JPH08328439A

JPH08328439A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08328439A
Application number: JP15220595A
Authority: JP
Inventors: Takao Honda; 孝男本田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-05-26
Filing date: 1995-05-26
Publication date: 1996-12-13

Abstract

(57)【要約】【目的】移動可能な像担持体１に作像手段により画像
形成し、画像形成後の像担持体はこれに当接させた可撓
性清掃部材１３ａで清掃して繰り返し使用する方式の画
像形成装置において、清掃部材１３ａに異常が発生して
も装置に適切な対処動作を行わせて、清掃部材１３ａの
異常に基づく、画像障害の発生、ミスコピーによる被記
録材の無駄消費を無くすこと。【構成】可撓性清掃部材１３ａの正常・異常判別手段
１００〜１０３と、該手段の判別情報に応じて装置の運
転を制御する手段１００を有すること、可撓性清掃部材
が異常と判別された場合において、装置を画像形成不能
とする制御と、リカバリー動作制御と、画像形成を再開
させる制御の一連の自動制御であること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動可能な像担持体に
作像手段により画像形成し、画像形成後の像担持体はこ
れに当接させた可撓性清掃部材で清掃して繰り返し使用
する方式の電子写真装置（複写機・光プリンタなど）・
静電記録装置等の画像形成装置に関する。

【０００２】上記において、像担持体は例えば回転ドラ
ム型・回動ベルト型等の電子写真感光体・静電記録誘電
体等である。

【０００３】作像手段は例えば電子写真プロセス手段・
静電記録プロセス手段等である。

【０００４】可撓性清掃部材はゴム・合成樹脂等のクリ
ーニングブレードである。

【０００５】画像形成装置には、像担持体に形成させた
画像を被記録材に転写し定着させて該被記録材をプリン
トとして出力し、像担持体は清掃部材で清掃して繰り返
し使用する転写方式の画像形成装置の他にも、像担持体
面に形成担持させた画像をモニター部に位置させて表示
・閲読に供し、その後その画像を清掃部材で清掃消去し
て、像担持体は繰り返して表示画像の作像に供するよう
な画像表示装置・ディスプレイ装置等も含む。

【０００６】

【従来の技術】転写方式の電子写真装置を例にして説明
する。該装置は、像担持体としての回転ドラム型等の電
子写真感光体に電子写真プロセス手段にて目的の画像情
報に対応した可転写画像としてのトナー画像を形成さ
せ、そのトナー画像を被記録材としての転写材に転写手
段にて転写させ、その転写材を定着手段へ導入して転写
トナー画像を定着させてプリントアウトする。転写材に
対するトナー画像転写後の感光体はクリーニング手段に
より転写の残りトナーなどの付着残留汚染物が清掃除去
されて清浄面化されて繰り返して作像に供される。

【０００７】電子写真プロセス手段は、一般的には、感
光体面を所定の極性・電位に一様に帯電処理する帯電手
段、その感光体帯電面に目的の画像情報の画像露光を行
なって静電潜像を形成させる露光手段、その静電潜像を
トナー現像する現像手段を有する。

【０００８】帯電手段は、非接触式のコロナ放電装置が
一般的であるが、近時は、電圧を印加した帯電部材を感
光体に当接させて帯電処理する接触式の帯電装置が実用
化されている。この接触式の帯電装置はコロナ放電器と
の対比において、電源の低圧化が図れる、オゾンの発生
は極微量である等の長所がある。

【０００９】クリーニング手段はブレードクリーニング
式が一般的である。これは清掃部材としてゴム・合成樹
脂等のクリーニングブレード（可撓性清掃部材）を用
い、このクリーニングブレードをその先端部を感光体面
に対して感光体面移動方向とはカウンターの方向に所定
の侵入量で圧接させて配設して感光体面を拭掃させ感光
体面の転写残留トナー等をかき落すことで感光体面を清
掃させるものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】クリーニング手段によ
る感光体面の清掃は重要である。

【００１１】クリーニング手段で捕獲されるべきトナー
のすり抜けは、帯電手段が接触帯電部材であるときには
該接触帯電部材をトナー汚れさせて感光体面に帯電ムラ
を生じさせ、画像障害となってあらわれる。帯電手段が
非接触のコロナ放電器である場合も、感光体に接触させ
た転写ローラをトナー汚れさせたり、転写材に飛び散り
トナーとして転写され、画像障害となってあらわれる。

【００１２】ブレードクリーニング方式はクリーニング
効率のよい手段である。しかし、特に高温高湿環境下で
画像形成装置が長期間放置された後において装置稼働が
なされたときには、感光体とクリーニングブレードとの
摩擦係数が増大した状態になっているため、感光体面の
移動につられてブレード当接部先端が変位し（ブレード
のめくれ、ブレード先端の変形；以下、清掃部材の異常
と称す）、ブレード先端周辺に存在していた微量のトナ
ーがブレードと感光体間を一瞬のうちにすり抜け、上述
のような画像障害を発生し易くなることがあった。

【００１３】この問題は、上述例の転写式電子写真装置
に限らず、移動可能な像担持体に作像手段により画像形
成し、その形成画像を被記録材に転写した後、あるいは
モニター部で表示・閲読に供した後、像担持体はこれに
当接させた可撓性清掃部材で清掃して繰り返し使用する
方式の画像形成装置に共通の事項である。

【００１４】本発明は、清掃部材に上記のような異常が
発生しても装置に適切な対処動作を行わせて、清掃部材
の異常に基づく、画像障害の発生、ミスコピーによる被
記録材の無駄消費を無くすことを可能にした画像形成装
置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする画像形成装置である。

【００１６】（１）移動可能な像担持体に作像手段によ
り画像形成し、画像形成後の像担持体はこれに当接させ
た可撓性清掃部材で清掃して繰り返し使用する方式の画
像形成装置において、可撓性清掃部材の正常・異常判別
手段と、該手段の判別情報に応じて装置の運転を制御す
る手段を有することを特徴とする画像形成装置。

【００１７】（２）前記の判別手段は、可撓性清掃部材
又はその支持部材の変位状態を検知する手段、像担持体
の移動時の駆動負荷状態を検知する手段の少なくとも１
つを有し、該検知手段の検知情報から可撓性清掃部材の
正常・異常を判別することを特徴とする（１）に記載の
画像形成装置。

【００１８】（３）前記の装置運転制御手段は、前記判
別手段の判別情報に応じて、装置の画像形成条件と、装
置の作動状態を制御することを特徴とすることを特徴と
する（１）に記載の画像形成装置。

【００１９】（４）前記の画像形成条件の制御は、像担
持体上を帯電する帯電手段への印加電圧又は電圧印加時
間もしくはその両方の制御、像担持体上に現像剤を供給
する現像手段への印加電圧又は電圧印加時間もしくはそ
の両方の制御の少なくとも１つであることを特徴とする
（３）に記載の画像形成装置。

【００２０】（５）前記の装置作動状態制御は、前記判
別手段で可撓性清掃部材が異常と判別された場合におい
て装置の緊急停止制御であることを特徴とする（３）に
記載の画像形成装置。

【００２１】（６）前記の装置作動状態制御は、前記判
別手段で可撓性清掃部材が異常と判別された場合におい
て装置を画像形成不能とする制御と、装置のリカバリー
動作制御と、画像形成を再開させる制御の一連の自動制
御であることを特徴とする（３）に記載の画像形成装
置。

【００２２】（７）前記の装置を画像形成不能とする制
御は、像担持体の移動を停止させる制御、像担持体帯電
手段への印加電圧を、像担持体電位が低下するか又は帯
電停止となるようにする制御、像担持体現像手段への印
加電圧を対像担持体間電界が現像性能低下又は現像停止
となるようにする制御、被記録材供給搬送動作を停止さ
せる制御の少なくとも１つであることを特徴とする
（６）に記載の画像形成装置。

【００２３】（８）前記のリカバリー動作制御は、可撓
性清掃部材を正常状態に復帰させる制御を含むことを特
徴とする（６）に記載の画像形成装置。

【００２４】（９）前記リカバリー動作制御は、可撓性
清掃部材を正常状態に復帰させる制御と、像担持体上を
帯電する帯電手段が像担持体に当接又は近接する帯電部
材である場合において該帯電部材を清掃する手段の動作
制御を含むことを特徴とする（６）に記載の画像形成装
置。

【００２５】（１０）前記の可撓性清掃部材を正常状態
に復帰させる制御は、像担持体の移動方向を画像形成時
と逆方向にする制御、可撓性清掃部材を対像担持体侵入
量を減少させる方向へ移動させる手段の動作制御の少な
くとも１つの制御でなされることを特徴とする（８）又
は（９）に記載の画像形成装置。

【００２６】（１１）前記の画像形成を再開させる制御
は、前記のリカバリー制御後に、前記判別手段で可撓性
清掃部材が異常と判別されて装置を画像形成不能とする
制御がなされた時点での画像形成条件の設定において装
置に画像形成動作を再開始させる制御であることを特徴
とする（６）に記載の画像形成装置。

【００２７】（１２）可撓性清掃部材の像担持体上に対
する当接側先端部位置を可変する手段を有することを特
徴とする（１）に記載の画像形成装置。

【００２８】（１３）移動可能な像担持体に画像形成す
る作像手段は像担持体上を帯電する帯電手段を有し、該
帯電手段は表面に高抵抗層を有し、像担持体上に接触
し、電圧が印加される接触帯電部材であることを特徴と
する（１）に記載の画像形成装置。

【００２９】（１４）前記帯電部材が円柱状部材である
ことを特徴とする（１３）に記載の画像形成装置。

【００３０】

【作用】．可撓性清掃部材（クリーニングブレード）に異常が
発生すると、該可撓性清掃部材又はその支持部材が大き
く変位した状態となるし、また可撓性清掃部材の先端変
形により、像担持体を一定速度で移動させるための駆動
負荷（トルク）が増大することから、その可撓性清掃部
材変位状態又は／及び像担持体駆動負荷状態を検知手段
で検知することで、清掃部材の異常を検知・判別でき
る。

【００３１】．そこでその検知・判別手段にて可撓性
清掃部材に異常が発生したと判別されたときには、装置
運転制御手段により、装置を画像形成不能とする制御
と、リカバリー動作制御と、装置に画像形成を再開させ
る制御の一連の装置作動状態自動制御を実行させる。

【００３２】．装置を画像形成不能とする制御で、不
良画像の形成・出力が停止される。

【００３３】．リカバリー動作制御において、像担持
体の移動方向を画像形成時とは逆方向にする制御や、可
撓性清掃部材を対像担持体侵入量を減少させる方向へ移
動させる手段の動作制御を行わせることで、異常となっ
ている可撓性清掃部材を正常状態に復帰させる。また可
撓性清掃部材の異常発生で汚れた帯電部材を清掃する動
作制御を行わせる。更に必要に応じては可撓性清掃部材
の像担持体への侵入量を調整制御して可撓性清掃部材の
異常再発防止をはかる。

【００３４】．このようなリカバリー動作制御後に、
前記の可撓性清掃部材が異常と判別されて装置を画像
形成不能とする制御がなされた時点での画像形成条件の
設定において装置に画像形成動作を再開始させる制御を
実行させる。

【００３５】．このような対処制御により、清掃部材
に異常が発生しても、常に汚れやムラのない安定した均
一な帯電部材表面状態と像担持体表面電位を形成するこ
とが可能となり、均一性の高い高画質画像を常に出力さ
せることができる。

【００３６】また、不良画像は出力されなくなるため、
ミスコピー等での被記録材の無駄も無くすことが可能と
なる。

【００３７】

【実施例】

〈実施例１〉（図１〜図４）（１）画像形成装置例図１は本発明に従う画像形成装置の一例の概略構成を示
している。本例の画像形成装置は、転写式電子写真プロ
セス利用の、原稿台固定−光学系移動式、接触帯電式、
ブレードクリーニング式の複写機である。

【００３８】１は像担持体であり、本例のものはアルミ
ニウム等の導電性基体層１ｂと、その外周面に形成した
光導電層１ａを基本構成層とするドラム型の電子写真感
光体である。例えば、表面材質としてポリカーボネート
系のバインダー中にポリテトラフルオロエチレン（テフ
ロン）等を分散させた機能分離型有機半導体感光体ドラ
ムや、更にその表面に硬化樹脂をコーティングしたもの
や、アモルファスシリコン感光体ドラム等である。

【００３９】この感光体ドラム１（以下、感光体と略記
する）にはドラム駆動モータＭが不図示の駆動ギアユニ
ット等を介して不図示のドラム回転駆動軸ギアに連結さ
れており、感光体１はモータＭにより支軸１ｄを中心に
図面上時計方向に所定の周速度（プロセススピード）を
もって回転駆動される。

【００４０】２はこの感光体１面に接して感光体面を所
定の極性・電位に一様に１次帯電処理する接触帯電部材
であり、本例はローラタイプのもの（帯電ローラ）であ
る。この帯電ローラ２は、中心芯金２ｃと、その外周に
形成した導電層２ｂと、更にその外周に順次形成した２
層の抵抗層２ａ₂ ・２ａ₁ とから成り、芯金２ｃの両端
部を不図示の軸受部材に回転自由に軸受させて感光体１
に並行に配置して不図示の押圧手段で感光体１面に対し
て所定の押圧力をもって圧接され、感光体１の回転駆動
に伴い従動回転する。

【００４１】而して、電源３Ａから摺動接点４を介して
芯金２ｃに所定の帯電バイアスが印加される。本例では
直流（ＤＣ）バイアスを印加して回転感光体１の周面を
所定の極性・電位に接触帯電（１次帯電）させている。

【００４２】帯電部材２で均一に帯電処理を受けた感光
体１面は次いで露光手段１０により目的画像情報の露光
Ｌ（原稿画像の結像スリット露光）を受けることで、そ
の周面に目的の画像情報に対応した静電潜像が形成され
る。

【００４３】本例装置における露光手段１０は、公知の
原稿台固定−光学系移動型の原稿画像結像スリット露光
手段である。該露光手段１０において、２０は固定の原
稿台ガラス、Ｏは該原稿台ガラス上に画像面下向きで載
置セットされた原稿、２１は原稿押え板、２２は原稿照
明ランプ（露光用ランプ）、２３はスリット板、２４〜
２６は移動第１〜第３ミラー、２７は結像レンズ、２８
は固定ミラーである。ランプ２２・スリット板２３・移
動第１ミラー２４は原稿台ガラス２０の下面を一端側か
ら他端側へ所定の速度Ｖで、また移動第２・第３ミラー
２５・２６はＶ／２の速度で移動駆動されて原稿台ガラ
ス２０上の下向き原稿面が一端辺側から他端辺側に走査
され、原稿画像が回転感光体１面に結像スリット露光Ｌ
される。

【００４４】感光体１面の形成潜像は次いで現像手段１
１によりトナー画像として順次に可視像化されていく。
この現像手段１１の現像ローラもしくは現像スリーブ１
１ａには電源３Ｂから所定の現像バイアスが印加され
る。本例では現像スリーブ１１ａ上の粉体トナーを該ス
リーブにＡＣ＋ＤＣバイアスを印加して感光体に飛翔さ
せて潜像を可視化させている。

【００４５】このトナー画像は、不図示の給紙手段部か
らレジストローラ対４０を介して感光体１の回転と同期
どりされて適正なタイミングをもって感光体１と転写手
段１２との間の転写部へ搬送された被記録材としての転
写材１４の面に順次に転写されていく。本例の転写手段
１２は転写ローラであり、転写材１４の裏からトナーと
逆極性の帯電を行なうことで感光体１面側のトナー画像
が転写材１４の表面側に転写されていく。３Ｃはこの転
写ローラ１２に所定の転写バイアスを印加する電源であ
る。

【００４６】トナー画像の転写を受けた転写材１４は感
光体１面から分離されて不図示の像定着手段へ搬送され
て像定着を受け、画像形成物として出力される。或いは
裏面にも像形成するものでは転写部への再搬送手段へ搬
送される。

【００４７】像転写後の感光体１面はクリーニング手段
１３で転写残りトナー等の付着汚染物の除去を受けて清
浄面化され、更に除電露光装置１５により除電されて、
繰り返して作像に供される。

【００４８】本例において該クリーニング手段１３はブ
レードクリーニング方式のクリーニングユニットであ
り、可撓性清掃部材としての、ゴム・合成樹脂等のクリ
ーニングブレード１３ａを、その先端部を感光体１面に
対して感光体面移動方向とはカウンターの方向に所定の
侵入量（当接での仮想食い込み量）圧接させて配設して
感光体面を拭掃させる。ブレード１３ａで掻き取られた
感光体面の転写残りトナー等はクリーニングユニット１
３の容器中に収納される。

【００４９】クリーニングブレード１３ａはブレード支
持板１３ｂに一体成形されたウレタンゴム注型ブレード
や、板状ゴムの支持板貼りつけタイプ等である。ゴム材
質としてはウレタン系・ナイロン系・シリコン系等が使
用される。

【００５０】（２）クリーニングブレード１３ａの正常
・異常検知判別手段クリーニングブレード１３と感光体１の摩擦係数増大に
よるクリーニングブレード１３ａに異常（ブレードめく
れ、ブレード先端の変位・変形）が発生すると、該ブレ
ード１３ａやその支持板１３ｂが大きく変位する。また
ブレード先端の変形により感光体１の回転が抑制される
ため、感光体１を一定速度で回転駆動させようとする駆
動モータＭの駆動負荷が増大する。

【００５１】そこで本実施例ではこれらからクリーニン
グブレード１３ａの正常・異常を検知・判別する。

【００５２】即ち、１０１はクリーニングブレード１３
ａ上に設置した変位センサーである。ブレード１３ａの
変位状態が該センサー１０１により検知され、その検知
値が判別装置１００に入力される。変位センサー１０１
としては、加速度ピックアップ等の振動解析用素子や、
光学式の変位測定装置等が使用できる。ブレード支持板
１３ｂに該変位センサー１０１を配置しても同効であ
る。

【００５３】１０２は感光体回転駆動モータＭに設置し
た、該モータの回転負荷を検知するトルク検知器であ
る。モータＭの回転負荷が該検知器１０２で検知され、
その検知値が判別装置１００に入力される。

【００５４】判別装置１００は、上記の変位センサー１
０１からのブレード変位状態検知値を既知の標準値と比
較し、またトルク検知器１０２からのモータ回転負荷検
知値を既知の標準値と比較する。本例では判別装置１０
０は、図２のグラフの斜線領域のように、ブレード変位
状態検知値と、モータ回転負荷検知値の両方が同時に特
定値以上となった場合において、クリーニングブレード
１３ａに異常が発生したと判別する。

【００５５】ブレード変位状態とモータ回転負荷の何れ
か一方の検知値と特定標準値との比較でブレードの正常
・異常判別をさせることもできるが、上記のように２種
類を同時に検知し、両者の検知値をそれぞれ特定標準値
と比較することによってブレードの正常・異常判別をさ
せる方が判断の性格性が格段に向上する。

【００５６】ブレード変位状態検知値やモータ回転負荷
検知値の比較用の特定標準値は、ブレード１３ａや感光
体ドラム１の種類に応じて任意に設定可能である。

【００５７】判別装置１００は、本例の場合、上記のよ
うにクリーニングブレード１３ａの正常・異常を判別す
る判別機能部を有するとともに、画像形成装置の通常時
の運転シーケンス制御、クリーニングブレード異常発生
時の運転シーケンス制御等を行う装置運転制御機能部等
を含むＣＰＵ（中央制御装置）である。装置運転制御機
能部により、前記の帯電バイアス印加電源３Ａ・現像バ
イアス印加電源３Ｂ・転写バイアス印加電源３Ｃ、感光
体駆動モータＭ、レジストローラ対４０、次の帯電ロー
ラ清掃手段の駆動手段１０３、その他の作動装置が制御
される。

【００５８】（３）帯電ローラ２の清掃手段１０４は帯電ローラ２の清掃部材であり、駆動手段１０
３により帯電ローラ２に対して接離される。清掃部材１
０４は帯電ローラ表面への接触面に超微細繊維を含んだ
布状部材が適している。この清掃部材１０４を帯電ロー
ラ２に接離させる駆動手段１０３は電磁ソレノイド等が
適している。

【００５９】駆動手段１０３は判別装置１００により制
御され、通常は清掃部材１０４を帯電ローラ２に非接触
としたＯＦＦ状態に保持されている。

【００６０】（４）画像形成装置の通常時の運転シーケ
ンス制御（図３）図３は、画像形成装置の通常時、即ちクリーニングブレ
ード１３ａに異常が検知されず、判別装置１００の判別
機能部出力ＯＦＦのときの運転シーケンス制御例であ
る。本例は２枚連続プリントの場合を示している。

【００６１】．プリント（コピー）開始信号にもとづ
き、それまでスタンバイ状態にある装置の感光体１の回
転駆動が開始されて前回転期間が開始される。この感光
体１の回転開始と同時に除電露光１５がＯＮとなり、区
間Ａ１において感光体１の一周面以上が除電される。

【００６２】．次に接触帯電部材である帯電ローラ２
に対する１次帯電バイアスであるＤＣ（直流）バイアス
がＯＮとなる。

【００６３】．この１次帯電バイアスは、はじめに区
間Ｂ１で定電圧制御され、その間にＤＣ電流の検知がな
され、次に該検知したＤＣ電流に対応した帯電ローラＤ
Ｃ定電圧制御がなされる。

【００６４】画像形成が始まるまでが感光体１の前回転
期間であり、その間の感光体１面は非画像域面であり、
従って帯電ローラ２は感光体１の非画像域面に対応して
いる前回転期間の区間Ｂ１において帯電ローラＤＣ定電
圧制御がなされ、このときのＤＣ電流の検知と１次電圧
補正（帯電ローラ２に対する１次帯電バイアス補正）が
なされる。

【００６５】．１次補正電圧で帯電ローラＤＣ定電圧
制御が始まったら画像露光（原稿画像の結像スリット露
光）による１枚目の画像形成が行なわれる。帯電ローラ
２は感光体１の画像形成域対応面をＤＣ定電圧制御状態
にて帯電処理する。現像スリーブ１１ａに対する印加現
像バイアスの直流電圧は、感光体１の非画像域ではバイ
アスＨに、画像形成域ではバイアスＭに制御される。バ
イアスＨは感光体面をトナー現像しないバイアスであ
り、バイアスＭはトナー現像するバイアスである。

【００６６】．１枚目のプリントについての画像形成
が終了し、次の２枚目のプリントについての画像形成が
開始されるまでの間の所謂紙間の感光体面は非画像域面
であり、本実施例ではこの紙間でも再び帯電ローラ２の
ＤＣ定電圧制御・ＤＣ電流検知・ＤＣ定電圧制御を実行
させている。

【００６７】即ち、１枚目のプリントが終了したら１次
帯電バイアスを紙間の区間Ｂ２において再び帯電ローラ
ＤＣ定電圧制御となし、ＤＣ電流検知を実行させ、次い
でその検知ＤＣ電流に応じた帯電ローラ定電圧制御を実
行させて２枚目のプリントについての画像形成を実行さ
せている。３枚以上の連続プリントのときも各紙間にお
いて同様に帯電ローラＤＣ定電圧制御・ＤＣ電流検知・
ＤＣ定電圧制御のシーケンスを行なう。

【００６８】．最終枚目のプリントの画像形成が終了
したら感光体１は後回転期間に入り、この後回転期間の
区間Ａ２において除電露光装置１５による感光体１の一
周面以上の除電露光がなされて除電され、感光体１の回
転と除電露光がＯＦＦとなり、装置は次のプリント開始
信号の入力までスタンバイ状態に入る。

【００６９】上記の構成において、耐久によって感光体
表面が削れて感光体膜厚が薄くなった場合には帯電ロー
ラ２が感光体１の非画像域面に対応しているときになさ
れているＤＣ定電圧制御期間Ｂ１やＢ２の検知ＤＣ電流
が高くなり、その検知ＤＣ電流に応じた低下補正電圧で
の帯電ローラＤＣ定電圧制御のもとで感光体１の画像形
成域面に対する帯電処理が帯電ローラ２によりなされて
画像形成が実行される。また、低湿環境にて特に帯電ロ
ーラ２の抵抗が下がり、上記期間Ｂ１やＢ２の帯電ロー
ラＤＣ定電圧制御の検知ＤＣ電流が低くなる。その検知
ＤＣ電流に応じた増加補正電圧での帯電ローラＤＣ定電
圧制御のもとで感光体１の画像形成域面に対する帯電処
理が帯電ローラ２によりなされて画像形成が実行される
ので、帯電ローラ２の環境での抵抗変動にかかわらず感
光体１の帯電電位は一定化される。（５）クリーニングブレード異常発生時の運転シーケン
ス制御（図４）図４は、クリーニングブレード異常発生時、即ちクリー
ニングブレード１３ａの異常が検知・判別されて、判別
装置１００の判別機能部出力ＯＮのときの運転シーケン
ス制御例である。

【００７０】．プリント開始信号（コピーＯＮ信号）
により、前記の通常時と同様に、感光体回転、除電露
光、１次帯電手段によるＤＣ定電圧制御、現像バイアス
の直流バイアスＨ（非画像域用）の印加等が開始され
る。

【００７１】．クリーニングブレード１３ａの異常発
生により、判別装置１００の判別機能部からＯＮ信号が
出力されると、直後に感光体駆動モータが停止し、これ
と同時に１次帯電がＯＦＦ状態となる。

【００７２】但し、現像バイアスのＤＣバイアスＨは非
画像域バイアスのままなので、感光体上へのトナー現像
は行わないバイアス設定Ｈとなっているためそのまま出
力されている。もっとも、感光体回転停止等と同時に全
ての現像バイアス（ＡＣ＋ＤＣ）をＯＦＦしてもよい。

【００７３】ここまでが、装置を画像形成不能とする制
御である。

【００７４】．感光体回転停止後、一時的に感光体１
が逆方向に回転する期間Ｒを有するように感光体駆動モ
ータＭが制御され、一定時間後停止する。この感光体１
の逆回転Ｍにより、異常を生じたクリーニングブレード
１３ａが正常状態に復帰する。

【００７５】．次に、感光体駆動モータＭが正転駆動
に制御されて、正規方向への感光体回転が始まると同時
に帯電ローラ清掃手段１０４の駆動手段１０３がＯＮ状
態となり、清掃手段１０４が回転する帯電ローラ１面に
当接するように押圧され、帯電ローラ面が清掃される。
そして一定時間後に駆動手段１０３はＯＦＦ状態となり
清掃手段１０４が帯電ローラ１面から離れて清掃が終了
する。

【００７６】ここまでが、リカバリー動作制御（画像形
成準備をする作動制御）である。

【００７７】．感光体の正規方向への回転は継続して
行われ、帯電ローラ２に対して帯電バイアス印加電源３
Ａから先程の電圧制御値によって制御されつつ電圧印加
がされ、回転感光体１の１次帯電が実行される。

【００７８】．被記録材としての転写材１４の搬送タ
イミング合わせのレジストローラ４０が画像タイミング
に合わせて作動制御され、回転感光体１の画像形成域面
に対する画像形成用画像露光が行われ、且つ現像バイア
ス印加電源３Ｂの現像バイアスが非画像域用バイアスＨ
から画像域用バイアスＭに切り換わり現像が行われる。

【００７９】この後は前記通常時のシーケンス（図３）
と同様に制御が行われることとなる。ここの通常時の画
像形成はもともと最初に設定された画像形成条件による
制御、即ち装置を再運転させる制御（画像を再形成をす
る制御）である。

【００８０】このように、クリーニングブレード１３ａ
に異常が発生しても、上記のような装置を画像形成不能
とする制御と、リカバリー動作制御と、画像形成を再開
させる制御の一連の対処自動制御が実行されて、常に汚
れやムラのない安定した均一な帯電部材表面状態と感光
体表面電位を形成することが可能となり、均一性の高い
高画質画像を常に出力させることができる。、また、不
良画像は出力されなくなるため、ミスコピー等での被記
録材１４の無駄もなくすことが可能である。

【００８１】〈実施例２〉（図５・図６）本実施例は、クリーニングブレード異常発生時の運転シ
ーケンス制御のリカバリー制御において、異常を生じた
クリーニングブレード１３ａの正常状態への復帰をより
確実化させるようにしたものである。またクリーニング
ブレード１３ａの異常再発防止をはかったものである。

【００８２】即ち本実施例では、ブレード先端変位値と
感光体回転トルク値が共に限界点を越えた場合にはクリ
ーニングブレードの感光体面への侵入量（当接での仮想
食い込み量）を減少させる方向へブレード先端を移動可
能とするブレード位置可変手段を具備させてブレード設
定条件を最適調整するものである。

【００８３】図５の装置は、クリーニングユニット１３
を変位手段１０５により全体的に感光体１に対して接近
方向及び離れ方向に並行移動させることができるように
してある。変位手段１０５は例えばステッピングモータ
とねじ杆等から構成することができ、判別装置１００に
より制御される。クリーニングユニット１３が変位手段
１０５で位置変位制御されることでクリーニングブレー
ド先端の感光体面への侵入量が制御される。またブレー
ド位置の可変構成は、クリーニングブレードの支持板１
３ｂ自体をを並行移動させたり、回動移動させたりする
等の手段構成とすることもできる。その他の装置構成は
図１のものと同じである。

【００８４】クリーニングブレード異常発生時の運転シ
ーケンス制御のリカバリー制御において、上記の変位手
段１０５は、図６のシーケンス図に示すように、クリー
ニングブレード１３ａの異常が検知・判別されて、判別
装置１００の判別機能部出力ＯＮ信号により感光体１の
回転停止後、感光体１の逆回転Ｍが開始する前に、可変
動作が始まる。

【００８５】これはブレード１３ａの変形状態が予想不
能な状態に陥っている場合でもブレードの感光体１への
当接圧を弱めることによってブレード自身の復元力で元
の形状に戻すことを先に行い、ブレードの損傷等を避け
るためのものである。

【００８６】ブレード位置の最適調整は例えば０．１ｍ
ｍ単位でブレード侵入量を減少させながら、その都度ブ
レード変位とトルク検知を行いそれを繰り返して標準値
に近づけていく方法等が有効である。

【００８７】調整が終了してからの動作制御は、図３で
の説明内容と同様である。

【００８８】本実施例によれば、異常を生じたクリーニ
ングブレード１３ａの正常状態への復帰をより確実化さ
せ得る。またクリーニングブレード１３ａに生じた異常
の程度に応じて、ブレード設定条件を最適に調整するた
め、異常の再発を防止できる。

【００８９】〈実施例３〉（図７）図７は本実施例の画像形成装置の概略図である。本実施
例は、図１に示したアナログ光学系に代えてデジタル光
学系を用いたレーザービームプリンターである。画像信
号発生器５３からの画像信号に応じてレーザー５１の光
発振をポリゴンミラー（回転鏡）５２によって反射し、
感光体面上を光走査して回転感光体１の面に静電潜像を
形成させるものである。他の装置構成・制御は前述の図
１や図５の装置と同様である。

【００９０】本実施例の画像形成装置の場合は、ブレー
ド変位量と感光体回転トルクの情報により、感光体回転
のムラ等の状況予想をし、その予想値に基づき画像信号
発生器５３側で感光体回転ムラを補正する光量補正をか
けることが可能となる。

【００９１】これにより、トナーのすり抜けや、回転ム
ラ等の異常が発生しても常に良好なる画像形成を行うこ
とができる。

【００９２】ＬＥＤアレーの点滅制御による露光方式の
画像形成装置の場合も本実施例と同様の制御構成とする
ことができる。

【００９３】〈実施例４〉（図８）図８は本実施例の画像形成装置の概略図である。本実施
例ではクリーニングブレード１３ａを、感光体１を１次
帯電処理する接触帯電部材として兼用させたものであ
る。即ちクリーニングブレード１３ａは半導電性材料で
形成されており、支持板１３ｂに接続した電源３Ａから
帯電バイアスを印加することにより、感光体１面のクリ
ーニングと同時に帯電を行うものである。他の装置構成
・制御は前述の図１や図５や図７の装置と同様である。

【００９４】本実施例では変位センサ１０１及び感光体
回転トルク検知器１０２からの検知情報によりブレード
１３ａの異常を検知すると共に、感光体１の回転ムラを
予想し、ムラ補正をすべく電源３Ａからの印加電圧を補
正することができる。

【００９５】また、帯電に最適なブレード設定条件とな
るようにブレード位置変位手段１０５によりブレード位
置を調整することも可能である。

【００９６】回転可能なローラタイプの帯電部材の場合
には必要であった給電用摺動接点なしに給電できるか
ら、給電用摺動接点から発生する可能性のある電気ノイ
ズをなくすことができる。

【００９７】また、クリーニングブレードと帯電部材と
を兼用させたことにより省スペース及び簡素化が図れ
る。

【００９８】なお本発明において、可撓性清掃部材の異
常検知・判断、リカバリー、再運転の制御は、実施例の
ような前多回転や前回転期間中だけでなく、非画像域で
あれば通紙間中にも適用可能なことは自明である。

【００９９】帯電手段は、帯電ローラ・帯電ブレード・
帯電シート等の接触帯電手段に限らず、帯電部材を像担
持体に極近接させて帯電処理する帯電手段であってもよ
いし、コロナ放電器等の非接触タイプの帯電手段であて
もよい。

【０１００】〈接触帯電について〉（図９〜図１７）以下に接触帯電の少し詳しい説明をする。

【０１０１】画像形成装置において、被帯電体としての
像担持体面を帯電処理する手段機器としては従来よりコ
ロナ放電装置が広く利用されている。

【０１０２】コロナ放電装置は像担持体等の被帯電体面
を所定の電位に均一に帯電処理する手段として有効であ
る。しかし、高圧電源を必要とし、コロナ放電のために
好ましくないオゾンが発生するなどの問題点を有してい
る。

【０１０３】このようなコロナ放電装置に対して、前記
のように電圧を印加した帯電部材を被帯電体面に接触さ
せて被帯電体面を帯電処理する接触式帯電装置は、電源
の低圧化が図れ、オゾンの発生量が少ない等の長所を有
していることから、例えば画像形成装置に於いてコロナ
放電装置にかえて感光体・誘電体等の像担持体、その他
の被帯電体面の帯電処理手段として注目され、その実用
化研究が進められている。

【０１０４】例えば、本出願人が先に提案（特願昭62-5
1492号・同62-230334 号など）したように、接触式帯電
装置に於いて直流電圧を帯電部材に印加したときの被帯
電体の帯電開始電圧の２倍以上のピーク間電圧を有する
振動電界（交互電界、時間とともに電圧値が周期的に変
化する電界（電圧））を帯電部材と被帯電体との間に形
成すること、更には表層に高抵抗層を設けた帯電部材を
用いることにより、被帯電体の帯電均一性、感光体等の
被帯電体表面のピンホール・傷等によるリーク防止等を
図ることができる。

【０１０５】また、帯電部材として導電性繊維毛ブラシ
あるいは導電性弾性ローラ等の導電性部材（導電性電位
維持部材）を被帯電体と接触させ、外部から直流電圧を
印加することにより被帯電体表面に電荷を直接注入して
被帯電体表面を所定の電位に帯電させるものもある。

【０１０６】図９は接触式帯電装置の一例の概略構成の
横断面図である。

【０１０７】１は被帯電体である。本例では回転ドラム
型の電子写真感光体（以下、感光体と記す）である。本
例の該感光体１はアルミニウム等の導電性基層１ｂと、
その外面に形成した光導電層１ａとを基本構成層とする
ものである。

【０１０８】２は帯電部材である。本例はローラタイプ
である（帯電ローラ）。該帯電ローラ２は中心の芯金２
ｃと、その外周に形成した導電層２ｂと、更にその外周
に形成した抵抗層２ａとからなる。

【０１０９】帯電ローラ２は芯金２ｃの両端部を不図示
の軸受部材に回転自由に軸受させて、ドラム型の感光体
１に並行に配置して不図示の押圧手段で感光体１面に対
して所定の押圧力をもって圧接され、感光体１の回転駆
動に伴い従動回転する。ギア等を取り付け、モータから
駆動力を伝達させて強制回転駆動させることも可能であ
る。

【０１１０】３Ａは帯電ローラ２に対するバイアス印加
電源である。この電源３Ａと帯電ローラ２の芯金２ｃと
が電気的に接続されていて電源３Ａにより帯電ローラ２
に対して所定のバイアスが印加される。このバイアスと
しては直流電圧のみの印加でもよいが、前述のように交
流電圧に直流電圧を重畳した振動電圧を印加するのが好
ましい。

【０１１１】そして、被帯電体たる感光体１が回転駆動
されると、該感光体１に圧接され且つバイアス電圧が印
加された帯電部材としての帯電ローラ２により感光体１
の外周面が所定の極性・電位に帯電処理される。

【０１１２】感光体１の周囲・周辺には前記図１のよう
に、上記の帯電手段としての帯電ローラ２の他に露光手
段・現像手段・転写手段・クリーニング手段、画像定着
手段等の所要の作像プロセス機器が配設されて画像形成
機構が構成されていて画像形成が実行されるが、この図
にはそれ等のプロセス機器を省略してある。

【０１１３】帯電部材２はローラタイプ以外にも、ブレ
ード状タイプ・ブロック状タイプ・ロッド状タイプ・ベ
ルト状タイプなどの形態に構成できる。

【０１１４】図１０の（ａ）はブレード状タイプとした
ものの一例の横断面模型図を示している。この場合、感
光体１面に当接されるブレード状帯電部材２の向きは感
光体１面の面移動方向に順方向又は逆方向のどちらでも
よい。（ｂ）はブロック状もしくはロッド状としたもの
の一例の横断面模型図を示している。

【０１１５】各タイプの帯電部材２において、２ｃは導
電性の芯金部材、２ｂは導電層、２ａは抵抗層を示して
いる。

【０１１６】ブロック状もしくはロッド状としたもの
は、回転可能としたローラタイプのものにおいては芯金
部材２ｃに対してバイアス電圧を印加するために必要と
する給電用摺動接点なしに芯金部材２ｃに対して電源３
Ａに通じるリード線を直接に接続することができ、給電
用摺動接点から発生する可能性のある電気ノイズがなく
なるという利点とともに、省スペース化、さらには前記
実施例４のように被帯電体面のクリーニングブレードを
兼用させる構成のものとすることも可能である。

【０１１７】次に、直流電源３Ａを用いて最適な帯電を
行なう方法について説明する。

【０１１８】まず、帯電ローラ２に直流電源により直流
電圧を印加する場合の帯電メカニズムについて説明す
る。

【０１１９】感光体１としては負極性のＯＰＣ感光ドラ
ムを用いた。具体的には感光体層としてアゾ顔料をＣＧ
Ｌ層（キャリア発生層）とし、その上にヒドラゾンと樹
脂を混合したものをＣＴＬ層（キャリア輸送層）として
２４μｍの厚さに積層した負極性有機半導体層（ＯＰＣ
層）とし、このＯＰＣ感光ドラム１を回転駆動させ、そ
の表面に帯電ローラ２を接触させ、該帯電ローラ２に直
流電圧Ｖ_DCを印加して暗所でＯＰＣ感光ドラム１に接触
させて帯電を行なわせるものとし、帯電ローラ２通過後
の帯電されたＯＰＣ感光ドラム１の表面電位Ｖ_D と、帯
電ローラ２に対する印加直流電圧Ｖ_DCとの関係を測定し
た。

【０１２０】図１１の（ａ）の２４μｍの直線グラフは
その測定結果を示すものである。印加直流電圧Ｖ_DCに対
して帯電は図１１の（ａ）のようにドラム膜厚ごとに閾
値を有し、特定電圧から帯電が開始し、その帯電開始電
圧以上の絶対値の電圧印加に対しては、得られる表面電
位Ｖ_D はグラフ上傾き１の直線的な関係が得られた。

【０１２１】ここで、帯電開始電圧は以下に示すように
定義する。即ち、電位が０の像担持体に対して帯電部材
へ直流電圧のみを印加してそれを徐々に大きくしていっ
た時、その印加直流電圧に対する像担持体たる感光体の
表面電位のグラフを書いてみる。この時、ＤＣ電位を１
００Ｖごとに取っていくが、表面電位０に対して表面電
位が現れた時を第１の点として１００Ｖごとに１０点と
る。この１０点より統計学でいう最小２乗法で直線を書
き、この直線上で表面電位０のときの印加直流電圧の値
を帯電開始電圧とする。図１１のグラフの直線は上記最
小２乗法により作成したものである。

【０１２２】即ち、帯電ローラ２への直流印加電圧をＶ
_DCとし、ＯＰＣ感光ドラム１表面に得られる表面電位を
Ｖ_D 、帯電開始電圧をＶ_THとすると、Ｖ_D ＝Ｖ_DC−Ｖ_HT ‥‥‥（１）の関係がある。

【０１２３】上記の（１）式はパッシェン(Paschen) の
法則を用いて導出できる。

【０１２４】図１２に帯電ローラ２とＯＰＣ感光体層及
びその両者の接触部の微視的空間Ｚの形成する等価回路
を示す。帯電ローラ２の総抵抗Ｒ_r が小さい場合、感光
体層１ａに流れる電流Ｉ_D により生じる電圧降下Ｉ_D Ｒ
ｒはＶ_DCに比べて十分に小さいので無視できる。まず、
Ｒ_r を無視すると、空間Ｚにかかる電圧Ｖｇは以下の式
で表される。

【０１２５】Ｖｇ＝Ｖ_DC・Ｚ／（Ｌ_S ／Ｋ_S ＋Ｚ） ‥‥‥（２）Ｖ_DC：印加電圧Ｚ：空隙Ｌ_S ：感光体層厚みＫ_S ：感光体層比誘電率一方、空隙Ｚにおける放電現象はパッシェンの法則によ
り、Ｚ＝８μ以上では放電破壊電圧Ｖｂは次の１次式
（３）及び（４）で近似できる。

【０１２６】Ｖｂ＝３１２＋６．２Ｚ（Ｖｂ＞０の場合） ‥‥‥（３）Ｖｂ＝−（３１２＋６．２Ｚ）（Ｖｂ＜０の場合） ‥‥‥（４）Ｖｂ＜０であるから（２）・（４）式をグラフに書く
と、図１３のグラフのようになる。横軸は空隙距離Ｚ、
縦軸は空隙破壊電圧を示し、下に凸の曲線がパッシェ
ンの曲線、上に凸の曲線・・が夫々Ｚをパラメー
タとした空隙電圧Ｖｇの特性を示す。

【０１２７】パッシェンの曲線と、曲線〜が交点
を有するとき放電が生ずるものであり、放電が開始する
点においてはＶｇ＝Ｖｂとして得られるＺに関する２次
方程式の判別式が０になる。このときが放電開始限界で
あるから、Ｖ_DC＝Ｖ_THとなる。

【０１２８】パッシェンの法則は空隙での放電現象に関
するものであるが、上記帯電ローラ２を用いた帯電過程
においても帯電部のすぐ近傍で微少ながらオゾンの発生
（コロナ放電に比較して１０^-2〜１０^-3）が認められ、
帯電ローラによる帯電が放電現象に関係しているものと
考えられる。従ってＶ_DCによりＶ_D を制御するために
は、Ｖ_DC＝Ｖ_R ＋Ｖ_TH ‥‥‥（５）Ｖ_R ：目標表面電位を用い、電位目標値Ｖ_R を設定して（５）式によりＶ_TH
を求めて加えればＶ_D をＶ_R に近づけることができる。

【０１２９】ここで、（５）式からわかるように閾値電
圧Ｖ_THは、Ｄ＝Ｌ_S ／Ｋ_S ‥‥‥（６）により決定されるわけであるが、このとき感光体層の比
誘電率Ｋ_S は感光体周囲の温度・湿度等による影響を受
けて変化し、また感光体層の厚みＬ_S は耐久により減少
する方向に変化する。

【０１３０】従って周囲環境や耐久状況で、表面電位Ｖ
_D は閾値電圧Ｖ_THの変化に伴い、変動することになる。
換言すればＫ_S 及びＬ_S の値を知れば、表面電位Ｖ_D を
適正値とするための直流電圧値Ｖ_DCを求めることができ
る。

【０１３１】ここで、感光ドラム１と帯電ローラ２によ
り形成される静電容量Ｃ_P は図１４の（ａ）・（ｂ）に
示すように両者１・２の当接部のニップｎにより形成さ
れており、ニップ部での当接面積をＳ_P とすると図１２
の等価回路からＣ_P ＝Ｓ_P ×Ｋ_S ／Ｌ_S ＝Ｓ／Ｄ ‥‥‥（７）となる。

【０１３２】つまりＣ_P ∝１／Ｄである。従ってＣ_P を
求めれば適正な直流電圧Ｖ_DCを（５）式により求めるこ
とができる。

【０１３３】本実施例では、ドラム（感光体）のＣ_P を
特定する代わりに、簡易的に図１５に示すようにドラム
の電荷輸送層（ＣＴ層）の膜厚（前述のＬ_s ）によって
放電インピーダンスが変化することによる帯電特性の変
化を測定し、感光体Ｃ_P の変化を推定し印加電圧を補正
する方法をとっている。

【０１３４】図１５の（ａ）は、帯電ローラ２への印加
電圧とドラム表面電位の関係をドラムＣＴ層厚ごとに測
定したものである。また同様にそのときの直流電流量を
図１５の（ｂ）に示してある。この図からわかるよう
に、ドラムＣＴ層厚によって帯電特性、電圧電流特性及
び放電開始電圧が変化することが読み取れる。

【０１３５】この特性を任意電圧の定電圧印加時のドラ
ムＣＴ層厚に対してのドラム表面電位と直流電流として
表したものが図１５の（ａ）・（ｂ）である。ＣＴ層厚
に応じてのドラム表面電位と直流電流の関係が読み取れ
る。ＣＴ層厚が薄くなるにつれてドラム表面電位（黒電
位Ｖ_D と白電位Ｖ_L ）と直流電流量が上昇することがわ
かる。つまり、特定な定電圧印加時の直流電流量を測定
することでドラムＣ_Pに応じた表面電位を推定すること
が可能なことがわかる。

【０１３６】図１６は、以上の関係からドラムＣＴ層厚
変化によるＣ_P 変化があっても、ドラム表面電位を制御
するための検知電流量とそのときの補正電圧出力に関す
る図である。検知電流量の増加と共に電圧出力を低下さ
せるように補正をかける。この補正をかけた実験結果を
図１７の（ａ）・（ｂ）に示す。

【０１３７】横軸に画像形成回数として耐久枚数をと
り、その時どきのドラム表面電位の変化を示している。
従来の特定定電圧印加のみの場合の表面電位推移はＬで
表されるが、定電圧印加時の直流電流量を検知し、その
電流量に応じて印加電圧を補正して定電圧印加すると、
Ｍで表されるように耐久枚数が増えても常に一定のドラ
ム表面電位が確保できる。

【０１３８】この実験には、前述したＯＰＣ感光ドラム
を使用した。また図１に示した画像形成装置において耐
久テストを行った。

【０１３９】帯電ローラ２は、図１に層構成模型を示し
たように、芯金２ｃの上にＥＰＤＭ等の１０⁴ 〜１０⁵
Ωｃｍの導電ゴム層２ｂを設け、その上にヒドリンゴム
等からなる１０⁷ 〜１０⁹ Ωｃｍ程度の中抵抗層２ａ₂
を設け、その上にトレジン（注：帝国化学（株）の商
標）等のナイロン系物質からなる１０⁷ 〜１０¹⁰Ωｃｍ
のブロッキング層２ａ₁ を表層として設けた、硬度がＡ
ｓｋｅｒ−Ｃ測定で５０°〜７０°程度のものを用い
た。そしてこの帯電ローラ２を感光ドラム１に総圧１６
００ｇで当接させ、従動回転させて帯電を行った。

【０１４０】帯電部材の抵抗層の環境湿度変動や耐久変
動で、抵抗値が上昇した場合には検知電流量が減少し、
画像部印加電圧値に電圧増加補正を加えるため、帯電不
足が発生せず、良好な帯電が行える。

【０１４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動可能
な像担持体に作像手段により画像形成し、画像形成後の
像担持体はこれに当接させた可撓性清掃部材で清掃して
繰り返し使用する方式の画像形成装置について、清掃部
材に異常が発生しても装置に適切な対処動作を行わせ
て、清掃部材の異常に基づく、画像障害の発生、ミスコ
ピーによる被記録材の無駄消費を無くすことが可能とな
る。また異常発生の再発も防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の画像形成装置の概略構成図

【図２】クリーニングブレードの正常・異常判別条件の
説明図

【図３】装置の通常時の動作シーケンス図

【図４】クリーニングブレードの異常判別時の装置の動
作シーケンス図

【図５】実施例２の画像形成装置の概略構成図

【図６】クリーニングブレードの異常判別時の装置の動
作シーケンス図

【図７】実施例３の画像形成装置の概略構成図

【図８】実施例４の画像形成装置の概略構成図

【図９】接触帯電装置の一例の概略図

【図１０】（ａ）・（ｂ）はそれぞれローラタイプ以外
の形態の接触帯電部材横断面模型図

【図１１】（ａ）・（ｂ）はそれぞれ帯電特性グラフ

【図１２】感光体層と帯電ローラ及び両者の接触部の微
視的空間の形成する等価回路図

【図１３】空隙ギャップと空隙破壊電圧の関係グラフ

【図１４】（ａ）は感光体と帯電ローラの当接ニップ部
を示した図、（ｂ）は等価回路図

【図１５】（ａ）・（ｂ）は帯電能膜厚依存性を示した
グラフ

【図１６】検知電圧と補正電圧出力値の関係グラフ

【図１７】（ａ）・（ｂ）は効果の説明図

【符号の説明】

１像担持体（電子写真感光体）２帯電部材（接触帯電ローラ）３（Ａ，Ｂ，Ｃ）帯電、現像、転写の各バイアス印加
電源１０画像露光手段１１現像手段１２転写手段（転写ローラ）１３クリーニング手段（クリーニングブレード）１４被記録材１００判別装置（ＣＰＵ）１０１ブレード変位センサー１０２トルク検知器１０３帯電ローラ清掃部材１０４清掃部材駆動手段１０５クリーニングブレード変位手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動可能な像担持体に作像手段により画
像形成し、画像形成後の像担持体はこれに当接させた可
撓性清掃部材で清掃して繰り返し使用する方式の画像形
成装置において、可撓性清掃部材の正常・異常判別手段と、該手段の判別情報に応じて装置の運転を制御する手段を
有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記の判別手段は、可撓性清掃部材又はその支持部材の変位状態を検知する
手段、像担持体の移動時の駆動負荷状態を検知する手段の少な
くとも１つを有し、該検知手段の検知情報から可撓性清
掃部材の正常・異常を判別することを特徴とする請求項
１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記の装置運転制御手段は、前記判別手
段の判別情報に応じて、装置の画像形成条件と、装置の
作動状態を制御することを特徴とすることを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記の画像形成条件の制御は、像担持体上を帯電する帯電手段への印加電圧又は電圧印
加時間もしくはその両方の制御、像担持体上に現像剤を供給する現像手段への印加電圧又
は電圧印加時間もしくはその両方の制御の少なくとも１
つであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装
置。
【請求項５】前記の装置作動状態制御は、前記判別手
段で可撓性清掃部材が異常と判別された場合において装
置の緊急停止制御であることを特徴とする請求項３に記
載の画像形成装置。
【請求項６】前記の装置作動状態制御は、前記判別手
段で可撓性清掃部材が異常と判別された場合において装
置を画像形成不能とする制御と、装置のリカバリー動作制御と、画像形成を再開させる制御の一連の自動制御であること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記の装置を画像形成不能とする制御
は、像担持体の移動を停止させる制御、像担持体帯電手段への印加電圧を、像担持体電位が低下
するか又は帯電停止となるようにする制御、像担持体現像手段への印加電圧を対像担持体間電界が現
像性能低下又は現像停止となるようにする制御、被記録材供給搬送動作を停止させる制御の少なくとも１
つであることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装
置。
【請求項８】前記のリカバリー動作制御は、可撓性清
掃部材を正常状態に復帰させる制御を含むことを特徴と
する請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記リカバリー動作制御は、可撓性清掃
部材を正常状態に復帰させる制御と、像担持体上を帯電
する帯電手段が像担持体に当接又は近接する帯電部材で
ある場合において該帯電部材を清掃する手段の動作制御
を含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装
置。
【請求項１０】前記の可撓性清掃部材を正常状態に復
帰させる制御は、像担持体の移動方向を画像形成時と逆方向にする制御、可撓性清掃部材を対像担持体侵入量を減少させる方向へ
移動させる手段の動作制御の少なくとも１つの制御でな
されることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の
画像形成装置。
【請求項１１】前記の画像形成を再開させる制御は、
前記のリカバリー制御後に、前記判別手段で可撓性清掃
部材が異常と判別されて装置を画像形成不能とする制御
がなされた時点での画像形成条件の設定において装置に
画像形成動作を再開始させる制御であることを特徴とす
る請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１２】可撓性清掃部材の像担持体上に対する
当接側先端部位置を可変する手段を有することを特徴と
する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】移動可能な像担持体に画像形成する作
像手段は像担持体上を帯電する帯電手段を有し、該帯電
手段は表面に高抵抗層を有し、像担持体上に接触し、電
圧が印加される接触帯電部材であることを特徴とする請
求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記帯電部材が円柱状部材であること
を特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。