段階で調整される。
一部外部のシリアルＤ／Ａ４を用いる。
【００５４】（Ｂ）フォーカスサーボ系 メカトロ１０からのフォーカスエラー信号をＡＧＣ３に
入力し、ＡＧＣ３からＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバータ２のＡ
／Ｄコンバータ部分に入力され、ディジタル値に変換さ
れたデータをＡＦ誤差Ａ／Ｄ２１ブロックに入力する。
ＡＦ誤差Ａ／Ｄ２１はＡＦオフセットデータ２２と加算
点２３で加算され、オフセット調整されたＡＦ誤差デー
タとなる。このモニタ点２４で示すデータがＡＦ誤差の
基本となり、フォーカスサーボの為の誤差信号、あるい
はフォーカスはずれ検知等のモニタに用いられる。
【００５５】自動調整動作では、ランド部トラッキング
時とグルーブ部トラッキング時との２つのモードにおい
て、このＡＦオフセットデータ２２の値を実際に振って
みて、ＲＦ信号振幅をモニタしてフォーカス最良点を見
つける。
【００５６】位相補償フィルタ２５で演算されたデータ
はループゲイン調整のための変数ゲイン可変ブロック２
６と乗算点２７で乗算され、Ａ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバータ
２のＤ／Ａコンバータ部２８に出力される。ゲイン可変
ブロックもランド部トラッキング時とグルーブ部トラッ
キング時との２つのモードにおいて、最適値に調整す
る。
【００５７】（Ｃ）トラッキングサーボ系 基本的にはフォーカスサーボ系と同じ構成である。メカ
トロ１０からのトラッキングエラー信号をＡＧＣ３に入
力して正規化し、ＡＧＣ３からＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバー
タ２のＡ／Ｄコンバータ部分に入力され、ディジタル値
に変換されたデータをＡＴ誤差Ａ／Ｄ２１ブロックに入
力する。ＡＴオフセットはＤＣ的なオフセットの他にレ
ンズ位置によるオフセットの補正も行う。また、ランド
にトラッキングをかけるかグルーブにトラッキングをか
けるかは、極性反転ブロック４２によりトラッキング誤
差信号の極性を反転することで行う。
【００５８】自動調整動作では、ランド部トラッキング
時とグルーブ部トラッキング時との２つのモードにおい
て、このＡＴオフセットデータ３２の値を実際に振って
みて、ＲＦ信号振幅をモニタしてトラッキングオフセッ
トの最良点を見つける。
【００５９】また、ＡＴオフセットをゼロにしたときの
モニタ点３４にあらわれるトラック横断時の信号振幅に
よりオフセットを測定する。その測定値に応じてＡＴ２
値化スレッショルドＤ／Ａ３９の設定を行う。
【００６０】ＡＴアクチュエータはトラッキングサーボ
の他に、ジャンプ駆動４０、レンポジサーボ駆動を受け
る必要があり、図１ではそれをスイッチ４１で表現して
ある。
【００６１】（Ｄ）レンポジサーボ系 基本的にはフォーカスサーボ系と同じ構成である。メカ
トロ１０からの対物レンズのポジションセンサ出力をＡ
ＧＣ３に入力して正規化し、ＡＧＣ３からＡ／Ｄ＆Ｄ／
Ａコンバータ２のＡ／Ｄコンバータ部分に入力され、デ
ィジタル値に変換されたデータをＬＰ誤差Ａ／Ｄ５１ブ
ロックに入力する。フォーカスサーボ系と同様に、初段
でＬＰオフセット補正演算を行い調整されたレンポジデ
ータとして各種機能モジュールに参照される。ゲイン精
度を要求されないのでゲイン調整を行わない。
【００６２】ＡＴ信号振幅の測定の際、トラックを強制
的に横断させるため、レンポジサーボの出力段に駆動オ
フセットデータとして低周波の駆動オフセット５６を加
え対物レンズを振動させている。
【００６３】（Ｅ）トレースサーボ系 レンポジ誤差Ａ／Ｄ５１のデータはトレースオフセット
６２によりオフセット調整され、各種機能モジュールに
使用される。トレースオフセット６２は、ディスク回転
時の偏心分をキャンセルする機能をもつ。スピンドルモ
ータの回転に同期して１回転１００カウント程度づつカ
ウントされるスピンドル回転同期カウンターをＣＰＵ１
内に構成してあり、トレース時にスピンドル回転同期カ
ウンターに同期して偏心分に相当するトレースオフセッ
トデータを更新、モニタ点６４では偏心成分の除去され
たレンポジ信号となる。ＡＴサーボと同様、シーク制御
ブロック６６との切り換えはスイッチ６７で表現してい
る。
【００６４】（Ｆ）ＳＵＭ信号系 複数に分割されたサーボセンサの全ての出力を加算した
信号をＳＵＭ信号と呼ぶ。ＳＵＭ信号をＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａ
コンバータ２のＡ／Ｄ部でディジタルデータ化し、ＳＵ
Ｍ信号によるＡＦはずれ検知スレッショルドデータの決
定を行う。
【００６５】このＳＵＭ信号によるＡＦはずれ検知スレ
ッショルドもランド部トラッキング時とグルーブ部トラ
ッキング時との２つのモードにおいて、測定、決定さ
れ、各々のモードで対応するスレッショルドにより、は
ずれ検知を行う。
【００６６】つぎに、ＡＦオフセット、ＡＴオフセッ
ト、ＬＰオフセット、トレースオフセットなどを設定す
る各アルゴリズムについて説明する。
【００６７】（１）ＡＦオフセット（粗調整、微調整、
はずれ検知レベル） 図３に自動調整機能ブロック図（図１）のなかで、特に
ＡＦオフセット自動調整に必要な部分を抜き出して示
す。
【００６８】フォーカスオフセット自動調整は大きく２
つの自動調整に分かれる。一つはトラッキングエラー信
号振幅を指標にしたオフセット調整である。もう一つは
光磁気信号振幅あるいはＶＦＯ信号振幅を指標にしたラ
ンド部トラッキングモードとグルーブ部トラッキングモ
ードとで行われる精度の高いオフセット調整である。前
者を「ＡＴ信号振幅によるＡＦオフセット自動調整」、
後者を「ＶＦＯ振幅によるＡＦオフセット調整」と呼
ぶ。
【００６９】ディスクを一定速度で回転させ、レーザー
点灯、ＡＦ引き込み後に「ＡＴ信号振幅によるＡＦオフ
セット自動調整」を行う。その後ＡＴ引き込み、トレー
ス状態で「ＶＦＯ振幅によるＡＦオフセット調整」を行
う。トレース状態では、最初ランド部トラッキングモー
ドとして、ランドをトラッキングしているときの最適な
ＡＦオフセット精密調整を行い。その後グルーブ部トラ
ッキングモードとし、グルーブをトラッキングしている
ときの最適なＡＦオフセット調整を行う。
【００７０】これら２つの自動調整は独立なモジュール
であり、すべての自動調整を行うと最終的には「ＶＦＯ
振幅によるＡＦオフセット調整」によるＡＦオフセット
が設定される。
【００７１】次にこの「ＡＴ信号振幅によるＡＦオフセ
ット自動調整」と「ＶＦＯ振幅によるＡＦオフセット調
整」の詳細な説明をする。
【００７２】「ＡＴ信号振幅によるＡＦオフセット自動
調整」は、自動調整時のサーボ状態として、ＡＦサーボ
までかかった状態で、ＡＴアクチュエータをレンポジサ
ーボで中央にホールドされた状態でオフセット自動調整
を行う。レンポジサーボによりＡＴアクチュエータはほ
ぼ可動範囲の中央に固定されるが、このとき、光スポッ
トがトラックを横断することを保証するため、対物レン
ズを微少に振動させる。レンポジサーボループに正弦波
一定周期の駆動信号を与え対物レンズを振動させる。例
えば周期約１００Ｈｚ、１０数μｍ程度の振動を発生さ
せる。この駆動信号はＬＰ駆動オフセット５６として図
３の構成のようにレンポジサーボのＤ／Ａ出力直前に加
え合わされている。これはレンポジサーボの量子化誤差
の問題で、レンポジサーボループの目標値として正弦波
を加えるより、Ｄ／Ａ出力直前で信号を加えた方がなめ
らかな振動をさせることができるためである。また、な
めらかな振動のためにはレンポジサーボの帯域を低く設
定する必要がある。
【００７３】一方シーク中のレンポジサーボはシーク中
の対物レンズの振動を極力抑える必要があるため帯域を
広く、つまりゲインを高くする必要がある。そのため、
シーク中のレンポジサーボの帯域を広くとり、その他の
時でレンポジサーボの帯域を狭くする構成をとる。これ
はＣＰＵ１内の位相補償フィルタ５５のゲインとフィル
タ特性をシーク時、それ以外の場合とで変更することが
可能になる。ＣＰＵ１を用いたソフトウエアサーボでは
何の弊害もなく簡単に実現可能である。
【００７４】シーク中のレンポジサーボの帯域を広くと
り、その他の時でレンポジサーボの帯域を狭くすること
により、シーン中は対物レンズの振動を極力抑えること
ができ、トラックカウントにより検出する位置、速度の
対物レンズの振動に起因する誤差をなくし安定なシーク
を可能にする。
【００７５】またＡＦオフセット自動調整時にレンポジ
サーボ帯域を狭くすることで、対物レンズをスムーズに
動かすことができ、偏心のないディスクでもトラック横
断をさせることができ、かつなめらかに動かすことで、
不要な振動による信号波形のひずみがなくなりＡＴ信号
の振幅測定精度をあげることができる。
【００７６】さらには、シーク時以外のレンポジサーボ
帯域を狭くすることで、不必要にアクチュエータに対し
て駆動力を与えない構成とし、消費電力を低減し、アク
チュエータの発熱を抑えることができる。
【００７７】（２）調整手順 ＡＦ引き込み時に、測定してあるフォーカスエラー信号
のＳ字カーブ特性のピーク値データをもとに、調整のた
めＡＦサーボループに印加するオフセットのレンジを決
める。例えばＳ字ピークの半分とする。
【００７８】このピークの半分を８等分した分解能でオ
フセットを変化させる。プラスマイナス両方向とゼロポ
イントで１７ポイント測定する。まずオフセットゼロと
してＡＴ信号振幅を測定し、振幅値とオフセット値を関
連づけて記憶する。
【００７９】次に上記の分解能１ステップづつオフセッ
トをマイナス方向に変化させ、各ステップでのＡＴ信号
振幅値と与えたオフセットを関連づけて記憶する。これ
を前記レンジの範囲内すなわち８ステップまで行う。
【００８０】またこのとき平行して、ＡＴ信号振幅の最
大値判別を行い、各ステップ測定中に最大値の８０％を
下回るＡＴ信号振幅が測定された場合、それ以上オフセ
ットの絶対値を大きくしないシーケンスをとる。これ
は、極端に合焦状態が劣化してフォーカスがはずれるこ
とを防ぐためである。
【００８１】つぎに再び、ゼロまでオフセットを変化さ
せ、マイナス方向同様に今度はプラス方向の測定を行
う。全てのポイントの測定が終了したら、ＡＴ信号振幅
値の最大値を見つける。そして、最大値の８０％の振幅
を与えるＡＦオフセットを算出する。この８０％を切る
オフセット値は前後のオフセット値からの一次補間で求
める。プラス方向、マイナス方向各々の８０％低下オフ
セットの平均つまり中央を設定オフセットとする。最後
にその設定オフセットまで徐々にオフセットを変化させ
る。急激な変化はフォーカスはずれを引き起こすので良
くない。また、フォーカスはずれ検知スレッショルレベ
ルとしては、上記８０％をきるオフセット値を設定すれ
ばよい。
【００８２】（３）ＡＴ信号振幅測定方法 基本的にはピークホールドおよびボトムホールド動作に
よってＡＴ信号振幅測定を行なう。平均化効果と、ノイ
ズに急峻に応答しないように、アタック／ホールド特性
を設定してある。ピークとボトムとの差の半分を振幅と
する。５０ＫＨｚサーボインタラプトタイミングで処理
する。ＡＴ誤差Ａ／Ｄの値を読みとり、ピークデータあ
るいはボトムデータとの差分の大小関係に応じて、アタ
ック特性は差分の１／８を加算、ホールド特性は差分の
１／１０２４を減算している。
【００８３】以上の処理と平行して、ピーク／ボトムデ
ータを５０ＫＨｚサンプル毎に積算し平均化する。例え
ば測定時の印加フォーカスオフセット１ポイントにつき
一回転分１６．６ｍｓの間のデータを平均する。フロー
チャートを用いて説明する。図４には本発明のＡＴ信号
振幅測定のメインフローを、図５には同じくインタラプ
トモジュールのフローを示す。
【００８４】トラック横断時のＡＴ信号振幅が±１００
であったとする。ここでは＋１００側であるピーク値の
検出方法について説明するが、−１００側の負のピーク
（ボトム）の検出方法も符号あるいは大小関係を考慮す
るだけで簡単に実現できるので説明は省略する。
【００８５】ステップ１（ｓ１）で、ピークホールド処
理をスタートする。まずステップ２（ｓ２）で、平均化
のためのレジスタ、あるいは波形のピーク値のレジスタ
をイニシャライズする。ピーク値レジスタはＡＴ誤差信
号のピークホールド処理の出力となるレジスタで、積算
レジスタはピークホールド値を一定期間分平均化するた
めの積算レジスタである。積算回数レジスタはピークホ
ールド値を積算レジスタに積算した回数を示す。よって
平均的なピーク値は「積算レジスタの値」／「積算回数
レジスタの値」で算出できる。
【００８６】ｓ３において開始フラグをセットすると後
で説明するインタラプト処理内のピークホールド処理が
開始する。ｓ４ではピーク値レジスタが初期値から実際
のピーク値に収束するまでの時間待ちをするため５ｍｓ
のタイマーをスタートさせる。
【００８７】ｓ５で５ｍｓ経過したことを判断し、次に
ｓ６で平均化開始フラグをセットする。これ以降インタ
ラプト処理内では、ピークホールド処理が引き続き行わ
れ、さらにピーク値の積算処理が開始される。
【００８８】ｓ７において平均化する時間を設定するタ
イマーを起動、ここではディスク１回転分の１６．６ｍ
ｓの時間平均化することにする。ディスク１回転の間平
均化することで、ディスクの周方向のばらつきをも平均
化することができる。
【００８９】ｓ８で１６．６ｍｓの経過を判断すると、
ｓ９で開始フラグをリセットしインタラプト処理内での
ピークホールド、および積算処理を停止する。その後ｓ
１０で平均値の計算を行う。積算レジスタの値を積算回
数レジスタの値で割ることで、ディスク１回転の間の平
均ＡＴ信号のピーク値を算出することができる。
【００９０】次にインタラプト処理内について図５を用
いて説明する。
【００９１】このインタラプト処理はサーボ系の基本サ
ンプル周波数である５０ＫＨｚで起動される（ｓ２
１）。インタラプトが起動するとまず、ｓ２２において
開始フラグがたっているかチェックする。図４のメイン
フローで開始フラグがセットされる（ｓ３）まではｓ２
３のリターンへ行き、インタラプトが終了する。
【００９２】開始フラグがセットされると、ｓ２４へす
すみピークホールド処理が行われる。ｓ２４でまずＡＴ
誤差信号の入力されているＡ／Ｄのデータを読み込み、
ｓ２５においてＡ／Ｄの値とピーク値レジスタのピーク
値と比較する。読み込まれたＡ／Ｄ値のほうがピーク値
よりも大きければ、ｓ２６へすすみピーク値レジスタの
ピーク値データを増やす、このとき実際のＡ／Ｄ値をピ
ーク値とするのではなくＡ／Ｄ値と前回までのピーク値
との差の１／８だけピーク値データを増加させる。これ
により、ディスクの傷、あるいはノイズによるピークホ
ールドの誤動作を防ぐことができる。
【００９３】逆にＡ／Ｄ値がピーク値よりも小さいとき
は、ｓ２７へすすみホールド操作を行う。このときもピ
ーク値データを保持するだけでなく、Ａ／Ｄ値と前回ま
でのピーク値との差を１／１０２４してピーク値をゆっ
くりと減らすことでディスクの傷、あるいはノイズによ
るピークホールドの誤動作を防ぐことができる。
【００９４】ピーク値の操作が終わると、ｓ２８へすす
み、平均化開始フラグをチェックし、図４のメインフロ
ーのｓ６にて、平均化開始フラグがセットしていなけれ
ばｓ２９でインタラプトを終了する。このルートを通る
ときはピーク値データが実際のピーク値へ収束するのを
待っている５ｍｓのタイマ期間中である。
【００９５】平均化開始フラグがたっていれば、ｓ３０
へ行き積算レジスタにピーク値レジスタの値を積算、積
算回数レジスタを＋１して積算回数を数える。そしてｓ
３１でインタラプト終了する。
【００９６】メインフローのｓ７〜ｓ８で、１６．６ｍ
ｓのタイマーがタイムアップすると開始フラグがリセッ
トされるので、ピークホールド処理も積算処理も行われ
ない。このようにして５０ＫＨｚという離散的なサンプ
ル点のデータのみでトラック横断時のＡＴ誤差信号が５
ＫＨｚから１０ＫＨｚとサンプル周波数に近いにも関わ
らず、正確なピーク値、ボトム値を測定し、結局、ＡＴ
誤差信号の振幅値ならびにオフセット値を測定すること
が可能になる。また、ピーク値の操作をデータ差の１／
８あるいは１／１０２４としたことで、ノイズに強くか
つ収束時間も適切に設定することができる。
【００９７】（４）「ＶＦＯ振幅によるＡＦオフセット
調整」 ＶＦＯ振幅によるＡＦオフセット調整において、自動調
整時のサーボ状態について説明する。この調整はＡＦ、
ＡＴ、トレースサーボまでかかった状態で行う。ＡＴは
ランド部トラッキングのとき極性反転ブロック４２が正
極性、グルーブ部トラッキングのときに負極性であるこ
とにする。また、光磁気信号の振幅あるいはＩＤ部のＶ
ＦＯ信号の振幅をホールドする必要があり、このＶＦＯ
タイミングを得るためにＩＤ再生系が正常に動作し、ア
ドレスが再生可能な状態であることが必要である。この
とき、ＩＤデータ部はエンボスピットによる信号であっ
ても、光磁気記録のピットによる信号のどちらでもよ
い。
【００９８】次に、調整手段として、ＡＦ引き込み時に
測定してあるＡＦ−Ｓ字のピーク値データをもとに、調
整のためＡＦサーボループに印加するオフセットのレン
ジを決める。例えばＳ字ピークの半分とする。このピー
クの半分を８等分した分解能でオフセットを変化させ
る。プラスマイナス両方向とゼロポイントで１７ポイン
ト測定する。この測定をランド部トラッキングモード、
グルーブ部トラッキングモードでそれぞれ行い、それぞ
れ最適なＡＦオフセットを決定する。
【００９９】まずランド部トラッキングモードにするた
めに、極性反転ブロックを正極性に設定する。そして、
ＡＦオフセットをゼロとして光磁気信号振幅あるいはＶ
ＦＯ信号振幅を測定し、振幅値とオフセット値を関連づ
けて記憶する。
【０１００】次に上記の分解能１ステップづつオフセッ
トをマイナス方向に変化させ、各ステップでのＶＦＯ信
号振幅値と与えたオフセットとを関連づけて記憶する。
これを前記レンジの範囲内すなわち８ステップまで行
う。またこのとき平行して、ＶＦＯ信号振幅の最大値判
別を行い、各ステップ測定中に最大値の８０％を下回る
ＶＦＯ信号振幅が測定された場合、それ以上オフセット
の絶対値を大きくしないシーケンスをとっている。これ
は、極端に合焦状態が劣化してフォーカスがはずれるこ
とを防ぐためである。
【０１０１】つぎに再び、ゼロまでオフセットを変化さ
せ、マイナス方向同様に今度はプラス方向の測定を行
う。全てのポイントの測定が終了したら、ＶＦＯ信号振
幅値の最大値を見つける。そして、最大値の８０％の振
幅を与えるＡＦオフセットを算出する。この８０％を切
るオフセット値は前後のオフセット値からの一次補間で
求める。プラス方向マイナス方向各々の８０％低下オフ
セットの平均つまり中央を設定オフセットとする。最後
にその設定オフセットまで徐々にオフセットを変化させ
る。急激な変化はフォーカスはずれを引き起こすので良
くない。また、フォーカスはずれ検知スレッショルレベ
ルとしては、上記８０％をきるオフセット値を設定すれ
ばよい。
【０１０２】次にグルーブ部トラッキングモードにする
ために、極性反転ブロックを負極性に設定する。そして
ランド部のときと同様に分解能１ステップづつオフセッ
トをマイナス方向に変化させ、各ステップでのＶＦＯ信
号振幅値と与えたオフセットを関連づけて記憶する。こ
れを前記レンジの範囲内について行う。
【０１０３】そしてグルーブ部トラッキングモードに最
適なＡＦオフセット値を決定する。はずれ検知レベルも
グルーブ部トラッキングモードでの値を決定する。
【０１０４】ランド部トラッキングモードとグルーブ部
トラッキングモードとで決定された各々のモードでのＡ
Ｆオフセット値とＡＦはずれ検知レベルをランド／グル
ーブ別に記憶しておく。
【０１０５】そして、データの再生、記録、あるいはシ
ークによるトラックの移動時にトラッキングすべきモー
ドに応じて、ＡＦオフセット値とＡＦはずれ検知レベル
を設定する。
【０１０６】（５）光磁気信号振幅あるいはＩＤ部ＶＦ
Ｏ信号振幅測定方法 以下、光磁気信号振幅あるいはＩＤ部ＶＦＯ信号振幅測
定方法について説明する。ここで、５０ＫＨｚサーボイ
ンタラプトタイミングの１／８で処理する。ＣＰＵ１の
Ａ／Ｄにより光磁気信号振幅あるいはＩＤ部のＶＦＯ振
幅データを読みとり、５０ＫＨｚの１／８サンプル毎に
積算し平均化する。例えば各ＡＦオフセットポイントに
つき１０ｍｓの間のデータを平均する。
【０１０７】（６）ＡＴ＆ＳＵＭオフセット（微調整、
はずれ検知レベル） 図６に自動調整機能ブロック図（図１）のなかで、特に
ＡＴオフセット自動調整およびＳＵＭ信号自動調整に必
要な部分を抜き出して示す。
【０１０８】ＡＴオフセット自動調整は光磁気信号振幅
あるいはＶＦＯ信号振幅を指標にしたランド部トラッキ
ングモードとグルーブ部トラッキングモードとで行われ
る精度の高いオフセット調整である。この精度の高いオ
フセットの調整以前に、トラッキング横断時のトラッキ
ング誤差信号を測定し、ほぼ中心値にトラッキングサー
ボの目標値を置くといった粗調整を行っておくことによ
り、オフセットの大きな装置、ディスクであっても安定
にランド部トラッキングモードとグルーブ部トラッキン
グモードを行うことができる。
【０１０９】またＳＵＭ信号自動調整はディスクからの
全反射光であるＳＵＭ信号のレベルをランド部トラッキ
ングモードとグルーブ部トラッキングモードとで各々測
定し、フォーカスはずれ検知に用いるものである。ディ
スクを一定速度で回転させ、レーザー点灯、ＡＦ引き込
み後に前述のＡＴオフセットの粗調整を行う。その後Ａ
Ｔ引き込み、トレース状態で微調整を行う。トレース状
態では、最初ランド部トラッキングモードとして、ラン
ドをトラッキングしているときの最適なＡＴオフセット
精密調整を行い。その後グルーブ部トラッキングモード
とし、グルーブをトラッキングしているときの最適なＡ
Ｔオフセット調整を行う。
【０１１０】次に、このＡＴオフセット微調整の詳細な
説明をする。自動調整時のサーボ状態で、ＡＦ、ＡＴ、
トレースサーボまでかかった状態で行う。ＡＴはランド
部トラッキングのとき極性反転ブロック４２が正極性、
グルーブ部トラッキングのときに負極性であることにす
る。また、光磁気信号の振幅あるいはＩＤ部のＶＦＯ信
号の振幅をホールドする必要があり、このＶＦＯタイミ
ングを得るためにＩＤ再生系が正常に動作し、アドレス
が再生可能な状態で行なう必要がある。
【０１１１】つぎに、調整手順を説明する。ＡＴ粗調整
時に測定してあるトラック横断時のトラッキング誤差信
号の振幅値データをもとに、調整のためＡＴサーボルー
プに印加するオフセットのレンジを決める。例えば、Ａ
Ｔ誤差信号の振幅値の半分とする。この振幅値の半分を
８等分した分解能でオフセットを変化させる。プラスマ
イナス両方向とゼロポイントで１７ポイント測定する。
この測定をランド部トラッキングモード、グルーブ部ト
ラッキングモードでそれぞれ行い、それぞれ最適なＡＴ
オフセットを決定する。
【０１１２】まずランド部トラッキングモードにするた
めに、極性反転ブロックを正極性に設定する。そして、
ＡＴオフセットをゼロとして光磁気信号振幅あるいはＶ
ＦＯ信号振幅を測定し、振幅値とオフセット値を関連づ
けて記憶する。次に上記の分解能１ステップづつオフセ
ットをマイナス方向に変化させ、各ステップでのＶＦＯ
信号振幅値と与えたオフセットを関連づけて記憶する。
これを前記レンジの範囲内すなわち８ステップまで行
う。
【０１１３】またこのとき平行して、ＶＦＯ信号振幅の
最大値判別を行い、各ステップ測定中に最大値の８０％
を下回るＶＦＯ信号振幅が測定された場合、それ以上オ
フセットの絶対値を大きくしないシーケンスをとってい
る。これは、極端にトラッキング状態が劣化してトラッ
キングがはずれることを防ぐためである。
【０１１４】つぎに再び、ゼロまでオフセットを変化さ
せ、マイナス方向同様に今度はプラス方向の測定を行
う。全てのポイントの測定が終了したら、ＶＦＯ信号振
幅値の最大値を見つける。そして、最大値の８０％の振
幅を与えるＡＴオフセットを算出する。この８０％を切
るオフセット値は前後のオフセット値からの一次補間で
求める。プラス方向マイナス方向各々の８０％低下オフ
セットの平均つまり中央を設定オフセットとする。最後
にその設定オフセットまで徐々にオフセットを変化させ
る。急激な変化はトラッキングはずれを引き起こすので
良くない。
【０１１５】また、トラッキングはずれ検知スレッショ
ルレベルとしては、上記８０％をきるオフセット値を設
定すればよい。次にグルーブ部トラッキングモードにす
るために、極性反転ブロックを負極性に設定する。そし
てランド部のときと同様に分解能１ステップづつオフセ
ットをマイナス方向に変化させ、各ステップでのＶＦＯ
信号振幅値と与えたオフセットを関連づけて記憶する。
これを前記レンジの範囲内について行う。
【０１１６】そしてグルーブ部トラッキングモードに最
適なＡＴオフセット値を決定する。はずれ検知レベルも
グルーブ部トラッキングモードでの値を決定する。
【０１１７】ランド部トラッキングモードとグルーブ部
トラッキングモードとで決定された各々のモードでのＡ
Ｔオフセット値とＡＴはずれ検知レベルをランド／グル
ーブ別に記憶しておく。そして、データの再生、記録、
あるいはシークによるトラックの移動時にトラッキング
すべきモードに応じて、ＡＴオフセット値とＡＴはずれ
検知レベルを設定する。
【０１１８】（７）光磁気信号振幅あるいはＩＤ部ＶＦ
Ｏ信号振幅測定方法 つぎに、光磁気信号振幅あるいはＩＤ部ＶＦＯ信号振幅
測定方法について説明する。５０ＫＨｚサーボインタラ
プトタイミングの１／８で処理する。ＣＰＵ１のＡ／Ｄ
により光磁気信号振幅あるいはＩＤ部のＶＦＯ振幅デー
タを読みとり、５０ＫＨｚの１／８サンプル毎に積算し
平均化する。例えば、各ＡＴオフセットポイントにつき
１０ｍｓの間のデータを平均する。
【０１１９】（８）「ＳＵＭ信号自動調整」 ＡＴオフセット微調整が終了したら、ＳＵＭ信号自動調
整を行う。ランド部トラッキングモード、グルーブ部ト
ラッキングモードで各々最適なＡＴオフセットを与えた
状態で、ＳＵＭ信号を測定する。ＳＵＭＡ／Ｄ７１のデ
ータを例えば１０ｍｓの間平均化して、ＳＵＭ信号レベ
ルを測定する。
【０１２０】そして、例えば測定レベルの１／２をフォ
ーカスはずれ検知レベルとして、フォーカスサーボ時、
あるいはフォーカスとトラッキングサーボがかかった状
態で、外部からの振動、衝撃、あるいはディスクの傷に
よりフォーカスがはずれた場合の検知スレッショルドレ
ベルとして用いる。
【０１２１】ディスクのランド部とグルーブ部の非対称
性により、どうしてもランド部とグルーブ部とでのＳＵ
Ｍ信号が異なるので、本発明のようにランド部とグルー
ブ部とで各々ＳＵＭ信号の測定、調整を行うことで、は
ずれ検知の誤動作、つまり「フォーカスがはずれていな
いにもかかわらずフォーカスはずれとしてしまう」ある
いは「フォーカスがはずれているにもかかわらず、フォ
ーカスはずれと検知できない」といった状況を回避する
ことが可能になる。
【０１２２】〔実施例２〕次に本発明における第２の実
施例について説明する。
【０１２３】先の実施例１においてはランド／グルーブ
記録装置におけるＡＦオフセットとはずれ検知、ＡＴオ
フセットとはずれ検知の自動調整法を説明しているが、
本実施例ではそのランド／グルーブ記録装置における自
動調整に用いるディスクについて説明する。先の実施例
１において、光磁気信号、あるいはＩＤ部のＶＦＯ部を
再生して、その振幅値によりオフセット、はずれ検知レ
ベルを決定している。この実施例２における光磁気信
号、あるいはＩＤ部のＶＦＯ部を記録する方法を説明す
る。
【０１２４】ディスクの製造時に自動調整専用のトラッ
クを設けて、そこにオフセットあるいははずれ検知自動
調整用の信号を記録する。例えばディスクの面ぶれの少
ない内周側においてフォーカス引き込みが行われること
を想定して、内周部に自動調整専用のトラックを設け
る。例えば内周から振られているトラック番号の偶数を
ランド部のトラック、奇数をグルーブ部のトラックとし
て、トラック番号１０から２０に一定周波数の信号を記
録しておく。記録周波数はデータ記録に際して使われる
うちでも高い方の周波数が望ましい。スポットサイズか
らくる光学的空間周波数により高い周波数、すなわち小
さなデータピットの方がデフォーカス特性が顕著に現れ
るためである。
【０１２５】この自動調整用信号の記録はディスクの出
荷時に行われ、光学式情報記録再生装置にこのディスク
を挿入したときに、このトラック番号１０から２０まで
の範囲を用いて、第１の実施例にあるようなＡＦ，ＡＴ
オフセットおよびはずれ検知の自動調整を行う。
【０１２６】こうすることにより、常に確実に自動調整
用の信号を確保でき、光学式情報記録再生装置の構成が
簡単になる。
【０１２７】〔実施例３〕次に本発明における第３の実
施例について説明する。第１の実施例においてはランド
／グルーブ記録装置におけるＡＦオフセットとはずれ検
知、ＡＴオフセットとはずれ検知の自動調整法を説明し
ているが、本実施例ではそのランド／グルーブ記録装置
における自動調整に用いる調整用信号の記録方法につい
て説明する。
【０１２８】第１の実施例において、光磁気信号、ある
いはＩＤ部のＶＦＯ部を再生して、その振幅値によりオ
フセット、はずれ検知レベルを決定している。この光磁
気信号、あるいはＩＤ部のＶＦＯ部を記録する方法を説
明する。装置立ち上げ時あるいはディスク挿入時にこれ
らの自動調整が行われるが、このときにきめられた場
所、例えばディスクの面ぶれの少ない内周側においてフ
ォーカス引き込みを行うことが良く行われるので、内周
部に自動調整専用のトラックを設ける。例えば内周から
振られているトラック番号の偶数をランド部のトラッ
ク、奇数をグルーブ部のトラックとして、トラック番号
１０から２０を自動調整の専用の領域として確保してお
く（当然ユーザデータ領域外となっている）。そこに自
動調整に先だって一定周波数の信号を記録しておく。記
録周波数はデータに際して使われるうちでも高い方の周
波数が望ましい。スポットサイズからくる光学的空間周
波数により高い周波数、すなわち小さなデータピットの
方がデフォーカス特性が顕著に現れるためである。
【０１２９】この自動調整用の信号の記録の際はオフセ
ット調整等が未調整であるが、記録時はグルーブの影
響、あるいは熱的な記録プロセスによって、信号再生時
ほどフォーカスおよびトラッキングの精度を要求されな
い。よって、高精度にオフセット調整のされていないサ
ーボの状態であっても十分有用な自動調整用の信号を記
録することができる。
【０１３０】この自動調整用信号の記録は光学式情報記
録再生装置の起動時あるいはディスク挿入時等の自動調
整前に行う。自動調整用の信号をトラック番号１０から
２０までの範囲に記録し、この信号を用いて、第１の実
施例にあるようなＡＦ，ＡＴオフセットおよびはずれ検
知の自動調整を行う。
【０１３１】こうすることにより、第２の実施例におい
て必ず必要であったディスク製造時の自動調整用信号の
記録が不要になり、安価なディスクを用いることができ
る。また、装置自身が記録、再生、調整を行うので精度
の高い自動調整が可能になる。
【０１３２】〔実施例４〕次に本発明を実施した第４の
実施例について説明する。
【０１３３】ディスク上のトラックに番号を与えて、１
０番から３０番までのトラックを自動調整に用いる。こ
のときランド部トラックは偶数。グルーブ部トラックは
奇数番号を与える。
【０１３４】例えば、第１２トラックに一定周期の信号
を記録しておく。そして第１１トラックすなわちグルー
ブ部には信号を記録しないでおき、この第１１トラック
をトラッキングしながら、第１２トラックからのクロス
トーク成分を測定する。先の実施例のようにフォーカス
オフセットを変化させながら、このクロストークが最小
になるようにフォーカスオフセットを探し出す、そして
この値を記憶しておく。次にやはりこれも信号の記録さ
れていない第１３トラックをトラッキングしながら第１
２トラックからのクロストーク成分が最小になるオフセ
ットを探しだし、第１１トラックと第１３トラックで探
し出された最適オフセットの平均値をとる。
【０１３５】このようにして、隣接トラックからのクロ
ストークが最小となるフォーカスオフセットを見つけだ
しグルーブ部トラッキングモードでのフォーカスオフセ
ットとする。
【０１３６】また、ランド部のフォーカスオフセットに
関しては、第１５トラックに信号を記録しておく。そし
て第１４トラックすなわちランド部には信号を記録しな
いでおき、この第１４トラックをトラッキングしなが
ら、第１５トラックからのクロストーク成分を測定す
る。先の実施例のようにフォーカスオフセットを変化さ
せながら、このクロストークが最小になるようにフォー
カスオフセットを探し出す、そしてこの値を記憶してお
く。次にやはりこれも信号の記録されていない第１６ト
ラックをトラッキングしながら第１５トラックからのク
ロストーク成分が最小になるオフセットを探しだし、第
１４トラックと第１６トラックで探し出された最適オフ
セットの平均値をとる。
【０１３７】このようにして隣接トラックからのクロス
トークが最小となるフォーカスオフセットを見つけだ
し、ランド部トラッキングモードでのフォーカスオフセ
ットとする。
【０１３８】さらに、トラッキングオフセットに関して
も同様に、隣接トラックのクロストークを参照してオフ
セットを決定することができる。第２０トラックおよび
第２２トラックに周波数の異なった一定周期の信号を記
録しておく、そして第２１トラックすなわちグルーブ部
をトラッキングしながらトラッキングオフセットの自動
調整を行う。第１の実施例と同様に、トラッキングオフ
セットを変化させ、このときの隣接トラックつまり第２
０トラックおよび２２トラックからのクロストークが最
小となるオフセットを探しだし、グルーブ部のトラッキ
ングオフセットとする。ただし、この際第２０トラック
と第２２トラックには異なった周波数成分の調整用信号
を記録しているので、第２１トラックの両側トラックか
らのクロストークは意図に反して打ち消すことがない。
また、周波数の違いを利用して、各々第２０トラック或
いは第２２トラックからのクロストークを分離して、左
右夫々のクロストーク量を測定して、両者ともにミニマ
ム値になるように調整することができる。
【０１３９】また、ランド部トラッキング時のオフセッ
ト調整では、第２５トラックと第２７トラックに信号を
記録しておき、ランド部トラックである第２６トラック
をトラッキングしながら、オフセットを変化させ、最適
なランド部トラッキングオフセットを決定する。
【０１４０】なお、上記では第１０トラックから第３０
トラックを用いる例を示したが、この調整用記録トラッ
ク数や測定用トラック数は実施例に制限されることはな
い。また、ディスク中内周部と外周部とはフォーカスオ
フセットやトラッキングオフセット量が異なる場合もあ
るので、夫々の部署に調整用記録トラックと測定用トラ
ックを設けても良い。
【０１４１】このように隣接トラックからのクロストー
クを元に、クロストークの悪影響の小さくなるようにフ
ォーカスおよびトラッキングのオフセットを決定するこ
とにより、狭トラックピッチ時に特に問題となる隣接ト
ラックからのクロストークを極力抑えることができ、デ
ータ誤りの少ない信頼性の高い光学式情報記録再生装置
を実現できる。
【０１４２】またこれら調整用の信号はディスク製造時
に予め決められたトラック番号に予め決められた周波数
の自動調整用信号として記録することが可能であり、こ
の場合装置が簡単になる利点がある。
【０１４３】さらにまた、ディスク製造時に自動調整用
信号を記録することなしに、これら調整用信号を光学式
情報記録再生装置が自動調整動作に先だって記録するこ
とも可能で、そうすることよりディスク製造時の工程が
少なくなり安価なディスクを製造できる。
【０１４４】〔実施例５〕次に本発明を実施した第５の
実施例について説明する。図１においてゲイン可変２６
を調整するものである。
【０１４５】図７にフォーカスループゲイン自動調整の
ためのブロック図を示す。図１のＡＦ誤差Ａ／Ｄブロッ
ク２１の後段に、ゲイン測定信号１２５とモニタ１２４
が追加されており、ゲイン測定信号はサーボループゲイ
ンを測定するために数キロヘルツの正弦波を加算点２３
に加えるものであり、モニタ２４とモニタ１２４とによ
りサーボループの一巡ゲインを測定するものである。
【０１４６】まずフォーカスサーボ、トラッキングサー
ボがかかった状態で、前述のオフセット調整が終了して
いる状態で、フォーカスサーボの一巡ゲイン自動調整を
行う。最初に、ランド部トラッキングモードとする。通
常フォーカスサーボループ帯域は３から５ＫＨｚ程度に
設定されるので、ゲイン測定信号としては３ＫＨｚ程度
が望ましい。ディジタルサーボの場合は正弦波状のデー
タをもつデータテーブルを作成し、サンプリング周波数
毎にデータを変更、加算点２３に加えることにすればよ
い。
【０１４７】このように加えられた３ＫＨｚの信号はフ
ォーカスサーボのループを一巡りしＡＦ誤差Ａ／Ｄから
再び加算点２３に到達する。そしてこのような構成にお
いて加算点２３の出力すなわちモニタ２４と加算点２３
の入力モニタ１２４との関係はフォーカスサーボループ
の一巡伝達利得と密接な関係がある。
【０１４８】つまりこの実施例で３ＫＨｚのゲイン測定
信号を加えた場合、モニタ１２４における３ＫＨｚの信
号の振幅をモニタ２４における３ＫＨｚの信号の振幅で
割った値は、フォーカスサーボの一巡伝達特性の３ＫＨ
ｚでの利得となっている。
【０１４９】この性質を用いてフォーカスサーボの一巡
ゲイン調整を行う。例えば、サーボ帯域を３ＫＨｚにし
たい場合は、モニタ２４とモニタ１２４での３ＫＨｚの
振幅を等しくつまり０ｄＢにすることにより、フォーカ
スサーボの一巡伝達特性は３ＫＨｚで０ｄＢとすること
ができる。
【０１５０】ループゲインを変化させるにはゲイン可変
２６を変化させる。最初、ゲイン可変２６の設定ゲイン
を１００として、フォーカス一巡ゲイン自動調整を開始
したときに、モニタ２４での３ＫＨｚの振幅値が「５
０」で、モニタ１２４での３ＫＨｚの振幅値が４０であ
ったとする。その場合３ＫＨｚのゲインは４０／５０＝
０．８であるので、ゲイン可変２６のゲインを上げる必
要があり、０．８の逆数１．２５倍の１２５をゲイン可
変２６に設定する。こうすることでフォーカスの一巡ゲ
インを自動調整することができる。
【０１５１】そして、このゲイン２６の設定値をランド
値トラッキングモードの時のフォーカスサーボゲイン設
定値として記憶しておく。
【０１５２】次に、トラッキングのモードをグルーブ部
のトラッキングモードとして、再びフォーカスサーボの
一巡ゲイン調整を行う。手順はランド部トラッキングモ
ードの時と同様である。ゲイン測定信号から３ＫＨｚの
信号を加算点２３に加算しモニタ２４とモニタ１２４で
の３ＫＨｚの信号の振幅値が等しくなるようにゲイン可
変２６の設定値を調整する。
【０１５３】そして、このゲイン２６の設定値をグルー
ブ部トラッキングモードの時のフォーカスサーボゲイン
設定値として記憶しておく。そして、データの再生、記
録、あるいはシークによるトラックの移動時にトラッキ
ングすべきモードに応じて、ゲイン可変２６の値を設定
する。
【０１５４】ランド部トラッキング時とグルーブ部トラ
ッキング時とでフォーカスサーボループのゲインパラメ
ータを最適にすることで、ランド部とグルーブ部でフォ
ーカス誤差信号の特性が異なっていても安定でかつ高精
度なフォーカスサーボループを構成できる。
【０１５５】〔実施例６〕次に本発明を実施した第６の
実施例について説明する。図１に示したＡＴ誤差Ａ／Ｄ
３１の後段のゲイン可変３６を調整するものである。
【０１５６】図８にトラッキングループゲイン自動調整
のためのブロック図を示す。図１に示したＡＴオフセッ
トブロック３２に、ゲイン測定信号１３５とモニタ１３
４が追加されており、ゲイン測定信号はサーボループゲ
インを測定するために数キロヘルツの正弦波を加算点３
３に加えるものであり、モニタ３４とモニタ１３４とに
よりサーボループの一巡ゲインを測定するものである。
【０１５７】まずフォーカスサーボ、トラッキングサー
ボがかかった状態で、さらに前述のオフセット調整が終
了している状態でトラッキングサーボの一巡ゲイン自動
調整を行う。最初にランド部トラッキングモードとす
る。通常トラッキングサーボループ帯域は３から５ＫＨ
ｚ程度に設定されるので、ゲイン測定信号としては３Ｋ
Ｈｚ程度が望ましい。ディジタルサーボの場合は正弦波
状のデータをもつデータテーブルを作成し、サンプリン
グ周波数毎にデータを変更、加算点３３に加えることに
すればよい。
【０１５８】このように、加えられた３ＫＨｚの信号は
トラッキングサーボのループを一巡し、ＡＴ誤差Ａ／Ｄ
３１から再び加算点３３に到達する。そしてこのような
構成において加算点３３の出力すなわちモニタ３４と加
算点３３の入力モニタ１３４との関係はトラッキングサ
ーボループの一巡伝達利得と密接な関係がある。
【０１５９】つまりこの実施例で３ＫＨｚのゲイン測定
信号を加えた場合、モニタ１３４における３ＫＨｚの信
号の振幅をモニタ３４における３ＫＨｚの信号の振幅で
割った値は、トラッキングサーボの一巡伝達特性の３Ｋ
Ｈｚでの利得となっている。この性質を用いてトラッキ
ングサーボの一巡ゲイン調整を行う。
【０１６０】例えば、サーボ帯域を３ＫＨｚにしたい場
合は、モニタ３４とモニタ１３４での３ＫＨｚの振幅を
等しく、つまり０ｄＢにすることにより、トラッキング
サーボの一巡伝達特性は３ＫＨｚで０ｄＢとすることが
できる。ループゲインを変化させるにはゲイン可変３６
を変化させる。
【０１６１】最初、ゲイン可変３６の設定ゲインを１０
０として、トラッキング一巡ゲイン自動調整を開始した
ときにモニタ３４での３ＫＨｚの振幅値が「５０」で、
モニタ１３４での３ＫＨｚの振幅値が「４０」であった
とする。その場合３ＫＨｚのゲインは４０／５０＝０．
８であるので、ゲイン可変３６のゲインを上げる必要が
あり、０．８の逆数１．２５倍の１２５をゲイン可変３
６に設定する。こうすることでトラッキングの一巡ゲイ
ンを自動調整することができる。そしてこのゲイン３６
の設定値をランド部トラッキングモードの時のトラッキ
ングサーボゲイン設定値として記憶しておく。
【０１６２】次に、トラッキングのモードをグルーブ部
のトラッキングモードとして、再びトラッキングサーボ
の一巡ゲイン調整を行う。手順はランド部トラッキング
モードの時と同様である。ゲイン測定信号から３ＫＨｚ
の信号を加算点３３に加算しモニタ３４とモニタ１３４
での３ＫＨｚの信号の振幅値が等しくなるようにゲイン
可変３６の設定値を調整する。そしてこのゲイン３６の
設定値をグルーブ部トラッキングモードの時のフォーカ
スサーボゲイン設定値として記憶しておく。
【０１６３】そして、データの再生、記録、あるいはシ
ークによるトラックの移動時にトラッキングすべきモー
ドに応じて、ゲイン可変３６の値を設定する。
【０１６４】ランド部トラッキング時とグルーブ部トラ
ッキング時とで、トラッキングサーボループのゲインパ
ラメータを最適にすることで、ランド部とグルーブ部で
トラッキング誤差信号の特性が異なっていても安定でか
つ高精度なトラッキングサーボループを構成できる。
【０１６５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ランド／グルーブ記録を行う光学式情報記録再生装置に
おいて、フォーカスコントローラ或いはトラッキングコ
ントローラのゲイン特性や周波数特性等のパラメータを
ランドとグルーブとで異ならせたので、ランドとグルー
ブの特性差を解決し、高精度なフォーカスサーボ、トラ
ッキングサーボを実現でき、ランドとグルーブ夫々に情
報を記録したり、ランド幅或いはグルーブ幅を狭くし
て、記録容量を大容量とすることができ、さらに信頼性
の高い光学式情報記録再生装置を提供できる。
【０１６６】また、本発明によれば、ディスクに予め調
整用の信号を記録しておくことで、あるいは装置内に調
整用の信号を記録することができる手段を設けることに
より、隣接トラックからのクロストークを参照し、フオ
ーカスオフセット或いはトラッキングオフセット等を容
易に検出し、オフセットのない制御ループを形成できる
ので、各コントローラの制御処理が短時間に達成でき、
高速、簡単にランドとグルーブの特性差を解決できる。
【０１６７】さらに、当該調整用信号の記録を検出する
ことにより、ランドとグルーブの特性差を解決し、高精
度なフォーカスサーボの異常検知あるいはトラッキング
サーボの異常検知を実現し、大容量で信頼性の高い光学
式情報記録再生装置を提供できる。
【０１６８】また、ランドとグルーブにおけるフォーカ
ス誤差信号のゲイン差の影響を排除し、またはランドと
グルーブにおけるフォーカス誤差信号のレベル差からフ
ォーカスはずれなどを検出でき、さらにランドとグルー
ブにおけるフォーカスオフセット差の影響を排除し、ま
たランドとグルーブにおけるトラッキング誤差信号のゲ
イン差の影響を排除し、ランドとグルーブにおけるトラ
ッキング誤差信号の差の影響を排除することで、記録密
度を高めて大容量化でき、信頼性の高い光学式情報記録
再生装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した光学式情報記録再生装置のサ
ーボ系のブロック図である。
【図２】本発明を実施した光学式情報記録再生装置のハ
ードウェアのブロック図である。
【図３】本発明を実施したフォーカス自動調整系のブロ
ック図である。
【図４】本発明によるトラッキング誤差信号振幅測定の
フローチャート（タスク部）である。
【図５】本発明によるトラッキング誤差信号振幅測定の
フローチャート（インタラプト部）である。
【図６】本発明を実施したトラッキング自動調整系のブ
ロック図である。
【図７】本発明を実施したフォーカスゲイン自動調整系
のブロック図である。
【図８】本発明を実施したトラッキング自動調整系のブ
ロック図である。
【符号の説明】
１ ＣＰＵ ２ Ａ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバータ １０ メカトロ ２２ ＡＦオフセット ２３ 加算点 ２４ モニタ ２６ ゲイン可変 ２７ 乗算点 ３２ ＡＴオフセット ３４ モニタ点 ３６ ゲイン可変 ３７ 乗算点 ４２ 極性反転 ７１ ＳＵＭモニタ ７２ ＲＦ振幅モニタ １２４ モニタ １２５ ゲイン測定信号 １３４ モニタ １３５ ゲイン測定信号

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光学的に識別可能な案内溝をもつ情報記
    録担体に対して、前記案内溝と案内溝以外とを異なる情
    報トラックとして光ビームを照射し、情報の記録再生を
    行う光学式情報記録再生装置において、 前記光ビームを前記情報記録担体上の前記情報トラック
    に光スポットとして集光する対物レンズと、 前記光スポットのフォーカス状態を維持するためのフォ
    ーカスコントローラと、 前記光スポットのトラッキング状態を維持するためのト
    ラッキングコントローラとを有し、 前記案内溝上の情報トラック追従時と前記案内溝以外の
    情報トラック追従時とで前記フォーカスコントローラあ
    るいは前記トラッキングコントローラのパラメータを異
    ならせることを特徴とする光学式情報記録再生装置。
  2. 【請求項２】 前記案内溝上の情報トラックと前記案内
    溝以外の情報トラックとの各々に前記フォーカスコント
    ローラあるいはトラッキングコントローラのパラメータ
    を調整するための調整用信号が記録された前記情報記録
    担体を用いることを特徴とする請求項１に記載の光学式
    情報記録再生装置。
  3. 【請求項３】 前記案内溝上の情報トラックと前記案内
    溝以外の情報トラックとの各々に前記フォーカスコント
    ローラあるいはトラッキングコントローラのパラメータ
    を調整するための調整用信号を記録する調整信号記録手
    段を有することを特徴とする請求項１に記載の光学式情
    報記録再生装置。
  4. 【請求項４】 前記案内溝上と前記案内溝以外上の情報
    トラックとで構成される情報トラックにおいて、前記情
    報トラックの一つを追従する際にそのトラックに隣接す
    るトラックから漏れ込む再生信号が小さくなるように前
    記フォーカスコントローラあるいはトラッキングコント
    ローラのパラメータを調整することを特徴とする請求項
    １に記載の光学式情報記録再生装置。
  5. 【請求項５】 前記一つのトラックと隣接するトラック
    を予め決めておき、隣接するトラックに前記フォーカス
    コントローラあるいはトラッキングコントローラのパラ
    メータを調整するための調整用信号が記録された前記情
    報記録担体を用いることを特徴とする請求項４に記載の
    光学式情報記録再生装置。
  6. 【請求項６】 前記隣接するトラックに前記フォーカス
    コントローラあるいはトラッキングコントローラのパラ
    メータを調整するための調整用信号を記録する手段を有
    することを特徴とする請求項４に記載の光学式情報記録
    再生装置。
  7. 【請求項７】 光学的に識別可能な案内溝をもつ情報記
    録担体に対して、前記案内溝と案内溝以外とを異なる情
    報トラックとして光ビームを照射し、情報の記録再生を
    行う光学式情報記録再生装置において、 前記光ビームを前記情報記録担体上の前記情報トラック
    に光スポットとして集光する対物レンズと、 前記光スポットのフォーカス状態を維持するためのフォ
    ーカスコントローラと、 前記光スポットのトラッキング状態を維持するためのト
    ラッキングコントローラと、 前記光スポットのフォーカス状態あるいはトラッキング
    状態を監視して、異常を検出するサーボ異常検知手段と
    を有し、 前記案内溝上の情報トラック追従時と前記案内溝以外の
    情報トラック追従時とで前記サーボ異常検出手段の異常
    判断レベルを異ならせることを特徴とする光学式情報記
    録再生装置。
  8. 【請求項８】 前記案内溝上の情報トラックと前記案内
    溝以外の情報トラックとの各々に前記サーボ異常検出手
    段の異常判断レベルを調整するための調整用信号が記録
    された前記情報記録担体を用いることを特徴とする請求
    項７に記載の光学式情報記録再生装置。
  9. 【請求項９】 前記案内溝上の情報トラックと前記案内
    溝以外の情報トラックとの各々に前記サーボ異常検出手
    段の異常判断レベルを調整するための調整用信号を記録
    する調整信号記録手段を有することを特徴とする請求項
    ７に記載の光学式情報記録再生装置。
  10. 【請求項１０】 前記案内溝上と前記案内溝以外上の情
    報トラックとで構成される情報トラックにおいて、前記
    情報トラックの一つを追従する際にそのトラックに隣接
    するトラックから漏れ込む再生信号をもとに前記サーボ
    異常検出手段の異常判断レベルを調整することを特徴と
    する請求項７に記載の光学式情報記録再生装置。
  11. 【請求項１１】 前記一つのトラックと隣接するトラッ
    クを予め決めておき、隣接するトラックに前記サーボ異
    常検出手段の異常判断レベルを調整するための調整用信
    号が記録された前記情報記録担体を用いることを特徴と
    する請求項１０に記載の光学式情報記録再生装置。
  12. 【請求項１２】 前記隣接するトラックに前記サーボ異
    常検出手段の異常判断レベルを調整するための調整用信
    号を記録する手段を有することを特徴とする請求項１０
    に記載の光学式情報記録再生装置。
  13. 【請求項１３】 光学的に識別可能な案内溝をもつ情報
    記録担体に対して、前記案内溝と案内溝以外とを異なる
    情報トラックとして光ビームを照射し、情報の記録再生
    を行う光学式情報記録再生装置において、 前記光ビームを前記情報記録担体上の前記情報トラック
    に光スポットとして集光する対物レンズと、前記光スポ
    ットのフォーカス状態を維持するためのフォーカスコン
    トローラと、前記光スポットのトラッキング状態を維持
    するためのトラッキングコントローラとを有し、 前記フォーカスコントローラは前記光スポットの前記情
    報記録担体に対するフォーカス方向の目標位置をオフセ
    ットさせるフォーカスオフセット調整手段を備え、 前記案内溝上の情報トラック追従時と前記案内溝以外の
    情報トラック追従時とで前記フォーカスオフセット調整
    手段によるフォーカス方向の目標位置を異ならせること
    を特徴とする光学式情報記録再生装置。
  14. 【請求項１４】 光学的に識別可能な案内溝をもつ情報
    記録担体に対して、前記案内溝と案内溝以外とを異なる
    情報トラックとして光ビームを照射し、情報の記録再生
    を行う光学式情報記録再生装置において、 前記光ビームを前記情報記録担体上の前記情報トラック
    に光スポットとして集光する対物レンズと、前記光スポ
    ットのフォーカス状態を維持するためのフォーカスコン
    トローラと、前記光スポットのトラッキング状態を維持
    するためのトラッキングコントローラとを有し、 前記フォーカスコントローラはフォーカスサーボループ
    の一巡伝達利得を変化させるフォーカスゲイン調整手段
    を備え、 前記案内溝上の情報トラック追従時と前記案内溝以外の
    情報トラック追従時とで前記フォーカスゲイン調整手段
    によるフォーカスサーボループの一巡伝達利得を異なら
    せることを特徴とする光学式情報記録再生装置。
  15. 【請求項１５】 光学的に識別可能な案内溝をもつ情報
    記録担体に対して、前記案内溝と案内溝以外とを異なる
    情報トラックとして光ビームを照射し、情報の記録再生
    を行う光学式情報記録再生装置において、 前記光ビームを前記情報記録担体上の前記情報トラック
    に光スポットとして集光する対物レンズと、前記光スポ
    ットのフォーカス状態を維持するためのフォーカスコン
    トローラと、前記光スポットのトラッキング状態を維持
    するためのトラッキングコントローラと、前記フォーカ
    ス状態の監視を行い著しくデフォーカスした場合を異常
    として検出するフォーカスはずれ検出手段とを有し、 前記案内溝上の情報トラック追従時と前記案内溝以外の
    情報トラック追従時とで前記フォーカスはずれ検出手段
    による前記異常と判断する判断レベルを異ならせること
    を特徴とする光学式情報記録再生装置。
  16. 【請求項１６】 光学的に識別可能な案内溝をもつ情報
    記録担体に対して、前記案内溝と案内溝以外とを異なる
    情報トラックとして光ビームを照射し、情報の記録再生
    を行う光学式情報記録再生装置において、 前記光ビームを前記情報記録担体上の前記情報トラック
    に光スポットとして集光する対物レンズと、前記光スポ
    ットのフォーカス状態を維持するためのフォーカスコン
    トローラと、前記光スポットのトラッキング状態を維持
    するためのトラッキングコントローラとを有し、 前記トラッキングコントローラは前記光スポットの前記
    情報記録トラックに対するトラッキング方向の目標位置
    をオフセットさせるトラッキングオフセット調整手段を
    備え、 前記案内溝上の情報トラック追従時と前記案内溝以外の
    情報トラック追従時とで前記トラッキングオフセット調
    整手段によるトラッキング方向の目標位置を異ならせる
    ことを特徴とする光学式情報記録再生装置。
  17. 【請求項１７】 光学的に識別可能な案内溝をもつ情報
    記録担体に対して、前記案内溝と案内溝以外とを異なる
    情報トラックとして光ビームを照射し、情報の記録再生
    を行う光学式情報記録再生装置において、 前記光ビームを前記情報記録担体上の前記情報トラック
    に光スポットとして集光する対物レンズと、前記光スポ
    ットのフォーカス状態を維持するためのフォーカスコン
    トローラと、前記光スポットのトラッキング状態を維持
    するためのトラッキングコントローラとを有し、 前記トラッキングコントローラはトラッキングサーボル
    ープの一巡伝達利得を変化させるトラッキングゲイン調
    整手段を備え、 前記案内溝上の情報トラック追従時と前記案内溝以外の
    情報トラック追従時とで前記トラッキングゲイン調整手
    段によるトラッキングサーボループの一巡伝達利得を異
    ならせることを特徴とする光学式情報記録再生装置。
  18. 【請求項１８】 光学的に識別可能な案内溝をもつ情報
    記録担体に対して、前記案内溝と案内溝以外とを異なる
    情報トラックとして光ビームを照射し、情報の記録再生
    を行う光学式情報記録再生装置において、 前記光ビームを前記情報記録担体上の前記情報トラック
    に光スポットとして集光する対物レンズと、前記光スポ
    ットのフォーカス状態を維持するためのフォーカスコン
    トローラと、前記光スポットのトラッキング状態を維持
    するためのトラッキングコントローラと、前記トラッキ
    ング状態の監視を行い著しくデトラックした場合を異常
    として検出するトラッキングはずれ検出手段とを備え、 前記案内溝上の情報トラック追従時と前記案内溝以外の
    情報トラック追従時とで前記トラッキングはずれ検出手
    段による前記異常と判断する判断レベルを異ならせるこ
    とを特徴とする光学式情報記録再生装置。
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