KR20030005380A

KR20030005380A - 디스크드라이브장치와 정보독출방법

Info

Publication number: KR20030005380A
Application number: KR1020027015733A
Authority: KR
Inventors: 다카오카무네히사; 하야시가즈유키
Original assignee: 소니 가부시끼 가이샤
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2002-03-20
Publication date: 2003-01-17
Also published as: US20030169649A1; WO2002080155A1; US20070008838A1; US7315491B2; TWI242192B

Abstract

본 발명에 의한 디스크드라이브장치와 정보독출방법은 랜드 및 그루브가 형성된 기록매체로부터의 정보독출에 있어서, 독출수단의 적정한 서보제어를 실현하기 위한 것으로서, 트래킹에러신호를 보정하는 보정수단과, 보정수단에 의해 보정된 신호를 반전하여 트래킹에러반전신호를 생성하는 반전수단과, 독취수단이 랜드와 그루브의 엇갈림을 주사하고 있는 지를 검출하는 검출수단과, 검출수단에 의한 검출결과에 따라서 트래킹에러신호 또는 트래킹에러반전신호의 엇갈림을 선택하고, 선택한 신호에 의해 독출수단을 트래킹제어하는 구동수단을 갖춘다.

Description

디스크드라이브장치와 정보독출방법{Disk drive apparatus and information reading method}

종래의 콤팩트디스크(CD)나 DVD-ROM등은 피트기록방식을 채용한 광디스크이지만, 상기 피트가 형성된 트랙에 따라서 광학픽업을 주사하여 반사광을 측정함으로써 상기 피트에 의해 기록된 정보가 재생된다. 여기서 종래에 있어서는 상기 광학픽업의 트랙으로부터의 엇갈림량에 따라서 항상 동일한 극성을 갖는 트래킹에러신호가 생성되기 때문에 상기 신호가 그대로 트래킹서버제어(이하 간단히 '트래킹제어'라고 함)에 이용되고 있었다.

그렇지만, DVD-ROM등의 랜드 및 그루브(홈부)가 형성된 광디스크에서 정보를 독출하는때에 있어서는, 독출처가 랜드인 경우와 그루브인 경우에 있어서 트래킹에러신호의 극성이 반전하기 때문에 트래킹에러신호를 그대로 트래킹제어에 이용하는 것이 가능하지 않다는 문제가 있다.

한편 상기와 같은 광디스크의 정보재생에 있어서는, 물리적으로 분리된 트랙에 기록된 정보에 연속적으로 액세스하는 "트래킹동작"이 실현되고 있고, 광학픽업의 피트에서 피트로의 천이가 상기 트랙점프 동작에 있어서의 최소단위로 되어 있다. 또한 이와 같은 상기 점프동작에 있어서는 일주기의 트랙에러신호에 의해 상기 트랙점프동작이 완료된다.

이것에 대하여 DVD-RAM등의 랜드 및 그루브(홈부)가 형성된 광디스크에서 정보를 독출하는때에 있어서는 랜드에서 그루브 혹은 그루브에서 랜드로 하는 바와 같이 다른 구조부분에 기록된 정보에 연속적으로 액세스하는 "하프트랙점프동작"이 필요하게 되는 경우가 있다.

그렇지만 이와 같은 경우에는 상기 점프동작중에 얻어지는 트래킹에러신호의 반주기의 사이에 있어서, 상기 하프트랙점프동작을 완료시킬 필요가 있고, 일주기 트래킹에러신호에 의해 트랙점프동작을 완료시키는 종래의 제어방법을 그대로 이용하는 것은 가능하지 않다는 문제가 있다.

또 광학픽업은 최적한 정보재생을 실현하기 위해, 포커스에러신호에 따라서 광디스크와의 거리가 제어되지만, 이 포커스에러신호는 포커스바이어스치(이하 간단히 "바이어스치"라 한다)에 따라서 보정되고, 얻어지는 RF신호의 흔들림이 최소로 되는 바와 같이 제어된다.

그렇지만, DVD-RAM 등의 랜드 및 그루브(홈부)가 형성된 광디스크에서 정보를 독출하는 때에 있어서는 독출처가 랜드인 경우와 그루브인 경우에 있어서 최적인 바이어스치가 다르기 때문에 종래와 같이, 하나의 바이어스치에 의해 포커스에러신호를 보정하는 것은, 랜드 및 그루브의 양편에서 최량인 RF신호를 얻을 수 없다는 문제가 있다.

또한 독출처가 랜드인 경우와 그루브인 경우에 있어서는 최적인 바이어스치가 다른 이유는 광학픽업에서 랜드까지의 거리와 상기 광학픽업에서 그루브까지의 거리가 다른 것이다.

본 발명은 디스크형의 기록매체에 정보를 기록하고 재생하는 디스크드라이브장치와 정보독출방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시의 형태에 관계되는 디스크드라이브장치의 전체구성을 나타내는 블록도이다.

도 2는 도 1에 나타낸 서보프로세서에 포함된 트래킹에러보정회로의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 3a 및 도 3b는 도 2에 나타낸 트래킹에러보정회로의 동작을 설명하는 파형도이다.

도 4는 도 1에 나타낸 서보프로세서에 포함된 하프트랙점프제어회로의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 5a 내지 도 5c는 도 4에 나타낸 TCMP신호생성부에 의한 신호 TCMPH, TCMPL의 생성방법을 설명하는 파형도이다.

도 6은 도 4에 나타낸 하프트랙점프제어회로에 의한 제어방법을 나타내는 플로차트이다.

도 7a 내지 도 7d는 도 4에 나타낸 하프트랙점프제어회로에 의한 신호 TCMPH에 따른 제어동작을 설명하는 파형도이다.

도 8a 내지 도 8d는 도 4에 나타낸 하프트랙점프제어회로에 의한 신호TCMPL에 따른 제어동작을 설명하는 파형도이다.

도 9는 도 1에 나타낸 서보프로세서에 포함된 포커스에러보정회로의 구성을 나타내는 블록도이다.

본 발명은 DVD-RAM등의 랜드 및 그루브가 형성된 기록매체로부터의 정보독출에 있어서, 독취수단의 적정한 서버제어를 실현할 수 있는 디스크드라이브장치와 정보독출방법을 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

여기서 본 발명의 목적은 트래킹에러신호를 보정하고, 상기 보정에 의해 얻어진 신호를 반전하여 트래킹에러반전신호를 생성하고, 독취수단이 랜드와 그루브의 엇갈림을 주사하고 있는 가를 검출하고, 상기 검출결과에 따라서 트래킹에러신호 또는 트래킹에러반전신호의 엇갈림을 선택하고, 선택한 신호에 의해 독취수단을 트래킹제어하는 디스크드라이브장치와 정보독출방법을 제공함으로써 달성된다.

또 본 발명의 목적은 트래킹에러신호가 극치를 취하는 시각을 포함하는 소정의 기간에 있어서, 독취수단의 이동속도를 소정의 가속도로 줄임으로써 인접하는 랜드와 그루브와의 사이에 있어서, 독취수단의 주사위치를 변경하는 디스크드라이브장치와 정보독출방법을 제공함으로써 달성된다.

또 본 발명의 목적은 독취수단의 기록매체에 대한 거리를 제어하기 위해 포커스에러신호를 생성하고, 독취수단이 랜드를 주사할 때에 최적인 거리에 따라서 결정되는 제 1바이어스값과, 독취수단이 그루브를 주사할때에 최적인 거리에 따라서 결정되는 제 2바이어스값을 미리 격납하고, 독취수단이 랜드와 그루브의 엇갈림을 주사하고 있는 가를 검출하고, 상기 검출결과에 따라서 기억수단에 미리 격납되어 있는 제 1바이어스값 혹은 제 2바이어스값을 선택하고, 선택된 바이어스값에 의해 공급된 포커스에러신호를 보정하고, 보정된 포커스에러신호에 따라서 독취수단을 구동하여 상기 거리를 제어하는 디스크드라이브장치와 정보독출방법을 제공함으로써 달성된다.

그리고 본 발명에 주된 이점은 독취수단에 의한 주사가 정밀도 좋게 제어되기 때문에 정보재생의 정밀도 및 신뢰성을 높이는데 있다.

이하에 있어서, 본 발명에 관계되는 디스크드라이브장치와 정보독출방법을 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 또한 도면중 동일부호는 동일 또는 상당부분을 나타낸다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시의 형태 1에 관계되는 디스크드라이브장치는 장착된 광학디스크(1)에 대해서 정보의 기록 및 재생을 행하는 장치로서, 스핀들모터(SPM)(2)와 광학픽업(3), 2축기구(3a), RF앰프(4), 서보프로세서(5), 구동회로(6), 2치화 회로(7), 클럭재생회로(8), 디코드회로(9), 에러정정회로(10), 버퍼메모리(11), 데이터인터페이스(12), 시스템컨트롤러(13), RAM용블록(14), 헤더검출부(15), PID검출부(16), 랜드·그루브검출부(17), 외부데이터버스(18), 슬레드기구(19), 레이저다이오드(30), 대물렌즈(34), 포토디텍터(37)를 갖추고, 외부데이터버스(18)를 거쳐서 호스트컴퓨터(40)에 접속되는 것이다.

상기에 있어서, 스핀들모터(SPM)(2)는 광학디스크(1)가 구성된 턴테이블의 회전을 제어한다. 또 광학픽업(3)은 레이저다이오드(30)에 의해 광학디스크(1)의 신호면에 레이저광을 조사하고, 포토디텍터(37)에 의해 상기 신호면으로부터의 반사광을 검출함으로써 광학디스크(1)에 기록되어 있는 데이터의 독출을 실행한다.

여기서 광학픽업(3)을 구성하는 대물렌즈(34)는 레이저다이오드(30)에서 사출된 레이저광을 집광하여 광학디스크(1)의 신호면에 조사하지만, 이 대물렌즈(34)는 2축기구(3a)에 의해 트래킹방향 및 포커스방향으로 이동 가능하게 유지된다. 그리고 이 광학픽업(3)은 슬레드기구(19)에 의해 광학디스크(1)의 반경방향으로 이동가능하게 된다.

또 상기와 같은 광학픽업(3)에서 검출된 반사광은 그 광량에 따른 전류신호로 되어서 RF앰프(4)에 공급되고, RF앰프(4)에 의해 전류·전압변환 및 매트릭스연산처리가 되어서 포커스에러신호(RF)와, 트래킹에러신호(TE)가 생성된다. 또 재생정보로서의 RF신호나 합신호인(PI)(풀인)신호등이 생성된다.

RF앰프(4)에서 생성된 포커스에러신호(FE) 및 트래킹에러신호(TE)는 서보프로세서(5)에서 위상보상이나 이득조정등 이라고 하는 소요의 처리가 된 후에 구동회로(6)에 공급된다. 보다 구체적으로는 서보프로세서(5)는 내장하는 로패스필터(LPF)를 거쳐서 트랙점프용의 슬레드제어신호(SS)를 생성하여 구동회로(6)에 공급하는 동시에 시스템컨트롤러(13)로부터의 지시에 따라서 포커스서보동작을 위한 신호(SF) 및 트랙점프동작을 위한 신호(ST)를 구동회로(6)레 공급한다.

여기서 구동회로(6)는 상기 트랙점프용의 슬레드제어신호(SS)를 슬레드드라이브신호로서 슬레드기구(19)에 출력함으로써 슬레드서보제어를 실행하고, 포커스드라이브신호나 트래킹드라이브신호를 발생시켜서 2축기구(3a)에 출력함으로써 포커스서보제어 및 트래킹서보제어를 실행한다. 이것에 의해 광학픽업(3)의 포커스서치나 트랙점프/액세스등이 실현된다.

한편 RF앰프(4)에 의해 생성된 재생 RF신호는 2치화회로(7)에 있어서, 2치화 되고, EFM플러스신호가 생성된다. 그리고 이 EFM플러스신호는 클럭재생회로(8)에 공급되고, EFM플러스신호에 동기한 재생클럭신호(CLK)가 추출 생성된다. 또한 이 재생클럭신호(CLK)는 디코드회로나 서보프로세서(5)를 처음으로 하는 각종 회로에 있어서의 동작블록으로서 공급된다.

또 상술과 같이 클럭신호가 추출된 EFM플러스신호는 디코드회로(9)에 공급되어서 복조된후, 에러정정회로(10)에 공급된다. 에러정정회로(10)는 버퍼메모리(11)를 작업영역으로서 이용하면서 예를들면 RS-PC방식에 따라서 오류정정처리를 실행한다. 그리고 에러정정이 된 이치화 데이터는 데이터 인터페이스(12)로 전송된다.

또한 데이터인터페이스(12)는 외부데이터버스(18)를 거쳐서 접속된 호스트컴퓨터(40)등의 외부정보처리장치와의 통신을 위해 설치된 것으로, 상술과 같이 생성된 2치화데이터(재생데이터)를 호스트컴퓨터(40)로 전송한다.

또 시스템컨트롤러(13)는 디스크드라이브장치 전체를 제어하는 것으로, 마이크로컴퓨터에 의해 구성된다. 그리고 이 시스템컨트롤러(13)는 동작상황 및 호스트컴퓨터(40)로부터의 지시등에 의거해서 각부의 동작을 제어한다.

또한 DVD-RAM의 재생에 따라서 RAM용 블록(14)이 설치된다. RAM용 블록(14)에 포함된 헤더검출부(15)는 레이저광의 트레이스위치가 DVD-RAM의 헤더영역을 통과하고 있는 타이밍을 검출한다. 또 PID검출부(16)는 헤더영역에 기록된 물리어드레스(PID)를 검출한다.

그런데 DVD-RAM에 기록된 정보의 재생에 있어서는 독출의 대상으로 하는 섹터의 기록영역이 랜드에 형성되어 있는지 그루브에 형성되어 있는지를 검출하고, 상기 검출결과에 따라서 트래킹서보제어에서 이용하는 트래킹에러신호(TE)의 극성을 반전시키는 것이 필요하게 된다. 여기서 랜드/그루브검출부(17)는 독출의 대상영역이 랜드인지 그루브인지를 검출하고, 판별결과를 나타내는 신호(SLG)를 생성하여 출력한다. 또한 랜드/그루브검출부(17)에는 예를들면 RF앰프(4)에 있어서 생성된 푸시풀신호(PP)가 공급된다.

도 2는 도 1에 나타낸 서보프로세서(5)에 포함된 트래킹에러 보정회로(50)의 구성을 나타내는 도면이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 이 트래킹에러보정회로(50)는 TE평균보정레지스터(51)와 가산기(52, 54), 재보정레지스터(53), 반전회로(55), 레지스터(56), 트래킹필터(57), 스위치회로(SW1∼SW3)를 포함한다.

여기서 TE평균보정레지스터(51)와 가산기(52)에는 RF앰프(4)에서 트래킹에러신호(TE)가 공급된다. 또 TE평균보정레지스터(51)의 출력노드와 가산기(52)와의 사이에는 스위치회로(SW1)가 접속된다. 또 가산기(52)의 출력노드는 재보정레지스터(53)의 입력노드 및 가산기(54)에 접속되고, 재보정레지스터(53)의 출력노드와 가산기(54)와의 사이에는 스위치회로(SW2)가 접속된다.

그래서 가산기(54)의 출력노드에는 반전회로(55)가 접속되고,스위치회로(SW3)에 의해 가산기(54)에서 생성된 신호 또는 반전회로(55)에 의해 반전된 신호가 선택적으로 레지스터(56)로 공급된다. 또 레지스터(56)에는 트래킹필터(57)가 접속되고, 트래킹필터(570의 출력노드는 구동회로(6)에 접속된다.

또 상술의 스위치회로(SW1)는 시스템컨트롤러(13)에서 공급되는 제어신호(TLC1)에 의해, 스위치회로(SW2)는 시스템컨트롤러(13)에서 공급되는 제어신호(TLC2)에 의해 스위치회로(SW2)는 랜드/그루브검출부(17)에서 공급되는 신호(SLG)에 의해 각각 바뀌는 동작이 제어된다.

상기와 같은 구성을 갖는 트래킹에러보정회로(50)는 트래킹에러신호(TE)의 보정처리를 행하는 회로이지만, 이하에 있어서 이 회로를 구성하는 각 부분에 대해서 설명한다.

TE평균보정레지스터(51)는 RF앰프(4)에서 공급된 트래킹에러신호(TE)를 소정의 주기에서 샘플링하여 상기 신호의 평균치를 구하고, 설정된 평균치로부터의 엇갈림을 산출한다. 그리고 이 엇갈림(DC 오프셋)이 가산기(52)에 의해 캔슬된다. 즉 예를들면 트래킹에러신호(TE)의 이상파형이 도 3a의 파형(W2)에 의해 표시된때, TE평균보정레지스터(51)에 있어서, 파형(W1)에 의해 표시되는 신호가 얻어진 경우에는 실측된 트래킹에러신호(TE)의 평균치로서 값(L1)이 얻어진다. 그리고 가산기(52)에 의해 원 트래킹에러신호(TE)에서 값(L1)이 마이너스되고, 평균치의 엇갈림이 캔슬된다.

또한 상기와 같은 TE평균치보정레지스터(51)에 의한 보정은 도 1에 있어서 광학픽업(3)이 최적인 정보재생을 실현하는 위치에서 하편으로 놓여진 상태에서 실행된다.

또 재보정레지스터(53)는 내장된 트랙홀드필터를 이용해서 가산기(52)에서 공급된 트래킹에러신호(TE)의 파형(W3)에 있어서의 저감주파수성분을 추출하고, 추출된 저역주파수성분에 있어서의 평균치의 값(L1)으로부터의 엇갈림량을 산출한다. 그리고 가산기(54)에 의해 트래킹에러신호(TE)에서 상기 엇갈림량이 마이너스되고, 트래킹에러신호(TE)가 보정된다. 또한 상기와 같은 재보정레지스터(53)에 의한 보정은 도 1에 있어서, 광학픽업(3)이 최적인 정보재생을 실현하는 위치에 놓여진 상태에서 실행된다.

따라서 TE평균보정레지스터(51) 및 재보정레지스터(53)에 의해 RF앰프(4)에서 공급된 트래킹에러신호(TE)를 보정함으로써 최적인 트래킹에러신호(TE)가 생성된다. 그리고 도 3a에 나타낸 파형(W3)을 갖는 이 최적인 트래킹에러신호(TE)는 스위치회로(SW3)에 그대로 공급되는 동시에 반전회로(55)에 의해 반전되고, 도 3b에 나타낸 파형(W4)을 갖는 트래킹에러반전신호가 스위치회로(SW3)로 공급된다.

여기서 랜드 및 그루브가 형성되고, 그들의 양부분에 정보가 기록된 DVD-RAM등의 광학디스크(1)를 재생하는 경우에는 상기와 같이 광학픽업(3)이 랜드를 주사하는 경우와 그루브를 주사하는 경우에 있어서, 얻어지는 트래킹에러신호(TE)의 극성이 반전한다.

따라서 스위치회로(SW3)에 있어서는 랜드/그루브검출부(17)에서 공급된 신호(SLG)에 따라서 상기 트래킹에러신호(TE)또는 트래킹에러반전신호가 선택되고, 레지스터(56)로 공급된다.

즉 광학픽업(3)이 광학디스크(1)의 랜드를 주사하고 있을때 랜드/그루브검출부(17)에서 주사영역이 랜드인 것을 나타내는 신호(SLG)가 스위치회로(3)로 공급되고, 도 3a에 나타낸 파형(W3)을 갖는 최적인 트래킹에러신호(TE)가 레지스터(56)로 공급된다. 한편 광학픽업(3)이 광학디스크(1)의 그루브를 주사할 때에는 랜드/그루브검출부(17)에서 주사영역이 그루브인 것을 나타내는 신호(SLG)가 스위치회로(SW3)로 공급되고, 도 3b에 나타낸 파형(W4)을 갖는 트래킹에러반전신호가 레지스터(56)로 공급된다.

또 레지스터(56)는 공급된 트래킹에러신호(TE) 및 트래킹에러반전신호를 격납하는 동시에 이들의 신호를 트래킹필터(57)로 공급한다. 또한 트래킹필터(57)는 공급된 신호를 필터링함으로써 신호(ST)를 생성하고, 상기 신호(ST)를 구동회로(6)로 공급한다.

이상에서 본 발명의 실시의 형태에 관계되는 디스크드라이브 장치에 의하면, TE평균보정레지스터(51) 및 재보정레지스터(53)에 의해 보정이 시행됨으로써 얻어진 최적인 트래킹에러신호(TE)에 의거해서 그 반전신호가 생성되고, 상기 최적인 트래킹에러신호(TE)와 그 반전신호가 광학픽업(3)의 주사영역에 따라서 선택적으로 사용되기 때문에 정밀도가 높은 트레킹제어를 실현할 수 있다.

한편 상기 서보프로세서(5)는 시스템컨트롤러(13)에서 공급된 신호(JD, HLS, L1, L2)에 따라서 하프트랙점프용의 트랙드라이브신호(TD)를 생성하여 구동회로(6)로 공급하지만, 이것에 대해서는 이하에 상세하게 설명한다.

도 4는 도 1에 나타낸 서보프로세서(5)에 포함된 하프트랙점프제어회로(70)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 4에 나타낸 바와같이, 하프트랙점프제어회로(70)는 컨트롤부(71)와 점프펄스생성부(73), TE보정부(75), TCMP신호생성부(77), 트랙홀드필터(79), 트랙필터(81) 및 스위치회로(SW)를 포함한다.

여기서 컨트롤부(71)는 시스템컨트롤러(13)에 접속되고, 점프펄스생성부(73)는 컨트롤부(71)에 접속된다. 또 TE보정부(75)는 RF앰프(4)에 접속되고, 트랙홀드필터(79) 및 트랙필터(81)는 각각 TE보정부(75)에 접속된다. 또 TCMP신호생성부(77)의 입력단은 시스템컨트롤러(13)와 TE보정부(75) 및 트랙홀드필터(79)에 접속되고, 출력단이 컨트롤부(71)에 접속된다. 또 스위치회로(SW)의 2개의 입력단은 각각 점프펄스생성부(73)와 트랙필터(81)에 접속되고, 출력단이 구동회로(6)에 접속된다. 그리고 스위치회로(SW)는 컨트롤부(71)에서 공급된 신호에 따라서 교체되어 제어된다.

상기와 같은 구성을 갖는 하프트랙점프제어회로(70)에 있어서는 광학픽업(3)의 점프방향, 즉 포워드점프인지 리버스점프인지 혹은 랜드에서 그루브로의 점프가 그루브에서 랜드로의 점프를 결정하는 신호(JD)가, 시스템컨트롤러(13)에서 컨트롤부(71)로 공급된다. 또 시스템컨트롤러(13)는 상기 점프동작의 개시를 명령하는 신호(JS)와, 후술하는 신호(TCMPH, TCMPL)의 어느것을 하프트랙점프제어에 사용하는지를 선택하는 신호(HLS)를 컨트롤부(71)로 공급하는 동시에 후술하는 슬라이스레벨을 결정하는 신호(L1, L2)를 TCMP신호생성부(77)로 공급한다.

또 TE보정부(75)는 RF앰프(4)에서 공급된 트래킹에러신호(TE)를 보정하여 최적화(TE)신호를 생성하고, TCMP신호생성부(77)와 트랙홀드필터(79) 및트랙필터(81)에 공급한다. 또 트랙홀드필터(79)는 후술하는 기준치(SL)를 TCMP신호생성부(77)에 공급하고, TCMP신호생성부(77)는 생성한 신호(TCMPH, TCMPL)의 어느것을 컨트롤부(71)로 공급한다. 그리고 스위치회로(SW)는 트랙필터(81)에 의해 필터링된 최적화(TE)신호를 트랙드라이브신호(TD)로서 구동회로(6)로 공급하지만, 이하에 상세하게 설명하는 하프트랙점프동작에 있어서는 컨트롤부(71)에서 공급된 신호에 따라서 점프펄스생성부(73)에 의해 생성된 신호를 트랙드라이브신호로서 구동회로(6)로 공급한다.

여기서 도 5를 참조하면서 도 4에 나타내는 TCMP신호생성부(77)에 의한 신호(TCMPH, TCMPL)의 생성방법을 설명한다. 먼저 TCMP신호생성부(77)는 또 5a에 나타내는 바와같이, 트랙홀드필터(79)에서 공급된 기준치(SL)를 원점으로서, 시스템컨트롤부(13)에서 공급된 슬라이스레벨(L1)을 상한 임계치슬라이스레벨(L2)을 하한 임계치로 설정한다 그리고 TCMP신호생성부(77)는 TE보정부(75)에서 공급된 최적화(TE)신호를 상기 스케일의 아래에서 모니터하고 도 5b에 나타내는 바와같이, 슬라이스레벨(L1)을 초과한 시각 (T1)에서 시각(T2)의 기간에 있어서 하이레벨(H)로 되는 신호(TCMPH)를 생성한다. 또 동일하게 TCMP신호생성부(77)는 도 5c에 나타내는 바와같이, 슬라이스레벨(L2)을 하회(下回)한 시각(T3)에서 시각(T4)의 기간에 있어서 하이레벨(H)로 되는 신호(TCMPL)를 생성한다.

이하에 있어서, 도 4에 나타낸 하프트랙점프제어회로(70)에 의해 실행되는 하프트랙점프의 제어방법을 도 6에 나타낸 플로차트 및 도 7a 내지 도 7d에 나타낸 파형도를 참조하여 설명한다.

먼저 컨트롤부(71)는 시스템컨트롤러(13)에서 공급된 신호(JD)에 따라서 점프하는 방향을 인식하지만, 이하에 있어서는 일례로서 랜드에서 그루브의 포워드점프동작에 대해서 설명한다. 또한 컨트롤부(71)는 시스템컨트롤러(13)에서 공급된 신호(HLS)에 따라서 상기 하프트랙점프동작의 제어에 이용하는 신호를 선택하지만, 여기서는 상기 신호(TCMPH)가 선택된 경우를 설명한다.

컨트롤부(71)는 시스템컨트롤러(13)에서 공급된 신호(JS)에 따라서 하프트랙점프동작을 개시한다. 이때 스텝(S1)에 있어서는 슬레드서보제어가 오프되는 동시에 포워드킥이 실행된다.

구체적으로는 도 7d에 나타내는 바와같이, 점프펄스생성부(73)는 컨트롤부(71)에서 공급된 신호에 따라서 정의 전압을 갖는 점프펄스를 생성하고, 스위치회로(SW)로 공급한다. 그리고 스위치회로(SW)는 컨트롤부(71)에서 공급된 신호에 따라서 시각(T1)에서 상기 점프펄스를 트랙드라이브신호(TD)로서 구동회로(6)로 공급한다. 그리고 구동회로(6)는 이 하이레벨의 트랙드라이브신호(TD)에 따라서 광학픽업(3)을 현재 주사하고 있는 랜드에서 광학디스크(1)의 반경이 증가하는 방향에 있어서, 인접하는 그루브로 소정의 가속도로 이동시킨다.

다음에 컨트롤부(71)는 스텝(S2)에 있어서, TCMP신호생성부(77)에서 공급되는 신호(TCMPH)가 하이레벨로 활성화되었는지 아닌지를 감시하고, 도 7b에 나타내는 바와같이, 로우레벨(L)에서 하이레벨(H)로 활성화된 시각(T2)에 있어서 스텝(S3)으로 진행한다.

스텝(S3)에서는 컨트롤부(71)는 리버스킥을 개시한다. 즉점프펄스생성부(73)는 도 7d에 나타내는 바와같이, 부의 전압을 갖는 점프펄스를 생성하고, 스위치회로(SW)는 시각(T2)에서 상기 로우레벨을 갖는 점프펄스를 트랙드라이브신호(TD)로서 구동회로(6)로 공급한다. 이것에 의해 구동회로(6)는 이 로우레벨을 갖는 트랙드라이브신호(TD)에 따라서 상기 그루브로 향해서 이동하고 있는 광학픽업(3)의 속도를 소정의 부의 가속도에 의해 저감한다.

그리고 컨트롤부(71)는 스텝(S4)에 있어서, TCMP신호생성부(77)에서 공급되는 신호(TCMPH)가 로우레벨로 불활성화 되었는지 아닌지를 감시하고, 도 7b에 나타내는 바와같이, 하이레벨(H)에서 로우레벨(L)로 불활성화된 시각(T3)에 있어서 스텝(S5)으로 진행한다.

스텝(S5)에서는 컨트롤부(71)가 상기 하프트랙점프동작의 종료를 인식하고, 도 7d에 나타내는 바와같이, 트랙드라이브신호(TD)를 0레벨로 하고, 광학픽업(3)을 소망의 그루브의 중심에 착지시킨다. 그리고 컨트롤부(71)는 스위치회로(SW)에 대하여 트랙필터(81)에 있어서, 필터처리된 최적화(TE)신호를 트랙드라이브신호(TD)로서 출력시킨다.

이것에 의해 RF앰프(4)에 의해 생성되어 TE보정부(75)에 의해 보정된 최적화(TE)신호에 의해 트랙서보제어 및 슬레드서보제어가 실행된다.

또한 시스템컨트롤러(13)에서 컨트롤부(71)로 공급되는 신호(JD, HLS)에 의해 하프트랙점프의 방향이 광학디스크(1)의 중심으로 향하는 방향으로 지정되고, 상기 하프트랙점프제어에 있어서 사용하는 신호로서 신호(TCMPL)가 선택된 경우의 예가 도 8a 내지 도 8d에 나타낸다.

즉 도 8d에 나타내는 바와같이, 시각(T1)에 있어서, 부의 전압으로 된 트랙드라이브신호(TD)에 있어서, 광학픽업(3)은 광학디스크(1)의 중심방향으로 소정의 가속도로 이동(리버스킥)된다. 그리고 최적화(TE)신호가 슬라이스레벨(L2)을 하향한 시각(T2)에 있어서 하이레벨로 활성화된 신호(TCMPL)에 따라서 트랙드라이브신호(TD)가 정의 전압으로 천이하고, 광학픽업(3)의 이동속도가 소정의 부의 가속도로 감소된다(포워드킥). 여기서 신호(TCMPL)가 로우레벨로 불활성화된 시각(T3)에 있어서 트랙드라이브신호(TD)가 0레벨로 되고, 상기 하프트랙점프를 위한 광학픽업(3)의 이동이 정지된다.

이상에서 본 발명의 실시의 형태에 관계되는 디스크드라이브장치에 의하면, RF앰프(4)에 의해 생성된 트래킹에러신호(TE)의 피크를 포함하는 소정기간에 광학픽업(3)의 이동속도를 소정의 부의 가속도로 감소함으로써 광학픽업(3)을 랜드에서 인접하는 그루브로, 또는 그루브에서 인접하는 랜드로 정밀도 좋게 이동시킬 수 있다.

또 본 발명의 실시의 형태에 관계되는 디스크드라이브장치에 의하면, 트랙드라이브신호(TD)가 RF앰프(4)에 의해 생성된 트래킹에러신호(TE)에 따라서 생성되고, 상기 트랙드라이브신호(TD)에 의해 광학픽업(3)이 제어되기 때문에, 상기 하프트랙점프의 제어에 있어서, 마이크로컴퓨터등의 외부장치에서 필요한 정수를 공급할 필요가 없고, 자동적으로 상기 제어를 실행할 수 있다.

또 이것에서, 본 발명의 실시의 형태에 관계되는 디스크드라이브장치에 의하면, 하프트랙점프제어에 있어서의 시스템컨트롤러(13)의 부하를 감소할 수 있기 때문에 장치 전체로서 정보재생정밀도를 높일 수 있는 동시에, 회로규모를 저감할 수 있다.

또 상기와 같은 디스크드라이브장치에 있어서는 DVD-RAM에 기록된 정보의 재생에 있어서, 독출의 대상으로 하는 섹터의 기록영역이 랜드에 형성되어 있는지 그루브에 형성되어 있는지를 검출하고, 상기 검출결과에 따라서 최적인 포커스디바이스치에 의해 포커스에러신호를 보정하는 것이 바람직하다. 이하에 있어서, 포커스에러신호의 보정에 대해서 상세하게 설명한다.

도 9는 도 1에 나타낸 서보프로세서(5)에 포함된 포커스에러보정회로(60)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 9에 나태는 바와같이, 포커스에러보정회로(60)는 RE평균보정레지스터(61)와 가산기(62, 64), 제 1바이어스레지스터(63a), 제 2바이어스레지스터(63b), 레지스터(66), 포커스필터(67), 스위치회로(SW1∼SW3)를 포함한다.

여기서 FE평균보정레지스터(61)에는 RF앰프(4)에서 생성된 포커스에러신호(FE)가 공급되고, FE평균치보정레지스터(61)의 출력노드는 스위치회로(SW1)에 접속된다. 또한 스위치회로(SW1)의 다른 입력단은 접지된다. 또 가산기(62)에는 RF앰프(4)에 있어서 생성된 포커스에러신호(FE)와 스위치회로(SW1)에서 출력된 신호가 공급된다. 또 제 1바이어스레지스터(63a) 및 제 2바이어스레지스터(63b)가 스위치회로(SW2)에 접속되고, 스위치회로(SW2)의 출력노드는 스위치회로(SW3)의 입력노드에 접속된다. 또한 스위치회로(SW3)의 다른 입력노드는 접지된다.

그리고 가산기(64)에는 가산기(62)에 의해 출력된 신호 및 스위치회로(SW3)에서 출력된 신호가 공급된다. 또 가산기(64)에는 레지스터(66)가 접속되고, 레지스터(66)에는 포커스필터(67)가 접속된다. 그리고 포커스필터(67)에 의해 신호(SF)가 생성되어 구동회로(6)에 공급된다.

또한 상기의 스위치회로(SW1)는 시스템컨트롤러(13)에서 공급되는 제어신호(FLC1)에 의해 스위치회로(SW2)는 랜드/그루브검출부(17)에서 공급되는 신호(SLG)에 의해 스위치회로(SW3)는 시스템컨트롤러(13)에서 공급되는 제어신호(FBON)에 의해 각각 교체작업이 제어된다.

상기와 같은 구성을 갖는 포커스에러보정회로(60)는 포커스에러신호(FE)의 보정처리를 행하는 회로이지만, 이하에 있어서, 이 회로를 구성하는 각 부분에 대해서 설명한다.FE평균보정레지스터(61)는 RF앰프(4)에서 공급된 포커스에러신호(FE)를 소정의 주기로 샘플링하여 상기 신호의 평균치를 구하고, 설정된 평균치로부터의 엇갈림을 산출한다. 그리고 이 엇갈림(DC오프셋)이 스위치회로(SW1)를 거쳐서 가산기(62)에 공급되고, 원포커스에러신호(FE)에서 상기 DC오프셋이 감소함으로써 상기 엇갈림이 캔슬된다.

다음에 포커스에러신호(FE)에 인가되는 바이어스의 크기를 변화시키면서 측정된 RF신호의 지터량을 모니터하고, 상기 흔들림량이 최소로 되는 바이어스의 크기를 특정한다. 그리고 이와 같이 특정된 바이어스가 가산기(64)에 의해 포커스에러신호(FE)에 인가되고 최적인 포커스에러신호(FE)가 생성된다.

여기서 상기 바이어스의 최적치는 광학픽업(3)이 정보재생시에 랜드를 주사하는지 그루브를 주사하는지에 의해 상위하는 것이다. 이 때문에 본 실시의 형태에 관계되는 디스크드라이브장치에 있어서는 도 9에 나타내는 바와 같이 제 1바이어스레지스터(63a)와 제 2바이어스레지스터(63b)가 갖추어지고, 광학픽업(3)이 랜드를 주사하는 경우의 최적바이어스치, 광학픽업(3)이 그루브를 주사하는 경우의 최적바이어스치가 각각 격납된다. 그리고 정보재생시에 광학픽업(3)이 랜드를 주사하는 경우에는 제 1바이어스레지스터(63a)에 격납된 최적바이어스치에 의해 포커스에러신호(FE)가 보정되고, 광학픽업(3)이 그루브를 주사하는 경우에는 제 2바이어스레지스터(63a)에 격납된 최적바이어스치에 의해 포커스에러신호(FE)가 보정된다.

또한 상기와 같이 제 1바이어스레지스터(63a)에 격납되는 최적바이어스치는 광학픽업(3)이 실제로 랜드를 주사하는 때에 얻어지는 RF신호를 모니터함으로써 결정되고, 제 2바이어스레지스터(63b)에 격납되는 최적바이어스치는 광학픽업(3)이 실제로 그루브를 주사하는 때에 얻어지는 RF신호를 모니터함으로써 결정된다.

여기서 스위치회로(SW2)는 랜드/그루브검출부(17)에서 공급된 신호(SLG)에 따라서 제 1바이어스레지스터(63a) 또는 제 2바이어스레지스터(63b)에 격납된 최적바이어스치를 선택하고, 스위치회로(SW3)로 공급한다. 또 스위치회로(SW3)는 시스템컨트롤러(13)에서 공급되는 신호(FBON)가 활성화됨으로써 스위치(SW2)에서 공급된 바이어스치를 가산기(64)에 공급된다.

또한 레지스터(66)는 공급된 포커스에러신호(FE)를 격납하는 동시에 이 신호를 포커스필터(67)로 공급한다. 도한 포커스필터(67)는 공급된 신호를 필터링함으로써 신호(SF)를 생성하고, 구동회로(6)로 공급한다.

이상에서 본 발명의 실시의 형태에 관계되는 디스크드라이브장치에 의하면 광학픽업(3)이 랜드 및 그루브를 주사하여 정보의 재생을 행하는 경우, 주사하는 장치(랜드 또는 그루브)에 따라서 포커스에러신호(FE)에 최적인 바이어스를 인가할 수 있기 때문에 정밀도가 좋은 RF신호를 얻을 수 있다.

또 상기와 같이 공학픽업(3)의 주사위치에 따라서 복수의 최적바이어스치를 선택적으로 사용할 수 있기 때문에 광학픽업(3)의 주사위치가 랜드·그루브사이에서 천이할 때에 상기 바이어스치를 장치외부에서 재 설정할 필요가 없게 된다.

또한 본 실시의 형태에 관계되는 디스크드라이브장치는 기록매체의 종류에 따라서 재생신호처리계를 교체하고, 혹은 소요의 재생파라메터를 변경한다던지 하는 것 등에 의해 DVD-RAM의 외 DVD-ROM 혹은 CD-DA(Digital Audio), CD-ROM등의 기록매체를 재생하는 장치로서 실현할 수 있다.

상술과 같이 트래킹에러신호를 보정하고, 상기 보정에 의해 얻어진 신호를 반전하여 트래킹에러반전신호를 생성하고, 독취수단이 랜드와 그루브의 엇갈림을 주사하고 있는지를 검출하고, 상기 검출결과에 따라서 트래킹에러신호 또는 트래킹에러반전신호의 엇갈림을 선택하고, 선택한 신호에 의해 독취수단을 트래킹제어하도록 하고 있으므로, DVD-RAM등의 랜드 및 그루브가 형성된 기록매체로부터의 정보독출에 따라서 독취수단의 적정한 서보제어를 실현할 수 있다.

Claims

랜드 그루브가 형성되고, 상기 랜드 및 그루브에 정보가 기록된 기록매체에서, 독취수단에 의해 상기 정보를 독출하는 디스크드라이브장치에 있어서,

상기 독취수단의 주사위치의 엇갈림을 나타내는 트래킹에러신호를 생성하는 트래킹에러신호생성수단과,

상기 트래킹에러신호를 보정하는 보정수단과,

상기 보정수단에 의해 보정된 신호를 반전하여 트래킹에러반전신호를 생성하는 반전수단과,

상기 독취수단이 상기 랜드와 상기 그루브의 엇갈림을 주사하고 있는지를 검출하는 검출수단과,

상기 검출수단에 의한 검출결과에 따라서, 상기 트래킹에러신호 또는 상기 트래킹에러반전신호의 엇갈림을 선택하고, 선택한 신호에 의해 상기 독취수단을 트래킹제어하는 구동수단을 갖춘 디스크드라이브장치.
제 1항에 있어서,

상기 보정수단은 상기 독취수단이 상기 기록매체에서 최적인 상태에서 상기 정보를 독출할 때에 얻어지는 상기 트래킹에러신호의 평균치와 초기 설정된 평균치와의 차에 따라서 상기 트래킹에러신호를 보정하는 디스크드라이브장치.
랜드 및 그루브가 형성되어 정보가 기록된 기록매체에서 상기 정보를 독출하는 정보독출방법으로써,

독출수단의 상기 기록매체상에 있어서의 주사위치의 엇갈림을 나타내는 트래킹에러신호를 생성하는 스텝과,

상기 트래킹에러신호를 보정하는 스텝과,

보정된 상기 트래킹에러신호를 반전하여 트래킹에러반전신호를 생성하는 스텝과,

상기 독취수단이 상기 랜드와 상기 그루브의 엇갈림을 주사하고 있는지를 검출하는 스텝과,

상기 검출의 결과에 따라서 상기 트래킹에러신호 또는 상기 트레킹에러반전신호의 엇갈림을 선택하고, 선택한 신호에 의해 상기 독취수단을 트래킹제어하는 스텝을 갖는 정보독출방법.
반경방향으로 랜드 및 그루브가 교호로 형성되고, 상기 랜드 및 그루브에 정보가 기록된 기록매체에서 독취수단에 의해 상기 정보를 독출하는 디스크드라이브장치에 있어서,

상기 독취수단의 주사위치의 엇갈림을 나타내는 트래킹에러신호를 생성하는 트래킹에러신호생성수단과,

상기 트래킹에러신호가 극치를 취하는 시각을 포함하는 소정의 기간에 있어서, 상기 독취수단의 이동속도를 소정의 가속도에서 감소함으로써, 인접하는 상기랜드와 상기 그루브와의 사이에 있어서 상기 독취수단의 주사위치를 변경하는 하프트랙점프제어수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 디스크드라이브장치.
반경방향으로 랜드 및 그루브가 교호로 형성되고, 상기 랜드 및 그루브에 정보가 기록된 기록매체에서 독취수단에 의한 주사에 의해 상기 정보를 독출하는 디스크드라이브장치에 있어서,

상기 독취수단의 주사위치의 엇갈림을 나타내는 트래킹에러신호를 생성하는 트래킹에러신호생성수단과,

상기 트래킹에러신호가 소정의 임계치를 초과하고 있는 사이 활성화되는 바이어스신호를 생성하는 펄스신호생성수단과,

상기 독취수단을 가속하여, 인접하는 상기 랜드 또는 상기 그루브로 이동시키는 동시에 상기 펄스신호가 활성화된 때에 상기 독취수단의 이동속도를 부에 가속함으로써 상기 독취수단의 주사위치를 인접하는 소망의 상기 랜드 또는 상기 그루브로 변경하는 하프트랙점프제어수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 디스크드라이브장치.
제 5항에 있어서,

상기 펄스신호생성수단은 상기 트래킹에러신호가 제 1임계치보다 큰 값으로 된 경우에 활성화되는 제 1펄스신호와, 상기 트래킹에러신호가 제 2임계치보다 작은 값으로 된 경우에 활성화되는 제 2펄스신호를 생성하고,

상기 하프트랙점프제어수단은 상기 제 1펄스신호 또는 상기 제 2펄스신호중 어느 것의 일편을 선택하고, 선택한 상기 제 1펄스신호 또는 상기 제 2펄스신호에 따라서 상기 독취수단의 이동을 제어하는 디스크드라이브장치.
반경방향으로 랜드 및 그루브가 교호로 형성되고, 상기 랜드 및 그루브에 정보가 기록된 기록매체에서, 독취수단에 의한 주사에 의해 상기 정보를 독출하는 정보독출방법에 있어서,

상기 독취수단의 주사위치의 엇갈림을 나타내는 트래킹에러신호를 생성하는 스텝과,

상기 트래킹에러신호가 극치로 되는 시각을 포함하는 소정의 기간에 있어서, 상기 독취수단의 이동속도를 소정의 가속도로 감소함으로써, 인접하는 상기 랜드와 상기 그루브와의 사이에 있어서, 상기 독취수단의 주사위치를 변경하는 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는 정보독출방법.
반경방향으로 랜드 및 그루브가 교호로 형성되고, 상기 랜드 및 그루브에 정보가 기록된 기록매체에서, 독취수단에 의한 주사에 의해 상기 정보를 독출하는 정보독출방법에 있어서,

상기 독취수단의 주사위치의 엇갈림을 나타내는 트래킹에러신호를 생성하는 스텝과,

상기 트래킹에러신호가 소정의 임계치를 초과하고 있는 사이 활성화되는 펄스신호를 생성하는 스텝과,

상기 독취수단을 가속하여 인접하는 상기 랜드 또는 상기 그루브로 이동시키는 스텝과,

사익 펄스신호가 활성화된 때에 상기 독취수단의 이동속도를 부에 가속함으로써 상기 독취수단의 주사위치를 인접하는 소망의 상기 랜드 또는 상기 그루브로 변경하는 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는 정보독출방법.
랜드 및 그루브가 형성되고, 상기 랜드 및 그루브에 정보가 기록된 기록매체에서 독취수단에 의해 상기 정보를 독출하는 디스크드라이브장치에 있어서,

상기 독취수단의 상기 기록매체에 대한 거리를 제어하는 포커스에러신호를 생성하는 포커스에러신호신호생성수단과,

상기 독출수단이 상기 랜드를 주사하는 때에 최적인 상기 거리에 따라서 결정되는 제 1바이어스치와, 상기 독취수단이 상기 그루브를 주사하는 때에 최적인 상기 거리에 따라서 결정되는 제 2바이어스치와 미리 격납하는 기억수단과,

상기 독취수단이 상기 랜드와 상기 그루브의 엇갈림을 주사하고 있는지를 검출하는 검출수단과,

상기 검출수단에 의한 검출결과에 따라서 상기 기억수단에 미리 격납되어 있는 상기 제 1바이어스치 혹은 상기 제 2바이어스치를 선택하고, 선택된 바이어스치에 의해 공급된 상기 포커스에러신호를 보정하는 보정수단과,

상기 보정수단에 의해 보정된 상기 포커스에러신호에 따라서 상기 독취수단을 구동하여 상기 거리를 제어하는 구동수단을 갖춘 디스크드라이브장치.
제 9항에 있어서,

상기 포커스에러신호생성회로에 의해 생성된 상기 포커스에러신호의 평균치에 있어서의 초기설정치로부터의 엇갈림에 따라서 상기 평균치를 보정하고, 상기 보정수단으로 공급하는 평균보정수단을 도한 갖춘 것을 특징으로 하는 디스크드라이브장치.
랜드 및 그루브가 형성되고, 상기 랜드 및 그루브에 정보가 기록된 기록매체에서 독취수단에 의해 상기 정보를 독출하는 정보독출방법에 있어서,

상기 독취수단이 상기 랜드를 주사하는 대에 최적인 상기 독취수단과 상기 기록매체와의 거리에 따라서 결정되는 제 1바이어스와, 상기 독취수단이 그루브를 주사하는 때에 최적인 상기 거리에 따라서 결정되는 제 2바이어스치를 미리 결정하는 스텝과,

상기 독취수단의 상기 기록매체에 대한 거리를 제어하는 포커스에러신호를 생성하는 스텝과,

상기 독취수단이 사익 랜드와 상기 그루브의 엇갈림을 주사하고 있는지를 검출하는 스텝과,

상기 검출의 결과에 따라서 상기 제 1바이어스치 혹은 상기 제 2바이어스치를 선택하고, 선택한 바이어스치에 의해 상기 포커스에러신호를 보정하는 스텝과,

보정된 상기 포커스에러신호에 따라서 상기 독취수단을 구동하여 상기 거리를 제어하는 스텝을 갖는 정보독출방법.
랜드 및 그루브가 형성되고, 상기 랜드 및 그루브에 정보가 기록된 기록매체에서 독취수단에 의해 상기 정보를 독출하는 정보독출방법에 있어서,

상기 독취수단이 상기 랜드를 주사하는 때 최적인 상기 독취수단과 상기 기록매체와의 거리에 따라서 결정되는 제 1바이어스치와, 상기 독취수단이 상기 그루브를 주사하는 때에 최적인 거리에 따라서 결정하는 제 2바이어스치를 미리 특정하는 스텝과,

상기 독취수단의 상기 기록매체에 대한 거리를 제어하는 포커스에러신호를 생성하는 스텝과,

상기 포커스에러신호의 평균치에 있어서의 초기설정치로부터의 엇갈림에 따라서 상기 평균치를 보정하여 제 2포커스에러신호를 생성하는 스텝과,

상기 독취수단이 상기 랜드와 상기 그루브와의 엇갈림을 주사하고 있는지를 검출하는 스텝과,

상기 검출의 결과에 따라서 상기 제 1바이어스치 혹은 상기 제 2바이어스치를 선택하고, 선택한 바이어스치에 의해 상기 제 2포커스에러신호를 보정하는 스텝과,

보정된 상기 제 2포커스에러신호에 따라서 상기 독취수단을 구동하여 상기 거리를 제어하는 스텝을 갖는 정보독출방법.