JPH08312437A - Fuel injection control system abnormality diagnosis device of diesel engine - Google Patents
Fuel injection control system abnormality diagnosis device of diesel engineInfo
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- JPH08312437A JPH08312437A JP7118860A JP11886095A JPH08312437A JP H08312437 A JPH08312437 A JP H08312437A JP 7118860 A JP7118860 A JP 7118860A JP 11886095 A JP11886095 A JP 11886095A JP H08312437 A JPH08312437 A JP H08312437A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ディーゼル機関の燃料
噴射制御系の異常の有無を判定し、異常時に燃料噴射装
置への電源供給をリレー等の開閉手段で遮断するフェー
ルセーフ機能を備えたディーゼル機関の燃料噴射制御系
異常診断装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a fail-safe function for determining whether or not there is an abnormality in a fuel injection control system of a diesel engine and interrupting the power supply to the fuel injection device by an opening / closing means such as a relay when there is an abnormality. The present invention relates to a fuel injection control system abnormality diagnosis device for a diesel engine.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、ディーゼル機関の燃料噴射制御
システムは、エンジンの動力によって噴射ポンプを駆動
すると共に、噴射ポンプの燃料噴射量を電磁スピル弁等
のアクチュエータで制御するようになっている。このシ
ステムでは、アクチュエータ駆動回路の故障やハーネス
のショート等によりアクチュエータに常時通電され続け
ると、燃料噴射量が増加してエンジンの回転が異常上昇
してしまう。このため、燃料噴射制御系の異常の有無を
自己診断し、異常時に、アクチュエータと電源との間に
設けられたフェールセーフ用のリレーをオフしてアクチ
ュエータへの電源供給を遮断するようにしたものがあ
る。2. Description of the Related Art Generally, a fuel injection control system for a diesel engine drives an injection pump by the power of the engine and controls the fuel injection amount of the injection pump by an actuator such as an electromagnetic spill valve. In this system, if the actuator is constantly energized due to a failure of the actuator drive circuit, a short circuit of the harness, etc., the fuel injection amount increases and the rotation of the engine abnormally increases. For this reason, self-diagnosis is performed for the presence or absence of an abnormality in the fuel injection control system, and in the event of an abnormality, the fail-safe relay provided between the actuator and the power supply is turned off to shut off the power supply to the actuator. There is.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、フェールセーフ用のリレーが接点融着や信
号ラインのショート等で制御不能に陥ると、せっかく燃
料噴射制御系の異常を検出しても、フェールセーフ用の
リレーをオフさせることが出来なくなり、アクチュエー
タに通電され続けてしまう。However, in the above-mentioned conventional structure, when the fail-safe relay becomes uncontrollable due to contact fusion, short-circuit of the signal line or the like, even if an abnormality of the fuel injection control system is detected. , The fail-safe relay cannot be turned off, and the actuator continues to be energized.
【0004】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、燃料噴射制御系の異
常の検出に加え、フェールセーフ用のリレー等の開閉手
段の異常も検出することができるディーゼル機関の燃料
噴射制御系異常診断装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and therefore an object thereof is to detect not only the abnormality of the fuel injection control system but also the abnormality of the opening / closing means such as a fail-safe relay. An object of the present invention is to provide a fuel injection control system abnormality diagnosis device for a diesel engine.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1のディーゼル機関の燃料噴射制御
系異常診断装置は、ディーゼル機関の燃料噴射制御系の
異常時に燃料噴射装置への電源供給を遮断する開閉手段
と、前記燃料噴射装置を駆動する駆動回路と、前記開閉
手段及び前記駆動回路を制御する制御手段と、前記駆動
回路の出力端子に接続され、該駆動回路の出力トランジ
スタがオフ状態のときに前記開閉手段のオン/オフに応
じた電圧レベルの信号を出力する異常検出回路とを備
え、前記制御手段から前記開閉手段及び前記駆動回路へ
の出力と前記異常検出回路の出力とに基づいて前記開閉
手段の異常の有無と燃料噴射制御系の異常の有無とを判
定するように構成したものである。In order to achieve the above object, a fuel injection control system abnormality diagnostic device for a diesel engine according to claim 1 of the present invention is directed to a fuel injection device when the fuel injection control system for a diesel engine is abnormal. An opening / closing means for cutting off the power supply of the device, a drive circuit for driving the fuel injection device, a control means for controlling the opening / closing means and the drive circuit, and an output of the drive circuit connected to an output terminal of the drive circuit. An abnormality detection circuit that outputs a signal of a voltage level according to ON / OFF of the opening / closing means when the transistor is in an OFF state, and an output from the control means to the opening / closing means and the drive circuit and the abnormality detection circuit. The presence / absence of abnormality of the opening / closing means and the presence / absence of abnormality of the fuel injection control system are determined based on the output of
【0006】この場合、請求項2のように、前記異常検
出回路の入力端子とグランド端子との間にプルダウン抵
抗を接続し、前記駆動回路の出力トランジスタがオフ状
態で且つ前記開閉手段がオフ状態になったときに、前記
異常検出回路の入力電位を前記プルダウン抵抗によって
低下させるように構成すると良い。In this case, a pull-down resistor is connected between the input terminal of the abnormality detection circuit and the ground terminal, the output transistor of the drive circuit is in the OFF state, and the opening / closing means is in the OFF state. In this case, the input potential of the abnormality detection circuit may be reduced by the pull-down resistor.
【0007】更に、請求項3のように、前記駆動回路の
出力トランジスタがオフ状態のときに、前記制御手段か
ら前記開閉手段へオフ信号を出力して前記開閉手段の異
常の有無を判定し、異常時には警告手段を作動させるよ
うにすることが好ましい。Further, when the output transistor of the drive circuit is in an off state, an off signal is output from the control means to the opening / closing means to determine whether the opening / closing means is abnormal. It is preferable to activate the warning means in the event of an abnormality.
【0008】[0008]
【作用】燃料噴射装置を駆動する駆動回路の出力端子の
電位は、該駆動回路の出力トランジスタのオン/オフと
開閉手段のオン/オフとに応じて変化する。この駆動回
路の出力端子の電位の変化を異常検出回路で検出し、該
駆動回路の出力トランジスタがオフ状態(燃料噴射停止
状態)のときに開閉手段のオン/オフに応じた電圧レベ
ルの信号を異常検出回路から出力する。そして、請求項
1では、制御手段から開閉手段及び駆動回路への出力と
上述した異常検出回路の出力とを総合的に判断すること
で、開閉手段の異常の有無と燃料噴射制御系の異常の有
無とを判定する。The potential of the output terminal of the drive circuit for driving the fuel injection device changes according to the on / off state of the output transistor of the drive circuit and the on / off state of the opening / closing means. A change in the potential of the output terminal of the drive circuit is detected by the abnormality detection circuit, and when the output transistor of the drive circuit is in the OFF state (fuel injection stopped state), a signal of a voltage level according to ON / OFF of the opening / closing means is output. Output from the abnormality detection circuit. Further, in claim 1, by comprehensively judging the output from the control means to the opening / closing means and the drive circuit and the output of the above-mentioned abnormality detection circuit, the presence / absence of abnormality of the opening / closing means and the abnormality of the fuel injection control system are detected. Determine presence / absence.
【0009】更に、請求項2では、駆動回路の出力トラ
ンジスタがオフ状態(燃料噴射停止状態)のときに開閉
手段をオフ状態に切り替えると、異常検出回路の入力端
子とグランド端子との間に接続されたプルダウン抵抗に
よって異常検出回路の入力電位が低下する。これによ
り、燃料噴射停止中に、開閉手段をオン→オフ→オンと
切り替えることで、異常検出回路の入力電位・出力電位
が切り替えられ、そのときの異常検出回路の出力を見る
ことによって開閉手段のオン/オフの確認が可能とな
る。Further, according to a second aspect of the present invention, when the opening / closing means is switched to the off state when the output transistor of the drive circuit is in the off state (fuel injection stopped state), the connection is made between the input terminal of the abnormality detection circuit and the ground terminal. The input pull-down resistor lowers the input potential of the abnormality detection circuit. With this, by switching the opening / closing means from ON → OFF → ON while the fuel injection is stopped, the input potential / output potential of the abnormality detection circuit is switched. It is possible to check on / off.
【0010】これに対し、プルダウン抵抗を省いた構成
(従来構成)では、駆動回路の出力トランジスタがオフ
状態のときに、開閉手段をオン/オフさせても、異常検
出回路の入力電位・出力電位が変化せず、開閉手段のオ
ン/オフの確認が出来ない。On the other hand, in the configuration in which the pull-down resistor is omitted (conventional configuration), even if the switching means is turned on / off when the output transistor of the drive circuit is in the off state, the input potential / output potential of the abnormality detection circuit Does not change and the on / off state of the opening / closing means cannot be confirmed.
【0011】また、請求項3では、駆動回路の出力トラ
ンジスタがオフ状態のときに、制御手段から開閉手段へ
オフ信号を出力して開閉手段を一時的にオフさせ、その
ときの異常検出回路の出力を見ることによって開閉手段
のオフ動作を確認し、開閉手段が正常にオフ動作しなけ
れば、警告手段を作動させて運転者に警告する。According to another aspect of the present invention, when the output transistor of the drive circuit is in the off state, the control means outputs an off signal to the opening / closing means to temporarily turn off the opening / closing means. The off operation of the opening / closing means is confirmed by looking at the output, and if the opening / closing means does not operate normally, the warning means is activated to warn the driver.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。まず、図6に基づいてシステム全体の概略構成
を説明する。噴射ポンプ11は、時間制御方式電子制御
分配型の噴射ポンプであり、この噴射ポンプ11の駆動
力としてディーゼルエンジン12の出力がベルト(図示
せず)等を介してドライブプーリ13に伝達される。こ
のドライブプーリ13の中心には、ドライブシャフト1
4が固定され、このドライブシャフト14の途中には、
燃料タンク(図示せず)から供給される燃料をポンプ室
15に圧送するベーン式の燃料フィードポンプ16(図
6では90°展開状態で図示されている)が設けられ、
この燃料フィードポンプ16がドライブシャフト14に
よって回転駆動される。更に、ドライブシャフト14の
基端側には、円板状のパルサ17が固定され、このパル
サ17の回転が回転数センサ18によって検出される。
ドライブシャフト14の基端部は、カップリング(図示
せず)を介してカムディスク19に接続されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the schematic configuration of the entire system will be described with reference to FIG. The injection pump 11 is a time-controlled electronically controlled distribution type injection pump, and the output of the diesel engine 12 is transmitted to the drive pulley 13 as a driving force of the injection pump 11 via a belt (not shown) or the like. At the center of the drive pulley 13, the drive shaft 1
4 is fixed, and in the middle of this drive shaft 14,
A vane-type fuel feed pump 16 (shown in a 90 ° expanded state in FIG. 6) for pressure-feeding fuel supplied from a fuel tank (not shown) to the pump chamber 15 is provided,
The fuel feed pump 16 is rotationally driven by the drive shaft 14. Further, a disk-shaped pulsar 17 is fixed to the base end side of the drive shaft 14, and the rotation of the pulsar 17 is detected by a rotation speed sensor 18.
The base end portion of the drive shaft 14 is connected to the cam disk 19 via a coupling (not shown).
【0013】このカムディスク19とパルサ17との間
にはローラリング20が設けられ、このローラリング2
0の円周に沿ってカムディスク19のカムフェイスに対
向する複数のカムローラ21が設けられている。カムデ
ィスク19のカムフェイスはディーゼルエンジン12の
気筒数と同数だけ形成され、また、プリング22によっ
てカムディスク19がカムフェイスをカムローラ21に
接触させるように付勢されている。カムディスク19の
中心には、燃料加圧用のプランジャ23が固定され、こ
れらカムディスク19とプランジャ23がドライブシャ
フト14の回転に連動して回転し、カムディスク19の
カムフェイスがカムローラ21に接触しながら回転する
ことによって、プランジャ23に回転と往復の二つの運
動が与えられる。A roller ring 20 is provided between the cam disk 19 and the pulsar 17, and the roller ring 2 is provided.
A plurality of cam rollers 21 facing the cam face of the cam disk 19 are provided along the circumference of 0. The cam faces of the cam disc 19 are formed by the same number as the number of cylinders of the diesel engine 12, and the cam disc 19 is urged by the pulling 22 to bring the cam face into contact with the cam roller 21. A plunger 23 for fuel pressurization is fixed to the center of the cam disk 19. The cam disk 19 and the plunger 23 rotate in association with the rotation of the drive shaft 14, and the cam face of the cam disk 19 contacts the cam roller 21. By rotating while rotating, the plunger 23 is given two movements of rotation and reciprocation.
【0014】このプランジャ23は、ポンプハウジング
24に設けられたシリンダ25にスライド自在に嵌入さ
れ、プランジャ23の往復動により、ポンプ室15内の
燃料が吸入ポート26からシリンダ25内に吸入される
吸入行程と、シリンダ25内に吸入した燃料を燃料分配
通路27を通してディーゼルエンジン12の各気筒の燃
料噴射ノズル28へ圧送して各気筒に噴射する圧縮行程
とが交互に繰り返される。The plunger 23 is slidably fitted in a cylinder 25 provided in the pump housing 24, and the reciprocating motion of the plunger 23 causes the fuel in the pump chamber 15 to be sucked into the cylinder 25 from the suction port 26. The stroke and the compression stroke in which the fuel sucked into the cylinder 25 is pressure-fed to the fuel injection nozzle 28 of each cylinder of the diesel engine 12 through the fuel distribution passage 27 and injected into each cylinder are alternately repeated.
【0015】また、ポンプハウジング24には、シリン
ダ25内をポンプ室15と連通させる燃料溢流用のスピ
ル通路29が形成され、このスピル通路29の途中部に
は、燃料噴射量を調整するための電磁スピル弁30が設
けられている。この電磁スピル弁30は、常開型の弁で
あり、ソレノイドコイル31への通電がオフされている
ときには、弁体32が開放されて、シリンダ25内の燃
料がスピル通路29を通してポンプ室15内に流出し、
ソレノイドコイル31に通電されているときには、弁体
32が閉鎖されて、シリンダ25内からポンプ室15へ
の燃料の流出が遮断される。この構成により、プランジ
ャ23の圧縮行程中に、電磁スピル弁30を全開(ソレ
ノイドコイル31への通電をオフ)すると、シリンダ2
5内の燃料が減圧されて燃料噴射ノズル28の燃料噴射
が停止される。燃料噴射ノズル28から噴射する燃料噴
射量の制御は、ソレノイドコイル31への通電をタイミ
ング良く遮断制御して電磁スピル弁30の開度を制御す
ることで行われる。A spill passage 29 for fuel overflow is formed in the pump housing 24 so that the inside of the cylinder 25 communicates with the pump chamber 15. The spill passage 29 has a spill passage 29 in the middle thereof for adjusting the fuel injection amount. An electromagnetic spill valve 30 is provided. The electromagnetic spill valve 30 is a normally open type valve, and when the solenoid coil 31 is de-energized, the valve element 32 is opened and the fuel in the cylinder 25 passes through the spill passage 29 into the pump chamber 15. Spilled into
When the solenoid coil 31 is energized, the valve body 32 is closed and the outflow of fuel from the cylinder 25 to the pump chamber 15 is blocked. With this configuration, when the electromagnetic spill valve 30 is fully opened (energization of the solenoid coil 31 is turned off) during the compression stroke of the plunger 23, the cylinder 2
The fuel in 5 is depressurized and the fuel injection from the fuel injection nozzle 28 is stopped. The control of the fuel injection amount injected from the fuel injection nozzle 28 is performed by controlling the opening of the electromagnetic spill valve 30 by controlling the power supply to the solenoid coil 31 at a timely cutoff.
【0016】一方、ポンプハウジング24の下側には、
燃料噴射時期制御用のタイマ装置33(図6では90°
展開状態で図示されている)が設けられている。このタ
イマ装置33は、ドライブシャフト14の回転方向に対
するローラリング20の位置を制御することにより、カ
ムディスク19のカムフェイスがカムローラ21を乗り
越えるタイミングを制御して、カムディスク19及びプ
ランジャ23の往復動タイミングを制御するものであ
る。このタイマ装置33は油圧によって作動されるもの
であり、タイマハウジング34と、このタイマハウジン
グ34内にスライド可能に収納されたタイマピストン3
5と、このタイマピストン35を付勢するスプリング3
6等とから構成され、タイマピストン35がスライドピ
ン37を介してローラリング20に接続されている。On the other hand, below the pump housing 24,
A timer device 33 (90 ° in FIG. 6 for controlling fuel injection timing)
(Shown in the unfolded state). The timer device 33 controls the position of the roller ring 20 with respect to the rotation direction of the drive shaft 14 to control the timing at which the cam face of the cam disc 19 crosses over the cam roller 21 to reciprocate the cam disc 19 and the plunger 23. It controls the timing. The timer device 33 is operated by hydraulic pressure, and includes a timer housing 34 and a timer piston 3 slidably housed in the timer housing 34.
5 and a spring 3 for urging the timer piston 35
The timer piston 35 is connected to the roller ring 20 via the slide pin 37.
【0017】上記タイマハウジング34内には燃料フィ
ードポンプ16で加圧された燃料が導入され、その燃料
圧力とスプリング36の弾発力との釣り合い関係により
タイマピストン35の位置が決定される。これにより、
ローラリング20の位置が決定され、カムディスク19
を介してプランジャ23の往復動タイミングが決定され
る。そして、タイマハウジング34内の燃料圧力をタイ
ミングコントロールバルブ38で調整することで、プラ
ンジャ23の往復動タイミングが調整され、燃料噴射時
期が調整される。The fuel pressurized by the fuel feed pump 16 is introduced into the timer housing 34, and the position of the timer piston 35 is determined by the balance between the fuel pressure and the elastic force of the spring 36. This allows
The position of the roller ring 20 is determined, and the cam disc 19
The reciprocating timing of the plunger 23 is determined via the. Then, by adjusting the fuel pressure in the timer housing 34 with the timing control valve 38, the reciprocating timing of the plunger 23 is adjusted and the fuel injection timing is adjusted.
【0018】一方、ディーゼルエンジン12には、各気
筒の主燃焼室39の上方に副燃焼室40が形成され、こ
の副燃焼室40には、始動を補助するグロープラグ41
が取り付けられている。ディーゼルエンジン12の吸気
管42には、ターボチャージャ43のコンプレッサ44
が設けられ、排気管45には、ターボチャージャ43の
タービン46と過給圧を調節するウェイストゲートバル
ブ47とが設けられている。排気管45を流れる排気ガ
スの一部は、排気ガス還流通路48を通して吸気管42
内に戻され、排気ガス還流通路48の途中に設けられた
排気ガス還流制御バルブ(EGRバルブ)49の開度を
バキュームスイッチングバルブ(VSV)50で制御す
ることで、排気ガスの還流量が調節される。On the other hand, in the diesel engine 12, a sub combustion chamber 40 is formed above the main combustion chamber 39 of each cylinder, and in this sub combustion chamber 40, a glow plug 41 for assisting the starting is provided.
Is attached. The intake pipe 42 of the diesel engine 12 includes a compressor 44 of a turbocharger 43.
The exhaust pipe 45 is provided with a turbine 46 of the turbocharger 43 and a wastegate valve 47 for adjusting the boost pressure. A part of the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 45 passes through the exhaust gas recirculation passage 48 and the intake pipe 42.
The exhaust gas recirculation amount is adjusted by controlling the opening degree of an exhaust gas recirculation control valve (EGR valve) 49 that is returned to the inside of the exhaust gas recirculation passage 48 by a vacuum switching valve (VSV) 50. To be done.
【0019】上述した吸気管42の途中には、アクセル
ペダル51の踏込量に連動して開閉されるスロットルバ
ルブ57が設けられ、このスロットルバルブ57と並列
にバイパス路52が設けられ、このバイパス路52にバ
イパス絞り弁53が設けられている。このバイパス絞り
弁53を開閉制御する吸気絞り機構58は、2つのVS
V54,55と、これらによって駆動される二段のダイ
ヤフラム室を有するアクチュエータ56とから構成され
ている。このバイパス絞り弁53は、アイドル運転時に
は振動・騒音の低減のために半開状態に制御され、通常
運転時には全開状態に制御され、運転停止中には全閉状
態に保たれる。A throttle valve 57 which is opened / closed in association with the depression amount of the accelerator pedal 51 is provided in the middle of the above-mentioned intake pipe 42, and a bypass passage 52 is provided in parallel with the throttle valve 57. A bypass throttle valve 53 is provided at 52. The intake throttle mechanism 58 that controls the opening and closing of the bypass throttle valve 53 has two VSs.
It is composed of V54 and V55 and an actuator 56 having a two-stage diaphragm chamber driven by these. The bypass throttle valve 53 is controlled to a half open state in order to reduce vibration and noise during idle operation, is controlled to a fully open state during a normal operation, and is kept fully closed during an operation stop.
【0020】一方、ディーゼルエンジン12の運転を制
御する電子制御装置(以下「ECU」という)61は、
吸気温度を検出する吸気温センサ62、スロットルバル
ブ57の開度を検出するスロットル開度センサ63、吸
気圧力を検出する吸気圧センサ64、エンジン冷却水温
を検出する水温センサ65、ディーゼルエンジン12の
クランク軸(図示せず)の回転数に応じたパルス信号を
クランク角センサ66、噴射ポンプ11の回転数を検出
する回転数センサ18等から出力される各種信号に基づ
いて、電磁スピル弁30、タイミングコントロールバル
ブ38、グロープラグ41、VSV50,54,55等
を運転状態に応じて制御する。On the other hand, an electronic control unit (hereinafter referred to as "ECU") 61 for controlling the operation of the diesel engine 12 is
An intake air temperature sensor 62 for detecting the intake air temperature, a throttle opening sensor 63 for detecting the opening of the throttle valve 57, an intake pressure sensor 64 for detecting the intake pressure, a water temperature sensor 65 for detecting the engine cooling water temperature, a crank of the diesel engine 12 Based on various signals output from the crank angle sensor 66, the rotation speed sensor 18 that detects the rotation speed of the injection pump 11, and the like, a pulse signal corresponding to the rotation speed of a shaft (not shown), the electromagnetic spill valve 30, timing The control valve 38, the glow plug 41, the VSVs 50, 54, 55, etc. are controlled according to the operating state.
【0021】図5に示すように、ECU61は、マイク
ロコンピュータ75を主体として構成され、マイクロコ
ンピュータ75は、CPU67、ROM68、RAM6
9、バッテリ70でバックアップされたバックアップR
AM71、入力ポート72、出力ポート73と、これら
各部を接続するバス74等から構成されている。ECU
61には、バッテリ70からメインリレー60(図4参
照)を介して給電される電源回路76、前述した各種セ
ンサ信号をA/D変換するA/D変換器77、イグニッ
ションスイッチ78、アイドルスイッチ79及びスター
タスイッチ80からのスイッチ入力を取り込む入力バッ
ファ81、回転数センサ18等から出力されるパルス信
号を波形整形する波形整形回路82、グロープラグ41
等に駆動信号を出力する出力回路83、電磁スピル弁3
0を駆動する駆動回路84、後述する異常検出を行う異
常検出回路85が設けられている。As shown in FIG. 5, the ECU 61 is mainly composed of a microcomputer 75, and the microcomputer 75 includes a CPU 67, a ROM 68 and a RAM 6.
9. Backup R backed up by battery 70
It is composed of an AM 71, an input port 72, an output port 73, a bus 74 connecting these parts, and the like. ECU
Reference numeral 61 includes a power supply circuit 76 fed from the battery 70 through the main relay 60 (see FIG. 4), an A / D converter 77 for A / D converting the various sensor signals described above, an ignition switch 78, and an idle switch 79. Also, an input buffer 81 for receiving the switch input from the starter switch 80, a waveform shaping circuit 82 for shaping the pulse signal output from the rotation speed sensor 18, etc., a glow plug 41.
Output circuit 83 for outputting a drive signal to an electromagnetic spill valve 3
A drive circuit 84 for driving 0 and an abnormality detection circuit 85 for detecting an abnormality described later are provided.
【0022】尚、バッテリ70と電源回路76とを結ぶ
通電路中に設けられたメインリレー60(図4参照)の
オン/オフはマイクロコンピュータ75によって制御さ
れ、イグニッションスイッチ78のオン時には直ちにメ
インリレー60がオンされ、イグニッションスイッチ7
8のオフ後もメインリレー60のオンが所定時間(例え
ば2秒)だけ自己保持されるようになっている。The microcomputer 75 controls ON / OFF of the main relay 60 (see FIG. 4) provided in the energizing path connecting the battery 70 and the power supply circuit 76, and when the ignition switch 78 is turned on, the main relay is immediately turned on / off. 60 is turned on and the ignition switch 7
Even after turning off 8, the main relay 60 is kept on for a predetermined time (for example, 2 seconds).
【0023】次に、燃料噴射制御系の異常診断/フェー
ルセーフに関する回路構成を図1に基づいて説明する。
電磁スピル弁30のソレノイドコイル31には、バッテ
リ端子(+B)から常開型のSPVリレー86(開閉手
段)の接点86aを通して電源が供給される。電磁スピ
ル弁30を駆動する駆動回路84の出力トランジスタ8
7は、エミッタが接地され、コレクタが該駆動回路84
の出力端子に接続され、この出力端子に電磁スピル弁3
0のソレノイドコイル31が接続されている。SPVリ
レー86の駆動コイル86bは、バッテリ端子(+B)
と出力回路83に設けられたエミッタ接地トランジスタ
88のコレクタとの間に接続されている。また、異常検
出時に点灯させる警告ランプ89は、運転席のインスト
ルメントパネル(図示せず)に設けられ、この警告ラン
プ89も、バッテリ端子(+B)と出力回路83に設け
られたエミッタ接地トランジスタ90のコレクタとの間
に接続されている。出力回路83のトランジスタ88,
90のベースは、それぞれ抵抗91,92を介して制御
手段であるマイクロコンピュータ75の出力ポートに接
続されている。Next, a circuit configuration relating to abnormality diagnosis / fail safe of the fuel injection control system will be described with reference to FIG.
Power is supplied to the solenoid coil 31 of the electromagnetic spill valve 30 from a battery terminal (+ B) through a contact 86a of a normally-open SPV relay 86 (opening / closing means). Output transistor 8 of drive circuit 84 for driving electromagnetic spill valve 30
7, the emitter is grounded and the collector is the drive circuit 84.
Connected to the output terminal of the electromagnetic spill valve 3
Zero solenoid coil 31 is connected. The drive coil 86b of the SPV relay 86 has a battery terminal (+ B).
And a collector of a grounded-emitter transistor 88 provided in the output circuit 83. Further, a warning lamp 89 that is turned on when an abnormality is detected is provided on an instrument panel (not shown) in the driver's seat, and the warning lamp 89 is also provided on the battery terminal (+ B) and the grounded-emitter transistor 90 provided in the output circuit 83. Is connected between the collector and. The transistor 88 of the output circuit 83,
The base of 90 is connected to the output port of the microcomputer 75, which is a control means, via resistors 91 and 92, respectively.
【0024】一方、駆動回路84の出力トランジスタ8
7のコレクタ(出力端子)は、異常検出回路85の入力
端子にも接続されている。異常検出回路85は、入力電
圧に応じてPNP型のトランジスタ93とNPN型のト
ランジスタ94とをオン/オフさせることで、出力電圧
を変化させるように構成されている。具体的には、異常
検出回路85の入力端子とグランド端子との間にプルダ
ウン抵抗95が接続され、これにより、バッテリ端子
(+B)とグランド端子との間に抵抗96,97、ダイ
オード98及びプルダウン抵抗95が直列接続された回
路構成となっている。PNP型のトランジスタ93は、
エミッタがバッテリ端子(+B)に接続され、ベースが
抵抗96,97間に接続されている。On the other hand, the output transistor 8 of the drive circuit 84
The collector (output terminal) of 7 is also connected to the input terminal of the abnormality detection circuit 85. The abnormality detection circuit 85 is configured to change the output voltage by turning on / off the PNP type transistor 93 and the NPN type transistor 94 according to the input voltage. Specifically, the pull-down resistor 95 is connected between the input terminal of the abnormality detection circuit 85 and the ground terminal, whereby the resistors 96 and 97, the diode 98 and the pull-down resistor are connected between the battery terminal (+ B) and the ground terminal. The circuit configuration has resistors 95 connected in series. The PNP transistor 93 is
The emitter is connected to the battery terminal (+ B), and the base is connected between the resistors 96 and 97.
【0025】このPNP型のトランジスタ93のコレク
タは、抵抗99を介してNPN型のトランジスタ94の
ベースに接続されている。このトランジスタ94のベー
スとグランド端子との間には、抵抗100とコンデンサ
101が並列接続されている。このトランジスタ94
は、エミッタが接地され、コレクタが異常検出回路85
の出力端子に接続され、更に、このコレクタはプルアッ
プ抵抗102を介して+5Vの直流電源端子に接続され
ている。The collector of this PNP type transistor 93 is connected to the base of an NPN type transistor 94 via a resistor 99. A resistor 100 and a capacitor 101 are connected in parallel between the base of the transistor 94 and the ground terminal. This transistor 94
Has its emitter grounded and its collector anomaly detection circuit 85
Is connected to the output terminal of the DC power supply terminal, and the collector is connected to the + 5V DC power supply terminal via the pull-up resistor 102.
【0026】以上のように構成された異常検出回路85
の出力レベルは、SPVリレー86のオン/オフと駆動
回路84の出力トランジスタ87のオン/オフに応じて
図9に示すように変化する。即ち、駆動回路84の出力
トランジスタ87がオフ状態の場合には、SPVリレー
86がオン状態であれば、バッテリ電圧(+B)がSP
Vリレー86と電磁スピル弁30のソレノイドコイル3
1を介して異常検出回路85の入力端子に印加される。
この状態では、前段のトランジスタ93のベース電位が
エミッタ電位と同電位(+B)に保たれるため、該トラ
ンジスタ93がオフ状態に維持され、それによって、後
段のトランジスタ94もオフ状態に維持され、異常検出
回路85の出力レベルがハイレベル(H)に維持され
る。Abnormality detection circuit 85 configured as described above
Output level changes according to ON / OFF of the SPV relay 86 and ON / OFF of the output transistor 87 of the drive circuit 84, as shown in FIG. That is, when the output transistor 87 of the drive circuit 84 is in the off state and the SPV relay 86 is in the on state, the battery voltage (+ B) is SP.
Solenoid coil 3 of V relay 86 and electromagnetic spill valve 30
1 is applied to the input terminal of the abnormality detection circuit 85.
In this state, the base potential of the transistor 93 in the preceding stage is kept at the same potential (+ B) as the emitter potential, so that the transistor 93 is kept in the off state, and the transistor 94 in the latter stage is also kept in the off state. The output level of the abnormality detection circuit 85 is maintained at the high level (H).
【0027】また、出力トランジスタ87がオフ状態の
場合に、SPVリレー86がオフされると、異常検出回
路85の入力端子に外部からバッテリ電圧(+B)が印
加されなくなり、該入力端子に接続されたプルダウン抵
抗95によって入力端子の電位が低下する。この入力端
子とバッテリ端子(+B)との間には、抵抗96,97
とダイオード98とが直列接続され、該抵抗96が前段
のトランジスタ93のエミッタ−ベース間に接続されて
いるので、プルダウン抵抗95で入力端子の電位が低下
すると、前段のトランジスタ93のエミッタ−ベース間
に抵抗96による電位差が生じ、該トランジスタ93が
オンする。これにより、後段のトランジスタ94のベー
スに電圧が印加されて、該トランジスタ94がオンし、
異常検出回路85の出力端子がトランジスタ94を介し
てGND端子に導通された状態となり、出力レベルがロ
ーレベル(L)となる。When the SPV relay 86 is turned off while the output transistor 87 is in the off state, the battery voltage (+ B) is not applied to the input terminal of the abnormality detection circuit 85 from the outside and the battery is connected to the input terminal. The pull-down resistor 95 lowers the potential of the input terminal. Between this input terminal and the battery terminal (+ B), resistors 96 and 97 are connected.
And the diode 98 are connected in series, and the resistor 96 is connected between the emitter and the base of the transistor 93 at the preceding stage. Therefore, when the potential of the input terminal is lowered by the pull-down resistor 95, the potential between the emitter and the base of the transistor 93 at the preceding stage is reduced. A potential difference is generated by the resistor 96, and the transistor 93 is turned on. As a result, a voltage is applied to the base of the transistor 94 in the subsequent stage to turn on the transistor 94,
The output terminal of the abnormality detection circuit 85 becomes conductive with the GND terminal through the transistor 94, and the output level becomes low level (L).
【0028】一方、駆動回路84の出力トランジスタ8
7がオン状態の場合には、異常検出回路85の入力端子
が駆動回路84の出力トランジスタ87を介してGND
端子に導通された状態となる。この状態では、SPVリ
レー86のオン/オフを問わず、異常検出回路85の前
段のトランジスタ93のエミッタ−ベース間に抵抗9
6,97による電位差が生じ、該トランジスタ93がオ
ンして、後段のトランジスタ94がオンし、異常検出回
路85の出力レベルがローレベル(L)に維持される。On the other hand, the output transistor 8 of the drive circuit 84
When 7 is on, the input terminal of the abnormality detection circuit 85 is connected to the GND via the output transistor 87 of the drive circuit 84.
It is in a state of being electrically connected to the terminal. In this state, regardless of whether the SPV relay 86 is on or off, the resistor 9 is placed between the emitter and the base of the transistor 93 in the previous stage of the abnormality detection circuit 85.
6, 97, a potential difference is generated, the transistor 93 is turned on, the subsequent stage transistor 94 is turned on, and the output level of the abnormality detection circuit 85 is maintained at a low level (L).
【0029】次に、マイクロコンピュータ75によって
実行される燃料噴射制御系異常診断処理の流れを図7及
び図8に基づいて説明する。図7は電磁スピル弁(以下
「SPV」と略記する)30の異常の有無を判定するル
ーチンであり、図8はSPVリレー86の異常の有無を
判定するルーチンである。ここで、異常の有無は、図9
に示す関係が満たされるか否かによって判別される。Next, the flow of the fuel injection control system abnormality diagnosis processing executed by the microcomputer 75 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. 7 is a routine for determining whether or not the electromagnetic spill valve (hereinafter abbreviated as "SPV") 30 is abnormal, and FIG. 8 is a routine for determining whether or not the SPV relay 86 is abnormal. Here, the presence / absence of abnormality is shown in FIG.
It is determined by whether or not the relationship shown in is satisfied.
【0030】図7のSPV異常判定ルーチンは、SPV
リレー86のオン中に実行され、まずステップ201
で、マイクロコンピュータ75から駆動回路84への出
力信号がオン信号(ハイレベル信号)であるか否かを判
定し、オン信号であれば、ステップ202に進み、異常
検出回路85の出力がローレベル(SPV30がオン)
であるか否かを判定する。ここで、異常検出回路85の
出力がローレベルであれば、図9に示す関係から駆動回
路84の出力トランジスタ87がオン(SPV30がオ
ン)であることが確認され、ステップ205に進み、S
PV30が正常と判定される。もし、駆動回路84への
出力信号がオン信号であるにも拘らず、ステップ202
で、異常検出回路85の出力がハイレベルであれば、駆
動回路84の出力トランジスタ87がオンされない等、
駆動回路84の故障が発生して、SPV30への電源供
給が出来なくなっているので、ステップ204に進み、
SPV30が異常と判定される。The SPV abnormality determination routine of FIG.
This is executed while the relay 86 is on, and first, step 201
Then, it is determined whether or not the output signal from the microcomputer 75 to the drive circuit 84 is an ON signal (high level signal). If it is an ON signal, the process proceeds to step 202, and the output of the abnormality detection circuit 85 is at a low level. (SPV30 is on)
Is determined. Here, if the output of the abnormality detection circuit 85 is low level, it is confirmed from the relationship shown in FIG. 9 that the output transistor 87 of the drive circuit 84 is on (SPV30 is on), and the routine proceeds to step 205, where S
PV30 is determined to be normal. If the output signal to the drive circuit 84 is an ON signal, step 202
If the output of the abnormality detection circuit 85 is at a high level, the output transistor 87 of the drive circuit 84 is not turned on.
Since the drive circuit 84 has failed and the power supply to the SPV 30 cannot be performed, the process proceeds to step 204.
The SPV 30 is determined to be abnormal.
【0031】一方、前述したステップ201で、駆動回
路84への出力信号がオフ信号(ローレベル信号)と判
定された場合には、ステップ203に進み、異常検出回
路85の出力がローレベル(SPV30がオン)である
か否かを判定する。ここで、異常検出回路85の出力が
ローレベルでなく、ハイレベルであれば、図9に示す関
係から駆動回路84の出力トランジスタ87がオフ(S
PV30がオフ)であることが確認され、ステップ20
5に進み、SPV30が正常と判定される。もし、駆動
回路84への出力信号がオフ信号であるにも拘らず、ス
テップ203で、異常検出回路85の出力がローレベル
であれば、駆動回路84の出力トランジスタ87のショ
ートやハーネスのショート等の故障が発生して、SPV
30への通電が停止不能な状態になっているので、ステ
ップ204に進み、SPV30が異常と判定される。On the other hand, when it is determined in step 201 that the output signal to the drive circuit 84 is the off signal (low level signal), the process proceeds to step 203, and the output of the abnormality detection circuit 85 is low level (SPV30). Is ON) is determined. Here, if the output of the abnormality detection circuit 85 is high level instead of low level, the output transistor 87 of the drive circuit 84 is turned off (S) from the relationship shown in FIG.
PV30 is turned off), step 20
5, the SPV 30 is determined to be normal. If the output of the abnormality detection circuit 85 is low level in step 203 even though the output signal to the drive circuit 84 is an off signal, the output transistor 87 of the drive circuit 84 is short-circuited or the harness is short-circuited. Failure of SPV
Since energization to 30 is in a state where it cannot be stopped, the routine proceeds to step 204, where the SPV 30 is determined to be abnormal.
【0032】このSPV異常判定ルーチンによってSP
V30の異常が検出されると、直ちにSPVリレー86
をオフさせてSPV30への電源供給を遮断すると共
に、吸気絞り機構58のバイパス絞り弁53を全閉にし
てディーゼルエンジン12を停止させてフェールセーフ
をかけると共に、警告ランプ89を点灯して運転者に警
告する。SP by this SPV abnormality determination routine
When an abnormality in V30 is detected, immediately SPV relay 86
Is turned off to cut off the power supply to the SPV 30, and the bypass throttle valve 53 of the intake throttle mechanism 58 is fully closed to stop the diesel engine 12 for fail-safe, and the warning lamp 89 is turned on to turn on the driver. To warn.
【0033】しかし、SPV30の異常を検出する前
に、SPVリレー86が接点融着や信号ラインのショー
ト等で制御不能になっていると、せっかくSPV30の
異常を検出しても、SPVリレー86をオフさせること
が不可能となり、SPV30への電源供給を遮断するこ
とができない。However, before the SPV 30 abnormality is detected, if the SPV relay 86 is out of control due to contact fusion, signal line short-circuiting, etc., even if the SPV 30 abnormality is detected, the SPV relay 86 will not be activated. Since it cannot be turned off, the power supply to the SPV 30 cannot be cut off.
【0034】そこで、本実施例では、図8に示すSPV
リレー異常判定ルーチンによってSPVリレー86のオ
フ作動を事前チェックする。SPVリレー86はSPV
30への電源供給のために通常オン状態に保持されるた
め、SPVリレー86を事前チェックでオフできるのは
SPV30への電源供給が不必要なときであり、例えば
エンジン停止中である。図8のSPVリレー異常判定ル
ーチンでは、イグニッションスイッチ78(IG)のオ
ンからエンジン始動するまでのエンジン停止中に次のよ
うにしてSPVリレー86のオフ作動を事前チェックす
る。この際の各部の出力波形の一例が図2に示されてい
る。Therefore, in this embodiment, the SPV shown in FIG.
The OFF operation of the SPV relay 86 is pre-checked by the relay abnormality determination routine. SPV relay 86 is SPV
Since the SPV relay 86 is normally kept in the ON state to supply power to the SPV 30, it is possible to turn OFF the SPV relay 86 in advance when power supply to the SPV 30 is unnecessary, for example, when the engine is stopped. In the SPV relay abnormality determination routine of FIG. 8, the OFF operation of the SPV relay 86 is preliminarily checked in the following manner while the engine is stopped from when the ignition switch 78 (IG) is turned on to when the engine is started. An example of the output waveform of each part at this time is shown in FIG.
【0035】イグニッションスイッチ78のオン直後に
図8のSPVリレー異常判定ルーチンの処理が開始さ
れ、まず、ステップ211で、エンジン停止中(つまり
エンジン始動前)であるか否かを判定し、エンジン停止
中でなければ、ステップ212に進んで、SPVリレー
86をオン状態に維持し、ステップ213で、マイクロ
コンピュータ75から駆動回路84へ駆動信号を出力し
てSPV30を通常制御する。Immediately after the ignition switch 78 is turned on, the processing of the SPV relay abnormality determination routine of FIG. 8 is started. First, in step 211, it is determined whether or not the engine is being stopped (that is, before the engine is started), and the engine is stopped. If not, the process proceeds to step 212 to maintain the SPV relay 86 in the ON state, and in step 213, the drive signal is output from the microcomputer 75 to the drive circuit 84 to normally control the SPV 30.
【0036】一方、ステップ211で、エンジン停止中
であれば、ステップ214に進み、SPVリレー86を
オフさせて、SPV30への電源供給を遮断し、SPV
30の作動を停止させる。次のステップ215で、SP
Vリレー86が実際にオフしたか否かを確認するため
に、異常検出回路85の出力がローレベルであるか否か
を判定し、ローレベルであれば、図9に示す関係からS
PVリレー86のオフが確認できるので、ステップ21
7に進んで、SPVリレー86を正常と判定し、続くス
テップ218で、SPVリレー86をオン状態に復帰さ
せる。On the other hand, if the engine is stopped at step 211, the routine proceeds to step 214, at which the SPV relay 86 is turned off and the power supply to the SPV 30 is cut off.
The operation of 30 is stopped. In the next step 215, SP
In order to confirm whether or not the V relay 86 is actually turned off, it is determined whether or not the output of the abnormality detection circuit 85 is at the low level. If the output is at the low level, S is determined from the relationship shown in FIG.
Since it can be confirmed that the PV relay 86 is off, step 21
7, the SPV relay 86 is determined to be normal, and in the following step 218, the SPV relay 86 is returned to the ON state.
【0037】これに対し、ステップ215で、異常検出
回路85の出力がハイレベルと判定されると、図9に示
す関係からSPVリレー86がオン状態(オフ不能)で
あることが確認されるので、ステップ216に進み、S
PVリレー86が異常と判定される。この場合には、警
告ランプ89を点灯して運転者に警告する。On the other hand, when the output of the abnormality detection circuit 85 is determined to be high level in step 215, it is confirmed from the relationship shown in FIG. 9 that the SPV relay 86 is in the ON state (disabled). , Go to step 216, S
The PV relay 86 is determined to be abnormal. In this case, the warning lamp 89 is turned on to warn the driver.
【0038】以上説明した実施例では、イグニッション
スイッチ78のオンからエンジン始動までの間にSPV
リレー86のオフ作動を事前チェックするようにした
が、運転者は、イグニッションスイッチ78をオンして
エンジン始動させる操作を連続的に行うことが多いた
め、イグニッションスイッチ78のオンからエンジン始
動までの時間が短いこともある。In the embodiment described above, the SPV is set between the time when the ignition switch 78 is turned on and the time when the engine is started.
Although the OFF operation of the relay 86 is checked in advance, the driver often performs the operation of turning on the ignition switch 78 to start the engine continuously. Therefore, the time from turning on of the ignition switch 78 to starting the engine is long. May be short.
【0039】そこで、イグニッションスイッチ78のオ
フ後も暫く(例えば2秒間)メインリレー60をオン状
態に自己保持させてECU61への電源供給を暫く継続
するシステムでは、イグニッションスイッチ78をオフ
してからメインリレー60がオフするまでの間にSPV
リレー86のオフ作動をチェックするようにしても良
い。この場合には、イグニッションスイッチ78のオフ
直後に図8のSPVリレー異常判定ルーチンを実行して
SPVリレー86のオフ作動をチェックし、運転者への
警告はチェック結果をバックアップRAM71に記憶し
ておき、次回の運転時に警告ランプ89を点灯して運転
者に警告する。イグニッションスイッチ78のオフ直後
にSPVリレー86のオフ作動をチェックする場合の各
部の出力波形が図3に示されている。Therefore, in a system in which the main relay 60 is kept in the ON state for a while (eg, for 2 seconds) after the ignition switch 78 is turned off and the power supply to the ECU 61 is continued for a while, the main switch 60 is turned off and then the main switch 60 is turned on. SPV before relay 60 turns off
The OFF operation of the relay 86 may be checked. In this case, immediately after the ignition switch 78 is turned off, the SPV relay abnormality determination routine of FIG. 8 is executed to check the OFF operation of the SPV relay 86, and the warning to the driver is stored in the backup RAM 71. At the next driving, the warning lamp 89 is turned on to warn the driver. FIG. 3 shows the output waveform of each part when the OFF operation of the SPV relay 86 is checked immediately after the ignition switch 78 is turned off.
【0040】また、SPVリレー86のオフ作動のチェ
ックは、エンジン停止中に行う場合に限定されず、エン
ジン運転中であっても、SPV30への電源供給が不必
要なとき、つまり駆動回路84の出力トランジスタ87
がオフのときに、SPVリレー86のオフ作動のチェッ
クを行うようにしても良い。ここで、エンジン運転中に
駆動回路84の出力トランジスタ87がオフ(SPV3
0がオフ)になるのは燃料カット制御中であり、例えば
長い下り坂を走行しているときや、エンジンブレーキを
かけているとき等である。従って、エンジン運転中に、
燃料カット制御により駆動回路84の出力トランジスタ
87がオフになったときに、適宜、SPVリレー86の
オフ作動のチェックを行うようにしても良い。Further, the check of the OFF operation of the SPV relay 86 is not limited to the case where it is performed while the engine is stopped. Even when the engine is operating, it is unnecessary to supply power to the SPV 30, that is, the drive circuit 84. Output transistor 87
It is also possible to check the off operation of the SPV relay 86 when is off. Here, the output transistor 87 of the drive circuit 84 is turned off during the engine operation (SPV3
0 is turned off) during the fuel cut control, for example, when traveling on a long downhill or when the engine brake is applied. Therefore, while the engine is running,
When the output transistor 87 of the drive circuit 84 is turned off by the fuel cut control, the off operation of the SPV relay 86 may be appropriately checked.
【0041】尚、上記実施例では、燃料噴射制御系の異
常時にSPV30への電源供給を遮断する開閉手段とし
て、SPVリレー86を用いたが、トランジスタ等の他
のスイッチング素子を用いるようにしても良い。また、
上記実施例では、異常時に運転者に警告する警告手段と
して警告ランプ89を採用したが、液晶パネル等の表示
パネルに警告表示するようにしても良く、或は、異常時
に音声や警告音を発生させるようにしても良い。In the above embodiment, the SPV relay 86 is used as the opening / closing means for cutting off the power supply to the SPV 30 when the fuel injection control system is abnormal. However, another switching element such as a transistor may be used. good. Also,
In the above-mentioned embodiment, the warning lamp 89 is adopted as a warning means for warning the driver in the event of an abnormality. However, a warning may be displayed on a display panel such as a liquid crystal panel, or a sound or a warning sound is generated in the event of an abnormality. It may be allowed to.
【0042】また、上記実施例では、電磁スピル弁(S
PV)30によって燃料噴射量を制御するようにした
が、リニアソレノイドによってスピルリングの位置をフ
ィードバック制御して燃料噴射量を制御するシステムに
も本発明を適用可能である。In the above embodiment, the electromagnetic spill valve (S
Although the fuel injection amount is controlled by the PV 30, the present invention can be applied to a system in which the position of the spill ring is feedback-controlled by the linear solenoid to control the fuel injection amount.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項1の構成によれば、駆動回路の出力トランジス
タがオフ状態(燃料噴射停止状態)のときにフェールセ
ーフ用の開閉手段のオン/オフに応じた電圧レベルの信
号を出力する異常検出回路を設けたので、燃料噴射制御
系の異常の検出に加え、フェールセーフ用の開閉手段の
オフ作動も事前チェックすることができ、フェールセー
フ性を高めることができる。As is apparent from the above description, according to the configuration of claim 1 of the present invention, the fail-safe opening / closing means of the fail safe opening / closing means is provided when the output transistor of the drive circuit is in the off state (fuel injection stopped state). Since an abnormality detection circuit that outputs a voltage level signal according to ON / OFF is provided, in addition to detecting an abnormality in the fuel injection control system, the OFF operation of the fail-safe opening / closing means can be checked in advance. The safety can be improved.
【0044】更に、請求項2では、異常検出回路の入力
端子とグランド端子との間にプルダウン抵抗を接続する
ことで、異常検出回路から開閉手段のオン/オフに応じ
た電圧レベルの信号を出力させるようにしたので、極め
て簡単な回路構成で開閉手段の事前チェックが可能とな
る。Further, in claim 2, by connecting a pull-down resistor between the input terminal of the abnormality detection circuit and the ground terminal, the abnormality detection circuit outputs a signal of a voltage level according to ON / OFF of the opening / closing means. By doing so, it is possible to check the opening / closing means in advance with an extremely simple circuit configuration.
【0045】また、請求項3では、駆動回路の出力トラ
ンジスタがオフ状態のときに開閉手段のオフ作動を事前
チェックするようにしたので、燃料噴射制御を中断させ
ることなく、開閉手段の事前チェックを行うことができ
る。しかも、異常時に警告手段を作動させるようにした
ので、異常時にはそれを運転者に警告することができ
る。Further, according to the third aspect, since the off operation of the opening / closing means is checked in advance when the output transistor of the drive circuit is in the off state, the opening / closing means can be checked in advance without interrupting the fuel injection control. It can be carried out. Moreover, since the warning means is activated in the event of an abnormality, the driver can be warned in the event of an abnormality.
【図1】本発明の一実施例を示す主要部の電気回路図で
ある。FIG. 1 is an electric circuit diagram of a main part showing an embodiment of the present invention.
【図2】イグニッションスイッチのオンからエンジン始
動までの間にSPVリレーのオフ作動を事前チェックす
る場合の各部の出力波形を示すタイミングチャートであ
る。FIG. 2 is a timing chart showing output waveforms of respective parts in a case where an OFF operation of an SPV relay is preliminarily checked between an ignition switch being turned on and an engine being started.
【図3】イグニッションスイッチをオフしてからメイン
リレーがオフするまでの間にSPVリレーのオフ作動を
チェックする場合の各部の出力波形を示すタイミングチ
ャートである。FIG. 3 is a timing chart showing output waveforms of respective parts when the OFF operation of the SPV relay is checked between the time when the ignition switch is turned off and the time when the main relay is turned off.
【図4】制御系全体のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of the entire control system.
【図5】ECUの内部構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of an ECU.
【図6】システム全体の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of the entire system.
【図7】SPV異常判定ルーチンの処理の流れを示すフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a processing flow of an SPV abnormality determination routine.
【図8】SPVリレー異常判定ルーチンの処理の流れを
示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a processing flow of an SPV relay abnormality determination routine.
【図9】駆動回路の出力トランジスタのオン/オフ、S
PVリレーのオン/オフと異常検出回路の出力レベルと
の関係を示す図である。FIG. 9: ON / OFF of output transistor of drive circuit, S
It is a figure which shows the relationship between ON / OFF of a PV relay and the output level of an abnormality detection circuit.
11…噴射ポンプ、12…ディーゼルエンジン、16…
燃料フィードポンプ、28…燃料噴射ノズル、29…ス
ピル通路、30…電磁スピル弁(SPV)、33…タイ
マ装置、38…タイミングコントロールバルブ、41…
グロープラグ、52…バイパス路、53…バイパス絞り
弁、54,55…バキュームスイッチングバルブ(VS
V)、56…アクチュエータ、57…スロットルバル
ブ、58…吸気絞り機構、60…メインリレー、61…
電子制御装置(ECU)、70…バッテリ、75…マイ
クロコンピュータ(制御手段)、78…イグニッション
スイッチ、80…スタータスイッチ、84…駆動回路、
85…異常検出回路、86…SPVリレー(開閉手
段)、87…出力トランジスタ、89…警告ランプ(警
告手段)、95…プルダウン抵抗。11 ... Injection pump, 12 ... Diesel engine, 16 ...
Fuel feed pump, 28 ... Fuel injection nozzle, 29 ... Spill passage, 30 ... Electromagnetic spill valve (SPV), 33 ... Timer device, 38 ... Timing control valve, 41 ...
Glow plug, 52 ... Bypass passage, 53 ... Bypass throttle valve, 54, 55 ... Vacuum switching valve (VS
V), 56 ... Actuator, 57 ... Throttle valve, 58 ... Intake throttle mechanism, 60 ... Main relay, 61 ...
Electronic control unit (ECU), 70 ... Battery, 75 ... Microcomputer (control means), 78 ... Ignition switch, 80 ... Starter switch, 84 ... Drive circuit,
85 ... Abnormality detection circuit, 86 ... SPV relay (opening / closing means), 87 ... Output transistor, 89 ... Warning lamp (warning means), 95 ... Pull-down resistance.
Claims (3)
時に燃料噴射装置への電源供給を遮断する開閉手段と、 前記燃料噴射装置を駆動する駆動回路と、 前記開閉手段及び前記駆動回路を制御する制御手段と、 前記駆動回路の出力端子に接続され、該駆動回路の出力
トランジスタがオフ状態のときに前記開閉手段のオン/
オフに応じた電圧レベルの信号を出力する異常検出回路
とを備え、 前記制御手段から前記開閉手段及び前記駆動回路への出
力と前記異常検出回路の出力とに基づいて前記開閉手段
の異常の有無と燃料噴射制御系の異常の有無とを判定す
るように構成したことを特徴とするディーゼル機関の燃
料噴射制御系異常診断装置。1. A switching means for shutting off power supply to a fuel injection device when a fuel injection control system of a diesel engine is abnormal, a drive circuit for driving the fuel injection device, and a control circuit for controlling the opening / closing means and the drive circuit. Control means and on / off of the opening / closing means connected to the output terminal of the drive circuit, when the output transistor of the drive circuit is in the off state.
An abnormality detection circuit that outputs a voltage level signal according to the off state, and whether there is an abnormality in the opening and closing means based on the output from the control means to the opening and closing means and the drive circuit and the output of the abnormality detection circuit. A fuel injection control system abnormality diagnosing device for a diesel engine, which is configured to determine whether or not there is an abnormality in the fuel injection control system.
端子との間にプルダウン抵抗を接続し、前記駆動回路の
出力トランジスタがオフ状態で且つ前記開閉手段がオフ
状態になったときに、前記異常検出回路の入力電位を前
記プルダウン抵抗によって低下させることを特徴とする
請求項1に記載のディーゼル機関の燃料噴射制御系異常
診断装置。2. The abnormality is connected when a pull-down resistor is connected between an input terminal of the abnormality detection circuit and a ground terminal and the output transistor of the drive circuit is in an off state and the opening / closing means is in an off state. The fuel injection control system abnormality diagnosis device for a diesel engine according to claim 1, wherein the input potential of the detection circuit is lowered by the pull-down resistor.
状態のときに、前記制御手段から前記開閉手段へオフ信
号を出力して前記開閉手段の異常の有無を判定し、異常
時には警告手段を作動させることを特徴とする請求項1
又は2に記載のディーゼル機関の燃料噴射制御系異常診
断装置。3. When an output transistor of the drive circuit is in an off state, an off signal is output from the control means to the opening / closing means to determine whether or not the opening / closing means has an abnormality, and when the abnormality occurs, the warning means is activated. Claim 1 characterized by the above.
Alternatively, the fuel injection control system abnormality diagnosis device for a diesel engine according to item 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7118860A JPH08312437A (en) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | Fuel injection control system abnormality diagnosis device of diesel engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7118860A JPH08312437A (en) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | Fuel injection control system abnormality diagnosis device of diesel engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08312437A true JPH08312437A (en) | 1996-11-26 |
Family
ID=14746932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7118860A Pending JPH08312437A (en) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | Fuel injection control system abnormality diagnosis device of diesel engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08312437A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11294238A (en) * | 1998-04-15 | 1999-10-26 | Denso Corp | Fuel control device for diesel engine |
JP2014040776A (en) * | 2012-08-21 | 2014-03-06 | Kokusan Denki Co Ltd | Engine control system |
JP2014227929A (en) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | Failure detection device of injector energization cutoff function |
-
1995
- 1995-05-18 JP JP7118860A patent/JPH08312437A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11294238A (en) * | 1998-04-15 | 1999-10-26 | Denso Corp | Fuel control device for diesel engine |
JP2014040776A (en) * | 2012-08-21 | 2014-03-06 | Kokusan Denki Co Ltd | Engine control system |
JP2014227929A (en) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | Failure detection device of injector energization cutoff function |
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