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JPH08267320A - Tooth profile working head of worm rack - Google Patents

Tooth profile working head of worm rack

Info

Publication number
JPH08267320A
JPH08267320A JP7851695A JP7851695A JPH08267320A JP H08267320 A JPH08267320 A JP H08267320A JP 7851695 A JP7851695 A JP 7851695A JP 7851695 A JP7851695 A JP 7851695A JP H08267320 A JPH08267320 A JP H08267320A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutting tool
tooth profile
worm rack
head
spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP7851695A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Kinoshita
俊之 木下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP7851695A priority Critical patent/JPH08267320A/en
Publication of JPH08267320A publication Critical patent/JPH08267320A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To provide a tooth profile working head that is able to machine the tooth profile of a worm rack in effectively utilizing a multispindle machine tool as in the past. CONSTITUTION: This working head is provided with a transfer mechanism, transmitting the rotation of a spindle 100 of a double-housing machining center to a cutting tool 1 attached to a head body 21, an adjusting mechanism optionally capable of adjusting the radial feed of this cutting tool 1, and a tilting mechanism to tilt the cutting tool 1 to a lead angle in a work rack W, respectively.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の門形マシニ
ングセンタを利用してウォームラックの歯形加工を可能
にする加工ヘッドに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining head capable of machining a worm rack tooth profile by utilizing a portal machining center of a machine tool.

【0002】[0002]

【従来の技術】図2は、X,Y,Zの3軸直線移動の門
形マシニングセンタを示し、主軸100に取り付けられ
た刃物101はモータ102によって回転させられ、各
種ワークWの加工を行っていた。
2. Description of the Related Art FIG. 2 shows a gantry type machining center which is capable of linearly moving in three axes of X, Y and Z. A blade 101 mounted on a spindle 100 is rotated by a motor 102 to process various works W. It was

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
機械を使って図3及び図4に示すようなウォームラック
Wの歯形Waを加工しようとしても加工できなかった。
即ち、前記歯形Waを加工するためには、図3及び図4
に示す歯形Waと同じ形状の刃物101を回転させなが
らウォームラックWの中心Cを基点に旋回半径R上を旋
回させると共にX軸を旋回角αと同期させてリードに一
致させるよう動かすことが必要となり、それが不可能で
ある。また、ウォームラックの旋回半径Rはサイズによ
って変わるのでRに対応して調整も必要となる。更に、
ウォームラックのリード角βに一致させる角度割出しも
必要となる。等種々の課題がある。
However, even if it is attempted to process the tooth profile Wa of the worm rack W as shown in FIGS. 3 and 4 by using such a machine, it cannot be processed.
That is, in order to process the tooth profile Wa, as shown in FIGS.
It is necessary to rotate the blade 101 having the same shape as the tooth profile Wa shown in FIG. 2 while rotating on the turning radius R with the center C of the worm rack W as a base point and to move the X axis in synchronization with the turning angle α so as to match the lead. And it is impossible. Further, since the turning radius R of the worm rack changes depending on the size, it is necessary to adjust the turning radius R according to R. Furthermore,
An angle index that matches the lead angle β of the worm rack is also required. There are various problems.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明のウォームラック
の歯形加工ヘッドは、多軸制御工作機械の主軸に着脱自
在なウォームラック歯形加工用のヘッドであって、前記
主軸の回転をヘッドに取り付けたバイトへ伝達する伝達
機構と、前記バイトの半径方向の送りを任意に調整可能
な調整機構と、前記バイトをウォームラックのリード角
に傾ける傾斜機構と、を具備したことを特徴とする。
A worm rack tooth machining head according to the present invention is a worm rack tooth machining head that is detachably attached to a spindle of a multi-axis machine tool, and the rotation of the spindle is attached to the head. Further, a transmission mechanism for transmitting the cutting tool to the cutting tool, an adjusting mechanism capable of arbitrarily adjusting the feeding of the cutting tool in the radial direction, and an inclining mechanism for inclining the cutting tool to the lead angle of the worm rack are provided.

【0005】[0005]

【作用】前記構成によれば、多軸制御工作機械の主軸に
ヘッドをアタッチメントとして取り付けることで、バイ
トがウォームラックの中心を基点に旋回半径上を旋回さ
せられ、ウォームラックの歯形が加工される。
According to the above construction, by mounting the head as an attachment on the spindle of the multi-axis machine tool, the tool bit is swung on the turning radius from the center of the worm rack, and the tooth profile of the worm rack is machined. .

【0006】[0006]

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の一実施例
を詳細に説明する。図1は、ヘッド部の断面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a sectional view of the head portion.

【0007】図示のように、ウォームラックWの歯形W
aを切削するためのバイト1がスライダ2に取り付けら
れており、このバイト1は旋回中心軸(ウォームラック
Wの中心)Cを中心に回転可能で且つ旋回半径Rの方向
にも調整機構により移動可能である。
As shown, the tooth profile W of the worm rack W
A cutting tool 1 for cutting a is attached to a slider 2. The cutting tool 1 is rotatable about a turning center axis (center of the worm rack W) C and is also moved in a turning radius R direction by an adjusting mechanism. It is possible.

【0008】バイト1の回転運動は、後述の伝達機構に
よって達成される。即ち、門形マシニングセンタの主軸
100の回転力が該主軸100へ取り付けられたスプラ
インシャフト3からベベルギヤ4,5を介してヘッド主
軸6に伝達され、それに取り付けられている面板7に伝
達されると共に、旋回中心軸C上に設けられたベアリン
グ10,11によって支持されるのである。
The rotary motion of the cutting tool 1 is achieved by a transmission mechanism described later. That is, the rotational force of the main shaft 100 of the portal machining center is transmitted from the spline shaft 3 attached to the main shaft 100 to the head main shaft 6 via the bevel gears 4 and 5, and to the face plate 7 attached to the head main shaft 6. It is supported by bearings 10 and 11 provided on the central axis C of turning.

【0009】前記調整機構によるバイト1の旋回半径R
方向の動きは、モータ12の回転力が差動歯車ユニット
13、伝達軸14及びベベルギヤ15,16を介して該
ベベルギヤ15,16に取り付けられているリードスク
リュ17に伝達され、それに噛み合っているナット18
の螺昇降によりスライダ2を動かすことで達成される。
Turning radius R of the cutting tool 1 by the adjusting mechanism
In the directional movement, the rotational force of the motor 12 is transmitted to the lead screw 17 attached to the bevel gears 15 and 16 via the differential gear unit 13, the transmission shaft 14 and the bevel gears 15 and 16, and the nut meshed with the lead screw 17. 18
This is achieved by moving the slider 2 by moving the screw up and down.

【0010】前記差動歯車ユニット13の役割は、ヘッ
ド主軸6が回転運動を行っている時でもモータ12を止
めておけば旋回半径R方向の送りがかからないようにす
るために設けてあると同時にヘッド主軸6が回転中でも
停止中でもモータ12を回転させることによって旋回半
径R方向に動かすことができるようにすることにある。
The role of the differential gear unit 13 is to prevent the feed in the turning radius R direction from being applied if the motor 12 is stopped even when the head spindle 6 is rotating. It is to be able to move the head main shaft 6 in the turning radius R direction by rotating the motor 12 while the head spindle 6 is rotating or stopped.

【0011】そして、ウォームラックWのリード角β
(図4の(b)参照)にバイト1を傾けるためには、門
形マシニングセンタ側にボルト19で取り付けられたサ
ポート20に対しヘッド本体21が旋回可能なように分
割形成されており、割出しハンドル22を操作すること
でサポート20に対して旋回でき、リード角βに見合う
傾きを得ることができるようになっている。この旋回機
構による旋回終了後は、クランプボルト23によって固
定できるようになっている。
Then, the lead angle β of the warm rack W
In order to incline the cutting tool 1 (see (b) of FIG. 4), the head main body 21 is formed so as to be pivotable with respect to the support 20 mounted on the portal machining center side with the bolt 19, and the indexing is performed. By manipulating the handle 22, the handle 20 can be swung with respect to the support 20, and an inclination corresponding to the lead angle β can be obtained. After the turning by the turning mechanism is completed, it can be fixed by the clamp bolt 23.

【0012】また、門形マシニングセンタの主軸100
とテーブル送りX軸(図2参照)は各々に移動量を検出
する検出器が各々のモータ軸端に一般的に取り付いてお
り、NC制御により回転と送りを同期させることができ
るようになっている。
Further, the main spindle 100 of the portal machining center
The table feed X-axis (see Fig. 2) has a detector for detecting the amount of movement, which is generally attached to the end of each motor shaft, and NC control can synchronize rotation and feed. There is.

【0013】このように構成されるため、ヘッド本体2
1をサポート20を介して門形マシニングセンタの主軸
100側に取り付けることによって、バイト1が傾斜機
構によりリード角βに見合うよう傾けられて伝達機構に
より旋回中心軸Cを中心に回転させられ、しかも調整機
構により旋回半径Rの送りも取り出されるため、門形マ
シニングセンタの回転とX軸送りの同期運転とを組み合
わせれば、ウォームラックの歯形を加工することができ
る。
Because of this structure, the head body 2
1 is attached to the main shaft 100 side of the portal machining center via the support 20, whereby the bite 1 is tilted by the tilting mechanism so as to correspond to the lead angle β, and rotated by the transmission mechanism about the turning center axis C, and further adjusted. Since the feed of the turning radius R is also taken out by the mechanism, the tooth profile of the worm rack can be machined by combining the rotation of the portal machining center and the synchronous operation of the X-axis feed.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、多
軸工作機械の主軸の回転をヘッドに取り付けたバイトへ
伝達する伝達機構と、前記バイトの半径方向の送りを任
意に調整可能な調整機構と、前記バイトをウォームラッ
クのリード角に傾ける傾斜機構と、を具備したので、従
前からある多軸工作機械を効果的に利用してウォームラ
ックの歯形を加工することができるという効果が得られ
る。
As described above, according to the present invention, the transmission mechanism for transmitting the rotation of the spindle of the multi-axis machine tool to the cutting tool mounted on the head, and the radial feed of the cutting tool can be arbitrarily adjusted. Since the adjusting mechanism and the tilting mechanism for tilting the cutting tool to the lead angle of the worm rack are provided, it is possible to effectively use a conventional multi-axis machine tool to machine the tooth profile of the worm rack. can get.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すヘッド部の断面図であ
る。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a head portion showing an embodiment of the present invention.

【図2】3軸直線移動の門形マシニングセンタの正面図
である。
FIG. 2 is a front view of a three-axis linear movement portal machining center.

【図3】ウォームラックの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a worm rack.

【図4】ウォームラックの歯形の詳細説明図である。FIG. 4 is a detailed explanatory diagram of a tooth profile of a worm rack.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 バイト 2 スライダ 3 スプラインシャフト 4,5 ベベルギヤ 6 ヘッド主軸 7 面板 10,11 ベアリング 12 モータ 13 差動歯車ユニット 14 伝達軸 15,16 ベベルギヤ 17 リードスクリュ 18 ナット 20 サポータ 21 ヘッド本体 22 割出しハンドル 100 主軸 W ワーク(ウォームラック) 1 bite 2 slider 3 spline shaft 4,5 bevel gear 6 head spindle 7 face plate 10,11 bearing 12 motor 13 differential gear unit 14 transmission shaft 15,16 bevel gear 17 lead screw 18 nut 20 supporter 21 head body 22 index handle 100 spindle W work (Warm rack)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多軸制御工作機械の主軸に着脱自在なウ
ォームラック歯形加工用のヘッドであって、前記主軸の
回転をヘッドに取り付けたバイトへ伝達する伝達機構
と、前記バイトの半径方向の送りを任意に調整可能な調
整機構と、前記バイトをウォームラックのリード角に傾
ける傾斜機構と、を具備したことを特徴とするウォーム
ラックの歯形加工ヘッド。
1. A worm rack tooth machining head that is attachable to and detachable from a spindle of a multi-axis machine tool, and a transmission mechanism that transmits the rotation of the spindle to a cutting tool attached to the head, and a radial direction of the cutting tool. A tooth profile machining head for a worm rack, comprising: an adjusting mechanism capable of arbitrarily adjusting the feed and an inclining mechanism for inclining the cutting tool to a lead angle of the worm rack.
JP7851695A 1995-04-04 1995-04-04 Tooth profile working head of worm rack Withdrawn JPH08267320A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7851695A JPH08267320A (en) 1995-04-04 1995-04-04 Tooth profile working head of worm rack

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7851695A JPH08267320A (en) 1995-04-04 1995-04-04 Tooth profile working head of worm rack

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08267320A true JPH08267320A (en) 1996-10-15

Family

ID=13664110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7851695A Withdrawn JPH08267320A (en) 1995-04-04 1995-04-04 Tooth profile working head of worm rack

Country Status (1)

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JP (1) JPH08267320A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7044693B2 (en) 2003-09-30 2006-05-16 Mori Seiki Co., Ltd. Machine tool
JP2015163420A (en) * 2014-01-31 2015-09-10 東芝機械株式会社 Gear cutting attachment, machine tool, and gear cutting processing method
JP2015163418A (en) * 2014-01-31 2015-09-10 東芝機械株式会社 Gear cutting attachment, machine tool and gear cutting processing method
CN112792415A (en) * 2021-03-31 2021-05-14 山东温岭精锻科技有限公司 A high-precision bevel gear forming equipment

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Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20020604